CN102310633A - 液体喷射装置、以及液体喷射装置的控制方法 - Google Patents

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Abstract

在重复周期内组合多个驱动脉冲而进行液体的喷射的结构中，提供一种能够抑制温度变化的影响的液体喷射装置、以及液体喷射装置的控制方法。驱动信号生成回路产生第1驱动信号(COM 1)和第2驱动信号(COM 2)，第1驱动信号在重复周期(T1)内含有第2喷射驱动脉冲(W2b)，第2驱动信号在重复周期(T1)内含有相比第2喷射驱动脉冲(W2b)提前产生的第2喷射驱动脉冲(W2a)，打印机控制器以及头控制部根据由温度传感器检测到的温度对第2喷射驱动脉冲(W2b)的波形进行修正。

Description

液体喷射装置、以及液体喷射装置的控制方法
技术领域
本发明涉及喷墨式记录装置等液体喷射装置、以及液体喷射装置的控制方法，特别地，涉及能够使用多个驱动信号对液体的喷射进行控制的液体喷射装置及其控制方法。
背景技术
液体喷射装置是具备能够将液体作为液滴喷射的液体喷射头，并从该液体喷射头喷射各种液体的装置。作为该液体喷射装置的代表，例如能够举出具备喷墨式记录头(以下称为记录头)、并从该记录头将液体状的墨水作为墨水滴喷射而进行记录喷墨式记录装置(打印机)等图像记录装置。并且，近年来，并不限于应用于该图像记录装置，也应用于显示器制造装置等各种制造装置。
在上述的打印机中，例如，产生含有一系列的多个驱动脉冲的驱动信号，从该驱动信号中选择性地对压电振子、发热元件等压力产生单元供给驱动脉冲而驱动该压电振子、发热元件，由此使压力室内的墨水产生压力变动，通过对该压力变动进行控制而从记录头的喷嘴喷射墨水滴。进而，在这种打印机中，提出有如下的结构，改变在记录纸等记录介质(着落对象)的规定区域(图像区域)形成的点的大小、数量从而进行多灰度(multi-gradation)记录(例如参照专利文献1)。
在上述的专利文献1所公开的打印机中构成为，在重复周期T同时产生2个驱动信号COM 1和COM 2。在COM 1中含有2个用于形成中型点(middle dot)的驱动脉冲，在COM 2中含有1个用于形成小型点(small dot)的驱动脉冲。进而，针对记录介质的像素区域，在形成小型点的情况下选择COM 2的驱动脉冲，在形成中型点的情况下选择COM 1的1个脉冲，在形成大型点的情况下选择COM 1的2个驱动脉冲，在不形成点的情况下进行微振动。即，在该结构中能够进行4灰度的记录。
这样，通过采用使各驱动信号COM 1、COM 2中含有多种驱动脉冲，选择这些驱动脉冲中的1个或者组合多个而施加于压力产生单元的结构，能够提高灰度数。特别地，在构成为组合多个驱动脉冲而连续地施加于压力产生单元的情况下，能够在重复周期内从喷嘴喷射比1次喷射所能够得到的墨水的最大量(重量/体积)更多的量的墨水。
然而，在各灰度之间的点尺寸的差异大的情况下，有着在记录于记录介质的图像等中视觉上能够识别的图像的纹理(以下称为颗粒度)显眼的忧虑。为了改善这种颗粒度，考虑尽可能地缩小灰度之间的墨水的量(即点尺寸)。例如，上述专利文献1所举例示出的结构为4灰度的结构，对此，如果采用能够实现翻倍的灰度即8灰度的结构的话，则灰度之间的墨水的量的差异变小，从而颗粒度进一步改善。然而，在仅提高灰度值的情况下，驱动脉冲的种类会增多相应的量，驱动信号的重复周期T变长，结果，存在招致记录速度下降的问题。因此，需要使有限的重复周期T内更高效地含有驱动脉冲。
此处，在刚刚通过对压力产生单元施加驱动脉冲而从喷嘴喷射墨水滴之后，会在该喷嘴附近的墨水产生残留振动。该残留振动是压力室内的墨水的固有振动周期Tc的振动与墨水的弯液面的振动重叠而成的。固有振动周期Tc的振动以数μs的非常短的周期使弯液面位移。有着该周期Tc的振动对随后的墨水滴的喷射造成影响的忧虑。具体而言，与喷射时的周期Tc振动的相位对应地，喷射墨水滴的飞翔速度变化或者是液体量变动。这种喷射墨水滴的飞翔速度或液体量(以下适当地称为喷射特性)的变动成为记录介质上的着落位置偏移或点的大小的偏差的原因，结果会招致记录图像的质量下降。
上述Tc是由喷嘴、与该喷嘴连通的压力室、连通共通液体室和压力室的墨水供给口、以及压电振子等各构成部件的形状、尺寸、以及刚性等固有地确定的。该固有的振动周期Tc例如能够以下式(1)表示。
Figure BSA00000526631200021
其中，在式(1)中，Mn为喷嘴处的惯性，Ms为墨水供给口处的惯性，Cc为压力室的柔度(compliance)(表示每单位压力的容积变化、柔软的程度)。并且，在上述式(1)中，所谓惯性M表示喷嘴等流路处的液体的移动容易度，换言之是每单位截面积的液体的质量。进而，当将流体的密度设定为ρ，将流路的与流体的流下方向正交的面的截面积设定为S，将流路的长度设定为L时，惯性M能够以下式(2)近似表示。
M＝(ρ×L)/S…(2)
另外，Tc并不限于以上述式(1)规定，只要是记录头的压力室所具有的振动周期即可。
为了使墨水滴高精度地着落于记录介质而记录高品位的图像，重要的是使喷射特性保持恒定。特别地，如上所述，在重复周期T内组合多个驱动脉冲而进行墨水的喷射的结构中，由于在伴随着之前的喷射的残留振动尚未收敛的时候就进行之后的喷射，因此，期望考虑该残留振动来确定驱动信号中的各驱动脉冲的位置关系(在时间轴上的位置关系)，以使利用前后的驱动脉冲的组合喷射墨水时的墨水的总量成为期望的值(使用上的目标值)。
[专利文献1]日本特开2005-125804号公报
然而，在原封不动地使用以上述方式设定各驱动脉冲的位置关系的驱动信号的结构中，当环境温度从规格上确定的基准温度(例如25℃)变化的情况下，有时无法得到期望的墨水量。即，伴随着温度变化而墨水的粘度变化，从而残留振动的振幅等也变化，因此，受到该残留振动的变化的影响，有可能导致以前后的驱动脉冲的组合喷射墨水时的墨水的总量不是上述的目标值。
另外，这种问题不仅存在于搭载有喷射墨水滴的喷墨式记录头的喷墨式记录装置中，在搭载有喷射墨水以外的液滴的其他的液体喷射头的液体喷射装置中也同样存在。
发明内容
本发明就是鉴于这种情形而完成的，其目的在于，在重复周期内组合多个驱动脉冲而进行液体的喷射的结构中，提供一种能够抑制温度变化的影响的液体喷射装置及其控制方法。
本发明的液体喷射装置是为了达成上述目的而提出的，其特征在于，上述液体喷射装置具备：
液体喷射头，该液体喷射头能够通过压力产生单元的驱动从喷嘴喷射液体；
驱动信号生成单元，该驱动信号生成单元能够以恒定的周期重复产生含有驱动脉冲的多个驱动信号，该驱动脉冲用于驱动上述压力产生单元从而喷射液体；
选择控制单元，该选择控制单元进行对上述压力产生单元选择性地施加从上述驱动信号生成单元产生的驱动信号所含有的驱动脉冲的控制；
温度检测单元，该温度检测单元检测液体喷射装置内部的温度；以及
波形修正单元，该波形修正单元对从上述驱动信号生成单元产生的驱动信号所含有的驱动脉冲的波形进行修正，
