CN109412359B - 一种转子组件组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转子组件组装机，用于将转子、轴承、轴承盖、轴盖、垫套和密封圈组装在一起，该转子组件组装机包括输送装置、第一位移装置、用于输送转子的第一供料装置、第二位移装置、用于输送轴承的第二供料装置、点油装置、第三位移装置、用于输送轴承盖的第三供料装置、第四位移装置、用于输送轴盖的第四供料装置、第五位移装置、用于输送垫套的第五供料装置、第六位移装置、用于输送密封圈的第六供料装置以及卸料装置。通过上述的结构，能够完成转子组件的自动化装配，提高了转子组件的装配效率，另外，还可提高转子组件的装配精度和成品合格率。

Description

一种转子组件组装机

技术领域

本发明涉及转子组件生产设备，特别是转子组件组装机。

背景技术

转子组件是排水泵的重要组成部分，参照图1和图2，排水泵的转子组件由转子、轴承、轴承盖、轴盖、垫套和密封圈等组成，轴承、轴承盖、轴盖、垫套和密封圈依次套装在转子的轴上。现有技术中，转子组件的装配多采用半自动的工作方式，需要人工辅助将各部件装到转子上，其生产效率较低，且容易出现零件漏装、反装或者装配不到位的情况，装配精度较低，成品的合格率也不高。因此，有必要对现有设备进行改进，以提高转子组件的装配效率和成品合格率。

发明内容

本发明提供一种转子组件组装机，以解决转子组件装配效率低，成品合格率不高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种转子组件组装机，用于将转子、轴承、轴承盖、轴盖、垫套和密封圈组装在一起，所述转子组件组装机包括

输送装置，所述输送装置上设置有与转子相适配的槽位；

第一位移装置以及用于输送转子的第一供料装置，所述第一位移装置上具有可拿取转子的第一取料装置，所述第一位移装置可驱动第一取料装置在第一供料装置和输送装置之间移动以将转子移送至槽位；

第二位移装置以及用于输送轴承的第二供料装置，所述第二位移装置上具有可拿取轴承的第二取料装置，所述第二位移装置可驱动第二取料装置在第二供料装置和输送装置之间移动以将轴承移送至槽位上的转子；

点油装置，用于在转子和/或轴承上点油；

第三位移装置以及用于输送轴承盖的第三供料装置，所述第三位移装置上具有可拿取轴承盖的第三取料装置，所述第三位移装置可驱动第三取料装置在第三供料装置和输送装置之间移动以将轴承盖移送至槽位上的转子；

第四位移装置以及用于输送轴盖的第四供料装置，所述第四位移装置上具有可拿取轴盖的第四取料装置，所述第四位移装置可驱动第四取料装置在第四供料装置和输送装置之间移动以将轴盖移送至槽位上的转子；

第五位移装置以及用于输送垫套的第五供料装置，所述第五位移装置上具有可拿取垫套的第五取料装置，所述第五位移装置可驱动第五取料装置在第五供料装置和输送装置之间移动以将垫套移送至槽位上的转子；

第六位移装置以及用于输送密封圈的第六供料装置，所述第六位移装置上具有可拿取密封圈的第六取料装置，所述第六位移装置可驱动第六取料装置在第六供料装置和输送装置之间移动以将密封圈移送至槽位上的转子；

