CN101665022A - 液体喷出装置及液体喷出装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可以抑制当在同一喷出周期内从相邻的喷嘴开口喷出液体时的串扰的液体喷出装置、及其控制方法。在将压力发生室内的亥姆霍兹固有振动周期设为Tc，将n设为自然数时，从第一驱动信号(COM1)中含有的作为第一喷出脉冲的大点喷出脉冲(DPL)的起始端，到第二驱动信号(COM2)中含有的作为第二喷出脉冲的小点喷出脉冲(DPS)的起始端为止的时间Δt，被规定为(n－1/2)Tc＜Δt＜nTc。

Description

液体喷出装置及液体喷出装置的控制方法

技术领域

本发明涉及喷墨式打印机等液体喷出装置及其控制方法，尤其涉及可以利用多个驱动信号来控制液体的喷出的液体喷出装置及其控制方法。

背景技术

例如，液体喷出装置是具备能够喷出液体的液体喷头、并从该液体喷头喷出各种液体的装置。作为该液体喷出装置的代表性装置，例如可以举出具备作为液体喷头的喷墨式记录头(以下简称为记录头)，通过使液体状的墨水从该记录头的喷嘴开口向记录纸等记录介质(喷出对象物)喷出、弹落，来进行图像等的记录的喷墨式打印机(以下简称为打印机)等图像记录装置。而且，近年来，不限于该图像记录装置，在液晶显示器等的彩色滤波器的制造装置等各种制造装置中也应用了液体喷出装置。

作为液体喷头的一种的记录头构成为，具备从公共墨水室(公共液体室)通过压力发生室直到喷嘴为止的一系列墨水流路，通过使压电振动件等压力发生机构动作来使压力发生室内的液体发生压力变动，并能够利用该压力变动使压力发生室内的墨水作为墨水从喷嘴喷出。而且，该记录头具备：具有压电振动件组的执行元件单元(振动件单元)、收容该执行元件单元的树脂制打印头壳体、和形成上述墨水流路的流路单元。

并且，近年来提出了一种采用下述构成的打印机，即，将所喷出的墨水的量(重量或体积)不同的喷出脉冲分配给多个驱动信号，将各驱动信号中含有的喷出脉冲选择性地提供给压电振动件，从而喷出墨水(例如参照专利文献1、2)。

专利文献1：特开平10-291310号公报

专利文献2：特开2003-237113号公报

在这样的构成中，例如当以某一记录周期(驱动信号的反复发生周期)从相邻的喷嘴开口喷出大小各不相同的墨水时，例如对于相邻的喷嘴开口中的一个喷嘴开口，使用用于形成点的大小不同的多种点中的某个点的点喷出脉冲喷出墨水，对于另一喷嘴，使用用于形成这些点中的其他点的点喷出脉冲喷出墨水，此时，当从另一喷嘴开口喷出时，有可能受到一个喷嘴开口的喷出动作的影响。即，随着近年来的记录头的轻量化、空间节省化，喷嘴开口也高密度地形成，相邻的喷嘴开口彼此邻接，对相邻的压力发生室进行划分的隔壁的壁厚也变薄。因此，通过驱动压电振动件而在压力发生室内的墨水中产生的压力振动，容易通过隔壁向相邻的压力发生室传递。由此，从一个喷嘴开口喷出时的弯液面(在喷嘴开口露出的墨水的表面)的振动，有可能会干扰另一喷嘴开口(所谓串扰)。而且，基于该振动的相位，有时使得另一喷嘴开口的喷出不稳定。特别是当在弯液面向喷出侧(与压力发生室侧相反一侧)凸起的状态下开始喷出动作时，随着弯液面的引入导致气泡被引入，因为该气泡的原因，出现了附属(satellite)墨水(附随在主墨水之后的墨水滴)的飞翔方向发生弯曲等墨水的喷出变得不稳定的现象。

发明内容

本发明鉴于这样的情况而完成，其目的在于，提供可抑制当在同一喷出周期内从相邻的喷嘴开口喷出液体时的串扰的液体喷出装置、及其控制方法。

本发明是为了实现上述目的而提出的发明，其特征在于，具备：

液体喷头，其具有喷嘴开口、与该喷嘴开口连通的压力发生室、及使该压力发生室内的液体发生压力变动的压力发生机构，可以通过该压力发生机构的动作从喷嘴开口喷出液体；和

驱动信号发生机构，其能够以一定周期反复产生包括用于驱动上述压力发生机构而喷出液体的喷出脉冲的第一驱动信号及第二驱动信号；

在将上述压力发生室内的亥姆霍兹固有振动周期设为Tc，将n设为自然数时，从上述第一驱动信号中含有的第一喷出脉冲的起始端到上述第二驱动信号中含有的第二喷出脉冲的起始端为止的时间Δt，满足(n-1/2)Tc＜Δt＜nTc。

