CN214039896U - 一种子弹全长测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种子弹全长测量装置，包括子弹固定机构及测量机构，子弹固定机构包括卡座、测量罩及第一驱动装置，卡座用于与子弹弹壳尾部配合，测量罩用于与子弹弹头配合，第一驱动装置用于驱动卡座与测量罩相互靠近或远离；测量机构包括弹性件、顶杆、探针及测距装置，顶杆通过弹性件设置于测量罩的内顶部，顶杆远离弹性件的一端用于与子弹弹头顶端配合，探针设置于顶杆并伸出至测量罩外，测距装置的发射端以及接收端中的一个设置于探针，另一个对应地在探针的上方或下方固定设置；通过上述子弹全长测量装置能够快速准确地获得被测子弹的长度信息，能够有效提高子弹全长测量的准确性及效率，缩短检测所用时间，降低次品率，提高产品质量。

Description

一种子弹全长测量装置

技术领域

本实用新型涉及弹药制造技术领域，特别涉及一种子弹全长测量装置。

背景技术

子弹生产完成后需要对其全长等质量参数进行测量，先前的测量方法主要是通过游标卡尺进行抽样测量，但是这种测量方式效率低，耗时长且容易因为检测人员的疏忽出现错误，影响子弹质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种子弹全长测量装置，以提高子弹全长测量的准确性及效率，缩短检测所用时间，提高子弹质量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种子弹全长测量装置，包括：

子弹固定机构，包括卡座、测量罩以及第一驱动装置，所述卡座用于与子弹弹壳尾部配合，所述测量罩用于与子弹弹头配合，所述第一驱动装置用于驱动所述卡座与所述测量罩相互靠近或远离；

测量机构，包括弹性件、顶杆、探针以及测距装置，所述顶杆通过所述弹性件设置于所述测量罩的内顶部，所述顶杆远离所述弹性件的一端用于与子弹弹头顶端配合，所述探针的第一端设置于所述顶杆，所述探针的第二端伸出至所述测量罩外，所述测距装置的发射端以及接收端中的一个设置于所述探针的第二端，所述测距装置的发射端以及接收端中的另一个在所述探针的第二端的上方或下方固定设置。

优选地，还包括第一载板以及第二载板，所述第一载板朝向所述第二载板的表面上设置有多个所述测量罩，所述第二载板朝向所述第一载板的表面上设置有与各所述测量罩一一对应的多个所述卡座。

优选地，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第一载板与所述第二载板相对运动以使所述第一载板从与当前所述第二载板对应位置移动至与下一所述第二载板对应位置。

优选地，还包括第一载板、第二载板以及第二驱动装置，所述第一载板朝向所述第二载板的表面上设置有多个所述测量罩，所述第二载板朝向所述第一载板的表面上设置有多个所述卡座且所述卡座数量是所述测量罩数量的n倍，n为大于1的正整数，所述第二驱动装置用于驱动所述第一载板与所述第二载板相对移动，以使所述第一载板的各个所述测量罩从所述第二载板的由与所述测量罩数量相等的所述卡座构成的当前测量位移动至下一测量位。

优选地，还包括第三载板，所述第三载板与各所述探针的第二端对应的位置分别设置有安装位，所述安装位用于安装所述测距装置的发射端或接收端。

优选地，所述第一载板、所述第二载板以及所述第三载板均为环形。

优选地，所述第一驱动装置包括圆柱凸轮、凸轮杆以及驱动机构，所述圆柱凸轮与所述第一载板以及所述第二载板同轴设置且所述圆柱凸轮的外侧壁上设置有凸轮滑槽，所述凸轮杆呈L形，所述凸轮杆的一端设置有滚子且所述滚子设置于所述凸轮滑槽内，所述凸轮杆的另一端连接于所述第一载板或所述第二载板，所述驱动机构用于驱动所述圆柱凸轮转动。

优选地，所述驱动机构包括齿圈、齿轮以及驱动电机，所述齿圈与所述圆柱凸轮同轴地设置于所述圆柱凸轮的外壁，所述齿轮设置于所述驱动电机的输出端，所述齿轮与所述齿圈啮合。

