CN111112117B - 自动络筒机后空管与疵纱管分拣装置 - Google Patents

自动络筒机后空管与疵纱管分拣装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111112117B
CN111112117B CN201911335414.9A CN201911335414A CN111112117B CN 111112117 B CN111112117 B CN 111112117B CN 201911335414 A CN201911335414 A CN 201911335414A CN 111112117 B CN111112117 B CN 111112117B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bobbin
defective
empty
sorting
roller group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911335414.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111112117A (zh
Inventor
辛玉军
张元明
姜伟
张玉清
姜展
韩光亭
蔡金南
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao University
Original Assignee
Qingdao University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao University filed Critical Qingdao University
Priority to CN201911335414.9A priority Critical patent/CN111112117B/zh
Publication of CN111112117A publication Critical patent/CN111112117A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111112117B publication Critical patent/CN111112117B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/06—Sorting according to size measured mechanically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

本发明公开一种自动络筒机后空管与疵纱管分拣装置，包括用以将空管和疵纱管运送至分拣区的输送带，在分拣区设置有长方形壳体，在壳体的上方设置有分拣辊组；所述分拣辊组包括若干个转动辊，从壳体的一端至另一端分拣辊组依次划分为传送辊组、空管分拣辊组和疵纱管分拣辊组；传送辊组中相邻两个转动辊之间的间隙小于空管的直径，空管分拣辊组中相邻两个转动辊之间的间隙大于空管的直径且小于疵纱管的直径，疵纱管分拣辊组中相邻两个转动辊之间的间隙大于疵纱管的直径；在壳体的底部设置有空管收集箱和疵纱管收集箱。本发明可将自动络筒机后纱库空管和疵纱管进行自动分拣，节省人力成本，操作简单方便，便于生产管理，以及无人工厂化的实现。

Description

自动络筒机后空管与疵纱管分拣装置
技术领域
本发明涉及纺纱技术领域，具体涉及一种自动络筒机后纱库空管与疵纱管分拣装置，以及疵纱管所对应落后锭子的快速追踪方法。
背景技术
纺纱工作流程中，最后两道工序为细纱与络筒。细纱卷绕在细纱筒管上，在络筒工序经检测纱的质量后，合格纱线卷装到圆锥筒子上，成为最终产品出厂。如果络筒工序检测出某个纱管上的纱线质量不符合要求，自动络筒机会自动剔除。这时自动络筒机后空管与其上仍缠绕有细纱的疵纱管会混合在一起，目前多采用人工方式将疵纱管分拣出来，耗费人力成本，且不利于生产操作管理，以及无人工厂化的实现。另外，找出疵纱管后还需要查找出产生疵纱管上细纱的落后锭子，以免继续生产疵纱。目前行业里普遍采用逐锭查找的办法来找出落后锭子，查找困难且效率低下。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出一种自动络筒机后空管与疵纱管分拣装置，以实现空管与疵纱管的自动分拣，另外本发明还提出一种疵纱管所对应落后锭子的快速追踪方法，以快速准确查找出产生疵纱管上细纱的对应落后锭子位置。
本发明所采用的技术解决方案是：
