CN109435122B - 一种适用于网布热压工艺的六面压合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于网布热压工艺的六面压合设备，该六面压合设备包括底架组件以及设置在所述底架组件外侧的两条流水线，沿所述底架组件上端面周边罩有上罩组件，所述底架组件上端面为一平台，其特征在于，在该平台上设置有：热压工位、热压装置、第一航架和第二航架、冷压工位、冷压装置、卸模工位。本发明有效的解决了现有工艺存在的夹线，起毛，压伤等表面缺陷。本发明注重在隔热、散热的设计，调节设计。在调试上有较大的可调空间。减少了现有机器应发热体众多而使得机身产生较高的温度(约50～60摄氏度)，同时也减少了现有机器伺服频繁报警问题，本发明设备在此基础上，显得更为稳定。

Description

一种适用于网布热压工艺的六面压合设备

技术领域

本发明涉及机械设备，具体的说是涉及一种适用于网布热压工艺的六面压合设备。

背景技术

布艺是现代新兴的一种装饰包覆工艺，主要应用有手机壳、智能音箱外壳（可以避免大颗粒的灰尘进入到扬声器的表面），以及其他精密塑料结构件表面的热贴合装饰。

传统的热压工艺有以下缺点：

1.机器数量要3台，配有3人操作；

2.机器生产出的产品通过人工搬运；

3.机器生产效率低下，3台机器同时生产只能产出28S/PCS；

4.传统的热压工艺存在夹缝，压接曲面部分不均匀，存在鼓泡等影响产品的外观；

5.传统的设备模芯和产品的分离采用人工手动分离，拆分后再人工搬运模芯，花费较多的劳力，直接影响生产效率，也有一定的安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种适用于网布热压工艺的六面压合设备，该六面压合设备能够解决尺寸不统一、产能低、效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种适用于网布热压工艺的六面压合设备，该六面压合设备包括底架组件以及设置在所述底架组件外侧的两条流水线，沿所述底架组件上端面周边罩有上罩组件，所述底架组件上端面为一平台，在该平台上设置有：

热压工位，用于放置模芯，模芯上套有产品，所述模芯装载于一套装治具内；

置于所述热压工位的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧以及下侧的热压装置，各热压装置上设置有热压模具；

第一航架和第二航架，两个航架架体的侧板之间设置有一水平驱动机构以及托载一被所述水平驱动机构驱动为水平运动的模芯移送装置；

冷压工位，用于将热压后的产品及模芯降温处理，在冷压工位设置有一装载模芯的套装治具；

置于所述冷压工位的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧以及下侧的冷压装置，各冷压装置上设置有冷压模具；

卸模工位，将降温处理后的模芯移送至第一侧向流水线，所述第一侧向流水线的出料端垂直向设置有第二侧向流水线。

进一步的，所述平台上的热压工位及冷压工位均设置有安装孔位，所述热压工位上的前侧、后侧、左侧和右侧四个方位的热压装置与所述冷压工位上对应的前侧、后侧、左侧和右侧四个方位的冷压装置结构相同，在四个热压装置最外端的热压模具上设置有第一硅胶套，在四个冷压装置的最外端的冷压模具上设置有第二硅胶套。

进一步的，所述热压装置包括：

前侧热压装置，其朝向热压工位处的套装治具的方向端设置有前侧热压模具；

右侧热压装置，其朝向热压工位处的套装治具的方向端设置有右侧热压模具；

后侧热压装置，其朝向热压工位处的套装治具的方向端设置有后侧热压模具；

左侧热压装置，其朝向热压工位处的套装治具的方向端设置有左侧热压模具；

上侧热压装置，其朝向热压工位处的套装治具的方向端设置有上侧热压模具；

下侧热压装置，其朝向热压工位处的套装治具的方向端设置有下侧热压模具。

进一步的，所述前侧热压装置包括第一X轴驱动机构、第一Z轴驱动机构以及前侧热压模具安装结构；

所述第一X轴驱动机构包括第一伺服电机、第一伺服电机安装座、第一主动齿轮、第一同步带、第一被动齿轮以及螺杆组件，所述第一伺服电机安装于所述第一伺服电机安装座上，其驱动端连接所述第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一被动齿轮通过第一同步带连接，所述第一被动齿轮连接所述螺杆组件，所述螺杆组件包括螺杆固定座、螺杆、限位块，螺杆穿过螺杆固定座连接一第一前置避位块上，其与第一前置避位块螺纹连接并能够驱动所述第一前置避位块作水平方向的移动，螺杆端部设置限位块，所述第一前置避位块固定在一前置底板上；

所述第一Z轴驱动机构包括升降器、两根导向杆以及导向杆固定座，所述升降器一端固定在前置底板下底面中部的垂直方向，其另一端为伸缩端，该伸缩端连接在所述导向杆固定座中部，所述导向杆固定座两侧固定有两根导向杆，两个导向杆与升降器平行设置，其另一端穿过所述前置底板和第一前置避位块，其端部连接在一第二前置避位块上，所述第二前置避位块的侧部安装有L型块，L型块上连接有前置拖链，该前置拖链的另一端连接在平台上；