上述驱动信号生成单元产生第1驱动信号和第2驱动信号，上述第1驱动信号含有第1驱动脉冲，上述第2驱动信号含有在同一重复周期内相比上述第1驱动脉冲提前产生的第2驱动脉冲，
上述选择控制单元构成为能够在同一重复周期内依次选择上述第2驱动脉冲和上述第1驱动脉冲，
上述波形修正单元根据由上述温度检测单元检测到的温度对上述第1驱动脉冲或者上述第2驱动脉冲中的任一方的波形进行修正。
根据上述结构，由于根据由温度检测单元检测到的温度对第1驱动脉冲或者上述第2驱动脉冲中的任一方的波形进行修正，因此，当通过在同一重复周期内分别选择第2驱动脉冲和第1驱动脉冲并施加于压力产生单元而从喷嘴分2次喷射液体的情况下，所喷射的液体的总量接近目标值，而与环境温度无关。结果，能够抑制形成于着落对象的点的位置、大小根据环境温度而偏移的情况。
在上述结构中，能够采用如下的结构：上述第1驱动脉冲和上述第2驱动脉冲至少含有：电位朝第1极性侧变化的第1变化要素；将该第1变化要素的终端电位维持一定时间的维持要素；以及电位从该维持要素的终端电位朝与上述第1极性相反的第2极性侧变化的第2变化要素，
上述波形修正单元使上述驱动信号生成单元变更上述第1变化要素、上述维持要素、以及上述第2变化要素中的至少任1个的时间宽度。
另外，所谓“波形要素的时间宽度”是指该波形要素的从始端到终端的时间。
并且，在上述结构中，能够采用如下的结构：上述波形修正单元使上述驱动信号生成单元变更驱动脉冲的驱动电压、即从最低电位到最高电位的电位差。
在上述结构中，优选采用如下的结构：上述第1脉冲是仅根据与上述第2驱动脉冲的组合而选择的驱动脉冲，
上述波形修正单元根据由上述温度检测单元检测到的温度使上述驱动信号生成单元对上述第2驱动脉冲的波形进行修正。
根据上述结构，由于根据检测温度对仅根据与第2驱动脉冲的组合而选择的第1驱动脉冲的波形进行修正，即不对第2驱动脉冲进行修正，因此，能够防止当在重复周期内仅选择第2驱动脉冲并施加于压力产生单元而从喷嘴喷射液体时的液体量不必要地变动的情况。并且，由于仅对2个驱动信号中的第1驱动信号进行修正即可，而不需要对第2驱动信号进行修正，因此能够有助于修正处理、电路结构的简化。
在上述结构中，能够采用如下的结构：上述各驱动信号除了含有上述第1驱动脉冲和上述第2驱动脉冲之外，还在重复周期内分别含有1个、共计2个的最大驱动脉冲，通过该最大驱动脉冲所喷射的液体的量最多，并且，上述各驱动信号还在重复周期内分别含有1个或者多个其他的驱动脉冲，通过该其他的驱动脉冲所喷射的液体的量比通过上述第1驱动脉冲或者上述第2驱动脉冲所分别喷射的液体的量少，
同一重复周期内的、上述第1驱动信号的上述最大驱动脉冲与上述第2驱动信号的上述最大驱动脉冲之间的产生间隔，比上述第1驱动脉冲与上述第2驱动脉冲之间的产生间隔更接近上述重复周期的一半的量，并且，上述重复周期内的、上述第1驱动脉冲与上述第2驱动脉冲之间的产生间隔比上述重复周期内的、最大驱动脉冲彼此的产生间隔短，
在上述重复周期内，在上述第1驱动脉冲和上述第2驱动脉冲后产生其他的驱动脉冲或者一个最大驱动脉冲。
进而，本发明的液体喷射装置的控制方法的特征在于，上述液体喷射装置具备：液体喷射头，该液体喷射头能够通过压力产生单元的驱动从喷嘴喷射液体；驱动信号生成单元，该驱动信号生成单元能够以恒定的周期重复产生含有驱动脉冲的多个驱动信号，上述驱动脉冲用于驱动上述压力产生单元从而喷射液体；选择控制单元，该选择控制单元进行对上述压力产生单元选择性地施加从上述驱动信号生成单元产生的驱动信号所含有的驱动脉冲的控制；温度检测单元，该温度检测单元检测液体喷射装置内部的温度；以及波形修正单元，该波形修正单元对从上述驱动信号生成单元产生的驱动信号所含有的驱动脉冲的波形进行修正，上述驱动信号生成单元产生第1驱动信号和第2驱动信号，上述第1驱动信号含有第1驱动脉冲，上述第2驱动信号含有在同一重复周期内相比上述第1驱动脉冲提前产生的第2驱动脉冲，上述选择控制单元能够在同一重复周期内依次选择上述第2驱动脉冲和上述第1驱动脉冲，
在该液体喷射装置的控制方法中，根据由上述温度检测单元检测到的温度对上述第1驱动脉冲或者上述第2驱动脉冲中的任一方的波形进行修正。
附图说明
图1是对打印机的电气结构进行说明的框图。
图2是对打印机的内部结构进行说明的立体图。
图3是记录头的主要部分剖视图。
图4是对喷嘴板的结构进行说明的俯视图。
图5是对驱动信号的结构进行说明的波形图、以及各灰度与选择数据的对应表。
图6是对第1喷射驱动脉冲的结构进行说明的波形图。
图7是对第2喷射驱动脉冲的结构进行说明的波形图。
图8是当在单位周期内组合2个第2喷射驱动脉冲时的波形图案。
图9是示出利用第2喷射驱动脉冲的组合喷射的墨水的总量的变化的曲线图。
图10中，(a)～(f)是示出第2喷射驱动脉冲的波形的修正的具体例的表。
图11是对其他的实施方式的驱动信号的结构进行说明的波形图。
标号说明
1...打印机；2...输送机构；3...滑架用移动机构；4...驱动信号生成回路；6...检测器组；7...打印机控制器；8...记录头；11...头控制部；12...滑架；16...台板；32...压电振子；41...压力室；43...喷嘴；S...记录介质。
具体实施方式
以下，参照附图对用于实施本发明的实施方式进行说明。另外，在以下叙述的实施方式中，作为本发明的优选实施例进行了各种限定，但是，对于本发明范围，只要在以下的说明中没有意图特意限定本发明的记载，就不限于这些实施方式。并且，以下，作为本发明的液体喷射装置举出喷墨式记录装置(以下称为打印机)为例进行说明。
图1是对打印机1的电气结构进行说明的框图。并且，图2是对打印机1的内部结构进行说明的立体图。
举例示出的打印机1朝记录用纸、布、树脂薄膜等记录介质S喷射作为液体的一种的墨水。记录介质S是作为液体被喷射后着落的对象的着落对象的一种。作为外部装置的计算机CP与打印机1以能够通信的方式连接。为了使打印机1印刷图像，计算机CP将与该图像对应的印刷数据发送至打印机1。
本实施方式的打印机1具有：输送机构2、滑架用移动机构3(移动部的一种)、驱动信号生成电路4(驱动信号生成单元的一种)、头单元5、检测器组6、以及打印机控制器7。输送机构2沿输送方向输送记录介质S。滑架用移动机构3使安装有头单元5的滑架沿规定的移动方向(例如纸宽度方向)移动。驱动信号生成电路4含有未图示的DAC(Digital Analog Converter，数模转换器)。进而，根据与从打印机控制器7发送来的驱动信号的波形有关的波形数据生成模拟的电压信号。并且，驱动信号生成电路4含有未图示的放大电路，该放大电路对来自DAC的电压信号进行功率放大，从而生成驱动信号COM。在本实施方式中，驱动信号生成电路4具有：第1驱动信号生成部4a，该第1驱动信号生成部4a生成第1驱动信号COM 1；以及第2驱动信号生成部4b，该第2驱动信号生成部4b生成第2驱动信号COM 2。这些驱动信号是当对记录介质S进行印刷处理(记录处理或者喷射处理的一种)时施加于记录头8的压电振子32(参照图3)的信号。如图5中以一例所示，驱动信号是在驱动信号的产生重复周期即单位期间T1内含有至少1个以上驱动脉冲W的信号。此处，所谓驱动脉冲W是为了从记录头8喷射液滴状的墨水而使压电振子32进行规定的动作的脉冲。另外，各驱动信号COM 1、COM 2的详细情况后述。
