CN101778150A - 包含免提电话部件的后视镜组件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及包含免提电话部件的后视镜组件。具体地,本发明的后视组件可包括以下部件的任何一个或更多个:用于固定到车辆上的外壳,该外壳限定在声学上被分隔成至少两个室的内部空间;可位于外壳的内部空间的至少两个室的第一个中的第一扬声器;位于外壳的顶面上的第一麦克风子组件;位于镜外壳的底面上的第二麦克风子组件;位于外壳中的显示器;用于向/从便携式设备发送和接收音频和数据信号的音频/数据收发器;用于确定具有预定的标识代码的便携式电话是否在音频/数据收发器的范围内并用于通过音频/数据收发器与便携式电话交换数据的控制电路。

Description

包含免提电话部件的后视镜组件
本申请是申请号为200480013647.2、申请日为2004年5月18日、发明名称为“包含免提电话部件的后视镜组件”的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明一般涉及车辆用的后视镜组件,尤其涉及包含一个或更多个用于提供车辆中的免提(hand-free)电话使用的部件的后视镜组件。
背景技术
便携式手持蜂窝式电话很大程度上由于其可携带性已变得非常普及。但最近已注意到,由于驾驶员需要手持电话和拔号盘并将电话拿到驾驶员的耳边,而不是使双手保持在转向盘上,因此在车辆中使用手持便携式蜂窝式电话是会导致事故的危险的分心的事情。结果,一些政府已通过禁止在驾车时使用手持蜂窝式电话而作为响应。因此,对于用于车辆中的免提电话的需要大大增加。
虽然免提电话以前已被集成到车辆中,但是,在很大程度上由于驾驶员需要有与与车载电话相关的服务提供商的单独的蜂窝式电话服务合同,因此它们还没有十分普及。虽然驾驶员可以通过消除他们的便携式手持蜂窝式电话减少这种服务合同的数量,但是,由于不能从车辆去除和在其它地方使用这种车载电话,因此多数人不愿这样做。
共同受让的美国公开专利申请No.2002-0032510 A1公开了一种系统,由此麦克风和扬声器可以与诸如执行蓝牙TM协议的收发器的音频和数据收发器一起被安装在后视镜组件中。′510公开专利申请还公开了以下内容:当身处车辆中并使用包含类似的音频/数据收发器的便携式手持蜂窝式电话时,将这种手持便携式蜂窝式电话包含车辆中的车辆乘员可以使用后视镜组件中的麦克风和扬声器作为免提电话,同时仍使用便携式电话中的蜂窝式收发器并由此只需要与蜂窝式电话服务提供商的单个服务合同。
在使用车载免提电话系统时,一般希望在打电话的过程中利用车辆中的存在的音频系统作为扬声器。这样消除了在车辆中另外提供添加的扬声器的需要和成本。
但是,一些车辆音频系统不包含可使免提电话系统使用扬声器的音频输入插孔。并且,即使在与具有音频输入插孔的标准收音机一起供货的车辆中,也存在车辆所有人用不包含这种输入插孔的售后市场收音机取代该收音机的可能性。另外,如果免提电话系统被作为售后市场系统出售,可能难以接近位于车辆收音机的后面的音频输入插孔并难以铺设适当的布线。虽然可以在车辆的收音机和免提电话系统之间使用音频和数据无线连接,但许多车辆收音机目前都没有配置音频和数据无线收发器。由于这些原因,可能希望在后视镜组件中包含和使用内部扬声器。
在后视镜组件中提供扬声器存在几种挑战。首先,扬声器必须相对较小,并仍能产生在车辆中存在的典型背景噪声中足以被清楚地听到的输出音量。第二,如果免提麦克风被用于扬声器输出,免提麦克风将会过载。即使当使用开关以关闭扬声器或麦克风中的任一个时,这种过载仍会导致出现问题。虽然开关在免提电话中较为普通,但一般不希望有开关,并且,如果相对于驾驶员在麦克风上的语音水平扬声器声音不大,那么可以避免采用开关。因此,存在对于这样一种后视镜组件的需要,即,该后视镜组件包含供免提电话系统使用的扬声器,并以不干扰由同样位于后视镜组件上的麦克风子组件拾取的声音的方式加入这种扬声器。
已长期希望改善在各种不同的环境噪声条件下工作的通信设备和声音识别设备等设备中的麦克风性能。支持免提操作的通信设备允许用户通过不用用户手持的设备的麦克风进行通信。由于用户和麦克风之间的距离,这些麦克风除了检测到用户的声音外,还常检测到不希望有的噪声。这种噪声难以衰减。由于存在动态变化的环境噪声,因此车辆用的免提通信系统特别具有挑战性。例如,诸如双向无线电设备、蜂窝式电话、卫星电话等的双向通信系统被用于诸如汽车、火车、飞机和轮船的运载工具中。出于各种原因,这些系统的通信设备优选以免提的方式工作,使得,即使在存在受较宽的动态波动影响的高环境噪声时,用户在通话时也不需要手持该设备。
双向通信系统包含音频扬声器和麦克风。为了改善车辆通信系统的免提性能,一般将麦克风安装在驾驶员的手边。例如,一般用诸如夹子、粘接剂或钩环(hook-and-loop)紧固带(诸如VELCRO商标紧固件)等的紧固件将麦克风固定到车辆遮光板或车顶内衬(headliner)上。与通信系统相关的音频扬声器的位置优选远离麦克风,以有助于使从音频扬声器到麦克风的反馈最小化。例如,音频扬声器常位于诸如悬挂杯(hang-up cup)或用于从车辆电气系统向通信设备提供通电电力(energizing power)的打火机塞(cigarette lighterplug)的车辆适配器中。因此,虽然通信系统设计人员事先知道音频扬声器的位置,但由于用户可使麦克风位于他们选择的任何位置,因此麦克风的位置是未知的。麦克风相对于说话的人的位置将确定由麦克风输出的语音信号的水平,并可以影响信噪比。麦克风相对于音频扬声器的位置将影响扬声器和麦克风之间的反馈。因此,音频系统的性能受制于用户对麦克风的安装。另外,麦克风一般将包含导线,如果该导线被安装到车辆内部的表面上,将变得不美观。作为替代方案,如果要将导线安装到内部衬里后面,车辆内部必须被拆开并然后被重新固定使得导线可被隐藏,这会导致一些部件发出卡搭声或松散地悬挂在车辆框架上。
在1990年6月5日发给Schofield等的发明名称为“后视镜和车辆用附属支架(mount)”的美国专利No.4930742中公开了避免这些困难的一个可能的方案,该专利使用镜子安装支座中的麦克风。虽然将麦克风定位在镜子支座中向系统设计人员提供事先已知的麦克风位置并避免与在车辆被制造后安装麦克风相关的问题,但这种配置存在许多缺点。由于镜子位于麦克风和向麦克风说话的人之间,因此使从用户到麦克风的直接无阻挡路径变为不可能。另外,挡风玻璃上的麦克风的位置不利地影响麦克风设计灵活性和麦克风的总体噪声性能。
美国专利No.5940503、No.6026162、No.5566224、No.5878353和No.D402905公开了具有安装在镜子的镜框中的麦克风的后视镜组件。但是,这些专利中的任何一个都没有公开面向多个方向的声音端口,并且它们也都没有公开利用多于一个麦克风换能器(transducer)的麦克风子组件或系统。公开的麦克风子组件没有包含足够的噪声抑制部件以提供具有相对较高的信噪比的输出信号,并且没有提供具有定向敏感图案或向外罩前引导的主波瓣(lobe)和发自外罩的侧边的衰减信号的麦克风。
美国专利No.5732143、No.5825897、No.4737976、No.5835607、No.5754665、No.5917921、No.5546458、No.5353376和No.5212764公开了供车辆使用的各种免提或声音识别系统。这些系统使用一般以水平直线阵列配置的两个或更多个麦克风换能器。上述专利的一些公开了使麦克风位于车辆的驾驶员座椅中或附近,而其余一些则没有特别公开如何在车辆中安装麦克风。这些专利中的一些说明了被设置在前挡风玻璃的附近的车辆车顶内衬上或周围的麦克风。但这些专利的任一个都没有着重说明与在后视镜组件中安装麦克风子组件相关的特定问题。
共同受让的PCT公布WO01/37519A3,WO02/065735A2,WO03/041285A1公开了被集成到后视镜组件中的麦克风子组件的各种形式。麦克风子组件的各种结构和它们的定位以及在后视镜组件内的集成情况着重说明了与在后视镜组件上安装麦克风子组件相关的不同问题。这些结构中的一些包含被安装到后视镜组件的底部上的麦克风子组件,在该底部,包含一个或两个麦克风换能器的麦克风子组件同时通向(port to)车辆的前后。在其它结构中,麦克风子组件被安装在镜子的顶部并包含一个或两个麦克风换能器。在后视镜组件的顶部安装麦克风子组件的优点在于,来自除霜器或气候控制系统的噪声在后视镜组件的顶部不太严重。但是,安装到后视镜组件的顶部的麦克风子组件更易于受来自挡风玻璃除霜器的直接层状气流的影响。因此,空气偏向器或其它气流防止机构被置入在后视镜组件的顶部使用麦克风的实施例中。在上述PCT申请中公开的各种结构的又一个中,两个分开的麦克风子组件被安装到后视镜组件的后面并在镜组件的相对的端部被隔开。这种配置提供几种优点,特别是在麦克风输出被提供给数字信号处理器(DSP)时。
现有麦克风阵列包含具有几乎相同的特性并在几乎相同的条件下工作的两个或更多个麦克风。这种阵列可以为直线状、双轴状或甚至三轴状。一般使用直接阵列以得到最大的效益成本比。直接阵列只能在包含中心线的轴的平面中实现定向的优点。直接阵列不能在这些平面之间进行区分,因此瞄准驾驶员的波束也瞄准中心轴周围的位置的圆锥。要进行区分,只能得到自然的换能器定向方面。一般使用具有心形响应曲线的麦克风换能器以减少面向后面的平面。通过来自希望的语音位置的声音的到达调准(arrival alignment)的时间,并通过开发得到的噪声源的解相关,麦克风阵列得到其降噪优点。该假设是,所有的解相关来自时间错列(stagger)且噪声从与希望的语音不同的水平角进入。
现有阵列麦克风基于相同的基本定向方面的使用。常有这种要求,使得当到达时间被调整时,语音信号将增加。对于阵列瞄准能力需要的来自轴外的声音,瞄准角的差会妨碍这种增加。在现有阵列中,各麦克风换能器的位置必须足够近,以通过信号的简单的最大化实现时间校准。这防止间隔相对于通带中的最高频率声音的波长较宽。相反,当波长减小时,常要求足够宽的间距具有较大的尺寸的差。这两种效果的组合一般要求使用多于两个换能器,以通过整个音频带得到有效的阵列麦克风操作。
在水平麦克风阵列中,在降噪和损害来自车辆中的乘客的所希望的语音之间有直接折衷。典型的麦克风阵列拒绝来自乘客的语音以及噪声。虽然现有麦克风阵列可以拒绝来自车舱(vehicle cabin)的相反侧的噪声,但如果这样做,它们也会拒绝来自被拒绝侧上的乘客的语音。如果常规的水平麦克风阵列被定位为沿后视镜组件的顶部或在后视镜组件的底部上,那么所有的麦克风换能器会被暴露于相同的基本条件,使得在出现到达时间差之前不存在解相关。由于麦克风换能器之间的间隔必须相对较小,因此很可能存在由流动的空气效果特别是发自车辆除霜器的流动空气效果导致的噪声的交迭。
十分希望提供与车辆通信系统相关的声音识别系统,并且最优选这种系统使得可以进行免提操作。由于声音识别系统的精度取决于代表用户的语音的电信号的质量,因此在声音识别系统中使用的设备的免提操作对于麦克风是特别具有挑战性的应用。常规的免提麦克风不能在诸如办公室的受控环境中,更不要说在诸如汽车的非受控和有噪音的环境中,提供这种应用所需要的麦克风性能的一致性和可预测性。
发明内容
根据本发明的一个方面,提供一种车辆用的后视镜组件,其中该镜组件包括:用于固定到车辆上的镜外壳,该镜外壳具有顶部、底部和后表面;设置在镜外壳中并具有前表面的镜子;位于镜外壳的顶面上的第一麦克风子组件;和位于镜外壳的底面上的第二麦克风子组件。
根据本发明的另一方面,提供一种车辆用的后视组件,该后视组件包括:用于固定到车辆上的外壳,外壳限定在声学上被分隔成至少两个室的内部空间;和位于外壳的内部空间的至少两个室的第一个中的第一扬声器。该后视组件还可包含至少部分地位于外壳的内部空间的所述至少两个室的第二个中的麦克风子组件。该后视组件可另外或替代性地包含位于外壳的内部空间的至少两个室的第三个中的第二扬声器。
根据本发明的另一方面,提供一种车辆用的后视组件,该后视组件包括:用于固定到车辆上的外壳,该外壳限定内部空间;用于向后观察车辆后面的景物的器件,该器件被外壳支撑;和位于外壳的内部空间中的第一扬声器,其中,在第一扬声器的前面和外壳的内表面之间限定前声学室,前声学室具有容积V,穿过前声学室的前面的外壳设置具有声阻rA的至少一个端口,并且,前声学室和至少一个端口被配置为满足下式:
Figure GSA00000009345100071
这里,
f=谐振频率;
n=端口的数量;
=端口i的宽度;
li=端口i的长度;
d=外壳的壁厚;
p=空气的密度(单位是g/cm3);
μ=空气的粘度系数=1.86×10-4;且
c=声音的速度(单位是cm/sec)。
根据本发明的另一方面,提供一种车辆用的后视组件,该后视组件包括:用于固定到车辆上的外壳,该外壳限定内部空间;用于向后观察车辆后面的景物的器件,该器件被外壳支撑;和位于外壳的内部空间中的第一扬声器,其中,在第一扬声器的前面和外壳、前声学室的内表面之间限定前声学室,穿过前声学室的前面的外壳设置至少一个端口,并且,至少一个端口和所述前声学室被配置为使得第一扬声器表现出约2000~4000Hz的谐振频率。
根据本发明的另一方面,提供一种车辆后视组件,用于提供车辆的驾驶员的后面的景物的图像。该后视组件包括:用于固定到车辆上的外壳;位于外壳中的显示器;用于从接近车辆的设备接收无线音频和数据信号的与外壳相关的音频/数据收发器;和位于外壳中并与显示器和音频/数据收发器耦接的控制器,该控制器控制显示器,以指示与接近车辆的设备的无线连接是否存在。