在上述构成中，优选按照在因为基于上述第一喷出脉冲对压力发生机构的驱动而产生的上述固有振动周期Tc的振动，使得露出在上述喷嘴开口的弯液面被引向上述压力发生室方向的状态下，基于上述第二喷出脉冲的喷出动作开始的方式，设定上述时间Δt。

其中，“喷出动作”是指向压力发生机构施加喷出脉冲，驱动该压力发生机构而使压力发生室的容积发生变化(膨胀或收缩)，由此从喷嘴开口喷出液体的一系列动作。

根据该构成，通过将从第一驱动信号中包含的第一喷出脉冲的起始端到第二驱动信号中包含的第二喷出脉冲的起始端为止的时间Δt，设定成(n-1/2)Tc＜Δt＜nTc，在对相邻的喷嘴开口中的一个喷嘴开口使用第一喷出脉冲，对另一喷嘴开口使用第二喷出脉冲，分别进行液体的喷出的情况下，在因为基于一个喷嘴开口的喷出动作而产生的固有振动周期Tc的振动，使得弯液面被引向压力发生室侧的时刻，进行另一喷嘴开口侧的喷出。由此，难以在另一喷嘴开口的喷出动作中引入气泡，由此，可以使另一喷嘴开口的喷出稳定化。

而且，本发明适用于上述第一喷出脉冲和上述第二喷出脉冲是所喷出的液体量互不相同的喷出脉冲的构成。

并且适用于，在上述构成中，上述第二喷出脉冲是所喷出的液体量最少的喷出脉冲的构成，且适用于上述第一喷出脉冲是所喷出的液体量最多的喷出脉冲的构成。

附图说明

图1是说明喷墨式打印机的电气结构的框图。

图2是说明驱动信号的构成的波形图。

图3是记录头的主要部分剖面图。

图4是表示使从第一喷出脉冲的起始端到第二喷出脉冲的起始端为止的时间发生变化时的墨水飞翔速度的变化的曲线图。

图5是说明其他实施方式中的驱动信号的构成的图。

符号说明：1-打印机控制器，2-打印引擎，6-控制部，8-记录头，9-驱动信号发生电路，17-流路单元，20-压电振动件，16-打印头壳体，22-喷嘴板，23-流路形成基板，24-振动板，25-喷嘴开口，28-压力发生室，34-岛部。

具体实施方式

以下，参照附图说明用于实施本发明的最佳实施方式。其中，在以下叙述的实施方式中，作为本发明的优选具体例被实施了各种限定，但只要在以下的说明中没有特别记载限定本发明的内容，则本发明的范围不限于这些方式。而且，下面以喷墨式记录装置(以下称为打印机)为例对本发明的液体喷出装置进行说明。

图1是说明打印机的电气结构的框图。例示的打印机由打印机控制器1和打印引擎2构成。打印机控制器1具备：与未图示的主机等外部装置之间进行数据的收发的外部接口(外部I/F)3、进行各种数据的存储等的RAM 4、存储有用于各种数据处理的控制程序等的ROM 5、由CPU等构成的控制部6、产生时钟信号的振荡电路7、产生向记录头8供给的驱动信号(COM1、COM2)的驱动信号发生电路9、和用于将记录数据及驱动信号等发送给打印引擎2的内部接口10(内部I/F 10)。

外部I/F3例如从主机等接收图像数据等打印数据。而且，从外部I/F3对外部装置输出占线信号或应答(acknowledge)信号等状态信号。RAM 4被用作接收缓冲器、中间缓冲器、输出缓冲器及工作存储器等。而ROM 5存储有由控制部6执行的各种控制程序、字体(font)数据及图形函数、各种步骤等。

驱动信号发生电路9具备：能够产生第一驱动信号COM1的第一驱动信号发生部9A、和能够产生第二驱动信号COM2的第二驱动信号发生部9B。而且，如图2所示，第一驱动信号COM1是在记录周期(喷出周期)T内具有大点喷出脉冲DPL(相当于本发明的第一喷出脉冲)、及中点喷出脉冲DPM的一系列信号，按每个记录周期T反复产生。在本实施方式中，第一驱动信号COM1的一个记录周期T被划分成2个期间(脉冲发生期间)T11、T12。而且，在期间T11中产生大点喷出脉冲DPL，在期间T12中产生中点喷出脉冲DPM。

另一方面，第二驱动信号COM2是在记录周期T内具有小量(small)喷出脉冲DPS(相当于本发明的第二喷出脉冲)、及大点喷出脉冲DPL的一系列信号。该第二驱动信号COM2的一个记录周期T被划分成T21、T22这两个脉冲发生期间，在期间T21中产生小量喷出脉冲DPS，在期间T22中产生大点喷出脉冲DPL。其中，对于这些驱动信号COM1、COM2将在后面详细说明。

