JP2016089340A - スマートキーシステム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の携帯機の照合を行うにあたって、その場に携帯機のいずれかがない場合に、トータルの照合完了までの時間を短縮可能とするスマートキーシステムを提供する。
【解決手段】それぞれ固有の識別情報ＩＤＡ〜ＩＤＤが割り当てられた複数の携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄと、開閉体１１に設けられて、複数の携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄに対して電波送信による問合せを行い、携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄから応答された識別情報の照合に成功すると、開閉体１１の施錠あるいは解錠を行う制御部１３０とを備えるスマートキーシステムにおいて、制御部１３０は、識別情報ＩＤＡ〜ＩＤＤの照合を実施する前に、複数の携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄの応答エリア内の存在有無の確認を行う簡易照合を実施すると共に、簡易照合によって、複数の携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄのうち、存在が確認できたものに対して、正式に識別情報の照合を実施する。
【選択図】図１

Description

本発明は、開閉体に設けられた鍵の施錠または解錠を行うスマートキーシステムに関するものである。

従来のスマートキーシステムとして、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１のスマートキーシステム（キーレスシステム）では、まず、電気錠装置は、複数の携帯機に対して認証を行う際に、全携帯機を対象としたグローバルＩＤを含む起動信号を送信する。このとき、携帯機が１台しか存在しないときは、複数の携帯機の間における混信が発生することがなく、すぐに携帯機から識別情報の照合（認証）を行うことができ、照合に要する時間を短縮することができるようになっている。

また、携帯機が複数存在し、グローバルＩＤを含む起動信号を送信したときに、複数の携帯機の間における混信によって照合が成立しなかった場合、電気錠装置は、所定の送信順序で固有ＩＤを含む起動信号を各携帯機に送信する。これにより、携帯機が複数存在するときは、各携帯機の間における混信を起こすことなく、携帯機から返送された識別信号を順番に受信して、照合を行うことができるようになっている。所定の送信順序としては、例えば、過去の使用頻度に応じて、使用頻度が多い携帯機ほど順序が先になるように設定される、あるいは、前回の照合時に照合に成功した携帯機の順序が先になるように設定されるようになっている。

特開２００８−１５０８３６号公報

しかしながら、上記特許文献１のスマートキーシステムでは、複数の携帯機のすべての照合を行うにあたって、優先順位を付けることが考慮されているに過ぎない。例えば、複数の携帯機のうち、いずれかの携帯機がその場にない状況があっても、単純に複数の携帯機のすべてに対して順番に照合が行われることになるので、その場にない携帯機に対しても照合の時間が費やされて、すべての照合を完了するまでのトータル時間を短縮することはできない。

本発明の目的は、上記問題に鑑み、複数の携帯機の照合を行うにあたって、その場に携帯機のいずれかがない場合に、トータルの照合完了までの時間を短縮可能とするスマートキーシステムを提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。

第１の発明は、ユーザによる携帯が可能となっており、それぞれ固有の識別情報（ＩＤＡ〜ＩＤＤ）が割り当てられた複数の携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）と、
開閉体（１１）に設けられて、複数の携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）に対して電波送信による問合せを行い、携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）から応答された識別情報の照合に成功すると、開閉体（１１）の施錠あるいは解錠を行う制御部（１３０）とを備えるスマートキーシステムであって、
制御部（１３０）は、識別情報（ＩＤＡ〜ＩＤＤ）の照合を実施する前に、複数の携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）の応答エリア内の存在有無の確認を行う簡易照合を実施すると共に、簡易照合によって、複数の携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）のうち、存在が確認できたものに対して、正式に識別情報の照合を実施することを特徴としている。

この発明によれば、制御部（１３０）は、まず、簡易照合を実施することで、複数の携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）に対して、応答エリア内における存在有無を確認する。そして、簡易照合によって、複数の携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）のうち、存在が確認できたものに対して、正式の識別情報の照合を実施する。よって、応答エリア内に存在しない携帯機（１０２Ｂ、１０２Ｃ）があった場合、その分の正式照合が割愛されるので、その分の照合時間を短縮することができ、トータルの照合完了までの時間を短縮することが可能となる。

第２の発明は、ユーザによる携帯が可能となっており、それぞれ固有の識別情報（ＩＤＡ〜ＩＤＤ）が割り当てられた複数の携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）と、
開閉体（１１）に設けられて、複数の携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）に対して電波送信による問合せを行い、携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）から応答された識別情報の照合に成功すると、開閉体（１１）の施錠あるいは解錠を行う制御部（１３０）とを備えるスマートキーシステムであって、
複数の携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）のそれぞれは、他の携帯機が制御部（１３０）へ応答した応答内容を受信する相互通信が可能となっており、
複数の携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）は、制御部（１３０）からの問合せがあると、制御部（１３０）に対して、応答エリア内の存在有無を示す簡易応答を順番に行い、相互通信によって簡易応答のない携帯機（１０２Ｂ、１０２Ｃ）を把握すると、その携帯機（１０２Ｂ、１０２Ｃ）を除外して、詰めた順番で問合せに対する正式応答を行うことを特徴としている。

