IT202100026087A1

IT202100026087A1 - Macchina ghieratrice e relativo metodo di controllo

Info

Publication number: IT202100026087A1
Application number: IT102021000026087A
Authority: IT
Inventors: Paolo Degliesposti; Luca Mariani; Vincenzo Luca Ponticelli; Giampaolo Gianese; Luca Testoni; Luca Lanzarini
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 2021-10-12
Filing date: 2021-10-12
Publication date: 2023-04-12
Also published as: US20230113494A1; EP4166493A1

Description

DESCRIZIONE

dell'invenzione industriale dal titolo:

"Macchina ghieratrice e relativo metodo di controllo "

La presente invenzione rientra nel settore tecnico delle macchine ghieratrici. Nel dettaglio, la presente invenzione attiene ad una macchina ghieratrice e ad un metodo di controllo di una macchina ghieratrice.

Sono note, ad esempio nel settore farmaceutico, macchine automatiche per la tappatura di contentenitori (es. flaconi o bottiglie) a seguito del loro riempimento con un prodotto (liquido o in polvere) con un tappo, generalmente in gomma o silicone.

Dopo l?operazione di tappatura, i contenitori sono convogliati ad una macchina ghieratrice gi? forniti di una capsula metallica, denominata ghiera (solitamente in alluminio), sul tappo precedentemente applicato, che deve essere fissata in modo da assicurare la chiusura di ciascun contenitore fino alla relativa apertura.

Una macchina ghieratrice di tipo noto comprende una giostra ad asse verticale provvista di una pluralit? di singole postazioni in corrispondenza delle quali sono disposti dei piattelli di supporto per i contenitori tappati a cui fissare la ghiera. La giostra prevede, superiormente ai piattelli di supporto, una pluralit? di teste di ghieratura, che comprendono ciascuna un riscontro folle per mantenere premuta la ghiera sul tappo del contenitore. Ciascuna testa di ghieratura ? provvista anche di una o pi? lame di ghieratura, mobili tra una posizione inoperativa in cui non contattano la ghiera del corrispondente contenitore, ed una posizione operativa in cui contattano la ghiera del corrispondente contenitore, per fissare la ghiera al contenitore.

I piattelli di supporto sono mobili in rotazione da comuni mezzi di movimentazione affinch? ciascun contenitore ruoti su se stesso, attorno al proprio asse verticale. In questo modo, le lame di ghieratura agiscono sull?intera circonferenza della ghiera, piegandone il relativo bordo periferico attorno al collo del contenitore. I piattelli sono mobili anche in traslazione verticale per sollevare il contenitore e portare ciascun tappo del contenitore a contatto con il riscontro folle della corrispondente testa di ghieratura.

Secondo una alternativa, ? prevista una stazione di ghieratura in una macchina per riempire e tappare contenitori. Nel seguito si parler? per semplicit? in ogni caso di macchina ghieratrice.

Tuttavia, tali macchine ghieratrici spesso non garantiscono un?ottimale qualit? della ghieratura, mettendo a repentaglio la sicurezza del prodotto all?interno del contenitore. Questo fatto ? anche dovuto alla variet? di prodotti da confezionare, ovvero dal tipo di contenitore, di tappo e di ghiera che di volta in volta sono alimentati alla medesima macchina.

Scopo della presente invenzione ? quello di superare gli inconvenienti sopra lamentati.

Tale scopo ? raggiunto proponendo una macchina ghieratrice ed un metodo di controllo di una macchina ghieratrice in accordo con le rivendicazioni allegate. Vantaggiosamente, la macchina ed il metodo secondo l?invenzione permettono un?ottimale operazione di ghieratura per ciascun contenitore, ovvero permettono di fissare in maniera ottimale ciascuna ghiera al relativo contenitore.

Altri aspetti vantaggiosi saranno meglio descritti nella trattazione che segue, con riferimento alle tavole da disegno allegate, nelle quali:

- la figura 1 ? una vista prospettica di una macchina secondo l?invenzione;

- la figura 2 ? una vista prospettica, differente dalla vista di figura 1, di una macchina secondo l?invenzione;

- la figura 3 ? una vista prospettica, ingrandita, di un contenitore provvisto di un tappo e di una ghiera applicata.

