CN101663228B - 包装机 - Google Patents

包装机 Download PDF

Info

Publication number
CN101663228B
CN101663228B CN2008800107730A CN200880010773A CN101663228B CN 101663228 B CN101663228 B CN 101663228B CN 2008800107730 A CN2008800107730 A CN 2008800107730A CN 200880010773 A CN200880010773 A CN 200880010773A CN 101663228 B CN101663228 B CN 101663228B
Authority
CN
China
Prior art keywords
container
wrapping machine
projector
crimping head
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2008800107730A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101663228A (zh
Inventor
K·布卢门施托克
C·克勒
J·齐格勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN101663228A publication Critical patent/CN101663228A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101663228B publication Critical patent/CN101663228B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2842—Securing closures on containers
    • B65B7/285—Securing closures on containers by deformation of the closure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于封闭带有盖(3)的容器(2)的包装机，包括：输送装置(4)，用于输送带有松动地放置的盖(3)的容器(2)；旋转的卷边头(5)，该卷边头具有多个各用于一个容器(2)的接收部(6)、多个各将一个容器(2)夹紧在接收部(6)中的夹紧装置(8)、和卷边装置(7)，所述卷边装置(7)将盖(3)卷边到容器(2)上，用于封闭该容器(2)；多个传感器装置(9，10)，其中，每个传感器装置(9，10)各设置在一个夹紧装置(8)上，其中每个传感器装置采集一个容器(2)在卷边头中的旋转和/或一个容器(2)在卷边头中的夹紧力(F)，并且，每个传感器装置(9，10)包括一个用于发送信号的发射器(12)和一个控制器(13)，该控制器(13)包括一个接收器，用于接收由该发射器(12)发送的信号。