この発明によれば、複数の携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）は、制御部（１３０）からの問合せがあると、制御部（１３０）に対して、応答エリア内の存在有無を示す簡易応答を順に行う。そして、複数の携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）は、相互通信に基づいて得られる簡易応答のない携帯機（１０２Ｂ、１０２Ｃ）を除外して詰めた順番で、問合せに対する正式応答を行っていく。よって、応答エリア内に存在しない携帯機（１０２Ｂ、１０２Ｃ）があった場合、その分の正式照合が割愛されるので、その分の照合時間を短縮することができ、トータルの照合完了までの時間を短縮することが可能となる。

第３の発明は、ユーザによる携帯が可能となっており、それぞれ固有の識別情報（ＩＤＡ〜ＩＤＤ）が割り当てられた複数の携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）と、
開閉体（１１）に設けられて、複数の携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）に対して電波送信による問合せを行い、携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）から応答された識別情報の照合に成功すると、開閉体（１１）の施錠あるいは解錠を行う制御部（１３０）とを備えるスマートキーシステムであって、
複数の携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）のそれぞれは、他の携帯機が制御部（１３０）へ応答した応答内容を受信する相互通信が可能となっており、
制御部（１３０）からの問合せに対して、複数の携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）は、所定の時間差を持って応答するように順番が予め規定されており、順番の下位の携帯機が順番に基づいて応答をする際に、順番の上位の携帯機が応答中であると、所定時間待って順番の上位の携帯機と重ならないように応答することを特徴としている。

この発明によれば、複数の携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）には応答の順番が規定されている。よって、応答エリア内に存在しない携帯機があった場合、その携帯機による応答が自動的に割愛される形となるので、トータルの照合完了までの時間を短縮することが可能となる。

また、規定された順番の下位の携帯機が順番に基づいて応答をする際に、順番の上位の携帯機が応答中であると、所定時間待って順番の上位の携帯機と重ならないように応答する。よって、複数の携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）同士が混信することなく、制御部（１３０）は応答結果を確実に得ることができる。

尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

第１実施形態におけるスマートキーシステムの構成を示す構成図である。 第１実施形態における車両制御部の問合せと、携帯制御部の応答との対応を示すタイムチャートである。 第１実施形態における車両制御部が実施する制御内容を示すフローチャートである。 第２実施形態における車両制御部の問合せと、携帯制御部の応答との対応を示すタイムチャートである。 第２実施形態における車両制御部が実施する制御内容を示すフローチャートである。 第３実施形態におけるスマートキーシステムの構成を示す構成図である。 第３実施形態における車両制御部の問合せと、携帯制御部の応答との対応を示すタイムチャートである。 第３実施形態における車両制御部が実施する制御内容を示すフローチャートである。 第４実施形態における車両制御部の問合せと、携帯制御部の応答との対応を示すタイムチャートである。 第５実施形態における車両制御部の問合せと、携帯制御部の応答との対応を示すタイムチャートである。

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。

（第１実施形態）
第１実施形態におけるスマートキーシステム１００について、図１〜図３を用いて説明する。第１実施形態のスマートキーシステム１００は、車両１０のドア１１のキーシリンダーに直接、キーを差し込むことなく、ドア１１の施錠あるいは解錠を可能とするシステムとなっている。ドア１１は、本発明の開閉体に対応する。スマートキーシステム１００においては、ドア１１が施錠されていない状態（解錠状態）で、例えば、携帯機１０２を携帯するユーザがドア１１のノブの所定部位に触れるとドア１１の施錠が行われるようになっている。また、ドア１１が施錠された状態（施錠状態）で、例えば、携帯機１０２を携帯するユーザが、ドア１１のノブの所定部位に触れるかノブを握るように触れると、あるいは車両１０に対して所定の距離に近づくとドア１１の解錠が行われるようになっている。

スマートキーシステム１００は、図１に示すように、車両側本体部１０１と、携帯機１０２とを備えている。携帯機１０２は、ここでは、複数（４つ）の携帯機１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄの設定となっている。携帯機１０２の本数は、４本に限ったものではない。

車両側本体部１０１は、車両１０のドア１１のノブ付近に設けられており、本体送信部１１０、本体受信部１２０、本体制御部１３０等を備えている。

本体送信部１１０は、長波としてのＬＦ（ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）波を用い、無線通信によって、車両外部の各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄに対して問合せ信号を送信する送信部となっている。本体送信部１１０は、問合せ信号を送信する送信用アンテナとして形成されている。

本体受信部１２０は、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄから送信される高周波としてのＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）波による応答信号を受信する受信部となっている。本体受信部１２０は、応答信号を受信する受信用アンテナとして形成されている。本体受信部１２０は、受信した応答信号を本体制御部１３０に出力するようになっている。

本体制御部１３０は、本体送信部１１０に対して問合せ信号を出力すると共に、本体受信部１２０から各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄの応答信号を受信する制御部となっている。本体制御部１３０は、ドア１１の施錠時あるは解錠時において、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄのうち、少なくとも１つの携帯機を携帯するユーザによるドア１１のノブに対する操作（触れる、握る、近づく等）があると、これらがトリガとなって、予め登録された問合せ信号を、本体送信部１１０に出力するようになっている。問合せ信号は、例えば、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄにおける携帯識別情報ＩＤＡ〜ＩＤＤを含む車両識別用の車両識別情報ＩＤである。また、本体制御部１３０には、本スマートキーシステム１００において設定された各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄの登録本数（ここでは４つ）が、予め記憶されている。

そして、本体制御部１３０は、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄから得られる応答信号の照合（簡易照合、および正式照合）を行い、照合の結果に基づいてドア１１のロック機構に対して施錠あるいは解錠を行うための指令を出力するようになっている。本体制御部１３０においては、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄに対して簡易照合を行う際の順番は、予め定められた順番となっている。予め定められた順番は、例えば、携帯機１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄの順である。