In accordo con le figure 1 e 2 allegate, ? stata indicata con 1 una macchina ghieratrice secondo la presente invenzione.

La macchina 1 ghieratrice secondo la presente invenzione comprende preferibilmente una giostra 10 girevole ad asse verticale H comprendente una pluralit? di piattelli 2 di supporto girevoli su loro stessi, per supportare contenitori C precedentemente provvisti di tappo (ovvero chiusi) e di ghiera G (disposta sul tappo, ma non ancora fissata). Un contenitore C provvisto di tappo e con una ghiera G ad esso fissata ? illustrato a titolo di esempio in figura 3.

Secondo una alternativa non illustrata, ? prevista una stazione di ghieratura in una macchina per riempire e tappare contenitori. Nel seguito si parler? per semplicit? in ogni caso di macchina ghieratrice, intendendo con questa accezione una macchina che comprende almeno una stazione di ghieratura.

Secondo una ulteriore alternativa, la ghiera potrebbe essere alimentata sui contenitori solo una volta che questi sono disposti sui piattelli di supporto (situazione non illustrata).

La macchina 1 comprende, inoltre, una pluralit? di teste di ghieratura 3, 30 per mantenere premuta una ghiera G su un tappo di un contenitore C quando questo ? disposto su un piattello 2 di supporto e fissare la ghiera G al contenitore C.

La macchina 1 comprende, ulteriormente, mezzi di movimentazione 5 dei piattelli 2 di supporto, per movimentare i piattelli 2 in rotazione su loro stessi (ovvero per movimentare i contenitori C in rotazione su loro stessi, attorno al proprio asse verticale Y, si veda figura 3).

In particolare, i mezzi di movimentazione 5 sono predisposti per movimentare i piattelli 2 di supporto in rotazione in maniera indipendente gli uni dagli altri. In particolare, la macchina 1 comprende anche un?unit? di rilevazione e controllo 6 (schematizzata nelle figure 1 e 2 allegate), predisposta per rilevare almeno un parametro operativo associato alla rotazione di ciascun piattello 2 di supporto e/o al carico di compressione tra ciascuna testa di ghieratura 3, 30 e la corrispondente ghiera G e per confrontare il valore del parametro rilevato con un valore o un range di valori di riferimento.

Vantaggiosamente, l?operazione svolta dall?unit? di rilevazione e controllo 6 di rilevare almeno un parametro operativo associato alla rotazione di ciascun piattello 2 di supporto e/o il carico di compressione permette di verificare l?ottimale ghieratura (ovvero l?ottimale fissaggio di una ghiera G al relativo contenitore C).

Come detto nella parte introduttiva della presente trattazione, la variet? di prodotti da confezionare, ovvero dal tipo di contenitore C, di tappo e di ghiera G, possono richiedere differenti specifiche per una operazione di ghieratura ottimali. Pertanto, laddove l?unit? di rilevazione controllo 6 rilevi che il valore del parametro rilevato non risulti coincidere con il valore del parametro di riferimento o non risulti in un range di valori di riferimento, ? possibile intervenire come sar? reso chiaro nel seguito.

Il flusso di informazioni tra macchina 1 ghieratrice e l?unit? di rilevazione e controllo 6 ? indicato a titolo esemplificativo in figura 1 e 2 con delle frecce tratteggiate.

Secondo la preferita forma di realizzazione, la macchina 1 comprende ulteriormente mezzi per l?invio di un segnale (ad esempio acustico e/o visivo), non illustrati, predisposti per inviare un segnale se il valore del parametro rilevato ? diverso dal valore di riferimento o dal range di valori di riferimento.

In particolare, a seguito dell?invio di un segnale la macchina 1 pu? essere fermata o, alternativamente, pu? essere regolata la rotazione di un piattello 2 di supporto e/o il carico di compressione tra ciascuna testa di ghieratura (3, 30) e la corrispondente ghiera.

