CN101462659A - 退绕辅助装置及具备退绕辅助装置的自动络纱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动络纱机的退绕辅助装置。退绕辅助装置(12)具有用于对退绕喂纱纱管(21)的纺织纱时的气圈进行限制的限制部件(40)、用于升降该限制部件(40)的升降机构。所述升降机构具有步进电机(41)和传递步进电机的驱动的传动带部件(42)。所述传动带部件(42)由带齿传动带构成。

Description

退绕辅助装置及具备退绕辅助装置的自动络纱机

技术领域

本发明涉及一种自动络纱机，具体来说，涉及对从喂纱纱管退绕纱线时产生的气圈进行限制的退绕辅助装置。

背景技术

以往公知一种自动络纱机，该自动络纱机的结构为具有用于对从喂纱纱管退绕纱线时产生的气圈进行限制的退绕辅助装置。上述退绕辅助装置与来自喂纱纱管的纱线的退绕点的下降同时地使限制部件下降，通过保持其与退绕点的距离一定来控制气圈的形成。

这种退绕辅助装置的结构多为：具有用于检测纱线被退绕的上端位置的传感器和用于使限制机构升降的升降机构，通过控制气缸或步进电机等升降机构，使上述限制部件与纱线的上端位置的下降一起连动地下降。

在日本特开平8-198520号公报中，公开了一种作为上述升降机构使用步进电机的结构的退绕辅助装置。日本特开平8-198520号公报中的自动络纱机的退绕辅助装置构成为，设有：退绕辅助装置的升降导向装置，用于对退绕喂纱纱管的纱线时的气圈进行控制；在该升降导向装置的长度范围内设置的驱动装置；将与该驱动装置的升降运动不同方向的运动变换为升降运动的变换机构。另外，日本特开平8-198520号公报还公开了上述驱动装置能由齿条齿轮机构和与退绕辅助装置一体地动作的步进电机构成的技术思想。

然而，在使用上述气缸作为限制部件的升降机构的情况下，在利用气压的特性上，很难跟踪退绕点的移动而细致顺畅地对限制部件进行升降控制。

另外，在自动络纱机中，在产生纱线断线等时为了进行接纱作业而使限制部件避让的情况下，希望在接纱作业结束后尽快使限制部件回到原来的位置并重新开始倒卷作业。然而，由于气缸是使具有相当重量的活塞杆等进退驱动的结构，因此，若返回到原来位置时的速度过大，则大的惯性力会对装置的各部施加冲击，可能成为导致故障等的原因。而且，在装置的结构上，由于气缸的设置空间需要限制部件的移动距离的大致两倍的长度，因此难以实现装置的小型化。

另外，由于日本特开平8-198520号公报中的结构是作为驱动装置的步进电机自身与升降导向装置(限制部件)一起升降，因此，支承步进电机的保持部件也需要一定程度的强度，是必须能够升降大重量的结构。因此，从升降控制的顺畅、节省能源及防止冲击等的观点来看还有改善的余地。而且，由于步进电机是上下运动，对该步进电机的电器配线的布置也比较复杂。

另外，在通过齿条齿轮机构进行升降导向装置的上下运动的情况下，是考虑齿隙而构成齿轮的，因此容易发生松动，并难于对升降导向装置进行精密的定位。而且，在假设固定步进电机一侧从而使升降导向装置与齿条一起升降的情况下，由于作为用于齿条移动的空间需要升降导向装置的移动距离的大致两倍的长度，因此，不能够实现充分的小型化。另外，在对齿条和齿轮的啮合部分注油的情况下，容易在该部分上付着由纱线的退绕等产生的飞花，飞花积蓄有可能成为引起故障的原因。而且，去除牢固粘付在注油部分上的飞花的维护作业需要花费大量的时间。

