CN101678626A - 冲压装置和冲压装置系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种冲压装置和冲压装置系统。该冲压装置包括：沿上下方向配置的第一冲压盘以及第二冲压盘；配置在第一冲压盘和第二冲压盘之间的至少一个的中间冲压盘；上下移动所述第二冲压盘的冲压盘驱动单元；切换搬送模式和压缩模式的控制单元，该搬送模式在所述至少一个的中间冲压盘、第一冲压盘以及第二冲压盘中选择上下方向相邻的冲压盘的组对，扩大该被选择的冲压盘的组对的间隔，在该冲压盘的组对之间能够搬入/搬出被加工物，所述压缩模式驱动所述第二冲压盘，对配置在冲压盘之间的被加工物施加压缩负荷。所述控制单元每次将所述压缩模式切换为所述搬送模式时，以规定顺序切换在所述搬送模式中选择的冲压盘的组对。

Description

冲压装置和冲压装置系统

技术领域

本发明涉及一种冲压含有树脂的被加工物的冲压装置以及包含该冲压装置的冲压装置系统。

背景技术

例如、通过将层叠预填材料和铜箔而成的被加工物热压结来制造多层基板的情况下，如果仅通过短时间的热冲压来成形被加工物，不能完全硬化预填材料，长期内被加工物的形状和特性会随时间发生变化。因此，如日本特开2006-190734所记载的那样，希望进行如下的硬化处理，即，将通过热冲压而成形的多层基板进一步长时间加热，使含于预填材料中的热硬化树脂等完全硬化并稳定化。硬化处理例如在炉灶内加入成形后的多层基板并进行加热，或在热盘间夹着多层基板并进行冲压(硬化冲压)。

硬化冲压是使多层基板接触被加热的热盘并加热的方式，与在炉灶内进行硬化处理的情况相比，具有以下特长：(1)由于向热多层基板的传递快，所以能够在短时间进行硬化处理、(2)能够防止硬化时多层基板的变形。

但是，为了充分进行热硬化而必要的硬化冲压的工序时间需要是成形冲压的工序时间的数倍以上长的时间。因此，如果成形后通过同一冲压装置连续进行硬化处理，则会长时间占用较昂贵的成形冲压用的冲压装置，故成本增高。另外，成形冲压和硬化冲压中的最合适的温度条件不同的情况下，冲压装置的热盘的温度升降花费时间，所以难以在两个冲压工序中兼用一台冲压装置。另外，硬化冲压不必用高的冲压力，所以能够利用较小型且廉价的冲压装置。因此，相对于成形冲压用冲压装置另外准备硬化冲压用冲压装置是有利的，所以一直以来通过将一段的成形冲压用冲压装置和一段的硬化冲压用冲压装置每各一台地串联连接来构筑冲压装置系统。

发明内容

但是，如上所述由于硬化冲压工序需要比成形冲压工序长数倍的工序时间，所以在现有的结构中每单位时间能制造的多层基板的数量由硬化冲压的工序时间支配。因此，成形冲压用冲压装置的功率被抑制较低，不能充分发挥导入硬化冲压用冲压装置的效果。

解决该问题的方法之一考虑到通过对一台成形冲压用冲压装置使用多个一段的硬化冲压用冲压装置，从而提高成形冲压用冲压装置的功率的方法。但是，该方法存在由于设置多个硬化冲压装置而需要较宽的空间，导入硬化冲压装置的成本优势降低的缺点。

因此，考虑到使用多段的硬化冲压用冲压装置，在一次硬化冲压中将与成形冲压的被加工物的数量相同或其以上数量的被加工物集中一次硬化冲压的方法。

但是，在该情况下，还需要用于暂时储藏多次成形冲压部分的被加工物的储藏库。另外，由于在储藏中被加工物的温度降低，所以需要进一步增长硬化冲压时间。另外，通过成形冲压的余热，在储藏库中在不被冲压的状态(即形状不被控制的状态)进行树脂的硬化，所以多层基板的厚度和形状会发生失常。

本发明为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种冲压装置和冲压装置系统，即使硬化冲压工序所用时间比作为其前工序的成形冲压工序充分长的情况下，也能够高度确保被加工物的每单位时间的制造量。

为了实现上述目的，本发明的冲压装置包括：沿上下方向配置的第一冲压盘以及第二冲压盘；配置在所述第一冲压盘和第二冲压盘之间的至少一个的中间冲压盘；上下移动所述第二冲压盘的冲压盘驱动单元；以及切换搬送模式和压缩模式的控制单元，该搬送模式在所述至少一个的中间冲压盘、第一冲压盘和第二冲压盘中选择上下方向相邻的冲压盘的组对，扩大该被选择的冲压盘的组对的间隔，在该冲压盘的组对之间能够搬入/搬出被加工物，所述压缩模式驱动所述第二冲压盘，对配置在冲压盘之间的被加工物施加压缩负荷，所述控制单元每次将所述压缩模式切换为所述搬送模式时，以规定顺序切换在所述搬送模式中选择的冲压盘的组对。

根据本发明的结构，能够在切换搬入被加工物的冲压盘间空间的同时进行被加工物的冲压。即，能够在某冲压盘间已配置有被加工物的状态下，在其他冲压盘间搬入其他被加工物。因此，能够使从冲压装置搬出冲压后的被加工物的时间间隔比冲压时间短。因此，即使从前工序(例如被加工物的成形热冲压工序送出被加工物的时间间隔)比被加工物的冲压(例如进行硬化处理的硬化冲压)所必要的时间短的情况下，只要准备充分数量的中间冲压盘，则能够将被加工物没有滞后地送至冲压盘间而开始冲压，能够高度确保被加工物的每单位时间的制造量。

