CN114655515B - 一种用于食品包装的装载系统及其装载方法 - Google Patents

一种用于食品包装的装载系统及其装载方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于食品包装的装载系统，属于食品装载设备技术领域。一种用于食品包装的装载系统，包括机架，还包括：罐体输送机构，安装在机架中部，用于输送罐体；多工位转盘机构，安装在机架中部，且位于罐体输送机构中段上方，用于转运罐体；罐体定位装夹旋转机构，安装在机架中部，用于罐体定位旋转；小颗粒成分装载机构，安装在机架上部，且位于罐体定位装夹旋转机构的正上方，用于向罐体装载小颗粒成分；第二定位组件，安装在机架中段，用于罐体二次定位；大颗粒成分装载机构，安装在机架上部，且置于第二定位组件的正上方；本发明提升了罐体装载过程中的层次感和均匀度，避免了装载过程中原料洒落的问题。

Description

一种用于食品包装的装载系统及其装载方法
技术领域
本发明涉及食品装载设备技术领域，尤其涉及一种用于食品包装的装载系统及其装载方法。
背景技术
食品指主要以农业、渔业、畜牧业、工业、林业或化学工业的产品或半成品为原料，制造、提取、加工成食品或半成品，具有连续而有组织的经济活动工业体系，而食品的加工生产通常是在生产线上进行的，并通过操作工人的辅助来达到成品的生产，随着科学技术的不断发展，各种食品、水产加工品的出现，对食品包装技术和设备都提出了新的要求。当今的食品灌装机械是集机、电、气、光、磁于一体的机械电子设备，在设计时，应着力于提高包装机械的自动化程度。
随着现代的食品行业不断的扩大，现在很多的行业在食品的领域通过巧妙的构思将固态食品分为很多种类，有块状、条状、颗粒状、片状等，可以供给用户不同的选择。颗粒食品指的是个体较小的粒状食品，主要有各种瓜籽或瓜仁、各种豆类、花生果或花生仁、开心果、腰果、松籽，还有一些个体较小的干果品，如核桃仁、葡萄干、枣，以及其它个体较小的各种食品。块状食品或片状食品包括麦片、燕麦片、薯片、锅巴，以及整片的茶叶、饼干、薯条等。
现有技术中，专利申请号为CN202022749714.6的实用新型专利公开了“一种杯装燕麦片灌装设备，包括两个支撑板，每个所述支撑板的顶端均固定连接有电动推杆，每个所述电动推杆的伸缩端均固定连接有固定板，每个所述固定板的上表面均开设有第一滑孔，两个所述固定板相互靠近的一端共同固定连接有灌装箱，每个所述固定板的上方均设有固定杆，所述灌装箱的底端固定连通有灌装机体，所述灌装机体的外表面固定连接有相对称的限位板。该一种杯装燕麦片灌装设备，通过凹槽内部设有的弹簧，并利用弹簧的弹性，达到对灌装杯进行固定的效果，避免灌装杯出现晃动的现象，解决不方便对灌装杯进行固定，在灌装过程中容易产生晃动，使灌装杯中的颗粒固体外溢以及造成工作周围区域出现污染”，但仍然存在缺陷，目前存在的燕麦片为了保证口感会增加果干等一些其它成分，目前的燕麦混合料包装时含量较高的燕麦通常堆积在罐体下部，其它组分装载在上端，燕麦片灌装时其它组分在灌装时与燕麦片的混合均匀度差，导致在食用时各组分配比差异，导致口感及营养比例存在差异，不利于提高包装质量，且灌装时容易散落，造成浪费。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在固态食品混合料灌装时的均匀度差及灌装散落的问题，而提出的一种用于食品包装的装载系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于食品包装的装载系统，包括机架，还包括：
罐体输送机构，安装在机架中部，用于输送罐体；
多工位转盘机构，安装在机架中部，且位于罐体输送机构中段上方，用于转运罐体；
罐体定位装夹旋转机构，安装在机架中部，用于罐体定位旋转；
小颗粒成分装载机构，安装在机架上部，且位于罐体定位装夹旋转机构的正上方，用于向罐体装载小颗粒成分；
第二定位组件，安装在机架中段，用于罐体二次定位；
大颗粒成分装载机构，安装在机架上部，且置于第二定位组件的正上方。
优选的，所述罐体输送机构包括输送部以及安装在输送部端部的驱动部。