发明内容

鉴于以上情况，本发明提供一种能够对限制部件的升降进行微调，并能够防止升降时发生的冲击的自动络纱机的退绕辅助装置。

本发明要解决的课题如上所述，下面对用于解决该课题的方法及其效果进行说明。

根据本发明的第一观点，提供一种以如下方式构成的自动络纱机的退绕辅助装置。即，该退绕辅助装置具有：用于对退绕喂纱纱管的纱线时的气圈进行限制的限制部件、用于升降上述限制部件的升降机构。而且，上述升降机构具有步进电机和对上述步进电机的驱动进行传递的传动带部件。

由此，通过对步进电机进行脉冲控制，能够以极小的脉冲单位级段(基本无级)精密地进行限制部件的位置控制。另外，由于是通过较轻量的传动带部件向限制部件传递步进电机的驱动力的结构，因此，能够降低限制部件升降时的惯性，提高加减速性能。因此，能够实现高精度的气圈控制，并在以高速升降限制部件的情况下也能够防止过大的冲击的发生。而且，即使在限制部件上发生某种冲击的情况下，能够通过传动带部件吸收该冲击。因此，能够防止过大的冲击向步进电机一侧传递而使步进电机发生破损。而且，通过步进电机自身所具有的失步功能也能够吸收冲击，能够防止该步进电机的破损。另外，由于升降机构的结构是包括步进电机和传动带部件的简单的结构，因此能够实现装置的小型化和成本的降低。另外，即使在改变限制部件的升降行程的情况下，也能够通过小规模的结构变化容易地应对。

在上述自动络纱机的退绕辅助装置中，上述传动带部件优选为带齿传动带。

由此，带齿传动带能够不打滑地传递步进电机的驱动力。因此，节能性良好，并且能够实现对限制部件更加精密且顺畅的升降控制。

根据本发明的第二观点，提供一种以如下方式构成的自动络纱机的退绕辅助装置。即，该自动络纱机具有：上述退绕辅助装置、用于进行接纱作业的接纱装置、对向步进电机传送的脉冲数进行计数的计数机构、控制部。上述控制部在从喂纱纱管退绕的纱线断线或被剪断时控制上述限制部件使其避让。另外，在由上述接纱装置所进行的接纱作业结束后，上述控制部根据上述计数机构的计数结果控制上述控制部件回到原来的位置。

由此，即使在发生纱线断线或纱线被剪断而使限制部件避让的情况下，也能够在接纱作业结束之后根据预先已存储的脉冲数的计数值使限制部件尽快且准确地移动到纱线断线或纱线被剪断时的位置。由此，能够尽早重新开始纱线的卷绕作业，并能够缩短包括接纱作业在内的全部作业工序的循环时间。

下面用具体实施方式和相关附图对本发明的其他特征、要素、过程、步骤、特性及优点进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的自动络纱机所具有的络纱单元的侧视图。

图2是简略地表示络纱单元的结构的主视图。

图3是退绕辅助装置的主要部位立体图。

图4是表示限制部件的控制的前半部分的流程图。

图5是表示限制部件的控制的后半部分的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。图1是本发明的一个实施方式的自动络纱机所包括的络纱单元10的侧视图。图2是简略地表示络纱单元10的结构的主视图。

图1和图2所示络纱单元10是使从喂纱纱管21退绕的纱线20横动的同时将其卷绕在卷绕纱管22上，从而以规定长度形成规定形状的卷装30的装置。本实施方式的自动络纱机包括并列配置的多个络纱单元10、配置在该并列方向的一端的省略图示的机台控制装置。

各个络纱单元10具有主视时设在左右一侧的单元架11(图1)和设在该单元架11的侧方的卷绕单元主体16。

上述卷绕单元主体16具有构成为能够保持卷绕纱管22的摇架23和用于使纱线20横动并使上述卷绕纱管22旋转的卷绕筒(槽筒)24。摇架23构成为能够相对于卷绕筒24在接近或离开的方向上摆动，由此，卷装30能够相对于卷绕筒24接触或离开。如图2所示，在上述卷绕筒24的外周面形成有螺旋状的横动槽27，通过该横动槽27能够使纱线20横动。

