CN101750933B - 图像形成设备和图像形成设备的控制方法 - Google Patents

图像形成设备和图像形成设备的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种图像形成设备和图像形成设备的控制方法。防止由于用户执行的堆叠盘的错误设置导致的片材堆叠设备的堆叠效率降低，从而获得高的堆叠效率。在控制图像形成设备的控制方法中，所述图像形成设备包括片材堆叠控制单元，所述片材堆叠控制单元被配置为在多个能够拆卸的片材堆叠单元之一上堆叠在打印作业中进行打印的片材，所述控制方法包括：指定在所述打印作业中使用的片材排出单元；确定是否适当地设置了与所指定的片材排出单元相对应的片材堆叠单元；以及在确定未适当地设置所述片材堆叠单元的情况下，限制向所述片材堆叠单元输送片材。

Description

图像形成设备和图像形成设备的控制方法
技术领域
本发明涉及一种图像形成设备和图像形成设备的控制方法。 
背景技术
近年来，在被配置为在片材上形成图像的图像形成设备中使用的图像形成技术取得了进展。结果，实现了图像形成速度的提高。在这种高速图像形成设备中，以高速从图像形成设备的主体排出大量片材。因此，在连接到图像形成设备的主体并且被配置为堆叠从图像形成设备的主体排出的片材的片材堆叠设备的技术上，需要堆叠大量片材的大容量。 
近来的一些片材堆叠设备具有布置在一个片材堆叠设备中的多个片材堆叠单元。一些这种片材处理设备被配置为当处理诸如A4尺寸片材的小尺寸片材时，允许在每个片材堆叠单元上堆叠片材，由此实现大容量而不增大设备尺寸(例如参见日本特开2008-87965号公报)。 
在这种片材堆叠设备中，当堆叠诸如A3尺寸的大尺寸的片材时，以跨越多个片材堆叠单元来放置片材的方式，在该多个片材堆叠单元上堆叠片材，由此使得能够堆叠大尺寸片材。 
在单个片材堆叠设备中布置多个片材堆叠单元的情况下，片材堆叠单元被配置为能够独立地上下移动。为了取出堆叠在一个片材堆叠单元上的片材，将片材堆叠单元降低到取出位置，同时使另一片材堆叠单元上升。这允许从片材堆叠设备取出第一片材堆叠单元，同时在第二片材堆叠单元上堆叠片材。例如，如图16所示，用户将堆叠的片材与堆叠器盘112a和小车120一起从片材堆叠设备取下。注意，在这种状态下，另一堆叠器盘、即堆叠器盘112b保留在片材堆叠设备中。因此，能够继续在片材堆叠设备上堆叠大量片材，而不用停止向片材堆叠设备排出片材的操作。这使得能够提高堆叠效率。 
但是，当将从片材堆叠设备中取出的片材堆叠单元放回片材堆叠设备中时，可能将片材堆叠单元错放在与片材堆叠单元应当被放回的正确位置不同的错误位置。其结果是，在一个位置没有片材堆叠设备，而在另一位置以垂直重叠的方式设置了多个片材堆叠设备。在这种情况下，仅可使用一个片材堆叠单元，而未充分利用片材堆叠设备的容量。这导致堆叠效率的降低。 
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种图像形成设备，所述图像形成设备包括：片材堆叠控制单元，其被配置为执行控制，以在能够拆卸的片材堆叠单元上堆叠由打印单元打印了图像的片材；指定单元，其被配置为指定堆叠由所述打印单元打印了图像的片材的片材排出设备；以及确定单元，其被配置为确定所述片材排出设备中的多个能够拆卸的片材堆叠单元是否是上下设置的，其中，在所述确定单元确定在所述指定单元指定的所述片材排出设备中的所述多个能够拆卸的片材堆叠单元是上下设置的情况下，所述片材堆叠控制单元控制所述片材排出设备不在所述能够拆卸的片材堆叠单元上堆叠片材。 
通过下面参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其它特征将变得清楚。 
附图说明
图1是示出根据本发明的实施例的包括片材堆叠设备的图像形成设备的结构的图。 
图2是根据本发明的实施例的布置在图像形成设备中的控制器的控制框图。 
图3是根据本发明的实施例的布置在作为片材堆叠设备的堆叠器中的堆叠器控制单元的控制框图。 
图4是示出根据本发明的实施例的堆叠器的结构的图。 
图5是示出根据本发明的实施例的检测堆叠器的状态的处理的流程图。 
图6(图6A和图6B)是示出根据本发明的实施例的堆叠器的片材输送操作的流程图。 
图7是示出根据本发明的实施例的堆叠器的片材堆叠操作的流程图。 
图8是示出根据本发明的实施例的将堆满了片材的第一堆叠器盘降低并置于小车上的状态下的堆叠器的图。 
图9是示出根据本发明的实施例的将堆满了片材的第二堆叠器盘降低并置于小车上的状态下的堆叠器的图。 
图10是示出根据本发明的实施例的将堆叠的片材置于小车上的方式的立体图。 
图11是示出将堆满了片材的第一和第二堆叠器盘降低并置于小车上的状态下的堆叠器的图。 
图12是示出根据本发明的实施例的将堆叠的片材置于小车上的方式的立体图。 
图13(图13A和图13B)是示出MFP控制单元按照包括向第一或者第二堆叠器盘排出片材的打印作业执行的控制过程的流程图。 
图14是示出根据本发明的实施例的在操作单元上显示的弹出错误对话框的示例的图。 
图15是示出根据本发明的实施例的在操作单元上显示的弹出错误对话框的示例的图。 
图16是示出根据传统技术的将堆叠的片材置于小车上的方式的立体图。 
具体实施方式
下面参照附图描述本发明的实施例。 
图1是示出根据本发明的实施例的图像形成设备的结构的截面图。 
在图1中，附图标记900表示图像形成设备，附图标记901表示图像形成设备900的主体。在图像形成设备900的主体901的上部，设置有图像读取设备951，其包括扫描器单元955和图像传感器954。在图像读取设备951的上部，设置有原稿给送设备950，其被配置为向稿台玻璃952给 送原稿。 