根据本发明的另一方面,提供一种车辆后视组件,用于提供车辆的驾驶员的后面的景物的图像。该后视组件包括:用于安装到车辆上的安装结构;与安装结构相关的音频/数据收发器,用于向/从具有类似的音频/数据收发器的便携式设备发送和接收无线音频和数据信号;和与音频/数据收发器耦接的控制电路,该控制电路以成对模式和操作模式操作,在成对模式中,控制电路搜索、找到和获取要与音频/数据收发器成对的便携式设备的唯一标识代码,在操作模式中,控制电路确定具有唯一标识代码的便携式设备是否在音频/数据收发器的范围内并通过音频/数据收发器与便携式设备交换数据,并且,在操作模式中,控制电路防止与未与音频/数据收发器成对的检测到的便携式设备交换数据。
根据本发明的另一方面,提供一种车辆后视组件,用于提供车辆的驾驶员的后面的景物的图像。该后视组件包括:用于安装到车辆上的安装结构;用于向/从便携式电话发送和接收音频和数据信号的音频/数据收发器;用于向音频/数据收发器提供音频信号的与安装结构相关的免提麦克风;用于从音频/数据收发器接收音频信号的至少一个免提扬声器;和与音频/数据收发器耦接的控制电路,该控制电路确定具有预定的标识代码的便携式电话是否在音频/数据收发器的范围内,该控制电路被配置为为了免提麦克风和免提扬声器的使用在便携式电话之中建立优先级,控制电路通过音频/数据收发器与便携式电话交换数据以使具有最高的优先级的便携式电话禁用其麦克风,其中,控制电路使得语音可被免提麦克风拾取并通过音频/数据收发器被发送到具有最高的优先级的便携式电话。
通过参照以下的说明书、权利要求书和附图,本领域技术人员将更容易理解本发明的这些和其它特征、优点和目的。
附图说明
在各附图中:
图1A是根据本发明的第一实施例构造的后视镜组件的前面的正视图;
图1B是图1A的后视镜组件的后面的正视图;
图1C是图1A的后视镜组件的侧面的正视图;
图1D是图1A的后视镜组件的顶部的平面图;
图1E是图1A的后视镜组件的底部的平面图;
图2是图1A中所示的后视镜组件的分解透视图;
图3是图1A中所示的后视镜组件的镜外壳(housing)的内部的正视图;
图4是本发明的麦克风子组件的前面的正视图;
图5是本发明的麦克风子组件的顶部的平面图;
图6是本发明的麦克风子组件的一端的正视图;
图7是沿线VII-VII切取的图4中所示的麦克风子组件的断面图;
图8是沿线VIII-VIII切取的图4中所示的麦克风子组件的断面图;
图9是沿线IX-IX切取的图4中所示的麦克风子组件的断面图;
图10是本发明的麦克风子组件的示意性顶视图;
图11是本发明的麦克风子组件的部分的分解透视图;
图12是根据本发明的第二实施例构造的后视镜组件的前面的正视图;
图13是根据本发明的第三实施例构造的后视镜组件的前面的正视图;
图14是根据本发明的第四实施例构造的后视镜组件的前面的正视图;
图15是根据本发明的第五实施例构造的后视镜组件的前面的正视图;
图16A是沿线XVI-XVI切取的图1B中所示的后视镜组件的部分的断面图;
图16B是图1B和图16A中所示的后视镜组件的变更方式的部分的断面图;
图17A是图1B中所示的后视镜组件的变更方式的后面的部分的剖视正视图;
图17B是图1B中所示的后视镜组件的变更方式的后面的部分的剖视正视图;
图17C是图1B中所示的后视镜组件的变更方式的后面的部分的剖视正视图;
图18是图1B和图16A中所示的后视镜组件的另一变更方式的部分的断面图;
图19是包含图18中所示的结构的后视镜组件的前面的剖视正视图;
图20包含表示具有不同端口构造的两个后视镜组件的频率响应曲线的曲线图。
图21是框图形式的电路图,表示与根据一个实施例的后视镜相关的电路;
图22是框图形式的电路图,表示可包含于本发明的镜外壳(housing)中的电致变色镜/罗盘系统;
图23是框图形式的电路图,表示与根据一个实施例的后视镜相关的电路;
图24是框图形式的电路图,表示可在车辆母线(bus)上与图23的电路耦接的电路;
图25是框图形式的电路图,表示可与或通过后视镜组件通信的各种无线设备;
图26A是根据本发明的实施例构造的镜子底座和固定的外壳的正视侧视图;
图26B是图26A中所示的镜子底座和固定的外壳的正视前视图;
图27A是根据本发明的另一实施例构造的镜子底座和固定的外壳的正视侧视图;
图27B是图27A中所示的镜子底座和固定的外壳的正视前视图;
图27C是图27A和图27B中所示的镜子底座和固定的外壳的底部的平面图;
图28A是根据本发明的另一实施例构造的镜子底座和固定的外壳的正视侧视图;
图28B是图28A中所示的镜子底座和固定的外壳的正视前视图;
图29A是根据本发明的另一实施例构造的后视镜组件的后面的正视图;
图29B是图29A中所示的后视镜组件的前面的正视图;
图30是本发明的后视镜组件显示器的特写剖视图。
具体实施方式
现在将详述本发明的优选实施例,其例子被示于附图中。在任何可能的地方,相同的附图标记将被用于所有的附图中,以表示相同或相似的部分。
如上所述,本发明与包含车辆通信和控制系统的一些或全部部件的车辆后视镜组件有关。如这里使用的那样,“后视镜组件”是提供驾驶员的后方的景物图像的结构。如通常所实施的那样,这种后视镜组件包含被适当地定位的镜子。后视镜组件可以另外或替代性地包含显示由照相机或其它图像传感器(例如,参见Frederick T.Bauer等在1998年9月15日提交的发明名称为“用于提高从车辆中进行观察的后视视力的系统和部件”的共同受让的美国专利No.6550949,在此包含该专利的全部公开作为参考)检测的图像的电子显示器。因此,“后视镜组件”不需要包含镜子元件(mirror element)。在以下所述的实施例中,示出和说明后视镜组件。但应理解,这些实施例可被变更为包含显示器或不包含镜子元件。
本领域技术人员很容易理解,可以在后视镜组件以外的车辆附件,诸如头顶控制台(overhead console)、遮光板(visor)、A柱装饰板(A-pillar trim panel)、操作面板(instrument panel)等中实施本发明的某些方面。关于这种实施,涉及这些后视镜组件的以下讨论的提供是为了说明示例,而非将本发明的范围限定为后视镜组件。
(后视镜构造)
在图1A~1E、图2和图3中示出根据本发明的一个实施例构造的内部后视镜组件的例子。虽然图中示出的后视镜组件10被设计为直接安装到车辆挡风玻璃上,但是后视镜组件10可以替代性地被安装到车辆的车顶上。
一般而言,后视镜组件包含可具有各种可能的设计的镜外壳30,诸如,例如,美国专利No.5448397中教导和要求的镜外壳。后视镜组件还包含安装在镜外壳30中的镜子40和将镜外壳30固定到车辆上的安装支架35。这种安装支架一般包含安装底座36,该安装底座36被直接安装到车辆和在安装底座36和镜外壳30之间延伸的镜子套筒38上。从一个后视镜组件到下一个后视镜组件,安装底座36和镜子套筒38的结构可以大大改变。例如,镜子套筒38可以枢轴的方式被安装到安装底座36上,或以固定不变的方式被固定到安装底座36上。另外,镜外壳30一般以枢轴的方式被固定到镜子套筒38上。这种枢轴固定使得驾驶员可移动镜子或对其进行定位,以使驾驶员具有面向车辆的后面的清楚的视场。如图2所示,可通过螺栓37和垫圈39将镜外壳30固定到镜子套筒38上。但应理解,可以使用任何适当的手段,以将镜外壳30安装到镜子套筒38上。镜外壳30、安装支架35和任选的安装外壳154共同形成用于将镜子固定到车辆上的安装结构。
公开的后视镜组件还可以包含一个或更多个显示器,诸如容纳于镜外壳30或容纳于安装底座36中的显示器45a和显示器45b。如图1C~1E和图2所示,镜外壳30可包含镜子外罩(casing)31和安装到镜子外罩(casing)31上的镜框32,以固定镜子40和镜外壳30中的所有部件。
图2示出后视镜组件10的镜外壳30的示例性机械结构。如图所示,在镜外壳30中安装以下部件:镜子元件40、第一印刷电路板110、任选的第二印刷电路板112、第一RF天线114、任选的第二RF天线116、和任选的诸如第一和第二阅读小灯(map lamp)118a和118b的单个或成双的阅读小灯。麦克风子组件140a和140b可被安装在镜外壳30的后面、底部和/或顶部。优选地,第一麦克风子组件140a被安装到外壳30的顶部,第二麦克风子组件140b被安装到外壳30的底部。将在标题“麦克风子组件”之后对麦克风子组件140a和140b进行详述。后视镜组件还可以包含第一和第二扬声器400a和400b,在标题“扬声器”之后对该第一和第二扬声器进行详述。
虽然示出的天线114和116沿水平方向取向并具有一般为线性的形状(如果天线是带状天线,则确是如此),但本领域技术人员可以理解,这些RF天线可以为螺旋状或采用用于执行下面进一步说明的功能的任何适当的形式。在共同受让的美国专利No.6431712中公开了特别适用于镜外壳的螺旋状天线的例子,在此包含其全部公开作为参考。并且,天线114和116的任一个或全部可被安装到后视镜组件的外部。天线114优选被设置为与同时具有音频和数据信道的无线RF收发器耦接。这种音频/数据收发器优选通过使用标准化的蓝牙TM协议发送和接收数据。
如果得到设置,天线116可用作远程无钥匙进入(remote keylessentry)(RKE)、轮胎压力监视、无线收费所支付、AM/FM收音机、蜂窝式电话服务、电信息通信系统、可训练的汽车间开启装置(opener)等的天线。
天线114和116可被安装后视镜组件的其它位置上,或可被安装到车辆中的任何其它位置上。例如,天线可以与GPS或其它卫星天线一起被安装到安装外壳154(下面说明)。在共同受让的美国专利申请公开No.US2002/0032510 A1中公开了这种结构的例子。
镜子40优选是诸如电致变色镜的电光镜。后视镜组件10还可以包含:多个用户按钮130、强光传感器124、环境光线传感器126、一个或更多个LED指示器152、和其中可安装照相机、罗盘传感器、雨传感器(rain sensor)、天空光线传感器、卫星天线、蜂窝式电话天线和/或其它部件的固定到镜子支座上的任选的支座外壳154。外壳154可由此被设置为用于容纳用于自动控制车辆的外部光线的光束图案的图像传感器阵列(即,近光前照灯、远光前照灯、日间行车灯、雾天灯等)。在Joseph S.Stam等在2001年3月5日提交的发明名称为“用于控制外部车灯的系统”的共同受让的美国专利No.6587573中和在PCT国际公开No.WO 01/70538 A3中,提供这种子组件的更详细的说明和其可被机械固定到后视镜组件上的方式,在此包含这些专利的全部公开作为参考。
如图1D中以最佳的方式示出的那样,支座外壳154包含用于天空光线传感器129的开口,该天空光线传感器129检测车辆之上和稍微向前的天空的环境光线水平。另外,设置窗口155,照相机通过该窗口155接收来自待成像的前方景物的光线。如上面参考的专利申请中详述的那样,支座外壳154被固定到安装支架35的安装底座36上。
图3示出镜外壳30的外罩(casing)31的详细内部壳体。图3中的视图表示从镜子一般被定位时所沿的方向观察以看到外壳30的各侧和后部时的外壳壳体的视图。该外壳应被配置为考虑到便于将各个部件组装到镜外壳30上。如图3所示,镜外壳30包含若干个从孔径162a的中心沿径向向外延伸的加强筋164和164a,在该孔径162a中,枢轴38的球体被轮毂162接收。如下面进一步说明的那样,内壁163可被设置为将镜外壳31的内部在声学上分隔为三个或更多个声学区,这些区的两个被限定为用于扬声器400a和400b,第三(以及任选的第四)区被限定为用于麦克风子组件。
如下面进一步详述的那样,镜外壳30的顶部中间部分基本上平整,以提供其上可安装麦克风子组件140a的平整表面301。表面301的向后的边缘包含同样在下面进一步说明的空气偏向器300。如图2和图3以最佳的方式示出的那样,在平整表面301中提供用于接收麦克风子组件140a的孔径302。包围孔径302的是加强外缘303,该加强外缘303增加镜外壳30的结构完整性,以为麦克风子组件140a提供足够的支撑并接收从麦克风子组件140a的底部延伸的接头,使得麦克风子组件140a可被嵌入孔径302内的位置上。优选在外壳30中提供类似的孔径,用于将第二麦克风子组件140b安装到外壳的底部。
镜外壳30优选包含孔径(未示出),通过该孔径,可到达固定到电缆85上的连接器插座。在外壳30内形成另外的孔径126a,以使光冲击环境光线传感器126,对于该环境光线传感器126,将在下面进一步讨论。
在与按钮130对应的位置,多个开关(未示出)被安装到第一电路板110的面向前面的表面上。按钮130可包含当用户按压按钮130时向开关中的致动器施压的向内延伸的柱塞。显示器45a和45b被安装在电路板110上或相关的子电路板上,使得从镜子40的后面或从与镜框部分32中的镜子40邻近的位置可被看到。
本领域技术人员很容易理解,一旦适当地将所有的电子电路和麦克风子组件140a和140b固定到镜子外罩31上,并建立适当的电连接,镜子40就可以被放在镜子外罩31中的开口之上,且镜框部分32可被嵌入穿过镜子外罩31的开口的位置。作为替代方案,镜子40和镜框部分32可被预组装并然后作为一个单元被一起嵌入位置。
如共同受让的美国专利No.6523976和No.6335548中公开的那样,优选用白光发光LED制成阅读小灯118a,在此包含这些专利的全部公开作参考。另外,如共同受让的美国专利No.6441943和美国专利申请公开No.US 2003/0043590 A1中公开的那样,可以设置散热器,在此包含这些专利的全部公开作参考。
(麦克风子组件)