在上述摇架23上具有省略图示的提升机构和卷装制动机构。提升机构在纱线断线时能够使摇架23上升，从而使卷装30从卷绕筒24离开。在摇架23通过上述提升机构而上升的同时，卷装制动机构使被把持在摇架23上的卷装30的旋转停止。

上述卷绕单元主体16构成为，在喂纱纱管21和卷绕筒24之间的纱线移动路径中，从喂纱纱管21一侧按顺序配置有退绕辅助装置12、张力赋予装置13、作为接纱装置的连接(splicer)装置14、清纱器(纱线粗细检测器)15。

如图1所示，上述络纱单元10具有用于供给喂纱纱管21的纱库式供给装置60。此外，为了详细地图示退绕辅助装置12，在图2中省略了纱库式供给装置60的图示。如图1所示，该纱库式供给装置60包括从络纱单元10的下部向正面上方斜向延伸的纱库保持部61和安装在该纱库保持部61的前端的纱管收纳装置62。

该纱管收纳装置62包括纱库容器63，在该纱库容器63上并列形成有多个圆状的收纳孔。能够以倾斜姿态将供给纱管70分别设置在这些收纳孔中。上述纱库容器63能够由省略图示的电机间歇地旋转进给驱动，通过该间歇驱动和纱库容器63所具有的省略图示的控制阀，能够使供给纱管70逐一地下落到纱库保持部61所具有的省略图示的纱管供给路上。被供给到上述纱管供给路的供给纱管70保持倾斜姿态被导向到喂纱纱管保持部71。

喂纱纱管保持部71具有省略图示的转动机构，在从上述纱管供给路接受供给纱管70之后，上述转动机构转动，以将该供给纱管70从倾斜姿态拉起至直立姿态。由此，供给纱管70作为喂纱纱管21能够被适当地供给到卷绕单元主体16的下部，从而能够进行络纱单元10的卷绕作业。

退绕辅助装置12是通过使盖在喂纱纱管21的芯管上的限制部件40与从喂纱纱管21的纱线的退绕连动地下降，来辅助从喂纱纱管21的纱线的退绕的装置。限制部件40通过从喂纱纱管21退绕的纱线的旋转和离心力，与形成在喂纱纱管21上部的气圈接触。由此，限制部件40通过对该气圈赋予适当的张力来辅助纱线的退绕。此外，将在后面对该退绕辅助装置12进行详细的叙述。

另外，在退绕辅助装置12附近配置有用于防止接纱作业时产生的扭结纱的防扭结机构(kink preventer)17。该防扭结机构17具有转动部和刷部31，该转动部的转动通过图2所示的旋转式的螺线管55进行。在接纱作业时，在使上述退绕辅助装置12在最上端的位置避让的状态下，上述转动部旋转，从而刷部31抵接在喂纱纱管21的上端部分上。由此，能够在接纱作业时对纱线赋予适当的张力，并能够防止产生扭结纱。

张力赋予装置13是对移动的纱线20赋予规定的张力的装置。作为张力赋予装置13，例如，可以采用相对于固定的梳齿配置可动的梳齿的门式结构。可动侧的梳齿能够通过旋转式的螺线管转动，以使梳齿之间能够成为咬合状态或放开状态。通过该张力赋予装置13，能够对被卷绕的纱线赋予一定的张力，提高卷装30的质量。

连接装置14是当清纱器15检测出纱线瑕疵并进行纱线剪断时、或在从喂纱纱管21的退绕中的纱线断线时，对喂纱纱管21侧的下纱和卷装30侧的上纱进行接纱的装置。作为连接装置14，可以使用机械式的结构，或利用压缩空气等流体的结构等。