优选的，所述多工位转盘机构包括间歇电机驱动的转盘、安装在转盘外侧的弧形限位板、开设在转盘边缘处的定位槽、安装在转盘下方的承接板、开设在承接板上的安装槽。
优选的，所述罐体定位装夹旋转机构包括安装在安装槽内的装夹旋转组件以及安装在机架中部且与装夹旋转组件配合的第一定位组件；
所述装夹旋转组件包括安装在机架中部且置于承接板下方的定位座、安装在定位座上的负压部、与负压部连通的且置于安装槽内的负压吸附板以及安装在负压部与定位座交接处的旋转部。
优选的，所述第一定位组件包括安装在机架中部的定位架、安装在定位架顶部沿竖直方向伸缩的电动伸缩杆以及安装在电动伸缩杆伸缩端与定位架滑动相连的装配座、安装在装配座靠近转盘方向的与间歇电机信号连接的第一感应器、安装在装配座上的旋转器、安装在旋转器旋转端的第一定位杆以及安装在第一定位杆上与间歇电机信号连接的第二感应器。
优选的，所述小颗粒成分装载机构包括安装在机架上部的给料箱、呈圆形分布在给料箱内的均匀分布的给料罐、安装在给料罐底部中心处的震动马达、开设在给料罐罐体底部的出料口、连接在出料口处的给料软管、连接在给料软管远离出料口一端的给料直管、安装在给料罐顶部且向给料罐内腔延伸的驱动搅拌片、安装在驱动搅拌片底部且与出料口配合的封堵板、安装在给料直管与给料软管交接处的距离调节组件以及连接在距离调节组件与给料罐底部之间的伸展组件，所述给料直管出口端设置有电磁阀。
优选的，所述距离调节组件包括套在给料直管与给料软管交接点的套环、连接在套环外壁的剪式连杆以及安装在剪式连杆中部铰接点之间的第一液压伸缩杆。
优选的，所述伸展组件包括安装在剪式连杆端部铰接点处的定位板以及安装在给料罐底部的第二液压伸缩杆，且所述第二液压伸缩杆的伸缩端与定位板滑动相连，且相邻所述给料罐上的给料直管之间的间隙不同。
优选的，所述大颗粒成分装载机构包括储料斗、安装在储料斗下方且与储料斗出料口连通的送料管以及安装在送料管内腔的驱动螺旋片。
一种用于食品包装的装载系统的装载方法，包括以下步骤：
S1：使用时，首先将待装载的小粒径原料送入小颗粒成分装载机构上给料箱内各对应组分的给料罐中，然后将大粒径原料送入大颗粒成分装载机构中备用；
S2：将待装载的罐体依次摆放在罐体输送机构上，然后开启罐体输送机构上的间歇电机驱动的驱动部，驱动部带动输送部做间歇直线运动，进而带动罐体间歇供给；
S3：输送部间歇输送的罐体被间歇电机驱动的转盘上的定位槽卡住，并跟随转盘沿着弧形限位板旋转，并始终置于承接板的顶部，当罐体移动至安装槽处时，装配座上的第一感应器感应到罐体，然后控制旋转器带动定位杆旋转至转盘上方，直至定位杆上的第二感应器感知到罐体，此时旋转器立即反转复位，并且控制驱动转盘的间歇电机停转，进而实现罐体装载时的定位，此时待装载的罐体放置在负压吸附板上；
S4：然后开启伸展组件上的第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆带动定位板向着罐体罐口移动，直至给料直管进入罐口内，然后开启距离调节组件带动第一液压伸缩杆伸缩，进而带动剪式连杆伸展或收缩，实现给料直管之间距离的调节功能，且不同的给料罐上连接的给料直管之间的距离不同，进而能够实现不同成分的原料交互装载的功能，提高装载时原料混合的均匀度；
S5：同时开启负压部，使得负压吸附板产生负压吸力，吸附待装载的罐体底部，同时开启旋转部带动待装载的罐体旋转；
S6：装载时，开启电磁阀，开启驱动搅拌片和震动马达，驱动搅拌片带动封堵板间歇封堵给料罐底部的出料口，给料罐内的小粒径原料在罐体底部的震动马达的作用下，通过出料口间歇漏出由给料软管送入给料直管内，并通过调节驱动搅拌片的转动速度来调节给料罐的给料速度，各个组分的原料通过给料直管呈圆形装载在罐体内，并且不同的原料装载形成的圆形直径各不相同，实现了装载过程中各原料的混合层次性，提高了装载质量；
S7：装载完毕后，关闭电磁阀，第二液压伸缩杆收缩，同时间歇电机驱动转盘继续转动，随着转盘的转动，转动至第二定位组件处时，第二定位组件与第一定位组件结构相同，通过第二定位组件实现罐体的二次定位，然后将大颗粒原料通过储料斗落入送料管内，并通过送料管内的驱动螺旋片，送入二次定位的罐体内，完成罐体的装载。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于食品包装的装载系统，具备以下有益效果：