Nel caso in cui la macchina 1 venga fermata, questa operazione pu? essere fatta manualmente da un operatore od in maniera automatica. In quest?ultimo caso, lo stop di macchina pu? essere comandato dall?un?unit? di rilevazione e controllo 6. Nel caso in cui, invece, sia prevista la regolazione di cui sopra, la macchina 1 pu? comprendere ulteriormente un?unit? di regolazione 7 (schematizzata nelle figure 1 e 2 allegate), collegata all?unit? di rilevazione e controllo 6 predisposta per regolare la rotazione di un piattello 2 di supporto e/o il carico di compressione tra ciascuna testa di ghieratura 3, 30 e la corrispondente ghiera G se il valore del parametro rilevato ? diverso dal valore di riferimento o dal range di valori di riferimento.

Il flusso di informazioni tra la macchina 1 ghieratrice e l?unit? di rilevazione e controllo 6 e l?unit? di regolazione 7 ? indicato a titolo esemplificativo in figura 1 e 2 con delle frecce tratteggiate.

L? unit? di rilevazione e controllo 6 e unit? di regolazione 7 possono eventualmente essere integrate una all?altra, ovvero costituire una sola unit? di elaborazione (situazione non illustrata).

In accordo alla forma di realizzazione descritta sopra, l?unit? di regolazione 7, laddove l?unit? di rilevazione e controllo 6 abbia rilevato un parametro associato ad un piattello 2 il cui valore sia diverso dal valore di riferimento o dal range di valori di riferimento, pu? agire sul motore elettrico 5 corrispondente per modificarne la velocit? di rotazione al fine che risulti ottimale all?operazione di ghieratura.

Secondo la preferita forma di realizzazione, i mezzi di movimentazione 5 comprendono un motore elettrico 5 (visibili in maniera parziale nelle figure 1 e 2) per ciascun piattello 2 di supporto e l?unit? di rilevazione e controllo 6 ? collegata a ciascun motore elettrico 5. In questo caso, ciascun motore elettrico 5 determina la rotazione di ciascun piattello 2, ovvero di ciascun contenitore C, determinandone la velocit? di rotazione (ovvero di ghieratura) ed il numero di rotazioni utili a fissare la ghiera G al contenitore C (ovvero per completare l?operazione di ghieratura).

In accordo a questa forma di realizzazione, se ? prevista la regolazione laddove l?unit? di rilevazione e controllo 6 abbia rilevato un parametro associato ad un piattello 2 il cui valore sia diverso dal valore di riferimento o dal range di valori di riferimento, l?unit? di regolazione 7 agisce sul motore elettrico 5 corrispondente per modificarne la velocit? di rotazione al fine che risulti ottimale all?operazione di ghieratura.

Ciascuna testa di ghieratura 3, 30 pu? comprendere una o pi? lame 30 di ghieratura, mobili tra una posizione inoperativa, in cui non contattano la ghiera G (ovvero sono distanziate dalla ghiera G) del corrispondente contenitore C, ed una posizione operativa in cui contattano la ghiera G del corrispondente contenitore C, per fissare la ghiera G al contenitore C durante la rotazione del contenitore C. Ciascuna lama di ghieratura 30 ? movimentata nella relativa posizione operativa una volta che il contenitore C ? portato in rotazione dal relativo piattello 2 di supporto. Preferibilmente, la movimentazione di ciascuna lama di ghieratura 30 tra le due posizioni dette sopra avviene mediante azionamento a camma (non illustrata).

Preferibilmente, a ciascuna lama di ghieratura 30 possono essere associati mezzi elastici (non visibili nelle figure allegate) per evitare sovraccarichi durante l?operazione di ghieratura.

Con la macchina 1 secondo l?invenzione ? possibile modificare la velocit? di rotazione dei piattelli 2 di supporto durante l?operazione di ghieratura, ad esempio facendo girare un piattello 2 di supporto (e quindi il relativo contenitore C) ad una prima velocit? quando la relativa lama di ghieratura 30 ? movimentata dalla relativa posizione inoperativa a quella operativa, accelerando la rotazione ad una seconda velocit?, superiore alla prima velocit?, quando l?operazione di ghieratura ? iniziata. Ci? consente di ridurre il particolato dovuto allo strisciamento della lama stessa a contatto con la corrispondente ghiera.

