CN101544326A - 筒管的生头装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种筒管的生头装置，其具备：将纱头从筒管(1)的表面吸引并解离的纱线解离装置(3)，切断由纱线解离装置(3)吸出的纱线的刀具装置，升降操作吸风筒(13)的筒升降装置(16)。筒升降装置(16)由引导部件、沿引导部件升降滑动的滑块、将步进电机(25)作为驱动源的驱动构造所构成。吸风筒(13)可同步地固定于滑块，利用步进电机(25)的动力升降操作吸风筒(13)。

Description

筒管的生头装置

技术领域

本发明涉及从筒管(精纺筒管)的表面将纱头解离进而将解离的纱线以一定长度切断后，向筒管的卷芯内吸引的生头装置。

背景技术

作为这种生头装置在日本特开平7-97142号公报中以被人们所公知。于是，用吸风筒覆盖筒管的表面整体，利用作用于吸风筒的吸引气流来吸出筒管表面的纱头。吸风筒由设置在生头装置上的引导构造升降自如地引导支承，通过操作气缸可使吸风筒在筒管上方的待机位置和覆盖筒管表面整体的下降位置之间升降操作。

吸风筒经由上下伸缩自由的弹性筒被刀具装置吊持，从而能够利用刀具装置将经由吸风筒而被吸出的纱线以规定长度切断。刀具装置兼作为隔断吸引气流的挡板。引导构造由一对引导轴和被引导轴升降滑动自如引导的滑块等构成，并且吸风筒可与滑块同步地固定于滑块。

在本发明中，以将步进电机作为驱动源的升降机构来升降操作先前的吸风筒，但是在日本特开平8-324892号公报中能够看到类似的升降机构。于是，用上下一对带辊、缠绕于两带辊的带、旋转驱动一个带辊的可逆电机等构成将升降操作纱头解离部件的升降机构，并且将纱头解离部件经由托架可同步移动地固定于先前的带的直线行走部分。

在这种生头装置中，针对筒管的上下尺寸的不同来变更吸风筒的待机位置，以使吸风筒的下端定位于筒管的上端上方的规定位置。在先前的日本特开平7-97142号公报的生头装置中，因为用操作气缸来升降操作吸风筒的关系，通过在操作气缸的往复行程的中途部设置限制操作气缸的上升动作的挡块，就能够变更吸风筒的待机位置。

具体而言，在引导构造的引导轴装配挡块，通过变更该挡块的固定位置就可以变更滑块的上升界限位置，由此，就能够使吸风筒的待机位置上下变更。这样，在日本特开平7-97142号公报的生头装置中，针对筒管的上下尺寸的不同，可用手来变更调整挡块的固定位置。因此，在批次变更过程中会花费功夫和时间。另外，因为用手来变更调整所以调整结果很容易出现偏差。因为用操作气缸来升降操作吸风筒，所以还会出现在上升时和下降时只能以相同速度来移动操作的不便。

另外，在日本特开平7-97142号公报的生头装置中，刀具装置固定于机体的一侧上部。因此，被吸入到刀具装置的内部的纱头与吸风筒的待机位置的不同，即与筒管的上下尺寸的不同没有关系，总是在一定的位置切断。因此，由刀具装置切断的纱线的长度可能会出现或长或短的情况。例如，对于上下尺寸较大的筒管而言，即便插入到卷芯内的线长适当，但在上下尺寸小的筒管的情况下，插入到卷芯内的线长就会引起过剩的情况。这样，若在插入到卷芯内的线长上产生或长或短，则在送入筒管的下一个工序的自动络筒机装置中，无法正确地捕捉纱头而可能会引起操作不良。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够根据筒管的上下尺寸的不同自动变更吸风筒的待机位置，从而能够随着批次的变更而简便并且正确地进行生头装置的换产变更的生头装置。本发明的目的在于，提供一种在上升时和下降时将吸风筒的移动速度适当化，从而能够缩短引线处理整体所需要的时间。本发明的目的在于，提供一种能够根据筒管的上下尺寸的不同，使由刀具装置切断的线长适当化的生头装置。