在后视镜组件中,可安装或不安装本发明中使用的麦克风子组件140a和140b。由于下述的原因,优选在后视镜组件上安装麦克风子组件。如果麦克风子组件没被安装在后视镜组件中,那么它可以被加入车辆的车顶内衬、头顶控制台(overhead console)、遮光板、A柱座椅、门板、转向盘、控制台或操作面板中或被固定到这些部件上,并通过导线或无线信号以通信的方式与后视镜组件中的部件耦接。当麦克风在车辆制造后被安装并被紧固到车顶内衬或遮光板上时,麦克风的位置会根据用户安装麦克风的位置而改变。这种变化的可能性使得难以设计最佳的系统。麦克风相对于说话的人的位置确定由麦克风输出的语音信号的水平,并可影响信噪比。另外,麦克风相对于用于免提操作的音频扬声器的位置将对扬声器和麦克风之间的反馈产生影响。因此,音频系统的性能受用户对于麦克风的安装的影响。另外,将麦克风连接到后视镜上的导线(如果存在)一般不会美观。作为替代方案,如果要在内部衬里后面安装导线,那么车辆内部必须被拆开并然后被重新固定使得导线可被隐藏,这会导致一些部件发出卡搭声或松散地悬挂在车辆框架上。
安装在镜外壳上的麦克风子组件不仅接收来自驾驶员的直接声音,而且接收从挡风玻璃反射回来的声音。与麦克风子组件被安装在镜外壳的顶部的情况相比,当麦克风子组件被安装到镜外壳的底部时,直接声音和反射声音的到达之间的时间差更大。当到达时间相隔足够远时,得到的组合产生具有没有输出的一系列频率的频率响应。当被画出时,该系列类似梳状(comb),因此常被称为“梳状效应”。
在镜外壳的顶部安装第一麦克风子组件140a避免在希望的通带中出现梳状效应。挡风玻璃和镜外壳的顶部之间的距离远小于与镜外壳的底部之间的距离,因此反射声音恰当地增加直接声音,以产生直接声音的声音更高的版本,而直接声音的其它方面未受影响,其最终结果是信噪比更高,音质更佳。在免提电话学中,以及在汽车环境中的声音识别方面,这些都是非常重要的属性。
由于麦克风子组件离挡风玻璃更近,因此将麦克风子组件安装到镜外壳的顶部或后面导致出现问题。当挡风玻璃除霜器被激活时,空气层(sheet of air)沿挡风玻璃向上移动。因此,当麦克风子组件被定位于镜外壳的后面或顶部时,由于来自除霜器的气流在镜外壳和麦克风子组件外面的窗户之间穿过,因此它们被暴露于更大的气流中。由于该气流在麦克风子组件之上穿过,因此它产生湍流,这会产生大量的噪声。
为了解决这个问题,当诸如麦克风子组件140a的麦克风子组件被安装到后视镜外壳的顶部时,第二麦克风子组件140b被安装到镜外壳30的底部,以保证首先麦克风中的至少一个不产生该问题。作为其它措施,可以使用共同受让的美国专利申请公开No.US 2002/0110256A1和PCT申请公开No.WO 01/37519 A2中公开的偏向器。在此包含这两个专利文件的全部公开。该偏向器(附图中示为300)从镜外壳30的后面向上延伸,以平滑地使麦克风子组件140a之上和/或旁边的来自除霜器的气流偏向,使得当它在麦克风子组件140a之上和周围穿过时,不会影响换器能或产生任何湍流。由于气流主要会进入麦克风子组件140a的后面,因此偏向器300被设计为以对麦克风子组件的频率响应产生最小的影响的方式使空气改变方向。对于机动车辆环境中的高清晰度,这是十分重要的。
麦克风子组件140a和140b的两个换能器形成一个换能器在镜外壳30的顶部、另一换能器在底部的阵列。两者都被设计为完全利用使它们更好地运行的位置。这种配置创造了什么时候两个换能器中的一个对于有利于其的条件具有较小的噪声的条件。
本发明提供用于后视镜组件的高级麦克风。它利用后视镜组件的独特特性并迎接在汽车舱的挑战性环境中捕获良好的音频的挑战。麦克风必须解决使得到的响应失真的源自流动的空气、除霜器等的声源和梳状效应等的效应的噪声。
本发明通过支持最佳数字信号处理(DSP)条件,使麦克风性能最优化。DSP利用噪声和希望的语音之间的差别,以从语音中去除噪声。一般地,希望的语音通过相关被增强。换句话说,一个麦克风子组件输出信号中的语音被添加到另一个中的语音中。
噪声通过解相关的使用被降低。相同的增加语音信号的条件导致噪声信号增加非常少甚至减小。在典型的阵列麦克风中,由所需的使希望的语音相关的到达或延迟的时间导致噪声的主要解相关。本发明加入另一维(dimension)以得到噪声的解相关中。这是使单个麦克风处于大大不同的条件的结果。从噪声的观察看,存在非常高的解相关度(degree of de-correlation),这与到达时间差无关。
当任何一个麦克风都没有显著的语音内容时,出现对于麦克风阵列的最大的挑战。本发明保证,对于几乎每一种情况,两个麦克风子组件中的一个都将具有针对给定噪声条件的良好的信噪比和/或较窄频带。因此,虽然特定信道会随频率或条件而改变,但显著语音一般会存在于DSP分析的至少一个信道中。
考虑除霜器气流。一般地,顶部安装的麦克风会受除霜器气流冲击,而底部安装的麦克风则不会。相反,底部安装的麦克风会受来自中心通气孔的空气的直接冲击,而顶部受镜体的保护。类似地,来自车舱(vehicle cab)的一个位置的HF噪声将易于有效地进入麦克风子组件中的一个,并在另一个中被镜外壳体阻挡。由于镜外壳体没有直接在中间,因此该差值大于当使用左侧安装或右侧安装的麦克风子组件时的差值。
如果后视镜组件使用扬声器,那么扬声器应优选被定位为远离麦克风组件,以减小过载。中心位置在水平方向上使得两个麦克风具有到两个扬声器的最大平均距离。
处理扬声器时的另一优点是,更易于消去回声。在回声消去的过程中,被发送到扬声器的呼入音频信号被从麦克风信号中扣除。为了完成希望的总去除,必须首先使进入的信号和得到的信号相关,然后扣除它们。两个麦克风和两个扬声器之间的共同距离意味着必须只进行一次到达抵销(offset)(如果扬声器相隔得足够远)。如下面所述,可以以180度的相位差驱动扬声器。这将导致两个声学信号在两个中心麦克风上为零,条件是假定两者具有相同的传递函数。由于镜子组件上的扬声器的较大的间距,因此频带的HF部分可利用这一点,不会导致不可接受的音量降低。
最后,位于诸如车顶内衬的声音反射面附近的麦克风子组件受梳状效应的影响。从反射面到达的声音随后到达,并或增强直接声音或与其归零。归零比增强更窄、更深。由于底部安装的麦克风子组件140b离反射面更远,因此,与顶部安装的麦克风子组件140a相比,归零出现在更低的频率上。当被增加时,下降(dip)充满且响应提高。如果DSP可通过重排语音相关性进行利用,那么这些取决于方向的复杂的差值将向与语音相关性相对的噪声增加另一维(dimension)。
如上所述,在常规的水平麦克风阵列中,在降低车舱(cabin)噪声和损害乘客系统使用之间存在直接的折衷。本发明的垂直阵列有利地消除了这种折衷,使得所有乘客的语音作为希望的语音被接收,同时噪声位置仍可被考虑。
车辆的除霜器产生声学噪声和流动空气源噪声。声学噪声被从镜外壳的下面、后面和中心检测。对于使用阵列处理以降低这种噪声的常规阵列,阵列必须在驾驶员上形成波束(beam),使得实际波束(virtual beam)刚刚错过中心区。大部分噪声降低来自自然的换能器定向方面。本发明的顶部和底部阵列可形成到达(驾驶员的)左侧的波束,并也将使乘客在实际波束中位于右侧。除霜器的位置以较大的角度偏离波束,使得能很大程度拒绝来自除霜器的噪声。
除霜器空气一般不会影响底部,并且,由于顶部偏向器,在任何情况下对于顶部的影响都与底部不同。得到的流动空气噪声的解相关和具有本质上较低的除霜器噪声的一个信道的存在保证在最终的输出中流动空气噪声较小。全部位于顶部或全部位于底部的常规水平阵列将所有的换能器暴露于相同的基本条件,因此,在存在到达时间差之前,不存在解相关。由于间隔必须相对较小,因此很可能存在多个流动空气效果的交迭。
本发明的构造的一个方面是,使用镜外壳体,正如在生物学模型中使用头部(在这种情况下,如同头部位于其边上)。典型的镜外壳体深3.5英寸,这对于DSP是理想的,并且镜外壳体实际位于中间,而不是如麦克风组件位于顶部、底部或后面时那样被偏置。镜子体完全阻止HF和空气流动,导致非常大的噪声相关性差。
语音声音以较小的时间偏差到达,而噪声以较大的偏差到达。更容易对语音进行时间对准并得到非常有效的噪声解相关。
本发明的顶部和底部阵列的一个固有优点是解相关的程度。通过增加左、右定向性,可以放大所述的优点。优选地,底部麦克风子组件的换能器的最大敏感度波瓣(lobe)主要瞄向左侧,顶部麦克风子组件的换能器的最大敏感性度波瓣(lobe)以等同的角度瞄向其它方向。因此,将存在侧侧间定向差以及垂直的到达时间差。在一些情况下,相反的情况(顶部换能器波瓣瞄向左侧)可能占优势,因此应如希望的那样同时考虑两种情况。
侧侧间方位(side to side aspect)使得DSP通过使用定向幅度差分开水平角度。并且,这有助于DSP从前座椅乘客语音确定驾驶员语音。因此,前座椅乘客可被处理为希望的语音或不希望的语音。
由于底部在最高频率更好地接收,因此底部安装的麦克风换能器以最佳的方式瞄向左侧。由于错过驾驶员高频是所关心的,因此通过使底部瞄向左侧,以最佳的方式捕获驾驶员的高频率。顶部安装的麦克风具有的优点得到保留,并且由顶部安装的子组件140a接收的能量很可能在中低频中占优势。
应当理解,可以为顶部子组件和底部子组件使用单个的麦克风子组件构造,这是因为将其放置在相反的表面上的动作也会使瞄准方向相反。目前,优选的角度是约45度。以下,将参照图4~11进一步说明优选的麦克风子组件构造。
通过使用DSP(数字信号处理),可以自动选择由两个麦克风子组件140a和140b产生的两个语音信号的最佳的一个。可以在窄带或宽带的基础上完成这种选择。也可以使用时间差或相差,以拒绝使用两个麦克风子组件的角度差以外的信号。使用两个或更多个麦克风的通常形式是,在镜子的顶部或底部上的平面中制成直线阵列。这产生被聚焦在与麦克风之间的直线成直角的平面中的波束。该波束被聚焦到左侧,并拒绝(reject)噪声和乘客语音。众所周知,仪表板(dashboard)中的除霜器和空调代表噪声源。根据HVAC的构造,镜外壳30的顶部或底部上的麦克风子组件将承受(see)较大水平的气流,但顶部和底部子组件都很少承受相同水平的噪声。并且,本发明特别适用于镜外壳的顶部的噪声水平会与底部大大不同的可转换的情况(convertible)。
通过在镜外壳30的顶端和底部放置麦克风子组件,实现几种可能的益处。通过使用两个麦克风形成的波束现在可瞄向左侧和右侧。由于所有噪声都在波束以外,因此对于镜子下面的噪声的抵制更大。对于镜外壳的顶部和底部之间的两个麦克风,来自除霜器或空调的气流的噪声有所不同。可以利用这种不同,以在麦克风上拒绝气流噪声。
麦克风子组件140a和140b可基本上相同。仅示出和详述两个麦克风子组件中的一个。麦克风子组件140a包含麦克风外壳215、换能器225和电路板226。麦克风外壳215(图4~6)一般为矩形,但外壳可以为大致呈正方形的印迹(foot print)、延长的椭圆形或矩形印迹或麦克风设计人员所希望的任何其它形状。麦克风外壳215包含朝上的前端口216和朝下的后端口218。端口216和218提供穿过麦克风外壳的声音通道。端口216、218可具有任何适当的开口形状或尺寸。在图4~11中所示的实施例中,麦克风外壳215包含设置在麦克风外壳215的前表面(即,外壳的朝上的侧)中的四个前端口216a~216d、和麦克风外壳215的后表面(即,外壳的朝下的侧)中的四个后端口218a~218d。前端口和后端口在形状和位置上相似,并优选是对称的。虽然图中示出在麦克风外壳的前后分别有四个端口,但应理解,端口的数量可以不同(即,麦克风外壳215的前后各有三个端口),并且可以在麦克风外壳的顶部另外设置端口,诸如美国专利申请公开No.2002/0110256 A1中公开的槽形端口,在此包含该专利的全部公开作为参考。
麦克风外壳215还包含用于嵌入镜外壳30的后表面中的开口(未示出)的弹性安装接头(tab)240,以由此将麦克风子组件140a固定到镜外壳30上。例如,接头可大致为L形状以嵌入镜外壳30的侧面。作为替代方案,接头240可以是滑入镜外壳的后表面中的开口(未示出)中并在完全嵌入后与镜外壳30的内表面形成钳夹结合的细长的揿扭连接器。麦克风外壳215可以为一体化成型的塑料、模压金属,或由任何其它适当方法制造。
麦克风子组件140a和140b中使用的换能器225优选基本上相同。换能器225可以为任何适当的常规换能器,诸如驻极体(electret)、压电或电容器(condenser)换能器。例如,换能器可以是诸如可在商业上从美国松下(Matsuchita)公司(业务上用Panasonic)或Primo公司得到的驻极体换能器的驻极体换能器,并可有利地为单向换能器。如果使用驻极体换能器,则换能器可被适当地调整,以在麦克风子组件的寿命期间更好地保持换能器性能。例如,在被组装到换能器中之前,换能器225的膜片(diaphragm)可被烘干。
电路板226在其表面中的一个上具有被蚀刻并与换能器225的引线电连接的导电层。换能器引线可与可被安装到电路板226的导电层上的预处理电路连接。虽然预预处理电路可被安装到麦克风外壳中的电路板226上,但应认识到,这种电路以及诸如数字信号处理器(DSP)的其它电路可以替代性地被安装到镜外壳30中的印刷电路板上,并且,在诸如电致变色镜40的电光镜的情况下,这些电路可被安装到具有镜子电学部件的共用电路板110上,或者,这些电路和镜子电学部件可被安装到镜外壳30内的单独的电路板上。并且,这种处理电路可位于车辆中的任何其它地方,诸如镜子组件支架、头顶控制台、窗上控制台、A柱(A-pillar)或其它位置。在共同受让的美国专利申请公开No.2002-0110256-A1中公开了这种处理和预处理电路的例子,在此包含其公开作为参考。
