CN101535548A - 缝纫机脚和缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明的缝纫机脚包括固定到缝纫机的压紧杆(14)上的脚安装部分(44)、当缝纫针(12)刺入时压紧缝制目标物品的压紧部分(46)、通过在其中插入链牙排来引导拉链(8)的链牙排(9)的链牙导槽(46)；缝纫机还包括摆动臂(47)和施力装置(52)，摆动臂可相对脚安装部分(44)摆动地由脚安装部分(44)支承并当缝制时在平行于缝制线(28)的竖直平面内摆动，施力装置布置在脚安装部分(44)和摆动臂(47)之间，相对于脚安装部分(44)向缝制目标物品对摆动臂(47)施力。因此，当缝纫针(12)刺入时及当形成线缝时都可引导拉链(8)的链牙排(9)，以便可将很难缝制在一起的厚织物(6)和隐藏式拉链(8)精确定位并缝制在一起。

Description

缝纫机脚和缝纫机

技术领域

本发明涉及一种用于缝纫机的缝纫机脚和涉及包括该缝纫机的缝纫机，所述缝纫机脚包括设置在缝纫机的针板的下表面侧的下部进给齿和设置在缝纫机的针板的上表面侧并且与下部进给齿联动移动的上部进给装置，当通过下部进给齿和上部进给装置从上面和下面夹住缝制目标物品来进给该缝制目标物品时，所述缝纫机执行缝制操作。

背景技术

通常在已知的用于缝制隐藏式拉链的缝纫机脚中，在拉链纱带压紧部分的后侧的中央部分中形成横过中间分隔部分的彼此相对的一对导槽，该中间分隔部分形成在纵向方向上，并且在所述纱带压紧部分的中央部分的相对前端部分中设置针眼。中间分隔部分的底端面形成得比纱带压紧部分的后表面上的纱带压紧面相对要低些，并且中间分隔部分从纱带压紧部分的前端向前突出，或者以喇叭形式在导槽的前端面上较宽地形成入口。特别是，关于所述缝纫机脚，例如日本专利申请公开文献No.54-54462(专利文献1)已经提出了一种用于缝制隐藏式拉链的缝纫机脚，其特征为形成了鼓出部分，该鼓出部分在中间分隔部分的前端部分上按高度方向和宽度方向鼓出。

当利用专利文献1中所描述的缝纫机脚将隐藏式拉链缝制到缝制目标物品上时，利用手指将隐藏式拉链上的折回成U形的上部耳柄部分竖立起来，然后将其插入导槽中，以便开始缝制操作。在该情况中，根据该专利文献，利用形成在压住未被缝制的拉链纱带的中间分隔部分的前端部分上的鼓出部分的底面来执行所述缝制操作。为此，可以将拉链链牙导入到导槽中。此外，根据该专利文献，甚至在除去了拉链链牙的空间部分或在存在顶端挡块的部分中，可以将拉链链牙稳定地导入到导槽中，所述顶端挡块是通过超声加工来挤压由热塑性树脂制成的拉链链牙所形成的。

因此，专利文献1中描述的缝纫机脚可能避免纱带压紧部分的中间分隔部分在开始缝制隐藏式拉链时骑跨在拉链的上部耳柄部分得空间部分上或者骑跨在由挤压拉链链牙所形成的很薄的上部挡块上，并且使拉链从导槽中滑出，从而干扰了缝制的稳定性。

例如，日本实用新型申请公开文献No.5-74474(专利文献2)公开了一种缝纫机的上部进给单元，其包括用于朝向针板对上部进给齿施力的施力装置和用于通过调整施力装置的作用力来调整上部进给齿与下部进给齿之间的夹紧压力的压力调整装置，以便获得用于缝制目标物品的可靠的夹紧压力和进给力。

根据专利文献2中所描述的缝纫机的上部进给单元，可以施加用于缝制目标物品的可靠的夹紧压力和进给力，并且可以极好地跟踪缝制目标物品的厚度而进行变化。因此，可以获得没有任何缺陷(例如织物上的缝制偏差或者损伤)的优良品质的缝制好的产品。