本发明的生头装置，具备：纱线解离装置，其经由围绕筒管周围的吸风筒从上述筒管的表面将纱头与吸引气流一同吸引并解离；刀具装置，其将由上述纱线解离装置吸出的纱线切断；筒升降装置，其具备用于在上述筒管上方的待机位置与覆盖上述筒管表面的下降位置之间升降操作上述吸风筒的驱动源；控制单元，其控制上述筒升降装置的升降位置。因此，利用受控制单元操作的筒升降装置将吸风筒定位保持在规定位置。

定位并保持吸风筒的规定位置包括吸风筒的待机位置。

本发明的另外的生头装置具备：纱线解离装置，其经由围绕筒管周围的吸风筒从上述筒管的表面将纱头与吸引气流一同吸引解离；刀具装置，其将由纱线解离装置吸出的纱线切断；刀具升降装置，其具备用于升降操作刀具装置的驱动源；控制单元，其控制刀具升降装置的升降位置。

可与吸风筒同步移动地设置传感器，该传感器检测筒管的卷绕姿势。

用于升降操作吸风筒的驱动源和用于升降操作刀具装置的驱动源是步进电机。

在本发明中，由纱线解离装置、刀具装置、具备用于升降操作吸风筒的驱动源的筒升降装置、控制筒升降装置的升降位置的控制单元等构成了生头装置。根据该生头装置，因为能够利用被控制单元操作的筒升降装置来将吸风筒定位并保持在规定位置，所以能够通过自由地设定吸风筒的升降速度和升降行程，将吸风筒定位并保持在与处理对象的筒管对应的位置。因此，与需要用手来变更调整吸风筒的以往装置相比，随着批次的变更能够迅速并且简便地进行生头装置的换产变更。另外，仅是预先将筒管数据输入控制单元，就会自动确定吸风筒的待机位置，并且定位并保持在规定位置。在变更吸风筒的待机位置时，例如通过将变更结果显示于显示装置，就能够掌握吸风筒的变更结果，从而能够确认其良好。

通过使定位并保持吸风筒的规定位置包括吸风筒的待机位置，则能够根据筒管的上下尺寸的不同来自动变更吸风筒的待机位置。因此，能够随着批次的变更来正确地变更吸风筒的待机位置。

在本发明的其他生头装置中，由具备吸风筒的纱线解离装置、将由纱线解离装置吸出的线切断的刀具装置、升降操作刀具装置的刀具升降装置、控制刀具升降装置的升降位置的控制单元等构成了生头装置。根据这样的利用刀具升降装置使刀具装置上下升降操作的生头装置，能够与筒管的上下尺寸对应地将线的切断位置最优化。由此，能够解除被吸入到卷芯内的线上产生过与不足的情况，并能够可靠地捕捉到络筒机中的纱线。另外，仅是预先将筒管数据输入控制单元，就能够由控制单元自动地确定刀具装置的上下位置，并利用刀具升降装置升降操作到合适的位置，因此，能够随着批次的变更迅速并且简便地进行生头装置的换产变更。

能够使与吸风筒同步移动的传感器检测筒管的卷绕姿势，能够特定处理对象的筒管是满筒管、未满筒管、小纱筒管(余线量较少的筒管)的任何一种。由此，能够以适合于各筒管的状态来升降操作吸风筒。例如，在未满筒管的情况下，将吸风筒从待机位置迅速下降操作到可以吸引分离纱线的高度位置后，以适合于吸引分离的速度使吸风筒下降移动，节省了吸风筒升降时的时间浪费。

使用于升降操作吸风筒的驱动源及用于升降操作刀具装置的驱动源分别由步进电机构成，则能够自由设定吸风筒及刀具装置的上升速度和下降速度。因此，能够将吸风筒及刀具装置在没有浪费的状态下进行升降操作并将移动动作优化，而且能够正确地定位在规定的位置。

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式的详细描述，使本发明的其它特征、构件、过程、步骤、特性及优点变得更加清楚。