控制部6按照ROM 5中存储的控制程序等来控制打印机的各部，将来自外部装置的打印数据展开为用于向记录头8发送的记录数据。而且，当展开为记录数据时，控制部6首先读出在RAM 4内储存的打印数据并转换成中间代码，将该中间代码数据存储到设置于RAM 4的中间缓冲器中。接着，控制部6分析从中间缓冲器读出的中间代码数据，参照ROM 5内的字体数据及图形函数等，将中间代码数据展开成每个点的记录数据(点图案数据)。而且，控制部6通过内部I/F 10向记录头8供给锁存信号、信道信号等。这些锁存信号、信道信号中包含的锁存脉冲、信道脉冲，对构成驱动信号COM1、COM2的各脉冲的供给定时进行规定。

接着，对打印引擎2进行说明。如图1所示，该打印引擎2具备：记录头8、滑架机构11、送纸机构12、及线性编码器13等。滑架机构11由安装有作为液体喷头的一种的记录头8的滑架、使该滑架借助同步带等行进的驱动马达(例如DC马达)等构成(均未图示)，该滑架机构使搭载于滑架的记录头8在主扫描方向上移动。送纸机构12由送纸马达及送纸辊等构成，向压板上依次输送记录纸(喷出对象物的一种)，进行副扫描。而且，线性编码器13将与搭载于滑架的记录头8的扫描位置对应的编码脉冲作为主扫描方向的位置信息，通过内部I/F 10向控制部6输出。控制部6可以根据从线性编码器13侧接收到的编码脉冲，把握记录头8的扫描位置(当前位置)。

图3是上述的记录头8的主要部分剖面图。本实施方式中的记录头8具备：压电振动件组12、固定板13、及将挠性线缆14等单元化的振动件单元15、能够收纳该振动件单元15的打印头壳体16、和形成从公共墨水室(公共液体室)通过压力发生室直至喷嘴开口的一系列墨水流路(液体流路)的流路单元17。

首先，对振动件单元15进行说明。构成压电振动件组12的压电振动件20(本发明中的压力发生机构的一种)形成为纵向细长的梳齿状，以数十μm左右极细的幅度被切分。而且，该压电振动件20作为能够纵向伸缩的纵向振动型压电振动件而构成。各压电振动件20通过将固定端部接合在固定板13上，使自由端部比固定板13的前端缘向外侧突出，以所谓悬臂梁的状态被固定。而且，各压电振动件20的自由端部的前端如后所述那样，分别与构成流路单元17中的隔膜部32的岛部34接合。挠性线缆14在成为固定板13的相反侧的固定端部的侧面与压电振动件20电连接。并且，支承各压电振动件20的固定板13由具备能够承受来自压电振动件20的反力的刚性的金属制板材构成。

接着，对流路单元17进行说明。流路单元17由喷嘴板22、流路形成基板23及振动板24构成，在流路形成基板23的一个表面配置喷嘴板22，在与喷嘴板22相反侧的流路形成基板23的另一表面配置振动板24，通过层叠、进行粘接等构成一体。

喷嘴板22是以与点形成密度相对应的间距按列状开设了多个喷嘴开口25的不锈钢制薄板。在本实施方式中，例如以列状开设了180个喷嘴开口25，由这些喷嘴开口25构成喷嘴列。而且，该喷嘴列横向设置有2列。

流路形成基板23是形成由贮存器26、墨水供给口27及压力发生室28构成的一系列墨水流路(液体流路的一种)的板状部件。具体而言，该流路形成基板23是在被隔壁划分的状态下，与各喷嘴开口25对应地形成多个成为压力发生室28的空部，同时形成有成为墨水供给口27及贮存器26的空部的板状部件。而且，本实施方式的流路形成基板23通过对硅晶片实施蚀刻处理而制成。上述的压力发生室28在与喷嘴开口25的排列设置方向(喷嘴列方向)正交的方向上形成为细长的腔室，墨水供给口27形成为将压力发生室28和贮存器26之间连通的流路幅度狭窄的狭窄部。而且，贮存器26是用于将在墨盒(未图示)中贮留的墨水向各压力发生室28供给的腔室，通过墨水供给口27与对应的各压力发生室28连通。

振动板24是在不锈钢等金属制的支持板30上对PPS(聚苯硫醚)等树脂膜31实施了层叠加工而成的双重结构的复合板材，是具有用于密封压力发生室28的一个开口面、使该压力发生室28的容积发生变动的隔膜部32，同时形成了对贮存器26的一个开口面进行密封的顺应(compliance)部33的部件。而且，隔膜部32通过对与压力发生室28对应的部分的支持板30实施蚀刻加工，以环状除去该部分，形成用于接合压电振动件20的自由端部的前端的岛部34而构成。该岛部34与压力发生室28的平面形状一样，是在与喷嘴开口25的排列设置方向正交的方向上细长的块状，该岛部34周围的树脂膜31作为弹性体膜发挥功能。并且，作为顺应部33发挥功能的部分、即与贮存器26对应的部分，通过仿照该贮存器26的开口形状，以蚀刻加工除去支持板30，而仅成为树脂膜31。