头单元5具有记录头8以及头控制部11。记录头8是液体喷射头的一种，从喷嘴43朝记录介质S喷射墨水，使墨水着落该记录介质S的规定的区域(与图像等的形成单位即像素对应的区域)从而形成点。通过呈矩阵状地排列多个该点而在记录介质S记录图像等。头控制部11基于来自打印机控制器7的头控制信号对记录头8进行控制。另外，对于记录头8的结构在后面说明。检测器组6由监视打印机1的状况的多个检测器构成。在该检测器组6中含有检测打印机内部的环境温度的温度传感器(温度检测单元的一种。未图示)。温度传感器例如由热敏电阻构成，且设置在记录头8的内部。该温度传感器检测记录头8内部的温度，并将检测信号作为温度信息输出至打印机控制器7的CPU 25侧。
输送机构2是用于沿与记录头8的扫描方向正交的方向(以下称为输送方向)输送记录介质S的机构。该输送机构2具有输送电动机14、输送辊15、以及台板16。输送辊15是将记录介质S输送到能够印刷的区域即台板16上的辊，且由输送电动机14驱动。台板16支承印刷中的记录介质S。
打印机控制器7是用于进行打印机的控制的控制单元。打印机控制器7具有：接口部24、CPU 25、以及存储器26(存储部的一种)。接口部24在外部装置即计算机CP与打印机1之间进行数据的发送接收。CPU 25是用于进行打印机整体的控制的运算处理装置。存储器26用于确保收纳CPU 25的程序的区域、作业区域等，具有RAM、EEPROM等存储元件。CPU 25根据存储在存储器26的程序对各单元进行控制。并且，打印机控制器7基于来自计算机CP的印刷数据生成表示在记录介质S上的哪个位置形成多大的点的点形成数据SI，并将该点形成数据SI发送至头控制部11。如后所述，在本实施方式的打印机1中构成为针对1个像素能够以8个灰度进行记录，点形成数据SI是表示上述各灰度中的某一个的像素灰度数据的一种。进而，头控制部11基于来自打印机控制器7的点形成数据SI生成用于选择驱动信号COM1、COM2中所含有的各驱动脉冲并施加于压电振子32的选择数据。因此，上述的打印机控制器7以及头控制部11作为本发明的选择控制单元发挥功能。另外，选择数据的详细情况后述。
如图2所示，滑架12以由沿主扫描方向架设的导向杆19枢轴支承的状态安装，且构成为借助滑架用移动机构3的动作沿着导向杆19在与记录介质S的输送方向正交的主扫描方向往复移动。滑架12的主扫描方向的位置由线性编码器(linear encoder)20检测，其检测信号、即编码器脉冲(位置信息的一种)被发送至打印机控制器7的CPU 25。线性编码器20是位置信息输出单元的一种，将与记录头8的扫描位置对应的编码器脉冲作为主扫描方向上的位置信息输出。由此，打印机控制器7能够基于来自该线性编码器20的编码器脉冲EP识别滑架12(记录头8)的扫描位置，并对基于记录头8的记录动作进行控制。进而，打印机1构成为，能够在滑架12从该原始位置(home position)朝相反侧的端部(全位置，full position)移动的去向移动时、以及滑架12从全位置返回原始位置侧的回向移动时的双方向进行在记录纸S上记录文字、图像等的所谓的双方向记录处理。
来自上述线性编码器20的编码器脉冲EP被输入至打印机控制器7。打印机控制器7从该编码器脉冲EP生成定时脉冲PTS(Print TimingSignal)，并与该定时脉冲同步地进行印刷数据的传送、驱动信号COM的产生等。进而，驱动信号生成电路4在基于定时脉冲PTS的时机输出驱动信号COM。并且，打印机控制器7基于定时脉冲PTS生成锁存信号LAT等定时信号并输出至记录头8。锁存信号LAT是规定记录周期的开始时机的信号。因此，驱动信号COM的单位周期是指由该锁存信号LAT划分的区间。
其次，参照图3对记录头8的结构进行说明。
记录头8具备：壳体28；振子单元29，该振子单元29被收纳在该壳体28内；以及流路单元30，该流路单元30接合于壳体28的底面(前端面)；等等。上述的壳体28例如由环氧类树脂制作，且在其内部形成有用于收纳振子单元29的收纳腔部31。振子单元29具备：作为压力产生单元的一种而发挥功能的压电振子32(压电元件)；固定板33，压电振子32接合于该固定板33；以及柔性电缆34，该柔性电缆34用于对压电振子32供给驱动信号等。压电振子32是通过将交替地层叠有压电体层和电极层的压电板切割成梳齿状而制作成的层叠型压电振子，是能够在与层叠方向(电场方向)正交的方向伸缩(横向电场效应，electricfield transverse effect type)的纵向振动模式的压电振子。
流路单元30通过将喷嘴板37接合于流路基板36的一方的面、将振动板38接合于流路基板36的另一方的面而构成。在该流路单元30设置有：贮液室39(也称为共通液体室或者歧管)、墨水供给口40、压力室41、喷嘴连通口42、以及喷嘴43。进而，与各喷嘴43对应地形成有从墨水供给口40经喷嘴连通口42直到喷嘴43的一系列的墨水流路。
图4是说明喷嘴板37的结构的俯视图。在该图中，横向是记录头8相对于记录介质S移动的主扫描方向(相对移动方向的一种)，纵向是记录介质S的输送方向、即副扫描方向。上述喷嘴板37是以与点形成密度对应的间距(例如180dpi)沿副扫描方向呈列状地穿设有多个(例如90个)喷嘴43的部件，在本实施方式中例如由不锈钢制作。并且，喷嘴板37有时也由单晶硅基板制作。在本实施方式的喷嘴板37上沿着主扫描方向排列形成有4个喷嘴列A～D(喷嘴组的一种)。
上述振动板38是在支承板45的表面层叠有弹性体膜46的双重构造。在本实施方式中，使用以金属板的一种即不锈钢板作为支承板45、且在该支承板45的表面作为弹性体膜46层压有树脂薄膜的复合板材制作振动板38。在该振动板38设置有使压力室41的容积变化的隔膜部47。并且，在该振动板38设置有封闭贮液室39的一部分的柔性部48。
上述的隔膜部47通过借助蚀刻加工等将支承板45局部除去而制作。即，该隔膜部47由岛部49和包围该岛部49的薄壁弹性部50构成，压电振子32的自由端部的前端面与岛部49接合。上述的柔性部48与隔膜部47同样通过借助蚀刻加工将与贮液室39的开口面对置的区域的支承板45除去而制作，作为吸收贮存于贮液室39的液体的压力变动的缓冲部发挥功能。
进而，压电振子32的前端面接合于上述的岛部49，因此，能够通过使该压电振子32的自由端部伸缩而使压力室41的容积变动。伴随着该容积变动而在压力室41内的墨水产生压力变动。进而，记录头8利用该压力变动从喷嘴43喷射墨水滴。
