CN111137053B - 细纱纱管标识刻制装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种细纱纱管标识刻制装置，包括空管箱、空管输送带和刻码工作台，空管箱内叠放有若干个纱管空管，纱管空管通过空管输送带运送至刻码工作台，所述刻码工作台包括工作台面，在工作台面靠近输送带体的一侧设置有纱管空管落槽，经输送带体输送至工作台面的纱管空管滚动并落入纱管空管落槽中；在工作台面的上方设置有用于对纱管空管进行标识刻制的喷码机或编码刻制机，在工作台面的一侧还设置有用于带动纱管空管转动的驱动装置。本发明可直接在纱管空管上刻制编码等标识，方便了纱管的定位追踪，以及检出纱管上纱线不符合要求时的快速查找，而且具有标识刻制简单方便，成本低，对纱管结构及纺纱质量无影响等优点。

Description

细纱纱管标识刻制装置及方法
技术领域
本发明涉及纺织技术领域，具体地说是涉及一种用于细纱纱管追溯的细纱纱管标识刻制装置，以及采用该标识刻制装置进行细纱纱管标识刻制的方法。
背景技术
纺纱工作流程中，最后两道工序为细纱与络筒。细纱卷绕在细纱筒管上，在络筒工序经检测纱的质量后，合格纱线卷装到圆锥筒子上，成为最终产品出厂。如果络筒工序检测出某个纱管上的纱线质量不符合要求，自动络筒机会自动剔除，但查找产生这只筒管上细纱的锭子很困难。目前行业里普遍采用的办法是逐锭查找，费时费力且效果不好，效率低下。
为了提高锭子的查找效率，可采用纱管追溯的方法，目前所采用的手段基本是在纱管上集成RIFD电子标签，如申请号为201811137230.7的中国发明专利公开了一种基于RFID的纱管追溯系统及方法，申请号为201811202562.9的中国发明专利公开了一种通过电子标签实现粗纱筒管定位的追溯装置及方法等等。在纱管上集成RIFD电子标签，目前多采用将RIFD电子标签嵌入纱管内部或将RIFD电子标签贴在纱管表面两种方式，其中将RIFD电子标签嵌入纱管内部的方式需要对纱管结构进行较大改动，而且实施成本较高，将RIFD电子标签直接贴在纱管表面虽对纱管自身结构影响较小，但是容易脱落。另外，RIFD电子标签在高速运转时，还会产生感应电动势等问题。综上可见，在纱管上集成RIFD电子标签存在成本高、需要改变纱管结构、对纺纱质量有影响等一系列问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种细纱纱管标识刻制装置及方法。
本发明所采用的技术解决方案是：
一种细纱纱管标识刻制装置，包括空管箱、空管输送带和刻码工作台；
空管箱内叠放有若干个纱管空管，纱管空管在空管箱内水平布置，空管箱呈上宽下窄的锥形结构，在空管箱的底部设置有纱管空管出口，在纱管空管出口的下方设置有用于将纱管空管引导至空管输送带的三角板；
空管输送带包括输送带体，输送带体倾斜布置，输送带体的底端位于纱管空管出口处，输送带体的顶端连接刻码工作台，在输送带体上间隔设置有挡板，所述挡板沿输送带体的宽度方向布设，相邻挡板之间形成用于容纳一个纱管空管的空槽；
所述刻码工作台包括工作台面，在工作台面靠近输送带体的一侧设置有纱管空管落槽，经输送带体输送至工作台面的纱管空管滚动并落入纱管空管落槽中；在工作台面的上方设置有用于对纱管空管进行标识刻制的喷码机或编码刻制机，在工作台面的一侧还设置有用于带动纱管空管转动的驱动装置，所述驱动装置包括用于配合插入纱管空管中心的锭杆，以及用于带动锭杆转动的电机；
在工作台面的两端分别设置有用于推动纱管空管沿纱管空管落槽的长度方向运动的第一推送板和第二推送板，其中第一推送板用于推动纱管空管朝向纱管空管落槽的一侧运动，使得锭杆插入纱管空管的中心，第二推送板用于纱管空管刻制标识后，推动纱管空管朝向纱管空管落槽的另一侧运动，使得纱管空管与锭杆相脱离；
所述工作台面的下方设置有纱管空管盛放桶，所述纱管空管落槽的一侧设置为可转动开合结构，当纱管空管经第二推送板推至相应位置时，纱管空管落槽一侧的可转动开合结构打开，其上的纱管空管滚动滑落至纱管空管盛放桶中。
