CN101628676A - 电梯维修时用的安全装置 - Google Patents

Abstract

提供一种电梯维修时用的安全装置，该电梯维修时用的安全装置能够提高在升降通道内作业的作业人员的安全，设置和设计方便，并且能够对维修作业人员有无与电梯轿厢或者平衡重发生碰撞的危险进行高精度的预测。为了实现上述目的，本发明提供了一种电梯维修时用的安全装置，其中电梯具有在升降通道内上下移动的电梯轿厢以及平衡重、吊索、卷扬机以及导轨，该电梯维修时用的安全装置的特征在于，在升降通道内壁或者导轨上设置有非接触式传感器，在维修作业人员在升降通道内进行维修作业时，该非接触式传感器以非接触的方式检测电梯轿厢、平衡重以及维修作业人员中的至少一方是否进入了电梯轿厢或者平衡重与维修作业人员发生碰撞的可能性高的区域。

Description

电梯维修时用的安全装置

技术领域

本发明涉及一种电梯维修时用的安全装置，尤其是涉及一种用于在具有电梯轿厢和平衡重的电梯中，在电梯轿厢上、升降通道内等场所进行升降通道内设备的维修和检查作业时提高安全性的装置。

背景技术

在一般的情况下，在电梯系统中，由主吊索连接的电梯轿厢和平衡重在升降通道内上下移动。为了保证电梯轿厢和平衡重安全并且正确地进行上下移动，在升降通道内设置有各种设备，为了维持该等设备的性能，需要对该等设备定期地进行维修和检查作业等。维修和检查作业大体可分为在升降通道的底部进行的作业和在电梯轿厢上进行的作业，在进行上述两种作业时，存在共同的课题，即均需要采取措施来避免与平衡重发生碰撞或者被平衡重夹住。

例如在专利文献1中公开了一种技术，其设置有碰撞预知体，该碰撞预知体在平衡重与作业人员发生碰撞前与作业人员发生接触。在该技术中，在平衡重与作业人员发生碰撞前，通过物体与作业人员接触，向作业人员发出将发生碰撞的警告，但该技术无法充分确保安全。

此外，在专利文献2中公开了使用光发射装置和光接收装置的技术，在该技术中，上述装置设置在上下移动的电梯轿厢上，在实际设置时，需要对用于使该光发射装置和光接收装置动作的电源线以及用于传输控制用的检测信号的信号线等的布线等作出考虑，因此存在设计和设置等非常烦琐的问题。

专利文献1日本国专利特开平6-239551号公报

专利文献2日本国专利特开2005-96891号公报

发明内容

本发明是为了解决上述问题而作出的，本发明的目的在于提供一种电梯维修时用的安全装置，该安全装置能够提高在升降通道内作业的作业人员的安全，设置和设计方便，并且能够对维修作业人员有无与电梯轿厢或者平衡重发生碰撞的危险进行高精度的预测。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电梯维修时用的安全装置，其中电梯具有在升降通道内上下移动的电梯轿厢以及平衡重、悬吊所述电梯轿厢以及所述平衡重的吊索、使所述电梯轿厢以及所述平衡重上下移动的卷扬机和引导所述电梯轿厢以及所述平衡重的导轨，该电梯维修时用的安全装置的特征在于，在所述升降通道内壁或者所述导轨上设置有非接触式传感器，在维修作业人员在所述升降通道内进行维修作业时，该非接触式传感器以非接触的方式检测所述电梯轿厢、所述平衡重以及所述维修作业人员中的至少一方是否进入了所述电梯轿厢或者所述平衡重与所述维修作业人员发生碰撞的可能性高的区域。

发明效果

本发明能够提供一种电梯维修时用的安全装置，该电梯维修时用的安全装置的设置和设计方便，能够对维修作业人员有无与电梯轿厢或者平衡重发生碰撞的危险进行高精度的预测。

附图说明

图1是用于说明本发明的一实施例的电梯维修时用的安全装置的整体概要的剖面示意图。

图2是从图1的垂直方向观察时的俯视图。

图3是表示电梯轿厢和平衡重相接近时的状态的立体图。

图4是对图1的维修人员的头到达传感器光轴的最上端部分时的状态进行说明的说明图。

图5是用于说明本发明第二实施例的电梯维修时用的安全装置的整体概要的剖面示意图。

图6是用于说明本发明第三实施例的电梯维修时用的安全装置的整体概要的剖面示意图。

图7是表示第三实施例中的平衡重下降到电梯坑并接近维修作业人员时的状态的立体图。

图8是从垂直方向观察本发明第四实施例的电梯升降通道时的俯视图。

图9是表示第四实施例中的平衡重下降到电梯坑并接近维修作业人员时的状态的立体图。

图10是表示第六实施例中的平衡重下降到电梯坑并接近维修作业人员时的状态的立体图。

符号说明

1升降通道

2电梯轿厢

2a安全栏杆

3平衡重

4主吊索(吊索)