卸料装置，包括第七位移装置以及转运装置，所述第七位移装置上具有第七取料装置，所述第七位移装置可驱动第七取料装置在输送装置和转运装置之间移动；

所述输送装置可驱动槽位移动以使槽位依次经过第一位移装置、第二位移装置、点油装置、第三位移装置、第四位移装置、第五位移装置、第六位移装置和卸料装置。

优选的，所述第一供料装置包括

第一供料架，所述第一供料架上设置有与转子相适配的第一供料导槽；

相互平行的两条第一输送带，所述第一输送带位于所述第一供料导槽内并与一第一驱动装置相连接；

第一进料架，位于所述第一供料导槽的端部，所述第一进料架上设置有与第一供料导槽对齐的第一进料槽。

优选的，所述第二供料装置包括

第二振动排料装置；

第二进料架，位于所述第二振动排料装置的出料口处，所述第二进料架上设置有与第二振动排料装置的出料口对齐的第二进料槽。

优选的，所述第六供料装置包括

第六振动排料装置；

第六进料架，位于所述第六振动排料装置的出料口处，所述第六进料架上设置有与第六振动排料装置的出料口对齐的进料通道；

进料推块，活动设置在所述第六进料架上并可沿着第六进料架移动，所述进料推块上设置有可容纳密封圈的第六进料槽；

进料气缸，设置在第六进料架上并与所述进料推块相连接。

优选的，所述第六取料装置包括

取料架，设置在所述第六位移装置上；

取料套管，设置在所述取料架上；

取料杆，插设在取料套管内并可沿着取料套管移动；

取料气缸，设置在取料架上并与取料杆相连接，所述取料气缸可驱动取料杆移动以使取料杆的端部伸出取料套管或者缩回至取料套管内。

优选的，还包括第一漏装检测装置，所述第一漏装检测装置包括

安装架；

第一检测块，活动设置在所述安装架上并可沿着安装架移动；

第一检测杆件，活动设置在第一检测块上并可沿着第一检测块移动；

第一位置检测探头，设置在所述第一检测块上；

第一复位弹簧，设置在第一检测块与第一检测杆件之间；

检测驱动装置，设置在安装架上并与所述第一检测块相连接；

所述检测驱动装置可驱动第一检测块沿着安装架移动以使第一检测块接近或远离槽位，所述第一检测杆件接近或远离第一位置检测探头时可触发所述第一位置检测探头。

优选的，还包括设置在第七位移装置上的第二漏装检测装置，所述第二漏装检测装置包括

第二检测块，设置在所述第七位移装置上；

第二检测杆件，活动设置在第二检测块上并可沿着第二检测块移动；

第二位置检测探头，设置在所述第二检测块上并可检测第二检测杆件的接近或远离；

第二复位弹簧，设置在第二检测块与第二检测杆件之间；

所述第七位移装置可驱动第二检测块移动以使第二检测块接近或远离槽位。

优选的，还包括设置在第七位移装置上的第三漏装检测装置，所述第三漏装检测装置包括

第二检测块，设置在所述第七位移装置上；

第三检测杆件，活动设置在第二检测块上并可沿着第二检测块移动，所述第三检测杆件的端部具有插槽；

第三位置检测探头，设置在所述第二检测块上并可检测第三检测杆件的接近或远离；

第三复位弹簧，设置在第二检测块与第三检测杆件之间；

所述第七位移装置可驱动第二检测块移动以使第二检测块接近或远离槽位。

优选的，所述转运装置包括

进料输送带和出料输送带；

托架，活动设置在一滑架上并可沿着滑架在进料输送带和出料输送带之间移动；

第八位移装置，设置在所述滑架上，所述第八位移装置与托架相连接并可驱动托架沿着滑架移动；

第九位移装置，所述第九位移装置上设置有拨盘架。

本发明的有益效果是：通过上述的结构，能够完成转子组件的自动化装配，提高了转子组件的装配效率，另外，还可提高转子组件的装配精度和成品合格率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是转子组件的结构示意图；