在图像形成设备的主体901的中央部分，设置有图像形成单元902和双面反转设备953，图像形成单元902被配置为在片材上形成图像。图像形成单元902包括圆筒状感光鼓906、充电器907、显影单元909、清洁单元913等。在图像形成单元902的下游位置，设置有定影单元912、排出辊对914等。 
图像形成设备的主体901连接到作为片材堆叠设备的堆叠器100，其被配置为在片材经过图像形成处理后堆叠从图像形成设备的主体901排出的片材。在图1中，附图标记960表示控制器，其负责控制图像形成设备的主体901和堆叠器100。 
接着，说明以上述方式构造的图像形成设备的主体901的图像形成操作。 
如果从控制器960输出图像形成信号，则原稿给送设备950将原稿给送到稿台玻璃952上，并且由图像读取设备951读取原稿图像。将作为读取结果获得的数字数据输入到曝光单元908。曝光单元908使用对应于数字数据的光照射感光鼓906。 
感光鼓906的表面在使用光照射之前由充电器907均匀地充电，光的照射使得在感光鼓906的表面上形成静电潜像。显影单元909对静电潜像进行显影，结果，在感光鼓906的表面上形成调色剂图像。 
此外，如果从控制器960输出片材给送信号，则进纸辊903a到903e和输送辊对904将放置在盒902a到902d中的任何一个上的片材之一或者放置在片材给送仓902e中的片材之一输送到配准辊910。 
然后，配准辊910将片材输送到具有转印/分离充电器905的转印单元，使得片材的前端精确地配合在感光鼓906上形成的调色剂图像的前端。在转印单元中，转印/分离充电器905向片材施加转印偏压，由此将感光鼓906上的调色剂图像转印到片材上。 
在将调色剂图像转印到片材上之后，输送带911将片材输送到定影单元912。在定影单元912中，使片材在定影单元912的加热辊和压力辊之间通过，由此对调色剂图像进行加热和定影。在该处理中，清洁单元913 的刮片刮掉在感光鼓906上剩余的未转印到片材上的多余调色剂和感光鼓906上的其它异物，使得清洁感光鼓906的表面以为下一个图像形成处理做准备。 
排出辊对914将具有定影的图像的片材直接输送到堆叠器100，或者活舌挡915将具有定影的图像的片材引导到双面反转设备953，以再次执行图像形成处理。 
图2是示出根据本发明的实施例的控制器960的配置的框图。控制器960包括MFP控制单元206，MFP控制单元206包括CPU 211、ROM 207和RAM 208。根据存储在ROM 207中的控制程序，控制器960对DF(原稿给送)控制单元202、操作单元209、图像读取器控制单元203、图像信号控制单元204、打印机控制单元205和堆叠器控制单元210进行总体控制。此外，根据存储在ROM 207中的控制程序，控制器960管理图像形成设备900中的作业，并且控制作业的生成和删除、作业的状态以及作业的处理顺序等。RAM 208用于临时存储控制数据，并且在控制操作中还用作工作区。 
DF控制单元202在CPU 211的控制下驱动和控制原稿给送设备950。图像读取器控制单元203驱动和控制布置在图像读取设备951中的扫描器单元955、图像传感器954和其它单元，并且将从图像传感器954输出的模拟图像信号传输到图像信号控制单元204。 
图像信号控制单元204将从图像传感器954输出的模拟图像信号转换为数字信号。对数字信号进行各种处理，并将其转换为视频信号。图像信号控制单元204将产生的视频信号输出到打印机控制单元205。 
当图像信号控制单元204接收到从网络经由网络接口201输入的数字图像信号时，图像信号控制单元204对数字图像信号执行各种处理，并且将数字图像信号转换为视频信号。图像信号控制单元204将产生的视频信号输出到打印机控制单元205。注意，由CPU 211控制图像信号控制单元204的处理操作。 
打印机控制单元205根据输入的视频信号经由曝光控制单元(未示出)驱动曝光单元908。 
操作单元209包括用于设置与图像形成相关联的各种功能的多个键和显示单元，显示单元被配置为显示与设置、作业的状态等相关联的各种信息。如果用户操作键，则向MFP控制单元206输出对应于所操作的键的键信号。相反，当操作单元209从MFP控制单元206接收到信号时，根据所接收的信号在显示单元上显示信息。在本实施例中，使用液晶显示器作为操作单元209上的显示单元。在液晶显示器的前表面上布置有触摸屏。 
堆叠器控制单元210布置在堆叠器100中，通过向MFP控制单元206发送信息/从MFP控制单元206接收信息对堆叠器100的操作进行总体控制。如图3所示，堆叠器控制单元210包括向MFP控制单元206发送信息/从MFP控制单元206接收信息的CPU 170，还包括ROM 172、RAM 173、驱动器单元171等。驱动器单元171连接到各种电机(150至156)、各种螺线管(160和161)和诸如片材表面检测传感器117的各种传感器。 
图4是示出根据本发明的实施例的作为片材堆叠设备的堆叠器100的结构的截面图。堆叠器100包括布置在堆叠器100的上部的上部盘106。上部盘106用于堆叠从图像形成设备900的主体901排出的片材。堆叠器100还包括用于堆叠片材的堆叠单元112。如下面所描述的，堆叠单元112包括在片材排出方向上布置的多个片材堆叠单元(第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b)。 
在根据本实施例的堆叠单元112中，作为第一片材堆叠单元的堆叠器盘112a布置在片材排出方向(片材输送方向)上的上游部分，第二堆叠器盘112b布置在相对于第一堆叠器盘112a的片材排出方向(片材输送方向)上的下游部分。 