5卷扬机

6机械室

7转向滑轮

8最下层

9最上层

10电梯坑

11a、11b导轨(电梯轿厢侧)

12a、12b电梯轿厢侧导轨支架

13a、13b导轨(平衡重侧)

14a、14b平衡重侧导轨支架

15建筑物侧电梯门

16电梯轿厢侧电梯门

17a、17b、17c、17d安装支架

18a、18b多光轴式传感器(非接触式传感器)

19n传感器光轴(光轴)

20维修作业人员

21、22、23危险区域

具体实施方式

以下参照实施例对本发明进行详细的说明。

第一实施例

图1是用于说明本发明的一实施例的电梯维修时用的安全装置的整体概况的剖面示意图。图1所示的本实施例的电梯具有在升降通道1内上下移动的电梯轿厢2以及平衡重3、悬吊电梯轿厢2以及平衡重3的吊索即主吊索4和使电梯轿厢2以及平衡重3上下移动的卷扬机5。

在本实施例中，卷扬机5设置在位于升降通道1上部的机械室6内，连接电梯轿厢2和平衡重3的主吊索4的一端固定在电梯轿厢上，另一端朝上方延伸，在卷绕在卷扬机5的绳轮上后朝下方延伸，并且在卷绕在转向滑轮7后，固定在平衡重3上，其中，该转向滑轮7用于将电梯轿厢2与平衡重3之间的距离调整并保持在互相之间不会发生碰撞的适当的间隔，以此避免电梯轿厢2与平衡重3互相碰撞。通过卷扬机驱动，电梯轿厢2在最下层8与最上层9之间上下移动。此时，平衡重3在与电梯轿厢2的移动方向相反的方向上下移动。此外，升降通道1的底部附近设置有电梯坑10。

图2是从升降通道1的垂直方向观察时的俯视图，图3是表示上升中的电梯轿厢2与下降中的平衡重3相互接近时的状态的立体图。如图2所示，在升降通道1内，图1中未图示的导轨11a、11b通过电梯轿厢侧导轨支架12a、12b安装在升降通道1内，该导轨11a、11b引导电梯轿厢2在升降通道1内上下移动，以避免电梯轿厢2偏离移动路径。

同样，在升降通道1内，导轨13a、13b通过平衡重侧导轨支架14a、14b安装在升降通道1内，用于引导平衡重3在上下方向移动，以此避免平衡重3偏离移动路径。此外，在电梯轿厢2的与建筑物侧电梯门15相对向的一面设置有电梯轿厢侧电梯门16。在建筑物中，在电梯轿厢2停靠的楼层上分别设置有建筑物侧电梯门15，电梯轿厢2停靠的楼层的建筑物侧电梯门15和电梯轿厢侧电梯门16联动开闭。

如图3的详图所示，在平衡重3的导轨13a上分别安装有安装支架17a、17b，在平衡重3的导轨13b上分别安装有安装支架17c、17d。并且，在安装支架17a、17b上安装有作为非接触式传感器的多光轴式传感器18a，在安装支架17c、17d上安装有作为非接触式传感器的多光轴式传感器18b。在多光轴式传感器18a、18b之间，由光束组成的多个传感器光轴19n穿过设置在电梯轿厢2和平衡重3之间的间隙。此外，在电梯轿厢2顶部的周围设置有安全栏杆2a，该安全栏杆2a用来防止维修作业人员20在电梯轿厢2上进行维修检查时发生身体超出电梯轿厢2等情况。