专利文献1：日本专利申请公开文献No.54-54462

专利文献2：日本实用新型申请公开文献No.5-74474

在将拉链缝制到织物上时，拉链纱带和织物的缝制部分相互重叠在一起，并且所述重叠的缝制目标物品被进给到针下行的位置上以将它们缝制在一起。然而，如果通过利用专利文献1中所描述的缝纫机脚将拉链纱带缝制到如包括汽车座位的很厚的织物或者皮革的很厚的缝制目标物品上，则所述织物和拉链纱带不可能被可靠地进给到针下行的位置上，因为织物很厚，以致织物和拉链纱带的位置偏移。因此，可能出现线缝或缝制线的位置不稳定的缺陷，并且作为用于很厚的织物的缝纫机脚，该建议可能是不相称的。

特别是，当缝制用于隐藏拉链的链牙排或线缝的所谓隐藏式拉链时，当拉链链牙被缝制好后相互咬合在一起时，在弯曲成U形的右边和左边链牙附着边缘部分的边缘之间出现间隙。因此，需要通过尽可能使拉链的链牙排和缝制线之间的间隙变窄来用于相互缝制的精确控制以避免露出拉链链牙。然而，专利文献1中所描述的缝纫机脚主要打算用于很薄的织物。为此，当织物厚度发生变化的部分处于织物的曲线段或重叠部分的缝制中时，拉链的链牙排和缝线之间的间隙的精确控制可能是很困难的，并且需要对该点进行改进以便将很厚的织物相互缝制在一起。

作为用于缝制厚织物的方法，可以采用通过按复合方式致动缝纫机脚、外部压板和下部进给齿来进给织物的竖直进给方法。然而，在所述进给方法的情况中，当进给织物时，缝纫机脚、外部压板和下部进给齿暂时离开织物。为此，拉链的链牙排不能被导槽连续地引导，并因此，不能精确地控制拉链的链牙排和缝制线之间的间隙。

发明内容

本发明已经实现了解决现有技术存在的问题，并且本发明的目标是提供一种缝纫机脚，其中当缝纫针刺入时以预定的压紧力压住织物，并且当通过提升缝纫针来相对地移动织物形成线缝的线缝形成时，在刺入时的压紧力，甚至在隐藏式拉链中，在刺入和形成线缝时缝纫机脚能够可靠地将拉链的链牙排导入到链牙导槽中，并且缝纫机装备有缝纫机脚。

为了实现上述目标，本发明的缝纫机脚的第一基本结构是缝纫机脚，包括：脚安装部分，其用于固定缝纫机的压紧杆；压紧部分，其和脚安装部分一起上下移动以当缝纫针刺入时压紧缝制目标物品；和链牙导槽，其与脚安装部分联动地上下移动以使拉链的链牙排插入其中而引导链牙排，缝纫机脚还包括：摆动臂，其具有所述链牙导槽，并且可相对于所述脚安装部分摆动地被脚安装部分支承以便在平行于缝制时的缝制线的竖直平面上摆动；和施力装置，其布置在脚安装部分和摆动臂之间，用于相对于脚安装部分对所述摆动臂向缝制目标物品施力，以便在拉链的链牙排和缝制线之间保持间隙。

本发明的缝纫机脚的特征在于，所述施力装置向缝制目标物品对摆动臂施力，借此一部分链牙导槽引导一部分链牙排，即使缝纫机脚位于上部位置和下部位置的任一位置处。

在所述结构下，优选是，缝纫机脚中的链牙导槽被构造成包括凹槽，该凹槽具有竖立的平行侧面，以便其向缝制目标物品开口。此外，在缝制隐藏式拉链的情况中，优选是，链牙导槽的开口具有链牙翻转部分，其将所述隐藏式拉链的链牙排竖起来，并且将弯曲形成U形的链牙连接边缘翻转超过90度的角度，所述链牙翻转部分设置在链牙导槽的开口端。

优选是，压紧部分形成在摆动臂的一部分，并且此外，缝纫机优选包括针眼和链牙退出部分，该针眼中通过缝纫针，所述针眼设置在压紧部分上，所述链牙退出部分用于防止链牙排的咬合，所述链牙退出部分相对于针眼设置在缝制部分后侧的链牙导槽中。

利用上述结构，优选是，本发明的缝纫机脚还包括滑动面，当通过施力装置的操作将脚安装部分提起并且在缝制目标物品的方向上转动摆动臂时，该滑动面与缝制目标物品的表面接触，所述滑动面设置在摆动臂的前部上。此外，优选是，缝纫机脚还包括倾斜表面和链牙翻转部分，该倾斜表面在滑动面的前端上相对于摆动臂底面向上倾斜，该链牙翻转部分优选形成在前倾部分中的滑动面的侧面上。此外，优选将滑动面的宽度设置成小于压紧部分的宽度。后倾部分优选设置在缝纫机脚的压紧部分的后端上，该后倾部分执行骑跨在缝制目标物品上的运动。另外，用于相对于脚安装部分来对摆动臂向缝制目标物品施力的施力装置可以是由压缩弹簧、板簧等组成的弹性材料所构成的。