优选的，在工作台面处还配置有用于监测第一推送板推送位置的位置传感器，以及用于监测第一推送板和纱管空管之间推力的力敏传感器。
优选的，所述纱管空管落槽的截面呈梯形结构；所述第一推送板的底部呈梯形结构，且与纱管空管落槽相适配。
优选的，所述第一推送板和第二推送板均通过传动装置带动沿纱管空管落槽的长度方向直线推送，所述传动装置选用气缸、液压缸或伺服电机。
一种细纱纱管标识刻制方法，采用如上所述的装置，包括以下步骤：
(1)送管：空管箱中的纱管空管逐个装填至输送带体上的空槽中，并随输送带体斜向上输送，当输送至顶端处时，纱管空管滑落至刻码工作台的工作台面上，并滚动至纱管空管落槽中；
(2)插管：通过控制第一推送板动作，将纱管空管落槽中的纱管空管推送至锭杆处，并使得锭杆插入纱管空管的中心，与此同时，通过力敏传感器和位置传感器一并定位纱管空管的位置；
(3)刻制编码：通过喷码机或编码刻制机进行刻制编码，并通过电机带动锭杆转动，进而带动纱管空管按照设定的角度转动；在纱管空管的端头周圈间隔刻制若干个编码标识；
(4)退出纱管：纱管空管刻制完成后，通过控制第二推送板动作，将纱管空管推送至初始位置，纱管空管与锭杆相脱离，此时再将纱管空管落槽一侧设置的可转动开合结构打开，刻制好的纱管空管则滚动滑落至纱管空管盛放桶中。
本发明的有益技术效果是：
本发明可直接在纱管空管上刻制编码等标识，方便了纱管的定位追踪，以及检出纱管上纱线不符合要求时的快速查找，而且具有标识刻制简单方便，成本低，对纱管结构及纺纱质量无影响等优点。
本发明巧妙采用推送板推动纱管空管，以及采用锭杆对纱管空管插入定位的方式，可按照设定的角度带动纱管空管转动，实现纱管空管的周圈间隔刻制若干个标识，进而方便了后期纱管编码标识的图像采集，也就是说无论纱管空管如何旋转，从任意一侧都能够采集到编码标识信息。
本发明还通过位置传感器和力敏传感器相互制约，共同作用，以对纱管空管推送插入锭杆时进行精准定位，防止出现纱管空管推送不到位或推送过量导致纱管空管损坏等问题。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步说明：
图1为本发明的整体结构示意图，主要示出空管箱与空管输送带部分的结构；
图2为本发明的结构原理示意图，主要示出空管输送带与刻码工作台的结构；
图3为本发明的结构原理示意图，主要示出纱管空管插入锭杆之前的状态；
图4为本发明的结构原理示意图，主要示出纱管空管插入锭杆之后的状态；
图5为本发明中刻码工作台的结构示意图，图中示出转动开合机构打开的状态；
图6为本发明的结构原理示意图，主要示出第一推送板与纱管空管落槽相配合的状态图；
图7为本发明进行标识刻制的结构示意图。
具体实施方式
结合附图，一种细纱纱管标识刻制装置，包括空管箱1、空管输送带2和刻码工作台3。空管箱1内叠放有若干个纱管空管101，纱管空管101在空管箱内水平布置，空管箱呈上宽下窄的锥形结构，在空管箱的底部设置有纱管空管出口102，在纱管空管出口102的下方设置有三角板103，三角板上的倾斜面可将纱管空管引导至空管输送带处。
空管输送带2包括输送带体201，输送带体201倾斜布置，输送带体的底端位于纱管空管出口处，输送带体的顶端连接刻码工作台。在输送带体201上间隔设置有挡板202，所述挡板沿输送带体的宽度方向布设，相邻挡板之间形成空槽203，每个空槽203仅可容纳一个纱管空管。
所述刻码工作台3包括工作台面301，在工作台面301靠近输送带体的一侧设置有纱管空管落槽302，经输送带体输送至工作台面的纱管空管滚动并落入纱管空管落槽302中。在工作台面301的上方设置有用于对纱管空管进行标识刻制的喷码机4，当然也可采用编码刻制机等其他标识刻制设备。在工作台面的一侧还设置有用于带动纱管空管转动的驱动装置，所述驱动装置包括用于配合插入纱管空管中心的锭杆5，以及用于带动锭杆5转动的电机6。