1、该用于食品包装的装载系统，通过设置的间歇输送罐体输送机构与间歇转动的多工位转盘机构，实现了待装载罐体的间歇供给功能，有利于保证灌装的连续性。
2、该用于食品包装的装载系统，通过设置的罐体定位装夹旋转机构，实现了灌装时罐体的定位旋转功能，有利于提高灌装时的层次感，提升灌装质量和原料混合均匀度，解决了现有技术中的固态食品灌装时其它组分在灌装时与固态食品的混合均匀度差的问题。
3、该用于食品包装的装载系统，通过设置的小颗粒成分装载机构上的伸展组件，实现了给料直管与罐体灌装口之间距离的调节功能，能够有效避免灌装过程中原料洒落，解决了现有技术中灌装时容易散落，造成浪费的问题。
4、该用于食品包装的装载系统，通过设置的第二定位组件与大颗粒成分装载机构，实现了大粒径原料的装载功能，实现大颗粒成分的稳定灌装。
5、该用于食品包装的装载系统，通过设置的小颗粒成分装载机构上的距离调节组件，实现了灌装管之间距离调节功能，各个组分的原料通过给料直管呈圆形装载在罐体内，并且不同的原料装载形成的圆形直径各不相同，实现了装载过程中各原料的混合层次性，提高了装载质量，解决了现有技术中固态食品灌装时其它组分在灌装时与固态食品的混合均匀度差的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图之一；
图2为本发明的结构示意图之二；
图3为本发明的结构示意图之三；
图4为本发明的装夹旋转组件的结构示意图之一；
图5为本发明的装夹旋转组件的结构示意图之二；
图6为本发明的小颗粒成分装载机构的爆炸结构示意图之一；
图7为本发明的图6中A部分的放大结构示意图；
图8为本发明的小颗粒成分装载机构的爆炸结构示意图之二；
图9为本发明的小颗粒成分装载机构的结构示意图；
图10为本发明的第一定位组件的结构示意图；
图11为本发明的俯视结构示意图。
图中：10、机架；20、罐体输送机构；210、输送部；220、驱动部；30、多工位转盘机构；310、转盘；320、定位槽；330、承接板；340、弧形限位板；40、罐体定位装夹旋转机构；410、装夹旋转组件；411、定位座；412、负压部；413、负压吸附板；414、旋转部；420、第一定位组件；421、定位架；422、电动伸缩杆；423、装配座；424、第一感应器；425、旋转器；426、定位杆；427、第二感应器；50、小颗粒成分装载机构；510、给料罐；520、震动马达；530、给料软管；540、给料直管；550、搅拌片；560、封堵板；570、距离调节组件；571、套环；572、剪式连杆；573、第一液压伸缩杆；580、伸展组件；581、定位板；582、第二液压伸缩杆；590、给料箱；60、第二定位组件；70、大颗粒成分装载机构；710、储料斗；720、送料管；730、驱动螺旋片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
实施例1：
参照图1-10，一种用于食品包装的装载系统，包括机架10，还包括：
罐体输送机构20，安装在机架10中部，用于输送罐体；
多工位转盘机构30，安装在机架10中部，且位于罐体输送机构20中段上方，用于转运罐体；
罐体定位装夹旋转机构40，安装在机架10中部，用于罐体定位旋转；
小颗粒成分装载机构50，安装在机架10上部，且位于罐体定位装夹旋转机构40的正上方，用于向罐体装载小颗粒成分；
第二定位组件60，安装在机架10中段，用于罐体二次定位；
大颗粒成分装载机构70，安装在机架10上部，且置于第二定位组件60的正上方。
参照图1-3，罐体输送机构20包括输送部210以及安装在输送部210端部的驱动部220，通过设置的间歇输送罐体输送机构20与间歇转动的多工位转盘机构30，实现了待装载罐体的间歇供给功能，有利于保证灌装的连续性。
多工位转盘机构30包括间歇电机驱动的转盘310、安装在转盘310外侧的弧形限位板340、开设在转盘310边缘处的定位槽320、安装在转盘310下方的承接板330、开设在承接板330上的安装槽。