另外，也可以采用如下的结构，即，还具有将所述多个中间冲压盘和第一冲压盘中的一个固定在规定的高度的冲压盘固定单元，控制所述冲压盘驱动单元，以保持位于需要扩大高度的空间之上的冲压盘，并且通过使第二冲压盘降低以扩大空间。

在此，例如在多个中间冲压盘和第一冲压盘的侧面形成有大致沿水平方向延伸的孔，冲压盘固定单元具有保持在规定高度的固定部、相对于所述固定部能够进退的杆和驱动杆的驱动部，通过使杆从固定部突出并插入冲压盘的孔中，从而固定需要扩大的空间之上的冲压盘。

如上所述，根据本发明，能够实现即使在冲压工序所用时间比其前工序相比充分长的情况下，也能够高度保持被加工物的每单位时间的制造量的冲压装置和冲压装置系统。

附图说明

图1是本发明的实施方式的冲压装置系统的方块图。

图2是本发明的实施方式的成形热冲压装置的侧视图。

图3是图2的A-A向视图。

图4是本发明的实施方式的硬化冲压装置以及冷冲压装置的侧视图。

图5A是图4的B-B向视图。

图5B是表示图4的B-B向视图以及回流单元的图。

图6是本发明的实施方式的硬化冲压装置的主视图。

图7是本发明的实施方式的一次搬送装置的侧视图。

图8是表示本发明的实施方式的硬化冲压装置的动作的流程。

符号说明

1 冲压装置系统

100 成形热冲压装置

110 固定热盘

120 可动热盘

150 真空容器

160 搬送部

162 载体薄膜

164 卷筒

166 退卷筒

200 硬化冲压装置

211 上部热盘

212 下部热盘

221 第一中间热盘

222 第二中间热盘

223 第三中间热盘

224 第四中间热盘

252 推动件

262 工作台

270 热盘保持部件

272 缸体

274 杆

280 回流单元

300 冷冲压装置

322 上部冷却盘

324 下部冷却盘

400 一次搬送装置

410 轨道

420 可动框架

430 真空衬垫

500 二次搬送装置

600 控制装置

S 层叠体

P 搬送用板

具体实施方式

以下，使用附图详细说明本发明的实施方式。图1是本实施方式的冲压装置系统1的方块图。本实施方式的冲压装置系统是将层叠了CCL(Copper Clad Laminate(覆铜薄层压板)、即在树脂片的单面或双面上形成铜箔的结构)、铜箔、预填材料的层叠体热压结而成形为多层基板的结构。本实施方式的冲压装置系统包括：加热并加压层叠体进行成形的成形热冲压装置100、对成型后的层叠体进行硬化处理的硬化冲压装置200、以及冷却通过硬化处理得到的多层基板的冷冲压装置300。另外，本实施方式的冲压装置系统1包括：用于将由成形热冲压装置100成形的层叠体搬送至硬化冲压装置200的一次搬送装置400、和将通过硬化冲压装置200进行硬化处理的层叠体搬送至冷冲压装置的二次搬送装置500。另外，本实施方式的冲压装置系统1具有用于控制系统整体的动作的控制装置600。

以下关于本实施方式的成形热冲压装置100的特征进行说明。图2是成形热冲压装置100的侧视图，图3是图2的A-A向视图。成形热冲压装置100是在配置在下侧的固定热盘110和配置在上侧的可动热盘120之间夹着层叠体S加压的装置。固定热盘110以及可动热盘120如后所述构成为能够加热到含于层叠体S的预填材料中的热固性树脂的硬化温度以上的温度。

在可动热盘120的上表面安装有顶冠平台130。在顶冠平台的上部设置有滚珠螺母132，滚珠丝杠142的下端与该滚珠螺母132卡合。在滚珠丝杠142的上端设置有使该滚珠丝杠旋转的电机144，通过该电机144使滚珠丝杠142转动，由此能够使顶冠平台130和可动热盘120上下移动。因此，通过使电机144驱动，能够在热盘110、120之间冲压层叠体S。如前所述，热盘110、120能被加热成含于预填材料中的热硬化树脂的硬化温度以上的温度、即比未硬化预填材料树脂的玻璃转移点高的温度，所以通过在热盘110、120间冲压层叠体S，从而预填材料的树脂暂时软化，与邻接预填材料的铜箔或CCL粘合。并且，预填材料的硬化进行到一定程度，即使使可动热盘120上升后，也能够维持层叠体S的形状。

在本实施方式中，利用成形热冲压装置100的层叠体S的冲压在真空容器150的内部进行。在真空容器150中设置有真空泵156和阀158。通过关闭阀158、然后驱动真空泵156，从而能够使真空容器150的内部形成真空。另外，通过从该状态下开放阀158，能够将真空容器150的内部返回大气压。

