CN101573248A - 车辆的驱动控制装置及车辆 - Google Patents

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CN101573248A CNA200780049231XA CN200780049231A CN101573248A CN 101573248 A CN101573248 A CN 101573248A CN A200780049231X A CNA200780049231X A CN A200780049231XA CN 200780049231 A CN200780049231 A CN 200780049231A CN 101573248 A CN101573248 A CN 101573248A
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electric leakage
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内田健司
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Abstract

车辆(100)搭载有具备多个旋转电机(MG1～MG3、MA)、和驱动多个旋转电机的驱动部的驱动装置。车辆(100)的驱动控制装置具备检测驱动装置中的漏电的漏电检测器(42)、和控制装置(30)。控制装置(30)在车辆(100)的停止期间通过接收漏电检测器(42)的检测结果来确定漏电部位，并且根据漏电部位，在多个旋转电机中决定在车辆的下次驱动时允许动作的旋转电机。

Description

车辆的驱动控制装置及车辆
技术领域
本发明涉及车辆的驱动控制装置及车辆，特别涉及驱动源中具备电机的车辆的驱动控制装置及具备该驱动控制装置的车辆。
背景技术
近年来，以环境问题为背景，混合动力汽车(Hybrid Vehicle)、电动汽车(Electric Vehicle)等受到瞩目。一般，这些车辆被构成为在某些异常发生时能够检测到该异常。
例如日本特开2005-245081号公报公开了由变换器(inverter，逆变器)驱动电动机的电动车控制装置。该控制装置具备：多个物理量检测单元，其分别检测与变换器及电动机的动作直接或者间接相关联的多个物理量；故障判定单元，其在检测出的物理量发生了预定的变化时或者发生了超出预定值的变化时判定为故障；和故障部位判断单元，其基于故障判定单元的判定结果来确定车上的故障部位。
然而特开2005-245081号公报只公开了控制装置进行故障部位的确定。一般在检测到车辆的异常的情况下禁止车辆的启动。但是，在不管发生异常的地方或者异常的程度而一律禁止车辆的启动的情况下，有可能发生用户感到不便的情形。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种能够在车辆发生异常的情况下对用户的便利性的降低进行抑制的车辆的驱动控制装置及具备该驱动控制装置的车辆。
本发明简单来说是对具备多个旋转电机和驱动多个旋转电机的驱动部的车辆的驱动装置进行控制的驱动控制装置。驱动控制装置具备检测驱动装置中的漏电的漏电检测部；和动作决定部，其在车辆的停止期间基于漏电检测部的检测结果确定漏电部位，并且根据确定了的漏电部位，在多个旋转电机中决定在车辆的下次驱动时允许动作的旋转电机。
优选的是，驱动部包括直流电源；和电力变换部，该电力变换部将来自直流电源的直流电力变换成交流电力，将交流电力向多个旋转电机供给。动作决定部将直流电源、电力变换部、和多个旋转电机中的任意一方确定为漏电部位。
更优选的是，驱动装置还具备内燃机。多个旋转电机包括：第1旋转电机，其旋转轴机械地结合于内燃机的曲轴；和第2旋转电机，其旋转轴与车轮的旋转轴机械地结合。驱动部还包括被构成为能够根据断开指令断开直流电源与电力变换部之间的连接的连接部。动作决定部，在漏电部位是直流电源的情况下，生成用于将连接部设定为断开状态的断开指令、并且允许第1和第2旋转电机的动作。动作决定部，在漏电部位是第1和第2旋转电机的一方的旋转电机的情况下，禁止一方的旋转电机的动作并且允许另一方的旋转电机的动作。动作决定部，在漏电部位是电力变换部的情况下，禁止第1和第2旋转电机的动作。
更优选的是，多个旋转电机还包括第3旋转电机，向该第3旋转电机输入的电流的容许量，比向第1和第2旋转电机的任何一方输入的电流的容许量都小。动作决定部，在漏电部位是第3旋转电机和电力变换部的任意一方的情况下，禁止第3旋转电机的动作。
更优选的是，车轮是车辆的前轮和后轮的一方。多个旋转电机还包括用于驱动车辆的前轮和后轮的另一方的第3旋转电机。动作决定部，在驱动装置中的漏电部位是第3旋转电机以外的部分的情况下，允许第3旋转电机的动作。
更优选的是，多个旋转电机包括驱动车辆的前轮和后轮的一方的第1旋转电机，和驱动车辆的前轮和后轮的另一方的第2旋转电机。动作决定部，在漏电部位是第1和第2旋转电机的一方的旋转电机的情况下，禁止一方的旋转电机的动作、并且允许另一方的旋转电机的动作。动作决定部，在漏电部位是直流电源和电力变换部的任意一方的情况下，禁止第1和第2旋转电机的动作。
更优选的是，多个旋转电机还包括第3旋转电机，向该第3旋转电机输入的电流的容许量，比向第1和第2旋转电机的任何一方输入的电流的容许量都小。动作决定部，在漏电部位是第3旋转电机和电力变换部的任意一方的情况下，禁止第3旋转电机的动作。