所述前置底板的上端面左侧和上端面右侧分别通过滑块组件连接有水平放置的第一导轨；

所述第二前置避位块的一侧的水平方向上安装有第一燕尾槽滑块组件，所述第一燕尾槽滑块组件的外侧面安装有前侧热压模具安装结构；

所述前侧热压模具安装结构包括通过一球头连接的第一前置球头连接块、第二球头连接块，所述第一前置球头连接块安装在第一燕尾槽滑块组件的外端面，所述第二球头连接块的外侧面水平向连接有前侧热压模具；

所述前侧热压模具包括多层第一隔热板及安装在所述多层第一隔热板外端的前置模具发热体，所述前置模具发热体的外端水平连接有与产品前侧配合的前侧模具。

进一步的，所述第一燕尾槽滑块组件包括第一燕尾槽滑块、第二燕尾槽滑块、第三燕尾槽滑块，所述第一燕尾槽滑块、第三燕尾槽滑块的连接面中部均设置有燕尾槽，所述第二燕尾槽滑块的两个连接面均设置有燕尾状凸块且两个燕尾状凸块相互垂直，两个燕尾状凸块分别与第一燕尾槽滑块、第三燕尾槽滑块上的燕尾槽滑接。

进一步的，所述右侧热压装置包括一右侧水平驱动机构、一右侧导轨、设置于导轨上的右侧滑块组件、安装于所述右侧滑块组件上的且与所述第一燕尾槽滑块组件结构相同的第二燕尾槽滑块组件以及右侧热压模具安装结构；

所述右侧水平驱动机构包括第二伺服电机、设置在电机护罩内的齿轮组件，所述第二伺服电机的驱动端连接有第二主动齿轮，第二主动齿轮通过第二同步带连接第二被动齿轮，第二被动齿轮的中部连接有螺杆，螺杆螺接有一滑块，滑块设置在所述右侧导轨内部，该滑块上端面安装置于右侧导轨上侧面的右侧滑块组件，所述右侧滑块组件的侧端连接有竖置的第一连接板，所述第一连接板外侧端安装有第二燕尾槽滑块组件，所述第二燕尾槽滑块组件外侧面安装有右侧热压模具安装结构；

所述右侧热压模具安装结构包括通过球体连接的右侧第一球槽铝板、右侧第二球槽铝板，所述第一球槽铝板的一侧面与第二燕尾槽滑块组件外侧面连接，所述第二球槽铝板的外侧面连接有右侧多层隔热板，所述右侧多层隔热板外侧面安装有右侧模具发热体，所述右侧模具发热体外侧面安装有与产品右侧面配合的右侧模具；

所述右侧热压装置结构相同。

进一步的，所述后侧热压装置包括第二X轴驱动机构、后侧热压模具安装结构；

所述第二X轴驱动机构包括第三伺服电机、第三伺服电机安装座、第三主动齿轮、第三同步带、第三被动齿轮以及螺杆组件，所述第三伺服电机安装于所述第三伺服电机安装座上，其驱动端连接所述第三主动齿轮，所述第三主动齿轮与第三被动齿轮通过第三同步带连接，所述第三被动齿轮连接所述螺杆组件，所述螺杆组件包括螺杆固定座、螺杆、限位块，螺杆穿过螺杆固定座连接一竖置的后置连接板，所述后置连接板底端连接在一后置底板上，该后置底板上端面两侧通过滑块组件连接有第二导轨；

所述后置连接板的侧面上端安装有后侧热压模具安装结构；

所述后侧热压模具安装结构包括一与所述第一燕尾槽滑块组件结构相同的第三燕尾槽滑块组件，所述第三燕尾槽滑块组件的外侧面安装有通过球头连接在一起的两块后置球头连接块，所述后置球头连接块的外侧面连接有后置多层隔热板，所述后置多层隔热板外侧面安装有后置模具发热体，所述后置模具发热体外侧端安装有与产品后侧面配合的后置模具。

进一步的，所述上侧热压装置为竖向热压驱动装置，其包括一竖置的带有滑槽的竖置板、设置在该竖置板上下端的横板、安装在上横板上端面的第四伺服电机、设置在竖置板滑槽内的第四滑块以及安装在第四滑块上的上侧热压组件，所述第四伺服电机的驱动端连接有螺杆，螺杆的杆体上螺接第四滑块，其端部固定在定位在下横板上；