图2是转子组件的分解图；

图3是本发明的俯视图；

图4是输送装置和第一漏装检测装置的结构示意图；

图5是图4中A部分的放大图；

图6是第一位移装置和第一供料装置的结构示意图；

图7是第二位移装置和第二供料装置的结构示意图；

图8是图7中B部分的放大图；

图9是点油装置的结构示意图；

图10是第三位移装置和第三供料装置的结构示意图；

图11是第四位移装置和第四供料装置的结构示意图；

图12是第五位移装置和第五供料装置的结构示意图；

图13是第六位移装置和第六取料装置的结构示意图；

图14是第六供料装置的结构示意图；

图15是转运装置的结构示意图；

图16是第七位移装置的结构示意图；

图17是图16中C部分的放大图。

具体实施方式

参照图3～图17，本发明是一种转子组件组装机，用于将转子81、轴承82、轴承盖83、轴盖84、垫套85和密封圈86组装在一起，该转子组件组装机包括输送装置、第一位移装置21、用于输送转子81的第一供料装置31、第二位移装置22、用于输送轴承82的第二供料装置32、点油装置5、第三位移装置23、用于输送轴承盖83的第三供料装置33、第四位移装置24、用于输送轴盖84的第四供料装置34、第五位移装置25、用于输送垫套85的第五供料装置35、第六位移装置26、用于输送密封圈86的第六供料装置36以及卸料装置。

在输送装置上设置有与转子81相适配的槽位111；第一位移装置21上具有可拿取转子81的第一取料装置41，第一位移装置21可驱动第一取料装置41在第一供料装置31和输送装置之间移动以将转子81移送至槽位111；第二位移装置22上具有可拿取轴承82的第二取料装置42，第二位移装置22可驱动第二取料装置42在第二供料装置32和输送装置之间移动，以将轴承82移送至槽位111上的转子81；点油装置5用于在转子81和/或轴承82上点油；第三位移装置23上具有可拿取轴承盖83的第三取料装置43，第三位移装置23可驱动第三取料装置43在第三供料装置33和输送装置之间移动以将轴承盖83移送至槽位111上的转子81；第四位移装置24上具有可拿取轴盖84的第四取料装置44，第四位移装置24可驱动第四取料装置44在第四供料装置34和输送装置之间移动以将轴盖84移送至槽位111上的转子81；第五位移装置25上具有可拿取垫套85的第五取料装置45，第五位移装置25可驱动第五取料装置45在第五供料装置35和输送装置之间移动以将垫套85移送至槽位111上的转子81；第六位移装置26上具有可拿取密封圈86的第六取料装置46，第六位移装置26可驱动第六取料装置46在第六供料装置36和输送装置之间移动以将密封圈86移送至槽位111上的转子81，由此，可将轴承82、轴承盖83、轴盖84、垫套85和密封圈86依次套设在转子81的轴上，从而组成转子组件。

卸料装置包括第七位移装置27以及转运装置7，第七位移装置27上具有第七取料装置47，第七位移装置27可驱动第七取料装置47在输送装置和转运装置7之间移动，从而可将组装完成的转子组件移送至转运装置7，由转运装置7将其移送至下一工位。输送装置可驱动槽位111移动以使槽位111依次经过第一位移装置21、第二位移装置22、点油装置5、第三位移装置23、第四位移装置24、第五位移装置25、第六位移装置26和卸料装置。

具体的，参照图6，第一供料装置31包括第一供料架311、第一进料架314、第一驱动装置313以及相互平行的两条第一输送带312。第一供料架311上设置有与转子81相适配的第一供料导槽3111；第一输送带312位于第一供料导槽3111内并与第一驱动装置313相连接；第一进料架314位于第一供料导槽3111的端部，在第一进料架314上设置有与第一供料导槽3111对齐的第一进料槽3141。

在工作时，通过人工或者其他机械装置将转子81摆放在第一输送带312上，两第一输送带312之间的间隙可容纳转子81的轴，第一驱动装置313驱动第一输送带312移动，以使转子81沿着第一输送带312移动至第一进料槽3141，由第一取料装置41拿取第一进料槽3141上的转子81。

第一驱动装置313可采用电机或者气动马达等结构，第一输送带312亦可采用链条，在链条上设置若干与转子81相适配的第一卡位，链条采用步进运动的方式，第一取料装置41直接拿取第一卡位上的转子81。

参照图7，第二供料装置32包括第二振动排料装置321以及第二进料架322。第二进料架322位于第二振动排料装置321的出料口处，在第二进料架322上设置有与第二振动排料装置321的出料口对齐的第二进料槽3221。

在工作时，第二振动排料装置321将轴承82整齐排列并输出，轴承82穿过第二振动排料装置321的出料口并到达第二进料槽3221，由第二取料装置42拿取第二进料槽3221上的轴承82。