清纱器15构成为通过由适当的传感器检测纱线20的粗细来检测出缺陷，用分析器52(图2)处理来自该清纱器15的传感器的信号，由此，能够检测出粗节纱等纱线瑕疵。此外，上述清纱器15也可以只作为检测纱线20的有无的传感器而发挥作用。在上述清纱器15的附近附设有当该清纱器15检测出纱线瑕疵时用于直接剪断纱线20的省略图示的刀具。

在连接装置14的下侧和上侧，设有捕捉并引导喂纱纱管21侧的下纱的第一中转管25和捕捉并引导卷装30侧的上纱的第二中转管26。在第一中转管25的前端形成有吸引口32，在第二中转管26的前端具有吸气口34。在两个中转管25、26上分别连接有适当的负压源，能够在上述吸引口32和吸气口34作用吸引流。

在该结构中，当纱线断线或剪断纱线时，第一中转管25的吸引口32在图1和图2所示的位置捕捉下纱，然后，以轴33为中心向上方转动，由此将下纱引导至连接装置14。另外，与此大致同时，第二中转管26从图示的位置以轴35为中心向上方转动，并由吸气口34捕捉存在于通过筒驱动电机53而反转的卷装30表面上的上纱。之后，第二中转管26以轴35为中心向下方转动，由此将上纱引导至连接装置14。

从喂纱纱管21退绕的纱线卷绕在配置于连接装置14的下游侧的卷绕纱管22上。通过与该卷绕纱管22相对配置的卷绕筒24被旋转驱动，卷绕纱管22被驱动。如图2所示，该卷绕筒24连结在筒驱动电机53的输出轴上，该筒驱动电机53的动作由电机控制部54控制。该电机控制部54构成为接受来自单元控制部50的运转信号，从而进行使上述筒驱动电机53运转及停止的控制。

在上述的结构中，从上述纱库式供给装置60向喂纱侧供给纱管，则卷绕纱管22被驱动，从上述喂纱纱管21退绕的纱线20被卷绕在上述卷绕纱管22上。由此，能够形成规定长度的卷装30。

下面，参照图3对本实施方式的退绕辅助装置12进行说明。图3是表示本实施方式的退绕辅助装置12的主要部位的立体图。

如图3所示，退绕辅助装置12具有：形成为圆筒状的限制部件40、用于驱动该限制部件40的步进电机41、用于将步进电机41的驱动传递到限制部件40的传动带部件42、配置在限制部件40的上方的第二限制部件56。上述限制部件40被保持在限制部件支承板47的一端，该限制部件支承板47能够沿在上下方向上配置的导向轴45在上下方向上滑动移动。而且，在限制部件支承板47上安装有锥面部检测传感器46。该锥面部检测传感器46构成为非接触型的距离传感器，能够检测出喂纱纱管21的所谓锥面部。

上述第二限制部件56形成为圆筒状，其上端通过金属箍58(在图3中省略)等被固定在络纱单元10上。由于第二限制部件56的外径比限制部件40的内径小，因此能够将固定侧的第二限制部件56插入到移动侧的限制部件40的内侧地配置。另外，在上述第二限制部件56的下部设有颈缩部57。该颈缩部57构成为具有比第二限制部件56的内径小的孔，从喂纱纱管21退绕的纱线20能够穿过该孔。将从该颈缩部57到喂纱纱管21顶部的距离设定在例如10～20厘米的范围内。通过该颈缩部57，能够限制在限制部件40的上方产生的气圈，并能够以一定的张力适当地进行卷绕作业。

此外，第二限制部件56不限于形成为圆筒状，只要是具有颈缩部57的结构，可对第二限制部件56的形状作适当变更。例如，可将第二限制部件56构成为金属板弯折部件。

在上述导向轴45的上端附近，配置有上述步进电机41。在该步进电机41的输出轴上固定有驱动齿轮43。另一方面，从动齿轮44能够旋转地被支承在上述导向轴45的下端附近。并且，环状的传动带部件42绕挂在上述驱动齿轮43和上述从动齿轮44上。该传动带部件42构成为在内周面形成有齿(图略)的带齿传动带。