根据本发明的另一方面，一种车辆，该车辆具备：包括多个旋转电机和驱动多个旋转电机的驱动部的驱动装置；和控制驱动装置的驱动控制装置。驱动控制装置包括：漏电检测部，其检测驱动装置中的漏电；和动作决定部，其在车辆的停止期间基于漏电检测部的检测结果确定漏电部位，并且根据确定了的漏电部位，在多个旋转电机中决定在车辆的下次驱动时允许动作的旋转电机。
优选的是，驱动部具有：直流电源；和电力变换部，该电力变换部将来自直流电源的直流电力变换成交流电力，将交流电力向多个旋转电机供给。动作决定部将直流电源、电力变换部、和多个旋转电机中的任意一方确定为漏电部位。
更优选的是，驱动装置还包括内燃机。多个旋转电机具有：第1旋转电机，其旋转轴机械地结合于内燃机的曲轴；和第2旋转电机，其旋转轴与车轮的旋转轴机械地结合。驱动部还具有被构成为能够根据断开指令断开直流电源与电力变换部之间的连接的连接部。动作决定部，在漏电部位是直流电源的情况下，将连接部设定为断开状态、并且允许第1和第2旋转电机的动作。动作决定部，在漏电部位是第1和第2旋转电机的一方的旋转电机的情况下，禁止一方的旋转电机的动作并且允许另一方的旋转电机的动作。动作决定部，在漏电部位是电力变换部的情况下，禁止第1和第2旋转电机的动作。
更优选的是，多个旋转电机还具有第3旋转电机，向该第3旋转电机输入的电流的容许量，比向第1和第2旋转电机的任何一方输入的电流的容许量都小。动作决定部，在漏电部位是第3旋转电机和电力变换部的任意一方的情况下，禁止第3旋转电机的动作。
更优选的是，车轮是车辆的前轮和后轮的一方。多个旋转电机还具有用于驱动车辆的前轮和后轮的另一方的第3旋转电机。动作决定部，在驱动装置中的漏电部位是第3旋转电机以外的部分的情况下，允许第3旋转电机的动作。
更优选的是，多个旋转电机包括：驱动车辆的前轮和后轮的一方的第1旋转电机；和驱动车辆的前轮和后轮的另一方的第2旋转电机。动作决定部，在漏电部位是第1和第2旋转电机的一方的旋转电机的情况下，禁止一方的旋转电机的动作、并且允许另一方的旋转电机的动作。动作决定部，在漏电部位是直流电源和电力变换部的任意一方的情况下，禁止第1和第2旋转电机的动作。
更优选的是，多个旋转电机还具有第3旋转电机，向该第3旋转电机输入的电流的容许量，比向第1和第2旋转电机的任何一方输入的电流的容许量都小。动作决定部，在漏电部位是第3旋转电机和电力变换部的任意一方的情况下，禁止第3旋转电机的动作。
因此根据本发明，在车辆发生了异常的情况下能够抑制用户的便利性的降低。
附图说明
图1是表示具备本实施方式的车辆的驱动控制装置的车辆的结构的图。
图2是图1所示的控制装置30的功能框图。
图3是图1所示的漏电检测器42的结构图。
图4是用于对图1的车辆100中的驱动装置进行说明的示意图。
图5是用于对由图3所示的漏电检测器42执行的漏电的检测方法进行说明的图。
图6是用于对确定绝缘电阻的降低部位的方法进行说明的图。
图7是对图1所示的控制装置30执行的车辆100的动作停止时的处理进行说明的流程图。
图8是用于详细地说明图7的步骤S3的处理的流程图。
图9是用于说明发动机直行行驶的列线图。
图10是对车辆动作时的控制装置30的处理进行说明的流程图。
图11是表示图1所示的车辆100的第一变形例的图。
图12是图11所示的控制装置30A的功能框图。
图13是表示图8所示的处理的变形例的流程图。
图14是表示图1的车辆100的第二变形例的图。
图15是表示图7所示的步骤S3的处理的变形例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图详细地说明本发明的实施方式。此外，对图中同样的或者相当的部分附以同样的符号而不重复其说明。
图1是表示具备本实施方式的车辆的驱动控制装置的车辆的结构的图。
参照图1，车辆100包括电池B1、连接部40、电动发电机MG1、MG2、发动机4、动力分配机构3、车轮2、控制装置30、和漏电检测器42。
动力分配机构3是结合于发动机4和电动发电机MG1、MG2并在它们之间分配动力的机构。例如作为动力分配机构3能够采用具有太阳轮、行星架和齿圈这三个旋转轴的行星齿轮机构。这三个旋转轴分别连接到发动机4、电动发电机MG1、MG2的各旋转轴。例如，能够通过将电动发电机MG1的旋转轴制成中空、并将发动机4的动力轴穿过其中，将电动发电机MG2、动力分配机构3、电动发电机MG1、发动机4配置在直线上。
此外电动发电机MG2的旋转轴通过未图示的减速齿轮、差动齿轮结合于车轮2。另外还可以在动力分配机构3的内部组装针对电动发电机MG2的旋转轴的减速器。
电动发电机MG1作为由发动机4驱动的发电机来使用，并且也作为能够启动发动机4的电动机来使用。通过电动发电机MG1发电而得到的电力，例如用于电动发电机MG2的驱动。电动发电机MG2主要作为驱动车辆100的驱动轮(车轮2)的电动机来使用。
连接部40包括：连接到电池B1的负极的系统主继电器SMRG；在电池B1的负极与接地线SL之间被电连接的电阻R1；在电池B1的负极与接地线SL之间与电阻R1串联连接的系统主继电器SMRP；和连接到电池B1的正极的系统主继电器SMRB。系统主继电器SMRG、SMRP、SMRB分别根据从控制装置30给予的信号SEG、SEP、SEB来控制接通/断开状态。具体来说系统主继电器SMRG、SMRP、SMRB分别由H(逻辑高)电平的信号SEG、SEP、SEB设定为接通状态，由L(逻辑低)电平的信号SEG、SEP、SEB设定为断开状态。