本发明的第二基本结构是包括缝纫机脚的缝纫机，该缝纫机脚包括：脚安装部分，其用于固定到缝纫机的压紧杆；压紧部分，其和脚安装部分一起上下移动以当缝纫针刺入时压紧缝制目标物品；和链牙导槽，其与脚安装部分联动地上下移动以使拉链的链牙排插入其中来引导该链牙排，缝纫机脚还包括：摆动臂，其具有链牙导槽，并且可相对于所述脚安装部分摆动地被脚安装部分支承以便在平行于缝制时的缝制线的竖直平面中摆动；和施力装置，其布置在脚安装部分和摆动臂之间，用于相对于脚安装部分来对所述摆动臂向缝制目标物品施力，以便在拉链的链牙排和缝制线之间保持间隙。

本发明的缝纫机脚具有第一基本结构。为此，当缝纫针通过织物时，链牙排被导入到缝纫机脚的链牙导槽中，以便其与缝纫针之间的间隙被用来驱动缝纫针通过，当进给织物的同时，所述缝纫针用于根据驱动缝纫针的所谓综合进给方法来缝制由缝纫机脚的下部进给齿和压紧部分夹住通过的织物。当形成线缝的进给部分时，通常执行通过利用外部压板和针板的夹紧来将织物固定到缝纫机侧和使缝纫机的缝纫针、下部进给齿及压紧部分离开织物的操作。然而，根据本发明，即使当缝纫机脚的安装部分被提起时，摆动臂也在向前的方向上向下倾斜，以便可以使至少一部分链牙导槽与拉链的链牙排保持接触。当之后降下压紧杆时，可以防止链牙排从链牙导槽中滑出并被压紧部分压碎的事故。因此，即便压紧杆处于任何位置上，也就是说，在缝制的时候被提起或降下，拉链的链牙排仍然被至少一部分链牙导槽引导以保持缝制线和拉链的链牙排之间的间隙。因此，甚至可以通过综合进给方法来利用链牙导槽连续地引导链牙排，其中缝纫机脚被提起和降下。因此，即使当将拉链缝制到很厚的织物上时，可以稳定地缝制靠近拉链链牙的咬合头附近的地方，从而避免缝制的干扰。

当在根据驱动缝纫针通过由针板和缝纫机脚的压紧部分夹住的织物以将织物固定到缝纫机的主体上的所谓竖直进给的方法的缝制中驱动缝纫针时，在缝纫针刺入织物时，缝纫机脚的链牙导槽的大致整个表面与拉链的链牙排接触以设置与缝纫针有关的间隙。当形成线缝的进给部分时，当利用外部压板和下部进给齿夹住织物来对其进行进给时，执行使缝纫针和缝纫机脚的压紧部分离开织物的操作。在该情况中，即使缝纫机脚的安装部分与缝纫针联动地离开织物，摆动臂在向前的方向上向下倾斜。因此，可以维持链牙排配合到链牙导槽中。因此，即使当形成线缝的进给部分时，链牙导槽仍然引导链牙排，以便链牙排决不会从链牙导槽中滑出，并且可以确定缝制位置和链牙排之间的间隔。因此，尽管是提起和降下缝纫机脚的竖直进给方法，仍然可以通过链牙导槽来引导链牙排。因此，即使将拉链缝制到很厚的织物上，仍然可以稳定地缝制靠近拉链链牙的咬合头部分附近的地方，从而避免缝制的干扰。

通过将向缝制目标物品敞开的具有平行侧面的链牙导槽形成为缝纫机脚中的链牙导槽，可以引导链牙排通过具有预定形状的所述导槽，从而能够规定缝制位置和链牙排之间的间隔。此外，在形成为U形的隐藏式拉链的情况中，因为规定链牙翻转部分位于链牙导槽的开口端处，所以竖起链牙排以便弯曲成U形而形成的拉链纱带的链牙连接边缘被翻转直到超过90度的角度。因此，可以将难以相互缝制的隐藏式拉链的拉链纱带精确地定位到很厚的织物上并且将其相互缝制好。