一方、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄは、ユーザによる携帯が可能な携帯型キーとなっている。各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄのうち、例えば、１つはメインの携帯機１０２Ａであり、残りはスペアの携帯機１０２Ｂ〜１０２Ｄとなっている。各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄは、例えば、１つの家族内（父親、母親、息子、娘等）にて使用される。

各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄのうち、運転者が携帯するいずれか１つの携帯機によって、車両１０の起動、操作、停止等が行われる。そのとき、残りの携帯機のうち、同乗者と共に残りのすべてが携帯される場合、あるいは同乗者と共に残りの一部が携帯される場合、あるは同乗者がなく残りのすべてが携帯されない場合等がある。

各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄは、携帯受信部１４０、携帯制御部１５０、および携帯送信部１６０等を備えている。

携帯受信部１４０は、本体送信部１１０から送信される問合せ信号を受信して、携帯制御部１５０に出力する受信部となっている。携帯受信部１４０は、問合せ信号を受信する受信用アンテナとして形成されている。

携帯制御部１５０は、携帯受信部１４０から入力された問合せ信号に基づいて、照合に必要とされる応答信号を携帯送信部１６０に出力する制御部となっている。応答信号は、携帯制御部１５０に予め登録された（割り当てられた）信号であり、例えば、車両１０における車両識別情報ＩＤを含む携帯識別情報ＩＤＡ〜ＩＤＤとなっている。各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄの携帯識別情報ＩＤＡ〜ＩＤＤは、携帯機１０２Ａでは携帯識別情報ＩＤＡ、携帯機１０２Ｂでは携帯識別情報ＩＤＢ、携帯機１０２Ｃでは携帯識別情報ＩＤＣ、携帯機１０２Ｄでは携帯識別情報ＩＤＤ、となっている。各携帯識別情報ＩＤＡ〜ＩＤＤは、本発明の固有の識別情報に対応する。

携帯送信部１６０は、携帯制御部１５０からの応答信号を本体受信部１２０に送信する送信部となっている。携帯送信部１６０は、応答信号を送信するアンテナとして形成されている。

次に、上記のように構成されるスマートキーシステム１００の作動について、図２のタイムチャート、および図３のフローチャートを加えて説明する。尚、図３のフローチャートは、本体制御部１３０が行う制御内容を示している。

本スマートキーシステム１００においては、施錠時あるいは解錠時に、本体制御部１３０は、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄからの携帯識別情報ＩＤＡ〜ＩＤＤの照合を実施する前に、まず、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄの応答エリア内の存在有無の確認を行う簡易照合を実施する。そして、この簡易照合によって、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄのうち、応答エリア内に存在が確認できたものに対して、正式に携帯識別情報（ＩＤＡ〜ＩＤＤ）の照合を実施する（正式照合）ようになっている。

尚、応答エリアとは、本体送信部１１０からの問合わせ信号に対して、携帯制御部１５０（各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄ）が応答可能となる領域であり、本体制御部１３０から問合せ信号が届き得る範囲（例えば、５ｍ程度以内）の領域となる。車両１０を使用するにあたって、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄのうち、その場（車両１０の近傍）に携帯されている携帯機は、応答エリア内に存在することになり、携帯されていない携帯機は、応答エリア内に存在しないことになる。

まず、図２、図３において、例えば、ドア１１の施錠を行う場合に、ユーザは、ドア１１のノブの所定部位に触れる。すると、ステップＳ１００で、本体制御部１３０は、簡易照合を開始するための問合せ信号として車両認証情報ＩＤを、本体送信部１１０から各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄに送信する。この送信の状態は、図２における「Ｒｅｑｕｅｓｔ ＶｅｈｉｃｌｅＩＤ」の表示に対応する。簡易照合においては、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄは、問合せ信号に対して予め定められた順番（携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄの順番）で、本体制御部１３０に応答する。

次に、ステップＳ１１０で、本体制御部１３０は、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄをカウントするためのカウント数として、ｎ＝１を設定する。カウント数は、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄの登録本数に対応する。ここでは、携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄは、４つの設定となっているので、カウント数は、ｎ＝１〜４となる。また、ｎ＝１〜４の順番は、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄの順番に対応するように予め定められている。

次に、ステップＳ１２０で、本体制御部１３０は、ステップＳ１００における問合せ信号に対して、ｎ本目の携帯機からの応答があったかなかったかを判定する。応答がなかったと判定すると、ｎ本目の携帯機は、応答エリア内に存在しないことになり、本体制御部１３０は、ステップＳ１３０に進み、以下で説明する正式の照合時の照合対象からその携帯機を除外する。応答があったと判定した場合は、ｎ本目の携帯機は、応答エリア内に存在することになり、本体制御部１３０は、ステップＳ１３０を飛ばしてステップＳ１４０に進む。

次に、ステップＳ１４０で、本体制御部１３０は、カウント数が各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄの登録本数になったか否かを判定する。否と判定すれば、本体制御部１３０は、ステップＳ１５０に進み、カウント数をｎ＝ｎ＋１に更新し、ステップＳ１２０に戻り、ステップＳ１２０〜Ｓ１５０を繰り返す。