优选通过由诸如蚀刻的常规手段形成的电路板的导电层中的电学迹线(electrical trace)、或穿过印刷电路板的介电衬底而延伸的通路,建立换能器引线和预处理或其它处理电路的部件的电连接。电路板可以包含用于接收麦克风外壳215上的柱体(post)的孔。如以下详述的那样,在被通过孔嵌入电路板衬底中后,这些柱体可被热拴(heat-staked)到其上,以固定电路板226与麦克风外壳215的连接,并保证麦克风子组件在换能器225和端口216和218之间提供声学上隔离的声音通道。
为了组装麦克风子组件140a,首先将换能器225安装到电路板226上。如以下详述的那样,优选在电路板226和麦克风外壳215之间嵌入声学挡板(dam)230(图7~11)。然后将换能器225、电路板226固定到麦克风外壳215上,使得声学挡板230位于其间。
优选通过印刷电路板226中形成的孔234以侧面的方式安装麦克风换能器225。换能器225的一部分会由此延伸到电路板226的底面以下,一部分还会延伸到印刷电路板226的顶面以上。以相对于电路板的这种方向和位置安装换能器提供若干种优点。首先,换能器上的电接点可被直接焊接到印刷电路板上的迹线上。这样就避免将导线手工连接到换能器接点上,并避免随后将这些导线手工连接到电路板上。因此可以通过使用设备中的常规电路板将换能器安装到电路板上。
安装换能器使得它们延伸到印刷电路板的各表面以下和以上的另一优点在于,电路板的一侧可以包含用作接地面(ground plane)的导电层。这种接地面可以保护换能器不受可能由后视镜组件内的其它部件或车辆内的其它部件产生的电磁干扰(EMI)影响。这种EMI可将很大的噪声引入由换能器传输的信号中。在优选的实施例中,各换能器被安装在具有面向换能器的声学上有效的部分的导电性接地面的电路板中,而电路部件被安装到相反侧。
麦克风子组件140a还包含保护换能器和电路板不受外部环境影响的风挡245。风挡245优选由涂敷疏水性热敏粘接剂的织物制成,并穿过端口216和218被粘接性地固定到下侧和内表面麦克风外壳215上。麦克风外壳215优选与电路板226牢固地接合,以为换能器225提供不渗水的包围体。
虽然在常规的麦克风中一般通过增加风挡的孔隙度使风挡的声阻最小化,但本发明的麦克风子组件利用通过减小风挡的孔隙度、并获得良好的耐水性具有较高的声阻的风挡,并且改善麦克风子组件的声学特性。由于会从挡风玻璃除霜器引入很大的噪声,因此,当麦克风子组件被安装到后视镜组件上时,较高的声阻的用途就特别有优势。特别地,风挡245的声阻可增加到至少约1声学Ω/cm2,且优选具有至少约2声学Ω/cm2的声阻,且更优选具有至少约8~9声学Ω/cm2的声阻。并且,如下面所述,风挡245的声阻也可被改变,以同时改变麦克风子组件的定向性和极性。
当两个麦克风子组件140a和140b的麦克风换能器225被封入分开的外壳中并具有其各自的风挡时,风挡的端口和声阻对于不同的麦克风子组件换能器可有所不同,以为作为换能器在车辆附件上的定位的结果由换能器经历(experience)的任何效果进行补偿。例如,当作为镜外壳30的典型倾斜的结果将一个麦克风子组件(即,140a)定位为更接近挡风玻璃时,其极性图案可与另一个麦克风子组件140b的稍微不同。因此,通过选择适当的麦克风外壳设计/端口构造和风挡声阻,由两个组件的换能器的定位导致的差异的效果可得到补偿,使得换能器表现出希望的极性图案和其它特性。虽然在以上的说明中风挡由疏水性织物构成,但应理解,可以穿过麦克风外壳的端口使风挡一体化成型。由于需要较少的部件和较少的制造步骤,因此这种配置会简化麦克风子组件的制造。并且,会更有可能在风挡和麦克风外壳之间提供更有效的密封。
要为换能器得到希望的灵敏度精度,可将激光调整片(trim tab)添加到与各换能器连接的增益级。然后可由校准的声源对换能器进行声学激励,并监视换能器的输出。然后对激光调整片进行微调,以精确地设置增益并由此得到精确的灵敏度精度。
要得到由在镜外壳30的顶部和底部安装麦克风子组件得到的全部益处,可以使用声学挡板230。这是因为,麦克风子组件优选凹进镜外壳,以保护后端口218不受来自除霜器气流的直接空气冲击。这种情况又通过延迟到达后端口的声音降低有效的“D”。从后向前传播的声音花费一些额外的时间以到达后端口。前后到达之间的差值形成产生零的相差。通过改变得到的零位偏角(null angle),减小该差值。换句话说,麦克风应更加具有定向性,以当凹进镜外壳的后面时具有正确显示的定向性能。
所有的现有技术都假定换能器部分在容纳外壳(containmentshell)内是自由的。换句话说,声波通过换能器,并且换能器作为通过波响应它们。在“D”延伸(extension)的情况下,产生可从这些通过波得到的压力差的更大部分。这被用于为由于外层壳的端口声阻(resistance)的影响而降低的波强度进行补偿。
声学挡板230的作用不象“D”延伸器(extender),而是形成有效地将声能传送到换能器中的另外的压力差。这是通过将内部空间分成多个声学区而完成的。正是这些区域之间的外部“D”差导致了增加的压力差。
例如,由于换能器225穿过挡板230中的孔,因此挡板230形成影响特定区域的外格栅(outer grill)的限定区域,一侧是换能器的实际前面,另一侧是后面。供应各区域的端口区域的中心如该尺寸的麦克风的端口那样动作。换句话说,如果这些端口平均分开1英寸,那么麦克风具有1英寸的有效外部“D”。实际瞄准方向也由区域位置的该中心确定。换句话说,如果麦克风对准前方而两个实际端口被旋转45度,那么实际麦克风的瞄准点将被旋转45度。
在图7~11中所示的实施例中,当分开由外壳215和电路板226限定的声学室时,挡板230没有彻底将其形成的各区域分开。这使得各区域之间的压力均衡。流动空气在各区域中产生不同的压力。通过连接这些区域,该压力差被减小。这种连接没有影响声学压力差,这是因为它们是一致的外部压力差的结果,并且因为流动空气噪声是近DC现象。与打开的声学室区域的长度相关的挡板230的长度确定外部端口216和218的权重因数。接近打开区域232或位于其之上的那些端口对实际“D”影响很小,相反,离开口232最远的那些具有最大的影响。结果,挡板宽度可被用于协调设计,以使希望的定向性方面和流动空气拒绝最优化。最佳的比值是50~90%的挡板。
挡板延伸并在声学上密封麦克风外壳215的一般较窄的厚度尺寸。与被挡区域的中心接近的任何间隙都可使压力差越过均衡,由此降低换能器察觉的差。因此,如图7~9和图11所示,可在电路板的顶部设置形成槽的构件250,以接收和保持声学挡板230,并由此保证挡板和电路板之间的声学密封。类似地,可以在外壳215的顶部内表面上设置槽252,以与挡板一起接收、保持和产生声学密封。要改善挡板230关于换能器225的周边的声学密封,可以在其间施加环氧树脂254。
在共同受让的PCT公布WO03/041285A1中更详细地说明了提供与非常高的声阻风挡245组合的这种声学挡板230的一般有效性,在此包含该专利的全部公开作为参考。
基本的挡板有几种有用的变化。它们包含在单个外部外壳中形成支撑多于一个的换能器的多于两个的区域。由于这些区域如各外部端口那样在声学上是分开的,因此单个外壳可保持多个换能器,以得到大硝化体积(large nitration volume)的优点,并使各换能器就声学定向性能而言如其在其自身的单独的外壳中那样动作。应当理解,声学挡板230还可以是电路板或麦克风外壳的整体延伸,而非单独的元件。
声学挡板使得设计人员不再受现有技术中的折衷的拘束。可以使用较大的外壳,但它们仍如几个较小的那样动作。换能器可瞄准内部,这与不使用损害更高的频率性能的通道的外部麦克风的瞄准方向不同。
从这种设计导出的一个方面是,可以产生定向属性不随频率变化到现有麦克风那样的程度的高定向性麦克风。在典型的麦克风设计中,为了通过所有可能将定向性方面从全定向性增加到双定向性,必须降低换能器的内部阻尼。受让人的现有“D”延伸器设计通过增加另外的定向压力适度地改善这种关系。新的声学挡板使得非常定向的麦克风具有非常高的阻尼因子。换句话说,声阻非常高,以至于它掩盖了导致定向参数随频率改变的其它变量。
最后,由于端口区域可是对称的并且声学挡板可以形成正确容积的区域,因此,通过使端口区域可设置瞄准方向和有效“D”,挡板设计支持任何外壳类型的使用(即使是非对称的设计)。在这种情况下,该优点采取物理设计的自由度的形式,并因此可以使用更大并具有更复杂的外形的外壳。
如上所述,本发明的麦克风子组件优选位于后视镜组件外壳的顶部和底部。但是,可以以被安装在包含镜子组件安装结构、镜外壳的后面或侧面的镜子组件的其它位置、以及诸如车顶内衬、遮阳板、头顶控制台、A柱(A-柱)或在车顶内衬和镜子组件之间延伸的控制台的任何其它车辆附件中的麦克风,实施本发明麦克风子组件的某些方面。例如,上述声学挡板可被用于各种麦克风子组件中,不管该麦克风子组件被用于车辆应用还是被用于任何其它非车辆应用。
图12表示根据本发明的第二实施例构造的后视镜组件10a。第二实施例的后视镜组件10a与第一实施例的后视镜组件的区别在于,顶部安装的麦克风子组件140a凹进镜外壳31的顶面中。
图13表示根据本发明的第三实施例构造的后视镜组件10b。第三实施例的后视镜组件10b与第一实施例的后视镜组件的区别在于,底部安装的麦克风子组件140b凹进镜外壳31的底表面中。
图14表示根据本发明的第四实施例构造的后视镜组件10c。第二实施例的后视镜组件10c与第一实施例的后视镜组件的区别在于,顶部安装的麦克风子组件140a凹进镜外壳31的顶面中,且底部安装的麦克风子组件140b凹进镜外壳31的底表面中。
图15表示根据本发明的第五实施例构造的后视镜组件10d。该实施例的区别在于,它包含四个麦克风子组件:安装在镜外壳30的顶部的子组件140a和140c、和安装在镜外壳30的底部的子组件140b和140d。这种配置的特别的优点在于,它不仅利用适于麦克风换能器的垂直阵列的上述优点,而且实现水平阵列的所有优点,以由此可具有更大的三维音频成像能力。这种能力使得连接的DSP可更容易基于声音源的位置识别希望的语音并更容易识别和去除噪声。
(内部扬声器)
如上所述,在后视镜中设置扬声器存在几种挑战。扬声器必须非常小,并仍产生足以在车辆中存在的典型背景噪声中被清楚地听到的输出声音。但是,为了实现可接受的音量,需要相对较高的声压级。但这些高声压会不利地影响设置在镜外壳上的任何麦克风。特别地,任何这种麦克风,如果被暴露于所需的高声扬声器输出中,会由于扬声器输出而出现过载,并且会不能从车辆乘员拾取语音。并且,扬声器可导致镜外壳振动,这会导致麦克风换能器振动并由此表现出来自这种振动的噪声。
从以上讨论可清楚地看出,提供免提电话功能的后视镜组件的构造包含许多元件。前面是镜子表面和用于开关的开口、光传感器、LED、和显示元件。后面是更多的用于传感器的开口、电连接器和将镜子组件固定到车辆上的镜子安装支架。镜子的主要功能是给出车辆的后面的可视图像且不限制前视。结果,由于在镜子组件的前面或穿过镜子元件放置较大的开口减少镜子表面或限制前视,因此这是有悖生产效能的。在后面、顶部或底部表面上放置扩音器保护镜子的主要功能。为了得到最佳性能,扩音器应位于密封的室内或具有受控的进入端口的室内。要实现这种室,需要另外的部件和密封件。替代性设计是使用产生半密封室的特意设置的闭合胞状泡沫材料(cell foam)。在边缘周围存在少量的声音泄漏,但它足够小使得可以从扩音器得到良好的性能,并且它将声音与镜外壳中的大量开口隔离。
由于镜子中的尺寸和重量是优异的(premium),因此扩音器应是高效的,并应如理想的那样在作为电话音频的范围的300~3400Hz的频率范围内工作。通过选择谐振为300~450Hz的扩音器并提供足够的后室,可对于300Hz或更大的频率实现良好的效率。如下面进一步说明的那样,前室可被调谐到在2000~4000Hz,优选在约3000Hz谐振,以优化电话频率范围的上限范围。另外,可以添加格栅布,以不使湿气、灰尘和污物进入,该格栅布还使谐振减振,以通过增加端口的声阻,提供更平滑的响应。
如图1A~3所示,根据第一实施例,两个扬声器400a和400b被靠近镜外壳30的相反端部安装在其内部,使得前端口402被设置在镜外壳30内,以使由扬声器产生的声音可离开镜外壳。如下面进一步解释的那样,端口402的尺寸和形状不是随意选取的,而是被设计为与前声学室406的尺寸和形状相配(图16A和图16B),以提供上述范围内的谐振频率并由此促进最有用频率的频率响应。优选地,在端口402的开口密封格栅布,并用疏水性材料对其处理以使其对水产生排斥,并由此减少水渗过到达扬声器的可能性。优选地,格栅布的颜色与镜外壳的颜色色配,麦克风子组件的风挡也与其色配。
扬声器400a和400b优选是笔记本计算机中常见类型的常规扬声器。这种扬声器的形状一般为矩形。由于矩形扬声器不关于中心轴对称,并因此具有不复杂的谐振,因此,矩形扬声器比圆形扬声器更优选。优选通过使用B类放大器驱动扬声器,但也可以使用诸如D类放大器的其它放大器。
通过使用两个扬声器,声功率可有效地加倍。使用两个扬声器还允许使用比仅使用一个扬声器时使用的扬声器小的扬声器。例如,在这里所述的实施例中使用的矩形扬声器的宽度为约30mm。通过在面向挡风玻璃的镜外壳30的各端附近使用两个扬声器,并通过将它们放在距离麦克风相同的位置,可以在麦克风上产生偶极(dipole)。可以异相地驱动扬声器400a和400b,使得麦克风子组件的左侧的声音与右侧的声音异相。在设置麦克风子组件140a和140b的中心,产生零(null),使得提供内部扬声器的效果被最小化。优选地,扬声器尽可能远离麦克风子组件。