此外，用于防止链牙排咬合的链牙退出部分相对于缝纫针形成在缝制部分的后侧，缝纫针通过该缝制部分。因此，可以将缝制好后的链牙排从链牙导槽中释放出来以便于缝制曲线段，即使压紧部分形成在摆动臂的一部分上。因此，即使沿曲线将拉链纱带缝制到很厚的织物上，仍然可以轻易并精确地进行缝制。

摆动臂的前部具有滑动面，当释放穿过针时的压紧力之后，在通过施力装置的操作来将摆动臂向缝制目标物品的方向旋转时所述滑动面与缝制目标物品的表面接触。为此，当线缝的进给部分形成时改善了链牙排和链牙导槽之间的滑动，从而避免了缝制节距的干扰和线缝的弯曲。此外，设有相对于摆动臂的底面向上倾斜的倾斜表面，并且将执行骑跨在缝制目标物品上的运动的前倾部分设置在滑动面的前端上。因此，即使缝制目标物品的厚度在中途增大，仍然可以可靠地进给织物，从而避免了缝制的干扰。因为形成了链牙翻转部分，甚至当形成线缝的进给部分时，链牙导槽的一部分仍然继续引导链牙，以便当提起缝纫机脚时链牙排决不会从链牙导槽中滑出来。从而，在降下缝纫机脚进行缝制时可以精确地确定缝制位置和链牙排之间的间隔。通过将滑动面的宽度设置成小于压紧部分的宽度，以便避免与缝纫机的针板或下部进给齿的干涉，可以防止损伤所述滑动面。因此，可以防止由于滑动面的损伤而干扰缝制。

通过在缝纫机脚的压紧部分的后端上设置向后倾斜的部分，可以平稳地将织物进给到压紧部分上，即使通过缩回操作来缝制织物，所述向后倾斜的部分执行骑跨在缝制目标物品上的移动。可以通过缩回操作来执行缝制而不被卡住，即使将具有不同厚度的织物相互缝制在一起时。如果采用如压缩弹簧或板簧的弹性材料作为用于相对于脚安装部分将摆动臂推向缝制目标物品的施力装置，则可以按紧凑结构来构造将链牙导槽与链牙排配合的结构。

当本发明的缝纫机脚被用于缝纫机上时，当缝纫针刺入时缝纫机中的链牙导槽的大致整个表面与链牙排接触，以便当确定与缝纫针有关的间隔时可以驱动缝纫针穿过，所述缝纫机脚具有支承可在平行于缝制线的竖直平面上摆动地摆动臂的枢轴和用于将链牙导槽推向缝制目标物品的施力装置，该摆动臂包括链牙导槽。当将缝纫机脚的压紧部分从织物上分开并且相对于织物移动以便形成线缝的进给部分时，所述摆动臂在向前的方向上向下摆动以保持链牙导槽与链牙排的接触。因此，当形成线缝的进给部分时，链牙导槽继续引导链牙排，从而确定缝制位置和链牙排之间的间隔。因此，即使当缝制很厚的织物或拉链时，仍然可以避免缝制的干扰。