Secondo una forma di realizzazione, il parametro operativo rilevato dall?unit? di rilevazione e controllo 6 ? il carico di compressione tra ciascuna testa di ghieratura 3, 30 e la corrispondente ghiera G, come sar? chiarito nel seguito.

Preferibilmente, ciascuna testa di ghieratura 3, 30 comprende un riscontro folle 3, girevole su se stesso, per mantenere premuta una ghiera G sul tappo di un contenitore C quando questo ? disposto su un piattello 2 di supporto. Ciascuna testa di ghieratura 3, 30 pu? comprendere (o essere associata ad) una cella di carico 4; in particolare, la cella di carico 4 ? preferibilmente associata al riscontro folle 3 di ciascuna testa di ghieratura 3, 30. In accordo a questa forma di realizzazione, l?unit? di rilevazione e controllo 6 ? collegata a ciascuna cella di carico 4. La posizione della cella di carico 4 ? indicata solo in maniera schematica nelle figure 1 e 2 allegate.

In questo modo viene determinato il carico di compressione tra ciascuna testa di ghieratura 3, 30 e la corrispondente ghiera G, verificando, quindi, se la ghiera G ? mantenuta correttamente premuta durante le operazioni di ghieratura.

Preferibilmente, la cella di carico 4 ? integrata al riscontro folle 3 (o ad un suo elemento di supporto), in modo da risultare assialmente allineata al contenitore contro il tappo del rispettivo contenitore C quando questo ? disposto sul piattello 2 di supporto.

Secondo la preferita forma di realizzazione, i piattelli 2 di supporto sono mobili anche in traslazione verticale (in versi opposti) per sollevare il contenitore C verso il relativo riscontro folle 3 e per portare ciascun tappo del contenitore C provvisto di ghiera G a contatto con il riscontro folle 3 della corrispondente testa di ghieratura 3, 30 (e viceversa), prima che ciascun piattello di supporto 2 sia posto in rotazione su se stesso. Preferibilmente, la movimentazione in traslazione verticale dei piattelli 2 di supporto avviene mediante camma (non illustrata). Ulteriormente, a ciascun piattello 2 di supporto sono associati mezzi di ammortizzazione (anch?essi non illustrati e comprendenti preferibilmente un pistone pneumatico associato a ciascun piattello 2 di supporto) per definire il carico da trasferire al contenitore C, ovvero per definire il carico di compressione tra ciascuna testa di ghieratura 3, 30 e la corrispondente ghiera G dovuto alla citata traslazione verticale dei piattelli 2.

Nel caso in cui sia prevista la regolazione detta sopra, e nel caso in cui la ghiera G risulti non essere mantenuta correttamente premuta durante le operazioni di ghieratura contro il corrispondente riscontro folle 3 (e quindi contro il tappo del rispettivo contenitore C), la compressione pu? essere di conseguenza modificata, agendo sui mezzi di ammortizzazione per portare il valore di compressione ad un valore ottimale (compreso nel range di valori di riferimento). In altre parole, l?unit? di regolazione 7 pu? essere collegata ai mezzi di ammortizzazione associati a ciascun piattello 2, ad esempio pu? essere collegata a ciascun pistone per regolarne la corsa.

Secondo una forma di realizzazione, l?unit? di rilevazione e controllo 6 monitora il funzionamento di ciascun motore elettrico 5 (ovvero i relativi parametri operativi) in modo da rilevarne un parametro in funzione della corrente assorbita da ciascun motore elettrico 5 (che ? rappresentativa della compressione tra testa di ghieratura 3, 30 e ghiera G del contenitore C).

Ad esempio, l?unit? di rilevazione e controllo 6 rileva la potenza assorbita da ciascun motore elettrico 5 (che ? rappresentativa della corrente assorbita).

In questo caso, se ? prevista la regolazione, l?unit? di regolazione 7 pu? agire sui mezzi di ammortizzazione (come sopra gi? detto), per portare il valore di compressione ad un valore ottimale (compreso nel range di valori di riferimento). In altre parole, l?unit? di regolazione 7 pu? essere collegata ai mezzi di ammortizzazione, sopra gi? descritti, associati a ciascun piattello 2 di supporto. L?invenzione attiene inoltre ad un metodo di controllo di una macchina 1 ghieratrice, quest?ultima comprende una pluralit? di piattelli 2 di supporto girevoli su loro stessi per supportare ciascuno un contenitore C ed una pluralit? di teste di ghieratura 3, 30 per mantenere premuta una ghiera G su un contenitore C e fissare la ghiera G al contenitore C. Il contenitore C preferibilmente ? munito di un tappo (ad esempio in gomma o silicone).

