CN108190809B - 一种翻塞机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种翻塞机构。该翻塞机构包括横向支撑架、驱动轴、旋转驱动机构、翻转件及取塞单元，在旋转驱动机构的驱动下，驱动轴转动，驱动轴进而带动翻转件转动，由于翻转件的一端连接取塞单元，从而可将胶塞从靠近理塞斗的位置转移至靠近充氮压塞机构的位置，即是将大端向下小端朝上的胶塞翻转180度，使得小端向下大端朝上，便于抽真空充氮加塞，整个翻塞机构结构简单紧凑，翻转可靠高效精准，可极大地提高工作效率，通过轴向驱动机构带动驱动轴轴向移动，进而带动翻转件和取塞单元横向移动，在充氮压塞机构取塞之后，只用轴向移动翻塞机构而保持充氮压塞机构位置不变，将药瓶输送过来，即可完成充氮压塞。

Description

一种翻塞机构

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种翻塞机构。

背景技术

目前，在医药的工业生产过程中，常常都需要用到灌装机，用于将相应的粉剂或试剂灌装入瓶子或罐子内。目前的灌装机有液体灌装机、颗粒灌装机、粉剂灌装机等，医药生产过程中用的最多的就是液体灌装机和粉剂灌装机，针对不同的药品或化工原料，需要采用不同的灌装机。对于液体灌装机来说，在生产的时候，理塞斗将胶塞送到进塞部件，进塞部件装入胶塞，然后通过胶塞转移装置将胶塞送至真空充氮加塞装置中，在这个过程中，胶塞的转移和对接需要较高的精度，出现误差将会引起流程的中端，影响工作效率，然而现有胶塞转移装置在胶塞的转移和对接方面，适应性不强，无法满足胶塞由大端向下小端朝上向小端向下大端朝上的状态转移，胶塞的移动会经常出现误差。

专利号为201120492998的中国专利公开了一种直线灌装加塞机，整机座落在机架上，机架面上的左端顺序设有转盘机构和进瓶拨轮，拨块输送机构内设有伺服跟踪灌装机构，其中，真空吸塞机构直接与理塞振荡器相接，吸收胶塞，但是该结构复杂，且送瓶部件与真空吸塞机构的配合不便，加塞灌装效率低下。

因此，针对上述不足，需要提供一种翻塞机构。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种翻塞机构，以解决现有胶塞转移装置适应性不强、结构复杂及送瓶部件与真空吸塞机构配合不便而致的加塞灌装效率低下的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种翻塞机构，包括横向支撑架、驱动轴、旋转驱动机构、翻转件及取塞单元，所述横向支撑架的两端设置分别设置有第一支撑部和第二支撑部，所述驱动轴与所述横向支撑架平行设置，且由所述第一支撑部和第二支撑部支撑；所述旋转驱动机构安装在所述第二支撑部上，且与所述驱动轴连接；所述翻转件的一端固定在所述驱动轴上，另一端连接取塞单元。

其中，所述取塞单元具有容纳胶塞的取塞槽。

其中，多个所述翻转件依次排列固定在所述驱动轴上。

其中，所述翻转件为长条形固定板。

其中，所述横向支撑架上与所述长条形固定板相对应的位置具有放置槽。

其中，还包括轴向驱动机构，所述轴向驱动机构安装在所述第一支撑部上。

其中，所述轴向驱动机构包括轴向驱动气缸及第一联轴器，所述轴向驱动气缸通过第一联轴器与所述驱动轴连接，所述第一联轴器具有径向凸出部，所述第一支撑部上设置有与所述径向凸出部对应的限位块。

其中，所述旋转驱动机构包括旋转气缸及第二联轴器，所述旋转气缸通过第二联轴器与所述驱动轴连接，所述旋转气缸沿驱动轴轴向可滑动地设置在所述第二支撑部上。

其中，还包括滑动连接组件，所述滑动连接组件包括导向固定板、滑块、滑块连接板，所述导向固定板固定在所述第二支撑部上，所述滑块可滑动地设置在所述导向固定板上，所述旋转气缸通过所述滑块连接板与所述滑块连接。