所述上侧热压组件包括一上连接板、安装在所述上连接板外侧面的上方位连接板、垂直安装在所述上方位连接板外侧面的加强筋、一与所述第一燕尾槽滑块组件结构相同的第四燕尾槽滑块组件、第一上置球头连接板、第二上置球头连接板、上置多层隔热板以及上置模具，所述加强筋与所述上方位连接板连接后下端面形成T型面，所述第四燕尾槽滑块组件安装在该T型面上，其下端面安装第一上置球头连接板，所述第一上置球头连接板通过一球头连接所述第二上置球头连接板，所述第二上置球头连接板下端面连接上置多层隔热板，所述上置多层隔热板下端面安装所述上置模具，所述上置模具下端设置有能够夹紧模芯上侧面的夹持结构；

所述第一上置球头连接板的下端面边缘连接有Z型板，Z型板另一端连接有上隆波纹管；

所述上置模具内置有加热装置；

所述下侧热压装置结构与所述上侧热压装置结构相同，其顶部的下侧多层隔热板上端面安装有与所述模芯下侧面配合的上侧模具。

进一步的，所述水平驱动机构包括第一侧板和第二侧板以及安装在所述第一侧板和第二侧板上的电机驱动装置，所述第一侧板上安装有被动滚轮，该被动滚轮通过第四同步带连接设置在第二侧板上的电机驱动装置，电机驱动装置的驱动部设置有第五伺服电机及主动滚轮，所述第五伺服电机的驱动端连接主动滚轮，主动滚轮通过水平的第四同步带连接被动滚轮，所述第四同步带下行位带固定有一连接块，该连接块下端连接有气缸连接板，所述气缸连接板的内侧面通过一滑块固定在一第三导轨上，所述第三导轨水平安装在第一侧板和第二侧板之间，所述气缸连接板侧面的水平向安装有气缸装置，气缸装置下侧面安装有模芯移送装置；

所述模芯移送装置包括机械手长臂，所述机械手长臂水平放置并连接在气缸装置的下侧面，其下端面侧边缘通过滑块设置在一第四导轨上，所述第四导轨水平安装在第一侧板和第二侧板之间，所述第四导轨与第三导轨之间还设置有感应器安装轨道，所述感应器安装轨道水平安装在第一侧板和第二侧板之间，所述机械手长臂上侧面两端向外延伸连接有抓爪气缸固定调节板，所述抓爪气缸固定调节板的下侧面外端设置有用于抓紧模芯上端的抓爪气缸。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明有效的解决了现有工艺存在的夹线，起毛，压伤等表面缺陷。本发明注重在隔热、散热的设计，调节设计。在调试上有较大的可调空间。减少了现有机器应发热体众多而使得机身产生较高的温度（约50~60摄氏度），同时也减少了现有机器伺服频繁报警问题。本发明设备在此基础上，显得更为稳定。本发明的设备减少了零件的多样性，在制造程度上，在一定程度上，提高了零件的可替换程度。缩短了加工时间。

附图说明

图1为本发明六面压合设备立体图；

图2为图1去除上罩组件的结构示意图；

图3为本发明套装治具及热压工位六个方向上的热压装置；

图4为本发明前侧热压装置结构示意图；

图5为本发明燕尾槽滑块组件结构示意图；

图6为本发明右侧热压装置或左侧热压装置结构示意图；

图7为本发明后侧热压装置结构示意图；

图8为本发明上侧热压装置结构示意图；

图9为本发明下侧热压装置结构示意图；

图10为本发明水平驱动机构和模芯移送装置结构示意图；

图11为本发明热压模具上的第一硅胶套示意图；

图12为本发明冷压模具上的第二硅胶套示意图；

图13为本发明上侧热压装置的热压模具与产品之间的A部间隙示意图；

图14为本发明下侧热压装置的热压模具与产品之间的B部间隙示意图；

图15为本发明上侧冷压装置的冷压模具与产品之间的C部过盈连接示意图；

图16为本发明下侧冷压装置的冷压模具与产品之间的D部过盈连接示意图。

具体实施方式

.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照附图1-10，本发明的一种适用于网布热压工艺的六面压合设备，该六面压合设备包括底架组件1以及设置在所述底架组件1外侧的两条流水线，沿所述底架组件1上端面周边罩有上罩组件2，所述底架组件1上端面为一平台5，在该平台上设置有：

热压工位8，用于放置模芯，模芯上套有产品，所述模芯装载于一套装治具16内；

置于所述热压工位8的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧以及下侧的热压装置，各热压装置上设置有热压模具；

第一航架9和第二航架13，两个航架架体的侧板之间设置有一水平驱动机构15以及托载一被所述水平驱动机构15驱动为水平运动的模芯移送装置11；

冷压工位14，用于将热压后的产品及模芯降温处理，在冷压工位14设置有一装载模芯的套装治具；

置于所述冷压工位14的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧以及下侧的冷压装置，各冷压装置上设置有冷压模具；