接着，对该记录头8的电气结构进行说明。如图1所示，该记录头8具备：由第一移位寄存器41及第二移位寄存器42构成的移位寄存器电路、由第一锁存电路43及第二锁存电路44构成的锁存电路、解码器45、控制逻辑电路46、由第一电平移动器47及第二电平移动器48构成的电平移动电路、由第一开关49及第二开关50构成的开关电路、和压电振动件20。而且，各移位寄存器41、42、各锁存电路43、44、各电平移动器47、48、各开关49、50及压电振动件20，分别以与每个喷嘴开口25对应的数量设置。

该记录头8根据来自打印机控制器1的记录数据喷出墨水。在本实施方式中，由于按照由2位构成的记录数据的高位组、记录数据的低位组的顺序向记录头8输送，所以，首先记录数据的高位组被设置于第二移位寄存器42中。如果对于所有的喷嘴开口25而言，记录数据的高位组被设置于第二移位寄存器42中，则这些高位组移动到第一移位寄存器41。与此同时，记录数据的低位组被设置于第二移位寄存器42中。

第一锁存电路43电连接在第一移位寄存器41的后段，第二锁存电路44电连接在第二移位寄存器42的后段。而且，当来自打印机控制器1侧的锁存脉冲被输入到各锁存电路43、44时，第一锁存电路43将记录数据的高位组锁存，第二锁存电路44将记录数据的低位组锁存。由各锁存电路43、44锁存的记录数据(高位组、低位组)被分别向解码器45输出。该解码器45根据记录数据的高位组及低位组，生成用于对构成驱动信号COM1、COM2的各脉冲进行选择的脉冲选择数据。

在本实施方式中，脉冲选择数据按各驱动信号COM1、COM2的每个而生成。即，与第一驱动信号COM1对应的第一脉冲选择数据，由与大点喷出脉冲DPL(期间T11)、中点喷出脉冲DPM(期间T12)对应的共计2位的数据构成。而与第二驱动信号COM2对应的第二脉冲选择数据，由与小点喷出脉冲DPS(期间T21)、大点喷出脉冲DPL(期间T22)对应的供给2位的数据构成。

并且，解码器45还被输入来自控制逻辑电路46的定时信号。该控制逻辑电路46与锁存信号、信道信号的输入同步地产生定时信号。该定时信号也按驱动信号COM1、COM2的每个生成。由解码器45生成的各脉冲选择数据在由定时信号规定的时刻从高位侧依次被输入到各电平移动器47、48中。这些电平移动器47、48作为电压放大器发挥功能，在脉冲选择数据为[1]的情况下，输出能够驱动对应的开关49、50的电压、例如升压到数十伏特左右的电信号。即，在第一脉冲选择数据为[1]的情况下，向第一开关49输出电信号，在第二脉冲选择数据为[1]的情况下，向第二开关50输出电信号。

第一开关49的输入侧被供给来自第一驱动信号发生部9A的第一驱动信号COM1，第二开关50的输入侧被供给来自第二驱动信号发生部9B的第二驱动信号COM2。而且，在各开关49、50的输出侧连接有压电振动件20。即构成为，第一开关49进行第一驱动信号COM1向压电振动件20的供给/非供给的切换，第二开关50进行第二驱动信号COM2向压电振动件20的供给/非供给的切换。而且，进行这样的动作的第一开关49及第二开关50作为选择供给机构发挥功能。

上述的脉冲选择数据控制各开关49、50的作动。即，在第一开关49被输入的脉冲选择数据为[1]的期间中，该第一开关49成为导通状态，第一驱动信号COM1被提供给压电振动件20。同样，在第二开关50被输入的脉冲选择数据为[1]的期间中，第二驱动信号COM2被提供给压电振动件20。另一方面，在各开关49、50被输入的脉冲选择数据均为[0]期间中，各开关49、50成为断开状态，不向压电振动件20提供驱动信号。总之，作为脉冲选择数据被设定成[1]的期间的脉冲被选择性地提供给压电振动件20。

其中，如前所述，由于对应于根据记录数据而生成的脉冲选择数据，向与各喷嘴开口25的每个对应的各压电振动件20的每个选择各脉冲进行供给，所以在某期间T中，向与某喷嘴开口25对应的压电振动件20供给大点喷出脉冲DPL、向与某喷嘴邻接的喷嘴所对应的压电振动件20供给小点喷出脉冲DPS的情况，在基于记录数据的打印过程中必然能够发生。