图5是说明由本实施方式的驱动信号生成电路4生成的驱动信号的结构的波形图、以及示出各灰度与选择数据之间的对应的表。此处，驱动信号的重复周期即单位周期T1相当于当记录头8一边相对于记录介质S相对移动一边进行墨水的喷射时喷嘴43移动与上述的像素的宽度对应的距离的时间，例如设定成100μs。即，在该情况下，驱动信号的重复频率为10kHz。在本实施方式中构成为，能够针对1个像素形成7种大小的点(存在1个点由多个小点构成的情况)。因此，在上述打印机1中，针对像素能够实现包含不形成点的非记录(微振动)在内的总计8个灰度的表现。具体而言，能够形成墨水量为1pl(ng)的第1点、墨水量为1.6pl的第2点、墨水量为2.5pl的第3点、墨水量为7pl的第4点、墨水量为10pl的第5点、墨水量为14pl的第6点、以及墨水量为20pl的第7点。其中，第6点和第7点是通过在同一单位周期内依次选择2个喷射驱动脉冲并分别施加于压电振子32，从喷嘴43分2次喷射墨水而形成的点。这样，在本实施方式的打印机中，能够使用5种喷射驱动脉冲形成7种点。并且，由于上述的多种喷射驱动脉冲分别包含于2个驱动信号COM 1、COM 2，因此能够抑制单位周期T1变长并提高灰度性(gradation properties)。另外，此处所示的墨水量是使用对应的驱动脉冲而从喷嘴43喷射墨水时的作为规格上目标的墨水量，有时会根据墨水的粘度、弯液面的振动状态等而变动。并且，与使用6种颜色的墨水(黑色、黄色、青色、品红色、浅青、浅红)的6灰度以上的记录相比较，例如能够通过将灰度性提高至8灰度以上而利用不存在浅色的墨水(浅青、浅红)的4种颜色的墨水(黑色、黄色、青色、品红色)确保与前者同等的颗粒度，能够削减墨水颜色数量。
在第1驱动信号COM 1中，单位时间T1被划分成4个期间，具体而言为期间T11、期间T12、期间T13、以及期间T14。进而，在期间T11中产生第1喷射驱动脉冲W1a(最大驱动脉冲的一种)，在期间T12中产生第2喷射驱动脉冲W2b(本发明的第1驱动脉冲的一种)，在期间T13中产生第3喷射驱动脉冲W3(其他的驱动脉冲的一种)，在期间T14中产生第4喷射驱动脉冲W4(其他的驱动脉冲的一种)。同样，在第2驱动信号COM 2中单位周期T1被划分成期间T15、期间T16、期间T17、以及期间T18。进而，在期间T15中产生第2喷射驱动脉冲W2a(本发明的第2驱动脉冲的一种)，在期间T16中产生第5喷射驱动脉冲W5(其他的驱动脉冲的一种)，在期间T17中产生第1喷射驱动脉冲W1b(最大驱动脉冲的一种)，在期间T18中产生微振动驱动脉冲W6。
第1喷射驱动脉冲W1a、W1b是以从喷嘴43喷射1次所能喷射的墨水的最大量即10pl的墨水的方式设计的喷射驱动脉冲。第1喷射驱动脉冲W1b在形成第5点的情况下使用。并且，第1喷射驱动脉冲W1a以及W1b的组合在形成第7点的情况下使用。第2喷射驱动脉冲W2a、W2b是以喷射墨水量次于第1喷射驱动脉冲W1a、W1b的7pl的墨水的方式设计的喷射驱动脉冲。在单位周期T1中相比第2喷射驱动脉冲W2b提前产生的第2喷射驱动脉冲W2a在形成第4点的情况下使用。这样，通过形成为在形成第4点的情况下使用第2喷射驱动脉冲W2a的结构，能够确保在利用该第2喷射驱动脉冲W2a喷射墨水后、直到利用下一单位周期T1的喷射驱动脉冲喷射墨水为止的时间更长。由此，能够在直到下一次墨水喷射为止的期间使弯液面的状态尽可能地稳定化。
并且，第2喷射驱动脉冲W2a以及W2b的组合在形成第6点的情况下使用。与该第6点对应的墨水量是接近与第5点对应的墨水量10pl和与第7点对应的墨水量20pl的一半的14pl。因此，第2喷射驱动脉冲W2a、W2b能够尽可能地抑制各灰度之间的墨水量差，有助于改善图像的颗粒度。另外，对于第2喷射驱动脉冲W2a以及W2b，对其单独使用而喷射墨水时的墨水量并不限于7pl，例如也可以设计成8pl，使组合第2喷射驱动脉冲W2a、W2b喷射墨水时的总量为16pl。主要在于，只要构成为组合第2喷射驱动脉冲W2a、W2b而喷射墨水时的总量接近下述平均值即可，该平均值是指单独使用最大驱动脉冲即第1喷射驱动脉冲喷射墨水时的墨水量和组合第1喷射驱动脉冲W1a、W1b喷射墨水时的墨水的总量之间的平均值。该第2喷射驱动脉冲W2a、W2b的详细情况后述。
第3喷射驱动脉冲W3是用于喷射1.6pl的墨水的喷射驱动脉冲，在形成第2点的情况下使用。并且，第4驱动脉冲W4是各驱动脉冲中的以喷射最少量即1pl的墨水的方式设计的喷射驱动脉冲，在形成第1点的情况下使用。进而，微振动驱动脉冲W6是以不会从喷嘴43喷射墨水的程度使喷嘴43处的弯液面微振动，从而抑制墨水的粘度增加的驱动脉冲。该微振动驱动脉冲W6是在不形成点的非记录的情况下选择的驱动脉冲。
构成选择数据q的各位表示是否选择对应的驱动信号的各期间的驱动脉冲。即，在选择数据的位为“0”的情况下，表示不选择对应的驱动脉冲(即不施加于压电振子32)，在选择数据的位为“1”的情况下，表示选择对应的驱动脉冲(即施加于压电振子32)。另外，“0”以及“1”与脉冲的选择/不选择之间的对应关系也可以相反。由于本实施方式的各驱动信号COM 1、COM 2分别被分成4个期间，因此选择数据由4位的数据构成。在本实施方式中，针对1个灰度，在脉冲选择控制中需要用于选择第1驱动信号COM 1的驱动脉冲的选择数据以及用于选择第2驱动信号COM 2的驱动脉冲的选择数据总计2个数据。在图5的例子中，q0～q7是与第1驱动信号COM 1对应的选择数据，q8～q15是与第2驱动信号COM 2对应的选择数据。另外，在本实施方式中，由于在同一单位周期T内不会从相同的驱动信号选择2个以上的驱动脉冲，因此，作为选择数据的种类，存在“0000”、“0001”、“0010”、“0100”、“1000”总计4种。
在点形成数据SI表示“不在像素形成点的不记录(0pl)”的情况下，头控制部11作为与第1驱动信号COM 1对应的选择数据输出q0，作为与第2驱动信号COM 2对应的选择数据输出q8。q0为“0000”，在该情况下，第1驱动信号COM 1的驱动脉冲均未被选择。另一方面，q8为“0001”，在该情况下，第2驱动信号COM 2的期间T18的微振动驱动脉冲W6被选择而施加于压电振子32。同样，在点形成数据SI表示“第1点(1pl)”的情况下，基于选择数据q1(0001)以及选择数据q9(0000)，仅选择第1驱动信号COM 1的第4喷射驱动脉冲W4。在点形成数据SI表示“第2点(1.6pl)”的情况下，基于选择数据q2(0010)以及选择数据q10(0000)，仅选择第1驱动信号COM 1的第3喷射驱动脉冲W3。在点形成数据SI表示“第3点(2.5pl)”的情况下，基于选择数据q3(0000)以及选择数据q11(0100)，仅选择第2驱动信号COM 2的第5喷射驱动脉冲W5。在点形成数据SI表示“第4点(7pl)”的情况下，基于选择数据q4(0000)以及选择数据q12(1000)，仅选择第2驱动信号COM 2的第2喷射驱动脉冲W2a。在点形成数据SI表示“第5点(10pl)”的情况下，基于选择数据q5(0000)以及选择数据q13(0010)，仅选择第2驱动信号COM 2的第1喷射驱动脉冲W1b。