つまり、本体制御部１３０は、カウント数がｎ＝１からｎ＝４（登録本数）になるまで、順番に簡易照合に対する応答があったか否かを判定していき、つまり、順番に各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄの応答エリア内における存在の有無を確認していき、応答がなかった（応答エリア内に存在しない）携帯機については、正式の照合時の照合対象から除外していくのである。

各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄの応答の状態は、図２における「ＫｅｙＩＤＡ〜ＫｅｙＩＤ４」の表示に対応する。図２（ａ）では、応答があった（検知エリア内に存在する）携帯機が、携帯機１０２Ａのみの場合を示しており、携帯機１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄは、以下の正式照合の対象から除外されることになる。また、図２（ｂ）では、応答があった（検知エリア内に存在する）携帯機が、携帯機１０２Ａ、１０２Ｄの場合を示しており、携帯機１０２Ｂ、１０２Ｃは、以下の正式照合の対象から除外されることになる。

上記ステップＳ１４０で、カウント数がｎ＝登録本数になったと判定すると、ステップＳ１６０で、本体制御部１３０は、正式な照合（本照合）を開始する。正式照合は、簡易照合において、応答のなかった携帯機を除外して実施される。

まず、ステップＳ１７０で、本体制御部１３０は、ステップＳ１１０と同様に各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄのカウント数としてｎ＝１を設定する。

次に、ステップＳ１８０で、本体制御部１３０は、ｎ本目の携帯機について、上記のステップＳ１３０で正式な照合対象から除外をしたか否かを判定する。除外をしていなかった場合は、ステップＳ１９０に進み、本体制御部１３０は、ｎ本目の携帯機に対して、携帯識別情報（ＩＤＡ〜ＩＤＤ）を要求する信号を送信し、ｎ本目の携帯機からの応答を確認する。除外をしていた場合は、本体制御部１３０は、ステップＳ１９０を飛ばしてステップＳ２００に進む。

次に、ステップＳ２００で、本体制御部１３０は、カウント数が各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄの登録本数になったか否かを判定する。否と判定すれば、本体制御部１３０は、ステップＳ２１０に進み、カウント数をｎ＝ｎ＋１に更新し、ステップＳ１８０に戻り、ステップＳ１８０〜Ｓ２１０を繰り返す。つまり、本体制御部１３０は、カウント数がｎ＝１からｎ＝４（登録本数）になるまで、簡易照合で応答のなかった携帯機を正式照合の対象から除外して、応答のあった携帯機に対して携帯識別情報（ＩＤＡ〜ＩＤＤ）を送信し、その応答確認（正式照合）を行うのである。そして、ステップＳ２００で肯定判定すると、ステップＳ２２０で、本体制御部１３０は、照合を完了する。

各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄのうち、簡易照合にて応答のあったものに対する正式照合の状態は、図２における「Ｒｅｑｕｅｓｔ ＫｅｙＩＤ」、および「Ｒｅｓｐｏｎｓ」の表示に対応する。本体制御部１３０は、簡易照合にて応答のなかった携帯機の順番を詰めて、簡易照合にて応答のあった携帯機に対して正式照合を順番に実施する。図２（ａ）では、簡易照合にて応答のあった携帯機１０２Ａのみについて正式照合が実施されている。また、図２（ｂ）では、簡易照合にて応答のあった携帯機１０２Ａ、１０２Ｄについて正式照合が順番に実施されている。

そして、正式照合が成立すれば、本体制御部１３０は、ドア１１のロック機構に対して施錠を行うための指令を出力するようになっている。また、ドア１１の解錠の際にも、本体制御部１３０は、上記と同様の制御を行う。

以上のように、本実施形態では、本体制御部１３０は、まず、簡易照合を実施することで、複数の携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄに対して、応答エリア内における存在有無を確認する。そして、簡易照合によって、複数の携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄのうち、存在が確認できたものに対して、正式照合を実施する。よって、応答エリア内に存在しない携帯機があった場合、その分の正式照合が割愛されるので、その分の照合時間を短縮することができ、トータルの照合完了までの時間を短縮することが可能となる。

正式照合時は、応答エリア内の存在が確認できなかった携帯機の順番が詰められて実施されるので、確実に照合時間を短縮することができる。

また、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄに対する簡易照合の順番は、予め定められた順番で実施されるようにしているので、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄが同時に応答信号を送信することがなく、混信することなく簡易照合を行うことができる。

（第１実施形態の変形例１）
上記第１実施形態では、簡易照合における各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄの順番は、予め定められた順番を用いるものとして説明した。しかしながら、これに代えて、本体制御部１３０は、問合せの結果（携帯機からの応答の有無の実績）を毎回保存するようにして、前回までの問合せで応答エリア内の存在確率の高かった携帯機の順に、簡易照合の順番が設定されるようにしてもよい。前回までのデータとしては、過去の複数のデータを用いたもの、あるいは、最新の前回の１回のデータを用いたもの等とすることができる。

更に、この存在確率の高かった順に、正式照合の順番を決めて、応答のなかった携帯機の順番を詰めて照合するとよい。

これにより、上記第１実施形態のように予め定められた順番では、最もよく使用される携帯機が、例えば、携帯機１０２Ｄであると、正式照合の順番は、常に最後となり、全体の照合時間の最後の部分で、携帯機１０２Ｄの使用可否が確定されることになる。しかしながら、前回までのデータをもとに存在確率の高かった携帯機の照合順を先にすることで、その分、その携帯機の使用可否が照合されるタイミングが早くなり、すぐに使用することができるようになる。