附图说明

图1是生头装置的概略侧视图。

图2是表示生头装置的顺序动作的说明图。

图3是图1中的A-A线剖视图。

具体实施方式

图1至图3表示本发明涉及的生头装置的实施例。在图1中，生头装置具有与筒管1的输送路相对配置的纵长的机体2，从机体2的前面上部到机体内部配置纱线解离装置3。纱线解离装置3由产生吸引气流的风扇4，与风扇4的吸入口连接的吸管5，朝向筒管1吹送压缩空气的一对喷嘴6等构成。配置于机体2的前面上部的吸管5，可弯曲为倒L字形，在弯曲部分的内角配置纱线检测用传感器7。筒管1具备上下两端开口的卷芯8，卷芯8的下端被沿输送路设置的输送托盘9所支承。

在向机体2的前方突出的吸管5的下端，配置将由纱线解离装置3所吸出的纱线Y的中途部切断的刀具装置10。在与刀具装置10的下端连接的筒壁11上固定能够上下伸缩的弹性筒12的上端，弹性筒12的下端连接吸风筒13。刀具装置10具备：刀具刀刃14、刀具刀刃14的驱动构造(未图示)。刀具刀刃14兼作隔断作用于吸管5的吸引气流的挡板，在用刀具刀刃14切断纱线Y的中途部的状态下，能够隔断吸引气流。

吸风筒13为比筒管1的线层的直径尺寸大一圈的筒体，吸风筒13利用设置于机体2的内部的筒升降装置16在待机位置和下降位置之间被升降操作。筒升降装置16由引导构造和沿引导构造升降操作吸风筒13的驱动构造构成。

引导构造由前后一对引导轴(引导部件)17，固定并支承两引导轴17的上端及下端的托架18，被两引导轴17升降自由地滑动引导的滑块19构成。如图3所示，滑块19由被各引导轴17滑动引导的滑块体20，连结两滑块体20的连结板21，在两滑块体20之间固定于连结板21上的连结体22。先前的吸风筒13经由突设于其外面的接合臂23而接合并固定于连结板21。

驱动构造构成为将配置在上侧的托架18的上方的步进电机25作为驱动源。具体而言，由固定于步进电机25的输出轴的上侧带轮26，被下侧的托架18旋转自如地支承的带轮27，缠绕于两带轮26、27的驱动带28。两带轮26、27由同步带轮构成，驱动带28由同步带构成。驱动带28配置为将之前的连结板21夹在之间的状态，如图3所示，带的一方的直线移动部分经由座板29利用螺栓30紧固在滑块19的连结体22上。

驱动带28与引导轴17平行配置，能够利用驱动带28的直线移动部分而沿引导轴17升降驱动滑块19。这样，吸风筒13可以在筒管1的待机位置(图1所示位置)和覆盖筒管1的下部表面的下降位置(图2(b)所示的位置)之间升降操作。

吸风筒13根据筒管1的上下尺寸的不同，在仅离开筒管1的上端位置一定距离的状态下保持在待机位置。具体而言，预先将处理对象的筒管1的尺寸数据等输入控制电路(控制单元)43。由此，确定吸风筒13的待机位置，通过对步进电机25离开基准位置的步进数计数，就能够将吸风筒13保持在适当的待机位置。

在吸风筒13上安装检测筒管1的卷绕姿势的传感器33。利用该传感器33来检测筒管1的线层的外形形状，能够判定筒管1为满卷状态的满筒管，或线层的一部分被络筒机绕下的未满筒管，或者是线层的余量较少的小纱筒管。