附图说明

图1是装备有本发明第一实施例的缝纫机脚的缝纫机中针下行位置附近的一部分的透视图。

图2是本发明第一实施例的缝纫机脚的分解透视图。

图3是在缝纫针和缝纫机脚被降下的状况中针下行位置附近部分的剖视图。

图4是在缝纫针和缝纫机脚被提起的状况中针下行位置附近部分的剖视图。

图5是显示图3中所示的针下行位置附近部分的V-V剖面的视图。

图6是显示当将普通的拉链缝制到织物上时的针下行位置附近部分的剖面的视图。

图7是显示图6中所示的拉链被缝制到很厚的织物上并且围绕一被缝制部分折回织物以形成另一个被缝制部分的状态的视图。

图8是显示通过按复合方式致动缝纫机脚、外部压板、缝纫针和下部进给齿来进给织物的综合进给方法的定时的表格。

图9是显示通过致动外部压板和下部进给齿来进给织物的竖直进给方法的定时的表格。

图10是利用将横坐标轴设置成关于图8所示的综合进给方法的定时的转轴的角度来示意性地表示各部件的竖直运动和前后运动的定时图表。

图11是利用将横坐标轴设置成关于图9所示的竖直进给方法的定时的转轴的角度来示意性地表示各部件的竖直运动和前后运动的定时图表。

图12是本发明第二实施例的缝纫机脚的分解透视图，其包括前倾部分和后倾斜部分，在该前倾部分中缝纫机脚的前端向上倾斜，在该后倾部分中后端向上倾斜。

图13是从下面观察时图12中所示的缝纫机脚的透视图。

图14是缝纫针下行位置附近部分的剖视图，其中随着脚安装部分被提起来，滑动面在拉链的表面上滑动以形成线缝的进给部分。

图15是从缝制线的前方观察时缝纫机脚的视图或者是显示沿图14中的沿XV-XV线的剖面的视图。

图16是沿图14的XVI-XVI线的缝纫机脚的摆动臂的剖视图。

图17是本发明第三实施例的缝纫机脚的分解透视图，其包括位于摆动臂前端上的可旋转的摆动头。

图18是从缝制线的侧方观察时缝纫机脚的侧视图，所述视图表示了拉链、织物、针板和下部进给齿的剖面。

图19是显示本发明第四实施例的透视图，其包括位于摆动臂的前端上的可旋转的滚筒。

附图标记说明

6 织物；8、108 拉链；9、109 链牙排；10 缝制单元；12 缝纫针；14 压紧杆；16 外部压板；22 中间压板；24 上部压紧单元；26针板；28 缝制线；40、140、240、340、440 缝纫机脚；42、142、242、342、386、486 链牙导槽；43 安装孔；44 脚安装部分；45 安装螺钉；46、246、346、446 压紧部分；47、147、247、347、447 摆动臂；48针眼；50、382、482 枢轴；53 轴承；54 轴承；56 弹簧座；52 压缩弹簧；57 后部挡块；58 下部进给齿；59 前部挡块；60、260、360滑动面；128、129 被缝制部分；262 倾斜表面；263 前倾部分；264 后倾部分；270 链牙退出部分；380 摆动头；383、384 轴承；480 滚筒头；B 间隔；E 距离；H1、H2、H3 长度；L 织物的进给方向。

具体实施方式

在下文中，将具体参照附图来描述本发明的缝纫机脚的典型实施例。在下面的实施例中，将按要求描述两个驱动系统，即综合进给和上下进给，因为缝纫机脚、缝纫针和外部压板的结构基本上是一样的，在综合进给中，当上下移动时缝纫机脚和缝纫针在缝制方向上往复运动并且外部压板上下移动，在上下进给中，当在缝制方向上往复运动时缝纫机脚和缝纫针上下移动并且外部压板上下移动。

图1是装备有本发明第一实施例的缝纫机脚的缝纫机中的针下行位置附近的一部分的透视图。该实施例显示了通过利用缝纫机来将隐藏式拉链8(缝制目标物品)缝制到很厚的织物6(缝制目标物品)上的具体实施例。例如，织物6是用于汽车座位或如皮革的厚织物的织物。隐藏式拉链8的一端被翻转成U形，并且螺旋状的链牙排9被缝制到翻转成U形的拉链纱带的侧边部分上。在图1所示的实施例中，省略了用于缝制的缝纫线的说明。

图1所示的缝纫机的缝制单元10包括压紧杆14、缝纫机脚40和外部压板16，该压紧杆与缝纫针12竖直地前后和上下联动运动，该缝纫机脚固定到压紧杆14上并且当缝纫针12刺入时与缝纫针12前面的缝制目标物品接触以压紧缝制目标物品，该外部压板在与缝纫针12或缝纫机脚40的运动方向相对的方向上大致竖直地移动以当形成线缝而缝制目标物品未被缝纫机脚40压住时压住缝制目标物品。如图1所示，压紧杆14和缝纫机脚40构成了围绕缝制目标物品的刺入部分压紧的中间压板22。中间压板22和外部压板16构造了刺入部分和用于形成线缝的上部压紧单元24，该刺入部分允许缝纫针通过上下交替地移动来刺入。在上部压紧单元24下面设置针板26，所述针板夹住缝制目标物品，并且具有用于允许缝纫针12穿过的孔和允许下部进给单元(未显示)向外突出以便从下面夹住缝制目标物品。