在本实施方式中，层叠体S通过搬送部160被搬入真空容器150的内部并从此搬出。搬送部160具有载体薄膜162、配置在真空容器150的搬送方向(图中从右到左)的下游侧(图中左)的卷筒164、和配置在搬送方向上游侧(图中右)的退卷筒166。载体薄膜162的搬送方向上游侧被卷绕在退卷筒166上，其搬送方向下游侧被卷绕在卷筒164上，通过以使卷筒164卷绕并且退卷筒166解开卷绕的方式进行驱动，能够使载体薄膜162在搬送方向上移动。通过成形热冲压装置100冲压之前的层叠体S在冲压装置100的上游侧载置于载体薄膜162上，接着使卷筒164、退卷筒166动作，使载体薄膜162移动，从而被搬送至真空容器内。另外，利用成形热冲压装置100进行冲压后的层叠体S通过使载体薄膜162移动而被从真空容器150中向搬送方向下游侧搬出。另外，通过卷筒164和退卷筒166对载体薄膜162施加张力，以使载体薄膜162不因层叠体而挠曲。

真空容器150具有上侧部分152和下侧部分154，上侧部分152能够由未图示的驱动单元上下移动地构成。另外，如图所示，载体薄膜162以在真空容器150的上侧部分152和下侧部分154之间、以及固定热盘110和可动热盘120之间通过的方式构成。使上侧部分152下降，则载体薄膜162的上表面以及下表面与上侧部分152和下侧部分154分别密接，热盘110、120以及配置在其间的层叠体S密闭在真空容器150内。通过成形热冲压装置100冲压层叠体S时，将层叠体载置于固定热盘110上，密闭真空容器150，通过真空泵156使真空容器内形成真空，接着驱动可动热盘120，在真空下冲压层叠体S。另外，在顶冠平台130的外周侧面和真空容器150的上侧部分152的内周侧面之间设置有垫圈155，防止从两者的间隙泄漏气体。

在热盘110以及120中设置有未图示的加热器，通过该加热器加热到预填材料的硬化温度以上的一定温度。另外，在可动热盘100的表面上设置有与日本专利第3847633号记载的热盘外套同样的单元。即，在由比较薄且柔软的金属板构成的热盘表面的里侧整个面上设置内部空间，通过对该内部空间填充的流体加压，从而由于均匀的流体静水压和热盘表面的柔软度，能够没有不均地对层叠体S整个面以均一温度和压力进行冲压。另外，在本实施方式的硬化冲压装置中，由于冲压力较小，所以不利用油压，而利用气压实现上述的功能。作为压力媒介气体，使用加热的干燥空气或蒸气。另外，为了在冲压中保持热盘表面的温度一定，可以使压力媒介气体始终以一定的流量在热盘的内部空间中流动。通过该热盘外套，能够将蚀刻铜箔形成的微细且复杂的回路图案周围各处以树脂填充，所制造的层叠基板得到极稳定的特性。

接着，关于硬化冲压装置200的结构进行说明。图4是硬化冲压装置200以及冷冲压装置300的侧视图，图5A是图4的B-B向视图。如图所示，硬化冲压装置沿上下方向排列有上部热盘211、第一中间热盘221、第二中间热盘222、第三中间热盘223、第四中间热盘224、和下部热盘212，能够在热盘间最多配置5张层叠体S。在上部热盘211之上配置顶冠平台231，在下部热盘212之下配置工作台平台232。另外，在工作台平台232的下表面安装有电机242。在电机242的旋转轴上同轴固定有向下方延伸的滚珠丝杠244，通过电机242能够使滚珠丝杠244旋转。在滚珠丝杠244的下端安装有螺母246。螺母246固定在硬化冲压装置的装置框架202上。因此，通过驱动电机242，能够使工作台平台232上下移动。通过硬化冲压装置200冲压层叠体S时使工作台平台232上升。当工作台平台232以及其上的下部热盘212上升，则通过下部热盘212顺次抬起第四中间热盘224、第三中间热盘223、第二中间热盘222、第一中间热盘221、上部热盘211，最终上部热盘211的上表面与顶冠平台231的下表面抵接。从该状态下进一步在使工作台平台232上升的方向上使电机动作，则在顶冠平台231和工作台平台232之间借助热盘211、212、221～224冲压层叠体S。

另外，由于硬化冲压不必使用大冲压力，所以上部热盘211只要具有一定的重量，则仅通过上部热盘211的重量即能够得到充分的冲压力。这种情形下，如上所述，使上部热盘211的上表面抵接顶冠平台231的下表面，没必要通过电机的驱动力在工作台平台和顶冠平台之间进行冲压。因此，也可以采用在下部热盘212、中间热盘221～224以及上部热盘211全部重叠的时刻停止工作台平台的上升，在该状态下进行硬化冲压的结构。根据这样的结构，工作台平台的移动时间缩短，进而减少硬化冲压所必要的电机的消耗电力。

另外，热盘211、212、221～224通过设于各热盘内的未图示的加热器被加热。因此，配置在硬化冲压装置200的热盘间的层叠体S通过在热盘间冲压而被加热。

接着，说明用于在硬化冲压装置200的热盘间配置层叠体S，进而从热盘间取出层叠体S的结构。在本实施方式中，进行硬化处理前的层叠体S载置于相对于硬化冲压装置200的热盘配置在搬送方向(图4中从右到左方向)上游侧(图中右侧)的工作台262之上。更具体地，在工作台262之上放置有搬送用板P，层叠体S通过一次搬送装置400(图1)，从载体薄膜162之上移送至工作台262上的搬送用板P之上。

在工作台262上设置有推动件252。推动件252通过未图示的电机沿着埋入工作台262的顶板的宽度方向中央部的轨道252沿搬送方向(图5A中从右到左方向)被驱动。搬送用板P和其上方的层叠体S通过该推动件252被朝向热盘间推出。即、推动件252能够在工作台262的上游侧跟前确定的待机位置(图中实现部)和热盘的上游侧跟前确定的作用位置(图中虚线部)之间移动，通过从待机位置朝向作用位置移动，从而能够将搬送用板P从工作台262推出。