车辆100还包括伺服插头(Service Plug)SP、熔断器F、电压传感器10、和电流传感器11。
伺服插头SP与熔断器F串联地连接到电池B1。在伺服防护罩(ServiceCover)打开的状态下通过伺服插头SP切断高电压。电压传感器10测定电池B1的端子间的电压VB。电流传感器11检测流向电池B1的电流IB。
此外作为电池B1能够采用例如镍氢、锂离子等二次电池、或者燃料电池等。
漏电检测部42相比于系统主继电器SMRG在更靠近电池B1侧连接到接地线SL。漏电检测部42对控制装置30输出表示漏电有无的电压值Vk。
车辆100还包括：在电源线PL1与接地线SL间连接的平滑电容器C1；电压传感器21，其检测平滑电容器C1的两端间的电压VL并对控制装置30输出该电压；对平滑电容器C1的两端间电压进行升压的升压转换器(Converter)12；将由升压转换器12升压的电压进行平滑化的平滑电容器C2；和电压传感器13，其检测平滑电容器C2的端子间电压(电压VH)并向控制装置30输出该电压。
升压转换器12包括：一端连接到电源线PL1的电抗器L1；在电源线PL2与接地线SL间串联连接的IGBT元件Q1、Q2；分别并联地连接到IGBT元件Q1、Q2的二极管D1、D2。
电抗器L1的另一端连接到IGBT元件Q1的发射极及IGBT元件Q2的集电极。二极管D1的阴极与IGBT元件Q1的集电极连接，二极管D1的阳极与IGBT元件Q1的发射极连接。二极管D2的阴极与IGBT元件Q2的集电极连接，二极管D2的阳极与IGBT元件Q2的发射极连接。
变换器(Inverter，逆变器)14从升压转换器12接受被升压了的电压，例如为了使发动机4启动而驱动电动发电机MG1。另外，变换器14将电动发电机MG1通过从发动机4传递的机械动力而发电的电力返回到升压转换器12。此时升压转换器12由控制装置30控制而作为降压电路工作。
变换器14包括U相臂15、V相臂16、和W相臂17。U相臂15、V相臂16、以及W相臂17并联地连接在电源线PL2与接地线SL之间。
U相臂15包括：串联连接在电源线PL2与接地线SL之间的IGBT元件Q3、Q4；和分别与IGBT元件Q3、Q4并联地连接的二极管D3、D4。二极管D3的阴极与IGBT元件Q3的集电极连接，二极管D3的阳极与IGBT元件Q3的发射极连接。二极管D4的阴极与IGBT元件Q4的集电极连接，二极管D4的阳极与IGBT元件Q4的发射极连接。
V相臂16包括：串联连接在电源线PL2与接地线SL之间的IGBT元件Q5、Q6；和分别与IGBT元件Q5、Q6并联地连接的二极管D5、D6。二极管D5的阴极与IGBT元件Q5的集电极连接，二极管D5的阳极与IGBT元件Q5的发射极连接。二极管D6的阴极与IGBT元件Q6的集电极连接，二极管D6的阳极与IGBT元件Q6的发射极连接。
W相臂17包括：串联连接在电源线PL2与接地线SL之间的IGBT元件Q7、Q8；和分别与IGBT元件Q7、Q8并联地连接的二极管D7、D8。二极管D7的阴极与IGBT元件Q7的集电极连接，二极管D7的阳极与IGBT元件Q7的发射极连接。二极管D8的阴极与IGBT元件Q8的集电极连接，二极管D8的阳极与IGBT元件Q8的发射极连接。
电动发电机MG1是三相的永久磁铁同步电机，U、V、W相的三个线圈各有一端共同地连接到中点。并且，U相线圈的另一端连接到IGBT元件Q3、Q4的连接节点。另外V相线圈的另一端连接到IGBT元件Q5、Q6的连接节点。另外W相线圈的另一端连接到IGBT元件Q7、Q8的连接节点。
电流传感器24将流向电动发电机MG1的电流作为电机电流值MCRT1来检测，将电机电流值MCRT1输出到控制装置30。
变换器(Inverter，逆变器)22将升压转换器12输出的直流电压变换成三相交流并对驱动车轮2的电动发电机MG2输出。此外，变换器22伴随再生制动将在电动发电机MG2中发电产生的电力返回至升压转换器12。此时升压转换器12由控制装置30控制而作为降压电路工作。变换器22的内部结构虽然未图示但与变换器14同样，对详细的说明不进行重复。
车辆100还包括变换器(Inverter，逆变器)26、车轮27、电动发电机MG3、和电流传感器28。
电动发电机MG3驱动车轮27。此外电动发电机MG3的旋转轴通过未图示的减速齿轮、差动齿轮结合于车轮27。变换器26将升压转换器12输出的直流电压变换成三相交流并对电动发电机MG3输出。变换器26伴随再生制动而将电动发电机MG3发电的电力返回到升压转换器12。变换器26的结构与变换器14同样，对详细的说明不进行重复。电流传感器28将流向电动发电机MG3的电流作为电机电流值MCRT3来检测，将电机电流值MCRT3输出到控制装置30。
这里车轮2、27分别是车辆100的前轮和后轮。但是车轮2、27可以分别是车辆100的后轮和前轮。此外为了避免图1复杂化，在图1中将两个前轮简略化而以一个车轮(车轮2、27的一方)来表示，并且将两个后轮简略化而以一个车轮(车轮2、27的另一方)来表示。
车轮100还包括具有电机MA的空调52，和用于驱动电机MA的变换器(Inverter，逆变器)50。具体地说电机MA是压缩机用电机。变换器50将电源线PL1与接地线SL之间的直流电压变换成三相交流并输出。此外，电机MA的输出比电动发电机MG1～MG3中任何一个都小。因此向电机MA输入的电流的容许量比向电动发电机MG1～MG3中任何一个输入的电流的容许量都小。