Description

包装机
技术领域
本发明涉及一种包装机和尤其是一种卷边机，该包装机将盖卷边到容器上，用于封闭容器。
背景技术
由现有技术已知不同结构的包装机。例如为了封闭灌装有药品的小瓶子将盖卷边到瓶子的上边缘上。在此必需保证可靠地封闭瓶子。因此必需保证在封闭过程期间的高过程可靠性。按照经验，如果瓶子在卷边过程期间执行约5至6圈旋转，则能够可靠地封闭瓶子。尤其是当瓶子夹紧力不是足够高时，可能出现瓶子旋转的圈数少于所需要圈数。因此，为了保证小瓶子正确地封闭，在包装机后面设置质量控制装置，该质量控制装置检验小瓶子的封闭质量。
发明内容
按照本发明，提出了一种用于封闭带有盖的容器的包装机，包括：输送装置，用于输送带有松动地放置的盖的容器；旋转的卷边头，该卷边头具有多个各用于一个容器的接收部、多个各将一个容器夹紧在接收部中的夹紧装置、和卷边装置，所述卷边装置将盖卷边到容器上，用于封闭所述容器；多个传感器装置，其中，每一个传感器装置各设置在一个夹紧装置上，其中每个传感器装置采集一个容器在卷边头中的旋转和/或一个容器在卷边头中的夹紧力，并且，每个传感器装置包括用于发送信号的发射器；和一个控制器，该控制器包括一个接收器，用于接收由该发射器发送的信号，其中，每个传感器装置包括一个用于对传感器装置的采集到的值进行分析计算的传感电路，并且，所述发射器然后将对采集到的传感器信号的分析计算的结果发送到接收器。
而按照本发明上述技术方案中所述的用于封闭带有盖的容器的包装机的优点是：能够在机器内部监控封闭过程。因此，按照本发明能够保证提高封闭过程的过程可靠性并且省去后置的质量控制装置。对封闭过程监控的结果可以无线地传输到控制器。按照本发明这一点由此得以实现：包装机包括一个用于输送容器的输送装置和一个旋转的卷边头，在所述容器上松动地放置有一个盖。该卷边头具有：多个接收部，这些接收部各用于一个容器；多个夹紧装置，这些夹紧装置将容器夹紧在接收部中；和一个卷边装置，该卷边装置将盖卷边到容器上，用于封闭该容器。按照本发明的包装机还包括多个传感器装置，这些传感器装置设置在卷边头上，用于采集容器在卷边头中的旋转和/或该容器在卷边头中的夹紧力。在此，传感器装置分别配属于一个夹紧装置。每个传感器装置还包括一个发射器，该发射器将采集到的信号发送给控制器，该控制器具有相应构成的接收器。因此，按照本发明，可以在卷边过程期间检测并监控容器旋转的圈数和/或容器的夹紧力。通过信号的无线传输，传感器装置可以直接设置在旋转的卷边头上。由此尤其可以省去费事的布线或类似装置。
下面说明中给出本发明的优选改进方案。
还优选的是，每个传感器装置包括用于分析计算采集到的传感器信号的传感电路。由此可以直接在传感器装置上进行信号处理并且只需将结果无线地传输到控制器。由此，尤其可以将用于发送信号的能量需求降至最小，因为代替完整的信号序列只需发送结果。
特别优选的是，发射器和传感电路被集成到一个部件中。该部件例如可以是具有集成天线的电路板。由此尤其可以减少用于传感电路和发射器的必需的结构空间。
还优选的是，如果传感器装置具有用于检测夹紧力的传感器，则传感电路确定该夹紧力的最大值，并且仅仅将该夹紧力的这个最大值传输到控制器。优选地，还可以附加地将夹紧力的最小值传输到控制器。
为了保证对传感器装置的供电，包装机还优选包括定子并且每个传感器装置包括蓄能器，用于感应地保证供电。感应地供电尤其具有以下优点：能够实现对传感器装置的免维护的供电。替代地或附加地，每个传感器装置还可以包括用于供电的电池。但是使用电池存在以下缺陷：必需在经过确定时间后更换电池，这可能导致不期望的包装机停机时间。
按照本发明的另一优选扩展结构，传感器装置包括霍尔传感器，用于检测容器在封闭过程期间的旋转。将霍尔传感器用于检测旋转圈数尤其具有优点，即该传感器构造得非常坚固和紧凑。
还优选的是，传感器装置的传感器为了采集夹紧力而构造为应变片或测力计构成。应变片的使用尤其提供了非常紧凑且运行可靠的传感器。
优选地，夹紧装置为了夹紧容器而包括柱塞机构，该柱塞机构通过松动地放置在容器上的盖将夹紧力施加到容器上。
在此特别优选的是，传感器装置的发射器设置在柱塞机构的上端部上。还优选的是，为了保护发射器而附加地在柱塞机构中设置止挡，该止挡限制柱塞的行程。
按照本发明的包装机尤其用于封闭带有盖或封罩的小瓶子。在此，该包装机尤其适用于医药领域，因为能够例如通过存储在封闭过程期间采集到的值而记录下可靠的封闭。
附图说明
下面借助于附图详细描述本发明的优选实施例。附图中：
图1示出按照本发明的实施例的包装机1的立体图，
图2示出在图1中所示的包装机的卷边头的放大立体图，
图3示出在图2中所示的卷边头的一部分的示意性剖视图，
图4示出按照该实施例的卷边头的柱塞机构的示意性剖视图。
具体实施方式
下面借助于图1至4详细描述按照本发明的优选实施例的包装机1。