一种自动络筒机后空管与疵纱管分拣装置，包括用以将空管和疵纱管运送至分拣区的输送带，在分拣区设置有长方形壳体，在壳体的上方设置有分拣辊组；
所述分拣辊组包括若干个转动辊，转动辊均沿壳体的宽度方向布置，从壳体的一端至另一端分拣辊组依次划分为传送辊组、空管分拣辊组和疵纱管分拣辊组；
输送带的末端延伸至传送辊组处，在输送带上空管和疵纱管均沿输送带的运送方向放置；
传送辊组中相邻两个转动辊之间的间隙小于空管的直径，空管分拣辊组中相邻两个转动辊之间的间隙大于空管的直径且小于疵纱管的直径，疵纱管分拣辊组中相邻两个转动辊之间的间隙大于疵纱管的直径；
在壳体的底部且对应空管分拣辊组的下方位置处设置有空管收集箱，在壳体的底部且对应疵纱管分拣辊组的下方位置处设置有疵纱管收集箱。
进一步的，在分拣辊组的上方设置有挡板，所述挡板包括第一导向挡板和第二导向挡板，第一导向挡板和第二导向挡板之间形成空管和疵纱管在传送辊组上输送的导向槽，导向槽在对应传送辊组的上方处呈向两侧扩散的扩口，所述空管收集箱和疵纱管收集箱均位于导向槽的下方。
进一步的，在空管分拣辊组的下方设置有竖直分隔板，且竖直分隔板恰好对应于导向槽的中心分隔处；
所述空管收集箱共设置两个，分别位于竖直分隔板的底部两侧，在竖直分隔板的上部两侧倾斜布置有用于将空管引导至空管箱的滑槽。
进一步的，所述疵纱管分拣辊组上的转动辊包括转动辊体，在转动辊体的径向上间隔设置有角钉，相邻转动辊体上的角钉交错布置。
进一步的，在壳体上且靠近疵纱管分拣辊组的安装位置处设置有用于获取疵纱管端头处编码信息的扫码器。
一种疵纱管所对应落后锭子位置的快速查找方法，采用如上所述的装置，包括以下步骤：
a在细纱纱管的端头处通过喷码机或编码刻制机进行编码标识，并将锭子的位置信息以及该锭子所生产出来的细纱纱管上编码信息采集存入数据库；
b在络筒工序经检测纱的质量后，细纱纱管上合格纱线卷装到圆锥筒子上；当络筒工序检测出某个细纱纱管上的纱线质量不符合要求时，自动络筒机会自动剔除疵纱管；
c络筒工序后的空管和疵纱管经输送带运送至分拣区，首先落到传送辊组上，然后在传送辊组的输送以及导向槽的导向作用下运送至空管分拣辊组；
d在空管分拣辊组处，空管落入转动辊之间的间隙，并受竖直分隔板的分隔作用，空管朝向端头粗的一端倾倒，再经滑槽的导向作用，滑落至竖直分隔板一侧的空管收集箱中；疵纱管经空管分拣辊组继续输送至疵纱管分拣辊组；
e在疵纱管分拣辊组处，转动辊暂停一段时间，此时置于转动辊间隙的疵纱管受转动辊上角钉的支撑作用，仍不会落下；在此过程中，通过扫码器及时扫描疵纱管上的编码信息，扫描完成后，转动辊继续转动，疵纱管落入疵纱管收集箱中；
f扫码器将扫描的疵纱管上的编码信息传送至数据库，在数据库中查找出与上述编码信息所对应的落后锭子的位置信息。
本发明的有益技术效果是：
本发明可将自动络筒机后纱库空管和疵纱管进行自动分拣，节省人力成本，操作简单方便，便于生产管理，以及无人工厂化的实现。
本发明还通过对细纱纱管进行编码标识，建立锭子的位置信息以及该锭子所生产出来的细纱纱管上编码信息的对应关系，以及后期在分拣出疵纱管后，扫描疵纱管上的编码标识信息等手段，可快速高效查找出落后锭子位置，有效解决现有技术中落后锭子查找困难且效率低下等问题。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步说明：
图1为本发明分拣装置的整体结构原理示意图，图中分拣区示出正视结构；
图2为本发明分拣装置中分拣区的侧视结构原理示意图；
图3为本发明分拣装置中分拣区的顶视结构原理示意图；
图4为本发明分拣装置中疵纱管分拣辊组的布置示意图。
具体实施方式
结合附图，一种自动络筒机后空管与疵纱管分拣装置，包括用以将空管1和疵纱管2运送至分拣区3的输送带4，在分拣区3设置有长方形壳体5，在壳体5的上方设置有分拣辊组6。所述分拣辊组6包括若干个转动辊601，转动辊均沿壳体的宽度方向布置，从壳体的一端至另一端分拣辊组依次划分为传送辊组61、空管分拣辊组62和疵纱管分拣辊组63。输送带4的末端延伸至传送辊组61处，在输送带上空管和疵纱管均沿输送带的运送方向放置。
传送辊组61中相邻两个转动辊之间的间隙小于空管的直径，空管分拣辊组62中相邻两个转动辊之间的间隙大于空管1的直径且小于疵纱管2的直径，疵纱管分拣辊组63中相邻两个转动辊之间的间隙大于疵纱管的直径。
在壳体5的底部且对应空管分拣辊组的下方位置处设置有空管收集箱7，在壳体的底部且对应疵纱管分拣辊组的下方位置处设置有疵纱管收集箱8。
疵纱管2上由于仍缠绕有疵纱，因此其直径要大于空管直径。本发明基于相邻转动辊之间间隙变化的设计思路，可在不同输送位置处筛选出空管和疵纱管，从而实现空管和疵纱管的自动分拣。