基于预先输入的筒管数据，由控制电路43自动确定吸风筒13的待机位置，同时利用刀具升降装置35来升降操作刀具装置10，能够使纱线Y的切断位置最优化。这里，吸风筒13的待机位置是指比竖直状态下输送来的筒管1的上下尺寸(高度尺寸)稍高的位置。若将待机位置设定在比筒管1的高度尺寸足够高的位置上，则可以对应所有的筒管1。然而，在将上下尺寸较小的筒管1作为处理对象时，会带来不必要的上下升降，从而降低了效率。一般来说，吸风筒13的待机位置被设定在比处理对象的筒管1的上端高大约10mm的位置。刀具升降装置35由固定于机体2的步进电机36，经步进电机36旋转驱动的进给螺纹轴37，经进给螺纹轴37升降操作的雌螺纹体38构成。进给螺纹轴37的上端经由连接器而与步进电机36连结，进给螺纹轴37的下端被固定在机体2上端的托架39轴式支承。雌螺纹体38固定在固定于刀具装置10的下端的连结框40上。步进电机36基于从控制电路43输出的指令信号起动或停止。

在利用步进电机36正反任意方向旋转驱动进给螺纹轴37时，刀具升降装置35的雌螺纹体38向上下任意方向移动并使刀具装置10升降操作。这样，根据筒管1的上下尺寸的不同，将纱线Y的切断位置最优化。按照被吸入到卷芯8的内部的纱线Y的全长比筒管1的上下尺寸稍短的方式设定纱线Y的切断位置。在刀具装置10升降移动时，吸管5与刀具装置10同步升降移动。

接着，对生头装置的动作进行说明。若满卷状态的筒管1与输送托盘9一起被输送到引线位置的附近，则设置于比生头装置更靠输送方向上侧的刀具装置动作，以将缠绕并固定在卷芯8的上端或下端的纱线Y切断。之后，若筒管1被输送到生头装置之前，则利用未图示的挡块将输送托盘9停止并保持，进而筒管1的下部经未图示的按压杆按压并保持。接着，如图1所示从喷嘴6吹出压缩空气，将由剪切装置切断的纱线Y吹向筒管1的上方。

在上述状态下，通过将刀具刀刃14向切断待机位置移动操作，一直隔断吸管5的刀具刀刃14就向通路开放位置移动。因此，吸管5和吸风筒13经由刀具装置10和弹性筒12而连通，形成在吸风筒13上作用有吸引气流的状态。

在该状态下，基于从控制电路43输出的指令信号来起动步进电机25，吸风筒13经由滑块19被以规定速度下降操作。随着吸风筒13的下降，在筒管1的周面作用向上的吸引气流。因此，由喷嘴6向上吹动的纱头，如图2(b)所示经由吸风筒13、弹性筒12、刀具装置10被吸引到吸管5内。

若传感器7检测到纱线Y已被吹入到吸管5的内部，则如图2(c)所示，通过反转驱动步进电机25以将吸风筒13返回到待机位置。然而，当无论吸风筒13的下端是否已经到达筒管1的下端，只要传感器7无法检测到纱线Y时，暂且使吸风筒13返回到待机位置后再次下降移动操作，利用吸引气流将线吸入。可以试行多次的利用吸风筒13的纱线Y的吸入，当即便如此也未输出利用传感器7所获得的检测信号的情况下，解除输送托盘9的挡块，将筒管1从引线位置排出。

在由传感器7检测到纱线Y，进而将吸风筒13返回到待机位置后，利用按压杆44(参照图2(c))将从筒管1抽出的纱线Y的中途部按压并保持于卷芯8的上部周面。在该状态下，刀具装置10动作并将纱线Y切断，用刀具刀刃14将吸管5的下端堵住以隔断吸引气流。在刀具装置10的驱动的同时，将设置于输送托盘9的下方的引线装置45的挡板打开。这样，在卷芯8的内部作用向下的吸引气流，如图2(d)所示，将切断的纱线Y的端部吸引到筒管1的卷芯内。最后，对按压杆44和按压保持筒管下部的按压杆进行返回操作，进而使将输送托盘9停止并进行保持的挡块返回到待机位置，并且将输送托盘9向络筒机送出。