（第１実施形態の変形例２）
簡易照合における各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄの順番は、上記第１実施形態、および変形例１に対して、更に、前回の問合せで応答エリア内に存在した携帯機の優先順位を上げることで設定される順番としてもよい。これにより、上記変形例１と同様の効果を得ることができる。

（第２実施形態）
第２実施形態を図４、図５に示す。第２実施形態は、上記第１実施形態に対して、スマートキーシステム１００の構成は同一であるが、本体制御部１３０が実施する制御の内容を一部変更している。図５に示すフローチャートは、上記第１実施形態の図３におけるフローチャートのステップＳ１６０、Ｓ１９０を、ステップＳ１６０Ａ、Ｓ１９０Ａに変更したものである。

図５に示すように、上記第１実施形態と同様に、本体制御部１３０は、ステップＳ１００〜Ｓ１５０を実施した後に、ステップＳ１６０Ａで、正式照合を開始する。このとき、本体制御部１３０は、ステップＳ１２０で応答のあった携帯機について、正式照合に対する応答の順番を規定した車両認証情報ＩＤを最初に送信する。この送信の状態は、図４における「Ｒｅｑｕｅｓｔ ＶｅｈｉｃｌｅＩＤ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ」の表示に対応する。「Ｓｅｑｕｅｎｃｅ」は、応答の順番を示す指示である。

そして、ステップＳ１７０〜Ｓ２１０の間において、ステップＳ１９０Ａで、本体制御部１３０は、ステップＳ１６０Ａで規定した応答の順番で、検知エリア内に存在する携帯機からの応答を確認していく。

これにより、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。本実施形態においては、正式照合を実施する際に、最初に、検知エリア内に存在する携帯機について応答の順番を指示するようにしているので、上記第１実施形態のように、毎回、各携帯機に対して、携帯識別情報（ＩＤＡ〜ＩＤＤ）を要求する指示を出す必要がない。

（第３実施形態）
第３実施形態のスマートキーシステム１００Ａを図６〜図８に示す。第３実施形態は、上記第１実施形態に対して、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄにおける携帯送信部１６０を携帯送受信部１６１に変更したものである。

図６に示すように、携帯送受信部１６１は、本体制御部１３０（本体受信部１２０）への応答信号の送信を行うと共に、ＲＦ波を用いて各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄ間の相互通信を可能とする送受信部となっている。つまり、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄのそれぞれは、他の携帯機が本体制御部１３０に送信した応答内容を受信することで、その応答内容を互いに共有できるようになっている。

また、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄ（各携帯制御部１５０）には、それぞれ本体制御部１３０との応答を行う際の順番（応答順序）が予め定められている。応答順序は、例えば、携帯機１０２Ａ＝１番、携帯機１０２Ｂ＝２番、携帯機１０２Ｃ＝３番、携帯機１０２Ｄ＝４番である。

本実施形態のスマートキーシステム１００Ａの作動について、図７のタイムチャート、および図８のフローチャートを加えて説明する。尚、図８のフローチャートは、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄにおける各携帯制御部１５０が行う制御内容を示している。

まず、ステップＳ３００で、各携帯制御部１５０は、本体制御部１３０からの簡易照合（簡易応答）を開始するための問合せ信号として車両認証情報ＩＤを受信する。車両認証情報ＩＤには、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄが応答する際の応答順序が規定されている。本体制御部１３０からの問合せ信号は、図７における「Ｒｅｑｕｅｓｔ ＶｅｈｉｃｌｅＩＤ」の表示に対応する。

次に、ステップＳ３１０で、各携帯制御部１５０は、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄをカウントするためのカウント数として、ｎ＝１を設定する。上記第１実施形態と同様に、カウント数は、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄの登録本数に対応する。ここでは、携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄは、４つの設定となっているので、カウント数は、ｎ＝１〜４となる。

次に、ステップＳ３２０で、各携帯制御部１５０は、設定されたｎが自分の応答順序と等しいか否かを判定する。ステップＳ３２０で、各携帯制御部１５０のうち、ｎに対して自分の応答順序はｎに等しいと判定した携帯制御部１５０は、ステップＳ３３０に進む。

ステップＳ３３０では、応答順序に対応する携帯制御部１５０は、検知エリア内に存在すれば、本体制御部１３０に対して、簡易照合に対する応答を行う。しかしながら、検知エリア内に応答順序ｎの携帯機（携帯制御部）が存在しなければ当然、応答ができないため、本体制御部１３０への応答は成されないことになる。ステップＳ３３０の後は、ステップＳ３６０に進む。

一方、ステップＳ３２０で、設定されたｎが自分の応答順序ではないと判定した携帯制御部１５０は、ステップＳ３４０で、ｎ番目の携帯機は、簡易応答したか否かを判定する。ステップＳ３４０で否定判定すれば、ステップＳ３５０で、ｎ番目の携帯機を照合（正式応答）の対象から除外する。また、ステップＳ３４０で、肯定判定すると、ステップＳ３５０を飛ばしてステップＳ３６０に進む。

そして、ステップＳ３６０で、各携帯制御部１５０は、カウント数が各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄの登録本数になったか否かを判定する。否と判定すれば、各携帯制御部１５０は、ステップＳ３７０に進み、カウント数をｎ＝ｎ＋１に更新し、ステップＳ３２０に戻り、ステップＳ３２０〜Ｓ３７０を繰り返す。