在点形成数据SI表示“第6点(14pl)”的情况下，基于选择数据q6(0100)以及选择数据q14(1000)，依次选择第2驱动信号COM 2的第2喷射驱动脉冲W2a以及第1驱动信号COM 1的第2喷射驱动脉冲W2b。在该情况下，在单位周期T1中，当将在最初的期间T15产生的第2喷射驱动脉冲W2a施加于压电振子32之后，将在单位周期T1中相比第2喷射驱动脉冲W2a更滞后的、在期间T12产生的第2喷射驱动脉冲W2b施加于压电振子32。由此，在同一单位周期内，从对应的喷嘴43连续2次喷射墨水滴，这些墨水滴分别着落于记录介质S上的像素区域而形成第6点。通过以这种方式构成，能够使比1次喷射所能够得到的墨水的最大量(在本实施方式中为10pl)更多的量的墨水着落于记录介质S上的像素区域。
同样，在点形成数据SI表示“第7点(20pl)”的情况下，基于选择数据q7(1000)以及选择数据q15(0010)，选择第1驱动信号COM1的第1喷射驱动脉冲W1a以及第2驱动信号COM 2的第1喷射驱动脉冲W1b。在该情况下，在单位周期T1中，当将在最初的期间T11产生的第1喷射驱动脉冲W1a施加于压电振子32之后，将相比第1喷射驱动脉冲W1a之后的、在期间T17产生的第1喷射驱动脉冲W1b施加于压电振子32。由此，在单位周期T1中，从对应的喷嘴43连续2次喷射墨水滴，这些墨水滴分别着落于记录介质S上的像素区域而形成第7点。
图6是对第1喷射驱动脉冲W1a、W1b的结构进行说明的波形图。
如该图所示，第1喷射驱动脉冲由预备膨胀部p11、膨胀保持部p12、收缩部p13、收缩保持部p14、以及恢复膨胀部p15构成。预备膨胀部p11是从基准电位VC直到第1膨胀电位VH1电位以恒定斜度(θ1)朝正(相当于第1极性)侧变化(上升)的波形要素，膨胀保持部p12是在预备膨胀部p11的终端电位即第1膨胀电位VH1恒定的波形要素。并且，收缩部p13是从第1膨胀电位VH1直到第1收缩电位VL1电位以恒定的斜度朝负(相当于第2极性)侧变化(下降)的波形要素，收缩保持部p14是在第1收缩电位VL1恒定的波形要素，恢复膨胀部p15是电位从第1收缩电位VL1恢复至基准电位VC的波形要素。
当以上述方式构成的第1喷射驱动脉冲W1a、W1b被施加于压电振子32时，首先，借助预备膨胀部p11，压电振子32沿元件长度方向收缩，伴随与此，压力室41从与基准电位VC对应的基准容积膨胀至与第1膨胀电位VH1对应的膨胀容积。借助该膨胀，喷嘴43处的弯液面被朝压力室41侧大幅地拉入，同时，通过墨水供给40从贮液室39侧朝压力室41内供给墨水。进而，该压力室41的膨胀状态遍及膨胀保持部p12的供给期间中被维持。
在维持基于膨胀保持部p12的膨胀状态之后，收缩部p13被施加于压电振子32，与此对应，压电振子32伸长。伴随与此，压力室41从膨胀容积收缩至与第1收缩电位VL1对应的收缩容积。由此，压力室41内的墨水被加压，喷嘴43弯液面的中央部分被朝喷射侧推出，该被推出的部分像液柱那样伸长。接着，借助收缩保持部p14，压力室41的收缩状态被维持一定时间。在此期间，弯液面与液柱分离，分离后的部分作为墨水滴从喷嘴43喷射而朝记录介质S飞翔。与因该墨水的喷射而减少了的压力室41内的墨水压力再次上升的时机对应地，恢复膨胀部p15被施加于压电振子32。借助该恢复膨胀部p15的施加，压力室41膨胀恢复至稳定容积，压力室41内的墨水的压力变动(残留振动)被吸收，即振动被抑制。
由于上述的第1喷射驱动脉冲设计成1次所喷射的墨水量最多，因此优选在进行全面涂覆记录介质S上的规定的区域的所谓的满涂(solidcoating)印刷时使用。进而，在驱动信号COM 1、COM 2所含有的各喷射驱动脉冲中(除了微振动驱动脉冲W6之外)，第1喷射驱动脉冲W1a、W1b的波形最简单、并且压力变化的大小也最缓，因此难以产生复杂的振动。因此，连用该第1喷射驱动脉冲喷射墨水之后的弯液面的残留振动也容易通过恢复膨胀部p15来抑制。并且，由于从喷嘴43喷射的墨水滴的重量越大，越难以受到弯液面处的振动的影响，因此，1次所喷射的墨水量最多的10pl(10ng)的第1喷射驱动脉冲W1a、W1b难以受到弯液面的振动的影响，适合更高频的驱动。
此处，单位周期T1内的第1喷射驱动脉冲W1a、W1b的产生间隔优选设定成单位周期T1的一半的周期(T1/2)，或者是尽可能地接近单位周期T1的一半的值。这是因为，第1喷射驱动脉冲W1a、W1b用于像上述的满涂印刷那样以更高频的驱动进行墨水的喷射的用途，因此，能够尽可能地加宽第1喷射驱动脉冲W1a、W1b彼此的间隔，能够使墨水的喷射稳定。越是加宽脉冲的间隔，则越是能够抑制通过在单位周期T1内先产生的第1喷射驱动脉冲W1a喷射墨水后的残留振动对墨水基于后产生的第1喷射驱动脉冲W1b的喷射所造成的影响。并且，由于第1喷射驱动脉冲W1a、W1b以所喷射的墨水的量最大的方式设计，因此，如果当形成第7点时在像素区域的偏离的位置形成有点的话，则偏离比形成小于第7点的点的情况显著。因此，优选尽可能地加宽第1喷射驱动脉冲W1a、W1b彼此的间隔，以加宽形成于像素区域的点的间隔。
图7是对第2喷射驱动脉冲W2a、W2b的结构进行说明的波形图。
如该图所示，第2喷射驱动脉冲由预备膨胀部p21(相当于第1变化要素)、膨胀保持部p22(相当于维持要素)、第1收缩部p23(相当于第2变化要素)、中间保持部p24、第2收缩部p25、收缩保持部p26、以及恢复膨胀部p27构成。预备膨胀部p21是从基准电位VC直到第2膨胀电位VH2电位以比第1喷射驱动脉冲的预备膨胀部p11的斜度更急的斜度(θ2＞θ1)朝正侧变化的波形要素，膨胀保持部p22是在预备膨胀部p21的终端电位即第2膨胀电位VH2恒定的波形要素。并且，第1收缩部p23是从第2膨胀电位VH2直到中间电位VM电位朝负侧变化的波形要素，中间保持部p24是在中间电位VM恒定的波形要素。进一步，第2收缩部p25是从中间电位VM直到第2收缩电位VL2电位朝负侧以恒定的斜度变化(下降)的波形要素，收缩保持部p26是在第2收缩电位VL2恒定的波形要素，恢复膨胀部p27是电位从第2收缩电位VL2恢复至基准电位VC的波形要素。
当以上述方式构成的第2喷射驱动脉冲W2a、W2b被施加于压电振子32时，首先，借助预备膨胀部p21，压电振子32沿元件长度方向收缩，伴随与此，压力室41从与基准电位VC对应的基准容积膨胀至与第2膨胀电位VH2对应的膨胀容积(第1变化工序)。借助该膨胀，喷嘴43处的弯液面被朝压力室41侧大幅地拉入，同时，通过墨水供给口40从贮液室39朝压力室41内供给墨水。对于预备膨胀部p21，由于其电位以比第1喷射驱动脉冲的预备膨胀部p11的斜度更急的斜度变化，因此弯液面更急剧地被拉入。此处，位于距离喷嘴内周面最远的位置的弯液面的中央部追随压力变化而更高速地移动，另一方面，越是比中央部接近喷嘴内周面的部分(边界层)则受其粘性影响而难以追随压力变化，因此，移动速度比中央部慢。由此，在第1喷射驱动脉冲的情况下，借助预备膨胀部p11，弯液面整体被大幅地拉入，与此相对，在第2喷射驱动脉冲的情况下，借助预备膨胀部p21，存在主要是弯液面中央部更大幅度地被拉入的倾向。这样，能够缩小后述的液柱。进而，该压力室41的膨胀状态遍及膨胀保持部p22的供给期间中被维持(保持工序)。