接着，对由驱动信号发生电路9产生的各驱动信号COM1、COM2中含有的喷出脉冲进行说明。

首先，对第一驱动信号COM1中在期间T12产生的中点喷出脉冲DPM进行说明。如图2所示，该中点喷出脉冲DPM由第一膨胀要素P11(压力发生室膨胀要素)、第一膨胀保持要素P12(膨胀维持要素)、第一收缩要素P13(喷出要素)、第一减振保持要素P14、第一膨胀减振要素P15构成。第一膨胀要素P11是以不使墨水喷出的程度的比较平缓的恒定梯度使电位从中间电位VHB(基准电位)上升至第一膨胀电位VH1为止的波形要素，第一膨胀保持要素P12是以第一膨胀电位VH1恒定不变的波形要素。第一收缩要素P13是以陡峭梯度使电位从第一膨胀电位VH1下降至第一收缩电位VL1为止的波形要素，第一减振保持要素P14是将第一收缩电位VL1维持规定期间的波形要素。而第一膨胀减振要素P15是以不使墨水喷出的程度的恒定梯度使电位从第一收缩电位VL1恢复到中间电位VHB为止的波形要素。

当如此构成的中点喷出脉冲DPM被提供给压电振动件20时，首先基于第一膨胀要素P11，压电振动件20沿元件长度方向收缩，压力发生室28从与中间电位VHB对应的基准容积膨胀至与第一膨胀电位VH1对应的膨胀容积。通过该膨胀，弯液面被大幅引向压力发生室28侧，同时从贮存器26侧通过墨水供给口27向压力发生室28内供给墨水。而且，该压力发生室28的膨胀状态在第一膨胀保持要素P12的供给期间中被维持。随后，被供给第一收缩要素P13，压电振动件20伸长。通过该压电振动件20的伸长，压力发生室28从膨胀容积急剧收缩到与第一收缩电位VL1对应的收缩容积。通过该压力发生室28的急剧收缩，压力发生室28内的墨水被加压，从喷嘴开口25喷出与中点对应的量的墨水。压力发生室28的收缩状态在第一减振保持要素P14的供给期间被维持，在此期间中，因墨水的喷出而减少的压力发生室28内的墨水压力，基于其固有振动而再次上升。与该上升时刻一致地被供给第一膨胀减振要素P15。通过该第一膨胀减振要素P15的供给，压力发生室28膨胀恢复至基准容积，压力发生室28内的墨水的压力变动被吸收。

接着，对上述第二驱动信号COM2中在期间T21产生的小点喷出脉冲DPS进行说明。该小点喷出脉冲DPS由第二膨胀要素P21、第二膨胀保持要素P22、第二收缩要素P23、收缩保持要素P24、第三膨胀要素P25、第三膨胀保持要素P26、第三收缩要素P27、第二减振保持要素P28、和第二膨胀减振要素P29构成。第二膨胀要素P21是使电位从中间电位VHB上升至第二膨胀电位VH2为止的波形要素，第二膨胀保持要素P22是以第二膨胀电位VH2恒定不变的波形要素。而第二收缩要素P23是使电位从第二膨胀电位VH2急剧下降至第一中间电位VM1为止的波形要素，收缩保持要素P24是以第一中间电位VM1恒定不变的波形要素，第三膨胀要素P25是使电位从第一中间电位VM1上升至第二中间电位VM2为止的波形要素，第三膨胀保持要素P26是以第二中间电位VM2恒定不变的波形要素。而且，第三收缩要素P27是以陡峭梯度使电位从第二中间电位VM2下降至第二收缩电位VL2为止的波形要素，第二减振保持要素P28是以第二收缩电位VL2恒定不变的波形要素，第二膨胀减振要素P29是以不使墨水喷出的程度的恒定梯度使电位从第二收缩电位VL2恢复至中间电位VHB为止的波形要素。

当如此构成的小点喷出脉冲DPS被提供给压电振动件20时，首先基于第二膨胀要素P21，压电振动件20沿元件长度方向急速收缩，与此相伴，岛部34向远离压力发生室28的方向变位。通过该岛部34的变位，压力发生室28从基准容积急速膨胀至与第二膨胀电位VH2对应的膨胀容积为止。通过该压力发生室28的膨胀，在压力发生室28内产生比较强的负压，弯液面被引向压力发生室28侧，同时从贮存器26侧向压力发生室28供给墨水。而且，该压力发生室28的膨胀状态在第二膨胀保持要素P22的供给期间中被维持。

随后，被供给第二收缩要素P23，压电振动件20伸长。通过该压电振动件20的伸长，岛部34向与压力发生室28邻接的方向急速变位。通过该岛部34的变位，压力发生室28从膨胀容积急剧收缩至与第一中间电位VM1对应的喷出容积为止。而且，通过该压力发生室28的急剧收缩，压力发生室28内的墨水被加压，弯液面的中央部分被挤出到喷出侧。接着，被供给收缩保持要素P24，喷出容积被维持短暂时间。接着，基于第三膨胀要素P25，压电振动件20收缩，由此压力发生室28的容积再次稍微膨胀，经过第三膨胀保持要素P26，压电振动件20基于第三收缩要素P27而伸长，压力发生室28的容积再次急速收缩。在这些收缩保持要素P24至第三收缩要素P27的供给期间中，弯液面中央部分在中途破碎，该部分作为与小点对应的量的墨水被喷出。随后，通过供给第二减振保持要素P28及第二膨胀减振要素P29，压力发生室28膨胀恢复至基准容积，压力发生室28内的墨水的压力变动被吸收。