可以由异相的两个电信号直接驱动扬声器400a和400b。直接电驱动扬声器的一个优点在于,可以响应由麦克风得到的信号,动态调整扬声器被异相驱动的程度。以这种方式,可以调整归零的频带。由于镜子会相对于挡风玻璃倾斜并会在车辆间不同,因此这种调整会是所希望的。
在一些情况下,可能不希望扬声器距离麦克风组件相同。虽然相同的距离会使得DSP更易于执行回波消除扣除(echo cancellationsubtraction),但是,如果来自两个扬声器的声音不充分地异相,在这种情况下可能最好保证来自扬声器的声音不相关,那么非相同的间隔将是所希望的。
并且,可能希望保持扬声器同相,特别是为了增加车舱内的声级。
使用两个扬声器的附加优点是冗余,这种冗余的提供使得扬声器中的一个的失效不会停止输出,而只是消除使用两个分开的扬声器的益处。
现在参照图1B、图2、图3和图16A说明第一实施例的具体执行。图16A是沿图1B的线XVI-XVI切取的后视镜组件10的部分的断面图。如附图所示,扬声器400a和400b被安装到端口402后面的镜外壳30的内部后壁上。优选沿各扬声器400a和400b的周边设置密封构件404,以在扬声器的前边缘和内部后壁之间提供声学封闭,并由此形成前扬声器室406和各后扬声器室408a和408b。密封构件404优选由弹性材料制成,以使任何会另外从扬声器在传到镜外壳30的振动衰减,并大大减少从扬声器传到麦克风子组件的振动。另外,可以在麦克风子组件的电路和镜外壳之间放置类似的弹性密封构件,以进一步减少由麦克风换能器承受的振动的量。
如图2和图3以最佳的方式示出的那样,镜外壳30的内部容积被分为通过内壁163和加强筋164a相互在声学上隔开的至少三个声学室(408a、408b、408c和408d)。这些隔开的声学室使得扬声器400a和400b在声学上相互隔开,并将麦克风子组件140a和140a与扬声器400a和400b隔开(至少在镜外壳的内部)。另外,内壁163在声学上密封后室408a和408b,使得声音不能通过诸如开口126a和162a的镜外壳中的各种开口而漏出。并且,壁163提供额外的支撑并有助于使来自扬声器的振动衰减。优选地,电路板110在声学上密封后室408a和408b。替代性的结构可以是,沿各扬声器400a和400b的后面设置泡沫橡胶或一些其它声学阻挡体。
图16B示出对于上述实施例的较小的变更,其中,设置了与后室408a和408b在声学上耦接的后端口405。可以添加这种端口,以增加扬声器的低音响应。
在图1B、图16A和图16B中所示的实施例中,为各扬声器提供三个端口402。应当注意,其它端口构造是可能的。图17A、图17B和图17C表示可被使用的三个替代性端口构造的例子。如下面所述,优选端口402、402a、402b和402c被设计为增加在约2000~4000Hz并优选在约3000Hz的频率的扬声器的谐振。
根据如图18和图19中所示的本发明的另一实施例,扬声器400a和400b被安装到各水平内壁410上,使进扬声器的前面朝下,并通过在壁410中形成的孔径412向前声学室406开放。穿过在声学上与前声学室406耦接并由此与扬声器的前面耦接的镜框32或外壳31的部分,提供前端口414。这样,扬声器/镜子组件更直接地向车辆的乘员将声音发射到车辆的后面。
已一般性地说明了适于扬声器的各种实施例,以下说明应用于各实施例中的某些设计考虑事项。
如上所述,配置前声学空腔406的尺寸和端口402的尺寸、形状和数量以在约2000~4000Hz并优选在约3000Hz的频率上提供谐振是有利的。在该频率范围具有谐振频率对于通信以及对避开诸如一般在车舱环境内出现的噪声的噪声都是重要的。这种谐振频率还有助于防止来自麦克风子组件140a和140b上的扬声器的两个信号的相关。
为了确定如何配置端口和前声学室,可使用下面列出的等式。首先,选择所希望的谐振频率f(即,3000Hz)。然后,一般可通过测量充满室406所需要的水的体积测量前声学室的容积V。通过使用测量的容积V和所希望的谐振频率f,可使用下式,以确定得到的容积V的声容CA(单位是立方厘米每秒)。
C A = V pc 2
这里,
p=空气的密度,单位是克每立方厘米,且
c=声音的速度,单位是厘米每秒。
外边界的声阻rA等于端口402的声阻。端口402的声阻主要是格栅布织物的声阻的函数,该格栅布织物的声阻是通过用声学参数使用欧姆定律确定的被测量。因此,声阻rA=E/I,这里,E是在格栅布织物表面上的被测压力,I是被测的气流。要测量织物上的压力E,将公知且恒定的气流I引向织物,同时压力计测量织物上的压力E。然后可通过使用上述等式计算声阻rA。已知声阻rA、声容CA、希望的谐振频率f,则可以通过使用以下的等式计算相应的阻抗zA
z A = r A 1 + jωr A C A
这里,
rA=边界的声阻,单位是声学欧姆(或瑞利),
CA=容积的声容,单位是立方厘米每秒,
ω=2πf,且
f=希望的谐振频率,单位是周每秒。
已知得到希望的谐振频率f所需要的阻抗zA,则可通过使用下式确定端口的尺寸。下式适于狭缝,但是,通过将宽度ω设置为等于长度l,可将它可用于圆形端口。
Figure GSA00000009345100321
这里,
μ=粘度系数,对于空气是1.86×10-4,
p=空气的密度,单位是克每立方厘米,
d=镜外壳的壁厚,单位是厘米,
l=与流动方向垂直的狭缝的长度,单位是厘米,
ω=沿流动方向的狭缝的宽度,单位是厘米
ω=2πf,且
f=希望的谐振频率,单位是周每秒。
如果采用多于一个的端口,可使用上述等式确定端口的大小,除了上式中值zA首先除以端口的数量。如果端口不具有相同的尺寸,则每一端口的阻抗的和应等于值zA。因此,前声学室和与每一扬声器相关联的至少一个端口满足下式:
Figure GSA00000009345100322
这里,
f=谐振频率;
n=端口的数量;
Figure GSA00000009345100323
=端口i的宽度;
li=端口i的长度;
d=外壳的壁厚;
p=空气的密度(单位是g/cm3);
μ=空气的粘度系数=1.86×10-4;且
c=声音的速度(单位是cm/sec)。
为了说明适当地构造的端口402和前声学室406的效果,在图20中提供具有和不具有被适当地配置的端口的曲线。特别地,图20表示在后视镜外壳中实施的两种不同的扬声器构造的频率响应。第一曲线A是安装在后视镜外壳中的扬声器的频率响应,这里,扬声器前面的外壳的整个部分被去除使得扬声器的前面完全打开。第二曲线B是安装在后视镜外壳中的扬声器的频率响应,这里,扬声器前面的外壳中的端口与图1B中所示的类似并被调谐为在3000Hz提供增强的谐振。从曲线A和曲线B的比较可清楚地看出,通过将端口402和前声学室406调谐到3000Hz的谐振频率,可提供大大的改善。
应注意,使用的端口越多,得到的构造的Q就越高。Q基于端口电感和电阻的组合。端口电阻取决于端口的尺寸和数量以及用于覆盖端口的任何织物。一般地,较多的端口意味着较小的声阻。
除了上述用于减少扬声器对于麦克风子组件的性能的影响的手段,可以使用各种技术,以使扬声器的影响最小化。具体而言,麦克风子组件输出信号可被供给同样接收供给扬声器的信号的DSP590(或585)(图21)。通过监视供给扬声器的信号,DSP590可识别与扬声器输出对应的某些信号特性(例如,频率分量),并在回波消除算法中使用它们,并由此从麦克风输出信号中减去它们。
虽然优选使用全双工模式(duplex mode),但另一技术是使用当信号被供给扬声器时麦克风被有效禁用或关闭的半双工模式。
图26A和图26B是用于安装扬声器400的另一位置。这里,在被固定到镜子底座36上或另外与其相关的外壳154内安装扬声器400。扬声器400可作为设置在镜外壳30内的扬声器400a和400b的补充被安装在外壳154内,或可以代替镜外壳30内的扬声器。在图26A和图26B中所示的具体实施例中,可以在外壳154内安装单个扬声器400以使其面向后面并稍微向下。可以提供多个开口900以用作穿过外壳154的壁的声音的通道。扬声器400可以是任何常规扬声器。外壳154中同样可包括包含低音扬声器、高音扬声器、中音扬声器和其组合的扬声器阵列。由图26A中的附图标记154′表示的虚线表示外壳154的代替性构造,使得外壳154的内部容积增加。优选将扬声器400以防震的方式安装到外壳154上或将外壳154以防震的方式安装到镜子底座36上。这种防震安装减少了通过底座传给镜外壳和镜子元件的机械振动。
图27A~27C表示图26A和图26B中所示的实施例的变更。在图27A~27C中所示的变更实施例中,在外壳154中设置两个扬声器400a和400b。在安装扬声器400a和400b时使得它们朝后,但水平角相互不同。可在外壳154中设置任选的孔口902以用作扬声器端口。通过使用两个扬声器提供添加的功率。通过使扬声器的轴向外转动。由扬声器产生的高频分量可被发出,从而不会充满镜子,因此减少回波消除器上的应力。另外,通过异相地机械驱动扬声器400a和400b,可以相互抵消由各扬声器导致的作用在镜子底座、镜外壳和镜子元件上的机械振动。
图28A和图28B表示另一变更方式,由此在外壳154内设置单个扬声器400以使其沿车辆的纵轴朝后。可以在外壳154的相反侧设置任选的孔口902,以将其用作扬声器端口。虽然图26A、图26B、图28A和图28B中所示的扬声器400朝后并远离车辆挡风玻璃,但可能希望将扬声器400安装为面向挡风玻璃使得由扬声器产生的声音被挡风玻璃反射回来。图29A和图29B表示这种实施例,其中扬声器被安装在外壳154内使得它朝向车辆挡风玻璃。通过使扬声器朝向挡风玻璃,来自扬声器的声音听起来好象来自车辆的前面而不是来自镜子组件。由于人们有时倾向于向声音的方向看,因此可能希望驾驶员在打电话时的倾向是向车辆的前面看而不是向镜子组件看。
应当注意,当在外壳154内安装扬声器时,也可利用关于在镜外壳30内安装扬声器的实施例说明的上述所有特征。
在后视镜组件中提供内部扬声器的添加的益处是,扬声器还可以用于产生来自车辆的音频系统的声音。例如,这种扬声器可被用于从车辆的收音机输出的中心信道或单信道。考虑到车辆中的诸如电视、DVD和VCR的各种多媒体设备的实施,这种中心信道是所希望的。
虽然这里已说明了具体的镜子组件结构,但应理解,可以使用诸如在共同受让的美国专利公布No.US2004/0196577A1中公开的结构的其它结构,在此包含其全部公开作为参考。
(电学系统)
图21表示供上面讨论的后视镜组件使用的电路500的第一实施例。如图所示,麦克风子组件140a和140b的换能器与诸如DSP电路的麦克风处理电路580耦接。麦克风处理电路的输出被供给蓝牙TM收发器585。作为替代方案,如果蓝牙TM收发器585装配有集成DSP电路,则麦克风处理电路580的一些或全部可被去除。音频电路590与蓝牙TM收发器585耦接以放大从其中接收的音频信号并将放大信号供给扬声器400a和400b。蓝牙TM收发器585也与一个或更多个天线114以及与蓝牙TM控制器588耦接,该蓝牙TM控制器588响应通过天线114的数据信号的接收执行控制功能并产生要经由收发器585和天线114发送的信号。使用上述部件,系统可以与便携式蜂窝式电话800中的蓝牙TM收发器通信,并由此通过使用便携式电话800的蜂窝式收发器和后视镜组件中的麦克风140a和140b和扬声器400a和400b进行免提电话通话。这种结构的优点在于,它使得包含在镜子组件中的双(duplucative)电话部件最小化,同时使诸如任何声音识别电路、小键盘、显示器和GPS电路的已包含于便携式电话中的部件的用途最大化。
镜子组件中可包含的其它电路包含将在下面参照图22进行详述的电致变色镜/罗盘系统520。另外,镜子组件可包含阅读小灯118、开关130和由一个或更多个显示控制电路574控制的一个或更多个显示器45。为了在局部总线502上进行共同控制,将这些部件耦接。可以通过蓝牙TM控制器588和电路520的微处理器522的任一个或两者进行控制。
如图22所示,电致变色镜/罗盘系统520可包含电致变色镜40、强光传感器124和环境光线传感器126、一个或更多个显示器45、开关130、存储器527、天空光线传感器129、磁罗盘传感器电路525、和与上述所有部件耦接的微处理器522。优选地,根据发明名称为“具有可动态调整的偏航设置装置的磁力计和包含其的电子车辆罗盘”的共同受让的美国专利No.6653831构造磁罗盘传感器电路525,并以发明名称为“电子罗盘系统”的共同受让的美国专利申请公开No.2003/0167121 A1中公开的方式对微处理器522进行编程以确定车辆行驶方向,在此包含它们的全部公开作为参考。
图23表示根据本发明的另一实施例的车辆通信和控制系统600。如图23所示,系统600包含经由天线连接器684与微波天线650耦接的GPS(或GLONAS或LORAN)接收器680。天线650和GPS接收器680优选被安装在后视镜组件10的安装底座36中。GPS接收器680可经由在镜外壳30中的安装底座36之间延伸的电缆685与局部总线502耦接。局部总线502优选互连被设置在被安装在镜外壳30内的第一和第二印刷电路板110和112上的各种电子部件。也可以认为电缆685是局部总线502的延伸。
车辆总线接口电路604优选被安装在与GPS接收器680相同的印刷电路板上并经由电缆685与局部总线502连接。然后车辆总线接口604经由电缆686连接到车辆总线606上,该电缆686从安装底座36延伸到设置在车顶和车顶内衬之间或头顶控制台中的连接器。假如有与车辆总线606耦接的相应的兼容收发器,则也可以用音频和数据收发器585代替总线接604。优选地,任何这种音频和数据收发器都是使用蓝牙TM标准通信协议的蓝牙TM收发器。