本发明中，第三供料装置33、第四供料装置34以及第五供料装置35三者与第二供料装置32的结构基本相同。参照图10，第三供料装置33包括第三振动排料装置331以及第三进料架332，第三进料架332位于第三振动排料装置331的出料口处，且在第三进料架332上设置有与第三振动排料装置331的出料口对齐的第三进料槽3321。第四供料装置34包括第四振动排料装置341以及第四进料架342，第四进料架342位于第四振动排料装置341的出料口处，且在第四进料架342上设置有与第四振动排料装置341的出料口对齐的第四进料槽3421。第五供料装置35包括第五振动排料装置351以及第五进料架352，第五进料架352位于第五振动排料装置351的出料口处，且在第五进料架352上设置有与第五振动排料装置351的出料口对齐的第五进料槽3521。

另外，第二、第三、第四以及第五供料装置还可采用与第一供料装置31相同的结构。

参照图14，第六供料装置36包括第六振动排料装置361、第六进料架362、进料推块363以及进料气缸364。第六进料架362位于第六振动排料装置361的出料口处，在第六进料架362上设置有与第六振动排料装置361的出料口对齐的进料通道3621；进料推块363活动设置在第六进料架362上并可沿着第六进料架362移动，在进料推块363上设置有可容纳密封圈86的第六进料槽3631；进料气缸364设置在第六进料架362上并与进料推块363相连接。

在工作时，密封圈86穿过第六振动排料装置361的出料口，并沿着进料通道3621到达第六进料槽3631，进料气缸364驱动进料推块363移动，以使第六进料槽3631与进料通道3621错开，同时进料推块363还遮挡进料通道3621的出口，第六取料装置46拿取第六进料槽3631上的密封圈86。

另外，亦可将进料推块363直接设置于第六振动排料装置361的出料口处，进料推块363移动时可遮挡第六振动排料装置361的出料口，此时可不需要设置进料通道3621。

第二、第三、第四、第五以及第六振动排料装置均包括有一振动盘以及送料导槽。进一步的，还可将送料导槽与一直线振动器相连接，以避免物料停滞在送料导槽上。

参照图13，第六取料装置46包括取料架461、取料套管462、取料杆463以及取料气缸464。取料架461设置在第六位移装置26上；取料套管462设置在取料架461上；取料杆463插设在取料套管462内并可沿着取料套管462移动；取料气缸464设置在取料架461上并与取料杆463相连接，取料气缸464可驱动取料杆463移动以使取料杆463的端部伸出取料套管462或者缩回至取料套管462内。

当需要拿取第六进料槽3631上的密封圈86时，第六位移装置26驱动第六取料装置46移动以使其接近进料推块363，然后取料气缸464驱动取料杆463伸出取料套管462，取料杆463插入密封圈86，从而可将密封圈86拿取在取料杆463上。当需要将密封圈86套装在转子81上时，第六位移装置26驱动第六取料装置46移动以使其接近进槽位111，使取料套管462与转子81的轴对齐，且取料杆463的端部接近或抵接转子81的轴，然后第六取料装置46继续向槽位111移动，取料气缸464驱动取料杆463缩回取料套管462，取料套管462将取料杆463上的密封圈86挂落，转子81的轴插入取料套管462，取料套管462驱动密封圈86沿着转子81的轴移动，直至密封圈86到达预设位置，从而可将密封圈86安装在转子81的轴上。

另外，亦可在取料套管462的端面上开设抽气孔，抽气孔与一抽气装置相连通，以使密封圈86能够被直接吸附在取料套管462上。

本发明还包括第一漏装检测装置61，具体的，参照图4和图5，第一漏装检测装置61包括安装架611、第一检测块612、第一检测杆件613、第一位置检测探头614、第一复位弹簧615以及检测驱动装置616。第一检测块612活动设置在安装架611上并可沿着安装架611移动；第一检测杆件613活动设置在第一检测块612上并可沿着第一检测块612移动；第一位置检测探头614设置在第一检测块612上；第一复位弹簧615设置在第一检测块612与第一检测杆件613之间；检测驱动装置616设置在安装架611上并与第一检测块612相连接。第一位置检测探头614与一控制装置电连接。检测驱动装置616可驱动第一检测块612沿着安装架611移动以使第一检测块612接近或远离槽位111，第一检测杆件613接近或远离第一位置检测探头614时可触发第一位置检测探头614。

