CN219523425U - 纺织宝塔管智能喷码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纺织宝塔管智能喷码机，包括相互连接的喷码机体和喷头，以及基础平台、移动平台和光学成像仪；所述基础平台上放置有叠摞在一起的若干宝塔管，所述光学成像仪和喷头设置在一移动平台上，移动平台沿宝塔管的轴向活动设置，所述光学成像仪和喷头的作业位置朝向所述宝塔管设置；所述光学成像仪用于识别宝塔管的喷印区，并通过喷印区的位置控制所述移动平台移动；本实用新型结构设计合理，可以实现宝塔管的批量喷码作业，通过文字、符号等作为识别主体，使得识别主体的标准得到易识别和区别的改进效果，使得纱线获取更加准确、高效。

Description

纺织宝塔管智能喷码机

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种纺织宝塔管智能喷码机。

背景技术

现有技术中，宝塔管作为纱线的必备承载使用，由于其外部根据生产计划缠绕有不同类型的纱线，对于纱线的识别难以通过肉眼进行确认，一般都是通过位于宝塔管底顶部的颜色、图案，加之宝塔纸管的内壁手写标识等进行区分，且百分百每只宝塔管必须要有标识，不可漏缺，数量之巨；不同的单位或者不同的生产小组有不同的规则，这就造成了标识书写工作量巨大，人工书写差异造成新人或者外部人员容易错误识别纱线，从而产生不必要的损失。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种纺织宝塔管智能喷码机，可以实现宝塔管的批量喷码作业，从而通过明确的标识识别纱线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种纺织宝塔管智能喷码机，包括相互连接的喷码机体和喷头，其特征在于，还包括了一基础平台、移动平台和光学成像仪；

所述基础平台上放置有叠摞在一起的若干宝塔管，所述光学成像仪和喷头设置在一移动平台上，移动平台沿宝塔管的轴向活动设置，所述光学成像仪和喷头的作业位置朝向所述宝塔管设置；所述光学成像仪用于识别宝塔管的喷印区，并通过喷印区的位置控制所述移动平台移动。

所述基础平台包括两组支撑杆，且所述支撑杆平行于所述宝塔管的轴向设置，两组支撑杆分别位于宝塔管的底部中心两侧，并支撑所述宝塔管。

其中一组所述支撑杆转动设置，且其一端与一驱动装置连接。

所述移动平台采用一龙门支架，整体位于所述宝塔管和基础平台的上部外侧，移动平台两端分别与滑轨机构连接。

所述移动平台安装一传送带上，且所述传送带与一驱动装置连接，由驱动装置通过传送带驱动所述移动平台通过滑轨机构滑动。

还包括了一送料机构，所述送料机构包括料台和上料机构，所述料台上放置有若干组叠摞在一起的宝塔管，料台倾斜分布，且所述上料机构位于料台底部，宝塔管通过重力滚落至所述上料机构内，并由上料机构输送至所述基础平台上。

所述上料机构包括壳体以及安装在壳体内部的驱动面板，驱动面板与一驱动装置连接，驱动装置用于控制所述驱动面板转动，且驱动面板上安装有若干组径向分布的上料板，上料板之间以及上料板与壳体内壁之间构成容纳宝塔管的下料空间，上料板通过旋转将下料空间内的宝塔管输送至所述基础平台上。

所述料台包括竖向依次设置的多组，料台之间首尾对应设置，且位于底端的一组料台下部设有所述上料机构。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，可以实现宝塔管的批量喷码作业，通过文字、符号等喷印内容作为主体纱线的标识，使得识别主体的标准得到目视易识别和区别的创新改进效果，使得成品纱线生产过程与下游客户使用更加准确、高效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的轴测结构示意图。