优选地，所述圆柱凸轮的两端分别设置有所述齿圈，每个所述齿圈均配置有多个所述齿轮，其中一个所述齿轮与所述驱动电机的输出端连接。

优选地，所述第一载板与所述测量罩之间设置有缓冲机构。

由以上技术方案可以看出，本实用新型中公开了一种子弹全长测量装置，该子弹全长测量装置包括子弹固定机构以及测量机构，其中，子弹固定机构包括卡座、测量罩以及第一驱动装置，卡座用于与子弹弹壳尾部配合，测量罩用于与子弹弹头配合，第一驱动装置用于驱动卡座与测量罩相互靠近或远离；测量机构包括弹性件、顶杆、探针以及测距装置，顶杆通过弹性件设置于测量罩的内顶部，顶杆远离弹性件的一端用于与子弹弹头顶端配合，探针的第一端设置于顶杆，探针的第二端伸出至测量罩外，测距装置的发射端以及接收端中的一个设置于探针的第二端，测距装置的发射端以及接收端中的另一个在探针的第二端的上方或下方固定设置；在应用时，可以先使用子弹全长测量装置测量一符合标准的子弹，然后以该子弹的长度尺寸作为基准，然后再将其他待测子弹装于卡座上，使用第一驱动装置驱动测量罩与卡座相向移动将子弹夹紧固定，在此过程中顶杆与子弹弹头的顶端配合，子弹弹头的顶端推动顶杆压缩弹性件，探针随之移动，这时测距装置根据探针的位移获取该子弹与基准值的差值，若该差值在误差范围内，则说明该子弹长度符合要求，若超出误差范围则报警，或者可以根据探针的位移以及基准值直接得出被测子弹长度值；通过上述子弹全长测量装置能够快速准确地获得被测子弹的长度信息，能够有效提高子弹全长测量的准确性及效率，缩短检测所用时间，降低次品率，提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例提供的子弹全长测量装置的结构示意图；

图2为本实用新型另一种实施例提供的子弹全长测量装置的结构示意图；

图3为本实用新型另一种实施例提供的子弹全长测量装置的局部结构示意图。

其中：

1为测量罩；2为弹性件；3为顶杆；4为探针；5为子弹；6为第一载板；7为第二载板；8为第三载板；9为圆柱凸轮；10为凸轮滑槽；11为凸轮杆；12为齿圈；13为齿轮；14为第一支架；15为第二支架。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种子弹全长测量装置，以达到提高子弹全长测量的准确性及效率，缩短检测所用时间，提高子弹质量的目的。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型一种实施例提供的子弹全长测量装置的结构示意图。

本实用新型实施例中公开了一种子弹5全长测量装置，该子弹5全长测量装置包括子弹5固定机构以及测量机构。

其中，子弹5固定机构包括卡座、测量罩1以及第一驱动装置，卡座用于与子弹5弹壳尾部配合，测量罩1用于与子弹5弹头配合，第一驱动装置用于驱动卡座与测量罩1相互靠近或远离；测量机构包括弹性件2、顶杆3、探针4以及测距装置，顶杆3通过弹性件2设置于测量罩1的内顶部，顶杆3远离弹性件2的一端用于与子弹5弹头顶端配合，探针4的第一端设置于顶杆3，探针4的第二端伸出至测量罩1外，测距装置的发射端以及接收端中的一个设置于探针4的第二端，测距装置的发射端以及接收端中的另一个在探针4的第二端的上方或下方固定设置，测距装置包括但不限于红外测距传感器、超声波测距传感器。

可以看出，与现有技术相比，本实用新型实施例提供的子弹5全长测量装置在应用时，可以先使用子弹5全长测量装置测量一符合标准的子弹5，然后以该子弹5的长度尺寸作为基准，然后再将其他待测子弹5装于卡座上，子弹5的装夹可以采用人工的方式或者机械手自动方式，使用第一驱动装置驱动测量罩1与卡座相向移动将子弹5夹紧固定，在此过程中顶杆3与子弹5弹头的顶端配合，子弹5弹头的顶端推动顶杆3压缩弹性件2，探针4随之移动，这时测距装置根据探针4的位移获取该子弹5与基准值的差值，若该差值在误差范围内，则说明该子弹5长度符合要求，若超出误差范围则报警，或者可以根据探针4的位移以及基准值直接得出被测子弹5长度值；通过上述子弹5全长测量装置能够快速准确地获得被测子弹5的长度信息，能够有效提高子弹5全长测量的准确性及效率，缩短检测所用时间，降低次品率，提高产品质量。