其中，所述横向支撑架上设置有挡块，所述挡块位于相邻的两个翻转件之间；所述横向支撑架上设置有翻转件检测元件，所述翻转件检测元件位于所述翻转件的下方。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：在本发明中，横向支撑架两端的第一支撑部和第二支撑部支撑驱动轴，在旋转驱动机构的驱动下，驱动轴转动，驱动轴进而带动翻转件转动，由于翻转件的一端连接取塞单元，从而可将胶塞从靠近理塞斗的位置转移至靠近充氮压塞机构的位置，具体讲，即是将大端向下小端朝上的胶塞翻转180度，使得小端向下大端朝上，便于抽真空充氮加塞，整个翻塞机构结构简单紧凑，翻转可靠高效精准，可极大地提高工作效率，通过翻转装置的可翻转移动设置，可便于送瓶部件与真空吸塞机构的配合。

通过轴向驱动机构的设置，在保证驱动轴驱动翻转件功能的同时，通过轴向驱动机构带动驱动轴轴向移动，进而带动翻转件和取塞单元横向移动，这样在充氮压塞机构取塞之后，只用轴向移动本发明的翻塞机构而保持充氮压塞机构位置不变，将药瓶输送过来，即可完成充氮压塞，提高了加塞灌装效率。

附图说明

图1为本发明实施例翻塞机构的正视结构示意图；

图2为本发明实施例翻塞机构中第一支撑部及轴向驱动机构正视结构示意图；

图3为本发明实施例翻塞机构的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例翻塞机构中第二支撑部及旋转驱动机构俯视结构示意图。

图中：

1：第一支撑座、2：轴向驱动气缸、3：第一限位块、4：第一联轴器、5：第二限位块、6：第一支撑部、7：驱动轴、8：检测元件、9：取塞单元、10：横向支撑架、11：挡块、12：旋转气缸、13：第二支撑部、14：第二支撑座、15：第一滑块、16：第一导向固定板、17：第二滑块、18：第二导向固定板、19：滑块连接板、20：第二联轴器、21：胶塞、22：翻转件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供的翻塞机构包括横向支撑架10、驱动轴7、旋转驱动机构、翻转件22及取塞单元9，所述横向支撑架10的两端设置分别设置有第一支撑部6和第二支撑部13，所述驱动轴7与所述横向支撑架平行设置，且由所述第一支撑部6和第二支撑部13支撑；所述旋转驱动机构安装在所述第二支撑部13上，且与所述驱动轴7连接；所述翻转件22的一端固定在所述驱动轴7上，另一端连接取塞单元9。其中，第一支撑部6的下面设置有第一支撑座1，第二支撑部13的下面设置有第二支撑座14。

上述实施例中，横向支撑架两端的第一支撑部6和第二支撑部13支撑驱动轴7，在旋转驱动机构的驱动下，驱动轴7转动，驱动轴7进而带动翻转件22转动，由于翻转件22的一端连接取塞单元9，从而可将胶塞21从靠近理塞斗的位置转移至靠近充氮压塞机构的位置，具体讲，即是将大端向下小端朝上的胶塞21翻转180度，使得小端向下大端朝上，便于抽真空充氮加塞，整个翻塞机构结构紧凑，翻转可靠高效精准，可极大地提高工作效率。

其中，翻塞机构将大端向下小端朝上的胶塞21压入取塞单元9，取塞单元9具有取塞套，为防止胶塞21掉落，取塞套内孔与胶塞21小端采用紧配合压入，胶塞21装入取塞套后，翻塞机构旋转驱动机构将胶塞21翻转180度将胶塞21掉个头，小端向下大端朝上。

具体地，所述取塞单元9具有容纳胶塞21的取塞槽，通过取塞槽的设置，方便胶塞21的转移。

为了进一步提高工作效率，多个翻转件22依次排列固定在所述驱动轴7上。

优选地，翻转件22为长条形固定板，当然也可采用其它的结构形式。

优选地所述横向支撑架上与长条形固定板相对应的位置具有放置槽，方便长条形固定板的定位，同时也可保证翻转件22在竖向有一定的调节空间，提高取塞单元9接收胶塞21的准确度。其中，横向支撑架10具体为横向支撑板。

进一步地，还包括轴向驱动机构，所述轴向驱动机构安装在所述第一支撑部6上，第一支撑部6具体为U型支撑板。在保证驱动轴7驱动翻转件22功能的同时，通过轴向驱动机构带动驱动轴7轴向移动，进而带动翻转件22和取塞单元9横向移动，这样在充氮压塞机构取塞之后，只用轴向移动本发明的翻塞机构而保持充氮压塞机构位置不变，然后将药剂瓶移动至充氮压塞机构下方进行充氮压塞。其中，轴向驱动机构也可带动胶塞21移动并将胶塞21送至或远离抽真空充氮加塞位置。

