CN209716943U

CN209716943U - 高温密封件全自动装配与检测系统

Info

Publication number: CN209716943U
Application number: CN201920163402.1U
Authority: CN
Inventors: 蔡小飞
Original assignee: Hangzhou Naguan Huaxing Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Naguan Huaxing Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2019-01-15
Filing date: 2019-01-15
Publication date: 2019-12-03
Anticipated expiration: 2029-01-15

Abstract

本实用新型公开了高温密封件全自动装配与检测系统，包括机架，机架的一侧设有压装机构和导向套切换机构，机架的另一侧设有密封环上料机构和轴封上料机构；压装机构与密封环上料机构之间设有下料机构。应用本实用新型实现自动化装配，提高装配效率，节约人工成本；实现稳定柔性装配以及自动化切换产品以及自动化检测，确保零件不会因为不确定性磨损；增加视觉检测系统，提高装配的可靠性，避免出现混料而产生的产品质量问题，装配不合格率降低至万分之一以下。

Description

高温密封件全自动装配与检测系统

技术领域

本实用新型属于密封件装配技术领域，具体涉及高温密封件全自动装配与检测系统。

背景技术

汽车零配件核心部件的轴封密封环是保证整体密封性的关键部位，因为材料特殊（耐高温高压密封）、装配难度高、金属密封环硬度高，而且装配不允许磨损，装配零件尺寸小（厚度1mm左右），装配间隙非常小。而且可能出现混料（大小密封环差别0.1mm）。对装配的整体要求非常高。

现有轴封密封环装配是纯手工装配，装配速度慢、效率低，且人工的不确定性导致部分密封环磨损严重，不能保证质量的可靠性。而且大批量生产过程中如果出现混料，0.1mm的差别人工基本不能判别。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供高温密封件全自动装配与检测系统。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

高温密封件全自动装配与检测系统，包括机架，机架的一侧设有压装机构和导向套切换机构，机架的另一侧设有密封环上料机构和轴封上料机构；压装机构与密封环上料机构之间设有下料机构；轴封上料机构能够推出轴封；压装机构能够夹取并带动导向套沿直线运动，且能够将导向套放置在轴封上料机构推出的轴封上；密封环上料机构能够推出密封环，且能够将密封环放置在导向套上；压装机构能够将密封环压装在轴封上；下料机构能够夹取和运输轴封；机架上还设有视觉检测机构。

所述的高温密封件全自动装配与检测系统，压装机构包括支架，支架上设有第一导轨，第一导轨上设有压装件，压装件能够在第一导轨上自由滑动，支架的一端设有第一气缸，第一气缸的活塞杆与压装件固定连接，压装件能够夹取导向套，且能够将密封环压装在轴封上。

所述的高温密封件全自动装配与检测系统，压装件包括第一滑块，第一滑块卡接在第一导轨上，并能够在第一导轨上自由滑动，滑块上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接有压装头，压装头包括定位杆，定位杆能够插入导向套内，定位杆上设有弹簧组件，第一滑块上还设有第三气缸，第三气缸的活塞杆上设有U型卡头，U型卡头能够卡接在导向套上。

所述的高温密封件全自动装配与检测系统，密封环上料机构包括第一底座，第一底座上设有第二导轨和第四气缸，第二导轨上设有第二滑块，第四气缸的活塞杆与第二滑块固定连接，第二滑块上设有密封环推料装置，密封环推料装置上设有密封环上料杆和支杆，支杆顶部设有第一顶板，第一顶板与上料杆的上部卡接固定。

所述的高温密封件全自动装配与检测系统，密封环推料装置包括设置在第二滑块上的支撑板，支撑板上设有第三导轨、上料平台和第五气缸，第三导轨与上料平台之间设有推料块，推料块安装在第三导轨上，第五气缸的活塞杆与推料块固定连接，上料平台上在与密封环上料杆对应的位置设有出料口。

所述的高温密封件全自动装配与检测系统，轴封上料机构包括第二底座、设置在第二底座上的转盘、设置在转盘上的转轴和轴封上料杆，轴封上料杆的顶部设有第二顶板，且轴封上料杆与第二顶板卡接固定，第二底座上设有第四导轨，第四导轨上设有轴封推料装置，转盘上在与轴封上料杆对应的位置设有出料口，机架上在与转盘对应的位置设有转动机构，转动机构与转盘传动连接。