作为对本发明的进一步设计，在分拣辊组的上方设置有挡板，所述挡板包括第一导向挡板9和第二导向挡板10，第一导向挡板9和第二导向挡板10之间形成空管和疵纱管在传送辊组上输送的导向槽11，导向槽在对应传送辊组的上方处呈向两侧扩散的扩口1101。所述空管收集箱7和疵纱管收集箱8均位于导向槽11的下方。
在空管分拣辊组62的下方设置有竖直分隔板12，且竖直分隔板12恰好对应于导向槽11的中心分隔处。所述空管收集箱7共设置两个，分别位于竖直分隔板12的底部两侧，在竖直分隔板的上部两侧倾斜布置有用于将空管引导至空管箱的滑槽13。
经输送带输送至分拣辊组的空管和疵纱管，先经传送辊组输送至空管分拣辊组，在输送过程中，第一导向挡板9和第二导向挡板10起到限位导向作用，限位的主要目的是使得进入空管分拣辊组区域的空管的中心截面恰好与竖直分隔板12所处于的平面重合。这样当空管落入转动辊之间的间隙，并受竖直分隔板的分隔作用，空管朝向端头粗的一端(该端较重)倾倒，再经滑槽的导向作用，滑落至竖直分隔板一侧的空管收集箱中。也就是说，通过上述结构设置，可将空管规整的收集至空管收集箱中。空管收集箱中收集的空管，粗端头均朝向同一侧，细端头也均朝向另一侧，这样可直接转移至锭子处继续使用。
更进一步的，所述疵纱管分拣辊组上的转动辊包括转动辊体6011，在转动辊体6011的径向上间隔设置有角钉6012，相邻转动辊体上的角钉交错布置。在壳体上且靠近疵纱管分拣辊组的安装位置处设置有用于获取疵纱管端头处编码信息的扫码器14。
本发明通过角钉的设置可起到支撑相邻转动辊之间间隙处疵纱管的作用，再配合转动辊的转动情况，可使得疵纱管在下落之前，短暂停留，便于扫码器扫描获取疵纱管上的编码信息。
具体地，需在每一枚细纱纱管的端头处设置有编码标识，编码标识可设置多个，且在细纱纱管的端头处周圈间隔分布。编码标识具体可采用现有的二维码，条形码等，编码标识可采用喷码机或编码刻制机在纱管上进行制作。同时预先将锭子的位置信息以及该锭子所生产出来的细纱纱管上编码信息采集存入数据库。具体可采用多种手段，比如通过扫码器等设备顺序扫描某一列锭子上所生产出来的细纱纱管上的编码信息，即先采集某一列第一个锭子所生产出来的细纱纱管上的编码信息，然后采集第二个锭子所生产出来的细纱纱管上的编码信息，如此顺序进行，即可在数据库中存储上锭子位置信息及其所对应生产出来的细纱纱管编码信息。这样当确定出疵纱管编码信息后，即可对应找出细纱机上落后锭子位置。也可在采集时同时采集锭子上的编码信息和该锭子所生产出来的细纱纱管上的编码信息，建立锭子位置与该锭子所生产出来的细纱纱管上的编码信息的联系，并存入数据库。
上述设置在壳体上的扫码器14也与数据库连接，扫码器将扫描的疵纱管上的编码信息传送至数据库，即可在数据库中查找出与上述编码信息所对应的落后锭子的位置信息。
上述传送辊组和空管分拣辊组中的转动辊可采用常规的转动辊体，其上不需要设置角钉等特殊结构。
本发明还提供一种疵纱管所对应落后锭子位置的快速查找方法，结合上述装置，具体包括以下步骤：
a在细纱纱管的端头处通过喷码机或编码刻制机进行编码标识，并将锭子的位置信息以及该锭子所生产出来的细纱纱管上编码信息采集存入数据库；
b在络筒工序经检测纱的质量后，细纱纱管上合格纱线卷装到圆锥筒子上；当络筒工序检测出某个细纱纱管上的纱线质量不符合要求时，自动络筒机会自动剔除疵纱管；
c络筒工序后的空管和疵纱管经输送带运送至分拣区，首先落到传送辊组上，然后在传送辊组的输送以及导向槽的导向作用下运送至空管分拣辊组；
d在空管分拣辊组处，空管落入转动辊之间的间隙，并受竖直分隔板的分隔作用，空管朝向端头粗的一端倾倒，再经滑槽的导向作用，滑落至竖直分隔板一侧的空管收集箱中；疵纱管经空管分拣辊组继续输送至疵纱管分拣辊组；
e在疵纱管分拣辊组处，转动辊暂停一段时间，此时置于转动辊间隙的疵纱管受转动辊上角钉的支撑作用，仍不会落下；在此过程中，通过扫码器及时扫描疵纱管上的编码信息，扫描完成后，转动辊继续转动，疵纱管落入疵纱管收集箱中；
f扫码器将扫描的疵纱管上的编码信息传送至数据库，在数据库中查找出与上述编码信息所对应的细纱机上落后锭子的位置信息。
上述方式中未述及的有关技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。
需要说明的是，在本说明书的教导下，本领域技术人员所作出的任何等同替代方式，或明显变型方式，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种自动络筒机后空管与疵纱管分拣装置，其特征在于：包括用以将空管和疵纱管运送至分拣区的输送带，在分拣区设置有长方形壳体，在壳体的上方设置有分拣辊组；
所述分拣辊组包括若干个转动辊，转动辊均沿壳体的宽度方向布置，从壳体的一端至另一端分拣辊组依次划分为传送辊组、空管分拣辊组和疵纱管分拣辊组；
输送带的末端延伸至传送辊组处，在输送带上空管和疵纱管均沿输送带的运送方向放置；