第一漏装检测装置61可检测轴承82、轴承盖83、轴盖84是否存在漏装。以检测轴承82是否漏装为例，检测驱动装置616驱动第一检测块612向槽位111移动，如果转子81的轴上安装有轴承82，则第一检测杆件613将接触到轴承82，第一检测块612继续向槽位111移动，将使得第一检测杆件613后退并接近第一位置检测探头614，第一位置检测探头614被触发并产生触发信号，由此即可判断转子81的轴上并没有漏装轴承82，能够继续在转子81的轴上装配其他零件，控制装置接收到触发信号后即可驱动各部件继续工作。如果转子81的轴上漏装了轴承82，第一检测杆件613将不会抵接轴承82并后退，第一位置检测探头614也就不会被触发。另外，第一漏装检测装置61不仅可检测轴承82是否存在漏装，还可检测轴承82是否安装到位，确保轴承82准确定位在转子81上。检测驱动装置616可采用气缸、电动推杆以及电磁推块等能够直线驱动移动的结构。

参照图3和图4，第一漏装检测装置61有若干个，这些第一漏装检测装置61对应于第三位移装置23、第四位移装置24以及第六位移装置26所在的位置，以使其可分别检测轴承82、轴承盖83、轴盖84是否存在漏装，以及检测其是否安装到位。另外，第一检测杆件613不仅能够以横移的方式接近槽位111，还可以纵移或者斜向移动的方式接近槽位111。亦可通过设置，以使第一检测杆件613在抵接轴承82并后退时将会远离第一位置检测探头614，也可在与第五位移装置25相对应的位置安装第一漏装检测装置61。

本发明还包括设置在第七位移装置27上的第二漏装检测装置62，该第二漏装检测装置62包括第二检测块621、第二检测杆件622、第二位置检测探头623以及第二复位弹簧624。第二检测块621设置在第七位移装置27上；第二检测杆件622活动设置在第二检测块621上并可沿着第二检测块621移动；第二位置检测探头623设置在第二检测块621上并可检测第二检测杆件622的接近或远离；第二复位弹簧624设置在第二检测块621与第二检测杆件622之间。第七位移装置27可驱动第二检测块621移动以使第二检测块621接近或远离槽位111。第二位置检测探头623与控制装置电连接。

第二漏装检测装置62可检测垫套85是否漏装。在工作时，第七位移装置27驱动第二检测块621向槽位111移动，如果垫套85没有漏装，第二检测杆件622将会与垫套85相抵接，第二检测杆件622相对第二检测块621后移并触发第二位置检测探头623。如果垫套85存在漏装，第二位置检测探头623将不会被触发。

另外，在第七位移装置27上还设置有第三漏装检测装置63，该第三漏装检测装置63包括第三检测杆件631、第三位置检测探头632以及第三复位弹簧633。第三检测杆件631活动设置在第二检测块621上并可沿着第二检测块621移动，第三检测杆件631的端部具有插槽；第三位置检测探头632设置在第二检测块621上并可检测第三检测杆件631的接近或远离；第三复位弹簧633设置在第二检测块621与第三检测杆件631之间。

第三漏装检测装置63可检测密封圈86是否漏装。在工作时，第七位移装置27驱动第二检测块621移动以使第三检测杆件631与转子81的轴对齐，第七位移装置27驱动第二检测块621向槽位111移动，如果密封圈86没有漏装，转子81的轴将插入插槽且第三检测杆件631与密封圈86相抵接，第三检测杆件631相对第二检测块621后移并触发第三位置检测探头632。如果密封圈86存在漏装，第三位置检测探头632将不会被触发。另外，第三检测杆件631还可将密封圈86推动至设定的位置，以对密封圈86进行二次装配定位。