卸模工位7，将降温处理后的模芯移送至第一侧向流水线4，所述第一侧向流水线4的出料端垂直向设置有第二侧向流水线3。

本实施例的一种优先技术方案：所述平台5上的热压工位8及冷压工位14均设置有安装孔位，所述热压工位8上的前侧、后侧、左侧和右侧四个方位的热压装置与所述冷压工位14上对应的前侧、后侧、左侧和右侧四个方位的冷压装置结构相同，在四个热压装置最外端的热压模具上设置有第一硅胶套201（如图11所示），在四个冷压装置的最外端的冷压模具上设置有第二硅胶套202（如图12所示）。

如图3所示，本实施例的一种优先技术方案：所述热压装置包括：

前侧热压装置81，其朝向热压工位处的套装治具16的方向端设置有前侧热压模具；

右侧热压装置82，其朝向热压工位处的套装治具16的方向端设置有右侧热压模具；

后侧热压装置84，其朝向热压工位处的套装治具16的方向端设置有后侧热压模具；

左侧热压装置83，其朝向热压工位处的套装治具16的方向端设置有左侧热压模具；

上侧热压装置85，其朝向热压工位处的套装治具16的方向端设置有上侧热压模具；

下侧热压装置86，其朝向热压工位处的套装治具16的方向端设置有下侧热压模具。

本实施例的一种优先技术方案：所述前侧热压装置81包括第一X轴驱动机构、第一Z轴驱动机构以及前侧热压模具安装结构8109；

如图4所示，所述第一X轴驱动机构包括第一伺服电机8113、第一伺服电机安装座8114、第一主动齿轮8101、第一同步带8102、第一被动齿轮8103以及螺杆组件，所述第一伺服电机8113安装于所述第一伺服电机安装座8114上，其驱动端连接所述第一主动齿轮8101，所述第一主动齿轮8101与第一被动齿轮8103通过第一同步带8102连接，所述第一被动齿轮8103连接所述螺杆组件，所述螺杆组件包括螺杆固定座8104、螺杆、限位块，螺杆穿过螺杆固定座8104连接一第一前置避位块上，其与第一前置避位块螺纹连接并能够驱动所述第一前置避位块作水平方向的移动，螺杆端部设置限位块，所述第一前置避位块固定在一前置底板上；

所述第一Z轴驱动机构包括升降器、两根导向杆8105以及导向杆固定座，所述升降器一端固定在前置底板下底面中部的垂直方向，其另一端为伸缩端，该伸缩端连接在所述导向杆固定座中部，所述导向杆固定座两侧固定有两根导向杆8105，两个导向杆8105与升降器平行设置，其另一端穿过所述前置底板和第一前置避位块，其端部连接在一第二前置避位块8111上，所述第二前置避位块8111的侧部安装有L型块，L型块上连接有前置拖链8108，该前置拖链8108的另一端连接在平台上；

所述前置底板的上端面左侧和上端面右侧分别通过滑块组件连接有水平放置的第一导轨8107；

所述第二前置避位块8111的一侧的水平方向上安装有第一燕尾槽滑块组件8110，所述第一燕尾槽滑块组件8110的外侧面安装有前侧热压模具安装结构8109；

所述前侧热压模具安装结构8109包括通过一球头连接的第一前置球头连接块、第二球头连接块，所述第一前置球头连接块安装在第一燕尾槽滑块组件8110的外端面，所述第二球头连接块的外侧面水平向连接有前侧热压模具；

所述前侧热压模具包括多层第一隔热板8115及安装在所述多层第一隔热板8115外端的前置模具发热体8116，所述前置模具发热体8116的外端水平连接有与产品前侧配合的前侧模具8117。

如图5所示，所述第一燕尾槽滑块组件8110包括第一燕尾槽滑块81101、第二燕尾槽滑块81102、第三燕尾槽滑块81103，所述第一燕尾槽滑块81101、第三燕尾槽滑块81103的连接面中部均设置有燕尾槽，所述第二燕尾槽滑块81102的两个连接面均设置有燕尾状凸块且两个燕尾状凸块相互垂直，两个燕尾状凸块分别与第一燕尾槽滑块81101、第三燕尾槽滑块81103上的燕尾槽滑接。

如图6所示，所述右侧热压装置82包括一右侧水平驱动机构8202、一右侧导轨8201、设置于导轨上的右侧滑块组件8203、安装于所述右侧滑块组件8203上的且与所述第一燕尾槽滑块组件8110结构相同的第二燕尾槽滑块组件8206以及右侧热压模具安装结构；

所述右侧水平驱动机构8202包括第二伺服电机、设置在电机护罩内的齿轮组件，所述第二伺服电机的驱动端连接有第二主动齿轮，第二主动齿轮通过第二同步带连接第二被动齿轮，第二被动齿轮的中部连接有螺杆，螺杆螺接有一滑块，滑块设置在所述右侧导轨8201内部，该滑块上端面安装置于右侧导轨8201上侧面的右侧滑块组件8203，所述右侧滑块组件8203的侧端连接有竖置的第一连接板8205，所述第一连接板8205外侧端安装有第二燕尾槽滑块组件8206，所述第二燕尾槽滑块组件8206外侧面安装有右侧热压模具安装结构；