如图4所示，布置第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b，使得第一堆叠器盘上下电机152a和第二堆叠器盘上下电机152b(参见图3)可以使第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b在箭头C、D、E和F表示的方向上独立地上下移动。第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b被配置为可拆卸的。如图10所示，第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b可以与小车120一起从堆叠器100拆除，以运送其上堆叠的片材。堆叠器100具有前门(未示出)，其在取出小车120时打开。如图10所示，小车具有把 手，其是可从小车120拆卸的。 
堆叠器100还包括上部盘切换活舌挡103，其由活舌挡螺线管160(参见图3)驱动，使得将输送到堆叠器的片材引导到作为另一片材堆叠单元的上部盘106或者堆叠单元112。 
附图标记108表示堆叠器出口切换活舌挡。当将布置在下游位置的诸如另一堆叠器设备、书册装订设备或者片材剪裁设备的片材后处理设备的片材处理设备(未示出)指定为片材要排出到的设备时，该堆叠器出口切换活舌挡108由出口切换螺线管161(参见图3)驱动。 
在图4中，附图标记115表示片材导向单元，其被配置为将片材排出辊对110排出的片材导向堆叠器盘。片材导向单元115包括：轧花(knurl)带116，其沿逆时针方向旋转，并且具有将片材拉入到堆叠器盘上方的弹性；以及前端阻挡器121，其作为用于在片材排出方向上定位片材的阻挡器。注意，由轧花带电机154(参见图3)驱动轧花带116。 
片材导向单元115工作，使得轧花带116将输送的片材拉到轧花带116和堆叠器盘112a(或者堆叠器盘112b)之间，并且使其与前端阻挡器121接触。因此，以适当地定位片材的方式，将排出的片材堆叠在堆叠器盘112a或者112b上。 
以可在箭头A和B表示的方向上沿着滑动轴118移动的方式，布置片材导向单元115，片材导向单元115由导向电机153(参见图3)驱动以移动到对应于片材尺寸的位置。片材导向单元115包括形成有锥形(tapered)表面122以将拉入的片材导向轧花带116的框架127。 
附图标记117表示片材表面检测传感器，其用于保持片材导向单元115和片材的上表面之间的距离不变。 
布置了第一堆叠器盘设置传感器182a，其被配置为检测第一堆叠器盘112a是否设置在第一堆叠器盘112a的最低容许位置。 
类似地，布置了第二堆叠器盘设置传感器182b，其被配置为检测第二堆叠器盘112b是否设置在第二堆叠器盘112b的最低容许位置。 
当安装在小车120上的堆叠器盘112a和/或112b与堆叠器盘设置传感器182a和182b接触时，堆叠器盘设置传感器182a和182b中的每个检测 到对应的堆叠器盘的设置。 
附图标记113a和113b表示原始位置传感器，其被配置为在初始操作中检测第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b各自的原始位置。在片材堆叠操作中，原始位置传感器113a和113b作为用于检测放在第一堆叠器盘11a和第二堆叠器盘112b上的堆叠的片材顶部的片材的表面的传感器。在本实施例中，当在第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b上没有片材时，原始位置传感器113a和113b作为用于检测第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b是否设置在堆叠器110中的传感器。 
堆叠器盘设置传感器和原始位置传感器的使用使得可以检测堆叠器盘是否错误地设置在堆叠单元的同一侧。 
如图4所示，当排出片材时，原始位置传感器113a和113b控制第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b，使其位于允许堆叠片材的原始位置。当第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b都在其原始位置时，对于堆叠器盘112a和112b两者，片材堆叠平面处于同一高度。 
在堆叠器110中布置有升降器131a，以上下移动第一堆叠器盘112a。在堆叠器100中布置有升降器131b，以上下移动第二堆叠器盘112b。升降器131a由第一堆叠器盘上下驱动电机152a(参见图3)上下驱动，而升降器131b由第二堆叠器盘上下驱动电机152b(参见图3)上下驱动。 
为了在堆叠器100中设置小车120，用户打开堆叠器100的前门，并将安装了第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b的小车120设置到堆叠器100中。结果，在两个堆叠器盘支撑器120a(参见图16)之间和第一堆叠器盘112a下面插入升降器131a，而在两个堆叠器盘支撑器120b之间和在第二堆叠器盘112b下面插入升降器131b。如果之后关闭堆叠器100的前门，则升降器131a和升降器131b在支撑第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b的同时向上移动。在堆叠器盘上没有片材的情况下，将堆叠器盘抬起到其原始位置。之后，在堆叠器盘上堆叠片材。注意，升降器131a和升降器131b各自包括两个升降器，它们由坚固的材料制成，从而在第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b上堆叠片材时，升降器不弯曲或者折断。 
驱动带130上布置有攫取器114a和114b，驱动带130被配置为由驱动带电机155(参见图3)驱动时可沿逆时针方向旋转。 
攫取器114a和114b与驱动带130一起形成用于输送片材的片材输送单元。在输送操作中，在沿片材排出方向看到的上游侧的片材的一端攫取片材。 