该传动带部件42以大致包含使限制部件40升降的范围的方式上下细长地配置。在该传动带部件42的适当的位置上固定有上述限制部件支承板47。在该结构中，驱动齿轮43旋转从而驱动传动带部件42，由此使连接在传动带部件42上的限制部件支承板47升降。

如图2所示，步进电机41连接在步进电机控制部51上，该步进电机控制部51向步进电机41输出驱动脉冲信号从而驱动步进电机41。另外，该步进电机控制部51构成为能够对发送到步进电机41的脉冲数进行计数，并存储该计数值。步进电机控制部51连接在单元控制部50上，能够使退绕辅助装置12的控制与连接装置14和清纱器15等各部的控制连动。此外，构成为当在输出轴上作用有一定以上的负荷时，步进电机41会失步。

单元控制部50通过锥面部检测传感器46掌握喂纱纱管21的锥面部的位置，同时通过步进电机控制部51控制步进电机41，并控制限制部件40的位置。即，随着纱线从喂纱纱管21退绕，锥面部的位置也下降，由锥面部检测传感器46检测出该锥面部的下降并驱动步进电机41，由此，随着锥面部的下降而使限制部件40下降。

另外，在从喂纱纱管21退绕时纱线断线的情况下，在清纱器15发现纱线缺陷而由刀具剪断纱线的情况下，或在重新供给喂纱纱管21的情况下等，进行上述接纱作业。在进行该接纱时，单元控制部50向步进电机控制部51发送信号，使上述限制部件40上升到最上端的位置。由此，使上述防扭结机构17的刷部31接触喂纱纱管21的芯管的上端部附近，能够对纱线赋予张力以防止扭结。而且，在接纱作业结束而重新开始卷绕时，使限制部件40下降到原来的位置，返回到能够再次控制纱线退绕时的气圈的状态。

下面参照图4和图5对退绕辅助装置12的控制进行详细说明。图4和图5是表示退绕辅助装置12的控制的流程图。

如图4所示，若控制流程开始，步进电机控制部51接受来自单元控制部50的指令而驱动步进电机41。而且，使退绕辅助装置12的限制部件40上升到升降行程的最上端(S101)。此外，以该最上端的位置为原点位置，能够通过例如由限位开关等构成的省略图示的原点传感器检测出限制部件40到达最上端的位置的情况。限制部件40的上升结束后，步进电机控制部51将存储计数值的变量重置为零(S102)。

在上述初始化处理之后，供给新的喂纱纱管21(S103)。则单元控制部50立即检查锥面部检测传感器46是否检测到上述喂纱纱管21的锥面部(S104)。在没有检测到锥面部的情况下，仅以规定量的脉冲数向步进电机41发送驱动脉冲，并使限制部件40下降(S105)。而且，将发送的驱动脉冲数累加到上述计数值上(S106)。之后，回到S104，再次检查锥面部检测传感器46是否检测到上述锥面部。

通过该S104～S106的循环，能够使限制部件40下降直到锥面部检测传感器46检测到锥面部，并且，能够存储由于该下降而向步进电机41发送的驱动脉冲的计数值。

若在S104的判断中判断出检测到锥面部，则移至图5的S107的处理，并开始卷绕作业。在实际开始了向卷装30的倒卷作业之后，也检查锥面部检测传感器46是否检测到上述喂纱纱管21的锥面部(S108)。由于纱线从喂纱纱管21的退绕，锥面部下降，并在通过锥面部检测传感器46没有检测到的情况下，步进电机控制部51根据来自单元控制部50的信号仅以规定量的脉冲数向步进电机41发送驱动脉冲，并使限制部件40下降(S109)。另外，步进电机控制部51将发送的驱动脉冲数累加到上述计数值上(S110)。