所述右侧热压模具安装结构包括通过球体连接的右侧第一球槽铝板、右侧第二球槽铝板，所述第一球槽铝板的一侧面与第二燕尾槽滑块组件8206外侧面连接，所述第二球槽铝板的外侧面连接有右侧多层隔热板8207，所述右侧多层隔热板8207外侧面安装有右侧模具发热体8208，所述右侧模具发热体8208外侧面安装有与产品右侧面配合的右侧模具8209；

所述右侧热压装置82结构相同。

如图7所示，所述后侧热压装置84包括第二X轴驱动机构8401、后侧热压模具安装结构；

所述第二X轴驱动机构8401包括第三伺服电机、第三伺服电机安装座、第三主动齿轮、第三同步带、第三被动齿轮以及螺杆组件，所述第三伺服电机安装于所述第三伺服电机安装座上，其驱动端连接所述第三主动齿轮，所述第三主动齿轮与第三被动齿轮通过第三同步带连接，所述第三被动齿轮连接所述螺杆组件，所述螺杆组件包括螺杆固定座、螺杆、限位块，螺杆穿过螺杆固定座连接一竖置的后置连接板8405，所述后置连接板8405底端连接在一后置底板上，该后置底板上端面两侧通过滑块组件连接有第二导轨8402；

所述后置连接板8405的侧面上端安装有后侧热压模具安装结构；

所述后侧热压模具安装结构包括一与所述第一燕尾槽滑块组件8110结构相同的第三燕尾槽滑块组件8406，所述第三燕尾槽滑块组件8406的外侧面安装有通过球头连接在一起的两块后置球头连接块8407，所述后置球头连接块8407的外侧面连接有后置多层隔热板8409，所述后置多层隔热板8409外侧面安装有后置模具发热体8408，所述后置模具发热体8408外侧端安装有与产品后侧面配合的后置模具8410。

如图8-9所示，所述上侧热压装置85为竖向热压驱动装置，其包括一竖置的带有滑槽的竖置板8503、设置在该竖置板8503上下端的横板、安装在上横板上端面的第四伺服电机8501、设置在竖置板滑槽内的第四滑块8502以及安装在第四滑块8502上的上侧热压组件，所述第四伺服电机8501的驱动端连接有螺杆，螺杆的杆体上螺接第四滑块8502，其端部固定在定位在下横板上；

所述上侧热压组件包括一上连接板8512、安装在所述上连接板8512外侧面的上方位连接板8511、垂直安装在所述上方位连接板8511外侧面的加强筋8510、一与所述第一燕尾槽滑块组件8110结构相同的第四燕尾槽滑块组件8509、第一上置球头连接板8504、第二上置球头连接板8505、上置多层隔热板8506以及上置模具8508，所述加强筋8510与所述上方位连接板8511连接后下端面形成T型面，所述第四燕尾槽滑块组件8509安装在该T型面上，其下端面安装第一上置球头连接板8504，所述第一上置球头连接板8504通过一球头连接所述第二上置球头连接板8505，所述第二上置球头连接板8505下端面连接上置多层隔热板8506，所述上置多层隔热板8506下端面安装所述上置模具8508，所述上置模具8508下端设置有能够夹紧模芯8507上侧面的夹持结构；

所述第一上置球头连接板8504的下端面边缘连接有Z型板，Z型板另一端连接有上隆波纹管；

所述上置模具8508内置有加热装置；

所述下侧热压装置86结构与所述上侧热压装置85结构相同，其顶部的下侧多层隔热板上端面安装有与所述模芯8507下侧面配合的上侧模具。

如图10所示，所述水平驱动机构15包括第一侧板和第二侧板以及安装在所述第一侧板和第二侧板上的电机驱动装置，所述第一侧板上安装有被动滚轮108，该被动滚轮108通过第四同步带109连接设置在第二侧板上的电机驱动装置，电机驱动装置的驱动部设置有第五伺服电机111及主动滚轮，所述第五伺服电机111的驱动端连接主动滚轮，主动滚轮通过水平的第四同步带109连接被动滚轮，所述第四同步带109下行位带固定有一连接块，该连接块下端连接有气缸连接板110，所述气缸连接板110的内侧面通过一滑块固定在一第三导轨107上，所述第三导轨107水平安装在第一侧板和第二侧板之间，所述气缸连接板110侧面的水平向安装有气缸装置，气缸装置下侧面安装有模芯移送装置；