罐体定位装夹旋转机构40包括安装在安装槽内的装夹旋转组件410以及安装在机架10中部且与装夹旋转组件410配合的第一定位组件420；
参照图4-5，装夹旋转组件410包括安装在机架10中部且置于承接板330下方的定位座411、安装在定位座411上的负压部412、与负压部412连通的且置于安装槽内的负压吸附板413以及安装在负压部412与定位座411交接处的旋转部414。
第一定位组件420包括安装在机架10中部的定位架421、安装在定位架421顶部沿竖直方向伸缩的电动伸缩杆422以及安装在电动伸缩杆422伸缩端与定位架421滑动相连的装配座423、安装在装配座423靠近转盘310方向的与间歇电机信号连接的第一感应器424、安装在装配座423上的旋转器425、安装在旋转器425旋转端的第一定位杆426以及安装在第一定位杆426上与间歇电机信号连接的第二感应器427，实现定位灌装的功能，实现了灌装时罐体的定位旋转功能，有利于提高灌装时的层次感，提升灌装质量和原料混合均匀度，解决了现有技术中的固态食品灌装时其它组分在灌装时与固态食品的混合均匀度差的问题。
参照图6-9，小颗粒成分装载机构50包括安装在机架10上部的给料箱590、呈圆形分布在给料箱590内的均匀分布的给料罐510、安装在给料罐510底部中心处的震动马达520、开设在给料罐510罐体底部的出料口、连接在出料口处的给料软管530、连接在给料软管530远离出料口一端的给料直管540、安装在给料罐510顶部且向给料罐510内腔延伸的驱动搅拌片550、安装在驱动搅拌片550底部且与出料口配合的封堵板560、安装在给料直管540与给料软管530交接处的距离调节组件570以及连接在距离调节组件570与给料罐510底部之间的伸展组件580，给料直管540出口端设置有电磁阀。
参照图6-9，距离调节组件570包括套在给料直管540与给料软管530交接点的套环571、连接在套环571外壁的剪式连杆572以及安装在剪式连杆572中部铰接点之间的第一液压伸缩杆573，实现了灌装管之间距离调节功能，各个组分的原料通过给料直管540呈圆形装载在罐体内，并且不同的原料装载形成的圆形直径各不相同，实现了装载过程中各原料的混合层次性，提高了装载质量，解决了现有技术中固态食品灌装时其它组分在灌装时与固态食品的混合均匀度差的问题。
参照图6-9，伸展组件580包括安装在剪式连杆572端部铰接点处的定位板581以及安装在给料罐510底部的第二液压伸缩杆582，且第二液压伸缩杆582的伸缩端与定位板581滑动相连，且相邻给料罐510上的给料直管540之间的间隙不同，实现了给料直管540与罐体灌装口之间距离的调节功能，能够有效避免灌装过程中原料洒落，解决了现有技术中灌装时容易散落，造成浪费的问题。
使用时，首先将待装载的小粒径原料送入小颗粒成分装载机构50上给料箱590内各对应组分的给料罐510中，然后将大粒径原料送入大颗粒成分装载机构70中备用；将待装载的罐体依次摆放在罐体输送机构20上，然后开启罐体输送机构20上的间歇电机驱动的驱动部220，驱动部220带动输送部210做间歇直线运动，进而带动罐体间歇供给；输送部210间歇输送的罐体被间歇电机驱动的转盘310上的定位槽320卡住，并跟随转盘310沿着弧形限位板340旋转，并始终置于承接板330的顶部，当罐体移动至安装槽处时，装配座423上的第一感应器424感应到罐体，然后控制旋转器425带动定位杆426旋转至转盘310上方，直至定位杆426上的第二感应器427感知到罐体，此时旋转器425立即反转复位，并且控制驱动转盘310的间歇电机停转，进而实现罐体装载时的定位，此时待装载的罐体放置在负压吸附板413上；然后开启伸展组件580上的第二液压伸缩杆582，第二液压伸缩杆582带动定位板581向着罐体罐口移动，直至给料直管540进入罐口内，然后开启距离调节组件570带动第一液压伸缩杆573伸缩，进而带动剪式连杆572伸展或收缩，实现给料直管540之间距离的调节功能，且不同的给料罐510上连接的给料直管540之间的距离不同，进而能够实现不同成分的原料交互装载的功能，提高装载时原料混合的均匀度，同时开启负压部412，使得负压吸附板413产生负压吸力，吸附待装载的罐体底部，同时开启旋转部414带动待装载的罐体旋转；装载时，开启电磁阀，开启驱动搅拌片550和震动马达520，驱动搅拌片550带动封堵板560间歇封堵给料罐510底部的出料口，给料罐510内的小粒径原料在罐体底部的震动马达520的作用下，通过出料口间歇漏出由给料软管530送入给料直管540内，并通过调节驱动搅拌片550的转动速度来调节给料罐510的给料速度，各个组分的原料通过给料直管540呈圆形装载在罐体内，并且不同的原料装载形成的圆形直径各不相同，实现了装载过程中各原料的混合层次性，提高了装载质量。