控制装置30接收转矩指令值TR1～TR3、电机转速MRN1～MRN3、电压VB、VL、VH的各值、电流IB的值、电机电流值MCRT1～MCRT3、和启动指示IG。例如在车辆100的启动时通过驾驶者开启点火开关将启动指示IG从关闭状态切换到开启状态，在车辆100的动作停止时通过驾驶者关闭点火开关将启动指示IG从开启状态切换到关闭状态。
控制装置30对升压转换器12输出进行升压指示的控制信号PWU、进行降压指示的控制信号PWD以及对动作禁止进行指示的信号CSDN。
进而，控制装置30对变换器14输出将作为升压转换器12的输出的直流电压变换成用于驱动电动发电机MG1的交流电压的驱动指示PWMI1、和将由电动发电机MG1发电的交流电压变换成直流电压并返回到升压转换器12侧的再生指示PWMC1。
同样地控制装置30对变换器22输出将直流电压变换成用于驱动电动发电机MG2的交流电压的驱动指示PWMI2、和将由电动发电机MG2发电的交流电压变换成直流电压并返回到升压转换器12侧的再生指示PWMC2。
同样地控制装置30对变换器26输出将直流电压变换成用于驱动电动发电机MG3的交流电压的驱动指示PWMI3、和将由电动发电机MG3发电的交流电压变换成直流电压并返回到升压转换器12侧的再生指示PWMC3。
控制装置30对变换器50输出将直流电压变换成用于驱动电机MA的交流电压的驱动指示PWA。另外，控制装置30对变换器50输出对动作禁止进行指示的信号STP。
控制装置30，若启动指示IG从开启状态切换到关闭状态，则基于从漏电检测器42接收的电压值Vk来检测漏电的有无。进而控制装置30通过控制系统主继电器SMRB、SMRG、升压转换器12、变换器14、22、26、50等来确定漏电部位、即发生绝缘电阻降低的部位。
控制装置30在发生了绝缘电阻降低的部位存在的情况下，决定与该部位相应的车辆100的动作模式。若启动指示IG从关闭状态切换到开启状态，则控制装置30以决定的动作模式使车辆100动作。
以往，不管发生绝缘电阻降低的部位在哪都禁止车辆的启动。由此，例如即使只想使车辆短距离行驶也无法使车辆运动，因此用户的便利性降低的可能性增大。与此相对，在本实施方式中，在此次的车辆的动作结束后即使检测出绝缘电阻的降低，在下次的动作时也能够进行退避行驶。由此根据本实施方式，能够抑制用户的便利性的降低。
车辆100还包括警示灯60。控制装置30在判定为后述的多个检查区域的至少一个区域中发生了绝缘电阻的降低的情况下，生成信号EMG并输出到警示灯60。警示灯60根据信号EMG来点亮。因此，驾驶者在使车辆启动时认识到车辆100的行驶模式被设定为退避行驶模式。
由此，因为例如能够催促驾驶者提早进行车辆100的修理，所以能够在较大的异常发生前对车辆100进行修理。另外，在车辆100的退避行驶时，即使驾驶者操作加速踏板，车辆100的响应性也可能会比平常差。然而因为通过点亮警示灯60将车辆100正在进行退避行驶通知给驾驶者，所以不易使驾驶者产生不适感。
此外在图1所示的结构中，控制装置30、漏电检测器42、车轮2、27以外的部分构成车辆的驱动装置。另外，控制装置30和漏电检测器42构成车辆的驱动控制装置。
图2是图1所示的控制装置30的功能框图。此外，该控制装置30既能够以软件来实现也能够以硬件来实现。
参照图2及图1，控制装置30包括：控制升压转换器12的升压转换器控制部31；控制电动发电机MG1、MG2、MG3的MG用变换器控制部32；控制连接部40的继电器控制部33；设定车辆100的下次启动时的车辆100的动作模式的动作模式设定部34；和用于控制电机MA的动作的空调控制部35。
升压转换器控制部31将升压指示PWU、降压指示PWD输出到图1的升压转换器12。另外，MG用变换器控制部32基于转矩指令值TR1和电机转速MRN1来对变换器14输出驱动指示PWMI1、再生指示PWMC1。同样，MG用变换器控制部32基于转矩指令值TR2和电机转速MRN2来对变换器22输出驱动指示PWMI2、再生指示PWMC2，基于转矩指令值TR3和电机转速MRN3来对变换器26输出驱动指示PWMI3、再生指示PWMC3。
继电器控制部33将信号SEB、SEP、SEG分别输出到系统主继电器SMRB、SMRP、SMRG。此外在车辆100的启动时，继电器控制部33使系统主继电器SMRB、SMRP接通而进行平滑电容器C1、C2的预充电，若预充电结束则使系统主继电器SMRG接通后断开系统主继电器SMRP。此时，连接部40成为能够向电动发电机MG1～MG3供给来自电池B1的电流的状态。
空调控制部35输出驱动指示PWA，或输出信号STP。
动作模式设定部34，若启动指示IG从开启状态变化到关闭状态，则使升压转换器控制部31、MG用变换器控制部32、继电器控制部33、和空调控制部35各自动作抑或停止，同时基于此时的电压值Vk来确定车辆100(图1)中发生绝缘电阻降低的部位。然后，动作模式设定部34决定相应于发生绝缘电阻降低的部位的动作模式。以上的处理是在车辆100的动作停止时的处理。接下来，若启动指示IG从关闭状态变化到开启状态，则动作模式设定部34根据决定的动作模式对升压转换器控制部31、MG用变换器控制部32、继电器控制部33、和空调控制部35，指示进行控制动作，抑或禁止控制动作。由此在车辆100的下次启动时，根据决定的动作模式使车辆100动作。
图3是图1所示的漏电检测器42的结构图。
参照图3，漏电检测器42包括交流电源61、电阻62、电容器63、带通滤波器64、和峰值保持电路65。另外，为了方便说明，图1所示的伺服插头SP和熔断器F未表示在图3中。