所述模芯移送装置包括机械手长臂101，所述机械手长臂101水平放置并连接在气缸装置的下侧面，其下端面侧边缘通过滑块设置在一第四导轨105上，所述第四导轨105水平安装在第一侧板和第二侧板之间，所述第四导轨105与第三导轨107之间还设置有感应器安装轨道106，所述感应器安装轨道106水平安装在第一侧板和第二侧板之间，所述机械手长臂101上侧面两端向外延伸连接有抓爪气缸固定调节板102，所述抓爪气缸固定调节板102的下侧面外端设置有用于抓紧模芯上端的抓爪气缸104。

如图13所示，图13为本发明上侧热压装置的热压模具与产品之间的A部间隙示意图；该A部间隙在于激活网布和塑胶件产品中间的热熔膜，上侧热压模具和下侧热压模具不需要直接热压成型。

如图14所示，图14为本发明下侧热压装置的热压模具与产品之间的B部间隙示意图；该B部间隙在于激活网布和塑胶件产品中间的热熔膜，上侧热压模具和下侧热压模具不需要直接热压成型。

如图15所示，在冷压装置中，上侧冷压装置的冷压模具与产品之间为过盈连接，其有0.2的过盈量，如图15中的C部过盈连接示意图。如图16所示，在冷压装置中，下侧冷压装置的冷压模具与产品之间为过盈连接，其有0.2的过盈量，如图16中的D部过盈连接示意图。冷压装置对产品挤压保压一段时间后，可直接成型，然后通过模芯移送装置11取出并移动到卸料工位并通过脱模装置脱模，使产品进入侧向流水线。

本发明的工艺步骤如下：

1.将产品与模芯套在一起，放入设备；

2.启动机器，热膜合模；

3.分模后，机械手搬运（产品）到冷膜工位。（此时冷膜为开模状态）；

4.产品经机械手搬运到位后，冷膜合模。（此时人工可以继续投入产品到热膜）；

5.冷膜分模后，机械手取到分离工位。（同时，将热膜工位产品搬送到冷膜工位）；

6.模芯经回流流水线回到人工可拿到处。（模芯的循环利用），产品流到客户端主流水线上。

本发明有效的解决了现有工艺存在的夹线，起毛，压伤等表面缺陷。本发明注重在隔热、散热的设计，调节设计。在调试上有较大的可调空间。减少了现有机器应发热体众多而使得机身产生较高的温度（约50~60摄氏度），现有机器伺服频繁报警问题。发明设备在此基础上，显得更为稳定。本发明的设备减少了零件的多样性，在制造程度上，在一定程度上，提高了零件的可替换程度。缩短了加工时间。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种适用于网布热压工艺的六面压合设备，该六面压合设备包括底架组件（1）以及设置在所述底架组件（1）外侧的两条流水线，沿所述底架组件（1）上端面周边罩有上罩组件（2），所述底架组件（1）上端面为一平台（5），其特征在于，在该平台上设置有：

热压工位（8），用于放置模芯，模芯上套有产品，所述模芯装载于一套装治具（16）内；

置于所述热压工位（8）的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧以及下侧的热压装置，各热压装置上设置有热压模具；

第一航架（9）和第二航架（13），两个航架架体的侧板之间设置有一水平驱动机构（15）以及托载一被所述水平驱动机构（15）驱动为水平运动的模芯移送装置（11）；

冷压工位（14），用于将热压后的产品及模芯降温处理，在冷压工位（14）设置有一装载模芯的套装治具；

置于所述冷压工位（14）的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧以及下侧的冷压装置，各冷压装置上设置有冷压模具；

卸模工位（7），将降温处理后的模芯移送至第一侧向流水线（4），所述第一侧向流水线（4）的出料端垂直向设置有第二侧向流水线（3）；

所述平台（5）上的热压工位（8）及冷压工位（14）均设置有安装孔位，所述热压工位（8）上的前侧、后侧、左侧和右侧四个方位的热压装置与所述冷压工位（14）上对应的前侧、后侧、左侧和右侧四个方位的冷压装置结构相同，在四个热压装置最外端的热压模具上设置有第一硅胶套（201），在四个冷压装置的最外端的冷压模具上设置有第二硅胶套（202）；

所述水平驱动机构（15）包括第一侧板和第二侧板以及安装在所述第一侧板和第二侧板上的电机驱动装置，所述第一侧板上安装有被动滚轮（108），该被动滚轮（108）通过第四同步带（109）连接设置在第二侧板上的电机驱动装置，电机驱动装置的驱动部设置有第五伺服电机（111）及主动滚轮，所述第五伺服电机（111）的驱动端连接主动滚轮，主动滚轮通过水平的第四同步带（109）连接被动滚轮，所述第四同步带（109）下行位带固定有一连接块，该连接块下端连接有气缸连接板（110），所述气缸连接板（110）的内侧面通过一滑块固定在一第三导轨（107）上，所述第三导轨（107）水平安装在第一侧板和第二侧板之间，所述气缸连接板（110）侧面的水平向安装有气缸装置，气缸装置下侧面安装有模芯移送装置；