图1示出包装机1的整体视图。该实施例的包装机1是卷边机，该卷边机将盖3卷边到容器2上。这种包装机尤其用于封闭小瓶子或小管形式的医药容器。图1示意性地示出该包装机1的主要的组成部分，所述组成部分尤其包括卷边头5和输送装置，该输送装置用于输送灌装好的小瓶子和盖。为了保护灌装到容器2中的粉末或液体免受污染，包装机1设置在玻璃壳体25中。尤其如图2所示，该包装机1还包括齿轮式元件形式的输送装置4和类似构造的取出装置24。在此，输送装置4将容器2输送到卷边头5，盖3或罩或类似件松动地放置在该容器2上。在图2中，通过标记符号2’表示这样一些容器，在这些容器上已经卷边有盖3，从而这些容器已经被牢固地封闭。封闭的容器2’借助取出装置24从卷边头中取出。
如图2进一步所示，卷边头5包括多个圆柱形接收部6，放置有松动的盖3的容器2借助输送装置4输送到这些接收部中。在容器2的底部上分别设置有未示出的板，在该板上放置容器2，其中，所述板可以借助未示出的驱动装置围绕其自身的轴线旋转。卷边头5还包括多个卷边装置7，这些卷边装置在这个实施例中设置为滚动辊。在容器2在给定的约120°的圆弧范围上围绕卷边头5回转时，松动放置的盖3与卷边装置7形成接触，用于将盖3牢固地卷边到容器2上。卷边头5还包括多个夹紧装置8，这些夹紧装置8在这个实施例中构造为柱塞机构。如图2所示，在此为每个接收部6配设一个自身的夹紧装置8以及一个自身的卷边装置7。在此，夹紧装置8的任务是将容器2牢固地压靠在接收部6中的底板上，从而可以保证容器2与松动放置的盖3一起围绕容器自身的轴线旋转，以便通过卷边装置7将盖3卷边到容器2上。已经卷边有盖的容器2’然后借助取出装置24从卷边头5中被取出并且例如输送到纸箱包装站。
图4详细地示出夹紧装置8的结构，所有夹紧装置8都是相同地构造的。在这个实施例中，夹紧装置8构造为柱塞机构并且包括柱塞15，该柱塞15借助两个轴承16和17可旋转地支承。如在图4中通过箭头F表示的那样，柱塞15能够将夹紧力施加到松动放置的盖3上，由此相对于接收部6底部上的旋转的板压靠在容器2上。为此，柱塞机构在未示出的行程曲线上压靠在盖3上，该行程曲线根据不同位置上的曲线变化在圆周方向上产生相应的夹紧压力。因此，每个夹紧装置8一方面与卷边头5共同地旋转并且各柱塞15还分别围绕其中心轴线旋转。柱塞机构5还包括：压簧18，该压簧18用于对柱塞机构进行预紧；顶杆22，该顶杆22设置在环套21中；防旋转装置20，用于防止柱塞机构的不旋转的零部件旋转；和弹簧19，该弹簧19作为过载保护装置，用于防止产生过大的夹紧力F。
如同尤其由图4还看到的那样，按照本发明的包装机1还包括传感器装置，该传感器装置一方面监控容器在卷边头5中的夹紧力F，另一方面监控待封闭的容器2的旋转运动。为此，按照本发明的传感器装置包括第一传感器9，该第一传感器9具有霍尔传感元件9a和多个发送元件9b。如图4所示，发送元件9b与围绕其轴线旋转的柱塞15连接。霍尔元件9a是位置固定地设置的。该霍尔元件9a与电路板11连接，该电路板11能够处理霍尔元件采集到的信号。该电路板11包括用于将信号无线地传输到控制器13的发射器12(见图1)。该传感器装置还包括第二传感器10，该第二传感器10获得容器2在卷边头5中的夹紧力。该第二传感器10在这个实施例中构造为应变片并且同样与电路板11连接。该第二传感器设置在环套21的上端部上。电路板11也承担对第二传感器10的信号进行分析计算的任务。应当注意，第二传感器10例如也可以是测力计或者其它用于采集力的传感器。
因此，按照本发明可以借助第一传感器9确定容器在卷边头5中的旋转圈数并且可以借助第二传感器10获得容器在卷边头5中的夹紧力。在此，在电路板11中对第一和第二传感器的信号进行分析计算。然后将在此产生的分析计算出的数据无线地通过发射器12传输到控制器13。为了对夹紧装置8中的每个电路板11供电，每个电路板包括能量接收装置和蓄能器。如图3所示，在卷边头5中设置环形定子14，由此可以感应地传输电路板11所需的能量。该定子14还可以承担定义测量的开始和结束的任务。因此，通过感应地传输能量到电路板11能够提供特别是免维护的包装机，因为无需由于更换电池的停机时间，所述电池例如同样可以承担对电路板11供电的作用。应当注意，出于冗余方面的考虑，每个电路板11还可以附加地包括电池，用于提供例如在定子短时间出现传输问题时对电路板11的供电。
为了将电路板11和尤其是发射器12的能量消耗保持得尽可能低，优选的是发射器12和控制器13之间的距离非常小，例如在0.5m至1m之间。在此，也可以将接收器尽可能靠近卷边头5地设置在包装机1中并且设置与控制器13的电缆连接。由此可以显著减少电路板11所必须的能量需求。
还应当注意，当然也可以使电路板11不承担分析计算传感器9、10的信号的任务，而是将采集到的测量数据直接传输到控制器13，然后在该控制器13中对测量数据进行分析计算。
因此，按照本发明，包装机1可以提供对容器2与盖3的封闭过程的监控。在此可以实现的是：能够获得每个容器2在卷边头中的夹紧力和旋转圈数方面的单独的测量结果。然后无线地、例如借助无线电将信号传输到控制器13。由此可以省去布线，所述布线尤其由于卷边头5的旋转而只能非常费事地实现。因此，按照本发明，尤其可以提高封闭过程的过程可靠性，并且还可以例如出于记录方面的考虑对于每个容器单独地存储所采集到的封闭过程的测量数据。这一点可能尤其在医药应用的情况下是有意义的。