La macchina 1 ghieratrice ? preferibilmente del tipo sopradescritto per cui si rimanda alle definizioni dette sopra anche per quanto riguarda il metodo proposto. Il metodo secondo l?invenzione comprende le fasi di:

- disporre i contenitori C, preferibilmente gi? provvisti di una ghiera G non fissata, sui piattelli 2 di supporto;

- azionare in rotazione i piattelli 2 di supporto;

- mantenere premuta la ghiera G sul contenitore C e fissare la ghiera G al contenitore C mediante una testa di ghieratura 3, 30.

Come sopra gi? detto, con macchina 1 si intende inoltre una stazione di ghieratura in una macchina per riempire e tappare contenitori. Nel seguito si parler? per semplicit? in ogni caso di macchina ghieratrice, intendendo con questa accezione una macchina che comprende almeno una stazione di ghieratura.

In particolare, la fase di azionare in rotazione i piattelli 2 di supporto avviene azionando in rotazione ciascun piattello 2 di supporto in maniera indipendente dagli altri (preferibilmente mediante un motore elettrico 5 associato ad ogni piattello 2, come precedentemente descritto).

Inoltre, il metodo comprende ulteriormente la fase di:

- rilevare almeno un parametro operativo associato alla rotazione di ciascun piattello 2 di supporto e/o al carico di compressione tra ciascuna testa di ghieratura 3, 30 e la corrispondente ghiera G;

- confrontare il valore dell?almeno un parametro operativo rilevato con un valore di riferimento od un range di valori di riferimento; e Vantaggiosamente, la fase di rilevare almeno un parametro operativo associato alla rotazione di ciascun piattello 2 di supporto e/o il carico di compressione permette di verificare l?ottimale ghieratura (ovvero l?ottimale fissaggio di una ghiera G al relativo contenitore C).

Secondo la preferita forma di realizzazione, il metodo comprende ulteriormente la fase di inviare un segnale se il valore del parametro rilevato ? diverso dal valore di riferimento o dal range di valori di riferimento.

Secondo una possibile forma dir realizzazione, il metodo comprende, a seguito alla fase di inviare un segnale, la fase di comandare lo stop della macchina; o alternativamente la fase di regolare la rotazione di un piattello 2 di supporto e/o il carico di compressione tra ciascuna testa di ghieratura 3, 30 e la corrispondente ghiera G.

Come detto in precedenza nella descrizione della macchina 1, la fase di comandare lo stop della macchina pu? avvenire in maniera manuale (tramite operatore) o automatica (ad esempio tramite l?unit? di regolazione e controllo 6 detta sopra).

Nel caso in cui sia prevista la fase di regolazione laddove l?unit? di rilevazione e controllo 6 abbia rilevato un parametro il cui valore sia diverso dal valore di riferimento o dal range di valori di riferimento, viene garantita in ogni caso una ghieratura ottimale per ciascun contenitore C.

Secondo una preferita forma di realizzazione, il parametro operativo rilevato ? la velocit? di rotazione di ciascun piattello 2 e/o il numero di rotazioni di ciascun piattello 2 necessarie per completare la ghieratura.

In questo caso, se ? prevista la fase di regolazione, viene regolata la velocit? di rotazione di un piattello 2 o il numero di rotazioni per completare le operazioni di ghieratura se il parametro rilevato risulti diverso dal valore di riferimento o dal range di valori di riferimento agendo sul singolo piattello 2. Preferibilmente, la fase di regolazione avviene agendo sul singolo motore elettrico 5 che movimenta il piattello 2.