在本实施方式中，能够将搬送用板P以及其上方的层叠体S移动到中间热盘221～224和下部热盘212中所希望的热盘上。因此，能够将中间热盘221～224和下部热盘212中任一热盘的上表面移动到与工作台262的上表面相同的高度。另外，能够将上部热盘211以及中间热盘221～224中任一个的下表面的高度保持在比工作台上表面的高度充分高的规定高度。因此，通过将所希望的热盘(下部热盘212或中间热盘221～224)的上表面的高度作为工作台262的上表面的高度，进而将位于该热盘上的热盘(上部热盘211或中间热盘221～224)的下表面保持在规定高度，从而能够将仅能插入搬送用板P以及层叠体S的空间控制在所希望的热盘的上表面以及其上的热盘的下表面之间。在该状态下，通过驱动推动件252，能够将搬送用板P以及其上的层叠体S移动到所希望的热盘之上。另外，此时，在所希望的热盘之间具有其他(完成硬化处理)的层叠体S和搬送用板P′的情况下，该搬送用板P′通过由推动件252而从上游侧移动的搬送用板P被向下游侧(图中左侧)推出。即，通过驱动推动件252，将硬化处理前的层叠体S搬入热盘间，并且能够将硬化处理后的层叠体S从热盘间取出。另外，搬送用板P的搬送方向下游侧端部被向上方折曲，通过推动件252被推入热盘间的搬送用板P和热盘间的搬送用板P′容易接触(即，可靠地将搬送用板P′推出)。

从热盘间推出的搬送用板P′和其上的层叠体S通过设于硬化冲压装置200的搬送方向下游侧的传送带机构的二次搬送装置500被搬送到冷冲压装置300的上部冷却盘322和下部冷却盘324之间。接着，上部冷却盘322下降，在两冷却盘之间按照对每个搬送用板冲压层叠体S。另外，在冷却盘322、324之中设置致冷剂(冷却水等)循环的管路，将冷却盘322、324的温度保持在大致常温。因此，如果在冷却盘322、324之间冲压层叠体S，则层叠体S被冷却。利用冷冲压装置300完成冲压后，搬送用板P通过二次搬送装置500被搬送到下游侧。接着，层叠体S被从搬送用板P取下，层叠体S移动到下个工序(在表面的铜箔上形成配线的工序等)。另外，取下层叠体S后的搬送用板P例如通过图5B所示的将搬送用板P从搬送方向下游侧向上游侧搬送的传送带等回流单元280而返回工作台262(图4、图5A)之上。

关于用于将上部热盘211以及中间热盘221～224保持在规定高度的热盘保持机构在以下说明。图6是硬化冲压装置200的主视图(图4中从右侧看的图)。另外，图6中，为了使热盘保持机构清晰，工作台262以及推动件252未图示。

如图6所示，在热盘的宽度方向(图中水平方向)两侧设置具有缸体272和从该缸体272向宽度方向内侧突出的杆274的热盘保持部件270。如图4～图6所示，在上部热盘211以及中间热盘221～224各自的宽度方向两侧面形成有在搬送方向(图中纸面垂直方向)并列的两对孔H(即、在一个热盘上形成四个孔H)，所以设置有四个热盘保持部件270。

热盘保持部件270的缸体272通过固定支柱276固定在框架202上。另外，杆274以从缸体272向宽度方向内侧突出的方式构成。杆274能够在以插入热盘的孔H的程度从缸体272突出的固定位置(图6的状态)和不能插入热盘的孔H的方式向宽度方向外侧退避的退避位置之间进退。杆274通过热盘保持部件270的未图示的驱动单元驱动而在固定位置和退避位置之间移动。另外，驱动单元使用油压、空压或螺线管驱动杆274。

如前所述，由于热盘保持部件的缸体272以不移动的方式被固定，所以驱动工作台平台232而对齐杆274和热盘的高度，接着将杆274从退避位置向固定位置驱动，则杆274被插入热盘的孔H。其结果、插入杆274的热盘以及位于该热盘之上的其他热盘或层叠体S被热盘保持部件270支承。从该状态下使工作台平台232降低，则能够从插入有杆274的热盘撤离其下方的热盘，能够在两热盘间形成空间。

接着，说明一次搬送装置400。图7是一次搬送装置400以及位于其搬送方向的前后的载体薄膜162和工作台262的侧视图。一次搬送装置400具有沿着搬送方向上架设的轨道410、从该轨道410悬吊的能够在载体薄膜162上和工作台262上之间移动的可动框架420和从可动框架420悬吊的多个真空衬垫430。

真空衬垫430与未图示的真空泵连接，通过使该真空泵驱动，能够吸引位于真空衬垫430的吸引口的周围的物件。因此，使可动框架420移动到载体薄膜162上的层叠体S之上，接着使真空泵驱动，则层叠体S被真空衬垫430吸引并提起。接着，在该状态下将可动框架420移动至下游侧的工作台162之上，在该位置停止真空泵，则层叠体S从真空衬垫430离开，移动到工作台162上的搬送用板P上。层叠体S从成形热冲压装置100上移动到硬化冲压装置200上。