在第一驱动信号COM1的期间T11及第二驱动信号COM2的期间T22中产生的大点喷出脉冲DPL，均为相同波形。这些大点喷出脉冲DPL由第四膨胀要素P31(压力发生室膨胀要素)、第四膨胀保持要素P32(膨胀维持要素)、第四收缩要素P33(喷出要素)、第三减振保持要素P34、和第三膨胀减振要素P35构成。第四膨胀要素P31是以不使墨水喷出的程度的比较平缓的恒定梯度使电位从中间电位VHB上升至第三膨胀电位VH3为止的波形要素，第四膨胀保持要素P32是以第三膨胀电位VH3恒定不变的波形要素。第四收缩要素P33是以陡峭梯度使电位从第三膨胀电位VH3下降至第三收缩电位VL3为止的波形要素，第三减振保持要素P34是将第三收缩电位VL3维持规定期间的波形要素。而第三膨胀减振要素P35是使电位从第三收缩电位VL3恢复至中间电位VHB为止的波形要素。

当如此构成的大点喷出脉冲DPL被提供给压电振动件20时，首先基于第四膨胀要素P31，压电振动件20沿元件长度方向收缩，压力发生室28从与中间电位VHB对应的基准容积膨胀至与第三膨胀电位VH3对应的膨胀容积。通过该膨胀，弯液面大多被引向压力发生室28侧，同时从贮存器26侧通过墨水供给口27向压力发生室28内供给墨水。而且，该压力发生室28的膨胀状态在第四膨胀保持要素P32的发生期间中被维持。随后，被供给第四收缩要素P33，压电振动件20伸长。通过该压电振动件20的伸长，压力发生室28从膨胀容积急剧收缩至与第三收缩电位VL3对应的收缩容积。通过该压力发生室28的急剧收缩，压力发生室28内的墨水被加压，从喷嘴开口25喷出与大点对应的量的墨水。随后，通过供给第三减振保持要素P34及第三膨胀减振要素P35，压力发生室28膨胀恢复至基准容积，压力发生室28内的墨水的压力变动被吸收。

不过，在本实施方式中，第一驱动信号COM1中的大点喷出脉冲DPL的发生时刻(脉冲的起始端)tm1、和第二驱动信号COM2中的小点喷出脉冲DPS的发生时刻tm2不一致。即，如图2所示，在本实施方式中，与第一驱动信号COM1中的大点喷出脉冲DPL相比，第二驱动信号COM2中的小点喷出脉冲DPS延迟时间Δt而发生。同样，第一驱动信号COM1中的中点喷出脉冲DPM的发生时刻tm3、和第二驱动信号COM2中的大点喷出脉冲DPL的发生时刻tm4不一致。

这里，从轻量化、省空间化的观点出发，上述的记录头8实现了小型化。与此相伴，喷嘴开口25以更高密度形成，对相邻的压力发生室28进行划分的隔壁的壁厚变薄。因此，通过驱动压电振动件20而在压力发生室28内的墨水中产生的压力振动，容易通过隔壁向相邻的压力发生室28传递。由此，由于相邻的喷嘴开口25的弯液面也振动，所以基于该弯液面的振动的相位，该相邻的喷嘴开口25的墨水喷出变得不稳定。特别是当以弯液面向喷出侧、即与压力发生室侧相反一侧凸起的状态，在该喷嘴开口25中开始墨水的喷出动作时，随着由压力发生室膨胀要素引起的弯液面的引入，导致引入了气泡。即，当在弯液面向喷出侧凸起的状态下引入了弯液面时，由于弯液面的中央部和喷嘴开口周缘附近的弯液面周缘部之间的引入速度之差较大，所以认为气泡被卷入到该弯液面中央部与弯液面周缘部之间。而且，由于该气泡的原因，存在着附属墨水的飞翔方向发生弯曲等喷出不稳定的情况。特别是如本实施方式所示那样，当在同一记录周期中由相邻的喷嘴开口25喷出互不相同的尺寸的墨水时，这些喷嘴开口之间的干扰(所谓串扰)会更加显著，具体而言，对于喷出更小尺寸的墨水一侧的喷嘴开口，存在喷出变得不稳定的趋势。

因此，在本发明涉及的打印机1中，通过将从第一驱动信号COM1中的大点喷出脉冲DPL的起始端tm1到第二驱动信号COM2中的小点喷出脉冲DPS的起始端tm2为止的时间轴上的错开量(时间Δt)最佳化，来对相邻的喷嘴开口25的一方使用大点喷出脉冲DPL，对另一方使用小点喷出脉冲DPS，即便在同一记录周期内从各喷嘴开口25喷出墨水的情况下，也抑制了另一喷嘴开口25的喷出变得不稳定。以下，对该点进行说明。