在维持基于膨胀保持部p22的膨胀状态之后，第1收缩部p23被施加于压电振子32，与此对应，压电振子32伸长。伴随与此，压力室41从膨胀容积收缩至与中间电位VM对应的中间容积(第2变化工序)。由此，压力室41内的墨水被加压，喷嘴43处的弯液面的中央部分被朝喷出侧推出，该被推出的部分像液柱那样伸长。接着，供给中间保持部p24，维持该中间容积稍许时间(维持工序)。由此，压电振子32的伸长暂时停止。在此期间，压力室41内的墨水未被加压，因此，相应地，液柱的伸长被抑制。由此，与第1喷射驱动脉冲的情况、即在中途不停止而将压力室41一气地收缩至收缩容积的情况相比较，液柱的大小变小。
在基于中间保持部p24的维持之后，借助第2收缩部p25，压电振子32快速地伸长，压力室41被加压从而其容积从中间容积收缩至收缩容积(第3变化工序)。由此，弯液面整体被朝喷射方向急剧地推出，液柱的后端部分加速。进而，弯液面与液柱分离，分离后的部分作为墨水滴被从喷嘴43喷射而朝记录介质S飞翔。在第2收缩部p25之后，借助收缩保持部p26维持压力室41的收缩状态恒定时间。与借助墨水的喷射而减少了的压力室41内的墨水压力再次上升的时机对应地，恢复膨胀部p27被施加于压电振子32。借助该恢复膨胀部p27的施加，压力室41膨胀恢复至稳定容积，压力室41内的墨水的压力变动被抑制。
此处，图8示出在单位周期T1内依次选择上述第2喷射驱动脉冲W2a以及W2b而从喷嘴43分2次喷射墨水从而在记录介质S上形成第6点的情况的波形图案。本实施方式的第2喷射驱动脉冲W2设计成，当单独施加于压电振子32时从喷嘴43喷射的墨水的量为7pl。进而，当形成第6点时，优选借助第2喷射驱动脉冲W2a以及W2b的组合从喷嘴43喷射的墨水的总量为14pl。然而，与上述第1喷射驱动脉冲的波形相比较，第2喷射驱动脉冲的预备膨胀部p21的电位斜度θ2设定得陡，由此，弯液面的拉入速度高。因此，使用第2喷射驱动脉冲喷射墨水后的残留振动比第1喷射驱动脉冲的情况更大。进而，存在因该残留振动而扰乱喷嘴43处的弯液面的举动，由此对随后进行的墨水滴的喷射动作造成不良影响的忧虑。即，存在借助第2喷射驱动脉冲W2a以及W2b的组合从喷嘴43喷射的墨水的总量受到上述的残留振动的影响而达不到14pl的情况。因此，需要考虑借助在同一单位周期T1先产生的第2喷射驱动脉冲W2a喷射墨水后的残留振动来确定相比该第2喷射驱动脉冲W2a滞后产生的第2喷射驱动脉冲W2b的时间轴状的配置位置。即，优选以借助第2喷射驱动脉冲W2a以及W2b的组合从喷嘴43喷射的墨水的总量达到相当于单独使用第2喷射驱动脉冲喷射墨水时的墨水量的翻倍的14pl的方式确定第2喷射驱动脉冲W2a与第2喷射驱动脉冲W2b之间的间隔Δta。关于该间隔Δta，从抑制基于先产生的第2喷射驱动脉冲W2a的墨水喷射后的残留振动对基于后产生的第2喷射驱动脉冲W2b的墨水喷射造成不良影响的观点出发，优选尽可能地加宽Δta，但是，当仅加宽Δta时，存在因该残留振动的相位不同而无法得到期望的墨水总量的情况。并且，在本实施方式中，由于采用尽可能地缩短单位周期T1以实现印刷速度的提高、且在驱动信号内含有多种喷射驱动脉冲以及微振动驱动脉冲的结构(在第2喷射驱动脉冲W2a、W2b之后产生其他的驱动脉冲的结构)，因此会在间隔Δta的设定方面产生制约。因此，需要在该制约的范围内确定最佳的间隔Δta。
图9是示出借助第2喷射驱动脉冲W2a以及W2b的组合从喷嘴43喷射的墨水的总量的变化(采取本发明的对策之前)的曲线图。该曲线图的横轴表示第2喷射驱动脉冲W2a与第2喷射驱动脉冲W2b之间的间隔Δta，纵轴表示在同一周期T1内使用上述第2喷射驱动脉冲W2a、W2b分2次喷射墨水时的总量(重量)。另外，在该图中，环境温度(具体而言为利用温度传感器检测到的温度)为15℃、25℃、以及40℃时的变化分别确定为25℃，并且，脉冲之间的间隔Δta设定成使该基准温度处的总量为尽可能地接近14ng(14pl)的值(例如±0.1的范围内)。更具体而言，设定成Δta＝19μs。
此处，在上述打印机1中，在环境温度(打印机内部、特别是记录头8的喷嘴43附近的温度)变化的情况下，伴随着该温度的变化，墨水的粘度变化。具体而言，在为比基准温度高的温度的情况(例如40℃的情况)下，墨水粘度比基准温度时的墨水粘度低。因此，当不针对温度变化实施任何对策而使用第2喷射驱动脉冲W2a以及W2b的组合从喷嘴43喷射墨水时的墨水总量会比基准温度时增加。在图9的例子中，40℃时的墨水总量为15.5ng(+11％)。相反，在温度比基准温度低的情况(例如15℃的情况)下，墨水的粘度比基准温度时的墨水粘度高，因此，当使用第2喷射驱动脉冲W2a以及W2b的组合从喷嘴43喷射墨水时的墨水总量比基准温度的情况下的墨水总量低。在图9的例子中，15℃时的墨水总量为13.5ng(-4％)。
因此，本实施方式的打印机控制器7以及驱动信号生成电路4作为本发明的波形修正单元发挥功能，基于来自温度传感器的检测温度对第2喷射驱动脉冲W2a以及W2b的任一方的波形进行修正，以与环境温度无关地将借助第2喷射驱动脉冲W2a以及W2b的组合喷射的墨水的总量调整至尽量接近14ng的值。具体而言，根据温度传感器的检测温度对第2喷射驱动脉冲W2a以及W2b中的、仅被选择为在形成第6点时与第2喷射驱动脉冲W2a间组合的第2喷射驱动脉冲W2b的波形进行修正。作为波形的修正方法，大体上分成以下2种方法：对构成第2喷射驱动脉冲W2b的波形要素的发生时间宽度(波形要素的从始端到终端的时间)进行调整的方法；以及对驱动电压Vd2(第2膨胀电位VH2与第2收缩电位VL2之间的电位差)进行调整的方法。另外，第2喷射驱动脉冲W2b的修正以第2喷射驱动脉冲W2a的波形的参数(波形要素的时间宽度、驱动电压)为基准进行。在本实施方式中，基准温度处的第2喷射驱动脉冲W2b的波形设定成与第2喷射驱动脉冲W2a的波形相同。
图10是示出第2喷射驱动脉冲W2b的波形的修正的具体例的表。另外，该表中的“增加比率”是指当组合第2喷射驱动脉冲W2a和修正后的第2喷射驱动脉冲W2b喷射墨水时得到的墨水量(即总量)相对于当组合第2喷射驱动脉冲W2a和修正前(与第2喷射驱动脉冲W2a相同波形)的第2喷射驱动脉冲W2b喷射墨水时得到的墨水量(14.1ng。以下称为目标总量)的比率。另外，在该表中示出的各墨水重量均是基准温度时的值。并且，第2喷射驱动脉冲W2a与第2喷射驱动脉冲W2b之间的间隔Δta为可使在基准温度下利用两个脉冲的组合喷射墨水时得到的墨水量达到14.1ng的恒定值。进而，图10(a)～(f)分别与以下说明的(a)～(f)的修正方法对应。
首先，对调整波形要素的时间宽度的方法进行说明。
作为调整波形要素的时间宽度的方法，存在以下的5种方法。其中，任一种情况下的驱动电压Vd2都是恒定的。
(a)使预备膨胀部p21的时间宽度Pwc、膨胀保持部p22的时间宽度Pwh、以及第1收缩部p23的时间宽度pwd分别以相同的修正量变化。