接着，参照图5所示的流程图，说明检测以上述方式配置的堆叠器100的状态的处理。堆叠器控制单元210的CPU 170根据存储在图3所示的ROM中的程序来执行在图5的流程图所示的处理。 
首先，CPU 170检查传感器(未示出)，以确定在堆叠器100中的片材输送路径上是否剩余片材、是否出现卡纸、以及其它状态(S501)。 
在后面的步骤S502到S509中，检测关于原始位置传感器113a和113b、堆叠器盘设置传感器182a和182b、片材表面检测传感器117、小车设置传感器118和定时传感器111的状态。CPU 170向CPU 211通知检测到的各个传感器的状态(S510)。 
CPU 210检查是否从CPU 211接收到了命令(S511)。如果确定接收到了命令，则CPU 210根据接收的命令来执行处理(S512)。如果确定未接收到命令，则处理结束。 
CPU 211以预定间隔重复执行图5所示的处理，以实时地检测堆叠器100的状态。 
接着，参照图6(图6A和图6B)所示的流程图，说明堆叠器100的片材输送操作。堆叠器控制单元210的CPU 170根据存储在图3所示的ROM中的程序来执行图6的流程图所示的处理。 
当从图像形成设备的主体901排出片材时，CPU 170从CPU 211接收片材排出命令(S601)。 
在接收到片材排出命令时，CPU 170分析所接收的命令，以检测与片材相关联的信息，诸如片材尺寸、片材类型和片材排出目的地(S602)。 
随后，CPU 170驱动入口输送电机150(S603)。首先经由图4所示的入口辊对101，将从图像形成设备的主体901排出的片材输送到堆叠器100内部。 
随后，堆叠器控制单元210的CPU 170确定是否将上部盘106指定为片材排出目的地(S604)。在确定将上部盘106指定为片材排出目的地的情况下，驱动活舌挡螺线管160(参见图3)(S605)，使得将活舌挡103切换到允许将片材引导到上部盘106的位置(S606)。片材被输送到输送辊对104，然后由片材排出辊对105排出到上部盘106。排出的片材堆叠在上部盘106上(S607)。如果存在要排出的下一个片材(S608)，则处理返回到步骤S602，否则，停止电机和螺线管，结束处理。 
另一方面，在步骤S604中确定未将上部盘106指定为片材排出目的地的情况下，处理进行到步骤S609。 
在步骤S609中，确定是否将堆叠器单元112(堆叠器盘112a或者112b)指定为片材排出目的地。在CPU 170确定既没有将堆叠器盘112a也没有将堆叠器盘112b指定为片材排出目的地的情况下，即例如在将布置在下游位置的片材后处理设备(未示出)指定为片材要排出到的设备的情况下，CPU 170将处理进行到步骤S610。在步骤S610中，驱动上述活舌挡螺线管160，以将活舌挡103切换到输送辊107侧(S611)。此外，驱动出口切换螺线管161(S612)，使得将出口切换活舌挡108切换到允许将片材引导到布置在下游位置的片材后处理设备(未示出)的位置(S613)。CPU 170执行控制操作，使得由输送辊对102输送片材，并且进一步由输送辊对107输送片材，以将片材引导到出口辊对109，最后输送到布置在下游位置的片材后处理设备(未示出)(S614)。随后，确定是否存在要排出的下一个片材(S615)。如果存在要排出的下一个片材，则处理返回到步骤S602，否则停止电机和螺线管，结束处理。注意，由输送电机151执行上述输送操作。 
另一方面，在确定将堆叠器盘112a或者112b指定为片材排出目的地的情况下，将上部盘切换活舌挡103和出口切换活舌挡108切换到允许将片材引导到堆叠器盘112a或者112b的位置(步骤S616到S619)，从而由上部盘切换活舌挡103和出口切换活舌挡108引导片材，并将其输送到片材排出辊对110。 
为了将片材堆叠在由CPU 211指定的堆叠器盘上，启动导向电机153， 以将片材导向单元115移动到适当的位置(S620)。 
在片材到达片材排出辊对110之前，布置在片材排出辊对110上游的定时传感器111检测片材的前端的通过定时(S621)。之后，片材由片材排出辊对110向处于等待状态的一个攫取器114a输送。当片材的前端到达攫取器114a时，由攫取器114a攫取片材的前端。 
与攫取同步，启动驱动带电机155(S622)，以沿逆时针方向驱动驱动带130，使得攫取了片材的前端的攫取器114a与驱动带130一起移动。因此，将片材输送到第一堆叠器盘112a上方，并跨越第一堆叠器盘112a。 
在片材具有诸如A4尺寸片材的小尺寸的情况下，当攫取器114a通过在攫取器侧的片材导向单元115上形成的锥形部分122时，片材与锥形部分122接触，并且与攫取器114a分离。在这种状态下，片材导向单元115处于沿片材排出方向看到的第一堆叠器盘112a的下游位置的等待位置。注意，通过沿着循环路径驱动带来移动两个攫取器114a和114b，使得两个攫取器114a和114b交替地向第一堆叠器盘112a输送片材，由此将片材逐个堆叠在第一堆叠器盘112a上。 
之后，以下述方式输送片材：片材的前端由锥形部分122导向第一堆叠器盘112a，使得将片材引导到轧花带116。在该处理中，在输送片材时片材获得惯性，该惯性使得片材移动，直到片材与轧花带116接触为止。 
之后，CPU 170启动轧花带电机154(S624)。如果启动了轧花带电机154，则由轧花带116输送片材，使得片材插入轧花带116和第一堆叠器盘112a之间(或者当在第一堆叠器盘112a上存在片材时插入轧花带116和堆叠的片材顶部的片材之间)。 
然后，输送片材，直到片材的前端与阻挡器121接触为止。结果，正确地对齐片材的前端。然后，将片材排出到第一堆叠器盘112a或者已经放在第一堆叠器盘112a上的堆叠的片材顶部(S625)。 