传送辊组中相邻两个转动辊之间的间隙小于空管的直径，空管分拣辊组中相邻两个转动辊之间的间隙大于空管的直径且小于疵纱管的直径，疵纱管分拣辊组中相邻两个转动辊之间的间隙大于疵纱管的直径；
在壳体的底部且对应空管分拣辊组的下方位置处设置有空管收集箱，在壳体的底部且对应疵纱管分拣辊组的下方位置处设置有疵纱管收集箱；
在分拣辊组的上方设置有挡板，所述挡板包括第一导向挡板和第二导向挡板，第一导向挡板和第二导向挡板之间形成空管和疵纱管在传送辊组上输送的导向槽，导向槽在对应传送辊组的上方处呈向两侧扩散的扩口，所述空管收集箱和疵纱管收集箱均位于导向槽的下方；
在空管分拣辊组的下方设置有竖直分隔板，且竖直分隔板恰好对应于导向槽的中心分隔处；
所述空管收集箱共设置两个，分别位于竖直分隔板的底部两侧，在竖直分隔板的上部两侧倾斜布置有用于将空管引导至空管箱的滑槽；
所述疵纱管分拣辊组上的转动辊包括转动辊体，在转动辊体的径向上间隔设置有角钉，相邻转动辊体上的角钉交错布置；
在壳体上且靠近疵纱管分拣辊组的安装位置处设置有用于获取疵纱管端头处编码信息的扫码器。
2.一种疵纱管所对应落后锭子位置的快速查找方法，采用如权利要求1所述的装置，其特征在于包括以下步骤：
a在细纱纱管的端头处通过喷码机或编码刻制机进行编码标识，并将锭子的位置信息以及该锭子所生产出来的细纱纱管上编码信息采集存入数据库；
b在络筒工序经检测纱的质量后，细纱纱管上合格纱线卷装到圆锥筒子上；当络筒工序检测出某个细纱纱管上的纱线质量不符合要求时，自动络筒机会自动剔除疵纱管；
c络筒工序后的空管和疵纱管经输送带运送至分拣区，首先落到传送辊组上，然后在传送辊组的输送以及导向槽的导向作用下运送至空管分拣辊组；
d在空管分拣辊组处，空管落入转动辊之间的间隙，并受竖直分隔板的分隔作用，空管朝向端头粗的一端倾倒，再经滑槽的导向作用，滑落至竖直分隔板一侧的空管收集箱中；疵纱管经空管分拣辊组继续输送至疵纱管分拣辊组；
e在疵纱管分拣辊组处，转动辊暂停一段时间，此时置于转动辊间隙的疵纱管受转动辊上角钉的支撑作用，仍不会落下；在此过程中，通过扫码器及时扫描疵纱管上的编码信息，扫描完成后，转动辊继续转动，疵纱管落入疵纱管收集箱中；
f扫码器将扫描的疵纱管上的编码信息传送至数据库，在数据库中查找出与上述编码信息所对应的落后锭子的位置信息。
CN201911335414.9A 2019-12-23 2019-12-23 自动络筒机后空管与疵纱管分拣装置 Active CN111112117B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911335414.9A CN111112117B (zh) 2019-12-23 2019-12-23 自动络筒机后空管与疵纱管分拣装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911335414.9A CN111112117B (zh) 2019-12-23 2019-12-23 自动络筒机后空管与疵纱管分拣装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111112117A CN111112117A (zh) 2020-05-08
CN111112117B true CN111112117B (zh) 2022-11-15

Family

ID=70501610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911335414.9A Active CN111112117B (zh) 2019-12-23 2019-12-23 自动络筒机后空管与疵纱管分拣装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111112117B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112474420B (zh) * 2020-11-19 2022-04-26 九江诚和实验室器材有限公司 一种全自动采血管分拣系统
CN115557223A (zh) * 2022-09-13 2023-01-03 安徽博洛克供应链科技股份有限公司 一种供应链管理装置及供应链订单的查询系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19836071A1 (de) * 1998-08-10 2000-02-17 Schlafhorst & Co W Verfahren zur Erkennung von Fadenresten auf Spinnkopshülsen