关于利用以上说明的冲压装置系统1成形层叠体S的成形顺序，在以下进行说明。图8是表示由硬化冲压装置200(图4)进行的硬化处理的顺序的流程图。另外，该流程下的处理通过冲压装置系统1的控制装置600(图1)控制电机242(图4)以及热盘保持机构270(图5A、图6)来执行。另外，在本实施方式中，利用成形热冲压装置100(图2)的层叠体S的冲压时间为5分钟，每5分钟由一次搬送装置400将成形后的层叠体S送至硬化冲压装置200的工作台262(图4)中。

当本流程开始，则最开始执行步骤S1。在步骤S1中，硬化冲压装置200的工作台平台232下降，将第四中间热盘224和热盘保持部件270(图6)的高度对齐。接着，将热盘保持部件270的杆274移动到固定位置，嵌入第四中间热盘224的孔H中。接着，使工作台平台232进一步下降，使下部热盘211的上表面和工作台262的上表面的高度对齐。这时，在下部热盘211的上表面和第四中间热盘224的下表面之间形成空间。并且，驱动推动件252，使工作台262上的层叠体S移动到该空间。接着进入步骤S2。

在步骤S2中，使工作台平台232上升，使下部热盘211上的层叠体S与第四中间热盘242抵接，接着使热盘保持部件270的杆274移动到退避位置，从第四中间热盘224的孔H取出。接着，使工作台平台232进一步上升，通过顶冠平台231和工作台平台232隔着热盘将层叠体S冲压大约5分钟。接着，进入步骤S3。

在步骤S3中，硬化冲压装置200的工作台平台232下降，将第三中间热盘223和热盘保持部件270(图6)的高度对齐。接着，将热盘保持部件270的杆274移动到固定位置，嵌入第三中间热盘223的孔H中。接着，使工作台平台232进一步下降，使第四中间热盘224的上表面和工作台262的上表面的高度对齐。这时，在第四中间热盘224的上表面和第三中间热盘223的下表面之间形成空间。并且，驱动推动件252，使工作台262上的层叠体S移动到该空间。接着进入步骤S4。

在步骤S4中，使工作台平台232上升，使第四中间热盘224上的层叠体S与第三中间热盘223抵接，接着使热盘保持部件270的杆274移动到退避位置，从第三中间热盘223的孔H取出。接着，使工作台平台232进一步上升，通过顶冠平台231和工作台平台232隔着热盘将层叠体S冲压大约5分钟。接着，进入步骤S5。

在步骤S5中，硬化冲压装置200的工作台平台232下降，将第二中间热盘222和热盘保持部件270(图6)的高度对齐。接着，将热盘保持部件270的杆274移动到固定位置，嵌入第二中间热盘222的孔H中。接着，使工作台平台232进一步下降，使第三中间热盘223的上表面和工作台262的上表面的高度对齐。这时，在第三中间热盘223的上表面和第二中间热盘222的下表面之间形成空间。并且，驱动推动件252，使工作台262上的层叠体S移动到该空间。接着进入步骤S6。

在步骤S6中，使工作台平台232上升，使第三中间热盘224上的层叠体S与第二中间热盘222抵接，接着，使热盘保持部件270的杆274移动到退避位置，从第二中间热盘222的孔H取出。接着，使工作台平台232进一步上升，通过顶冠平台231和工作台平台232隔着热盘将层叠体S冲压大约5分钟。接着，进入步骤S7。

在步骤S7中，硬化冲压装置200的工作台平台232下降，将第一中间热盘221和热盘保持部件270(图6)的高度对齐。接着，将热盘保持部件270的杆274移动到固定位置，嵌入第一中间热盘221的孔H中。接着，使工作台平台232进一步下降，使第二中间热盘222的上表面和工作台262的上表面的高度对齐。这时，在第二中间热盘222的上表面和第一中间热盘221的下表面之间形成空间。并且，驱动推动件252，使工作台262上的层叠体S移动到该空间。接着进入步骤S8。

在步骤S8中，使工作台平台232上升，使第二中间热盘222上的层叠体S与第一中间热盘221抵接，接着，使热盘保持部件270的杆274移动到退避位置，从第一中间热盘221的孔H取出。接着，使工作台平台232进一步上升，通过顶冠平台231和工作台平台232隔着热盘将层叠体S冲压大约5分钟。接着，进入步骤S9。

在步骤S9中，硬化冲压装置200的工作台平台232下降，将上部热盘211和热盘保持部件270(图6)的高度对齐。接着，将热盘保持部件270的杆274移动到固定位置，嵌入上部热盘211的孔H中。接着，使工作台平台232进一步下降，使第一中间热盘221的上表面和工作台262的上表面的高度对齐。这时，在第一中间热盘221的上表面和上部热盘211的下表面之间形成空间。并且，驱动推动件252，使工作台262上的层叠体S移动到该空间。接着进入步骤S10。

在步骤S10中，使工作台平台232上升，使第一中间热盘221上的层叠体S与上部热盘211抵接，接着，使热盘保持部件270的杆274移动到退避位置，从上部热盘211的孔H取出。接着，使工作台平台232进一步上升，通过顶冠平台231和工作台平台232隔着热盘将层叠体S冲压大约5分钟。接着，进入步骤S11。

在步骤S11中，判断是否反复执行上述步骤S1～S10。是否反复执行动作的判断可以基于通过未图示的输入手段输入的操作者的指示进行，也可以通过判断计数器中记录的反复次数是否达到预先设定的次数进行。反复执行动作的情况下(步骤S11：是)，返回步骤S1，不反复执行动作的情况下(步骤S11：否)，结束流程。

反复执行动作的情况下，在再次执行的步骤S1中，对下部热盘212和第四中间热盘224之间导入新的层叠体S，则之前位于该空间中的层叠体S被从空间推出，由二次搬送装置500移送至冷冲压装置300。