つまり、各携帯制御部１５０は、カウント数がｎ＝１からｎ＝４（登録本数）になるまで、予め定められた応答順序に従って、検知エリア内に存在するならば、簡易応答を行っていく。このとき、応答順序に対応しない他の携帯制御部１５０は、相互通信によって、応答順序に対応する携帯制御部１５０が簡易応答を行ったか否かを把握していく。ここで、検知エリア内に存在しない携帯機（携帯制御部）は、当然応答ができない。したがって、応答順序に対応しない他の携帯制御部１５０は、相互通信によって、応答のない携帯制御部を把握し、本体制御部１３０との応答（正式応答）における対象から除外していくのである。

各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄの応答の状態は、図７における「ＫｅｙＩＤＡ〜ＫｅｙＩＤ４」の表示に対応する。図７（ａ）では、応答を行った（検知エリア内に存在する）携帯機が、携帯機１０２Ａのみの場合を示しており、携帯機１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄは、以下の正式応答の対象から除外されることになる。また、図７（ｂ）では、応答を行った（検知エリア内に存在する）携帯機が、携帯機１０２Ａ、１０２Ｄの場合を示しており、携帯機１０２Ｂ、１０２Ｃは、以下の正式応答の対象から除外されることになる。

次に、ステップＳ３８０で、各携帯制御部１５０は、Ｒｅｓｐｏｎｓｅ応答（正式応答）を開始する。

まず、ステップＳ３９０で、各携帯制御部１５０は、ステップＳ３１０と同様に、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄをカウントするためのカウント数として、ｎ＝１を設定する。

次に、ステップＳ４００で、各携帯制御部１５０は、設定されたｎが自分の応答順序と等しいか否かを判定する。ステップＳ４００で、各携帯制御部１５０のうち、ｎに対して自分の応答順序はｎに等しいと判定した携帯制御部１５０は、ステップＳ４１０に進む。

ステップＳ４１０では、応答順序に対応する携帯制御部１５０は、検知エリア内に存在すれば、本体制御部１３０に対して、正式応答を行う。しかしながら、検知エリア内に応答順序ｎの携帯機（携帯制御部）が存在しなければ当然、応答ができないため、本体制御部１３０への応答は成されないことになる。ステップＳ４１０の後は、ステップＳ４４０に進む。このとき、他の携帯制御部１５０は、応答順序に対応する携帯制御部１５０が、応答したか否かを相互通信によって把握することになる。

一方、ステップＳ４００で、設定されたｎが自分の応答順序ではないと判定した携帯制御部１５０は、ステップＳ４２０で、ｎ番目の携帯機について、正式応答の対象から除外するか否かを判定する。つまり、設定されたｎが自分の応答順序ではないと判定した携帯制御部１５０は、ステップＳ４１０における応答がなかった場合は、その携帯制御部を正式応答の対象から除外し、逆に、ステップＳ４１０における応答があった場合は、その携帯制御部を正式応答の対象に残す。

ステップＳ４２０で、否定判定すると、設定されたｎが自分の応答順序ではないと判定した携帯制御部１５０は、ステップＳ４３０で正式応答待ちとする。また、ステップＳ４２０で肯定判定すると、ステップＳ４３０を飛ばしてステップＳ４４０に進む。

そして、ステップＳ４４０で、各携帯制御部１５０は、カウント数が各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄの登録本数になったか否かを判定する。否と判定すれば、各携帯制御部１５０は、ステップＳ４５０に進み、カウント数をｎ＝ｎ＋１に更新し、ステップＳ４００に戻り、ステップＳ４００〜Ｓ４５０を繰り返す。

つまり、各携帯制御部１５０は、カウント数がｎ＝１からｎ＝４（登録本数）になるまで、予め定められた応答順序に従って、正式応答を行っていく。このとき、応答順序に対応する携帯制御部１５０は、検知エリア内に存在すれば正式応答を行い、検知エリア内に存在しなければ正式応答を行わない（できない）。また、応答順序に対応しない他の携帯制御部１５０は、相互通信によって、応答順序に対応する携帯制御部１５０によって正式応答がなされたか否かを把握していく。したがって、正式応答があった場合は、次の順番の携帯制御部は応答を待ち、また、正式応答がなかった場合は、その携帯制御部を正式応答の対象から除外して、次の順番がきたときに応答を行っていくのである。そして、ステップＳ４４０で肯定判定すると、ステップＳ４６０で、各携帯制御部１５０は、照合（正式応答）を完了する。

各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄのうち、簡易応答のあったものに対する正式応答の状態は、図７における「Ｒｅｓｐｏｓｅ」の表示に対応する。各携帯制御部１５０は、簡易応答にて応答のなかった携帯機を除外して詰めた順番で、正式応答を実施する。図７（ａ）では、簡易応答のあった携帯機１０２Ａのみが、正式応答を実施している。また、図７（ｂ）では、簡易応答のあった携帯機１０２Ａ、１０２Ｄが、順番に正式応答を実施している。

そして、正式応答による照合が成立すれば、本体制御部１３０は、ドア１１のロック機構に対して施錠を行うための指令を出力するようになっている。また、ドア１１の解錠の際にも、本体制御部１３０は、上記と同様の制御を行う。