Claims (10)

1.一种用于封闭带有盖(3)的容器(2)的包装机，包括：
输送装置(4)，用于输送带有松动地放置的盖(3)的容器(2)；
旋转的卷边头(5)，该卷边头具有多个各用于一个容器(2)的接收部(6)、多个各将一个容器(2)夹紧在接收部(6)中的夹紧装置(8)、和卷边装置(7)，所述卷边装置(7)将盖(3)卷边到容器(2)上，用于封闭所述容器(2)；
多个传感器装置(9，10)，其中，每一个传感器装置(9，10)各设置在一个夹紧装置(8)上，其中每个传感器装置采集一个容器(2)在卷边头中的旋转和/或一个容器(2)在卷边头中的夹紧力(F)，并且，每个传感器装置(9，10)包括用于发送信号的发射器(12)；和
一个控制器(13)，该控制器(13)包括一个接收器，用于接收由该发射器(12)发送的信号，
其中，每个传感器装置包括一个用于对传感器装置的采集到的值进行分析计算的传感电路(11)，并且，所述发射器(12)然后将对采集到的传感器信号的分析计算的结果发送到接收器。
2.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述发射器(12)和传感电路(11)集成到一个部件中。
3.如权利要求1或2所述的包装机，其特征在于，所述传感电路(11)确定夹紧力(F)的至少一个最大值并且将夹紧力(F)的所述最大值发送到控制器(13)。
4.如权利要求1或2所述的包装机，还包括：定子(14)；和蓄能器，其中，该蓄能器至少与发射器(12)连接并且该蓄能器能无接触地借助所述定子(14)充电。
5.如权利要求1或2所述的包装机，其特征在于，每个发射器(12)与一个用于供电的电池连接。
6.如权利要求1或2所述的包装机，其特征在于，所述传感器装置包括霍尔传感器，该霍尔传感器用于采集在封闭过程期间容器(2)在卷边头(5)中的旋转。
7.如权利要求1或2所述的包装机，其特征在于，所述传感器装置包括用于采集卷边头(5)中的夹紧力(F)的应变片或测力计。
8.如权利要求1或2所述的包装机，其特征在于，所述夹紧装置(8)包括柱塞机构。
9.如权利要求8所述的包装机，其特征在于，在所述柱塞机构的上端部上设置有发射器(12)和/或传感电路(11)。
10.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述发射器(12)和传感电路(11)集成到一个电路板中。
CN2008800107730A 2007-04-04 2008-02-25 包装机 Expired - Fee Related CN101663228B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007016249A DE102007016249A1 (de) 2007-04-04 2007-04-04 Verpackungsmaschine
DE102007016249.0 2007-04-04
PCT/EP2008/052223 WO2008122463A1 (de) 2007-04-04 2008-02-25 Verpackungsmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101663228A CN101663228A (zh) 2010-03-03
CN101663228B true CN101663228B (zh) 2012-03-14

Family

ID=39401167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008800107730A Expired - Fee Related CN101663228B (zh) 2007-04-04 2008-02-25 包装机