交流电源61和电阻62串联地连接在节点N1与接地节点GND(车辆的底盘)之间。电容器63连接在节点N1与电池B1的负极之间。此外，将在图1中连接于电池B1的电路的整体在图3中表示为电路系统70。
在漏电检测器42中，交流电源61输出低频率的交流信号、例如2.5Hz的交流信号。并且，带通滤波器64接收节点N1上的交流信号，从其接收的交流信号中仅提取2.5Hz的成分并输出到峰值保持电路65。峰值保持电路65将从带通滤波器64接收到的2.5Hz的交流信号的峰值进行保持，并将其保持的电压值Vk输出到控制装置30。如后所述，电压值Vk随着漏电的有无(例如电池B1的负极是否已与接地节点短路等)而改变。
在检测图1所示的车辆100的驱动装置的漏电时，驱动装置被分割成多个区域，对于各区域是否发生了绝缘电阻降低(是否漏电)进行判断。通过这样地将驱动装置分割成多个区域来检查绝缘电阻的降低，即使在某区域发生了绝缘电阻的降低，也能够在下次启动时控制车辆100的动作，使得包含于该区域的电路不工作。由此根据本实施方式，在下次启动时能够使车辆100进行退避行驶。
图4是用于对图1的车辆100中的驱动装置进行说明的示意图。
参照图4及图1，驱动装置DRV被分割成区域AR1～AR6。其中包含区域AR1、AR5的部分包含于驱动部DR1。此外图4中以斜线表示的范围是包含高电压电路的范围。
区域AR1是包含电池B1及漏电检测器42的区域。区域AR2、AR3、AR4分别是包含电动发电机MG1、MG2、MG3的区域。
区域AR5是包含升压转换器12、和变换器(图中表示为“INV”)14、22、26、50的区域。区域AR5还包含：用于将电池B1的直流电压(例如DC200V)变换成预定大小的直流电压(例如DC12V)的DC/DC转换器54；和用于将电池B1的直流电压变换成AC100V的变换器(Inverter，逆变器)56。区域AR5是与本发明中的“电力变换部”对应的部分。
此外在图4中连接部40位于区域AR1和区域AR5的边界上。区域AR6包含电机MA。
图5是用于对由图3所示的漏电检测器42执行的漏电的检测方法进行说明的图。
参照图5及图3，交流信号VN1是带通滤波器64输出的交流信号。交流信号VN1在电路系统70或电池B1中都未发生漏电时形成波形WV1。另一方面，交流信号VN1在电路系统70和电池B1的任意一方中发生漏电时形成波形WV2。峰值保持电路65基于波形WV1输出电压值Vk1，基于波形WV2输出电压值Vk2。
图6是用于对确定绝缘电阻的降低部位的方法进行说明的图。
参照图6及图2，动作模式设定部34存储对于系统主继电器(SMR)的标志1、标志2、标志3。此处“SMR”是将系统主继电器SMRB、SMRP、SMRG总括来表示的。
例如标志1是在检查对象的电路动作时(例如系统主继电器SMR接通时)表示电压值Vk已变化这样的条件成立的标志。例如标志2是在漏电的检查时表示该电压值Vk的变化已发生这样的条件成立的标志。例如标志3是在检查对象的电路停止时(例如系统主继电器SMR断开时)表示电压值Vk返回变化前的值这样的条件成立的标志。此外在图6的表中圆圈的记号是表示上述条件成立的记号，表的空栏表示上述条件不成立。
动作模式设定部34对于电动发电机MG1、MG2、MG3以及空调来设定用于表示上述条件是否成立的标志1～3。并且动作模式设定部34基于如图6所示的表示条件成立的标志的组合，在图4所示的区域AR1～AR6中确定发生了绝缘电阻降低的区域。
图7是对由图1所示的控制装置30执行的车辆100的动作停止时的处理进行说明的流程图。
参照图7及图1，首先控制装置30判断启动指示IG是否为关闭状态(步骤S1)。在启动指示IG不是关闭状态的情况下、即在车辆为动作中的情况下(步骤S1中否)，反复进行步骤S1的判定处理。另一方面，在启动指示IG为关闭状态的情况下、即向控制装置30输入了停止指示的情况下(步骤S1中是)，控制装置30进行绝缘电阻降低位置(图4所示区域AR1～AR6)的确定。
在步骤S2中，控制装置30控制系统主继电器SMRP、SMRG、升压转换器12、变换器14、22、26、50等，并且接收来自漏电检测器42的电压值Vk。控制装置30基于电压值Vk的变化来确定绝缘电阻降低位置。
接下来，控制装置30(图2所示的动作模式设定部34)根据由步骤S2的处理确定的绝缘电阻降低位置，设定下次启动时的动作模式(步骤S3)。此外，在绝缘电阻降低位置、即漏电部位不存在的情况下，将动作模式设定为通常动作模式，允许电动发电机MG1～MG3、及电机MA的任何一方在车辆的下次启动时的动作。
若步骤S3的动作结束则全体处理结束。此外保持步骤S3中的设定内容(动作模式)。
如此在本实施方式中在车辆的动作停止时确定发生了绝缘电阻降低的位置。在车辆的动作期间确定发生了绝缘电阻降低的位置的情况下，因为例如可能在车辆的动作期间系统主继电器变为关闭状态，抑或可能电动发电机MG1～MG3的转矩指令值变得较大，所以对车辆的行驶产生影响的可能性提高。在本实施方式中，因为在车辆的动作停止时确定发生绝缘电阻降低的区域，所以能够避免这样的问题。
图8是用于详细地说明图7的步骤S3的处理的流程图。此外，以下为了便于理解，将图4所示的区域AR1～AR6分别称为“电池区域”、“MG1区域”、“MG2区域”、“MG3区域”、“直流区域”、“空调区域”。
参照图8及图2，动作模式设定部34首先判断电池区域中是否发生了绝缘电阻的降低(步骤S11)。在电池区域中发生了绝缘电阻的降低的情况下(步骤S11中是)，动作模式设定部34将车辆100的动作模式设定为“电池切断行驶模式”(步骤S12)。在这种情况下，允许电动发电机MG1、MG2双方的动作。