(b)在不变更预备膨胀部p21的时间宽度Pwc与膨胀保持部p22的时间宽度Pwh的总和(Pwc+Pwh)的状态下改变预备膨胀部p21的时间宽度Pwc与膨胀保持部p22的时间宽度Pwh的比率。
(c)仅改变预备膨胀部p21的时间宽度Pwc。
(d)仅改变膨胀保持部p22的时间宽度Pwh。
(e)仅改变第1收缩部p23的时间宽度pwd。
关于(a)，相对于第2喷射驱动脉冲W2a的波形的基本参数(Pwc＝3.4、Pwh＝2.2、Pwd＝1.3、Pwc+Pwh＝5.6)，在图10(a)的例子中，以使第2喷射驱动脉冲W2b的Pwc以及Pwd分别延长0.2μs、使Pwh延长0.4μs的方式进行修正。由此，第2喷射驱动脉冲W2b的整体的时间宽度延长0.8μs(Pwc+Pwh增加0.6μs)。在该情况下，当组合第2喷射驱动脉冲W2a和修正后的第2喷射驱动脉冲W2b喷射墨水时得到的墨水量为13.3ng，与目标总量相比较降低6％。并且，在图10(a)的例2中，以使第2喷射驱动脉冲W2b的Pwc、Pwh、以及Pwd分别缩短0.2μs的方式进行修正。由此，第2喷射驱动脉冲W2b的整体的时间宽度缩短0.6μs(Pwc+Pwh缩短0.4μs)。在该情况下，组合第2喷射驱动脉冲W2a和修正后的第2喷射驱动脉冲W2b喷射墨水时得到的墨水量为14.9ng，与目标总量相比较增加6％。这样，在使Pwc、Pwh、以及Pwd分别比基准增加的情况下，电位变化变缓，因此存在墨水量下降的倾向。相反，在使Pwc、Pwh、以及Pwd分别比基准下降的情况下，电位变化变陡，因此存在墨水量增加的倾向。
关于(b)，在图10(b)的例1中，在将第2喷射驱动脉冲W2b的Pwc与Pwh的总和(Pwc+Pwh)维持在5.6μs的状态下，以改变Pwc与Pwh的比率的方式进行修正。更具体而言，第2喷射驱动脉冲W2a中的Pwh相对于Pwc的比率为0.65，与此相对，修正后的第2喷射驱动脉冲W2b中的Pwh相对于Pwc的比率为1。在以这种方式进行修正的情况下，组合第2喷射驱动脉冲W2a和修正后的第2喷射驱动脉冲W2b喷射墨水时得到的墨水量为13.8ng，与目标总量相比较降低2％。
关于(c)，在图10(c)的例1中，以使第2喷射驱动脉冲W2b的Pwc延长0.6μs的方式进行修正。在该情况下，组合第2喷射驱动脉冲W2a和修正后的第2喷射驱动脉冲W2b喷射墨水时得到的墨水量为13.5ng，与目标总量相比较降低4％。并且，在图10(c)的例2中，以使第2喷射驱动脉冲W2b的Pwc缩短0.6μs的方式进行修正。在该情况下，组合第2喷射驱动脉冲W2a和修正后的第2喷射驱动脉冲W2b喷射墨水时得到的墨水量为14.7ng，与目标总量相比较增加4％。这样，在使Pwc比基准增加的情况下，电位变化变缓，因此存在墨水量下降的倾向。相反，在使Pwc比基准下降的情况下，电位变化变陡，因此存在墨水量增加的倾向。
关于(d)，在图10(d)的例1中，以使第2喷射驱动脉冲W2b的Pwh延长0.6μs的方式进行修正。在该情况下，组合第2喷射驱动脉冲W2a和修正后的第2喷射驱动脉冲W2b喷射墨水时得到的墨水量为13.2ng，与目标总量相比较降低7％。并且，在图10(d)的例2中，以使第2喷射驱动脉冲W2b的Pwh缩短0.6μs的方式进行修正。在该情况下，组合第2喷射驱动脉冲W2a和修正后的第2喷射驱动脉冲W2b喷射墨水时得到的墨水量为14.7ng，与目标总量相比较增加4％。这样，在使Pwh增减的情况下，在预备膨胀部p21施加于压电振子32之后、第2收缩部p23施加于压电振子32的时机变化，因此，该时机的弯液面的振动状态(振幅以及相位)不同，由此，墨水量变化。
关于(e)，在图10(e)的例1中，以使第2喷射驱动脉冲W2b的Pwd比基准延长0.6μs的方式进行修正。在该情况下，组合第2喷射驱动脉冲W2a和修正后的第2喷射驱动脉冲W2b喷射墨水时得到的墨水量与目标总量相比较降低6％。并且，在图10(e)的例2中，以使第2喷射驱动脉冲W2b的Pwd比基准缩短0.6μs的方式进行修正。在该情况下，组合第2喷射驱动脉冲W2a和修正后的第2喷射驱动脉冲W2b喷射墨水时得到的墨水量与目标总量相比较增加8％。这样，由于越是使Pwd比基准长则电位变化越缓，因此存在墨水量下降的倾向，相反，越是使Pwd比基准短则电位变化越陡，因此存在墨水量增加的倾向。
其次，作为(f)，对调整驱动电压Vd2(第2膨胀电位VH2与第2收缩电位VL2的电位差)的方法进行说明。在该情况下，各波形要素的时间宽度为基准值，并且保持恒定。如图10(f)的例1所示，在使第2喷射驱动脉冲W2b的驱动电压Vd2从基准值即22V上升1V而成为23V的情况下，组合第2喷射驱动脉冲W2a和修正后的第2喷射驱动脉冲W2b喷射墨水时得到的墨水量与目标总量相比较增加7％。这样，越是使驱动电压Vd比基准增加则墨水量越增加。并且，虽然并未举例示出，但越是使驱动电压Vd比基准降低则墨水量越降低。
进而，本实施方式的打印机控制器7以及驱动信号生成电路4基于来自温度传感器的检测温度采用上述(a)～(f)的任一种方法(或者是组合)对第2喷射驱动脉冲W2b的波形进行修正。关于相对于环境温度的变化的第2喷射驱动脉冲W2b的参数的修正量，将对应建立了该温度和修正量的表预先存储于存储器26等。进而，打印机控制器7参照存储于该存储器26的表对第2喷射驱动脉冲W2b的波形修正与检测温度对应的修正量。另外，并不限于使用将检测温度和修正量对应建立的表的结构，也可以采用使用从检测温度计算修正量的计算式的结构。这样，通过进行与环境温度对应的修正，无论环境温度如何，都能够使借助第2喷射驱动脉冲W2a和W2b的组合喷射的墨水的总量接近目标总量。结果，能够抑制形成于记录介质S的第6点的大小、位置根据环境温度而偏移的情况。由此，记录于记录介质S的图像等的颗粒度得到改善，能够防止画质下降。
并且，由于构成为仅对第2喷射驱动脉冲W2a和第2喷射驱动脉冲W2b中的一方的第2喷射驱动脉冲W2b的波形进行修正、即不对第2喷射驱动脉冲W2a进行修正，因此，能够防止在单位周期T1内仅选择第2喷射驱动脉冲W2a并施加于压电振子32而从喷嘴喷射墨水时(形成第4点时)的墨水量不必要地变动。并且，由于仅对2个驱动信号COM 1、COM 2中的第1驱动信号COM 1进行修正即可，而不需要进行第2驱动信号COM 2的修正，因此有助于简化修正处理或电路结构。
另外，也可以采用如下的结构：根据环境温度仅对第2喷射驱动脉冲W2a和第2喷射驱动脉冲W2b中的第2喷射驱动脉冲W2a的波形进行修正，而不对第2喷射驱动脉冲W2b进行修正。在该结构中也与上述实施方式同样，无论环境温度如何，都能够使借助第2喷射驱动脉冲W2a和W2b的组合喷射的墨水的总量接近目标总量。
另外，本发明并不限定于上述的各实施方式，能够基于权利要求书的记载进行各种变形。
例如，在上述实施方式中，作为本发明的喷射驱动脉冲的一例对图5所举例示出的喷射驱动脉冲进行了说明，但是，喷射驱动脉冲的形状、驱动信号中的各喷射驱动脉冲的配置并不限于举例示出的情况。