此外，如图1所示，将传感器光轴19n设置成相对于作业人员的头部到达最下端的传感器光轴19n时的作业人员的头部与上端部分之间的距离b，从传感器光轴19n的上端部分到平衡重3的下端部分为止的尺寸为b+α，使得在电梯轿厢2上升时，即使电梯轿厢2上的维修作业人员20遮断了该传感器光轴19n中的任一个传感器光轴19n，维修作业人员20也不会与平衡重3发生碰撞。

图4是对图1的维修作业人员20的头到达传感器光轴19n的最上端部分时的状态进行说明的说明图。如该图所示，即使维修作业人员20遮断了最上端部分的传感器光轴19n，由于此时维修作业人员20与平衡重3之间存在距离α，所以能够切实地防止维修作业人员20与平衡重3之间发生碰撞。并且，在本实施例中，只要检测出穿过多光轴式传感器18a、18b之间间隙的传感器光轴19n中的任一个传感器光轴19n被遮断，立即停止对电梯轿厢2以及平衡重3的驱动。所以，需要将上述距离α设置成确保在检测到传感器光轴被遮断后有足够的时间使电梯轿厢停止，从而保证维修作业人员20的头不会与平衡重3发生碰撞所需的距离。

如此，通过使用多光轴式传感器作为非接触式传感器，可以不扩大设置在升降通道1内的电梯轿厢2与平衡重3之间的间隙，所以，具有不需要扩大升降通道，能够最为有效地使用建筑物空间等优点。也就是说，具有能够在尽量地减少电梯轿厢2与平衡重3之间的平面方向间隙的情况下设置安全装置的效果。此外，如图2所示，在本实施例中，传感器光轴19n设置在电梯轿厢2与平衡重侧导轨支架14a、14b之间。并且，安装支架17a至17d被设置成到升降通道1的壁面附近为止具有足够的宽度，使得能在电梯轿厢2和平衡重3之间设置传感器光轴19n，由此，能够进一步取得避免平衡重3以外的设置物即平衡重侧导轨支架14a、14b等与维修作业人员20发生碰撞的效果。

此外，如上所述，在本实施例中，通过在电梯轿厢2与平衡重侧导轨支架14a、14b之间设置传感器光轴19n，当维修作业人员20在升降通道1内进行维修作业时，形成电梯轿厢2或者平衡重3与维修作业人员20发生碰撞的可能性较高的由图1的斜线表示的危险区域21。并且，通过作为非接触式传感器的多光轴式传感器18a、18b来检测维修作业人员20是否进入了该危险区域21。并且，在本实施例中，该多光轴式传感器18a、18b设置在导轨13a、13b上。

在通常的情况下，电梯轿厢2和平衡重3相互在升降通道1的中间位置附近接近。也就是说，在电梯轿厢2的顶部进行维修作业时，平衡重3和维修作业人员20在该升降通道1的中间附近有发生碰撞的可能性。因此，在本实施例中，通过在该高危险性部分安装非接触式传感器，可以不在可动构件上安装传感器，因此不需要考虑信号线的布线等，能够在增大设计自由度的同时，确保维修作业人员具有很高的安全性。

此外，在本实施例中，在升降通道1的中间附近位置的下方侧设置了危险区域21，使得能够检测到维修作业人员20是否进入了会与平衡重3发生碰撞的路径内。在电梯轿厢2的顶部进行维修作业时，在升降通道1的中间附近位置的下方侧，由于电梯轿厢2从下朝上行驶，平衡重3从上朝下行驶，所以平衡重3与维修作业人员20的头部等有发生剧烈碰撞的危险，危险度高。因此，将非接触式传感器18a、18b设置在升降通道1的中间附近位置的下方侧，则能够以最低限度的设备来确保维修作业人员20具有高安全性。此外，由于能够将设备控制在最低的限度内，所以能够降低安装作业等的强度，并且能够大幅度地抑制成本。

并且，在本实施例中，将多光轴式传感器18a、18b设置在升降通道1的中间附近位置的下方侧，从而使得传感器光轴19n不会和电梯轿厢以及平衡重的移动部分发生重叠，并且只在对升降通道内进行检查维修时，才通过多光轴式传感器检测进入平衡重3的驱动路径的人或者电梯轿厢等。根据上述结构，能够检测出是否进入了容易发生维修作业人员20与平衡重3之间的碰撞或者偏离了驱动路径的电梯轿厢2与平衡重3之间的碰撞的区域，所以能够做到只在真正有危险的时候时才停止电梯轿厢2和平衡重3等的驱动，在作业人员20和电梯轿厢2等不会与平衡重3发生碰撞时，即使进入了平衡重3的驱动区域，也不会无谓地停止电梯轿厢2和平衡重3等的驱动。

此外，在本实施例中，非接触式传感器即多光轴式传感器18a、18b的输出信号被发送到控制整个电梯的控制部分，由控制部分对该输出信号进行监视，在维修人员进行使维修作业开始的操作时，判断为维修作业已经开始并且使非接触传感器动作。在该传感器动作开始时或者在动作中因故障等而检测到传感器的异常状态时，使电梯轿厢2的维修运行速度降低到1/2以下，由此能够提高维修作业人员20的安全性。

此外，在本实施例中，作为非接触式传感器的多光轴式传感器18a通过安装支架17a、17b安装在导轨13a上，多光轴式传感器18b通过安装支架17c、17d安装在导轨13b上，但也可以将非接触式传感器直接或者通过安装支架安装在升降通道1的内壁上。根据上述结构也可以取得上述效果，即，不需要扩大升降通道，能够最为有效地利用建筑物空间，并且能够进一步避免平衡重3以外的设置物即平衡重侧导轨支架14a、14b等与维修作业人员20发生碰撞。

第二实施例

图5是用于说明本发明第二实施例的电梯维修时用的安全装置的整体概要的剖面示意图。此外，在本实施例中，与第一实施例相同的构件采用相同的符号表示，并省略其说明。如图5所示，在本实施例的电梯维修时用的安全装置中，除了如第一实施例那样在升降通道1的中间附近位置的下方侧设置检测维修作业人员20是否进入了会与平衡重3发生碰撞的路径内的危险区域21之外，在中间附近位置的上方侧也设置了检测维修作业人员20是否进入了会与平衡重3发生碰撞的路径内的危险区域22。

通过采用上述结构，除了在第一实施例中说明的效果之外，还能够在电梯轿厢2从上朝下行驶，并且平衡重3从下朝上行驶时，降低平衡重3与维修作业人员20发生碰撞的危险性，并且确保维修作业人员20具有高安全性。

此外，在本实施例中，在升降通道1的中间附近位置的中央部分没有设置危险区域，但也可以将危险区域21和危险区域22作为一个危险区域连续设置。如此，通过加长危险区域的长度，能够形成一个连续的构件，例如通过加长多光轴式传感器18a、18b的长度，能够构成为一个连续的危险区域，由此，能够减少设置构件的数量，从而使安装作业变得简便。

第三实施例

图6是表示本发明一实施例的电梯整体的剖面图，图7是表示平衡重3下降到电梯坑10并接近维修作业人员20时的状态的立体图。本实施例中的升降通道的平面结构与图2相同。在本实施例中，与上述第一实施例和第二实施例相同的构件采用相同的符号表示，并省略其说明。

本实施例和第一实施例的不同之处在于，在本实施例中，将多光轴式传感器18a、18b和设置在多光轴式传感器18a与18b之间的由光束构成的多个传感器光轴19n设置在升降通道1的下方，使得多光轴式传感器18a、18b和其间的多个传感器光轴19n能够检测到电梯坑10中的维修作业人员20进入到平衡重3的下部进行作业的情况。在本实施例中，当作业人员在电梯坑10内进行作业时，只要作业人员遮断了传感器光轴19n，即使只遮断了一次，也使电梯轿厢2以及平衡重3停止动作，由此，能够提高维修作业人员20在电梯坑10内作业的安全性。

此外，在本实施例中，由于维修作业人员20不会在电梯轿厢2顶上与电梯轿厢一起上下移动，所以将最上端部分的传感器光轴19n设置在离开地板面170cm～300cm左右的范围内，如此，无论维修作业人员20怎样动作，均可以检测到其是否进入了平衡重3的移动路劲内，因此是优选的。

此外，在本实施例中，由于维修作业人员20不会在电梯轿厢2顶上与电梯轿厢一起上下移动，所以只在升降通道1的底部附近设置了能够检测出维修作业人员20是否进入了会与平衡重3发生碰撞的路径内的危险区域23。在维修作业人员进入电梯坑10内进行维修作业时，平衡重3总是从上朝下下降，所以存在平衡重3与维修作业人员20的头部发生激烈碰撞的危险，危险度高。由此，通过将非接触式传感器18a、18b设置在升降通道1的底部附近，能够以最低限度的设备确保维修作业人员20具有高安全性。此外，由于能够将设备控制在最低的限度内，所以能够降低安装作业等的强度，并且能够大幅度地抑制成本。

第四实施例

图8是从垂直方向观察本发明一实施例的电梯的升降通道1时的俯视图，图9是表示平衡重下降到电梯坑10并接近维修作业人员20时的状态的立体图。在本实施例中，与上述第一实施例至第三实施例相同的构件采用相同的符号表示，并省略其说明。以下参照图8和图9说明与所述第三实施例的不同之处。

在本实施例中，使固定多光轴式传感器18a的安装支架17a、17b朝着电梯轿厢2侧延伸，并且将另一侧的多光轴式传感器18b设置成安装在与第三实施例相同的安装支架17c、17d上，使得从升降通道1的高度方向观察时，传感器光轴19n遮断电梯轿厢2的垂直投影面的一部分。具体来说是，在维修作业人员20在升降通道1内进行维修作业时，作为电梯轿厢2或者平衡重3与维修作业人员20发生碰撞的可能性高的区域，在升降通道1的下方设置危险区域23，使得多光轴式传感器能够以非接触的方式检测到电梯轿厢2和维修作业人员20中的任意一方是否进入了该危险区域23。

根据上述结构，除了在第三实施例中说明的效果之外，还具有以下效果：当维修作业人员20在电梯坑10内部进行作业时，在维修作业人员20没有遮断多光轴式传感器18a、18b的传感器光轴19n的状态下出现了电梯轿厢2下降这一没有预想到的情况，由于下降的电梯轿厢2会遮断传感器光轴19n，所以能够使电梯轿厢2和平衡重3等停止行驶。

此外，本实施例与第三实施例一样，由于能够将设备控制在最低的限度内，所以能够降低安装作业等的强度，能够在大幅度地抑制成本的同时，确保维修作业人员20具有更高的安全性。

第五实施例

在上述第四实施例中，以使安装支架17a、17b向电梯轿厢2侧延伸的情况为例作了说明，但也可以使固定多光轴式传感器18a用的安装支架17a、17b朝着与电梯轿厢2相反的方向的升降通道1壁面延伸，同时将另一侧的多光轴式传感器18b与第三实施例一样地安装在安装支架17c、17d上，由此，能够将传感器光轴19n设置成从升降通道1的高度方向观察时，传感器光轴19n遮断平衡重3的垂直投影面的一部分。

根据上述结构，当维修作业人员20在升降通道1内进行维修作业时，作为平衡重3和维修作业人员20发生碰撞的可能性较高的区域，在升降通道1的下方设置危险区域23，由此，能够以非接触的方式检测出平衡重3和维修作业人员20中的任意一方是否进入了该危险区域23。

根据上述结构，除了在第三实施例中说明的效果，还具有如下效果：当维修作业人员20在电梯坑10内部进行作业时，在维修作业人员20没有遮断多光轴式传感器18a、18b的传感器光轴19n的状态下，在平衡重3下降并发生了平衡重3与维修作业人员20相接近的状况时，能够使电梯轿厢2和平衡重3停止行驶。

本实施例与第三实施例一样，由于能够将设备控制在最低的限度内，所以能够降低安装作业等的强度，能够在大幅度地抑制成本的同时，确保维修作业人员20具有更高的安全性。

第六实施例

图10表示平衡重下降到电梯坑10并接近维修作业人员20时的状态的立体图。在本实施例中，与上述第一实施例至第五实施例相同的构件采用相同的符号表示，并省略其说明。以下参照图10说明与上述第三实施例至第五实施例的不同之处。

在本实施例中，用来固定多光轴式传感器18a的安装支架17a朝着电梯轿厢2侧设置，用来固定多光轴式传感器18b的安装支架17c朝着与电梯轿厢2相反的方向的升降通道1壁面设置。并且，作为多光轴式传感器18a、18b的光轴的传感器光轴19n被倾斜设置，使得从升降通道1的高度方向观察时，传感器光轴19n横向穿过电梯轿厢2的垂直投影面以及平衡重3的垂直投影面。并且，传感器光轴19n的下端被设置成与维修作业人员20的头部之间确保有一定的安全距离α。