所述的高温密封件全自动装配与检测系统，转动机构包括转台、棘轮、棘爪、定位盘、第六气缸和第七气缸，第七气缸上设有卡头，并通过卡头与定位盘上的卡槽相配合；第六气缸与转台活动连接，棘爪设置在转台上，通过第六气缸能够带动棘爪在棘轮上运动，从而对棘轮进行转动。

所述的高温密封件全自动装配与检测系统，下料机构包括夹取装置和输送装置，夹取装置包括支撑座，支撑座上设有第八气缸，第八气缸的活塞杆上连接有第九气缸，第九气缸的活塞杆上连接有气爪；输送装置包括输送架，输送架上设有输送带和电机，电机与输送带传动连接，输送带位于气爪的下部。

所述的高温密封件全自动装配与检测系统，导向套切换机构包括设置在机架上的导向套支撑架，导向套支撑架上设有平台，平台上设有导向套置放凹槽。

所述的高温密封件全自动装配与检测系统，视觉检测机构能够检测密封环是否压装到位及密封环的尺寸，机架上设有废料盒，下料机构能够根据视觉检测机构的检测结果，将不合格品放入废料盒内。

本实用新型的有益效果：应用本实用新型，自动化装配节拍从人工的30S降低到18S，大大的提高了装配效率。产品不合格率从人工装配的千分之一左右降低到万分之一以内，明显提高了产品的质量和装配的稳定性，排除人工装配的不稳定性因数。应用本实用新型实现自动化装配，提高装配效率，节约人工成本；实现稳定柔性装配以及自动化切换产品以及自动化检测，确保零件不会因为不确定性磨损；增加视觉检测系统，提高装配的可靠性，可以完全避免出现混料而产生的产品质量问题，装配不合格率降低至万分之一以下。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为压装机构的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为密封环上料机构的结构示意图；

图5为轴封上料机构的结构示意图；

图6为转动机构的结构示意图；

图7为下料机构的结构示意图；

图8为视觉检测机构和废料盒在机架上的安装示意图；

图中：1-机架，2-压装机构，21-支架，22-第一导轨，23-压装件，24-第一气缸，231-第一滑块，232-第二气缸，233-压装头，234定位杆，235-弹簧组件，236-第三气缸，237-U型卡头，3-导向套切换机构，4-密封环上料机构，41-第一底座，42-第二导轨，43-第二滑块，44-密封环推料装置，45-密封环上料杆，46-支杆，47-第一顶板，48-第四气缸，441-支撑板，442-第三导轨，443-上料平台，444-第五气缸，445-推料块，5-轴封上料机构，51-第二底座，52-转盘，53-转轴，54-轴封上料杆，55-第二顶板，56-第四导轨，57-轴封推料装置，58-转动机构，581-第六气缸，582-第七气缸，583-定位盘，584-棘轮，585-棘爪，586-转台，6-下料机构，61-夹取装置，62-输送装置，611-支撑座，612-第八气缸，613-第九气缸，614-气爪，621-输送架，622-输送带，623-电机，7-视觉检测机构，8-废料盒。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步的描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：

如图1至8所示，本实用新型的高温密封件全自动装配与检测系统，包括机架1，机架1的一侧设有压装机构2和导向套切换机构3，机架1的另一侧设有密封环上料机构4和轴封上料机构5；压装机构2与密封环上料机构4之间设有下料机构6；轴封上料机构5能够推出轴封；压装机构2能够夹取并带动导向套沿直线运动，且能够将导向套放置在轴封上料机构5推出的轴封上；密封环上料机构4能够推出密封环，且能够将密封环放置在导向套上；压装机构2能够将密封环压装在轴封上；下料机构6能够夹取和运输轴封；机架1上还设有视觉检测机构7。

压装机构2包括支架21，支架21上设有第一导轨22，第一导轨22上设有压装件23，压装件23能够在第一导轨22上自由滑动，支架21的一端设有第一气缸24，第一气缸24的活塞杆与压装件23固定连接，压装件23能够夹取导向套，且能够将密封环压装在轴封上。

压装件23包括第一滑块231，第一滑块231卡接在第一导轨22上，并能够在第一导轨22上自由滑动，滑块231上设有第二气缸232，第二气缸232的活塞杆连接有压装头233，压装头233包括定位杆234，定位杆234能够插入导向套内，定位杆234上设有弹簧组件235，第一滑块231上还设有第三气缸236，第三气缸236的活塞杆上设有U型卡头237，U型卡头237能够卡接在导向套上。