阅读小灯118和开关130都可以与局部总线502耦接。类似地,显示器45可以与显示控制电路574耦接,该显示控制电路574又可与局部总线502耦接。优选地,设置在组件中的任何阅读小灯118都使用发光二极管(LED)以使灯子组件的尺寸最小化并/或减少从灯的热耗散。优选地,通过使用共同受让的美国专利No.5803579、No.6539306、No.6335548、No.6132071和No.6639360以及共同受让的美国专利申请公开No.2003/0043590 A1的任一个中公开的白色发光LED构造这些灯。
如下面所述,内部蜂窝式电话670可被印刷到电路板110或112上并与第二RF天线116连接,该第二RF天线116也优选被安装在镜外壳30上。天线116优选被安装在镜外壳30的外部,但本领域技术人员可以理解,该蜂窝式电话天线同样可被安装在远离镜子组件10的位置上或被安装在安装底座36中。但是,通过在镜外壳30上安装天线116,本发明的车辆通信和控制系统会被限制为单个内部车辆附件-由此不需要铺设另外的布线到较远的位置并由此大大节省材料、制造和安装成本。
也可以将微波天线650与蜂窝天线116、用于可训练汽车间车门开启装置发射器的RF天线、RKE接收器和/或用于卫星CD收音机的天线一体化。
后视镜组件10还可包含可与局部总线502耦接的湿度传感器672。湿度传感器672也优选被安装到安装底座36上,以检测诸如车辆挡风玻璃上的雾、雨、露或雪的湿气的存在。在共同受让的美国专利No.5923027中公开了优选的湿度传感器,在此包含其全部公开作为参考。如美国专利No.5923027所述,可以对来自湿度传感器672的输出进行分析,以控制风挡刮水器和/或车辆的窗户和镜子除霜器。由于优选在安装底座36上安装湿度传感器672,因此湿度传感器672可经由电缆685与局部总线502耦接。
系统100也可包含为通过使用前灯控制器616(图24)控制车辆前灯而使用的成像传感器635。在共同受让的美国专利No.5837994、No.6611610和No.6587573中公开了适当的传感器和前灯控制器,在此包含其全部公开作为参考。成像传感器使用低分辨率像素传感器以得到来自车辆的前面的图像,以为了控制车辆前灯的亮度而检测车辆前面是否存在车辆。从低分辨率像素传感器635得到的图像也可被存储在存储器中以提供车辆前方信息的简单历史,这在确定事故的原因时是特别有利的。存储这些图像的存储器优选是非易失性存储器,除非适当的电池备用电源可用,在这种情况下,存储器可以是易失性存储器。在正常操作中,来自传感器635的图像在先进/先出的基础上被存储在易失性存储器中,用于处理,以鉴别光源。一旦检测到碰撞发生,本发明的控制电路为了随后的重现可将存储在易失性存储器中的图像转移到非易失性存储器中。除了检测图像的用途,传感器635还可被用作用于控制电致变色镜40(图22)的环境光线传感器。
如图23所示,本发明的车辆通信和控制系统还可包含语音合成器(或用于重放预记录消息的系统)676、声音识别电路678、麦克风处理器580、音频和数据收发器585(使用时完全可与作为优选实施的“蓝牙TM收发器”互换)、蓝牙TM控制电路588和音频电路590。在这些部件中,声音识别电路678、蓝牙TM控制电路588和语音合成器676与局部总线502耦接。语音合成器676响应在局部总线502上传输的命令,以产生被通过线路695传输到音频电路590的合成语音信号。音频电路590可与在后视镜组件内部或远离其安装的一个或更多个扬声器400a和400b连接,以重放合成的语音。上文中,在标题“内部扬声器”下讨论了使用内部扬声器的本发明的实施例。作为替代方案,或者,另外,音频电路590可以经由专用连接将音频信号发送到车辆音频系统,以使音频系统中断音频系统上的任何收音机广播或其它音乐播放(或叠加于其之上)并产生合成的语音。作为替代方案,蓝牙TM收发器585可被用于向车辆的音频系统提供RF连接,从而不再需要分立连接695或通过车辆总线的连接。
麦克风处理器580优选提供来自麦克风子组件的两个分开的输出音频流。设置在到达声音识别电路678的线路681上的第一音频流的处理方式与设置在到达蓝牙TM收发器585的线路687上的第二音频流不同。通过麦克风处理器580中的数字信号处理器执行的降噪处理使得由麦克风检测的声音对于人的听觉更好,但是,这种降噪去除了对于声音识别有用的细节。因此,由于被处理的信号可能不适于被声音识别电路678使用,因此以与第一音频流不同的方式滤波第二音频流。麦克风处理器580优选包含可以是包含在蓝牙TM收发器585中的集成数据信号处理器(DSP)的DSP。
蓝牙TM收发器585被配置为可发送和接收音频信号和数据信号。如示出的那样,蓝牙TM收发器585与第一RF天线114连接。蓝牙TM收发器585和天线114均可被安装到镜外壳30上或内。应当注意,天线114和116可以被组合,从而用于同时进行蜂窝式电话发送和蓝牙TM发送。
如上所述,蓝牙TM收发器585可通过线路687经由麦克风处理器电路580接收来自麦克风140a和140b的音频信号。这些音频信号可被调制并被经由天线114发送。蓝牙TM收发器585还与音频电路590以及声音识别电路678耦接,使得由蓝牙TM天线114接收的音频信号可被通过车辆音频系统或专用扬声器400a和400b重放,或被另外发送到声音识别电路678,该声音识别电路678识别某些声音命令并将这些命令译成在局部总线502上以及任选地在车辆总线606上传输的命令信号。当要通过蓝牙TM收发器585将数据发送到另一设备时,该数据首先通过局部总线502被供给蓝牙TM控制器588并然后被供给蓝牙TM收发器585。
如图21和图23所示,后视镜组件10还可包含具有与局部总线502的连接121的电致变色镜/罗盘系统520。如图22所示,电致变色镜/罗盘系统520具有优选至少与内部电致变色镜40耦接并任选地与外部电致变色镜耦接的微处理器522,该外部电致变色镜可通过离散连接或经由局部总线502或车辆总线606与其耦接。如下面更详细地说明的那样,微处理器522可被编程为响应从环境光线传感器126、强光传感器124以及直接或通过局部总线502和车辆总线606与微处理器522耦接的任何其它部件得到的信息,改变电致变色镜40的反射率。本领域技术人员公知,环境光线传感器126优选以向前看的位置被安装在后视镜组件的镜外壳中,以被暴露于车辆前面的光线条件,而强光传感器124一般以向后看的位置被安装在镜外壳30中,以检测来自车辆后面的车辆的前灯的强光。在上面参照的美国专利No.6166698中提供了微处理器522可控制电致变色镜520的方式的详细说明。虽然镜子40优选是电致变色镜,但镜子40也可为简单的棱镜。作为替代方案,可以用用于提供来自面对后面的照相机的图像的显示设备代替镜子40。
电致变色镜/罗盘电路520还可包含与微处理器522耦接的存储设备527。根据对于附加的存储器的需要,存储设备527可以在微处理522的内部或外部。所述的存储设备527根据系统的需要代表易失性和非易失性存储器。
如图1A和图21~23所示,后视镜组件10可包含向微处理器522提供用户输入信息的用户致动多个开关130。这些开关可使微处理器522改变在显示器45上显示的信息、或去激活电致变色镜40、或打电话或接电话、仅列出会受用户致动开关影响的一些功能。
显示器45可位于镜子的反射表面后面或被安装到镜外壳中的镜子的附近。作为替代方案,显示器45可被安装到反射层的前面并在镜子的部分或整个表面。适当的用于安装在反射层前面的显示器是有机LED显示器。在共同受让的美国专利No.6356376中公开了镜子中的这种有机LED显示器的例子,在此包含其全部公开作为参考。
显示器45可以是包含至少十个七段字符显示区域并优选包含至少十六个这种字符部分的真空荧光或背光液晶显示器。如果使用常规的技术,这样大的显示器需要42伏的电源。但是,如果使用由RobertR.Turnbull在1999年7月22日提交的发明名称为“具有低EMI的多路复用双显示器”的共同受让的美国专利No.6346698公开的技术,显示器可被12伏的电源驱动并且还表现出非常低的电磁干扰,在此包含美国专利No.6346698的整个公开作为参考。
显示器可以提供包含车辆行驶方向、外部温度、电话号码、漫游信息、电话和声音信号强度信息、传呼信息(paging informationn)、控制菜单和选项、电子邮件、导航方向、诊断信息、语音邮件图标、交通报告、新闻、天气、轮胎压力报警、盲点报警、停车标志/红绿灯报警、维修提示和可在因特网上得到的任何其它信息的各种信息。另外,显示器可用于关于用户按压了哪一个按钮向用户提供正反馈。例如,如果用户按压了“911”按钮,则可在显示器45上显示对这种效果的指示。
如下面进一步解释的那样,显示器可另外提供配备蓝牙TM收发器的便携式手持蜂窝式电话已得到识别并处于与镜子组件10内的收发器585通信的状态中的指示。显示器还可用于显示电话号码和/或主叫用户的名字以提供主叫用户ID功能。
如上所述,显示器45可被安装到镜子40的后面,使得可通过设置在镜子的反射表面中的窗口看到该显示器。可通过完全去除或部分地去除反射表面上的反射材料,形成该窗口。作为替代方案,可以通过在反射表面中形成部分透射或部分反射的区域,提供该窗口。该窗口也可包含多个没有反射材料的区域。产生这种没有反射材料的区域使得可通过镜子的反射表面看到该显示器。可以通过诸如蚀刻(激光、化学或其它)、淀积过程中的掩盖、机械刮研或喷吵的多种技术在反射表面中产生没有反射材料的区域。这些技术对于本领域技术人员是公知的,这里不再详述。在Jeffery Forgette等的共同受让的美国专利No.5825527中公开了具有这种显示窗口的电致变色镜的例子,在此包含其公开作为参考。
优选地,整个反射表面可部分反射且部分透射,使得不需提供“窗口”,且显示器可位于镜子后面的任何位置并具有任何尺寸或构造。显示器45也可包含多个分开的显示器。在William L.Tonar等在1999年5月14日提交的发明名称为“包含第三表面金属反光镜的电致变色后视镜和显示信号灯”的共同受让的美国专利No.6356376中公开了具有部分透射反射表面的电致变色镜组件的例子,在此包含其全部公开作为参考。
如下面进一步详细解释的那样,车辆通信和控制系统600可包含用于将IR信号发送到车辆的内部乘客区域的IR发送器634。该IR信号可包含用于可位于乘客区域中的便携式电子设备的任何数据或其它信息。如果这些设备具有RF接收器,则蓝牙TM收发器585可用于该目的。
车辆通信和控制系统600还可包含用于从诸如RKE发送器或轮胎监视传感器的远距离发送器接收RF信号等的接收器。
从以下对各种功能的说明,本领域技术人员将容易理解,车辆通信和控制系统600可包含以上识别并示于图23中的元件的各种组合,并因此不需要包含上述的每一个元件。并且,图23中所示的各元件可被容纳于后视镜组件10中,但部件的一些或全部可被设置在较远的位置上,并通过车辆总线106或经由RF蓝牙TM发送装置发送和接收信息。并且,可安装在后视镜组件10中的各种部件可被安装在安装底座36或其间建立适当的电连接的镜外壳30中。
图24表示可与车辆总线606连接并由此与安装在镜子组件10中的各种部件电连通的车辆内的一些系统和其它电子设备的例子。特别地,以下是可与车辆总线606耦接的部件的一些例子:导航系统710、外部后视镜电致变色镜712、内部照明灯714、头顶灯控制器616、轮胎压力监视系统718、速度计720、气侯控制系统722、时钟/显示器728、发动机控制系统730、温度传感器732、音频系统734、里程表736、车辆风挡刮水器控制器738和可位于车辆的任何位置的各种其它开关724和其它显示设备726。
通过在车辆通信和控制系统中同时设置蓝牙TM收发器585和内部电话670,当在内部或以与ZONETM电话操作类似的方式处于蓝牙TM收发器585的范围内时,车辆内具有相对较低的功率的便携式蜂窝式电话800的任何个人都可以有效利用更高功率的蜂窝式电话670。例如,参见美国专利No.5745850。更加具体而言,蓝牙TM收发器585可被训练或另外配置为搜寻从个人的便携式电话800发送的信号,并然后将接收到的信号转移到内部电话670,以用于在更高的功率下发送。类似地,呼入的信号可被内部电话670接收并经由蓝牙TM收发器585被转移到便携式电话头戴送受话器(headset)800上。可以仅为紧急呼叫提供内部电话670,并且可通过驾驶员的便携式电话800进行任何蜂窝式电话呼叫,这些蜂窝式电话呼叫又通过在更高的功率级发送的内部电话670被发送。由于要求移动服务提供商连接任何9-1-1紧急电话,不管蜂窝式电话的注册状态如何,因此,不管车辆中是否存在任何便携式电话800,内部电话670都可用于紧急电话。这种免提系统的执行对于车辆中手持电话的使用为非法的欧洲的车辆特别有利。例如,一旦用户进入他们的车辆的范围,他们的便携式电话800会自动被禁用,且被安装在镜子内的免提电话在不打断通话的情况下自动被激活。在检测到车辆报警被去激活、车门打开、点火钥匙被插入车辆点火装置、点火被打开、车辆挂档、车辆在阀值速度(thresholdspeed)之上行驶或任何这些事件的组合时,也会出现这种从便携式电话800到内部电话670的切换(hand-off)。类似地,任何这些事件会触发从内部电话670到便携式电话800的切换。例如,检测到车辆点火被关闭和/或车门被打开时会触发这种自动切换。作为替代方案,手动激活的呼叫转移按钮或声音激活的命令可用于手动地导致呼叫转移。可以在便携式电话800和内部电话670的任一个或两者上提供这种手动切换。