图2是本发明的缝纫机脚40的分解透视图。如图2所示，所述缝纫机脚40包括：脚安装部分44、压紧部分46、链牙导槽42、枢轴50和压缩弹簧52(施力装置)，所述脚安装部分用于通过在缝纫机的压紧杆14上将缝纫机脚40插入到连接孔43中并且通过旋转安装螺钉45紧固拼合夹具来将缝纫机脚40固定到压紧杆14上；所述压紧部分用于当缝纫针12刺入时利用用于刺入的预定压紧力来压紧缝制目标物品；所述链牙导槽用于引导拉链的链牙排9的通道；所述枢轴竖直地将摆动臂47支承于脚安装部分44，也就是说，在平行或垂直于缝制线28的平面中可摆动地支承摆动臂；所述压缩弹簧(施力装置)用于将链牙导槽42推靠到缝制目标物品。用于将隐藏式拉链的链牙排9导入到链牙导槽42中的开口包括链牙翻转部分，该链牙翻转部分将弯曲成U形的链牙排9竖起来并且将其翻转到超过90度的角度。虽然在图2所示的实施例中，在摆动臂47上设置链牙导槽42，并且形成允许缝纫针12穿过的针眼48和压紧部分46，但可以在不摆动的脚安装部分44上设置压紧部分46。

假定织物进给方向的上游是向前面的且其下游是向后面的，则在摆动臂47后端的上部和脚安装部分44后端的下部分别设置用于支承枢轴50的轴承53和轴承54。通过按该方式来构造缝纫机脚40，摆动臂47可以相对于脚安装部分44围绕枢轴50自由地摆动。在竖直方向上穿透摆动臂47的针眼48形成在摆动臂47的前端和后端之间的中间部分上，并且此外，压缩弹簧52(施力装置)安装在设置在针眼48和枢轴50之间的弹簧座56中。压缩弹簧52布置在脚安装部分44后端的底侧表面和摆动臂47的顶面之间，以向下推动摆动臂47，以便具有链牙导槽42的摆动臂47围绕枢轴50转动，即使脚安装部分44被提起来。因此，链牙导槽42的开口可以保持与链牙排9接触。这可以防止当压紧杆14降下时链牙排9从链牙导槽42中滑出来并且被压紧部分46压碎。因此，即使压紧杆14被提起或者压紧杆14被降下，链牙导槽42继续引导拉链的链牙排9以保持缝制位置和拉链的链牙排9之间的间隔。

虽然在图2所示的实施例中，压缩弹簧52表示为用于靠着缝制目标物品来推动链牙导槽42的施力装置，但是可以使用张力弹簧、板簧、树脂及其他弹性材料来代替压缩弹簧52。如图2所示，通过在针眼48和枢轴50之间的范围中设置如压缩弹簧52的施力装置，可以构造使链牙排9与链牙导槽42持续啮合的机构。

然后，将参照图3和图4来描述缝纫机脚40在织物6上缝制隐藏式拉链8的运动。

图3是当缝纫针12和缝纫机脚40降下时针下行位置附近部分的剖视图。图4是当缝纫针12和缝纫机脚40提起来时针下行位置附近部分的剖视图。图3和4所示的实施例涉及利用通过按复合方式致动缝纫机脚40、外部压板16、缝纫针12和下部进给齿58的综合进给方法的缝制方法。已经在图1和2中描述过的部件利用相似的附图标记来表示，并且省略了对其的说明。

当根据使用如图1所示的缝纫机的综合进给方法来将织物6和隐藏式拉链8相互缝制在一起时，隐藏式拉链8设置在织物表面F的折回的边缘部分上，该折回的边缘部分是织物6的缝制目标物品部分。随着隐藏式拉链8的链牙排9通过链牙导槽42，通过转动缝纫机的转轴来开始缝制。然后，当压紧杆14下降到缝制目标物品侧的同时，下部进给齿58上升，以便缝纫机脚40和下部进给齿58按预定的压紧力从上面和下面夹住拉链8和织物6。此后，缝纫针12降下以形成如图3所示的线缝。

图3所示的实施例显示了利用综合进给的缝制方法，其表示了缝纫针12刺入由缝纫机脚40和下部进给齿58夹住的缝制目标物品中的状态，织物6通过移动缝纫机脚40、下部进给齿58和缝纫针12来进给。如图3所示，摆动臂47的前部挡块59(参见图4)与脚安装部分44接触以阻挡摆动臂47进一步按顺时针方向摇摆，以便当缝纫针刺入时缝纫机脚40的压紧部分46利用压紧力压住缝制目标物品。