图4是表示在对相邻的喷嘴开口25中的一个喷嘴开口25A使用大点喷出脉冲DPL，对另一喷嘴开口25B使用小点喷出脉冲DPS，在同一记录周期内从各喷嘴开口25A、25B喷出墨水的情况下，使上述时间Δt(μs)发生变化时在另一喷嘴开口25B侧的墨水的飞翔速度Vm(m/s)的变化的曲线图。其中，对于时间Δt而言，在该值为0时，大点喷出脉冲DPL和小点喷出脉冲DPS同时发生，是由个两喷嘴开口25A、25B同时喷出墨水的状态。

如图4所示，当使时间Δt发生变化时，判断为墨水的飞翔速度Vm周期性变动。即，当通过大点喷出脉冲DPL驱动喷嘴开口25A侧的压电振动件20时，由于在压力发生室28内激发固有的压力振动，所以对应于该压力振动，另一喷嘴开口25B的弯液面也振动，墨水的飞翔速度Vm对应于该振动的相位发生增减。更详细而言，如果在压力振动向与喷出方向相反的方向(压力发生室侧)发生变位的时刻通过喷嘴开口25B喷出墨水，则墨水的飞翔速度降低，相反，如果在压力振动向喷出方向发生变位的时刻通过喷嘴开口25B侧喷出墨水，则墨水的飞翔速度增高。该飞翔速度Vm的变动周期与在压力发生室28内的墨水中产生的压力振动、即亥姆霍兹固有振动周期Tc大致一致。

而且，若如上所述在弯液面向喷出侧凸起的状态下开始墨水的喷出动作，将弯液面引向压力发生室侧，则与此相伴，引入了气泡。可认为该现象在通过喷嘴开口25A和喷嘴开口25B同时开始墨水的喷出动作的情况下也发生。因此，本实施方式中，以喷嘴开口25B的弯液面被某种程度地引向压力发生室侧的状态，在喷嘴开口25B中开始基于小点喷出脉冲DPS的墨水的喷出动作(图4中用阴影线表示的区域。)。具体而言，由以下的式(a)确定上述的时间Δt。其中，Tc是压力发生室28内的亥姆霍兹固有振动周期，n是自然数。

(n-1/2)Tc＜Δt＜nTc  ...(a)

另外，从尽可能缩短记录周期的观点出发，优选n＝1。

这里，当通过上述式(a)确定时间Δt，在喷嘴开口25B的弯液面已被引入的状态下开始墨水的喷出动作时，如图4所示，墨水的飞翔速度降低，但这里，由于将主要着眼点放在抑制附属墨水的飞翔弯曲等来确保喷出的稳定性方面，所以关于墨水的飞翔速度的降低，并不成为问题。

同样，在将第一驱动信号COM1中的中点喷出脉冲DPM作为第一喷出脉冲，将第二驱动信号COM2中的大点喷出脉冲DPL作为第二喷出脉冲的情况下，根据上述的式(a)，确定从中点喷出脉冲DPM的起始端tm3到大点喷出脉冲DPL的起始端tm4为止的时间轴上的错开量(时间Δt′)。

这样，通过设定从第1驱动信号COM1的第一喷出脉冲的起始端到第二驱动信号COM2的第二喷出脉冲的起始端为止的时间Δt(Δt′)，在对相邻的喷嘴开口25的一个喷嘴开口25A使用第一喷出脉冲，对另一喷嘴开口25B使用第二喷出脉冲，在同一记录周期内从各喷嘴开口喷出墨水的情况下，由于在喷嘴开口25B中以弯液面压力被引向发生室侧的状态开始基于小点喷出脉冲DPS的墨水的喷出动作，所以可以抑制气泡的卷入。由此，可以防止因气泡原因的墨水的飞翔弯曲等，能够使喷嘴开口25B的墨水的喷出稳定化。结果，可以使墨水以良好的精度弹落在作为喷出对象物的记录纸上。

而且，越是液量少的喷出脉冲，越容易受到由相邻接的喷嘴开口25的喷出引起的压力振动的影响。另一方面，越是液量多的喷出脉冲，压力振动越容易影响相邻接的喷嘴开口25的喷出。因此，并不限于本实施方式，但如本实施方式所示那样，在与第二喷出脉冲相比，通过第一喷出脉冲喷出的墨水量多的情况下，本发明是合适的。并且，即便在将所喷出的墨水量为最大的大点喷出脉冲DPL设为第一喷出脉冲的情况下，本发明也是合适的。另外，在将所喷出的墨水量为最小的小点喷出脉冲DPS设为第二喷出脉冲的情况下，本发明也是合适的。