为了启用这种呼叫转移,与便携式电话和内部电话的蓝牙TM兼容收发器的一个或两个相关的或由其发送的唯一ID代码将被输入另一个,使得各电话“成对”,并且将不响应或尝试对于第三方电话的呼叫功能的转移控制或部分控制。
虽然一般希望将整个呼叫功能转移到内部电话670,但应当理解,被转移的呼叫功能会受到更大的限制。例如,可以将便携式电话800的麦克风和扬声器功能转移(或复制)到内部电话670上。以这种方式,便携式电话800的收发器、天线和小键盘可继续工作,同时启用内部电话670的扬声器和麦克风的免提用途,使得音频通过蓝牙TM或类似的通信链接被发送。在另一个例子中,在使用内部电话670的收发器、天线、麦克风和扬声器时,便携式电话800的小键盘和其它呼叫启动特征(重拔/速拨/记忆拔号)保持可使用。
假定由人携带的便携式蜂窝式电话800是蓝牙TM兼容的,那么事实上内部电话670和便携式蜂窝式电话800之间的任何级别的交互作用都是可能的。例如,蜂窝式电话800可包含可通过其蓝牙TM收发器从蜂窝式电话800或头戴送受话器发送的唯一的系列号。当便携式蜂窝式电话或头戴送受话器处于蓝牙TM收发器585的范围内时,可以将电话功能的任何部分或全部或者只将麦克风和扬声器的功能转移到内部电话670。相反,用内部电话670启动的呼叫可被转移到便携式电话800。例如,蜂窝式电话800上的小键盘可被用作由内部电话670启动电话呼叫的装置,或用作用于将其它数据输入内部电话收发器670的用户输入装置。另外,便携式电话800的麦克风和/或扬声器可被禁用,而这些功能由车辆内的麦克风和扬声器执行,同时呼叫处理和呼叫发送的剩余部分由便携式蜂窝式电话800处理。并且,便携式蜂窝式电话可被用于RKE功能和/或用于禁用车辆报警或另外为照亮入口激活车辆内或车辆上的照明灯。可以简单地通过使蓝牙TM收发器585连续监视是否存在另一具有与驾驶员的蜂窝式电话对应的已知的唯一标识号码的蓝牙TM收发器,执行这种功能。
为了更详细地进一步解释上述实施以及其它功能性限定,对图25进行参照。图25表示后视镜组件10和可与其共享无线连接的各种设备。可位于车辆中的其它设备中的一些可包含第一便携式蜂窝式电话800a、第二便携式蜂窝式电话800b、便携式数字助理(PDA)或袖珍型PC802、便携式膝上型或笔记本计算机804、头戴式送受话器806和GPS单元808。可与镜子10中的电路无线连接的车辆外的其它设备包含蜂窝式电话塔810、诸如表现出“WiFi”802.11a、b、g标准的无线访问端口812、GPS卫星814和使用蓝牙TM收发器的其它远程设备816。外部设备可被设置在加油站、ATM、餐厅车辆经过窗口、停车场等中。与镜子电路的无线连接可经由红外线、蓝牙TM、WiFi、卫星微波、任何常规的蜂窝式电话协议或其各种组合。为了可用镜子组件10执行使所有的这些形式的通信,镜子组件可能不仅装备适当的收发器电路和天线,而且可能还要被配置为提供对于这些无线发送装置的适当的控制,同时将镜子组件或车辆内的有限的资源的使用划分优先级。要得到足够的灵活性,镜子组件优选提供用户友好的界面,该界面允许用户确定哪些无线设备可与镜子组件和/或车辆连接,以及这些设备在哪个级别上与镜子/车辆交互作用,以及可能的情况下相互之间在哪个级别上交互作用。如下面解释的那样,当存在多于一个的便携式蜂窝式电话800a和800b时,镜子组件可以确定诸如免提麦克风和扬声器的某些资源的优先级。
由于蓝牙TM设备一般被配置为自动不断地搜寻与其通信的其它蓝牙TM设备,因此优选将镜子组件中的蓝牙TM控制器588配置为仅与已与其“成对”的设备建立通信。这样,镜子组件将不与被车辆附近的未知方使用的蓝牙TM启动的电话或其它设备建立连接。但是,这种“成对”可能要求将镜子组件训练为识别和鉴别特定的蓝牙TM电话或其它设备。因此,可以在镜子组件(或车辆的其它位置)中提供允许用户指示蓝牙TM控制器588进入搜索模式以搜索并获取范围内的所有蓝牙TM设备的标识并然后进入成对模式以选择哪些设备要与镜子组件“成对”的用户界面。一旦设备已“成对”,蓝牙TM控制器588会进一步经由显示器45b或145或经由在扬声器400a、400b上播放的合成声音提示用户输入允许的与蓝牙TM设备交互作用的级别。例如,如果成对的设备是便携式蜂窝式电话800a,那么电话800a会自动向蓝牙TM控制器588将其自身标识为电话。电话800a也会不仅发送其唯一的蓝牙TMID,而且发送其被分配的名称(即,“HOMER_PHONE”)。另外,电话800a可以发送其特征的列表,该列表可包含声音识别、GPS、记忆拔号等。然后,蓝牙TM控制器可使该被分配的名称950(图30)显示在显示器45b上,并询问用户是否应将该电话与镜子组件成对,并且如果是,其容量(capacity)是多少。例如,蓝牙TM控制器可以以为免提麦克风和扬声器的使用询问分配给电话800a的优先级。如果允许镜子组件与诸如第二电话800b的多于一个的电话成对,那么这种优先级是所希望的。如果两个电话都在使用中,那么蓝牙TM控制器需要知道哪一个与麦克风和扬声器连接。一般地,具有最高的优先级的电话会是最常驾驶车辆的人的电话。显示器45可由此被配置为显示其已识别的电话的被分配的优先级952。蓝牙TM控制器还可被配置为允许多个电话通过内置的中继器(内部电话收发器670)同时通信,同时仅允许具有最高的优先级的电话使用免提麦克风和扬声器。
另外,蓝牙TM控制器可被编程为使显示器45b至少暂时显示在范围内被检测的各成对的蓝牙TM设备的身份(950、954),并然后简单地显示检测到或没检测到成对的蓝牙TM启用的电话或设备的指示。该指示可简单地为被检测设备的身份。这为用户提供关于哪些设备与镜子组件通信的反馈。蓝牙TM控制器可被配置为向便携式电话800a和800b发送它使用免提特征和/或中继器的事实,使得便携式电话可控制其自身禁用其麦克风,并且,不管是呼入或呼出,都响应来自蓝牙TM控制器588的允许使用免提麦克风和扬声器的认可,将电话呼叫从手上转移到内部电话收发器670上。如果没有接收到这种认可,电话仍会使用中继器(如果存在的话),同时可使用其自身的麦克风和扬声器。
作为替代方案,蓝牙TM电话800a、800b的任何一个可只使用镜子组件中的麦克风和扬声器,同时继续使用其自身的收发器和天线。当在镜子组件或车辆中没有另外存在内部电话时,这会允许免提使用。以这种构造,便携式电话会仅发送用于在在镜子中或另外在车辆中的麦克风中重放的音频信号,并会从镜子组件中的蓝牙TM收发器接收由镜子中的麦克风接收的包含任何声音识别命令的音频信号。在使用内部电话收发器670的前面的(prior)配置中,整个电话发送被从手上转移到内部电话收发器上。当整个电话发送被从手上转移到内部电话收发器670上时,内部电话收发器采用便携式蜂窝式电话的标识,使得蜂窝式电话塔810和移动服务提供商不能辨别其差异。如果蜂窝式电话服务提供商允许这样,那么设置在镜子组件中的内部电话收发器可被配置为使得永久学习和使用由车辆的所有人使用的便携式蜂窝式电话的标识信息,使得,即使当车辆中不存在便携式电话收发器时,内部电话收发器也可以如同它是便携式电话收发器一样工作。
显示器45b还可被配置为显示表示蓝牙TM特征为开或关的指示图标956。另外,显示器45b可以表示可表示蜂窝无线信号或蓝牙TM信号的强度的信号强度指示958。并且,可以显示“使用中”指示960,以指示被标识的设备之一(950)正在使用蓝牙TM连接、蜂窝式电话连接、或同时使用以上两者。
在一些实现中,便携式电话的小键盘仍可被用于拔号,并且显示器45b仍可被用于显示各种信息。对于免提执行,可以使用镜子组件中的声音识别单元或便携式电话的声音识别特征。如果便携式电话已使用了声音识别电路,那么会希望只在便携式电话中使用这种特征,而不希望在后视镜组件中复制这种复杂、昂贵的电路。
类似地,如果便携式电话装备有GPS天线和接收器,就不需要在后视镜组件中再装备。可以经由诸如蓝牙TM的无线链接将来自便携式电话的GPS数据发送到镜子组件中,并然后用它向车辆乘员提供位置和导航信号。可以在显示器45b上显示并/或以由语音合成器676产生的可听信号提供这种位置和导航信息。同样可直接从独立的允许蓝牙TM的GPS接收装置808向镜子组件发送GPS数据。作为替代方案,可以从包含GPS接收器或另外与独立的GPS接收装置808通信的PDA802或笔记本计算机804或诸如具有GPS接收器的电话800a的其它装置间接地将GPS数据发送到镜子组件。另外,可以直接或间接经由无线链接将存储在便携式电话、PDA或笔记本计算中的电话号码发送到镜子组件10中。
便携式蜂窝式电话800a和800b可经由有线链接或诸如蓝牙TM无线链接的无线链接与头戴式送受话器806连接。头戴式送受话器806还可经由蓝牙TM无线链接与镜子组件10耦接。
镜子组件10可包含用于控制各种电话功能的各种开关。这些按钮可根据当前由镜子电路执行的特定操作模式改变功能。例如,当电话呼叫在进行中时,镜外壳上的两个开关可用于调整扬声器的音量。当电话呼叫不在进行中时,相同的两个开关可用于其它功能。例如,这些开关可用于选择显示器45和/或显示器145的信息显示模式,或激活阅读小灯。还可在镜子组件中提供开关,以在检测到存在多于一个的电话或装置时,允许用户选择便携式电话或其它装置。例如,如果存在两个均与镜子成对但不具有各自的为了免提麦克风和扬声器的使用建立的优先级的便携式蜂窝式电话,则用户可选择两个电话中的哪一个具有优先级。
可以响应由麦克风检测的车辆噪声自动调整扬声器的音量。并且,如果镜子中的系统知道麦克风信号将经由蓝牙TM无线链接被发送,那么,为了补偿在蓝牙TM无线链接上出现的固有信号损失,在向蓝牙TM收发器提供信号之前,它会自动调整用于麦克风信号的增益。如果系统正在使用便携式蜂窝式电话中的声音识别特征同时使用镜子中的麦克风时,这种自动增益调整特征特别有利。
为了便于镜子组件中的蓝牙TM部件的执行,镜外壳可包含PCMCIA插槽和接口,以接收插入式蓝牙TM收发器和/或WiFi收发器。
除了以上功能,还可以通过本发明的车辆通信和控制系统执行在美国专利No.6166698中和在共同受让的美国专利申请公开No.US2002/0032510A1中公开的任何功能。在此包含该专利和公开的专利申请的全部公开作为参考。
已作为扬声器、麦克风子组件和与后视镜组件相关的远程信息处理部件说明了本发明。本领域技术人员可以理解,可以整体或部分和以各种组合在后视镜组件中包含各种其它车辆附件和部分。这些车辆附件和部分可被安装到镜外壳、镜子底座、镜子底座或外壳的附件内或上、或控制台或与后视镜组件相关的其它外壳内。另外,任何这种车辆附件可相互共享诸如处理器、传感器、电源、通信线路/通道、束线和插塞、显示器、开关、天线等的部件。其它车辆附件、部件和特征的例子如下所述。
如图1A~1E所示,后视镜组件10包含镜框32和外罩31。镜框和外罩共同限定用于包含除反射元件40和信息显示器45a和45b以外的特征部件的镜外壳。共同受让的美国专利No.6102546、No.D410607、No.6407468、No.6420800和No.6471362中公开了可供本发明使用的各种镜框、外罩和相关按钮构造的例子,在此包含它们的全部内容作参考。
如上所述,后视镜组件10可包含第一和第二照明组件118a和118b。在共同受让的美国专利No.5803579、No.6335548、No.6441943、No.6521916、No.6670207和No.6523976以及在共同受让的美国专利公布No.US2003/0043590A1和US2004/0239243A1中公开了供本发明使用的各种照明组件和照明体,在此包含它们的全部内容作参考。各照明组件优选包括反光镜、透镜和照明体(未示出)。可以有两个一般被定位为照亮前乘客座椅区的两个照明组件和一般被定位为照亮驾驶员座椅区的第二照明组件。作为替代方案,也可以仅有一个同时照亮两个座椅区的照明组件并/或可以有诸如照亮中心控制台区、头顶控制台区或前座椅之间的区域的添加的照明体组件。
如上所述,后视镜组件10可包含开关130。在共同受让的美国专利No.6407468、No.6420800、No.6426568和No.6471362以及共同受让的美国专利申请公开No.US2002/0024713 A1中详细说明了供本发明使用的适当的开关,在此包含它们的全部内容作为参考。可以包含这些开关,以控制照明组件、显示器、镜面反射率、声音激活系统、罗盘系统、电话系统、公路收费所接口、遥测系统、前灯控制器、雨传感器、轮胎压力监视系统、导航系统、车道偏离报警系统、自适应巡航控制系统等。可以在相关车辆中的任何位置中包含或通过使用开关控制在这里或在作为参考包含的专利文献中说明的任何其它显示器或系统。
镜子组件10还可包含第一和第二指示器152。在共同受让的美国专利No.5803579、No.6335548、No.6441943、No.6521916、No.6670207和No.6523976以及在共同受让的美国专利公布No.US2003/0043590A1和US2004/0239243A1中公开了供本发明使用的各种指示器,在此包含它们的全部内容作参考。这些指示器可指示显示器、镜面反射率、声音激活系统、罗盘系统、电话系统、公路收费所接口、遥测系统、前灯控制器、雨传感器和安全系统等的状态。在这里或在作为参考包含的专利文献中说明的任何其它显示器或系统可被包含相关车辆中的任何位置中并可具有由指示器指示的状态。