在工作台面的两端分别设置有用于推动纱管空管沿纱管空管落槽的长度方向运动的第一推送板7和第二推送板8，其中第一推送板7用于推动纱管空管朝向纱管空管落槽的一侧运动，使得锭杆5插入纱管空管的中心，第二推送板8用于纱管空管刻制标识后，推动纱管空管朝向纱管空管落槽的另一侧运动，使得纱管空管与锭杆相脱离。
所述工作台面301的下方设置有纱管空管盛放桶9，所述纱管空管落槽的一侧设置为可转动开合结构，当纱管空管经第二推送板8推至相应位置时，纱管空管落槽一侧的可转动开合结构打开，其上的纱管空管滚动滑落至纱管空管盛放桶9中。
本发明可直接在纱管空管上刻制编码等标识，方便了纱管的定位追踪，以及检出纱管上纱线不符合要求时的落后锭子快速查找，而且具有标识刻制简单方便，成本低，对纱管结构及纺纱质量无影响等优点。
本发明巧妙采用推送板推动纱管空管，以及采用锭杆对纱管空管插入定位的方式，可按照设定的角度带动纱管空管转动，实现纱管空管的周圈间隔刻制若干个标识，进而方便了后期纱管编码标识的图像采集，也就是说无论纱管空管如何旋转，从任一一侧都能够采集到编码标识信息。
作为对本发明的进一步设计，在工作台面处还配置有用于监测第一推送板推送位置的位置传感器，以及用于监测第一推送板和纱管空管之间推力的力敏传感器。其中，位置传感器可安装在第一推送板和第二推送板上，力敏传感器可安装在第一推送板的底部且推送时与纱管空管相接触的位置。本发明还通过位置传感器和力敏传感器相互制约，共同作用，以对纱管空管推送插入锭杆时进行定位，防止出现纱管空管推送不到位或推送过量导致纱管空管损坏等问题。
更进一步的，所述纱管空管落槽302的截面呈梯形结构；所述第一推送板7的底部也呈梯形结构，且与纱管空管落槽相适配。该设置方式使得第一推送板7的底部能够插入纱管空管落槽中，且沿纱管空管落槽的伸展方向运动，并与纱管空管的端面完全接触，结构设计合理，推送平稳。第二推送板8推动纱管空管时，可仅与纱管空管的一端顶部相接触。
进一步的，所述第一推送板和第二推送板也分别通过传动装置带动沿纱管空管落槽的长度方向直线推送，所述传动装置可选用气缸、液压缸或伺服电机等，更加优选伺服电机。
更进一步的，在刻码工作台的工作台面301上设置有倾斜的导板10，导板10可方便空管输送带运送过来的纱管空管顺利进入纱管空管落槽302中。
上述纱管空管落槽302可进一步采用如下结构：纱管空管落槽302包括固定部3021和开合部3022，固定部为一截面呈类似L形的结构，固定部的一侧边与工作台面301固定连接，开合部3022为一倾斜布置的板体，固定部3021和开合部3022共同形成纱管空管落槽。开合部3022的一侧边与固定部3021的另一侧边转动连接，开合部3022的另一侧边与工作台面301采用开合连接，具体可采用常规方式。如可采用开合部3022与工作台面301上均设置通电时相吸引的电磁铁，这样通电时通过电磁铁的相互吸引，可实现开合部3022闭合，断电时电磁铁的吸引力消失，开合部3022在重力作用下打开。当然也可采用其他的实现方式。
上述带动锭杆转动的电机，分别带动第一推送板和第二推送板移动的传动装置，以及位置传感器和力敏传感器均与控制装置连接，通过控制装置集中控制。
一种细纱纱管标识刻制方法，采用如上所述的装置，包括以下步骤：
(1)送管：空管箱1中的纱管空管逐个装填至输送带体上的空槽203中，并随输送带体斜向上输送，当输送至顶端处时，纱管空管滑落至刻码工作台3的工作台面上，并滚动至纱管空管落槽302中。
(2)插管：通过控制第一推送板7动作，将纱管空管落槽中的纱管空管推送至锭杆5处，并使得锭杆5插入纱管空管的中心，与此同时，通过力敏传感器和位置传感器一并定位纱管空管的位置。
(3)刻制编码：通过喷码机4或编码刻制机进行刻制编码，并通过电机6带动锭杆5转动，进而带动纱管空管按照设定的角度转动；在纱管空管的端头周圈间隔刻制若干个编码标识。