通过以上的程序，一张层叠体S由硬化冲压装置200冲压5次、即大约25分钟。另一方面，硬化冲压装置200能够每5分钟执行在导入新的层叠体S的同时取出硬化处理结束的层叠体S的处理。因此，在本实施方式中，能够对一张层叠体S进行充分的时间硬化处理，并且大约每5分钟将层叠体向冷冲压装置300送出。

另外，在本实施方式中，以硬化冲压装置200的中间热盘的数量为4，能够对5张层叠体同时进行硬化处理。但是，本发明的结构不限于此。例如，在硬化处理所用时间更长的情况下，使用具有更多的中间热盘的硬化冲压装置。

另外，在本实施方式中，硬化冲压装置200的热盘211、212、221～224以及成形冲压装置100的热盘110、129通过设于各热盘内的电热加热器被加热，但是也可以采用使在热盘内加热的热介质(油等)循环的结构。另外，本实施方式的电热加热方式由于不必担心产生油雾，所以能够在清洁房间内使用。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种冲压装置，其特征在于，包括：

第一冲压盘；

配置在所述第一冲压盘的下方的第二冲压盘；

配置在所述第一冲压盘和第二冲压盘之间的至少一个的中间冲压盘；

上下移动所述第二冲压盘的冲压盘驱动单元；以及

切换搬送模式和压缩模式的控制单元，所述搬送模式在所述至少一个的中间冲压盘、第一冲压盘以及第二冲压盘中选择上下方向相邻的冲压盘的组对，扩大该被选择的冲压盘的组对的间隔，能够在该冲压盘的组对之间搬入/搬出被加工物，所述压缩模式驱动所述第二冲压盘，对配置在冲压盘之间的被加工物施加压缩负荷，

所述控制单元每次将所述压缩模式切换为所述搬送模式时，按照规定顺序切换在所述搬送模式下选择的冲压盘的组对，

在所述压缩模式中，以所述第一冲压盘的自重作为主要压缩负荷，压缩被加工物。

2.如权利要求1所述的冲压装置，其特征在于：

还具有将所述至少一个的中间冲压盘和第一冲压盘中的一个固定在规定的高度的冲压盘固定单元，

在所述搬送模式下，所述控制单元控制所述冲压盘驱动单元将所述被选择的冲压盘的组对的上侧的冲压盘移动到所述规定的高度，然后控制所述冲压盘固定单元固定所述上侧的冲压盘，接着控制所述冲压盘驱动单元使所述第二冲压盘下降，由此，扩大该被选择的冲压盘的组对的间隔。

3.如权利要求2所述的冲压装置，其特征在于：

在所述至少一个的中间冲压盘和第一冲压盘的侧面形成有沿大致水平方向延伸的孔，

所述冲压盘固定单元具有保持在规定高度的固定部、相对于所述固定部能够进退的杆和驱动所述杆的驱动部，

通过使所述杆从所述固定部突出并插入所述冲压盘的孔中，固定所述冲压盘。

4.如权利要求1～3中任一项所述的冲压装置，其特征在于：

还具有将所述被加工物配置在冲压盘间并取出配置在冲压盘间的所述被加工物的被加工物搬送单元。

5.如权利要求1～4中任一项所述的冲压装置，其特征在于：

所述被加工物以载置于搬送用板的状态被搬送，按照每个该搬送用板在冲压盘间被冲压。

6.如权利要求5所述的冲压装置，其特征在于：

所述被加工物搬送单元具有：

以载置于所述搬送用板之上的状态配置由该冲压装置冲压前的所述被加工物的工作台；和

将配置在所述工作台之上的所述搬送用板和所述被加工物向在所述搬送模式下选择的冲压盘的组对之间推出的推动件。

7.如权利要求6所述的冲压装置，其特征在于：

在所述搬送模式下选择的冲压盘的组对之间配置有所述搬送用板的状态下，通过所述推动件将其他搬送用板向所述被选择的冲压盘的组对之间推出，由此，所述搬送用板被所述其他搬送用板推出，从所述被选择的冲压盘的组对之间被搬出。

8.如权利要求6或7所述的冲压装置，其特征在于：

还具有将所述被加工物在被冲压后从冲压盘间取出，接着使取出了该被加工物的所述搬送用板返回所述工作台之上的板回流单元。

9.如权利要求1～8中任一项所述的冲压装置，其特征在于：

所述第一冲压盘、第二冲压盘以及中间冲压盘构成为能够被加热，

所述冲压装置进行如下的硬化处理，即，将通过配置在所述冲压装置的前段的热压结用冲压装置热压结的被加工物加热规定时间，完成被加工物的热反应。

10.一种冲压装置系统，其特征在于，包括：

加热并加压被加工物进行成形的热压结用冲压装置；和

进行硬化处理的硬化用冲压装置，该硬化处理是以规定时间和一定的温度加热通过所述热压结用冲压装置成形的被加工物，完成被加工物的热反应的处理，

所述硬化用冲压装置具有：

能够加热地构成的第一冲压盘；

配置在所述第一冲压盘的下方，能够加热地构成的第二冲压盘；

配置在所述第一冲压盘和第二冲压盘之间，构成为能够加热的至少一个的中间冲压盘；

上下移动所述第二冲压盘的冲压盘驱动单元；

切换搬送模式和压缩模式的控制单元，所述搬送模式在所述至少一个的中间冲压盘、第一冲压盘以及第二冲压盘中选择上下方向相邻的冲压盘的组对，扩大该被选择的冲压盘的组对的间隔，能够在该冲压盘的组对之间搬入/搬出被加工物，所述压缩模式驱动所述第二冲压盘，对配置在冲压盘之间的被加工物施加压缩负荷，