密封环上料机构4包括第一底座41，第一底座41上设有第二导轨42和第四气缸48，第二导轨42上设有第二滑块43，第四气缸48的活塞杆与第二滑块43固定连接，第二滑块43上设有密封环推料装置44，密封环推料装置44上设有密封环上料杆45和支杆46，支杆46顶部设有第一顶板47，第一顶板47与上料杆45的上部卡接固定。

密封环推料装置44包括设置在第二滑块43上的支撑板441，支撑板441上设有第三导轨442、上料平台443和第五气缸444，第三导轨442与上料平台443之间设有推料块445，推料块445安装在第三导轨442上，第五气缸444的活塞杆与推料块445固定连接，上料平台443上在与密封环上料杆45对应的位置设有出料口。

轴封上料机构5包括第二底座51、设置在第二底座51上的转盘52、设置在转盘52上的转轴53和轴封上料杆54，轴封上料杆54的顶部设有第二顶板55，且轴封上料杆54与第二顶板55卡接固定，第二底座51上设有第四导轨56，第四导轨56上设有轴封推料装置57，转盘52上在与轴封上料杆54对应的位置设有出料口，机架1上在与转盘52对应的位置设有转动机构58，转动机构58与转盘52传动连接。

转动机构58包括转台586、棘轮584、棘爪585、定位盘583、第六气缸581和第七气缸582，第七气缸582上设有卡头，并通过卡头与定位盘583上的卡槽相配合；第六气缸581与转台586活动连接，棘爪585设置在转台586上，通过第六气缸581能够带动棘爪585在棘轮584上运动，从而对棘轮584进行转动。

下料机构6包括夹取装置61和输送装置62，夹取装置61包括支撑座611，支撑座611上设有第八气缸612，第八气缸612的活塞杆上连接有第九气缸613，第九气缸613的活塞杆上连接有气爪614；输送装置62包括输送架621，输送架621上设有输送带622和电机623，电机623与输送带622传动连接，输送带622位于气爪614的下部。

导向套切换机构3包括设置在机架1上的导向套支撑架，导向套支撑架上设有平台，平台上设有导向套置放凹槽。

视觉检测机构7能够检测密封环是否压装到位及密封环的尺寸，机架1上设有废料盒8，下料机构6能够根据视觉检测机构7的检测结果，将不合格品放入废料盒8内。

本实用新型的工作过程：

1）人工将导向套放置在导向套切换机构3上，将密封环上料装至密封环上料机构4上，将装至轴封上料机构5上。

2）启动轴封上料机构5，通过轴封推料装置57推出轴封。

3）启动压装机构2，通过压装头233将导向套切换机构3上的导向套夹取并直线移动至轴封推料装置57推出的轴封上方，然后将导向套套设在轴封上，压装机构2松开压装头233，压装机构2回到初始位置。

4）启动密封环上料机构4，通过密封环推料装置44推出密封环，再将密封环移动至导向套的上方，然后将密封环套设在导向套上，密封环上料机构4回到初始位置。

5）启动压装机构2，压装头233移动至导向套的上方，再向下压导向套上的密封环至轴封的凹槽内，压装完成后，压装头233夹取导向套，并将导向套运回至导向套切换机构3上。

6）启动下料机构6，通过夹取装置61夹取已安装密封环的轴封，并将轴封运至输送装置62的上方，夹取装置61松开，使轴封掉落在输送带622上，输送带622带着轴封至成品出料口。

7）密封环压装完成后，如果视觉检测系统7检测到密封环没有压装到位，或者有混料情况（比如密封环太小或者太大），则通过夹取装置61将不合格品放置在废料盒8内。

Claims

1.高温密封件全自动装配与检测系统，包括机架（1），其特征在于，机架（1）的一侧设有压装机构（2）和导向套切换机构（3），机架（1）的另一侧设有密封环上料机构（4）和轴封上料机构（5）；压装机构（2）与密封环上料机构（4）之间设有下料机构（6）；轴封上料机构（5）能够推出轴封；压装机构（2）能够夹取并带动导向套沿直线运动，且能够将导向套放置在轴封上料机构（5）推出的轴封上；密封环上料机构（4）能够推出密封环，且能够将密封环放置在导向套上；压装机构（2）能够将密封环压装在轴封上；下料机构（6）能够夹取和运输轴封；机架（1）上还设有视觉检测机构（7）。