在上述实施例的基础上，为提高检测效率，在本实用新型另一种实施例中，如图2和图3所示，子弹5全长测量装置还包括第一载板6以及第二载板7，第一载板6朝向第二载板7的表面上设置有多个测量罩1，第二载板7朝向第一载板6的表面上设置有与各测量罩1一一对应的多个卡座，这样可以同时对多个子弹5进行测量，提高检测效率，当一个第二载板7上的子弹5测量完成后可以更换第二载板7上的子弹5或者直接以一个新的装有子弹5的第二载板7放置于与第一载板6相对应的测量位。

进一步地，子弹5全长测量装置可以包括多个第二载板7，每个第二载板7上的卡座的数量都与第一载板6上的测量罩1的数量相同，因此在上述实施例中，子弹5全长测量装置还包括第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动第一载板6与第二载板7相对运动以使第一载板6从与当前第二载板7对应位置移动至与下一第二载板7对应位置，通过这一结构可形成一检测线，当对其中一个第二载板7上的子弹5检测完成后，第一载板6在第一驱动装置的带动下升起，第二驱动装置驱动待检测的第二载板7向前移动至与第一载板6对应的测量位，检测完的第二载板7则在第二驱动装置的驱动下移出测量位。

作为优选地，上述实施例中，第一载板6上的测量罩1与第二载板7上的卡座数量相等，当然第一载板6上的测量罩1与第二载板7上的卡座数量也可以不相等，在又一种实施例中，子弹5全长测量装置还包括第一载板6、第二载板7以及第二驱动装置，第一载板6朝向第二载板7的表面上设置有多个测量罩1，第二载板7朝向第一载板6的表面上设置有多个卡座且卡座数量是测量罩1数量的n倍，n为大于1的正整数，第二驱动装置用于驱动第一载板6与第二载板7相对移动，以使第一载板6的各个测量罩1从第二载板7的由与测量罩1数量相等的卡座构成的当前测量位移动至下一测量位。

作为优选地，如图2所示，子弹5全长测量装置还包括第三载板8，第三载板8与各探针4的第二端对应的位置分别设置有安装位，安装位用于安装测距装置的发射端或接收端。

作为优选地，如图2所示，在本实用新型实施例中，第一载板6、第二载板7以及第三载板8均为环形。

更进一步地，基于上述环形的第一载板6、第二载板7以及第三载板8，第一驱动装置可以采用圆柱凸轮机构，具体地，如图2所示，第一驱动装置包括圆柱凸轮9、凸轮杆11以及驱动机构，圆柱凸轮9与第一载板6以及第二载板7同轴设置且圆柱凸轮9的外侧壁上设置有凸轮滑槽10，凸轮杆11呈L形，凸轮杆11的一端设置有滚子且滚子设置于凸轮滑槽10内，凸轮杆11的另一端连接于第一载板6或第二载板7，驱动机构用于驱动圆柱凸轮9转动，在测量时，驱动机构带动圆柱凸轮9转动，凸轮杆11随圆柱凸轮9的转动升降已实现第一载板6与第二载板7的相向或背向移动。

作为优选地，上述驱动机构的动力源可以为活塞缸、直线电机或者旋转电机，若采用活塞缸或者直线电机作为动力源则需要匹配适当的传动机构将直线运动转化为转动，比如齿轮13齿条机构，在本实用新型实施例中，如图2所示，采用旋转电机作为动力源，以齿轮13组进行减速，具体包括齿圈12、齿轮13以及驱动电机，齿圈12与圆柱凸轮9同轴地设置于圆柱凸轮9的外壁，齿轮13设置于驱动电机的输出端，齿轮13与齿圈12啮合。

进一步优化上述技术方案，上述圆柱凸轮9的两端分别设置有齿圈12，每个齿圈12均配置有多个齿轮13，其中一个齿轮13与驱动电机的输出端连接，齿圈12与其周围的齿轮13构成了太阳轮以及行星轮结构，能够提高整体结构在转动时的稳定性。