第一、第二以及第三位置检测探头可采用接近开关、限位开关或者光电开关等结构。

本发明中，第二漏装检测装置62、第三漏装检测装置63和第七取料装置47均设置在第七位移装置27上，漏装检测合格的产品将直接移送至转运装置7，不合格的产品将被作为废品进行收集。由此还可简化结构，不需要单独设置气缸等驱动结构来驱动第二检测块621的移动。

参照图15，转运装置7包括进料输送带71、出料输送带72、托架73、第八位移装置74和第九位移装置75。托架73活动设置在一滑架77上并可沿着滑架77在进料输送带71和出料输送带72之间移动；第八位移装置74设置在滑架77上，该第八位移装置74与托架73相连接并可驱动托架73沿着滑架77移动；在第九位移装置75上设置有拨盘架76。

在工作时，空的料盘从进料输送带71移动至托架73上，第八位移装置74驱动托架73向出料输送带72移动，第七位移装置27和第七取料装置47动作，以将装配完成的转子组件摆放在料盘上，当托架73到达出料输送带72后，第九位移装置75驱动拨盘架76移动，以将料盘拨动至出料输送带72。

另外，转运装置7亦可采用链板或者链条，链板或者链条上设置有转子组件相适配的第二卡位，链板和链条采用步进移动的方式，以便于将装配完成的转子组件放置到第二卡位上。

参照图9，点油装置5包括点油支架51、活动设置在点油支架51上的点油滑块52、设置在点油支架51上并与点油滑块52相连接的点油驱动气缸53以及设置在点油滑块52上的注油头54。点油驱动气缸53驱动点油滑块52移动，以使注油头54接近槽位111，注油头54动作，以在轴承82和/或转子81的轴上打润滑油，利用润滑油的流动性可使其流动至所需润滑的位置。

另外，亦可在点油支架51上设置旋转气缸或电机来代替点油驱动气缸53，即注油头54以摆动的方式接近或远离槽位111。注油头54的结构和工作原理已由本领域技术人员所熟悉，在此不再另加详述。

在工作时，将轴承82安装到转子81上之后，进行打油操作，然后在安装轴承盖83之前检测轴承82是否漏装，当然，亦可先检测轴承82是否漏装，然后打油。在安装轴盖84之前检测轴承盖83是否漏装，在安装密封圈86之前检测轴盖84是否漏装，在第七取料装置47拿取产品之前检测垫套85和密封圈86是否漏装。另外，亦可调整第一漏装检测装置61的位置，以使得能够在安装垫套85之前检测轴盖84是否漏装。

第一、第二、第三、第四、第五以及第七取料装置可采用夹具、吸盘或吸嘴等结构。输送装置包括转盘11以及用于驱动转盘11旋转的旋转驱动装置12，旋转驱动装置12可采用电机或者气动马达等作为动力件，前述的槽位111设置在转盘11上。第一漏装检测装置61的安装架611独立于转盘11，即安装架611并不跟随转盘11旋转。另外，输送装置亦可采用链板或者链条等直线输送的结构，槽位111设置在链板或者链条上。

本发明中，第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八、第九以及第十位移装置均包括有至少一个直线运动副9，直线运动副9可采用气缸、电动推杆、同步带运动结构、丝杆运动结构以及齿轮齿条运动结构等作为动力件，各位移装置中的直线运动副9的数量依据其所需要的自由度数量而定，直线运动副9的动力件的种类依据其是否需要伺服动作而定。当然，附图中所示仅为各个位移装置的一种实施例，本发明并不限制各个位移装置的具体结构，各位移装置也可采用其他结构，例如可采用回转运动副，或者回转运动副与直线运动副9相结合，各个位移装置的结构也能够进行互换，只要能够满足物料的移送要求即可。

第八位移装置74的直线运动副9优选采用能够伺服控制同步带运动结构、丝杆运动结构以及齿轮齿条运动结构等作为动力件，以减少第七位移装置27的自由度，简化其结构。

上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (6)