图2为本实用新型的侧面结构示意图。

图3为送料机构的轴测结构示意图。

图4为智能喷码机作业位置的轴测结构示意图。

图5为智能喷码机作业位置的俯视结构示意图。

图6为宝塔管的结构示意图。

图中：100机头、101喷码机体、102支撑杆、103移动平台、104喷头、105光学成像仪、106滑轨机构、107第一驱动装置、108第二驱动装置、109传送带、200送料机构、201料台、202壳体、203驱动面板、204上料板、205第三驱动装置、300宝塔管、301喷印区。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

根据图1至图6所示：本实施例提供了一种纺织宝塔管智能喷码机，包括相互连接的喷码机体101和喷头104，以及上料机构、基础平台、移动平台103和光学成像仪105等主要组件，各主要组件均安装固定在一支架上，支架采用不锈钢型材装配成型，其中各组件的具体实施如下所述。

位于前侧的喷码机体101、喷头104、基础平台、移动平台103和光学成像仪105构成一个作业单元，喷码机体101和喷头104为现有设备，在本实施例中采用了分体式结构，喷码机体101和喷头104之间的电连接效果保持不变，这样就可以适用于本实施例的具体实施结构，其中：

喷码机体101、第一驱动装置107、第二驱动装置108装配在作业单元的左侧，整体装配在一个机头100的外壳内部，该部分主要为控制和驱动部分；

所述基础平台位于作业单元的整体作业面内，其底部安装固定在支架上，基础平台包括两组支撑杆102，且所述支撑杆102平行于所述宝塔管300的轴向设置，两组支撑杆102分别位于宝塔管300的底部中心两侧，支撑杆102之间的间距小于宝塔管300的直径，使得支撑杆102在下部两侧支撑所述宝塔管300；其中位于前侧的一组所述支撑杆102转动设置，并与第一驱动装置107连接，第一驱动装置107采用伺服电机，可以带动支撑杆102转动，从而由支撑杆102带动宝塔管300转动，使其配合喷头104进行喷码作业；

所述移动平台103采用一龙门支架，整体位于所述宝塔管300及基础平台的上部外侧，移动平台103两端分别与滑轨机构106连接，滑轨机构106底部安装固定在支架上，使得移动平台103可以沿宝塔管300的轴向进行移动，同时在移动平台103安装有光学成像仪105和喷头104，喷头104位于前侧，光学成像仪105位于后侧，光学成像仪105和喷头104的作业位置均朝向移动平台103的中部下侧设置，使其整体朝向宝塔管300，可以与宝塔管300进行配合作业；

进一步地，所述移动平台103安装一传送带109上，且所述传送带109与第二驱动装置108连接，第二驱动装置108采用伺服电机，其输出轴通过皮带轮带动传送带109移动，传送带109另一端也通过一个固定在支架上的皮带轮固定，从而可以驱动所述移动平台103通过滑轨机构106滑动，在宝塔管300两端之间进行往复移动，满足定位和喷码的作业要求；

所述送料机构200包括料台201和上料机构，所述料台201上放置有若干组叠摞在一起的宝塔管300，宝塔管300为待喷码加工的储存物料，料台201倾斜分布，料台201包括竖向依次设置的多组，料台201之间首尾对应设置，且位于底端的一组料台201下部设有所述上料机构，其中所述料台201整体为一L型面板，其两侧为封闭结构，由于料台201倾斜设置，位于其内部的宝塔管300可以向下滚落至下一料台201内，直至通过重力滚落在上料机构内，通过设置多组料台201，可以尽量放置更多的宝塔管300，减轻工作人员的值班作业工作量，同时这种组合式结构可以避免单个料台面积过大，从而保障纺织宝塔管智能喷码机占用较小空间；

所述上料机构包括壳体202以及安装在壳体202内部的驱动面板203，壳体202上部设有与料台201对应的进口，壳体202下部设有与基础平台对应的出口，驱动面板203与第三驱动装置205连接，第三驱动装置205采用一减速电机，第三驱动装置205用于控制所述驱动面板203转动，且驱动面板203上安装有若干组径向分布的上料板204，上料板204之间以及上料板204与壳体202内壁之间构成容纳宝塔管300的下料空间，每个下料空间可以容纳一组宝塔管300，上料板204通过旋转将下料空间内的宝塔管300输送至所述基础平台上。