在将片材排出到堆叠器盘112a上后，确定是否存在下一个片材(S626)。如果存在下一个片材，则处理返回到步骤S602，否则停止电机和螺线管，处理结束。 
接着，参照图7，说明堆叠器盘112a或者112b的片材堆叠操作。图7 的流程图所示的处理由堆叠器控制单元210的CPU 170根据存储在图3所示的ROM中的程序来执行。 
在以上述方式将片材排出到堆叠器盘112a和112b上后，CPU 170开始片材堆叠处理任务。 
如果片材堆叠处理任务开始，则由对齐电机156(参见图3)驱动对齐板119(S701)，使得对齐板119沿与片材输送方向垂直的方向，即沿朝向图像形成设备的主体的前侧的方向移动，由此在宽度方向上对齐堆叠的片材SA。在对齐堆叠的片材SA后，对齐板119沿宽度方向向回移动预定距离，并等待下一个片材到达。 
堆叠器控制单元210的CPU 170总是经由片材表面检测传感器117监控排出并堆叠的片材顶部的片材的上表面，由此检测在片材导向单元115和堆叠的片材顶部的片材之间的距离(S702)。如果片材导向单元115(更具体来说为片材导向单元115的轧花带116)和堆叠的片材顶部的片材之间的距离小于或者等于预定值(S703)，则第一堆叠器盘上下驱动电机152a(参见图3)将第一堆叠器盘112a向下移动适当的预定量(S704)，使得将片材导向单元115(更具体来说为片材导向单元115的轧花带116)和堆叠的片材顶部的片材之间的距离增加到允许堆叠下一个片材的足够的值。 
通过重复执行上述操作，将片材逐个堆叠在第一堆叠器盘112a上。依据作业指定的片材的数量，第一堆叠器盘112a装满堆叠在其上的片材。堆叠器控制单元210通过每次片材排出辊对110排出片材时对定时传感器111输出的检测信号进行计数，来进行关于堆叠器盘是否装满片材的检测。可选地，堆叠器控制单元210可以通过监控堆叠器盘112a降低的距离和顶部的片材的位置，来进行关于堆叠器盘112a是否装满片材的检测。 
如果以上述方式检测到第一堆叠器盘112a的堆满状态(S705)，或者如果堆叠片材的处理完成(S706)，则堆叠器控制单元210的CPU 170执行如下面参照图10描述的控制操作。堆叠器控制单元210的CPU 170降低第一堆叠器盘112a(S707)，并且将堆叠的片材SA置于小车120上。 
之后，CPU 170向CPU 211通知第一堆叠器盘112a处于堆满状态，并且堆叠片材的处理完成。之后，处理结束(S708)。 
在第一堆叠器盘112a装满堆叠在其上的片材后，从堆叠器100中取出作为可拆卸地布置在堆叠器100的主体100A中的取出单元的小车120。这使得能够将全部堆叠的片材SA与第一堆叠器盘112a一起取出。 
之后，将堆叠的片材从小车120取走，并且再次将小车120和第一堆叠器盘112a设置在堆叠器100中。堆叠器控制单元210启动第一堆叠器盘上下驱动电机152a，以使第一堆叠器盘112a上升。结果，第一堆叠器盘112a返回图4所示的状态，允许新的片材堆叠在第一堆叠器盘112a上。 
依据打印作业，存在要堆叠的片材的数量大于允许在第一堆叠器盘112a上堆叠的片材的最大数量的可能性。另一可能性是在第一堆叠器盘112a上预先堆叠了片材，这可能导致在打印作业完成之前第一堆叠器盘112a就装满了堆叠在其上的片材。在这种情况下，可以在另一堆叠器盘、即第二堆叠器盘112b上堆叠剩余的片材。 
在这种情况下，CPU 170降低装满堆叠的片材的第一堆叠器盘112a，使得第一堆叠器盘112a不妨碍片材输送到第二堆叠器盘112b。结果，以上述方式将堆叠的片材放在小车120上。将该情况通知给CPU 211。作为响应，CPU 211向CPU 170发送命令，以将片材排出目的地切换为第二堆叠器盘112b。响应于该命令，在输送片材之前，片材导向单元115沿图4中的箭头A所示的方向移动到位于沿片材排出方向看到的第二堆叠器盘112b下游的等待位置。注意，在该处理期间，第二堆叠器盘112b在其原始位置等待。 
如果片材导向单元115的等待位置设置在第二堆叠器盘112b的中央，则可以实现平滑和可靠的操作。当在第一堆叠器盘112a上堆叠片材时也是这样。但是，为了使得能够堆叠更大数量的片材，可以将片材导向单元115的等待位置设置在其它位置，只要片材不超出第一堆叠器盘112a或者第二堆叠器盘112b的边缘即可。 
将片材排出到第二堆叠器盘112b上的操作类似于将片材排出到第一堆叠器盘112a上的操作，因此省略其重复说明。 
第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b由被配置为可上下移动的支撑部件(未示出)支撑。通过将对应于第一堆叠器盘112a或者第二堆叠器 盘112b的支撑部件向下降低到低于小车120的支撑平面的水平，可以将第一堆叠器盘112a或者第二堆叠器盘112b传送到小车120。 
如图10所示，小车120具有脚轮125和把手126，使得可以将堆满了片材的第一堆叠器盘112a和/或第二堆叠器盘112b输送到堆叠器外部。把手126使得用户能够容易地一次运送堆叠在第一堆叠器盘112a和/或第二堆叠器盘112b上的大量片材SA。 
在将第一堆叠器盘112a和/或第二堆叠器盘112b传送到小车120后，使用设置在小车120的上表面上的诸如销的固定部件(未示出)来固定第一堆叠器盘112a和/或第二堆叠器盘112b。之后，从堆叠器100中拉出堆叠了大量片材SA的小车120，将堆叠的片材SA从放在小车120上的第一堆叠器盘112a和/或第二堆叠器盘112b中取下。 
在取下片材SA后，再次将小车120与第一堆叠器盘112a和/或第二堆叠器盘112b设置在堆叠器100中。 