这里，如S105、S106、S109和S110的处理所示，在本实施方式中，在每次使限制部件40下降时，进行将由于该下降而向步进电机41发送的驱动脉冲数累加到上述计数值上的处理。因此，只要使限制部件40从上述的最上端位置下降与上述计数值的脉冲数相当的距离，就能够重现限制部件40的目前的位置。

另外，与上述锥面部的监视处理(限制部件40的移动处理)并行地检查在上述络纱单元10中是否发生了纱线断线或纱线被剪断(S111)。即，单元控制器50根据来自清纱器15的信号检查当从喂纱纱管21退绕时纱线是否断线、或者是否发生清纱器15发现纱线缺陷而由刀具剪断纱线的情况。

在发生纱线断线或纱线被剪断的情况下，单元控制部50使限制部件40立即上升到最上端(上述原点位置)(S112)，并且，驱动中转管25、26和连接装置14等开始接纱作业(S113)。此外，由于限制部件40上升到最上端，因此在接纱作业时能够使防扭结机构17的刷部31平稳地与喂纱纱管21的芯管上端部进行接触，防止纱线的扭结。

之后，单元控制部50和步进电机控制部51待机直到接纱作业结束(S114)。当接纱作业结束后，步进电机控制部51仅以存储的计数值的数量向步进电机41发送驱动脉冲，并使限制部件40下降到纱线断线或纱线被剪断的发生时刻的位置(S115)。之后，重新开始卷绕作业(S116)。此外，在S111的判断中，在判断出没有发生纱线断线或纱线被剪断的情况下，不进行S112～S116的处理。

然后，检查纱线的卷绕是否已经结束(S117)，在卷绕没有结束的情况下回到S108，在卷绕已经结束的情况下终止处理。通过以上的流程，能够在纱线断线或纱线被剪断发生时重复进行使限制部件40避让，并在接纱后回到原来位置的作业，同时能够使限制部件40平顺地随着喂纱纱管21的锥面部的下降而缓慢下降。此外，限制部件40也可以构成为，在下降到规定位置后，无论是否进行锥面部的检测都不会进一步下降。

如上所示，本实施方式的络纱机的退绕辅助装置12具有：用于对喂纱纱管21的纱线20退绕时的气圈进行限制的限制部件40、用于升降该限制部件40的升降机构。而且，上述升降机构具有步进电机41和传递步进电机的驱动的传动带部件42。

根据该结构，通过对步进电机41的脉冲控制，能够以极小的脉冲单位级段(基本无级)精密地进行限制部件40的位置控制。另外，由于是通过较轻量的传动带部件42向限制部件40传递步进电机41的驱动力的结构，因此能够降低限制部件40升降时的惯性，也能够提高加减速性能。因此，能够实现高精度的气圈控制，并在以高速升降限制部件40的情况下也能够防止产生过大的冲击。另外，在设置步进电机41使其不上下运动(在固定侧)的情况下，能够实现升降部分的轻量化从而能够更平顺地进行限制部件40的升降，并且还能使对步进电机41的电器配线等简洁化。另外，即使在限制部件40与其它部件撞击等由于某些状况而产生冲击的情况下，由于能够通过传动带部件42对该冲击进行缓冲，因此能够防止过大的冲击被传递到步进电机41一侧而导致破损。而且，通过步进电机41自身具有的失步功能也能够吸收冲击，并能够防止该步进电机41的破损。另外，由于升降机构的结构是包括步进电机41与传动带部件42的简单的结构，因此能够实现装置的小型化和成本的降低。而且，在要改变限制部件40的升降行程的情况下，通过将传动带部件42更换成较长的传动带等小规模的结构变更就能够容易地应对。另外，由于基本上不需要对传动带部件42进行注油，因此能够控制维护的次数。而且，能够防止纱线退绕时等产生的飞花等粘附润滑油从而导致的退绕辅助装置12的故障。