在电池切断行驶模式下，车辆保持断开系统主继电器的状态来行驶。在这种情况下，由发动机4驱动车辆100，根据需要电动发电机MG2辅助车辆100的驱动。在电动发电机MG2进行驱动时发动机4驱动电动发电机MG1，电动发电机MG1向电动发电机MG2供给电力。此外，系统主继电器只有在发动机启动时、即电动发电机MG1使发动机4的曲轴旋转时才变为接通状态。
另一方面，在电池区域中未发生绝缘电阻的降低的情况下(步骤S11中否)，动作模式设定部34判断MG2区域中是否发生了绝缘电阻的降低(步骤S13)。在MG2区域中发生了绝缘电阻的降低的情况下(步骤S13中是)，动作模式设定部34将车辆100的动作模式设定为“发动机直行行驶模式”(步骤S14)。在这种情况下，允许电动发电机MG1的动作，并禁止电动发电机MG2的动作。
在发动机直行行驶模式下，电动发电机MG1负责发动机4的转矩的反力。由此车辆100仅以经由动力分配机构3从发动机4直接传递到齿圈的转矩来行驶。
图9是用于说明发动机直行行驶的列线图。
参照图9，电动发电机MG1的转速、电动发电机MG2的转速、以及发动机4的转速，在将电动发电机MG1、MG2的转速配置在发动机转速的两侧的情况下，以通常位于直线上的方式而变化。
若发动机转速提高，相应地发动机转矩增加。另一方面，通过从电动发电机MG1输出转矩，将转矩传递到结合于电动发电机MG2的旋转轴的齿圈。齿圈的旋转经由减速器等传递至使车轮旋转的旋转轴。由此能够使车辆100行驶。
再次参照图8及图2，在MG2区域中未发生绝缘电阻的降低的情况下(步骤S13中否)，动作模式设定部34判断MG1区域中是否发生了绝缘电阻的降低(步骤S15)。在MG1区域中发生了绝缘电阻的降低的情况下(步骤S15中是)，动作模式设定部34将车辆100的动作模式设定为“驱动机行驶模式”(步骤S16)。在这种情况下，禁止电动发电机MG1的动作，并允许电动发电机MG2的动作。在驱动机行驶模式下，车辆100只以电动发电机MG2来行驶。
在MG1区域中未发生绝缘电阻的降低的情况下(步骤S15中否)，动作模式设定部34判断MG3区域中是否发生了绝缘电阻的降低(步骤S17)。在MG3区域中发生了绝缘电阻的降低的情况下(步骤S17中是)，动作模式设定部34将车辆100的动作模式设定为“FF行驶模式”(步骤S18)。在FF行驶模式下，禁止电动发电机MG3的动作，并允许电动发电机MG1、MG2的动作。只驱动车轮2、27中的车辆2，车轮27随着车辆的驱动而旋转。
另一方面，在MG3区域中未发生绝缘电阻的降低的情况下(步骤S17中否)，动作模式设定部34判断直流区域中是否发生了绝缘电阻的降低(步骤S19)。
在直流区域中发生了绝缘电阻的降低的情况下(步骤S19中是)，动作模式设定部34禁止车辆100的下次启动(步骤S20)。在这种情况下，电动发电机MG1～MG3、以及电机MA中的任何一方的动作都禁止。
图1所示的电机MA的输入电流的容许量比电动发电机MG1～MG3的任何一方的输入电流的容许量都小。因此，连接电源线PL1与变换器50的电缆、和连接接地线SL与变换器50的电缆可能使用电流容量比电源线PL1(及接地线SL)小的电缆。在这样的情况中，如果在直流区域发生了绝缘电阻的降低(漏电)时使变换器50动作，则恐怕会使超过容量的电流流向连接于变换器50的电缆。
另外，在从系统主继电器到变换器之间的部分中发生了绝缘电阻的降低的情况下，认为电动发电机MG1～MG3的任何一个都很难正常地动作。因为这样的理由，所以在直流区域中发生了绝缘电阻的降低的情况下禁止车辆100的下次启动。
另一方面，在直流区域中未发生绝缘电阻的降低的情况下(步骤S19中否)、或者步骤S12、S14、S16、S18的任意一项的处理结束的情况下，动作模式设定部34判断空调区域中是否发生了绝缘电阻的降低(步骤S21)。在空调区域中发生了绝缘电阻的降低的情况下(步骤S21中是)，动作模式设定部34禁止空调(电机MA)的动作(步骤S22)。另一方面，在空调区域中未发生绝缘电阻的降低的情况下(步骤S21中否)，动作模式设定部34允许空调(电机MA)的动作(步骤S23)。
如果步骤S20、S22、S23的任一项的处理结束则步骤S3所有的处理结束。
图10是对车辆动作时的控制装置30的处理进行说明的流程图。
参照图10及图1，首先控制装置30判断启动指示IG是否为开启状态(步骤S31)。在启动指示IG不是开启状态的情况下、即在车辆为停止中的情况下(步骤S31中否)，反复进行步骤S31的判定处理。另一方面，在启动指示IG为开启状态的情况下、即向控制装置30输入了启动指示的情况下(步骤S31中是)，控制装置30以图8的流程图所示的处理中设定的动作模式来使车辆动作(步骤S32)。此外，在动作模式为“通常动作模式”以外的情况下，动作模式设定部34输出信号EMG。由此点亮图1所示的警示灯60。
接下来控制装置30判断启动指示IG是否为关闭状态(步骤S33)。在启动指示IG不是关闭状态的情况下(步骤S33中否)，处理返回到步骤S32。另一方面，在启动指示IG是关闭状态的情况下(步骤S33中是)，所有的处理结束。此时车辆的动作停止并且执行图7及图8所示的流程图的处理。
变形例
图11是表示图1所示的车辆100的第一变形例的图。
参照图11及图1，车辆100A相对于车辆100在不包含变换器26、电动发电机MG3、以及电流传感器28这一点上不同。另外车辆100A相对于车辆100在包含控制装置30A来代替控制装置30的这一点上不同。此外在图11中虽然没有表示车轮27，但是在该变形例中车轮27为从动轮。