在本实施例中，在拉出小车120后，如果检测到第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b中的任何一个设置在堆叠器100中，堆叠器控制单元210可以操作堆叠器100。这使得能够增加堆叠器100的操作时间。 
在这种状态下，如果小车120与第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b设置在堆叠器100中，则由小车设置传感器181(参见图3)与第一堆叠器盘设置传感器182a和第二堆叠器盘设置传感器182b(参见图3)检测到其设置。响应于从这些传感器输出的检测信号，堆叠器控制单元210的CPU 170使第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b上升。结果，第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b返回到图4所示的上述状态，从而能够堆叠新的片材。 
在本实施例中，当片材具有诸如A3尺寸的大尺寸时，可以将片材排出到第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b的组合上，并且在其上进行堆叠。接着，说明在第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b的组合上堆叠大尺寸片材的处理的具体示例。 
在该操作模式中，第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b处于它们自己的原始位置，或者定位第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b，使 得第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b的片材堆叠平面处于同一高度。 
CPU 170执行控制操作，使得在输送片材之前，片材导向单元115沿图4中的箭头A表示的方向移动到位于沿片材排出方向看到的第二堆叠器盘112b下游的等待位置。 
在这种状态下，经由上述片材输送操作将从图像形成设备的主体901给送输出的片材输送到片材排出辊对110，并且经由上述片材堆叠操作将片材堆叠在第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b上。因此，跨越两个堆叠器盘，即第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b，逐个堆叠片材。 
在该操作中，如果检测到第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b装满了堆叠的片材，则堆叠器控制单元210同时降低第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b。结果，如图11和12所示，将第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b传送到小车120上。 
在上述示例中，说明了检测到第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b装满堆叠的片材的情况。当检测到包括在堆叠器盘112a和112b上堆叠片材的作业完成时，堆叠器控制单元210降低堆叠器盘112a和112b，并且可以在小车120上装载堆叠的片材SA。 
与前一示例相同，堆叠器盘112a和112b由堆叠器控制单元210的CPU170控制。 
在上述示例中，假定堆叠器控制单元210包括用于执行控制操作的CPU。但是，可以以不同的方式来执行控制操作。例如，可以使用硬件来执行上述控制操作，或者可以由CPU 211控制堆叠器控制单元。 
接着，参照图13(图13A和图13B)所示的流程图来说明MFP控制单元206按照向第一堆叠器盘112a或者第二堆叠器盘112b排出片材的打印作业执行的控制过程。图13(图13A和图13B)中以流程图的形式所示的处理由CPU 211根据存储在ROM 207中的程序来执行。 
如果图像形成设备的主体901的电源接通，则在步骤S401中CPU 211等待接收向第一堆叠器盘112a或者第二堆叠器盘112b排出片材的命令。如果CPU 211检测到向指定的堆叠器盘、即第一堆叠器盘112a或者第二堆叠器盘112b排出片材的命令，则CPU 211将处理进行到步骤S402。在 步骤S402中，CPU 211从CPU 170获取关于是否在堆叠单元112上设置了第一堆叠器盘112a或者第二堆叠器盘112b的堆叠器100的状态信息。上面已经参照图5描述了获取堆叠器100的状态信息的处理的细节。 
然后，CPU 211将处理进行到步骤S403。在步骤S403中，CPU 211检查原始位置传感器113a和113b，以确定第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b是否设置在堆叠单元112上。在确定第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b设置在堆叠单元112上的情况下，CPU 211控制图像形成设备900执行打印操作，并且CPU 211将处理进行到步骤S404。在步骤S404中，向CPU 170发送向第一堆叠器盘112a或者第二堆叠器盘112b排出片材的命令。 
在CPU 211确定第一堆叠器盘112a或者第二堆叠器盘112b未设置在堆叠单元112上的情况下，CPU 211将处理进行到步骤S405，确定命令是否是排出诸如A3尺寸片材的大尺寸片材。在确定命令是排出诸如A3尺寸片材的大尺寸片材的情况下，CPU 211将处理进行到步骤S406，暂停打印作业。 