实施例2：
参照图1和图11，一种用于食品包装的装载系统，与实施例1基本相同，更进一步的是，大颗粒成分装载机构70包括储料斗710、安装在储料斗710下方且与储料斗710出料口连通的送料管720以及安装在送料管720内腔的驱动螺旋片730，设置的第二定位组件60与大颗粒成分装载机构70，实现了大粒径原料的装载功能，实现大颗粒成分的稳定灌装，小粒径原料装载完毕后，关闭电磁阀，第二液压伸缩杆582收缩，同时间歇电机驱动转盘310继续转动，随着转盘310的转动，转动至第二定位组件60处时，第二定位组件60与第一定位组件420结构相同，通过第二定位组件60实现罐体的二次定位，然后将大颗粒原料通过储料斗710落入送料管720内，并通过送料管720内的驱动螺旋片730，送入二次定位的罐体内，完成罐体的装载。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于食品包装的装载系统，包括机架(10)，其特征在于，还包括：
罐体输送机构(20)，安装在机架(10)中部，用于输送罐体；
多工位转盘机构(30)，安装在机架(10)中部，且位于罐体输送机构(20)中段上方，用于转运罐体；
罐体定位装夹旋转机构(40)，安装在机架(10)中部，用于罐体定位旋转；
小颗粒成分装载机构(50)，安装在机架(10)上部，且位于罐体定位装夹旋转机构(40)的正上方，用于向罐体装载小颗粒成分；
第二定位组件(60)，安装在机架(10)中段，用于罐体二次定位；
大颗粒成分装载机构(70)，安装在机架(10)上部，且置于第二定位组件(60)的正上方；
所述罐体输送机构(20)包括输送部(210)以及安装在输送部(210)端部的驱动部(220)；
所述多工位转盘机构(30)包括间歇电机驱动的转盘(310)、安装在转盘(310)外侧的弧形限位板(340)、开设在转盘(310)边缘处的定位槽(320)、安装在转盘(310)下方的承接板(330)、开设在承接板(330)上的安装槽；
所述罐体定位装夹旋转机构(40)包括安装在安装槽内的装夹旋转组件(410)以及安装在机架(10)中部且与装夹旋转组件(410)配合的第一定位组件(420)；
所述装夹旋转组件(410)包括安装在机架(10)中部且置于承接板(330)下方的定位座(411)、安装在定位座(411)上的负压部(412)、与负压部(412)连通的且置于安装槽内的负压吸附板(413)以及安装在负压部(412)与定位座(411)交接处的旋转部(414)；
所述第一定位组件(420)包括安装在机架(10)中部的定位架(421)、安装在定位架(421)顶部沿竖直方向伸缩的电动伸缩杆(422)以及安装在电动伸缩杆(422)伸缩端与定位架(421)滑动相连的装配座(423)、安装在装配座(423)靠近转盘(310)方向的与间歇电机信号连接的第一感应器(424)、安装在装配座(423)上的旋转器(425)、安装在旋转器(425)旋转端的第一定位杆(426)以及安装在第一定位杆(426)上与间歇电机信号连接的第二感应器(427)；
所述小颗粒成分装载机构(50)包括安装在机架(10)上部的给料箱(590)、呈圆形分布在给料箱(590)内的均匀分布的给料罐(510)、安装在给料罐(510)底部中心处的震动马达(520)、开设在给料罐(510)罐体底部的出料口、连接在出料口处的给料软管(530)、连接在给料软管(530)远离出料口一端的给料直管(540)、安装在给料罐(510)顶部且向给料罐(510)内腔延伸的驱动搅拌片(550)、安装在驱动搅拌片(550)底部且与出料口配合的封堵板(560)、安装在给料直管(540)与给料软管(530)交接处的距离调节组件(570)以及连接在距离调节组件(570)与给料罐(510)底部之间的伸展组件(580)，所述给料直管(540)出口端设置有电磁阀；