图12是图11所示的控制装置30A的功能框图。
参照图12及图2，控制装置30A在包含MG用变换器控制部32A来代替MG用变换器控制部32的这一点上与控制装置30不同。
因为车轮100A上未搭载电动发电机MG3，所以从MG用变换器控制部32A不输出驱动指示PWMI3和再生指示PWMC3。在这一点上MG用变换器控制部32A与MG用变换器控制部32不同。
在车辆100A的动作停止时控制装置30A执行的处理与图7的流程图所示的处理同样。但是，因为车轮100A上未设有电动发电机MG3，所以步骤S3的处理的一部分与图8的流程图所示的处理不同。
图13是表示图8所示的处理的变形例的流程图。
参照图13及图8，图13的流程图在不包含步骤S17、S18处理的这一点上与图8的流程图不同。此外在图13的流程图中，在MG1区域中未发生绝缘电阻的降低的情况下(步骤S15中否)，执行步骤S19的处理。在这一点上图13的流程图与图8的流程图也不同。
图14是表示图1的车辆100的第二变形例的图。车辆100、100A是混合动力车辆，但是如以下所示具备本实施方式的车辆的驱动控制装置的车辆也能够适用于电动汽车或者燃料电池车。
参照图14及图1，车辆100A相对于车辆100，在不包含发动机4、动力分配机构3这一点、和不包含变换器26、电动发电机MG3、电流传感器28这一点上不同。进而在车辆100A中，电动发电机MG1驱动车轮27。此外电动发电机MG1的旋转轴经由未图示的减速齿轮、差动齿轮结合于车轮27。此处车轮27、2虽然分别是前轮和后轮，但也可以分别是后轮和前轮。
控制装置30A的结构与图12所示的结构同样。另外，在车辆100B的动作停止时控制装置30A执行的处理与图7的流程图所示的处理同样。但是，在该变形例中步骤S3的处理的具体内容也与图8的流程图所示的处理不同。
图15是表示图7所示的步骤S3的处理的变形例的流程图。
参照图15及图12，动作模式设定部34首先判断电池区域或者直流区域中是否发生了绝缘电阻的降低(步骤S41)。在电池区域及直流区域的一方或者双方中发生了绝缘电阻的降低的情况下(步骤S41中是)，动作模式设定部34禁止车辆100B的下次启动(步骤S42)。
在电池区域及直流区域的双方中都未发生绝缘电阻的降低的情况下(步骤S41中否)，动作模式设定部34判断MG1区域中是否发生了绝缘电阻的降低(步骤S43)。在MG1区域中发生了绝缘电阻的降低的情况下(步骤S43中是)，动作模式设定部34设定在车辆100B的下次启动时只驱动电动发电机MG2的动作模式(步骤S44)。在这种情况下，允许电动发电机MG2的动作，并禁止电动发电机MG1的动作。
在MG1区域中未发生绝缘电阻的降低的情况下(步骤S43中否)，动作模式设定部34判断MG2区域中是否发生了绝缘电阻的降低(步骤S45)。在MG2区域中发生了绝缘电阻的降低的情况下(步骤S45中是)，动作模式设定部34设定在车辆100B的下次启动时只驱动电动发电机MG1的动作模式(步骤S46)。在这种情况下，允许电动发电机MG1动作，并禁止电动发电机MG2动作。
在步骤S44、S46的处理结束的情况下，以及在MG2区域中未发生绝缘电阻的降低的情况下(步骤S45中否)，动作模式设定部34判断空调区域中是否发生了绝缘电阻的降低(步骤S47)。在空调区域中发生了绝缘电阻的降低的情况下(步骤S47中是)，动作模式设定部34禁止空调(电机MA)的动作(步骤S48)。另一方面，在空调区域中未发生绝缘电阻的降低的情况下(步骤S47中否)，动作模式设定部34允许空调(电机MA)的动作(步骤S49)。若步骤S42、S48、S49的任一项的处理结束则步骤S3所有的处理结束。
如此，在本实施方式中车辆(车辆100、100A、100B)搭载有具备多个旋转电机、和驱动多个旋转电机的驱动部(图4所示的驱动部DR1)的驱动装置(图4所示的驱动装置DRV)。本实施方式的车辆的驱动控制装置具备：检测驱动装置中的漏电的漏电检测器42；和动作决定部(控制装置30、30A)，其在车辆的停止期间接收漏电检测部的检测结果而确定漏电部位，根据漏电部位，在多个旋转电机中决定在车辆的下次驱动时允许动作的旋转电机。根据本实施方式，通过确定发生了绝缘电阻降低的位置，能够判断是否能够进行车辆的下次动作。并且在能够动作的情况下通过使车辆进行退避行驶，能够抑制用户的便利性的降低。
应该认为本次公开的实施方式在所有的方面都是例示而不是限制性的。本发明的范围不是由上述的实施方式的说明而是由权利要求来表示，包括与权利要求等同的意思以及范围内的所有的变更。

Claims (14)

1.一种车辆的驱动控制装置，该驱动控制装置控制具备多个旋转电机和驱动所述多个旋转电机的驱动部的车辆的驱动装置，具备：
漏电检测部，其检测所述驱动装置中的漏电；和
动作决定部，其在所述车辆的停止期间基于所述漏电检测部的检测结果确定漏电部位，并且根据确定了的所述漏电部位，在所述多个旋转电机中决定在所述车辆的下次驱动时允许动作的旋转电机。
2.根据权利要求1所述的车辆的驱动控制装置，其中，
所述驱动部包括：
直流电源；和
电力变换部，其将来自所述直流电源的直流电力变换成交流电力，将所述交流电力向所述多个旋转电机供给，
所述动作决定部，将所述直流电源、所述电力变换部、和所述多个旋转电机中的任意一方确定为所述漏电部位。
3.根据权利要求2所述的车辆的驱动控制装置，其中，