CPU 211将处理进行到步骤S407，在操作单元209上显示诸如图14所示的弹出错误对话框的弹出错误对话框。 
然后，CPU 211将处理进行到步骤S408。在步骤S408中，CPU 211检查原始位置传感器113a和113b，以确定第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b是否设置在堆叠单元112上。在确定第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b设置在堆叠单元112上的情况下，CPU 211将处理进行到步骤S409。 
在步骤S409中，CPU 211关闭在操作单元209上显示的弹出错误对话框，并且恢复暂停的打印作业。之后，在步骤S404中，CPU 211向CPU 170发送跨越第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b排出大尺寸片材的命令。 
另一方面，在步骤S405中确定命令不是排出诸如A3尺寸片材的大尺寸片材的命令，即命令是排出诸如A4尺寸片材的小尺寸片材的命令的情况下，CPU 211将处理进行到步骤S411。在步骤S411中，CPU 211检查原始位置传感器113a，以确定第一堆叠器盘112a是否设置在堆叠单元112 上。 
在确定第一堆叠器盘112a设置在堆叠单元112上的情况下，CPU 211将处理进行到步骤S412。在步骤S412中，CPU 211检查原始位置传感器113a(或者片材表面检测传感器117)和第一堆叠器盘设置传感器182a，以确定是否在堆叠单元112中以垂直重叠的方式设置了多个堆叠器盘。如果原始位置传感器113a和第一堆叠器盘设置传感器182a都检测到堆叠器盘，则CPU 211确定以错误的方式错误地设置了两个堆叠器盘。另一方面，在仅原始位置传感器113a(或者片材表面检测传感器117)和第一堆叠器盘设置传感器182a的任何一个检测到堆叠器盘的情况下，CPU 211确定正确地设置了堆叠器盘。通过使用原始位置传感器113a或者片材表面检测传感器117，可以检测在堆叠器100中设置的堆叠器盘在垂直方向上的位置(即高度)。各个堆叠器盘设置传感器能够在堆叠器盘取出位置检测是否设置了堆叠器盘。当同时在不同的位置检测到堆叠器盘时，确定以错误的方式错误地设置了堆叠器盘。 
在确定未在堆叠单元112中以垂直重叠的方式设置多个第一堆叠器盘112a的情况下，CPU 211将处理进行到步骤S404，并且向CPU 170发送将小尺寸片材排出到第一堆叠器盘112a上的命令。 
另一方面，在确定在堆叠单元112中以垂直重叠的方式设置了多个第一堆叠器盘112a的情况下，CPU 211将处理进行到步骤S413，以暂停打印作业。 
然后，CPU 211将处理进行到步骤S414。在步骤S414中，CPU 211在操作单元209上显示诸如图15所示的弹出错误对话框的弹出错误对话框。然后，CPU 211将处理进行到步骤S415，并且检查原始位置传感器113a和第一堆叠器盘设置传感器182a，以确定是否在堆叠单元112中以垂直重叠的方式设置了多个第一堆叠器盘112a。在确定未在堆叠单元112中以垂直重叠的方式设置多个第一堆叠器盘112a的情况下，CPU 211将处理进行到步骤S416。在步骤S416中，CPU 211关闭在操作单元209上显示的弹出错误对话框。 
CPU 211将处理进行到步骤S417，以恢复暂停的打印作业。之后，在 步骤S404中，CPU 211向第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b之一发出排出小尺寸片材的命令。 
另一方面，在确定未在堆叠单元112上设置第一堆叠器盘112a的情况下，CPU 211将处理进行到步骤S418。在步骤S418中，CPU 211检查原始位置传感器113b，以确定是否在堆叠单元112上设置了第二堆叠器盘112b。在确定在堆叠单元112上设置了第二堆叠器盘112b的情况下，CPU211将处理进行到步骤S419。在步骤S419中，CPU 211检查原始位置传感器113b和第二堆叠器盘设置传感器182b，以确定是否在堆叠单元112中以垂直重叠的方式设置了多个第二堆叠器盘112b。如果确定未在堆叠单元112中以垂直重叠的方式设置多个第二堆叠器盘112b，则CPU 211将处理进行到步骤S404，并且向CPU 170发送向第二堆叠器盘112b排出小尺寸片材的命令。 
另一方面，在确定在堆叠单元112中以垂直重叠的方式设置了多个第二堆叠器盘112b的情况下，CPU 211将处理进行到步骤S420，暂停打印作业。 
除了堆叠器盘的位置之外，步骤S421至S424类似于步骤S413至S417，因此省略其说明。 
另一方面，在确定未在堆叠单元112中设置第二堆叠器盘112b的情况下，CPU 211将处理进行到步骤S425，暂停打印作业。 
然后，CPU 211将处理进行到步骤S426，在操作单元209上显示诸如图14所示的弹出错误对话框的弹出错误对话框。 
然后，CPU 211将处理进行到步骤S427。在步骤S427中，使用原始位置传感器113a和113b，CPU 211检查是否在堆叠单元112中设置了第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b的任何一个。在CPU 211确定在堆叠单元112中设置了第一堆叠器盘112a和第二堆叠器盘112b的任何一个的情况下，CPU 211将处理进行到步骤S428。 
在步骤S428中，CPU 211关闭在操作单元209上显示的弹出错误对话框。 
然后，CPU 211将处理进行到步骤S429，以恢复暂停的打印作业。之 后，在步骤S404中，CPU 211向CPU 170发送向第一堆叠器盘112a或者第二堆叠器盘112b排出小尺寸片材的命令。 