所述距离调节组件(570)包括套在给料直管(540)与给料软管(530)交接点的套环(571)、连接在套环(571)外壁的剪式连杆(572)以及安装在剪式连杆(572)中部铰接点之间的第一液压伸缩杆(573)；
所述伸展组件(580)包括安装在剪式连杆(572)端部铰接点处的定位板(581)以及安装在给料罐(510)底部的第二液压伸缩杆(582)，且所述第二液压伸缩杆(582)的伸缩端与定位板(581)滑动相连，且相邻所述给料罐(510)上的给料直管(540)之间的间隙不同。
2.根据权利要求1所述的一种用于食品包装的装载系统，其特征在于，所述大颗粒成分装载机构(70)包括储料斗(710)、安装在储料斗(710)下方且与储料斗(710)出料口连通的送料管(720)以及安装在送料管(720)内腔的驱动螺旋片(730)。
3.如权利要求2所述的一种用于食品包装的装载系统的装载方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：使用时，首先将待装载的小粒径原料送入小颗粒成分装载机构(50)上给料箱(590)内各对应组分的给料罐(510)中，然后将大粒径原料送入大颗粒成分装载机构(70)中备用；
S2：将待装载的罐体依次摆放在罐体输送机构(20)上，然后开启罐体输送机构(20)上的间歇电机驱动的驱动部(220)，驱动部(220)带动输送部(210)做间歇直线运动，进而带动罐体间歇供给；
S3：输送部(210)间歇输送的罐体被间歇电机驱动的转盘(310)上的定位槽(320)卡住，并跟随转盘(310)沿着弧形限位板(340)旋转，并始终置于承接板(330)的顶部，当罐体移动至安装槽处时，装配座(423)上的第一感应器(424)感应到罐体，然后控制旋转器(425)带动定位杆(426)旋转至转盘(310)上方，直至定位杆(426)上的第二感应器(427)感知到罐体，此时旋转器(425)立即反转复位，并且控制驱动转盘(310)的间歇电机停转，进而实现罐体装载时的定位，此时待装载的罐体放置在负压吸附板(413)上；
S4：然后开启伸展组件(580)上的第二液压伸缩杆(582)，第二液压伸缩杆(582)带动定位板(581)向着罐体罐口移动，直至给料直管(540)进入罐口内，然后开启距离调节组件(570)带动第一液压伸缩杆(573)伸缩，进而带动剪式连杆(572)伸展或收缩，实现给料直管(540)之间距离的调节功能，且不同的给料罐(510)上连接的给料直管(540)之间的距离不同，进而能够实现不同成分的原料交互装载的功能，提高装载时原料混合的均匀度；
S5：同时开启负压部(412)，使得负压吸附板(413)产生负压吸力，吸附待装载的罐体底部，同时开启旋转部(414)带动待装载的罐体旋转；
S6：装载时，开启电磁阀，开启驱动搅拌片(550)和震动马达(520)，驱动搅拌片(550)带动封堵板(560)间歇封堵给料罐(510)底部的出料口，给料罐(510)内的小粒径原料在罐体底部的震动马达(520)的作用下，通过出料口间歇漏出由给料软管(530)送入给料直管(540)内，并通过调节驱动搅拌片(550)的转动速度来调节给料罐(510)的给料速度，各个组分的原料通过给料直管(540)呈圆形装载在罐体内，并且不同的原料装载形成的圆形直径各不相同，实现了装载过程中各原料的混合层次性，提高了装载质量；
S7：装载完毕后，关闭电磁阀，第二液压伸缩杆(582)收缩，同时间歇电机驱动转盘(310)继续转动，随着转盘(310)的转动，转动至第二定位组件(60)处时，第二定位组件(60)与第一定位组件(420)结构相同，通过第二定位组件(60)实现罐体的二次定位，然后将大颗粒原料通过储料斗(710)落入送料管(720)内，并通过送料管(720)内的驱动螺旋片(730)，送入二次定位的罐体内，完成罐体的装载。
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