所述控制单元每次将该压缩模式切换为该搬送模式时，按照规定顺序切换在该搬送模式下选择的冲压盘的组对，

在所述压缩模式中，以所述第一冲压盘的自重作为主要压缩负荷，压缩被加工物。

11.如权利要求10所述的冲压装置系统，其特征在于：

所述硬化用冲压装置还具有将所述至少一个的中间冲压盘和第一冲压盘中的一个固定在规定的高度的冲压盘固定单元，

在所述搬送模式下，所述控制单元控制所述冲压盘驱动单元使所述被选择的冲压盘的组对的上侧的冲压盘移动到所述规定的高度，然后控制所述冲压盘固定单元固定所述上侧的冲压盘，接着控制所述冲压盘驱动单元使所述第二冲压盘下降，由此，扩大该被选择的冲压盘的组对的间隔。

12.如权利要求11所述的冲压装置系统，其特征在于：

在所述至少一个的中间冲压盘和第一冲压盘的侧面形成有沿大致水平方向延伸的孔，

所述冲压盘固定单元具有保持在规定高度的固定部、相对于所述固定部能够进退的杆和驱动所述杆的驱动部，

通过使所述杆从所述固定部突出并插入所述冲压盘的孔中，固定所述冲压盘。

13.如权利要求10～12中任一项所述的冲压装置系统，其特征在于，

所述硬化用冲压装置还具有将所述被加工物配置在冲压盘间并取出配置在冲压盘间的所述被加工物的被加工物搬送单元。

14.如权利要求10～13中任一项所述的冲压装置系统，其特征在于：

所述被加工物以载置于搬送用板的状态被搬送，按照每个该搬送用板在冲压盘间被冲压。

15.如权利要求14所述的冲压装置系统，其特征在于：

所述被加工物搬送单元具有：

以载置于所述搬送用板之上的状态配置由该冲压装置冲压前的所述被加工物的工作台；和

将配置在所述工作台之上的所述搬送用板和所述被加工物向在所述搬送模式下选择的冲压盘的组对之间推出的推动件。

16.如权利要求15所述的冲压装置系统，其特征在于：

在所述搬送模式下选择的冲压盘的组对之间配置有所述搬送用板的状态下，通过所述推动件将其他搬送用板向所述被选择的冲压盘的组对之间推出，由此，所述搬送用板被所述其他搬送用板推出，从所述被选择的冲压盘的组对之间被搬出。

17.如权利要求15或16所述的冲压装置系统，其特征在于：

所述硬化用冲压装置还具有将所述被加工物在被冲压后从冲压盘间取出，接着使取出了该被加工物的所述搬送用板返回所述工作台之上的板回流单元。

18.如权利要求10～17中任一项所述的冲压装置系统，其特征在于：

还具有用于冷却通过所述硬化用冲压装置硬化处理的被加工物的冷冲压装置。

19.如权利要求18所述的冲压装置系统，其特征在于：

还具有从所述热压结用冲压装置向所述硬化用冲压装置搬送被加工物的第一搬送装置；和

从所述硬化用冲压装置向所述冷冲压装置搬送被加工物的第二搬送装置。

Claims (19)

1.一种冲压装置，其特征在于，包括：

沿上下方向配置的第一冲压盘和第二冲压盘；

配置在所述第一冲压盘和第二冲压盘之间的至少一个的中间冲压盘；

上下移动所述第二冲压盘的冲压盘驱动单元；以及

切换搬送模式和压缩模式的控制单元，所述搬送模式在所述至少一个的中间冲压盘、第一冲压盘以及第二冲压盘中选择上下方向相邻的冲压盘的组对，扩大该被选择的冲压盘的组对的间隔，能够在该冲压盘的组对之间搬入/搬出被加工物，所述压缩模式驱动所述第二冲压盘，对配置在冲压盘之间的被加工物施加压缩负荷，

所述控制单元每次将所述压缩模式切换为所述搬送模式时，按照规定顺序切换在所述搬送模式下选择的冲压盘的组对。

2.如权利要求1所述的冲压装置，其特征在于：

还具有将所述至少一个的中间冲压盘和第一冲压盘中的一个固定在规定的高度的冲压盘固定单元，

在所述搬送模式下，所述控制单元控制所述冲压盘驱动单元将所述被选择的冲压盘的组对的上侧的冲压盘移动到所述规定的高度，然后控制所述冲压盘固定单元固定所述上侧的冲压盘，接着控制所述冲压盘驱动单元使所述第二冲压盘下降，由此，扩大该被选择的冲压盘的组对的间隔。