CN103752522B (zh) * 2011-12-29 2016-03-23 安徽华茂纺织股份有限公司 自动络筒机管纱分拣装置
CN102963708A (zh) * 2012-10-12 2013-03-13 西南大学 一种自动分拣理管的装置
CN203545084U (zh) * 2013-11-27 2014-04-16 福建省长乐市长源纺织有限公司 一种高效理管机
CN208018960U (zh) * 2018-01-30 2018-10-30 黑龙江八一农垦大学 移动式马铃薯分选机
CN208679701U (zh) * 2018-06-12 2019-04-02 湖北农谷巨海薯业科技有限公司 一种甘薯分选机
CN208736721U (zh) * 2018-07-30 2019-04-12 山东泓盛智能科技有限公司 粮食分样器
CN108985417B (zh) * 2018-09-28 2024-02-20 郑州轻工业学院 一种基于rfid的纱管追溯系统及方法
CN109516160A (zh) * 2018-12-07 2019-03-26 梧州学院 一种全自动筷子分头机
CN209480972U (zh) * 2019-01-08 2019-10-11 铜陵松宝智能装备股份有限公司 一种用于供纱管机的纱管筛选机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN111112117A (zh) 2020-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111112117B (zh) 自动络筒机后空管与疵纱管分拣装置
CN106276416B (zh) 细纱管高速整理装置
US4621778A (en) Apparatus for automatically discharging cops from spinning machines
CN102658950B (zh) 用于控制并供给成批地来自纺纱机的线轴到自动络筒机的装置和工艺
CN207467608U (zh) 理管机
KR101755265B1 (ko) 불량품 선별 구조의 방적사 콘 운반 시스템
CN111675041B (zh) 一种松式筒子纱自动分类运输规整系统及其使用方法
CN1199836C (zh) 用于纺织纤维生产设备的纱线筒子贮运装置
CN209985824U (zh) 一种纱棒分类机
CN111014076B (zh) 细络联动疵纱管对应落后锭子自动追溯定位系统
CN109678004B (zh) 一种自动络筒机用理管机
CN210972837U (zh) 一种弹壳检测用下料连接装置
EP0198260A3 (en) Method and apparatus for conveying and storing spools, for instance to feed spinning-machines
CZ280674B6 (cs) Způsob dopravy dutinek na textilním stroji a zařízení k provádění tohoto způsobu
CN108421872B (zh) 一种电池钢壳冲制方法以及其自动生产线
CN212076002U (zh) 一种自动络筒理管机
US5168696A (en) Arrangement for conveying packages away from a spinning machine
CN212668434U (zh) 一种细纱机纱管整理装置
CN210528108U (zh) 一种棉纱换芯机
CN209777945U (zh) 一种自动络筒机用理管机
US4897991A (en) Method and apparatus for automatic orderly removal and collection of fully-spun cops from textile ring spinning machines
US5459990A (en) Facility and method for producing yarn
EP0722655B1 (en) A method for the manufacture and for the placing into trays of culture plugs
CN111112129B (zh) 一种疵纱纱管进入络筒工序前的简易剔除装置及方法
CN212531789U (zh) 一种筒子纱下纱导向装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant