CN101597911B - 具有大臂组装结构的作业机械 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有大臂组装结构的作业机械，在向上转动的主臂体的前端部设置有在大臂宽度方向上延伸的凸起，在向下转动的前臂体的基端部设置有向下开口的挂钩，通过在它们相卡合的状态下进行托举动作，使得彼此的销孔对齐。该凸起与挂钩的配置满足以下条件，即，在两个臂体所形成的角度达到作业时的最大角度的状态下挂钩与凸起分离，并且随着所形成的角度从最大角度减小，上述分离的距离增大。

Description

具有大臂组装结构的作业机械
技术领域
本发明涉及具有分体式大臂的组装结构的作业机械。
背景技术
作为进行建筑物的解体或碎渣的收集·装载·破碎等作业的作业机械的附件，要根据作业目的(例如解体、碎渣收集、装载)和作业高度(高处、低处)等情况相应地组装不同规格的附件(可参照日本实开昭64-28452号公报)。
例如，在进行低层结构物的解体等作业时，要使用图6A所示的作为基本规格之基本独立规格的第1附件A1，进行中层结构物的解体等作业时，要使用图6B所示的加长独立规格的第2附件A2。
作为这两种附件A1、A2的共通构成，在大臂1的前端安装有斗杆2，该斗杆2的前端安装有作业装置(图示的压碎机或反向铲)3，大臂1的基端安装在基础机械B上而能够以大臂脚销4为中心自由俯仰。
5是设置在基础机械B与大臂1之间的、使附件整体俯仰的第1大臂压力缸(俯仰压力缸)，6是设置在大臂1与斗杆2之间的、使斗杆2转动的斗杆压力缸，7是设置在斗杆2与作业装置3之间的、使作业装置3转动的作业装置压力缸。
作为图6A的第1附件A1，大臂1由基端侧的主臂体8、以及、连接在该主臂体8前端而能够以水平的销(以下称作转动支轴)9为中心进行转动的前臂体10构成，在设置在两个臂体8、10之间的第2大臂压力缸11的驱动下，前臂体10可向倒V字方向进行对折转动。
作为图6B的第2附件A2，在第1附件A1的主臂体8上，一节乃至多节(以图示的一节为例进行说明)加长臂体12在大臂成水平状态时的上下两侧靠水平的销13、14呈固定状态与之相连，并且，该加长臂体12与前臂体10二者通过转动支轴9连接，二者之间安装有第2大臂压力缸11。
作为在这种作业机械上进行图6B的第2附件A2的组装或者从第1附件A1改装成第2附件A2时将主臂体8与加长臂体12二者连接起来的结构，日本实用新型登录第2535667号公报所公开的结构已经公知。
该公知技术是作为在图6B的主臂体8上连接加长臂体12的结构而提出的方案。
即，在主臂体8的前端部设置有向上开口的挂钩，在加长臂体12的基端部设置有在大臂的宽度方向上水平延伸的凸起，通过在该挂钩与凸起卡合的状态下使主臂体8在第1大臂压力缸5的驱动下进行向上转动的“托举动作”，使得加长臂体12以凸起的中心为中心向前端变低的方向转动(向下转动)从而使上部和下部的两个销孔对齐。
但是，根据该公知技术，其属于一种主臂体与加长臂体的对折方向的动作受到挂钩和凸起妨碍的结构，因此，当将该结构转用作图6A的主臂体8或者图6B的加长臂体12与前臂体10的连接结构时，即使能够进行销孔对位，连接后也将无法进行第2大臂压力缸11的组装，无法进行作业。
也就是说，按照公知技术，无法使销孔的对位与大臂的对折动作二者得到兼顾，因而无法作为前臂体的连接技术加以应用。
此外，过去尚不存在对于前臂体连接时的销孔对位来说是有效的技术。
因此，前臂体连接时的销孔对位非常麻烦。
发明内容
本发明的目的是，提供一种具有大臂组装结构的作业机械，该大臂组装结构可使得将第1、第2两个臂体(上述说明中的主臂体或加长臂体与前臂体)用单一的销(上述说明中的转动支轴)以可相对转动的方式进行连接时的销孔对位易于进行，同时保证连接后的大臂可进行对折动作。
本发明是一种具有大臂组装结构的作业机械，该大臂组装结构具有以下部分。即，包括：第1臂体；第2臂体，借助插入在第1臂体和第2臂体的销孔中的销，以能够将该销作为中心进行对折式相对转动的方式连接在所述第1臂体的前端部，所述第1臂体借助第1大臂压力缸转动；第2大臂压力缸，设置在两个臂体之间，使所述第2臂体相对于第1臂体向倒V字方向对折转动；以及凸起，以在大臂宽度方向上延伸的方式设置在所述第1臂体的前端部。进而，所述凸起与形成在所述第2臂体的基端部的向下开口的挂钩分别以满足下述条件的配置进行设置。
(A)在使所述凸起卡合在所述挂钩上的状态下，通过所述第1大臂压力缸进行使第1臂体向上转动的托举动作，由此使两个臂体以凸起的中心为中心相对转动，使得两个臂体彼此的销孔相互对齐。
(B)在将销插入对齐的销孔中而将两个臂体连接起来且两个臂体所形成的角度达到作业时的最大角度的状态下，所述挂钩与凸起分离，并且，随着两个臂体所形成的角度从最大角度减小，所述挂钩与凸起的分离距离增大。
根据本发明，以通过托举动作使得销孔对齐的状态设置向上转动的第1臂体(一技术方案中为主臂体或与之相连接的加长臂体)上的凸起、和向下转动的第2臂体(一技术方案中为前臂体)上的向下开口的挂钩，因此，能够简便地进行两个臂体连接时的销孔对位。
而且，作为挂钩与凸起的配置条件，设定了在两个臂体所形成的角度达到作业时的最大角度的状态下挂钩与凸起分离并且随着角度的减小分离距离增大这样一种条件，因此，不存在连接后第2臂体的向下转动受到妨碍之虞。
即，销孔对位的简单化和大臂对折动作的确保得到兼顾。
附图说明
图1是对本发明实施方式中的主臂体与前臂体连接之前的状态进行展示的整体侧视图。
图2是图1的局部放大图。
图3是对从图2状态起进行托举动作而使得两个臂体的销孔对齐时的状态进行展示的侧视图。
图4是对从图3状态起继续进行托举动作而使两个臂体所形成的角度达到作业时的最大角度并且将第2大臂压力缸安装后的状态进行展示的侧视图。
图5是对从图4状态起两个臂体的角度减小时的状态进行展示的侧视图。
图6A和图6B是分别展示基本独立规格解体机和加长独立规格解体机的概略侧视图。
具体实施方式
对本发明的实施方式结合图1～图5进行说明。
在实施方式中，列举的是对于图6A所示基本独立规格的第1附件A1将前臂体10连接在主臂体8上的例子。
在主臂体8的前端的上部和前臂体10的基端的上部分别设置有销孔15、16，通过在该销孔15、16中插入单一的水平销9(转动支轴，示于图3～图5)进行连接，两个臂体8、10可围绕转动支轴9相对转动(大臂对折转动)。
在主臂体8的前端的下部设置有下部销孔17，在连接图6B的加长臂体12时，将销13、14插入上述销孔(上部销孔)15和下部销孔17中。
本实施方式中，在主臂体8前端部的比上部销孔15更靠基端侧的外侧面上设置有在大臂宽度方向上水平延伸的凸起(通常为圆销)18，另一方面，在前臂体10基端部的比上部销孔16更靠基端侧的位置上设置有向下开口的挂钩19。
构成图6A、图6B的大臂1的主臂体、加长臂体、前臂体等各臂体8、12、10呈箱形形成，在彼此的端部的左右两侧通过销对称连接。因此，上述销孔15～17、凸起18、挂钩19分别设置在左右两侧。而为了简化说明，在这里将左右的区别省略。
下面，对根据本实施方式的两个臂体8、12的连接步骤进行说明。
(I)如图1、2所示，将主臂体8安装在基础机械B上，将前臂体10以与主臂体8相向的状态支撑在架台20上。图中列举的是在将前臂体10与其它附件要素(斗杆2、作业装置3、斗杆压力缸6、作业装置压力缸7)先组装好的状态下支撑在架台20上的例子。