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8256188B2 (zh)
EP (1) EP2144841B1 (zh)
JP (1) JP2010523410A (zh)
CN (1) CN101663228B (zh)
AT (1) ATE496863T1 (zh)
DE (2) DE102007016249A1 (zh)
WO (1) WO2008122463A1 (zh)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007016249A1 (de) * 2007-04-04 2008-10-09 Robert Bosch Gmbh Verpackungsmaschine
US8381491B2 (en) * 2007-08-03 2013-02-26 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Vial lid fastening device and medicine accommodating and removing device
DE102009027452A1 (de) * 2009-07-03 2011-01-05 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Füllen und Verschließen von pharmazeutischen Bahältnissen
US9394107B1 (en) 2011-03-04 2016-07-19 Express Scripts, Inc. Systems and methods for manual handling
US10524980B2 (en) * 2016-09-13 2020-01-07 Vanrx Pharmasystems, Inc. Apparatus and method for aseptically filling pharmaceutical containers with a pharmaceutical fluid using rotary stage
CN105501503B (zh) 2012-05-03 2018-01-12 肖特公开股份有限公司 用于处理或加工容器的方法和设备
EP2844936B1 (de) * 2012-05-03 2016-10-12 Schott AG Verfahren und vorrichtung zur behandlung von behältern und in diesen aufbewahrten substanzen für medizinische, pharmazeutische oder kosmetische anwendungen
US8789347B2 (en) * 2012-09-12 2014-07-29 Genesis Packaging Technologies Apparatus and method for capping and sealing pharmaceutical vials
CN103274070B (zh) * 2013-06-04 2015-07-22 广东邦宝益智玩具股份有限公司 玩具积木的包装生产线
US10466872B1 (en) 2013-12-20 2019-11-05 Open Text Corporation Composable events for dynamic user interface composition
US9170786B1 (en) 2013-12-20 2015-10-27 Emc Corporation Composable context menus
EP2923996B1 (en) 2014-03-25 2016-11-09 Romaco S.R.L. Crimping device for a machine for closing containers
US10800565B1 (en) 2014-05-07 2020-10-13 Express Scripts Strategic Development, Inc. Systems and methods for capping
CN104030213A (zh) * 2014-05-21 2014-09-10 成都中牧生物药业有限公司 适用于不同高度安瓶的铝箔盖夹紧机构
DK3199460T3 (en) * 2014-09-22 2019-04-23 Hangzhou Youngsun Intelligent Equipment Co Ltd M-SHAPED FULLY AUTOMATIC WINDING MACHINE
DE102014219135A1 (de) * 2014-09-23 2016-03-24 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Verschließen von Vials
US11530064B2 (en) * 2016-09-13 2022-12-20 Vanrx Pharmasystems Inc. Apparatus and method for monitoring and controlling the removal of a cover from a sealed tube in an aseptic environment
US10946990B2 (en) * 2017-07-31 2021-03-16 Alpha Brewing Operations Material saving canning system
IT202100026087A1 (it) * 2021-10-12 2023-04-12 Gd Spa Macchina ghieratrice e relativo metodo di controllo
CN114655515B (zh) * 2022-02-16 2023-08-22 黄山华屹新材料技术有限公司 一种用于食品包装的装载系统及其装载方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3964240A (en) * 1972-02-27 1976-06-22 Societe Anonyme Machines Automatiques Cillotta Bottle closing apparatus
CN1064033A (zh) * 1992-02-29 1992-09-02 常占英 金属桶灌装孔的自动双重边封口机
DE10324925A1 (de) * 2003-06-03 2004-12-23 Elau Elektronik Automations Ag Verpackungsmaschine