以上のように、本実施形態では、複数の携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄは、本体制御部１３０からの問合せがあると、本体制御部１３０に対して、応答エリア内の存在有無を示す簡易応答を順に行う。そして、複数の携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄは、相互通信に基づいて得られる簡易応答のない携帯機を除外して詰めた順番で、問合せに対する正式応答を行っていく。よって、応答エリア内に存在しない携帯機があった場合、その分の正式照合が割愛されるので、その分の照合時間を短縮することができ、トータルの照合完了までの時間を短縮することが可能となる。

（第４実施形態）
第４実施形態を図９に示す。第４実施形態は、上記第３実施形態に対して、本体制御部１３０は、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄに対して問合せを行う際に、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄが応答する順番を事前に規定したものである。

本体制御部１３０は、問合せに対する応答の順番を規定した車両認証情報ＩＤを最初に送信する。この応答の順番に基づき、各携帯制御部１５０は、簡易応答、および正式応答を行う。このとき、検知エリア内に存在しない携帯機があると、その携帯機は、応答の順番から除外されて、詰めた順番で応答が行われていく。

本体制御部１３０の最初の送信の状態は、図９における「Ｒｅｑｕｅｓｔ ＶｅｈｉｃｌｅＩＤ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ」の表示に対応する。「Ｓｅｑｕｅｎｃｅ」は、応答の順番を示す指示である。

また、各携帯制御部１５０の簡易応答の状態は、図９における「ＫｅｙＩＤＡ〜ＫｅｙＩＤ４」の表示に対応する。検知エリアに存在しない携帯機は、応答がなく、破線表示となっている。また、各携帯制御部１５０の正式応答の状態は、図９における「Ｒｅｓｐｏｎｓｅ（ＫｅｙＩＤＡ〜ＫｅｙＩＤ４）」の表示に対応する。検知エリアに存在しない携帯機の順番がつめられた状態で応答が実施されていく。

これにより、上記第３実施形態と同様の効果を得ることができる。

（第５実施形態）
第５実施形態を図１０に示す。第５実施形態は、上記第１実施形態に対して、本体制御部１３０からの問合せによる各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄの応答の要領を、予め設定したものである。

各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄは、上記第３実施形態と同様に、携帯送受信部１６１を有しており、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄ間の相互通信が可能となっている。各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄのそれぞれは、他の携帯機が本体制御部１３０に送信した応答内容を受信することで、その応答内容を互いに共有できるようになっている。

そして、本体制御部１３０の問合せに対して、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄは、それぞれ所定の遅れ時間（所定の時間差）を持って応答するように順番が予め規定されている。例えば、応答する順番は、携帯機１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄの順となっている。そして、携帯機１０２Ａの応答時刻に対して、所定時間遅れて携帯機１０２Ｂは応答するように設定されている。以下同様に、携帯機１０２Ｂの応答時刻に対して、所定時間遅れて携帯機１０２Ｃは応答するように設定され、また、携帯機１０２Ｃの応答時刻に対して、所定時間遅れて携帯機１０２Ｄは応答するように設定されている。

携帯機１０２Ｂの遅れ時間、携帯機１０２Ｃの遅れ時間、および携帯機１０２Ｄの遅れ時間の総和は、例えば、携帯機１０２Ａの応答に要する時間よりも短く設定されている。

そして、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄは、本体制御部１３０の問合せに対して、上記の順番に基づいて応答していくが、順番の１つ下位の携帯機は、順番の１つ上位の携帯機が応答中であると、所定時間待って順番の１つ上位の携帯機と重ならないように応答するようになっている。

つまり、図１０（ａ）に示すように、例えば、検知エリア内に携帯機１０２Ａが存在すると、本体制御部１３０からの問合せに対して、携帯機１０２Ａは携帯識別情報ＩＤＡを持って応答する。また、図１０（ｂ）に示すように、例えば、検知エリア内に携帯機１０２Ａ、１０２Ｄが存在すると、まず、携帯機１０２Ａが応答し、携帯機１０２Ａの応答開始から所定の遅れ時間を待っても携帯機１０２Ｂ、１０２Ｃからの応答はなく、次に、携帯機１０２Ｄが応答することになる。

ここで、携帯機１０２Ｄは、携帯機１０２Ｂ、１０２Ｃ用の所定の遅れ時間をそれぞれ待った後に、図１０（ｂ）中の破線の「Ｒｅｓｐｏｎｓｅ」に示すように応答しようとする。しかしながら、このタイミングで携帯機１０２Ａが応答中であると（応答中であるので）、携帯機１０２Ｄは、所定時間待って、携帯機１０２Ａの応答と重ならないようにして応答する。

以上のように、本実施形態では、各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄには応答の順番が規定されているので、応答エリア内に存在しない携帯機があった場合、その携帯機による応答が自動的に割愛される形となり、トータルの照合完了までの時間を短縮することが可能となる。

また、規定された順番の下位の携帯機が順番に基づいて応答をする際に、順番の上位の携帯機が応答中であると、所定時間待って順番の上位の携帯機と重ならないように応答するようになっている。よって、検知エリア内に存在する複数の携帯機同士が混信することなく、本体制御部１３０は応答結果を確実に得ることができる。

尚、本体制御部１３０の問合せに対する各携帯機１０２Ａ〜１０２Ｄの応答する順番は、上記のように、予め規定された順番に限定されるものではない。例えば、上記変形例１と同様に、前回までの問合せで応答エリア内の存在確率の高かった携帯機の順番としてもよい。また、例えば、上記変形例２と同様に、前回の問合せで応答エリア内に存在した携帯機の優先順位を上げることで設定される順番としてもよい。