1.一种转子组件组装机，用于将转子（81）、轴承（82）、轴承盖（83）、轴盖（84）、垫套（85）和密封圈（86）组装在一起，其特征在于，所述转子组件组装机包括

输送装置，所述输送装置上设置有与转子（81）相适配的槽位（111）；

第一位移装置（21）以及用于输送转子（81）的第一供料装置（31），所述第一位移装置（21）上具有可拿取转子（81）的第一取料装置（41），所述第一位移装置（21）可驱动第一取料装置（41）在第一供料装置（31）和输送装置之间移动以将转子（81）移送至槽位（111）；

第二位移装置（22）以及用于输送轴承（82）的第二供料装置（32），所述第二位移装置（22）上具有可拿取轴承（82）的第二取料装置（42），所述第二位移装置（22）可驱动第二取料装置（42）在第二供料装置（32）和输送装置之间移动以将轴承（82）移送至槽位（111）上的转子（81）；

点油装置（5），用于在转子（81）和/或轴承（82）上点油；

第三位移装置（23）以及用于输送轴承盖（83）的第三供料装置（33），所述第三位移装置（23）上具有可拿取轴承盖（83）的第三取料装置（43），所述第三位移装置（23）可驱动第三取料装置（43）在第三供料装置（33）和输送装置之间移动以将轴承盖（83）移送至槽位（111）上的转子（81）；

第四位移装置（24）以及用于输送轴盖（84）的第四供料装置（34），所述第四位移装置（24）上具有可拿取轴盖（84）的第四取料装置（44），所述第四位移装置（24）可驱动第四取料装置（44）在第四供料装置（34）和输送装置之间移动以将轴盖（84）移送至槽位（111）上的转子（81）；

第五位移装置（25）以及用于输送垫套（85）的第五供料装置（35），所述第五位移装置（25）上具有可拿取垫套（85）的第五取料装置（45），所述第五位移装置（25）可驱动第五取料装置（45）在第五供料装置（35）和输送装置之间移动以将垫套（85）移送至槽位（111）上的转子（81）；

第六位移装置（26）以及用于输送密封圈（86）的第六供料装置（36），所述第六位移装置（26）上具有可拿取密封圈（86）的第六取料装置（46），所述第六位移装置（26）可驱动第六取料装置（46）在第六供料装置（36）和输送装置之间移动以将密封圈（86）移送至槽位（111）上的转子（81）；

卸料装置，包括第七位移装置（27）以及转运装置（7），所述第七位移装置（27）上具有第七取料装置（47），所述第七位移装置（27）可驱动第七取料装置（47）在输送装置和转运装置（7）之间移动；

所述输送装置可驱动槽位（111）移动以使槽位（111）依次经过第一位移装置（21）、第二位移装置（22）、点油装置（5）、第三位移装置（23）、第四位移装置（24）、第五位移装置（25）、第六位移装置（26）和卸料装置；

所述第六供料装置（36）包括

第六振动排料装置（361）；

第六进料架（362），位于所述第六振动排料装置（361）的出料口处，所述第六进料架（362）上设置有与第六振动排料装置（361）的出料口对齐的进料通道（3621）；

进料推块（363），活动设置在所述第六进料架（362）上并可沿着第六进料架（362）移动，所述进料推块（363）上设置有可容纳密封圈（86）的第六进料槽（3631）；

进料气缸（364），设置在第六进料架（362）上并与所述进料推块（363）相连接；

所述第六取料装置（46）包括

取料架（461），设置在所述第六位移装置（26）上；

取料套管（462），设置在所述取料架（461）上；

取料杆（463），插设在取料套管（462）内并可沿着取料套管（462）移动；

取料气缸（464），设置在取料架（461）上并与取料杆（463）相连接，所述取料气缸（464）可驱动取料杆（463）移动以使取料杆（463）的端部伸出取料套管（462）或者缩回至取料套管（462）内；