将未满筒管输送到生头装置前，和上述一样停止并保持输送托盘9，进而用按压杆按压并保持筒管1的下部。接着，从喷嘴6吹出压缩空气以将纱线Y向筒管1的上方吹动。这时，若由传感器33检测到作为处理对象的筒管是未满筒管，则吸风筒13从待机位置被急速下降操作到纱线Y的卷层位置，之后一边在筒管表面作用吸引气流，一边与满卷筒管1同样以规定速度下降。之后，按照之前说明的顺序，进行将纱线Y吸引到吸管5，利用刀具装置10的切线，利用线吸引装置45来将线插入到卷芯8的内部。即使在小纱筒管的情况下，也一样进行一连串的作业。

根据上述构成的生头装置，仅预先将筒管数据输入控制电路43，就会自动确定吸风筒13的待机位置，并且能够利用筒升降装置16将吸风筒13正确地定位在待机位置。随着批次的变更还能够正确地变更待机位置。因此，与需要用手来变更调整吸风筒的以往的装置相比，随着批次的变更能够迅速并且简便地进行生头装置的换产变更。

另外，因为将步进电机25作为驱动源，所以能够自由设定吸风筒13的升降速度和升降行程。例如，将吸风筒13上升返回到待机位置时的速度设定得比为了吸出纱线而将吸风筒13下降移动时的速度快。根据这种筒升降装置16，能够缩短引线处理所需要的时间。如果有需要可以将吸风筒13停止保持在规定高度，并将吸引气流集中作用于筒管1的表面。

另外，在上述构成的生头装置中，能够在自动设定吸风筒13的待机位置的自动设定同时，利用刀具升降装置35来升降操作刀具装置10，与筒管1的上下尺寸对应地将纱线Y的切断位置最优化。因此，对于上下尺寸较小的筒管而言，能够可靠地防止吸入到卷芯8中的纱线Y的端部被吸入到线吸引装置45。或者，对于上下尺寸较大的筒管而言，不会出现被吸入到卷芯8内的纱线Y的长度不够而导致在筒管的输送图中纱线Y从卷芯8漏到外面的情况。

在上述的实施例中，利用上下一对的带轮26、27和驱动带28等来构成筒升降装置16的驱动构造，但也可以无需这样而是与刀具升降装置35同样地利用进给螺纹轴和雌螺纹体等来构成驱动构造。另外，也可以利用被上下滑动自如地引导支承的齿条、上下驱动齿条的小齿轮、旋转驱动小齿轮的步进电机来构成驱动构造或刀具升降装置。

虽然参照优选实施方式描述了本发明，但是可以以多种方法改进本发明，并且可以推知与上面提出和描述的实施方式不同的多种实施方式，这对本技术领域的普通技术人员而言是显而易见的。因此，后附权利要求书意在涵盖本发明的所有落入本发明主旨和范围内的改进方案。

Claims (5)

1.一种筒管的生头装置，其特征在于，具备：

纱线解离装置，其经由围绕筒管周围的吸风筒从所述筒管的表面将纱头与吸引气流一同吸引并解离；

刀具装置，其切断由所述纱线解离装置吸出的纱线；

筒升降装置，其具备用于在所述筒管上方的待机位置和覆盖所述筒管表面的下降位置之间升降操作所述吸风筒的驱动源；

控制单元，其控制所述筒升降装置的升降位置，

其中，受所述控制单元操作的所述筒升降装置将所述吸风筒定位并保持在规定位置。

2.根据权利要求1所述的筒管的生头装置，其特征在于，定位并保持所述吸风筒的规定位置包括吸风筒的待机位置。

3.一种筒管的生头装置，其特征在于，具备：

纱线解离装置，其经由围绕筒管周围的吸风筒从所述筒管的表面将纱头与吸引气流一同吸引并解离；

刀具装置，其切断由所述纱线解离装置吸出的纱线；

刀具升降装置，其具备用于升降操作所述刀具装置的驱动源；

控制单元，其控制所述刀具升降装置的升降位置。

4.根据权利要求2或3所述的筒管的生头装置，其特征在于，

可与所述吸风筒同步移动地设置传感器，该传感器检测所述筒管的卷绕姿势。

5.根据权利要求4所述的筒管的生头装置，其特征在于，

用于升降操作所述吸风筒的驱动源和用于升降操作所述刀具装置的驱动源是步进电机。

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