（その他の実施形態）
上記各実施形態では、本スマートキーシステム１００、１００Ａを車両１０のドア１１を施錠または解錠するものに適用したが、これに限らず、例えば、住宅用のドア等に適用してもよい。

１１ ドア（開閉体）
１００、１００Ａ スマートキーシステム
１３０ 本体制御部（制御部）
１０２（１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄ） 携帯機

Claims (13)

1. ユーザによる携帯が可能となっており、それぞれ固有の識別情報（ＩＤＡ〜ＩＤＤ）が割り当てられた複数の携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）と、
   開閉体（１１）に設けられて、複数の前記携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）に対して電波送信による問合せを行い、前記携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）から応答された前記識別情報の照合に成功すると、前記開閉体（１１）の施錠あるいは解錠を行う制御部（１３０）とを備えるスマートキーシステムであって、
   前記制御部（１３０）は、前記識別情報（ＩＤＡ〜ＩＤＤ）の照合を実施する前に、複数の前記携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）の応答エリア内の存在有無の確認を行う簡易照合を実施すると共に、前記簡易照合によって、複数の前記携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）のうち、存在が確認できたものに対して、正式に前記識別情報の照合を実施することを特徴とするスマートキーシステム。
2. 前記簡易照合における順番は、予め定められた順番であることを特徴とする請求項１に記載のスマートキーシステム。
3. 前記簡易照合における順番は、前回までの前記問合せで前記応答エリア内の存在確率の高かった前記携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）の順番であることを特徴とする請求項１に記載のスマートキーシステム。
4. 前記簡易照合における順番は、前回の前記問合せで前記応答エリア内に存在した前記携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）の優先順位を上げることで設定される順番であることを特徴とする請求項１に記載のスマートキーシステム。
5. 前記制御部（１３０）は、前記応答エリア内の存在が確認できなかった前記携帯機（１０２Ｂ、１０２Ｃ）の順番を詰めて、正式な前記識別情報の照合を順に実施することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか1つに記載のスマートキーシステム。
6. 前記制御部（１３０）は、正式な前記識別情報の照合を行う際に、前記応答エリア内の存在が確認できた前記携帯機（１０２Ａ、１０２Ｄ）に対して順番を規定して、順番を規定した前記携帯機（１０２Ａ、１０２Ｄ）から前記問合せに対する応答を順に取得することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載のスマートキーシステム。
7. ユーザによる携帯が可能となっており、それぞれ固有の識別情報（ＩＤＡ〜ＩＤＤ）が割り当てられた複数の携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）と、
   開閉体（１１）に設けられて、複数の前記携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）に対して電波送信による問合せを行い、前記携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）から応答された前記識別情報の照合に成功すると、前記開閉体（１１）の施錠あるいは解錠を行う制御部（１３０）とを備えるスマートキーシステムであって、
   複数の前記携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）のそれぞれは、他の携帯機が前記制御部（１３０）へ応答した応答内容を受信する相互通信が可能となっており、
   複数の前記携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）は、前記制御部（１３０）からの前記問合せがあると、前記制御部（１３０）に対して、応答エリア内の存在有無を示す簡易応答を順番に行い、前記相互通信によって前記簡易応答のない前記携帯機（１０２Ｂ、１０２Ｃ）を把握すると、その携帯機（１０２Ｂ、１０２Ｃ）を除外して、詰めた順番で前記問合せに対する正式応答を行うことを特徴とするスマートキーシステム。
8. 前記簡易応答を行う順番は、複数の前記携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）に予め規定された順番であることを特徴とする請求項７に記載のスマートキーシステム。
9. 前記簡易応答を行う順番は、前記問合せのときに前記制御部（１３０）から指示される順番であることを特徴とする請求項７に記載のスマートキーシステム。
10. ユーザによる携帯が可能となっており、それぞれ固有の識別情報（ＩＤＡ〜ＩＤＤ）が割り当てられた複数の携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）と、
    開閉体（１１）に設けられて、複数の前記携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）に対して電波送信による問合せを行い、前記携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）から応答された前記識別情報の照合に成功すると、前記開閉体（１１）の施錠あるいは解錠を行う制御部（１３０）とを備えるスマートキーシステムであって、
    複数の前記携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）のそれぞれは、他の携帯機が前記制御部（１３０）へ応答した応答内容を受信する相互通信が可能となっており、
    前記制御部（１３０）からの前記問合せに対して、複数の前記携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）は、所定の時間差を持って応答するように順番が予め規定されており、前記順番の下位の携帯機（１０２Ｂ）が前記順番に基づいて応答をする際に、前記順番の上位の携帯機（１０２Ａ）が応答中であると、所定時間待って前記順番の上位の携帯機（１０２Ａ）と重ならないように応答することを特徴とするスマートキーシステム。
11. 前記問合せにおける順番は、予め定められた順番であることを特徴とする請求項１０に記載のスマートキーシステム。
12. 前記問合せにおける順番は、前回までの前記問合せで前記応答エリア内の存在確率の高かった前記携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）の順番であることを特徴とする請求項１０に記載のスマートキーシステム。
13. 前記問合せにおける順番は、前回の前記問合せで前記応答エリア内に存在した前記携帯機（１０２Ａ〜１０２Ｄ）の優先順位を上げることで設定される順番であることを特徴とする請求項１０に記載のスマートキーシステム。

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