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3537231A (en) * 1968-06-12 1970-11-03 Consolidated Packaging Machine Bottle capper
US3701016A (en) * 1969-04-14 1972-10-24 Motorola Inc Miniature transmitter receiver housing
US3775944A (en) * 1972-02-24 1973-12-04 Anchor Hocking Corp Roller sealing means for sealing containers with closure caps
US4099361A (en) * 1972-03-20 1978-07-11 Crown Cork & Seal Company, Inc. Apparatus for and method of closing containers
US3878667A (en) * 1973-04-03 1975-04-22 John H Holstein Closure cap applying apparatus
GB1588106A (en) * 1978-05-31 1981-04-15 Metal Closures Ltd Method and apparatusfor securing closures to bottles
US4466548A (en) * 1982-09-30 1984-08-21 Metal Closures Limited Container and closure and method for applying a closure to a container
US4600347A (en) * 1984-11-09 1986-07-15 Continental Can Company, Inc. Double seam tightness monitor
US5125215A (en) * 1989-04-14 1992-06-30 Bell & Howell Phillipsburg Co. Envelope flap opener
JPH06507138A (ja) * 1992-02-14 1994-08-11 インダストリアル・ダイナミクス・カンパニイ・リミテッド 缶封じ装置のヘッドの状態をオンライン・モニタできる缶封じ装置
GB9306521D0 (en) 1993-03-29 1993-05-19 Gei Filling Capping And Labell A capping machine
DK170987B1 (da) * 1993-04-06 1996-04-15 Lydteknisk Inst Fremgangsmåde til kontrol af lukning af en dåse eller beholder, samt lukkemaskine til udøvelse af fremgangsmåden
US5809742A (en) * 1997-03-04 1998-09-22 Toyo Seikan Kaisha, Ltd. Capping apparatus
US6105343A (en) 1998-11-06 2000-08-22 Pneumatic Scale Corporation Apparatus and method for a capping machine
JP2000171516A (ja) * 1998-12-08 2000-06-23 Fujikura Ltd 電送線路の故障区間評定システム及びその故障区間評定方法
JP4214437B2 (ja) * 1999-07-26 2009-01-28 澁谷工業株式会社 回転式キャッパ
ES2190189T3 (es) * 1999-11-23 2003-07-16 Arol Spa Dispositivo y procedimiento para verificar la estanqueidad de un tapon roscado en un envase.
JP2002068373A (ja) * 2000-08-28 2002-03-08 Seiko Corp ボトル容器の蓋装着装置およびその方法
US6367301B1 (en) * 2000-09-15 2002-04-09 Capmatic Ltd. High speed crimping apparatus
FR2817180B1 (fr) * 2000-11-30 2003-01-24 Ct Tech Des Ind Mecaniques Tete de sertissage pour boites de forme
US7034711B2 (en) * 2001-08-07 2006-04-25 Nsk Ltd. Wireless sensor, rolling bearing with sensor, management apparatus and monitoring system
FR2841889B1 (fr) * 2002-07-04 2005-05-13 Pechiney Capsules Dispositif de vissage et de sertissage d'une capsule sur un goulot
US7197927B2 (en) * 2004-02-16 2007-04-03 Sitronic Gesellschaft für Elektrotechnische Ausrustüng mbH & Co. KG Sensor for determining the interior humidity and fogging up tendency and fastening device of the sensor
JP4370976B2 (ja) * 2004-05-21 2009-11-25 澁谷工業株式会社 シール荷重検査装置
DE102007016249A1 (de) * 2007-04-04 2008-10-09 Robert Bosch Gmbh Verpackungsmaschine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3964240A (en) * 1972-02-27 1976-06-22 Societe Anonyme Machines Automatiques Cillotta Bottle closing apparatus
CN1064033A (zh) * 1992-02-29 1992-09-02 常占英 金属桶灌装孔的自动双重边封口机
DE10324925A1 (de) * 2003-06-03 2004-12-23 Elau Elektronik Automations Ag Verpackungsmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007016249A1 (de) 2008-10-09
US8256188B2 (en) 2012-09-04
US20100058711A1 (en) 2010-03-11
EP2144841B1 (de) 2011-01-26
ATE496863T1 (de) 2011-02-15
WO2008122463A1 (de) 2008-10-16
EP2144841A1 (de) 2010-01-20
CN101663228A (zh) 2010-03-03
JP2010523410A (ja) 2010-07-15
DE502008002479D1 (de) 2011-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101663228B (zh) 包装机
CN102639427B (zh) 用于瓶或容器填充设备的取样控制站
CN105229544B (zh) 成行检查和/或测试装置的方法和用于执行这种方法的设备
EP2370044B1 (en) Machine and method for filling and weighing capsules
WO2009009685A8 (en) Active sterilization zone for container filling
JP2008514257A (ja) カプセルまたはその同等物を充填するための装置
US6837280B2 (en) Unit for checking the dosing of pharmaceutical material in a capsule filling machine
CN104995092B (zh) 用于为药瓶加盖和密封的装置和方法
EP2855284B1 (en) Carrier element and packaging device for packaging at least one product into at least one packaging
CN104363878A (zh) 药剂填充装置
EP1958880A1 (en) Disposable container and method for labelling it.
CN102730211B (zh) 可用于采制样产品打包机上的自动压盖装置
CN105564733B (zh) 具有信息自动采集功能的药瓶包装设备
CN108190809B (zh) 一种翻塞机构
CN207171388U (zh) 汽车门锁的装配检测一体设备
CN108082640A (zh) 一种圆瓶贴标机
CN207222382U (zh) 零件检测分选机器人系统
JP7250939B2 (ja) リアルタイム非破壊容器閉鎖完全性測定
CN213751167U (zh) 一种基于区块链的农产品质量安全监测系统
CN204173246U (zh) 一种关联产品组信息和包装箱箱码信息的装置
CN109941374A (zh) 一种电子商务物流包裹派送装置
JP3186009U (ja) ペットボトル及び空き缶の減容装置及びその収容箱
CN214039896U (zh) 一种子弹全长测量装置
EP3976478B1 (en) Bottle capping station, in particular for products of the pharmaceutical industry
EP3184467A1 (de) Mülltonne mit wiegeachse

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120314

Termination date: 20160225