在本实施例中，不一定需要由维修作业人员20来遮断传感器光轴19n，能够通过检测出电梯轿厢2或者平衡重3来检测出电梯轿厢2或平衡重3等接近了维修作业人员20，从而使电梯轿厢2和平衡重3等停止驱动，由此，能够进一步提高安全性。此外，由于能够将传感器光轴19n的数量限制在最小的限度内，所以能够降低安装作业等的强度，能够在大幅度地抑制成本的同时，确保维修作业人员20具有更高的安全性。此外，还能够取得能够扩大维修作业人员20行动范围的效果。

第七实施例

在上述第一实施例至第六实施例中，举例说明了将作为非接触式传感器的多光轴式传感器18a、18b设置在升降通道1的总高度的中间位置附近，或者设置在升降通道1的底部附近的情况。但本发明并不仅限于此，也可以将多光轴式传感器18a、18b同时设置在升降通道1的总高度的中间位置附近以及升降通道1的底部附近。例如，将在升降通道1的总高度的中间位置附近设置多光轴式传感器18a、18b的第一实施例或者第二实施例与在升降通道1的底部附近设置多光轴式传感器18a、18b的第三实施例至第六实施例进行组合，能够得到同时具有各个实施例的效果，并且能够进一步确保维修作业人员20安全性的电梯维修时用的安全装置。

此外，也可以将本实施例与通过检测卷扬机5的驱动量、电梯轿厢2和平衡重3的位置的传感器等来掌握电梯轿厢2和平衡重3的位置的技术组合。并且还可以例如通过掌握电梯轿厢2和平衡重3的位置的技术进行慢速运行等的控制，使得在电梯轿厢2和平衡重3接近升降通道1的总高度的中间位置附近时，或者在电梯轿厢2或平衡重3接近位于升降通道1的底部的电梯坑10时，降低驱动速度，形成随时能够停住的慢速行驶状态，由此，能够进一步提高维修作业人员20的安全性。

Claims (8)

1.一种电梯维修时用的安全装置，其中电梯具有在升降通道内上下移动的电梯轿厢以及平衡重、悬吊所述电梯轿厢以及所述平衡重的吊索、使所述电梯轿厢以及所述平衡重上下移动的卷扬机和引导所述电梯轿厢以及所述平衡重的导轨，该电梯维修时用的安全装置的特征在于，

在所述升降通道内壁或者所述导轨上设置有非接触式传感器，在维修作业人员在所述升降通道内进行维修作业时，该非接触式传感器以非接触的方式检测所述电梯轿厢、所述平衡重以及所述维修作业人员中的至少一方是否进入了所述电梯轿厢或者所述平衡重与所述维修作业人员发生碰撞的可能性高的区域。

2.如权利要求1所述的电梯维修时用的安全装置，其特征在于，所述非接触式传感器设置在所述升降通道的总高度的中间位置附近，或者所述非接触式传感器设置在所述升降通道的底部附近，或者所述非接触式传感器设置在所述升降通道的总高度的中间位置附近以及所述升降通道的底部附近。

3.如权利要求1所述的电梯维修时用的安全装置，其特征在于，所述非接触式传感器被构造成在进行维修作业时动作，并且，所述电梯维修时用的安全装置被构造成在所述非接触式传感器发生了异常时，将所述电梯轿厢的维修运行速度降低到1/2以下。

4.如权利要求1至3中的任意一项所述的电梯维修时用的安全装置，其特征在于，所述非接触式传感器是多光轴式传感器。

5.如权利要求4所述的电梯维修时用的安全装置，其特征在于，所述多光轴式传感器的光轴设置在所述电梯轿厢和所述平衡重之间。

6.如权利要求4所述的电梯维修时用的安全装置，其特征在于，所述多光轴式传感器的光轴被设置成横向穿过从所述升降通道的高度方向观察时观察到的所述电梯轿厢的垂直投影面。

7.如权利要求4所述的电梯维修时用的安全装置，其特征在于，所述多光轴式传感器的光轴被设置成横向穿过从所述升降通道的高度方向观察时观察到的所述平衡重的垂直投影面。

8.如权利要求4所述的电梯维修时用的安全装置，其特征在于，所述多光轴式传感器的光轴被设置成横向穿过从所述升降通道的高度方向观察时观察到的所述电梯轿厢的垂直投影面以及所述平衡重的垂直投影面。

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