另外，本实施方式的退绕辅助装置12的传动带部件42由带齿传动带构成。

根据该结构，带齿传动带能够不打滑地传递步进电机41的驱动力。由此，节能性良好，并能够实现限制部件40的更精密更顺畅的升降控制。

另外，使用本实施方式的自动络纱机的络纱单元10具有：上述退绕辅助装置12、用于进行接纱作业的连接装置14和对发送到步进电机41的脉冲数进行计数的步进电机控制部51。另外，络纱单元10具有单元控制部50，在从喂纱纱管21退绕的纱线断线或被剪断时，该单元控制部50控制限制部件40使其避让。另外，当由连接装置14进行的接纱作业结束后，上述单元控制部50基于步进电机控制部51对脉冲数进行计数的结果进行控制，以使限制部件40回到原来的位置。

由此，即使在发生纱线断线或纱线被剪断从而使限制部件40避让的情况下，也能够在接纱作业结束之后，根据已经存储的脉冲数的计数值使限制部件40尽快且准确地移动到纱线断线或被剪断时的位置。由此，能够尽快地重新开始纱线的卷绕作业，并能够缩短包括接纱作业在内的全部作业工序的循环时间。

以上对本发明的优选实施方式进行了说明，上述结构可作如下变更。

在上述实施方式中使用带齿传动带作为传动带部件42，但也可以使用平带或V型带等来代替该结构，适当地改变传动带的形状。

在上述实施方式中，对从最上端位置到发生纱线断线或纱线被剪断时刻的限制部件40位置所用的脉冲数进行计数。但是，代替上述结构，也可以变更为如下结构：对限制部件40从发生纱线断线或纱线被剪断时刻的位置到最上端位置的为了避让而所需要的脉冲数进行计数，并在接纱作业后使限制部件40下降上述计数值的脉冲数。

在上述实施方式中，步进电机控制部51作为计数机构而发挥作用，也可以替代该结构而采用单元控制部50作为计数元件而发挥作用，适当地改变计数机构的结构。

上述实施方式的络纱单元10通过纱库式供给装置60供给喂纱纱管21。但不限于该结构，可以变更为沿适当的路线运送设置有喂纱纱管21的托盒，由此，改变向络纱单元10供给的结构。

Claims (6)

1.一种自动络纱机的退绕辅助装置，具有用于对退绕喂纱纱管的纱线时的气圈进行限制的限制部件和用于升降所述限制部件的升降机构，其特征在于，所述升降机构具有步进电机和传递所述步进电机的驱动的传动带部件。

2.如权利要求1所述的自动络纱机的退绕辅助装置，其特征在于，所述传动带部件为带齿传动带。

3.一种自动络纱机，其特征在于，具有：权利要求1或2所述的退绕辅助装置；用于进行接纱作业的接纱装置；对向所述步进电机发送的脉冲数进行计数的计数机构；控制所述限制部件的升降的控制部。

4.如权利要求3所述的自动络纱机，其特征在于，所述控制部对所述限制部件进行控制，在从所述喂纱纱管退绕的纱线断线或被剪断时使所述限制部件避让，并在由所述接纱装置进行的接纱作业结束后，根据所述计数机构的计数结果使所述限制部件回到原来的位置。

5.如权利要求4所述的自动络纱机，其特征在于，所述限制部件经由限制部件支承板安装在传动带部件上，在所述限制部件支承板上安装有能够检测出所述喂纱纱管的锥面部的锥面部检测传感器。

6.如权利要求5所述的自动络纱机，其特征在于，所述自动络纱机上具有用于使限制部件支承板在上下方向上移动的导向轴，

在所述步进电机的输出轴上固定有驱动齿轮，从动齿轮能旋转地被支承在所述导向轴的下端附近，传动带部件绕挂在所述驱动齿轮和所述从动齿轮上。

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