然后，当缝纫机的转轴被驱动源(未显示)从图3所示的状态转动时，缝纫针12提升起来以离开拉链8和织物6。然后，压紧杆14被提起来以释放缝纫机脚40的压紧力。在压紧杆14提升的同时降下下部进给齿58，下部进给齿58从缝制目标物品上分开。当释放压紧力的同时降下外部压板16，以利用针板26压住缝制目标物品。通过在用M表示的方向上使从缝制目标物品上分开的缝纫机脚40、下部进给齿58和缝纫针12前进，缝纫机脚40和缝制目标物品彼此相对移动以便进给线缝。图4所示的状态是在该时候用于形成线缝的状态。

如图4所示，在缝纫针12从缝制目标物品上分开的状态中，也就是说，形成了线缝，利用压缩弹簧52的作用力靠着缝制目标物品来推动摆动臂47。因为摆动臂47被构造成相对于脚安装部分44可围绕枢轴50自由地旋转，所以摆动臂47被保持在前倾状态中。然后，设置在摆动臂47的前底面上的滑动面60在图4所示的方向M上移动，而保持与缝制目标物品的表面接触。因为链牙导槽42的开口在整个长度H1上包括链牙翻转部分，该链牙翻转部分用于竖起弯曲成U形的链牙排9并将其翻转到超过90度的角度，所以如图4所示，甚至可以在摆动臂47前倾的状态中竖起隐藏式拉链的链牙排9。甚至当压紧杆14降下以便摆动臂47的后端面与链牙排9接触时，利用将链牙导槽42的前端面设定为标准，将链牙排9再次配合到链牙导槽42的后端面上。因此，可以防止因为链牙排9形成为U形而可能被相对于缝制目标物品移动的压紧部分46卡住而难以相互缝制在一起的缺陷。

在图4所示的状态中，因为滑动面60与缝制目标物品接触，所以摆动臂47的摇摆量减小了。此外，即使脚安装部分44被提起来，摆动臂47的顶面装备有与脚安装部分44的底面接触的后部挡块57，以便阻止摆动臂47按逆时针方向转动超过预定的摆动量。

压紧杆14被再次从图4所示的状态中下降到缝制目标物品侧，以便缝纫机脚40以压紧力来压住缝制目标物品。通过提起外部压板16，释放外部压板16的压紧力，以便恢复图3所示的条件以形成刺入部分。通过重复一系列操作，按方向L来进给缝制目标物品以形成缝制线28。

然后，参照图5来描述链牙导槽42的剖面形状。图5是显示图3所示的针下行位置附近的部分沿V-V线的剖面视图。

如图5所示，向缝制目标物品开口的链牙导槽42具有夹住链牙排9而用以引导的平行侧面A、A’。在图5所示的实施例中，链牙导槽42规定了用于链牙排9的弯曲位置和缝制位置之间的间隔B，以便将隐藏式拉链8缝制到很厚的织物6上。链牙导槽42通过夹住来引导链牙排9以稳定缝制位置和链牙排9之间的间隔B，从而防止缝制的干扰。

当隐藏式拉链8被缝制到织物6上时，用于链牙排9的弯曲位置和缝制位置之间的间隔B优选为尽可能小，以便避免在缝好后链牙排9露出到外面。此外，间隔B优选为稳定的。因此，图5所示的链牙导槽42引导隐藏式拉链的链牙排9以使该链牙排翻转到超过90度的角度，从而减小间隔B。同时，优选是，图5所示的链牙导槽42的角度θ大约为80度。

然后，参照图6来描述链牙导槽42的剖面形状的另一个实施例。图6是针下行位置附近的部分的剖视图，其表示了和图5所示的剖面相同的部分。虽然图5显示了用于将隐藏式拉链8缝制到织物6上的缝纫机脚40，但是图6显示了用于将普通的拉链108缝制到织物6上的缝纫机脚140的剖面形状。

如图6所示，摆动臂147中的链牙导槽142具有平行侧面C、C’，普通拉链108的链牙排109配合到所述平行侧面上。在图6所示的实施例中，链牙导槽142规定了链牙排109和缝制位置之间的间隔D，以便将拉链108缝制到很厚的织物6上。因为链牙导槽142通过按该方法进行夹住来引导链牙排109，所以可以稳定缝制位置和链牙排109之间的间隔D，以防止缝制的干扰。

图7显示了通过使用图6所示的摆动臂147来将拉链108缝制到很厚的织物6上的状态。

图7显示了利用图6所示的摆动臂147来通过被缝制部分128将拉链108缝制到厚织物6上的状态，并且围绕被缝制部分128折回织物6并通过被缝制部分129将其缝制在一起。图7中的底面是织物6的前表面，并且顶面是织物6的后表面。即使织物6是很厚的，仍然可以通过利用具有链牙导槽142的摆动臂147将拉链108缝制到织物6上来均匀地布置链牙排109的端面和织物6的折回线之间的间距E。