(II)移动基础机械B，如图3所示使凸起18从下卡合在挂钩19上，在该状态下使第1大臂压力缸5进行伸长动作，使得主臂体8向上转动(托举动作)。
通过该托举动作，使前臂体10以凸起18的中心为中心向前端变低的方向转动(向下转动)。以此使得销孔15、16对齐。
(III)将转动支轴9插入对齐的销孔15、16中，将两个臂体8、12在彼此的端部的上侧连接起来。
(IV)之后，在通过继续进行托举动作使前臂体10围绕转动支轴9向下转动、两个臂体8、10所形成的角度θ达到一定值(例如达到或接近于图4所示作业时的最大角度)的状态下，将第2大臂压力缸11组装在两个臂体8、10之间，完成连接。
如上所述，只通过托举动作便能够简单迅速地完成两个臂体8、10的销孔对位。
在这种场合，作为凸起18与挂钩19的配置条件，设定了以下条件。
“在两个臂体8、10所形成的角度θ达到作业时的最大角度的图4状态下，凸起18与挂钩19分离(图4中的C表示二者之间的间隙)，并且，如图5所示随着两个臂体8、10所形成的角度θ从最大角度减小，凸起18与挂钩19的分离距离(间隙C)增大”。
通过该条件的设定，消除了连接后前臂体10的向下转动受凸起18与挂钩19妨碍之虞。
也就是说，销孔对位的简单化与大臂对折动作的保证均得到兼顾。
其它实施方式
(1)在上述实施方式中，是将凸起18设置在主臂体8前端部的外侧面上的，但也可以将该凸起18设置在前端部的内侧面上。
在这种场合，毋庸置疑，挂钩19设置在与凸起18相对应的大臂宽度方向的位置上。
根据这种结构，也能够得到与第1实施方式相同的功用效果。而且，由于凸起18与挂钩19的卡合部分位于大臂内侧，因而具有可防止碎渣等伤及它们的优点。
(2)在上述实施方式中，列举的是对于图6A的第1附件A1进行主臂体8与前臂体10的连接的例子，但本发明也可以应用于在对于图6B的第2附件A2将加长臂体12连接在主臂体8上的状态下将前臂体10连接在该加长臂体12上的结构中。
在这种场合，只要将与前臂体10的挂钩19进行卡合的凸起18以满足前述条件的配置设置在加长臂体12的前端部即可。
尽管已经参照附图对本发明的优选实施例进行了描述，但应当注意的是，在不脱离权利要求书限定的本发明范围的情况下，可以进行各种等价和替换。

Claims (2)

1.一种具有大臂组装结构的作业机械，
该大臂组装结构具有：
第1臂体；
第2臂体，借助插入在第1臂体和第2臂体的销孔中的销，以能够将该销作为中心进行对折式相对转动的方式连接在所述第1臂体的前端部，所述第1臂体借助第1大臂压力缸转动；
第2大臂压力缸，设置在两个臂体之间，使所述第2臂体相对于第1臂体向倒V字方向对折转动；以及
凸起，以在大臂宽度方向上延伸的方式设置在所述第1臂体的前端部；
其中，所述凸起与形成在所述第2臂体的基端部的向下开口的挂钩分别以满足下述条件的配置进行设置：
(A)在使所述凸起卡合在所述挂钩上的状态下，通过所述第1大臂压力缸进行使第1臂体向上转动的托举动作，由此使两个臂体以凸起的中心为中心相对转动，使得两个臂体彼此的销孔相互对齐；并且，
(B)在将销插入对齐的销孔中而将两个臂体连接起来且两个臂体所形成的角度达到作业时的最大角度的状态下，所述挂钩与凸起分离，并且，随着两个臂体所形成的角度从最大角度减小，所述挂钩与凸起的分离距离增大。
2.如权利要求1所述的作业机械，其特征是，在安装在所述作业机械的基础机械上的主臂体上以能相对转动的方式连接前臂体，或者，在连接在该主臂体上的加长臂体的前端部上以能相对转动的方式连接前臂体，从而构成所述大臂，这种情况下，将该大臂中的所述主臂体或者加长臂体作为第1臂体来设置凸起，将前臂体作为第2臂体来设置挂钩。
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