具体地，所述轴向驱动机构包括轴向驱动气缸2及第一联轴器4，所述轴向驱动气缸2通过第一联轴器4与所述驱动轴7连接，所述第一联轴器4具有径向凸出部，所述第一支撑部6上设置有与所述径向凸出部对应的限位块，具体来讲包括轴向设置的具有一定间隔的第一限位块3和第二限位块5，在轴向驱动气缸2驱动驱动轴7的同时，通过径向凸出部与限位块的设置，可以控制驱动轴7的轴向移动行程。

优选地，所述旋转驱动机构包括旋转气缸12及第二联轴器，所述旋转气缸12通过第二联轴器与所述驱动轴7连接，所述旋转气缸12沿驱动轴7轴向可滑动地设置在所述第二支撑部13上，第二支撑部13具体为U型支撑板，在不影响旋转气缸12带动驱动轴7转动功能的同时，通过与第二支撑部13的滑动连接，便于旋转气缸12的轴向移动。

具体地，还包括滑动连接组件，所述滑动连接组件包括导向固定板(具体包括第一导向固定板16和第二导向固定板18)、滑块(具体包括第一滑块15和第二滑块17)、滑块连接板19，所述导向固定板固定在所述第二支撑部13上，所述滑块可滑动地设置在所述导向固定板上，所述旋转气缸12通过所述滑块连接板19与所述滑块连接，旋转气缸12和滑块一起在导向固定板上轴向移动。

优选地，横向支撑架上设置有挡块11，所述挡块11位于相邻的两个翻转件22之间，所述挡块11可以限定翻转件22的轴向移动行程；所述横向支撑架上设置有翻转件22检测元件8，所述翻转件22检测元件8位于所述翻转件22的下方，通过检测元件8可以实时检测翻转件22在径向的位置，保证翻转的精度，避免异常发生。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种翻塞机构，其特征在于，包括横向支撑架、驱动轴、轴向驱动机构、旋转驱动机构、翻转件及取塞单元，所述翻塞机构与充氮压塞机构配合工作，所述横向支撑架的两端设置分别设置有第一支撑部和第二支撑部，所述驱动轴与所述横向支撑架平行设置，且由所述第一支撑部和第二支撑部支撑；所述旋转驱动机构安装在所述第二支撑部上，且与所述驱动轴连接；所述翻转件的一端固定在所述驱动轴上，另一端连接取塞单元，所述轴向驱动机构安装在所述第一支撑部上，第一支撑部和第二支撑部都为U型支撑板，所述轴向驱动机构带动驱动轴沿轴向移动，所述旋转驱动机构带动驱动轴转动，所述轴向驱动机构包括轴向驱动气缸及第一联轴器，所述轴向驱动气缸通过第一联轴器与所述驱动轴连接，所述第一联轴器具有径向凸出部，所述第一支撑部上设置有与所述径向凸出部对应的限位块；所述旋转驱动机构包括旋转气缸及第二联轴器，所述旋转气缸通过第二联轴器与所述驱动轴连接，所述旋转气缸沿驱动轴轴向可滑动地设置在所述第二支撑部上。

2.如权利要求1所述的翻塞机构，其特征在于，所述取塞单元具有容纳胶塞的取塞槽。

3.如权利要求1所述的翻塞机构，其特征在于，多个所述翻转件依次排列固定在所述驱动轴上。

4.如权利要求3所述的翻塞机构，其特征在于，所述翻转件为长条形固定板。

5.如权利要求4所述的翻塞机构，其特征在于，所述横向支撑架上与所述长条形固定板相对应的位置具有放置槽。

6.如权利要求1所述的翻塞机构，其特征在于，还包括滑动连接组件，所述滑动连接组件包括导向固定板、滑块、滑块连接板，所述导向固定板固定在所述第二支撑部上，所述滑块可滑动地设置在所述导向固定板上，所述旋转气缸通过所述滑块连接板与所述滑块连接。

7.如权利要求4所述的翻塞机构，其特征在于，所述横向支撑架上设置有挡块，所述挡块位于相邻的两个翻转件之间；所述横向支撑架上设置有翻转件检测元件，所述翻转件检测元件位于所述翻转件的下方。

Images