还包括第一漏装检测装置（61），所述第一漏装检测装置（61）包括

安装架（611）；

第一检测块（612），活动设置在所述安装架（611）上并可沿着安装架（611）移动；

第一检测杆件（613），活动设置在第一检测块（612）上并可沿着第一检测块（612）移动；

第一位置检测探头（614），设置在所述第一检测块（612）上；

第一复位弹簧（615），设置在第一检测块（612）与第一检测杆件（613）之间；

检测驱动装置（616），设置在安装架（611）上并与所述第一检测块（612）相连接；

所述检测驱动装置（616）可驱动第一检测块（612）沿着安装架（611）移动以使第一检测块（612）接近或远离槽位（111），所述第一检测杆件（613）接近或远离第一位置检测探头（614）时可触发所述第一位置检测探头（614）；

点油装置（5）包括点油支架（51）、活动设置在点油支架（51）上的点油滑块（52）、设置在点油支架（51）上并与点油滑块（52）相连接的点油驱动气缸（53）以及设置在点油滑块（52）上的注油头（54），点油驱动气缸（53）驱动点油滑块（52）移动，以使注油头（54）接近槽位（111），注油头（54）动作，以在轴承（82）和/或转子（81）的轴上打润滑油。

2.根据权利要求1所述的一种转子组件组装机，其特征在于：所述第一供料装置（31）包括

第一供料架（311），所述第一供料架（311）上设置有与转子（81）相适配的第一供料导槽（3111）；

相互平行的两条第一输送带（312），所述第一输送带（312）位于所述第一供料导槽（3111）内并与一第一驱动装置（313）相连接；

第一进料架（314），位于所述第一供料导槽（3111）的端部，所述第一进料架（314）上设置有与第一供料导槽（3111）对齐的第一进料槽（3141）。

3.根据权利要求1所述的一种转子组件组装机，其特征在于：所述第二供料装置（32）包括

第二振动排料装置（321）；

第二进料架（322），位于所述第二振动排料装置（321）的出料口处，所述第二进料架（322）上设置有与第二振动排料装置（321）的出料口对齐的第二进料槽（3221）。

4.根据权利要求1所述的一种转子组件组装机，其特征在于：还包括设置在第七位移装置（27）上的第二漏装检测装置（62），所述第二漏装检测装置（62）包括

第二检测块（621），设置在所述第七位移装置（27）上；

第二检测杆件（622），活动设置在第二检测块（621）上并可沿着第二检测块（621）移动；

第二位置检测探头（623），设置在所述第二检测块（621）上并可检测第二检测杆件（622）的接近或远离；

第二复位弹簧（624），设置在第二检测块（621）与第二检测杆件（622）之间；

所述第七位移装置（27）可驱动第二检测块（621）移动以使第二检测块（621）接近或远离槽位（111）。

5.根据权利要求1所述的一种转子组件组装机，其特征在于：还包括设置在第七位移装置（27）上的第三漏装检测装置（63），所述第三漏装检测装置（63）包括

第二检测块（621），设置在所述第七位移装置（27）上；

第三检测杆件（631），活动设置在第二检测块（621）上并可沿着第二检测块（621）移动，所述第三检测杆件（631）的端部具有插槽；

第三位置检测探头（632），设置在所述第二检测块（621）上并可检测第三检测杆件（631）的接近或远离；

第三复位弹簧（633），设置在第二检测块（621）与第三检测杆件（631）之间；

所述第七位移装置（27）可驱动第二检测块（621）移动以使第二检测块（621）接近或远离槽位（111）。

6.根据权利要求1所述的一种转子组件组装机，其特征在于：所述转运装置（7）包括

进料输送带（71）和出料输送带（72）；

托架（73），活动设置在一滑架（77）上并可沿着滑架（77）在进料输送带（71）和出料输送带（72）之间移动；

第八位移装置（74），设置在所述滑架（77）上，所述第八位移装置（74）与托架（73）相连接并可驱动托架（73）沿着滑架（77）移动；

第九位移装置（75），所述第九位移装置（75）上设置有拨盘架（76）。