上述纺织宝塔管智能喷码机的工作原理包括：对于上料动作可以通过系统或者人工控制完成，主要通过机械结构作业，当宝塔管300落在基础平台上之后，由移动平台103完成一个行走动作，即在宝塔管300一端移动至另一端，此过程中由光学成像仪105用于识别宝塔管300的喷印区301，并记录每个喷印区301的位置，同步控制第二驱动装置108的动作，对应控制移动平台103的行走动作，因为每组宝塔管300之间的叠摞不是完全一致，需要提前感应每个宝塔管300的具体喷码作业位置；

在上述动作完成后，移动平台103回到初始位置，此时根据喷印区301的位置信息，控制移动平台103继续动作，每个喷印区301停留作业一次，不过在这个移动过程中，主要由喷头104对宝塔管300完成喷码作业，在喷码作业过程中，第一驱动装置107动作，使得宝塔管300处于转动动作，这时喷码动作可以将识别信息喷涂在宝塔管300表面，此时需要逐个对每个宝塔管300完成喷码作业，然后由位于下部的伸缩驱动装置完成宝塔管300的下料，再由送料机构200完成上料进行下一组作业。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型的目的技术方案，都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纺织宝塔管智能喷码机，包括相互连接的喷码机体和喷头，其特征在于，还包括了一基础平台、移动平台和光学成像仪；

所述基础平台上放置有叠摞在一起的若干宝塔管，所述光学成像仪和喷头设置在一移动平台上，移动平台沿宝塔管的轴向活动设置，所述光学成像仪和喷头的作业位置朝向所述宝塔管设置；所述光学成像仪用于识别宝塔管的喷印区，并通过喷印区的位置控制所述移动平台移动。

2.根据权利要求1所述的纺织宝塔管智能喷码机，其特征在于：所述基础平台包括两组支撑杆，且所述支撑杆平行于所述宝塔管的轴向设置，两组支撑杆分别位于宝塔管的底部中心两侧，并支撑所述宝塔管。

3.根据权利要求2所述的纺织宝塔管智能喷码机，其特征在于：其中一组所述支撑杆转动设置，且其一端与一驱动装置连接。

4.根据权利要求1所述的纺织宝塔管智能喷码机，其特征在于：所述移动平台采用一龙门支架，整体位于所述宝塔管和基础平台的上部外侧，移动平台两端分别与滑轨机构连接。

5.根据权利要求4所述的纺织宝塔管智能喷码机，其特征在于：所述移动平台安装一传送带上，且所述传送带与一驱动装置连接，由驱动装置通过传送带驱动所述移动平台通过滑轨机构滑动。

6.根据权利要求1所述的纺织宝塔管智能喷码机，其特征在于：还包括了一送料机构，所述送料机构包括料台和上料机构，所述料台上放置有若干组叠摞在一起的宝塔管，料台倾斜分布，且所述上料机构位于料台底部，宝塔管通过重力滚落至所述上料机构内，并由上料机构输送至所述基础平台上。

7.根据权利要求6所述的纺织宝塔管智能喷码机，其特征在于：所述上料机构包括壳体以及安装在壳体内部的驱动面板，驱动面板与一驱动装置连接，驱动装置用于控制所述驱动面板转动，且驱动面板上安装有若干组径向分布的上料板，上料板之间以及上料板与壳体内壁之间构成容纳宝塔管的下料空间，上料板通过旋转将下料空间内的宝塔管输送至所述基础平台上。

8.根据权利要求6所述的纺织宝塔管智能喷码机，其特征在于：所述料台包括竖向依次设置的多组，料台之间首尾对应设置，且位于底端的一组料台下部设有所述上料机构。