所述模芯移送装置包括机械手长臂（101），所述机械手长臂（101）水平放置并连接在气缸装置的下侧面，其下端面侧边缘通过滑块设置在一第四导轨（105）上，所述第四导轨（105）水平安装在第一侧板和第二侧板之间，所述第四导轨（105）与第三导轨（107）之间还设置有感应器安装轨道（106），所述感应器安装轨道（106）水平安装在第一侧板和第二侧板之间，所述机械手长臂（101）上侧面两端向外延伸连接有抓爪气缸固定调节板（102），所述抓爪气缸固定调节板（102）的下侧面外端设置有用于抓紧模芯上端的抓爪气缸（104）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于网布热压工艺的六面压合设备，其特征在于：所述热压装置包括：

前侧热压装置（81），其朝向热压工位处的套装治具（16）的方向端设置有前侧热压模具；

右侧热压装置（82），其朝向热压工位处的套装治具（16）的方向端设置有右侧热压模具；

后侧热压装置（84），其朝向热压工位处的套装治具（16）的方向端设置有后侧热压模具；

左侧热压装置（83），其朝向热压工位处的套装治具（16）的方向端设置有左侧热压模具；

上侧热压装置（85），其朝向热压工位处的套装治具（16）的方向端设置有上侧热压模具；

下侧热压装置（86），其朝向热压工位处的套装治具（16）的方向端设置有下侧热压模具。

3.根据权利要求2所述的一种适用于网布热压工艺的六面压合设备，其特征在于：所述前侧热压装置（81）包括第一X轴驱动机构、第一Z轴驱动机构以及前侧热压模具安装结构（8109）；

所述第一X轴驱动机构包括第一伺服电机（8113）、第一伺服电机安装座（8114）、第一主动齿轮（8101）、第一同步带（8102）、第一被动齿轮（8103）以及螺杆组件，所述第一伺服电机（8113）安装于所述第一伺服电机安装座（8114）上，其驱动端连接所述第一主动齿轮（8101），所述第一主动齿轮（8101）与第一被动齿轮（8103）通过第一同步带（8102）连接，所述第一被动齿轮（8103）连接所述螺杆组件，所述螺杆组件包括螺杆固定座（8104）、螺杆、限位块，螺杆穿过螺杆固定座（8104）连接一第一前置避位块上，其与第一前置避位块螺纹连接并能够驱动所述第一前置避位块作水平方向的移动，螺杆端部设置限位块，所述第一前置避位块固定在一前置底板上；

所述第一Z轴驱动机构包括升降器、两根导向杆（8105）以及导向杆固定座，所述升降器一端固定在前置底板下底面中部的垂直方向，其另一端为伸缩端，该伸缩端连接在所述导向杆固定座中部，所述导向杆固定座两侧固定有两根导向杆（8105），两个导向杆（8105）与升降器平行设置，其另一端穿过所述前置底板和第一前置避位块，其端部连接在一第二前置避位块（8111）上，所述第二前置避位块（8111）的侧部安装有L型块，L型块上连接有前置拖链（8108），该前置拖链（8108）的另一端连接在平台上；

所述前置底板的上端面左侧和上端面右侧分别通过滑块组件连接有水平放置的第一导轨（8107）；

所述第二前置避位块（8111）的一侧的水平方向上安装有第一燕尾槽滑块组件（8110），所述第一燕尾槽滑块组件（8110）的外侧面安装有前侧热压模具安装结构（8109）；

所述前侧热压模具安装结构（8109）包括通过一球头连接的第一前置球头连接块、第二球头连接块，所述第一前置球头连接块安装在第一燕尾槽滑块组件（8110）的外端面，所述第二球头连接块的外侧面水平向连接有前侧热压模具；

所述前侧热压模具包括多层第一隔热板（8115）及安装在所述多层第一隔热板（8115）外端的前置模具发热体（8116），所述前置模具发热体（8116）的外端水平连接有与产品前侧配合的前侧模具（8117）。

4.根据权利要求3所述的一种适用于网布热压工艺的六面压合设备，其特征在于：所述第一燕尾槽滑块组件（8110）包括第一燕尾槽滑块（81101）、第二燕尾槽滑块（81102）、第三燕尾槽滑块（81103），所述第一燕尾槽滑块（81101）、第三燕尾槽滑块（81103）的连接面中部均设置有燕尾槽，所述第二燕尾槽滑块（81102）的两个连接面均设置有燕尾状凸块且两个燕尾状凸块相互垂直，两个燕尾状凸块分别与第一燕尾槽滑块（81101）、第三燕尾槽滑块（81103）上的燕尾槽滑接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于网布热压工艺的六面压合设备，其特征在于：所述右侧热压装置（82）包括一右侧水平驱动机构（8202）、一右侧导轨（8201）、设置于导轨上的右侧滑块组件（8203）、安装于所述右侧滑块组件（8203）上的且与所述第一燕尾槽滑块组件（8110）结构相同的第二燕尾槽滑块组件（8206）以及右侧热压模具安装结构；