图11是对本发明的其他的实施方式的驱动信号COM 1、COM 2的结构进行说明的波形图。另外，对与上述第1实施方式的各驱动脉冲相同波形的驱动脉冲赋予与对应的驱动脉冲相同的标号。
在本实施方式中，与图5所举例示出的各驱动信号COM 1、COM2的情况相比，喷射驱动脉冲的种类被削减。即，在上述第1实施方式中，举例示出了使用包括微振动脉冲W6在内的6种驱动脉冲针对1个像素形成7种大小的点、以8个灰度表现1个像素的结构，与此相对，在本实施方式中，采用如下的结构：使用不含有微振动脉冲W6的4种驱动脉冲针对1个像素形成5种大小的点、以6个灰度表现1个像素。在本实施方式中，通过基于来自温度传感器的检测温度采用上述(a)～(f)的任一种方法对第2喷射驱动脉冲W2b的波形进行修正，无论环境温度如何，都能够使借助第2喷射驱动脉冲W2a以及W2b的组合喷射的墨水的总量接近目标总量。结果，能够抑制形成于记录介质S的第6点的大小、位置根据环境温度而偏移的情况。另外，其他的结构都与上述第1实施方式同样，因此省略说明。
并且，在上述各实施方式中举例示出了一边使记录头8相对于记录介质S移动一边进行墨水的喷射的结构，但是并不限于此。例如，也可以采用在固定记录头8的位置的状态下一边使记录介质S相对于该记录头8移动一边进行墨水的喷射的结构。主要在于，只要是能够一边使记录头8与记录介质S相对移动一边喷射墨水从而使墨水着落于记录介质S的结构就能够应用本发明。
并且，在上述实施方式中，作为压力产生单元举例示出了所谓纵向振动型的压电振子32，但是并不限于此，例如也能够采用所谓的挠曲振动型的压电振子。在该情况下，关于上述实施方式中举例示出的驱动脉冲W，成为电位的变化方向、即上下反转的波形。
进一步，作为压力产生单元并不限于压电振子，在使用使压力室内产生气泡的发热元件、利用静电力使压力室的容积变动的静电致动器等各种压力产生单元的情况下也能够应用本发明。
进而，以上举出了作为液体喷射装置的一种的喷墨式打印机1为例进行了说明，但是，本发明也能够应用于使用多个喷射驱动脉冲进行液体的喷射的液体喷射装置。例如，也能够应用于制造液晶显示器等的彩色过滤器的显示器制造装置、形成有机EL(Electro Luminescence)显示器或FED(面发光显示器)等的电极的电极制造装置、制造生物芯片(生物化学元件)的芯片制造装置、以正确的量供给极少量的试样溶液的微量移液器。

Claims (6)

1.一种液体喷射装置，其特征在于，
所述液体喷射装置具备：
液体喷射头，该液体喷射头能够通过压力产生单元的驱动从喷嘴喷射液体；
驱动信号生成单元，该驱动信号生成单元能够以恒定的周期重复产生含有驱动脉冲的多个驱动信号，所述驱动脉冲用于驱动所述压力产生单元从而喷射液体；
选择控制单元，该选择控制单元进行对所述压力产生单元选择性地施加从所述驱动信号生成单元产生的驱动信号所含有的驱动脉冲的控制；
温度检测单元，该温度检测单元检测液体喷射装置内部的温度；以及
波形修正单元，该波形修正单元对从所述驱动信号生成单元产生的驱动信号所含有的驱动脉冲的波形进行修正，
所述驱动信号生成单元产生第1驱动信号和第2驱动信号，所述第1驱动信号含有在重复周期内产生的第1驱动脉冲，所述第2驱动信号含有在所述重复周期内相比所述第1驱动脉冲提前产生的第2驱动脉冲，
所述选择控制单元构成为能够在所述重复周期内依次选择所述第2驱动脉冲和所述第1驱动脉冲，
所述波形修正单元根据由所述温度检测单元检测到的温度对所述第1驱动脉冲或者所述第2驱动脉冲中的任一方的波形进行修正。
2.根据权利要求1所述的液体喷射装置，其特征在于，
所述第1驱动脉冲和所述第2驱动脉冲至少含有：电位朝第1极性侧变化的第1变化要素；将该第1变化要素的终端电位维持一定时间的维持要素；以及电位从该维持要素的终端电位朝与所述第1极性相反的第2极性侧变化的第2变化要素，
所述波形修正单元使所述驱动信号生成单元变更所述第1变化要素、所述维持要素、以及所述第2变化要素中的至少任1个的时间宽度。
3.根据权利要求1或2所述的液体喷射装置，其特征在于，
所述波形修正单元使所述驱动信号生成单元变更驱动脉冲的驱动电压、即从最低电位到最高电位的电位差亦即驱动电压。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的液体喷射装置，其特征在于，
所述第1驱动脉冲是根据与所述第2驱动脉冲的组合而选择的驱动脉冲，
所述波形修正单元根据由所述温度检测单元检测到的温度使所述驱动信号生成单元对所述第2驱动脉冲的波形进行修正。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的液体喷射装置，其特征在于，
所述各驱动信号除了含有所述第1驱动脉冲和所述第2驱动脉冲之外，还在重复周期内分别含有1个、共计2个的最大驱动脉冲，通过该最大驱动脉冲所喷射的液体的量最多，并且，所述各驱动信号还在重复周期内分别含有1个或者多个其他的驱动脉冲，通过该其他的驱动脉冲所喷射的液体的量比通过所述第1驱动脉冲或者所述第2驱动脉冲所分别喷射的液体的量少，
所述重复周期内的、所述第1驱动信号的所述最大驱动脉冲与所述第2驱动信号的所述最大驱动脉冲之间的产生间隔，比所述第1驱动脉冲与所述第2驱动脉冲之间的产生间隔更接近所述重复周期的一半的量，并且，所述重复周期内的、所述第1驱动脉冲与所述第2驱动脉冲之间的产生间隔比所述重复周期内的、最大驱动脉冲彼此的产生间隔短，
在所述重复周期内，在所述第1驱动脉冲和所述第2驱动脉冲后产生其他的驱动脉冲或者一个最大驱动脉冲。
6.一种液体喷射装置的控制方法，其特征在于，
所述液体喷射装置具备：液体喷射头，该液体喷射头能够通过压力产生单元的驱动从喷嘴喷射液体；驱动信号生成单元，该驱动信号生成单元能够以恒定的周期重复产生含有驱动脉冲的多个驱动信号，所述驱动脉冲用于驱动所述压力产生单元从而喷射液体；选择控制单元，该选择控制单元进行对所述压力产生单元选择性地施加从所述驱动信号生成单元产生的驱动信号所含有的驱动脉冲的控制；温度检测单元，该温度检测单元检测液体喷射装置内部的温度；以及波形修正单元，该波形修正单元对从所述驱动信号生成单元产生的驱动信号所含有的驱动脉冲的波形进行修正，所述驱动信号生成单元产生第1驱动信号和第2驱动信号，所述第1驱动信号含有在重复周期内产生的第1驱动脉冲，所述第2驱动信号含有在所述重复周期内相比所述第1驱动脉冲提前产生的第2驱动脉冲，所述选择控制单元能够在所述重复周期内依次选择所述第2驱动脉冲和所述第1驱动脉冲，
在该液体喷射装置的控制方法中，根据由所述温度检测单元检测到的温度对所述第1驱动脉冲或者所述第2驱动脉冲中的任一方的波形进行修正。
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Date Code Title Description
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120111