Come detto sopra, ?? anche possibile agire sul motore elettrico 5 per modificare la velocit? di rotazione dei piattelli 2 durante l?operazione di ghieratura, ad esempio facendo girare un piattello 2 di supporto (e quindi il relativo contenitore C) ad una prima velocit? quando la relativa lama di ghieratura 30 ? movimentata dalla relativa posizione inoperativa a quella operativa, accelerando la rotazione ad una seconda velocit?, superiore alla prima velocit?, quando l?operazione di ghieratura ? iniziata. Ci? consente di ridurre il particolato dovuto allo strisciamento della lama stessa a contatto con la corrispondente ghiera.

Secondo una forma di realizzazione, il parametro operativo rilevato ? il carico di compressione tra ciascuna testa di ghieratura 3, 30 e la corrispondente ghiera G. In accordo a questa forma di realizzazione, secondo una prima variante, il carico di compressione pu? essere rilevato mediante una cella di carico 4 associata a ciascuna testa di ghieratura 3, 30, preferibilmente al riscontro folle 3 di ciascuna testa di ghieratura 3, 30 8 (o ad un relativo elemento di supporto).

Come detto sopra, ciascun piattello 2 di supporto pu? risultare mobile in traslazione verticale per avvicinare e/o allontanare il relativo contenitore C alla e/o dalla testa di ghieratura 3, 30 e la macchina 1 pu? comprendere ulteriormente mezzi di ammortizzazione (non illustrati e preferibilmente comprendenti ciascuno un pistone di tipo pneumatico), collegati a ciascun piattello 2 di supporto, per definire il carico di compressione tra ciascuna testa di ghieratura 3, 30 e la corrispondente ghiera G (dovuto dalla citata traslazione verticale).

In accordo a questa variante, la fase di regolazione, se prevista, avviene regolando i mezzi di ammortizzazione, preferibilmente regolando la corsa di ciascun pistone. Secondo una alternativa, il carico di compressione pu? rilevato in funzione della corrente assorbita da ciascun motore elettrico 5. La corrente assorbita da ciascun motore elettrico 5 ? rappresentativa del carico di compressione tra ciascuna testa di ghieratura 3, 30 e la corrispondente ghiera. Ad esempio, pu? essere rilevata la potenza assorbita da ciascun motore elettrico 5 (si veda quanto detto sopra per la macchina 1 ghieratrice).

Anche in accordo a questa alternativa, la fase di regolazione del carico di compressione, se prevista, pu? avvenire agendo sui mezzi di ammortizzazione dei piattelli 2 di supporto come precedentemente descritto, ovvero agendo sulla corsa di ciascun pistone.

Mediante la macchina ed il metodo proposti con l?invenzione ? possibile associare a ciascun prodotto (ovvero ad un prodotto avente una determinata tipologia di contenitore C, di tappo e di ghiera G) una determinata serie di parametri operativi da rispettare creando una vera e propria ?ricetta? ad hoc per ciascun prodotto.

Claims

RIVENDICAZIONI

1) Metodo di controllo di una macchina (1) ghieratrice, quest?ultima comprendente: una pluralit? di piattelli (2) di supporto girevoli su loro stessi per supportare ciascuno un contenitore (C) provvisto di un tappo, ed una pluralit? di teste di ghieratura (3, 30) per mantenere premuta una ghiera (G) su un contenitore (C) e fissare la ghiera (G) al contenitore (C);

il metodo comprende le fasi di:

- disporre i contenitori (C) tappati e provvisti di una ghiera (G) sui piattelli (2) di supporto;

- azionare in rotazione i piattelli (2) di supporto;

- mantenere premuta la ghiera (G) al tappo del contenitore (C) e fissare la ghiera (G) al contenitore (C) mediante una testa di ghieratura (3, 30); caratterizzato dal fatto che:

la fase di azionare in rotazione i piattelli (2) di supporto avviene azionando in rotazione ciascun piattello (2) di supporto in maniera indipendente dagli altri; e dal fatto di comprendere ulteriormente le fasi di:

- rilevare almeno un parametro operativo associato alla rotazione di ciascun piattello (2) di supporto e/o al carico di compressione tra ciascuna testa di ghieratura (3, 30) e la corrispondente ghiera (G); e

- confrontare il valore dell?almeno un parametro operativo rilevato con un valore di riferimento od un range di valori di riferimento.