如上所述,后视镜组件10还可包含分别用作强光传感器和环境传感器的第一和第二光传感器124和126。在共同受让的美国专利No.5923027、No.6313457、No.6359274、No.6379013和No.6402328、美国专利申请公开No.US2002/0056806 A1和No.US2003/0127583 A1公开了供本发明使用的优选的光传感器,在此包含它们的全部内容作为参考。强光传感器124和/或环境传感器126自动控制自变暗反射元件的反射率以及信息显示器和/或背照光源的强度。强光传感器124还可用于检测后面的车辆的前灯,并且环境传感器用于检测系统操作时所处的环境光线条件。在另一实施例中,天空传感器129可被定位为检测一般在相关车辆的之上和前面的光级。天空传感器129可用于自动控制自变暗元件的反射率、被控制车辆的外部光线和/或信息显示器的强度。镜子组件还可包含用于检测向车辆的驾驶员侧和乘客侧的光级的阳光负载传感器,以控制车辆的气候控制系统。
另外,镜子组件10可包含位于镜框32中的第一、第二、第三、第四和第五操作员界面130。图中的各操作员界面包含背光信息显示器“A”“AB”“A1”“C”和“12”。应当理解,这些操作员界面可被加入相关车辆的任何位置,例如,镜子外罩、附属模块、仪表板(instrument panel)、头顶控制台、仪表盘(dash board)、座椅、中心控制台等中。在共同受让的美国专利No.6407468、No.6420800、No.6426568和No.6471362以及共同受让的美国专利申请公开No.US2002/0024713 A1中详细说明了供本发明使用的适当的开关构造,在此包含它们的全部内容作为参考。这些操作员界面可以控制照明组件、显示器、镜面反射率、声音激活系统、罗盘系统、电话系统、公路收费所接口、遥测系统、前灯控制器、雨传感器、轮胎压力监视系统、导航系统、车道偏离报警系统、自适应巡航控制系统等。可以在相关车辆中的任何位置中加入或通过使用操作员界面或多个操作员界面控制在这里或在作为参考包含的专利文献中说明的任何其它显示器或系统。例如,用户可对显示器或多个显示器进行编程以说明预定的信息,或可以对显示器或多个显示器进行编程以滚过系列信息,或可以用相关的传感器输入装置输入与一定的操作装置相关的设置点,以在出现给定的事件时显示一定的信息。例如,在一个实施例中,给定的显示器可以是非照亮状态,直到发动机温度超过阈值,然后显示器被自动设置为显示发动机温度。另一例子是可与控制器连接并与后视镜中的显示器组合的位于车辆的后面的接近度传感器,用于向驾驶员指示到物体的距离,该显示可被配置为具有与给定的距离成比例的长度的条形图。
虽然在图1A~1E中说明了这些附加的特征部件的具体位置和数量,但应理解,可以在相关的车辆的任何位置中以及如在这里包含的专利文献所述包含更少或更多的各种装置。
如上所述,包含用于将车辆内的镜子组件安装到挡风玻璃或车顶结构上的镜子底座35。应当理解,可以将诸如雨传感器、照相机、前灯控制器、添加的微处理器、添加的信息显示器、罗盘传感器等的大量附件加入底座35或加入固定到底座35上的外壳154上。这些系统可被至少部分地集成为与信息显示器处于共同的控制中并/或可与信息显示器共享部件。另外,可以在相关的信息显示器上显示这些系统和/或由此控制的装置的状态。
来自传感器124和126的任一个或两者的电子输出信号可用作对于控制器(未示出)的输入,以控制反射元件40的反射率和/或显示器45a和45b的任一个或全部的强度。在共同受让的美国专利No.5883605、No.5956012、No.6084700、No.6222177、No.6244716、No.6247819、No.6249369、No.6392783和No.6402328中公开了供这里使用的各种控制电路的细节,在此包含它们的全部内容作为参考。这些系统可被至少部分地集成为与信息显示器处于共同的控制中并/或可与信息显示器共享部件。另外,可以在相关的信息显示器上显示这些系统和/或由此控制的装置的状态。
后视镜组件还可包含位于外壳30中或底座35中的罗盘传感器模块、位于镜子组件10附近或在诸如在仪表盘(dash board)下、头顶控制台、中心控制台、本体(trunk)、发动机舱等中的相关车辆的任何位置的附属模块154。上述罗盘系统可被至少部分地集成为与信息显示器处于共同的控制中并/或可与信息显示器共享部件。另外,可以在相关的信息显示器上显示这些系统和/或由此控制的装置的状态。在发明名称为“具有可动态调整的偏航设置装置的磁力计和包含其的罗盘”的共同受让的美国专利No.6653831中公开了适当的罗盘传感器的例子,在此包含其全部内部作参考。在共同受让的美国专利No.6023229和No.6140933中以及在美国专利申请公开No.2003/0167121A1和在PCT公布WO2004/076971A2中公开了适当的罗盘系统,在此包含它们的全部公开作为参考。
用于控制罗盘系统的控制器(或多个控制器)可至少部分地控制镜面反射率、外部光线、雨传感器、罗盘、信息显示器、风挡刮水器、加热器、除霜器、除雾器、空调、电话系统、导航系统、安全系统、轮胎压力监视系统、汽车间门打开发送器、远程无钥匙进入(remotekeyless entry)、遥测系统、诸如基于数字信号处理器的声音致动系统的声音识别系统和车辆速度。控制器522(或多个控制器)可从与这里和在这里作为参考包含的专利文献中说明的任何装置相关的开关和/或传感器接收信号,以自动操纵在这里说明的或在作为参考包含的专利文献中说明的任何其它装置。控制器可至少部分地位于镜子组件的外面,或可以在车辆的任何位置包含第二控制器或添加的控制器。各处理器可被配置为以串联或并联的方式经由蓝牙TM协议、无线通信、车辆总线或CAN总线或任何其它适当的通信进行通信。可以为这种外部连接提供多针连接器接口964。
在共同受让的美国专利No.5990469、No.6008486、No.6130421、No.6130448、No.6255639、No.6049171、No.5837994、No.6403942、No.6281632、No.6291812、No.6469739、No.6465963、No.6429594、No.6587573、No.6611610、No.6621616、No.6379013和No.6653614、在美国专利公布No.US2003/0107323A1,US2004/0021853A1和US2004/0143380A1说明了外部光线控制系统,在此包含它们的全部内容作为参考。这些系统可被至少部分地集成为与信息显示器处于共同的控制中并/或可与信息显示器共享部件。另外,可以在相关的信息显示器上显示这些系统和/或由此控制的装置的状态。如美国专利No.6587573公开的那样,罗盘传感器和成像传感器阵列155可同时被容纳于固定到底座35上的附属外壳154中。
在共同受让的美国专利No.5923027、No.6313457、No.6681163和No.6617564中说明了湿度传感器和挡风玻璃雾检测器系统,在此包含它们的全部内容作为参考。这些系统可被至少部分地集成为与信息显示器处于共同的控制中并/或可与信息显示器共享部件。另外,可以在相关的信息显示器上显示这些系统和/或由此控制的装置的状态。
共同受让的美国专利No.6262831说明了供本发明使用的电源,在此包含它们的全部内容作为参考。这些系统可被至少部分地集成为与信息显示器处于共同的控制中并/或可与信息显示器共享部件。另外,可以在相关的信息显示器上显示这些系统和/或由此控制的装置的状态。
镜子组件还可包含一个或更多个用于接收和/或发送RF信号的天线940。在镜子组件中还可包含或固定适当的接收、发送和/或处理电路。这种天线可用于蜂窝式电话系统、蓝牙TM发送/接收系统、远程无钥匙进入(RKE)系统、可训练的汽车间门打开系统、轮胎压力监视系统、全球定位卫星系统、LORAN系统等。这些系统的一些在适当的情况下可共享共用的天线和接收、发送、处理和显示电路。在共同受让的美国专利No.6215389、No.6696935和No.6431712以及No.6861942中公开了被加入后视镜组件中的轮胎压力监视系统的例子,在此包含它们的全部内容作为参考。在共同受让的美国专利No.6166698、No.6297781、No.6396446和美国专利申请公开No.US2002/0032510A1中公开了被加入后视镜组件中的GPS系统的例子,在此包含它们的全部内容作为参考。在共同受让的美国专利申请公开No.US2002/0193946A1公开了被加入后视镜组件中的LORAN系统的例子,在此包含其全部内容作为参考。在共同受让的美国专利申请No.US2002/0032510A1公开了被加入后视镜组件中的LORAN系统的例子,在此包含其全部内容作为参考。在共同受让的美国专利申请No.US2002/0032510A1公开了被加入后视镜组件中的电话/远程信息处理系统和蓝牙TM系统的例子,在此包含其全部内容作为参考。在美国专利No.6091343中公开了被加入后视镜组件中的可训练汽车间门打开系统和RKE系统的例子,在此包含其全部内容作为参考。
镜子还可以包括红外(IR)发射器/接收器以对镜子组件发送/接收信息,并且可以对车辆发送/接收信息。这种后视镜组件的一个示例在共同受让的美国专利No.6407712中公开,在此包含其全部内容作为参考。
镜子组件还可包含一个或更多个相同或不同类型的显示器。不同类型的显示器的例子包含真空荧光灯、LCD、反向(reverse)LCD、LED、有机LED、点矩阵、背光标记等。对于要同时显示大量信息的显示器,可以使用共同受让的美国专利No.6346698中公开的显示器。在共同受让的美国专利No.6170956、No.6572233和No.6356376中公开了背光标记面板显示器的例子,在此包含它们的全部内容作为参考。在共同受让的美国专利No.6356376和美国专利申请公开No.US2002/0154379 A1中公开了用于后视镜中的各种显示器,在此包含它们的全部内容作为参考。
可以穿过安装托架(bracket)并沿通道支架(channel mount)下的挡风玻璃(如果安装托架没有延伸到车顶内衬)铺设用于后视镜组件外壳中的车辆附件的布线。在共同受让的美国专利No.6467919中公开了用于镜子组件外壳中的附件的布线穿过安装托架的后视镜组件的例子,在此包含其全部内容作为参考。
虽然以传感器位于后视镜组件的外壳中的方式说明了本发明,但传感器可被安装到后视镜组件的安装底座(foot)或任何其它位置中。并且,本发明的电子罗盘的各种部件的任何或全部可被安装到车辆的任何位置。应当理解,本发明的某些实施例在诸如陆基车辆(即,汽车、卡车、运动使用车辆(SUV)、火车、摩托车、自行车、机动自行车、小型摩托车、雪上汽车、全地形车辆(ATV)和军用车辆)的车辆以及诸如飞机、船舶和水陆两用车的其它运载工具中是新颖和有用的。
虽然通过利用在两维或三维坐标系统中相互参照绘制从磁检测电路输出的信号的方法说明了本发明,但类似的方法可以是,单独地处理和分析各信号并然后比较单独分析的结果,以得到类似的结果。
只能将以上说明看作优选的实施例。本领域技术人员和构造和使用本发明的人员容易想到本发明的修改。因此应当理解,附图中示出的和以上说明的实施例仅出于解释目的,其目的不在于限定本发明的范围,本发明的范围是由根据包含等同原则的专利法的原则解释的以下的权利要求书限定的。

Claims (6)

1.一种车辆后视组件,用于提供所述车辆的驾驶员的后面的景物的图像,所述后视组件包括:
用于安装到所述车辆上的安装部件;
与所述安装部件相关的音频/数据收发器,用于向/从具有类似的音频/数据收发器的便携式设备发送和接收无线音频和数据信号;
与所述音频/数据收发器耦接的控制电路,所述控制电路以成对模式和操作模式操作,在所述成对模式中,所述控制电路搜索、找到和获取要与所述音频/数据收发器成对的便携式设备的唯一标识代码,在所述操作模式中,所述控制电路确定具有所述唯一标识代码的便携式设备在所述音频/数据收发器的收发范围内,然后通过所述音频/数据收发器与所述便携式设备交换数据,并且,在所述操作模式中,所述控制电路防止与未与所述音频/数据收发器成对的检测到的便携式设备交换数据;和
与所述控制电路耦接的显示器,用于指示与接近所述车辆的便携式设备的无线连接是否存在。
2.根据权利要求1的车辆后视组件,其中,
所述显示器被配置为显示建立无线连接的所述便携式设备的身份。
3.根据权利要求1的车辆后视组件,还包括:
用于向所述音频/数据收发器提供音频信号的与所述安装部件相关的免提麦克风;和
用于从所述音频/数据收发器接收音频信号的与所述安装部件相关的至少一个免提扬声器。
4.根据权利要求3的车辆后视组件,其中,
所述控制电路确定具有预定标识代码的便携式设备在所述音频/数据收发器的收发范围内,所述控制电路被配置为为了所述免提麦克风和所述免提扬声器的使用在所述便携式设备之中建立优先级,所述控制电路通过所述音频/数据收发器与所述便携式设备交换数据以使具有最高优先级的便携式设备禁用其麦克风,其中,所述控制电路使得语音可被所述免提麦克风拾取并通过所述音频/数据收发器被发送到具有最高优先级的便携式设备。
5.根据权利要求1的车辆后视组件,其中,
所述安装部件包含其中设置镜子元件的镜外壳。
6.根据权利要求3的车辆后视组件,其中,
所述控制电路确定具有预定标识代码的便携式设备在所述音频/数据收发器的收发范围内,然后通过所述音频/数据收发器与该便携式设备交换数据以使该便携式设备禁用其麦克风,其中,所述控制电路使得语音可被所述免提麦克风拾取并通过所述音频/数据收发器被发送到该便携式设备。
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