所述右侧水平驱动机构（8202）包括第二伺服电机、设置在电机护罩内的齿轮组件，所述第二伺服电机的驱动端连接有第二主动齿轮，第二主动齿轮通过第二同步带连接第二被动齿轮，第二被动齿轮的中部连接有螺杆，螺杆螺接有一滑块，滑块设置在所述右侧导轨（8201）内部，该滑块上端面安装置于右侧导轨（8201）上侧面的右侧滑块组件（8203），所述右侧滑块组件（8203）的侧端连接有竖置的第一连接板（8205），所述第一连接板（8205）外侧端安装有第二燕尾槽滑块组件（8206），所述第二燕尾槽滑块组件（8206）外侧面安装有右侧热压模具安装结构；

所述右侧热压模具安装结构包括通过球体连接的右侧第一球槽铝板、右侧第二球槽铝板，所述第一球槽铝板的一侧面与第二燕尾槽滑块组件（8206）外侧面连接，所述第二球槽铝板的外侧面连接有右侧多层隔热板（8207），所述右侧多层隔热板（8207）外侧面安装有右侧模具发热体（8208），所述右侧模具发热体（8208）外侧面安装有与产品右侧面配合的右侧模具（8209）；

所述右侧热压装置（82）结构相同。

6.根据权利要求4所述的一种适用于网布热压工艺的六面压合设备，其特征在于：所述后侧热压装置（84）包括第二X轴驱动机构（8401）、后侧热压模具安装结构；

所述第二X轴驱动机构（8401）包括第三伺服电机、第三伺服电机安装座、第三主动齿轮、第三同步带、第三被动齿轮以及螺杆组件，所述第三伺服电机安装于所述第三伺服电机安装座上，其驱动端连接所述第三主动齿轮，所述第三主动齿轮与第三被动齿轮通过第三同步带连接，所述第三被动齿轮连接所述螺杆组件，所述螺杆组件包括螺杆固定座、螺杆、限位块，螺杆穿过螺杆固定座连接一竖置的后置连接板（8405），所述后置连接板（8405）底端连接在一后置底板上，该后置底板上端面两侧通过滑块组件连接有第二导轨（8402）；

所述后置连接板（8405）的侧面上端安装有后侧热压模具安装结构；

所述后侧热压模具安装结构包括一与所述第一燕尾槽滑块组件（8110）结构相同的第三燕尾槽滑块组件（8406），所述第三燕尾槽滑块组件（8406）的外侧面安装有通过球头连接在一起的两块后置球头连接块（8407），所述后置球头连接块（8407）的外侧面连接有后置多层隔热板（8409），所述后置多层隔热板（8409）外侧面安装有后置模具发热体（8408），所述后置模具发热体（8408）外侧端安装有与产品后侧面配合的后置模具（8410）。

7.根据权利要求4所述的一种适用于网布热压工艺的六面压合设备，其特征在于：所述上侧热压装置（85）为竖向热压驱动装置，其包括一竖置的带有滑槽的竖置板（8503）、设置在该竖置板（8503）上下端的横板、安装在上横板上端面的第四伺服电机（8501）、设置在竖置板滑槽内的第四滑块（8502）以及安装在第四滑块（8502）上的上侧热压组件，所述第四伺服电机（8501）的驱动端连接有螺杆，螺杆的杆体上螺接第四滑块（8502），其端部固定在定位在下横板上；

所述上侧热压组件包括一上连接板（8512）、安装在所述上连接板（8512）外侧面的上方位连接板（8511）、垂直安装在所述上方位连接板（8511）外侧面的加强筋（8510）、一与所述第一燕尾槽滑块组件（8110）结构相同的第四燕尾槽滑块组件（8509）、第一上置球头连接板（8504）、第二上置球头连接板（8505）、上置多层隔热板（8506）以及上置模具（8508），所述加强筋（8510）与所述上方位连接板（8511）连接后下端面形成T型面，所述第四燕尾槽滑块组件（8509）安装在该T型面上，其下端面安装第一上置球头连接板（8504），所述第一上置球头连接板（8504）通过一球头连接所述第二上置球头连接板（8505），所述第二上置球头连接板（8505）下端面连接上置多层隔热板（8506），所述上置多层隔热板（8506）下端面安装所述上置模具（8508），所述上置模具（8508）下端设置有能够夹紧模芯（8507）上侧面的夹持结构；

所述第一上置球头连接板（8504）的下端面边缘连接有Z型板，Z型板另一端连接有上隆波纹管；

所述上置模具（8508）内置有加热装置；

所述下侧热压装置（86）结构与所述上侧热压装置（85）结构相同，其顶部的下侧多层隔热板上端面安装有与所述模芯（8507）下侧面配合的上侧模具。