2.根据权利要求1所述的高温密封件全自动装配与检测系统，其特征在于，压装机构（2）包括支架（21），支架（21）上设有第一导轨（22），第一导轨（22）上设有压装件（23），压装件（23）能够在第一导轨（22）上自由滑动，支架（21）的一端设有第一气缸（24），第一气缸（24）的活塞杆与压装件（23）固定连接，压装件（23）能够夹取导向套，且能够将密封环压装在轴封上。

3.根据权利要求2所述的高温密封件全自动装配与检测系统，其特征在于，压装件（23）包括第一滑块（231），第一滑块（231）卡接在第一导轨（22）上，并能够在第一导轨（22）上自由滑动，滑块（231）上设有第二气缸（232），第二气缸（232）的活塞杆连接有压装头（233），压装头（233）包括定位杆（234），定位杆（234）能够插入导向套内，定位杆（234）上设有弹簧组件（235），第一滑块（231）上还设有第三气缸（236），第三气缸（236）的活塞杆上设有U型卡头（237），U型卡头（237）能够卡接在导向套上。

4.根据权利要求1所述的高温密封件全自动装配与检测系统，其特征在于，密封环上料机构（4）包括第一底座（41），第一底座（41）上设有第二导轨（42）和第四气缸（48），第二导轨（42）上设有第二滑块（43），第四气缸（48）的活塞杆与第二滑块（43）固定连接，第二滑块（43）上设有密封环推料装置（44），密封环推料装置（44）上设有密封环上料杆（45）和支杆（46），支杆（46）顶部设有第一顶板（47），第一顶板（47）与上料杆（45）的上部卡接固定。

5.根据权利要求4所述的高温密封件全自动装配与检测系统，其特征在于，密封环推料装置（44）包括设置在第二滑块（43）上的支撑板（441），支撑板（441）上设有第三导轨（442）、上料平台（443）和第五气缸（444），第三导轨（442）与上料平台（443）之间设有推料块（445），推料块（445）安装在第三导轨（442）上，第五气缸（444）的活塞杆与推料块（445）固定连接，上料平台（443）上在与密封环上料杆（45）对应的位置设有出料口。

6.根据权利要求1所述的高温密封件全自动装配与检测系统，其特征在于，轴封上料机构（5）包括第二底座（51）、设置在第二底座（51）上的转盘（52）、设置在转盘（52）上的转轴（53）和轴封上料杆（54），轴封上料杆（54）的顶部设有第二顶板（55），且轴封上料杆（54）与第二顶板（55）卡接固定，第二底座（51）上设有第四导轨（56），第四导轨（56）上设有轴封推料装置（57），转盘（52）上在与轴封上料杆（54）对应的位置设有出料口，机架（1）上在与转盘（52）对应的位置设有转动机构（58），转动机构（58）与转盘（52）传动连接。

7.根据权利要求6所述的高温密封件全自动装配与检测系统，其特征在于，转动机构（58）包括转台（586）、棘轮（584）、棘爪（585）、定位盘（583）、第六气缸（581）和第七气缸（582），第七气缸（582）上设有卡头，并通过卡头与定位盘（583）上的卡槽相配合；第六气缸（581）与转台（586）活动连接，棘爪（585）设置在转台（586）上，通过第六气缸（581）能够带动棘爪（585）在棘轮（584）上运动，从而对棘轮（584）进行转动。

8.根据权利要求1所述的高温密封件全自动装配与检测系统，其特征在于，下料机构（6）包括夹取装置（61）和输送装置（62），夹取装置（61）包括支撑座（611），支撑座（611）上设有第八气缸（612），第八气缸（612）的活塞杆上连接有第九气缸（613），第九气缸（613）的活塞杆上连接有气爪（614）；输送装置（62）包括输送架（621），输送架（621）上设有输送带（622）和电机（623），电机（623）与输送带（622）传动连接，输送带（622）位于气爪（614）的下部。

9.根据权利要求1所述的高温密封件全自动装配与检测系统，其特征在于，导向套切换机构（3）包括设置在机架（1）上的导向套支撑架，导向套支撑架上设有平台，平台上设有导向套置放凹槽。

10.根据权利要求1所述的高温密封件全自动装配与检测系统，其特征在于，视觉检测机构（7）能够检测密封环是否压装到位及密封环的尺寸，机架（1）上设有废料盒（8），下料机构（6）能够根据视觉检测机构（7）的检测结果，将不合格品放入废料盒（8）内。