3.如权利要求2所述的冲压装置，其特征在于：

在所述至少一个的中间冲压盘和第一冲压盘的侧面形成有沿大致水平方向延伸的孔，

所述冲压盘固定单元具有保持在规定高度的固定部、相对于所述固定部能够进退的杆和驱动所述杆的驱动部，

通过使所述杆从所述固定部突出并插入所述冲压盘的孔中，固定所述冲压盘。

4.如权利要求1～3中任一项所述的冲压装置，其特征在于：

还具有将所述被加工物配置在冲压盘间并取出配置在冲压盘间的所述被加工物的被加工物搬送单元。

5.如权利要求1～4中任一项所述的冲压装置，其特征在于：

所述被加工物以载置于搬送用板的状态被搬送，按照每个该搬送用板在冲压盘间被冲压。

6.如权利要求5所述的冲压装置，其特征在于：

所述被加工物搬送单元具有：

以载置于所述搬送用板之上的状态配置由该冲压装置冲压前的所述被加工物的工作台；和

将配置在所述工作台之上的所述搬送用板和所述被加工物向在所述搬送模式下选择的冲压盘的组对之间推出的推动件。

7.如权利要求6所述的冲压装置，其特征在于：

在所述搬送模式下选择的冲压盘的组对之间配置有所述搬送用板的状态下，通过所述推动件将其他搬送用板向所述被选择的冲压盘的组对之间推出，由此，所述搬送用板被所述其他搬送用板推出，从所述被选择的冲压盘的组对之间被搬出。

8.如权利要求6或7所述的冲压装置，其特征在于：

还具有将所述被加工物在被冲压后从冲压盘间取出，接着使取出了该被加工物的所述搬送用板返回所述工作台之上的板回流单元。

9.如权利要求1～8中任一项所述的冲压装置，其特征在于：

所述第一冲压盘、第二冲压盘以及中间冲压盘构成为能够被加热，

所述冲压装置进行如下的硬化处理，即，将通过配置在所述冲压装置的前段的热压结用冲压装置热压结的被加工物加热规定时间，完成被加工物的热反应。

10.一种冲压装置系统，其特征在于，包括：

加热并加压被加工物进行成形的热压结用冲压装置；和

进行硬化处理的硬化用冲压装置，该硬化处理是以规定时间和一定的温度加热通过所述热压结用冲压装置成形的被加工物，完成被加工物的热反应的处理，

所述硬化用冲压装置具有：

沿上下方向配置且构成为能够加热的第一冲压盘和第二冲压盘；

配置在所述第一冲压盘和第二冲压盘之间，构成为能够加热的至少一个的中间冲压盘；

上下移动所述第二冲压盘的冲压盘驱动单元；

切换搬送模式和压缩模式的控制单元，所述搬送模式在所述至少一个的中间冲压盘、第一冲压盘以及第二冲压盘中选择上下方向相邻的冲压盘的组对，扩大该被选择的冲压盘的组对的间隔，能够在该冲压盘的组对之间搬入/搬出被加工物，所述压缩模式驱动所述第二冲压盘，对配置在冲压盘之间的被加工物施加压缩负荷，

所述控制单元每次将该压缩模式切换为该搬送模式时，按照规定顺序切换在该搬送模式下选择的冲压盘的组对。

11.如权利要求10所述的冲压装置系统，其特征在于：

所述硬化用冲压装置还具有将所述至少一个的中间冲压盘和第一冲压盘中的一个固定在规定的高度的冲压盘固定单元，

在所述搬送模式下，所述控制单元控制所述冲压盘驱动单元使所述被选择的冲压盘的组对的上侧的冲压盘移动到所述规定的高度，然后控制所述冲压盘固定单元固定所述上侧的冲压盘，接着控制所述冲压盘驱动单元使所述第二冲压盘下降，由此，扩大该被选择的冲压盘的组对的间隔。

12.如权利要求11所述的冲压装置系统，其特征在于：

在所述至少一个的中间冲压盘和第一冲压盘的侧面形成有沿大致水平方向延伸的孔，

所述冲压盘固定单元具有保持在规定高度的固定部、相对于所述固定部能够进退的杆和驱动所述杆的驱动部，

通过使所述杆从所述固定部突出并插入所述冲压盘的孔中，固定所述冲压盘。

13.如权利要求10～12中任一项所述的冲压装置系统，其特征在于，

所述硬化用冲压装置还具有将所述被加工物配置在冲压盘间并取出配置在冲压盘间的所述被加工物的被加工物搬送单元。

14.如权利要求10～13中任一项所述的冲压装置系统，其特征在于：

所述被加工物以载置于搬送用板的状态被搬送，按照每个该搬送用板在冲压盘间被冲压。

15.如权利要求14所述的冲压装置系统，其特征在于：

所述被加工物搬送单元具有：

以载置于所述搬送用板之上的状态配置由该冲压装置冲压前的所述被加工物的工作台；和

将配置在所述工作台之上的所述搬送用板和所述被加工物向在所述搬送模式下选择的冲压盘的组对之间推出的推动件。

16.如权利要求15所述的冲压装置系统，其特征在于：

在所述搬送模式下选择的冲压盘的组对之间配置有所述搬送用板的状态下，通过所述推动件将其他搬送用板向所述被选择的冲压盘的组对之间推出，由此，所述搬送用板被所述其他搬送用板推出，从所述被选择的冲压盘的组对之间被搬出。

17.如权利要求15或16所述的冲压装置系统，其特征在于：

所述硬化用冲压装置还具有将所述被加工物在被冲压后从冲压盘间取出，接着使取出了该被加工物的所述搬送用板返回所述工作台之上的板回流单元。

18.如权利要求10～17中任一项所述的冲压装置系统，其特征在于：

还具有用于冷却通过所述硬化用冲压装置硬化处理的被加工物的冷冲压装置。

19.如权利要求18所述的冲压装置系统，其特征在于：

还具有从所述热压结用冲压装置向所述硬化用冲压装置搬送被加工物的第一搬送装置；和

从所述硬化用冲压装置向所述冷冲压装置搬送被加工物的第二搬送装置。

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