所述驱动装置还具备内燃机，
所述多个旋转电机包括：
第1旋转电机，其旋转轴机械地结合于所述内燃机的曲轴；和
第2旋转电机，其旋转轴与车轮的旋转轴机械地结合，
所述驱动部，还包括被构成为能够根据断开指令断开所述直流电源与所述电力变换部之间的连接的连接部，
所述动作决定部，在所述漏电部位是所述直流电源的情况下，生成用于将所述连接部设定为断开状态的所述断开指令、并且允许所述第1旋转电机和所述第2旋转电机的动作，在所述漏电部位是所述第1旋转电机和所述第2旋转电机的一方的旋转电机的情况下，禁止所述一方的旋转电机的动作并且允许另一方的旋转电机的动作，在所述漏电部位是所述电力变换部的情况下，禁止所述第1旋转电机和所述第2旋转电机的动作。
4.根据权利要求3所述的车辆的驱动控制装置，其中，
所述多个旋转电机还包括第3旋转电机，向该第3旋转电机输入的电流的容许量，比向所述第1旋转电机和所述第2旋转电机的任何一方输入的电流的容许量都小，
所述动作决定部，在所述漏电部位是所述第3旋转电机和所述电力变换部的任意一方的情况下，禁止所述第3旋转电机的动作。
5.根据权利要求3所述的车辆的驱动控制装置，其中，
所述车轮，是所述车辆的前轮和后轮的一方，
所述多个旋转电机，还包括用于驱动所述车辆的前轮和后轮的另一方的第3旋转电机，
所述动作决定部，在所述驱动装置中的所述漏电部位是所述第3旋转电机以外的部分的情况下，允许所述第3旋转电机的动作。
6.根据权利要求2所述的车辆的驱动控制装置，其中，
所述多个旋转电机包括：
驱动所述车辆的前轮和后轮的一方的第1旋转电机；和
驱动所述车辆的前轮和后轮的另一方的第2旋转电机，
所述动作决定部，在所述漏电部位是所述第1旋转电机和所述第2旋转电机的一方的旋转电机的情况下，禁止所述一方的旋转电机的动作、并且允许另一方的旋转电机的动作，在所述漏电部位是所述直流电源和所述电力变换部的任意一方的情况下，禁止所述第1旋转电机和所述第2旋转电机的动作。
7.根据权利要求6所述的车辆的驱动控制装置，其中，
所述多个旋转电机还包括第3旋转电机，向该第3旋转电机输入的电流的容许量，比向所述第1旋转电机和所述第2旋转电机的任何一方输入的电流的容许量都小，
所述动作决定部，在所述漏电部位是所述第3旋转电机和所述电力变换部的任意一方的情况下，禁止所述第3旋转电机的动作。
8.一种车辆，该车辆具备：
包括多个旋转电机和驱动所述多个旋转电机的驱动部的驱动装置；和
控制所述驱动装置的驱动控制装置，
所述驱动控制装置包括：
漏电检测部，其检测所述驱动装置中的漏电；和
动作决定部，其在所述车辆的停止期间基于所述漏电检测部的检测结果确定漏电部位，并且根据确定了的所述漏电部位，在所述多个旋转电机中决定在所述车辆的下次驱动时允许动作的旋转电机。
9.根据权利要求8所述的车辆，其中，
所述驱动部具有：
直流电源；和
电力变换部，其将来自所述直流电源的直流电力变换成交流电力，将所述交流电力向所述多个旋转电机供给，
所述动作决定部，将所述直流电源、所述电力变换部、和所述多个旋转电机中的任意一方确定为所述漏电部位。
10.根据权利要求9所述的车辆，其中，
所述驱动装置还包括内燃机，
所述多个旋转电机具有：
第1旋转电机，其旋转轴机械地结合于所述内燃机的曲轴；和
第2旋转电机，其旋转轴与车轮的旋转轴机械地结合，
所述驱动部，还具有被构成为能够根据断开指令断开所述直流电源与所述电力变换部之间的连接的连接部，
所述动作决定部，在所述漏电部位是所述直流电源的情况下，生成用于将所述连接部设定为断开状态的所述断开指令、并且允许所述第1旋转电机和所述第2旋转电机的动作，在所述漏电部位是所述第1旋转电机和所述第2旋转电机的一方的旋转电机的情况下，禁止所述一方的旋转电机的动作并且允许另一方的旋转电机的动作，在所述漏电部位是所述电力变换部的情况下，禁止所述第1旋转电机和所述第2旋转电机的动作。
11.根据权利要求10所述的车辆，其中，
所述多个旋转电机还具有第3旋转电机，向该第3旋转电机输入的电流的容许量，比向所述第1旋转电机和所述第2旋转电机的任何一方输入的电流的容许量都小，
所述动作决定部，在所述漏电部位是所述第3旋转电机和所述电力变换部的任意一方的情况下，禁止所述第3旋转电机的动作。
12.根据权利要求10所述的车辆，其中，
所述车轮，是所述车辆的前轮和后轮的一方，
所述多个旋转电机，还具有用于驱动所述车辆的前轮和后轮的另一方的第3旋转电机，
所述动作决定部，在所述驱动装置中的所述漏电部位是所述第3旋转电机以外的部分的情况下，允许所述第3旋转电机的动作。
13.根据权利要求9所述的车辆，其中，
所述多个旋转电机包括：
驱动所述车辆的前轮和后轮的一方的第1旋转电机；和
驱动所述车辆的前轮和后轮的另一方的第2旋转电机，
所述动作决定部，在所述漏电部位是所述第1旋转电机和所述第2旋转电机的一方的旋转电机的情况下，禁止所述一方的旋转电机的动作、并且允许另一方的旋转电机的动作，在所述漏电部位是所述直流电源和所述电力变换部的任意一方的情况下，禁止所述第1旋转电机和所述第2旋转电机的动作。
14.根据权利要求13所述的车辆，其中，
所述多个旋转电机还具有第3旋转电机，向该第3旋转电机输入的电流的容许量，比向所述第1旋转电机和所述第2旋转电机的任何一方输入的电流的容许量都小，
所述动作决定部，在所述漏电部位是所述第3旋转电机和所述电力变换部的任意一方的情况下，禁止所述第3旋转电机的动作。
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