2) Metodo secondo la precedente rivendicazione, comprendente ulteriormente la fase di:

inviare un segnale se il valore del parametro rilevato ? diverso dal valore di riferimento o dal range di valori di riferimento.

3) Metodo secondo la precedente rivendicazione, comprendente in seguito alla fase di inviare un segnale, la fase di:

comandare lo stop della macchina; o alternativamente la fase di

regolare la rotazione di un piattello (2) di supporto e/o il carico di compressione tra ciascuna testa di ghieratura (3, 30) e la corrispondente ghiera (G).

4) Metodo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il parametro operativo rilevato ? la velocit? di rotazione di ciascun piattello (2) e/o il numero di rotazioni di ciascun piattello (2) necessarie per completare l?operazione di ghieratura.

5) Metodo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il parametro operativo rilevato ? il carico di compressione tra ciascuna testa di ghieratura (3, 30) e la corrispondente ghiera (G); ed in cui la fase di rilevare il carico di compressione ? eseguita mediante una cella di carico (4) associata a ciascuna testa di ghieratura (3, 30).

6) Metodo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni da 1 a 4, in cui il parametro operativo rilevato ? il carico di compressione tra ciascuna testa di ghieratura (3, 30) e la corrispondente ghiera (G); ed in cui la macchina (1) comprende un motore elettrico (5) associato a ciascun piattello (2) di supporto; in cui fase di azionare in rotazione i piattelli (2) di supporto avviene mediante ciascun motore elettrico (5) che ? indipendente dagli altri;

in cui fase di rilevare il carico di compressione ? eseguita rilevando la corrente assorbita da ciascun motore elettrico (5).

7) Macchina (1) ghieratrice, comprendente:

- una pluralit? di piattelli (2) di supporto ciascuno girevole su se stesso, per supportare contenitori (C) con un tappo e provvisti di ghiera (G);

- una pluralit? di teste di ghieratura (3, 30) per mantenere premuta una ghiera (G) sul tappo di un contenitore (C) quando questo ? disposto su un piattello (2) di supporto e fissare la ghiera (G) al contenitore (C);

- mezzi di movimentazione (5) dei piattelli (2), per movimentare i piattelli (2) in rotazione su loro stessi;

caratterizzata dal fatto che

i mezzi di movimentazione (5) dei piattelli (2) sono predisposti per movimentare i piattelli (2) di supporto in rotazione su loro stessi in maniera indipendente gli uni dagli altri;

e dal fatto di comprendere:

un?unit? di rilevazione e controllo (6), predisposta per rilevare almeno un parametro operativo associato alla rotazione di ciascun piattello (2) di supporto e/o al carico di compressione tra ciascuna testa di ghieratura (3, 30) e la corrispondente ghiera (G) e per confrontare il valore del parametro rilevato con un valore o un range di valori di riferimento.

8) Macchina (1) secondo la precedente rivendicazione, comprendente ulteriormente mezzi per l?invio di un segnale, predisposti per inviare un segnale se il valore del parametro rilevato ? diverso dal valore di riferimento o dal range di valori di riferimento.

9) Macchina secondo le rivendicazioni 7 o 8 i cui i mezzi di movimentazione (5) comprendono un motore elettrico (5) per ciascun piattello (2) di supporto; ciascun piattello (2) essendo mobile in traslazione verticale per avvicinare e allontanare il relativo contenitore (C) alla e dalla testa di ghieratura (3, 30);

ed in cui l?unit? di rilevazione e controllo (6) ? collegata a ciascun motore elettrico (5) in modo da rilevarne un parametro in funzione della relativa corrente assorbita.

10) Macchina (1) secondo la rivendicazione 7 o 8, in cui ciascun piattello (2) risulta mobile in traslazione verticale per avvicinare e allontanare il relativo contenitore (C) alla e dalla testa di ghieratura (3, 30); ed in cui ciascuna testa di ghieratura (3, 30) comprende un riscontro folle (3), girevole su se stesso, per mantenere premuta una ghiera (G) sul tappo di un contenitore (C) quando questo ? disposto su un piattello (2) di supporto, ed una cella di carico (4), associata al riscontro folle (3); ed in cui l?unit? di rilevazione e controllo (6) ? collegata a ciascuna cella di carico (4).