(4)退出纱管：纱管空管刻制完成后，通过控制第二推送板8动作，将纱管空管推送至初始位置，纱管空管与锭杆相脱离，此时再将纱管空管落槽一侧设置的可转动开合结构打开，刻制好的纱管空管则滚动滑落至纱管空管盛放桶9中。
上述方式中未述及的有关技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。
需要说明的是，在本说明书的教导下，本领域技术人员所作出的任何等同替代方式，或明显变型方式，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种细纱纱管标识刻制装置，其特征在于：包括空管箱、空管输送带和刻码工作台；
空管箱内叠放有若干个纱管空管，纱管空管在空管箱内水平布置，空管箱呈上宽下窄的结构，在空管箱的底部设置有纱管空管出口，在纱管空管出口的下方设置有用于将纱管空管引导至空管输送带的三角板；
空管输送带包括输送带体，输送带体倾斜布置，输送带体的底端位于纱管空管出口处，输送带体的顶端连接刻码工作台，在输送带体上间隔设置有挡板，所述挡板沿输送带体的宽度方向布设，相邻挡板之间形成用于容纳一个纱管空管的空槽；
所述刻码工作台包括工作台面，在工作台面靠近输送带体的一侧设置有纱管空管落槽，经输送带体输送至工作台面的纱管空管滚动并落入纱管空管落槽中；在工作台面的上方设置有用于对纱管空管进行标识刻制的喷码机或编码刻制机，在工作台面的一侧还设置有用于带动纱管空管转动的驱动装置，所述驱动装置包括用于配合插入纱管空管中心的锭杆，以及用于带动锭杆转动的电机；
在工作台面的两端分别设置有用于推动纱管空管沿纱管空管落槽的长度方向运动的第一推送板和第二推送板，其中第一推送板用于推动纱管空管朝向纱管空管落槽的一侧运动，使得锭杆插入纱管空管的中心，第二推送板用于纱管空管刻制标识后，推动纱管空管朝向纱管空管落槽的另一侧运动，使得纱管空管与锭杆相脱离；
所述工作台面的下方设置有纱管空管盛放桶，所述纱管空管落槽的一侧设置为可转动开合结构，当纱管空管经第二推送板推至相应位置时，纱管空管落槽一侧的可转动开合结构打开，其上的纱管空管滚动滑落至纱管空管盛放桶中。
2.根据权利要求1所述的一种细纱纱管标识刻制装置，其特征在于：在工作台面处还配置有用于监测第一推送板推送位置的位置传感器，以及用于监测第一推送板和纱管空管之间推力的力敏传感器。
3.根据权利要求1所述的一种细纱纱管标识刻制装置，其特征在于：所述纱管空管落槽的截面呈梯形结构；所述第一推送板的底部呈梯形结构，且与纱管空管落槽相适配。
4.根据权利要求1所述的一种细纱纱管标识刻制装置，其特征在于：所述第一推送板和第二推送板均通过传动装置带动沿纱管空管落槽的长度方向直线推送，所述传动装置选用气缸、液压缸或伺服电机。
5.一种细纱纱管标识刻制方法，采用如权利要求1-4中任一权利要求所述的装置，其特征在于包括以下步骤：
(1)送管：空管箱中的纱管空管逐个装填至输送带体上的空槽中，并随输送带体斜向上输送，当输送至顶端处时，纱管空管滑落至刻码工作台的工作台面上，并滚动至纱管空管落槽中；
(2)插管：通过控制第一推送板动作，将纱管空管落槽中的纱管空管推送至锭杆处，并使得锭杆插入纱管空管的中心，与此同时，通过力敏传感器和位置传感器一并定位纱管空管的位置；
(3)刻制编码：通过喷码机或编码刻制机进行刻制编码，并通过电机带动锭杆转动，进而带动纱管空管按照设定的角度转动；在纱管空管的端头周圈间隔刻制若干个编码标识；
(4)退出纱管：纱管空管刻制完成后，通过控制第二推送板动作，将纱管空管推送至初始位置，纱管空管与锭杆相脱离，此时再将纱管空管落槽一侧设置的可转动开合结构打开，刻制好的纱管空管则滚动滑落至纱管空管盛放桶中。
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GR01 Patent grant
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