然而，本发明并不限于上述的实施方式，可以根据技术方案的记载进行各种变形。

关于各驱动信号COM1、COM2的波形构成，并不限于在上述实施方式中例示的构成，可以针对各种构成的驱动信号应用本发明。

例如，在上述实施方式中，例示了喷出的墨水量在第一喷出脉冲和第二喷出脉冲下不同的构成，但并不限于此。例如，也可以在以第一喷出脉冲和第二喷出脉冲喷出的墨水量相同的构成中使用本发明。在该构成中，在将Δt设为0，从相邻的喷嘴开口25同时喷出墨水的情况下，相互之间的串扰小。但是，在以该构成由多个喷嘴开口25同时喷出的情况下，有时在相邻接的喷嘴开口之间会发生串扰。因此，即便在该构成中，也可以通过根据上述式(a)确定第一喷出脉冲和第二喷出脉冲之间的时间Δt，来抑制串扰。

而且，在上述实施方式中，例示了分别对第一驱动信号COM1和第二驱动信号COM2分别配置各两个喷出脉冲的构成，但并不限于此。例如，也可以如图5所示，采用分别对第一驱动信号COM1和第二驱动信号COM2配置一个喷出脉冲的构成。在该例中，第一驱动信号COM1中含有作为第一喷出脉冲的大点喷出脉冲DPL，第二驱动信号COM2中含有作为第二喷出脉冲的小点喷出脉冲DPS，从大点喷出脉冲DPL的起始端至小点喷出脉冲DPS的起始端为止的时间Δt，根据上述式(a)确定。当然，第一驱动信号COM1和第二驱动信号COM2中也可以含有一个喷出脉冲，还可以含有3个以上喷出脉冲，在第一驱动信号COM1和第二驱动信号COM2中含有的喷出脉冲的数量也可以不同。

并且，如图5所示，也可以采用在第一喷出脉冲的中途(从起始端到终端为止的期间、特别是从压力发生室膨胀要素的起始端到喷出要素的终端为止的期间)设定第二喷出脉冲的起始端的构成。在该构成中，也通过基于上述式(a)来确定从第一喷出脉冲(大点喷出脉冲DPL)的起始端到第二喷出脉冲(小点喷出脉冲DPS)的起始端为止的时间Δt，在对相邻的喷嘴开口25的一个喷嘴开口25A使用第一喷出脉冲，对另一喷嘴开口25B使用第二喷出脉冲，在同一记录周期内从各喷嘴开口喷出墨水的情况下，可以抑制另一喷嘴开口25B的喷出变得不稳定。

采用这样的在第一喷出脉冲的中途设定第二喷出脉冲的起始端的构成，这与图2的实施方式一样。

另外，本发明只要是能够使用多个驱动信号进行喷出控制的液体喷出装置即可，不限于打印机，还可以用于绘图仪、传真装置、复印机等各种喷墨式记录装置，和记录装置以外的液体喷出装置、例如显示器制造装置、电极制造装置、芯片制造装置等。

Claims (6)

1.一种液体喷出装置，其特征在于，具备：

液体喷头，其具有喷嘴开口、与该喷嘴开口连通的压力发生室、及使该压力发生室内的液体发生压力变动的压力发生机构，能够通过该压力发生机构的动作而从喷嘴开口喷出液体；和

驱动信号发生机构，其能够以一定周期反复产生包括用于驱动所述压力发生机构驱动而喷出液体的喷出脉冲的第一驱动信号及第二驱动信号；

在将所述压力发生室内的亥姆霍兹固有振动周期设为Tc，将n设为自然数时，从所述第一驱动信号中含有的第一喷出脉冲的起始端到所述第二驱动信号中含有的第二喷出脉冲的起始端为止的时间Δt，满足(n-1/2)Tc＜Δt＜nTc。

2.根据权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，

按照在因为基于所述第一喷出脉冲对压力发生机构的驱动而产生的所述固有振动周期Tc的振动，使得露出在所述喷嘴开口的弯液面被引向所述压力发生室方向的状态下，基于所述第二喷出脉冲的喷出动作开始的方式，设定所述时间Δt。

3.根据权利要求1或2所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述第一喷出脉冲和所述第二喷出脉冲是所喷出的液体量互不相同的喷出脉冲。

4.根据权利要求3所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述第二喷出脉冲是所喷出的液体量最少的喷出脉冲。

5.根据权利要求3所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述第一喷出脉冲是所喷出的液体量比所述第二喷出脉冲多的喷出脉冲。

6.一种液体喷出装置的控制方法，其特征在于，所述液体喷出装置具备：液体喷头，其具有喷嘴开口、与该喷嘴开口连通的压力发生室、及使该压力发生室内的液体发生压力变动的压力发生机构，能够通过该压力发生机构的动作而从喷嘴开口喷出液体；和

驱动信号发生机构，其能够以一定周期反复产生包括用于驱动所述压力发生机构驱动而喷出液体的喷出脉冲的第一驱动信号及第二驱动信号；

在将所述压力发生室内的亥姆霍兹固有振动周期设为Tc，将n设为自然数时，从所述第一驱动信号中含有的第一喷出脉冲的起始端到所述第二驱动信号中含有的第二喷出脉冲的起始端为止的时间Δt，满足(n-1/2)Tc＜Δt＜nTc。

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