在上述示例中，当CPU 170检测到堆叠器盘的状态时，CPU 211依据检测的状态来限制打印作业的执行。但是，如下面所描述的，可以以不同的方式来控制操作。 
如果CPU 170根据在步骤S403、S405、S411、S412、S418和S419中执行的对状态的检测结果，确定应当暂停打印作业，则限制打印作业的执行。代替暂停打印作业，可以控制操作，使得不将上游位置的设备给送的片材输送到堆叠器盘。在这种情况下，在步骤S410、S417、S427和S429中的打印作业的恢复可以理解为片材的输送的恢复。 
在本实施例中，如上所述，即使用户错误地将多个堆叠器盘以垂直重叠的方式置于堆叠器100的堆叠单元112中，也可以在向堆叠器盘排出片材之前暂停打印作业。这防止堆叠器100的堆叠效率的降低。 
有可能在堆叠器盘之一由堆叠器100的升降器支撑的状态下，用户设置小车120，使堆叠器盘位于与前一堆叠器盘的位置冲突的位置。在这种情况下，暂停打印作业的执行，并且不执行片材的排出。这防止在堆叠片材时向下移动的升降器、前一堆叠器盘和布置在小车120上的堆叠器盘之间发生碰撞。 
在本发明的上述实施例中，堆叠器控制单元210布置在堆叠器100中，并且堆叠器控制单元210主要通过向布置在图像形成设备的主体901中的MFP控制单元206发送信息/从MFP控制单元206接收信息，来控制堆叠器100的操作。堆叠器控制单元210可以与MFP控制单元206集成地布置在图像形成设备的主体901中的控制器960中，控制器960可以直接控制堆叠器100的操作。在上述实施例中，假定堆叠器100具有两个堆叠器盘。堆叠器100可以包括三个或者更多个堆叠器盘。 
在上述实施例中，举例而言，假定片材的大尺寸是A3尺寸，而小尺寸是A4尺寸。片材尺寸不限于此，但是可以将大于预定尺寸的片材视为跨越多个堆叠器盘地排出的大尺寸片材，而可以将小于预定尺寸的片材视为不跨越多个堆叠器盘地排出的小尺寸片材。 
其它实施例 
本发明的各方面还能够通过读出并执行记录在存储装置上的用于执行上述实施例的功能的程序的系统或设备的计算机(或诸如CPU或MPU的装置)、以及由系统或设备的计算机例如读出并执行记录在存储装置上的用于执行上述实施例的功能的程序来执行步骤的方法来实现。鉴于此，例如经由网络或者从用作存储装置的各种类型的记录介质(例如计算机可读介质)向计算机提供程序。 
虽然参照示例性实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。应对所附权利要求的范围给予最宽泛的解释，以使其覆盖所有变型、等同结构和功能。 

Claims (9)

1.一种图像形成设备，所述图像形成设备包括：
片材堆叠控制单元，其被配置为执行控制，以在能够拆卸的片材堆叠单元上堆叠由打印单元打印了图像的片材；
指定单元，其被配置为指定堆叠由所述打印单元打印了图像的片材的片材排出设备；以及
确定单元，其被配置为确定所述片材排出设备中的多个能够拆卸的片材堆叠单元是否是上下设置的，
其中，在所述确定单元确定在所述指定单元指定的所述片材排出设备中的所述多个能够拆卸的片材堆叠单元是上下设置的情况下，所述片材堆叠控制单元控制所述片材排出设备不在所述能够拆卸的片材堆叠单元上堆叠片材。
2.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中，
在所述片材排出设备中，多个能够拆卸的片材堆叠单元是能够并列设置的，并且
在所述片材的尺寸等于或者大于预定尺寸的情况下，跨越由所述指定单元指定的所述片材堆叠设备中并列设置的所述多个能够拆卸的片材堆叠单元来堆叠片材。
3.根据权利要求2所述的图像形成设备，其中，在未设置由所述指定单元指定的所述片材排出设备中的片材堆叠单元的情况下，所述片材堆叠控制单元控制所述片材排出设备不在所述能够拆卸的片材堆叠单元上堆叠片材。
4.根据权利要求3所述的图像形成设备，其中，所述确定单元基于第一检测单元和第二检测单元来进行关于所述多个片材堆叠单元在所述片材排出设备中是否是上下设置的确定，所述第一检测单元被配置为检测是否在预定取出位置设置了所述片材堆叠单元，并且所述第二检测单元被配置为检测所述片材堆叠单元的位置。
5.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中，在所述确定单元确定所述多个片材堆叠单元在所述片材排出设备中是上下设置的情况下，所述确定单元向用户通知所述多个片材堆叠单元在所述片材排出设备中是上下设置的。
6.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中，在所述确定单元确定所述多个片材堆叠单元在所述片材排出设备中是上下设置的情况下，控制单元限制所述打印作业的执行。
7.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中，所述片材堆叠单元由上/下移动单元上下移动，所述上/下移动单元被配置为上下移动所述片材堆叠单元。
8.根据权利要求7所述的图像形成设备，其中，当所述片材堆叠单元由所述上/下移动单元移动到预定取出位置时，允许取出所述片材堆叠单元。
9.一种用于控制图像形成设备的控制方法，所述图像形成设备包括片材堆叠控制单元，所述片材堆叠控制单元被配置为在能够拆卸的片材堆叠单元上堆叠由打印单元打印了图像的片材，所述控制方法包括：
指定堆叠由所述打印单元打印了图像的片材的片材排出设备；
确定所述片材排出设备中的多个片材堆叠单元是否是上下设置的；以及
在确定所指定的片材排出设备中的多个能够拆卸的片材堆叠单元是上下设置的情况下，控制所述片材排出设备不在所述能够拆卸的片材堆叠单元上堆叠片材。
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