作为优选地，由于子弹5的长度不一，为了能够保证对子弹5的夹紧，在本实用新型实施例中，第一载板6与测量罩1之间设置有缓冲机构，该缓冲机构包括但不限于弹簧、橡胶垫，这样在第一载板6与第二载板7相向移动时，缓冲机构可以进行变形以保证对子弹5的夹紧。

作为优选地，上述子弹5全长测量装置还包括安装支架，用于安装子弹5全长测量装置的其他构件，如第一载板6、第二载板7、第三载板8、第一驱动装置等，如图2所示，安装支架包括第一支架14以及第二支架15，第一支架14与第二支架15垂直设置，第一支架14与第二支架15交叉设置，两者之间形成窗口，可用于剔除不合格产品，以及为后续功能的扩展和设备的自动化预留位置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种子弹全长测量装置，其特征在于，包括：

子弹固定机构，包括卡座、测量罩以及第一驱动装置，所述卡座用于与子弹弹壳尾部配合，所述测量罩用于与子弹弹头配合，所述第一驱动装置用于驱动所述卡座与所述测量罩相互靠近或远离；

测量机构，包括弹性件、顶杆、探针以及测距装置，所述顶杆通过所述弹性件设置于所述测量罩的内顶部，所述顶杆远离所述弹性件的一端用于与子弹弹头顶端配合，所述探针的第一端设置于所述顶杆，所述探针的第二端伸出至所述测量罩外，所述测距装置的发射端以及接收端中的一个设置于所述探针的第二端，所述测距装置的发射端以及接收端中的另一个在所述探针的第二端的上方或下方固定设置。

2.根据权利要求1所述的子弹全长测量装置，其特征在于，还包括第一载板以及第二载板，所述第一载板朝向所述第二载板的表面上设置有多个所述测量罩，所述第二载板朝向所述第一载板的表面上设置有与各所述测量罩一一对应的多个所述卡座。

3.根据权利要求2所述的子弹全长测量装置，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第一载板与所述第二载板相对运动以使所述第一载板从与当前所述第二载板对应位置移动至与下一所述第二载板对应位置。

4.根据权利要求1所述的子弹全长测量装置，其特征在于，还包括第一载板、第二载板以及第二驱动装置，所述第一载板朝向所述第二载板的表面上设置有多个所述测量罩，所述第二载板朝向所述第一载板的表面上设置有多个所述卡座且所述卡座数量是所述测量罩数量的n倍，n为大于1的正整数，所述第二驱动装置用于驱动所述第一载板与所述第二载板相对移动，以使所述第一载板的各个所述测量罩从所述第二载板的由与所述测量罩数量相等的所述卡座构成的当前测量位移动至下一测量位。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的子弹全长测量装置，其特征在于，还包括第三载板，所述第三载板与各所述探针的第二端对应的位置分别设置有安装位，所述安装位用于安装所述测距装置的发射端或接收端。

6.根据权利要求5所述的子弹全长测量装置，其特征在于，所述第一载板、所述第二载板以及所述第三载板均为环形。

7.根据权利要求6所述的子弹全长测量装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括圆柱凸轮、凸轮杆以及驱动机构，所述圆柱凸轮与所述第一载板以及所述第二载板同轴设置且所述圆柱凸轮的外侧壁上设置有凸轮滑槽，所述凸轮杆呈L形，所述凸轮杆的一端设置有滚子且所述滚子设置于所述凸轮滑槽内，所述凸轮杆的另一端连接于所述第一载板或所述第二载板，所述驱动机构用于驱动所述圆柱凸轮转动。

8.根据权利要求7所述的子弹全长测量装置，其特征在于，所述驱动机构包括齿圈、齿轮以及驱动电机，所述齿圈与所述圆柱凸轮同轴地设置于所述圆柱凸轮的外壁，所述齿轮设置于所述驱动电机的输出端，所述齿轮与所述齿圈啮合。

9.根据权利要求8所述的子弹全长测量装置，其特征在于，所述圆柱凸轮的两端分别设置有所述齿圈，每个所述齿圈均配置有多个所述齿轮，其中一个所述齿轮与所述驱动电机的输出端连接。

10.根据权利要求2-4及6-9任意一项所述的子弹全长测量装置，其特征在于，所述第一载板与所述测量罩之间设置有缓冲机构。

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