然后，将描述在竖直进给方法和综合进给方法的每一个中的缝纫机脚、外部压板、缝纫针和下部进给齿的操作。

图8是显示通过致动缝纫机脚、外部压板、缝纫针和下部进给齿来进给织物的综合进给方法的定时的表格。用于提升、降下、返回和进给的各个进给方向是图4所示的方向。

根据图8所示的综合进给方法，当压紧杆14从图4所示的状态下降到缝制目标物品侧的同时，下部进给齿58被提升起来，以便缝纫机脚40和下部进给齿58以一压紧力从上面和下面夹住拉链8和织物6。此后，缝纫针12下降，以便形成用于图3所示的线缝的刺入部分。在该时候，缝纫机脚40、下部进给齿58和缝纫针12在图3所示的方向L上同步地移动以进给织物。

然后，将缝纫针12从图3所示的状态中提升起来并且将其从拉链8和织物6上分开。然后，提起压紧杆14以释放一压紧力，缝纫机脚40利用该压紧力压紧缝制目标物品。在压紧杆14提起的同时，下部进给齿58下降并且离开缝制目标物品。在释放压紧力的同时，降下外部压板16，以便和针板26一起夹住缝制目标物品。通过将缝纫机脚40、下部进给齿58和缝纫针12从与缝制目标物品分开的状态中返回来(在方向M上向前)，缝纫机脚40和缝制目标物品彼此相对移动以形成线缝的进给部分。形成线缝的进给部分的状态是图4所示的状态，其中缝纫机脚40的滑动面60在拉链8的表面上滑动。通过重复一系列操作，进给缝制目标物品以形成缝制线28。

然后，将描述在竖直进给方法中的缝纫机脚、外部压板、缝纫针和下部进给齿的操作。

图9是显示通过致动缝纫机脚、外部压板、缝纫针和下部进给齿中的外部压板及下部进给齿来进给织物的竖直进给方法的定时的表格。同时，表格中所示的用于提升、降下、返回和进给的各个方向是图4所表示的方向。

在如图9所示的竖直进给方法中，如图4所示，随着外部压板16被降下，下部送纸齿58被提升起来以从上面和下面夹住拉链8和织物6。然后，提起缝纫机脚40，并且保持该状态，在方向L(向后)上进给外部压板16和下部进给齿58以形成线缝的进给部分。如图4所示，在该时候的状态为缝纫机脚40的滑动面60在拉链8的表面上滑动的状态。

在缝制目标物品的进给操作结束之后，降下缝纫机脚40以按一压紧力和针板26一起夹住拉链8和织物6。然后，在提起外部压板16的同时，降下下部进给齿58，并且开始前进和然后返回用于下次进给的操作。

然后，降下缝纫针12以形成用于线缝的刺入部分。在刺入部分的形成结束之后，当降下外部压板16时提起缝纫针12。同时，提起下部进给齿58以从上面和下面夹住拉链8和织物6，然后，提起缝纫机脚40以开始下一次进给操作。通过重复一系列操作，连续地按方向L进给缝制目标物品以形成缝制线28。

图10显示了定时曲线图，该曲线图示意性地显示了根据关于图8所示的综合进方法的定时的表格的缝纫机脚、外部压板、缝纫针和下部进给齿的竖直运动和前后运动，其中横坐标轴设定为转轴的角度。图11显示了定时曲线图，该曲线图示意性地显示了根据关于图9所示的竖直进给方法的定时的表格的缝纫机脚、外部压板、缝纫针和下部进给齿的竖直运动和前后运动，其中缝纫机的横坐标轴设定为转轴的角度。因为图10和11中所示的内容与图8和9中所示的内容是相同的，所以省略了其说明。

然后，将描述与缝纫机脚的形状有关的另一个实施例。

图12是显示本发明第二实施例的缝纫机脚240的分解立体图，其包括前倾部分263和后倾部分264，在该前倾部分中缝纫机脚240的前端向上倾斜，在该后倾部分中其后端向上倾斜。图13是图12所示的缝纫机脚240从下面观察时的立体图(沿XIII方向观察)。与图2中所示的部件具有相同作用的部件利用相似的附图标记来表示，并且省略了其说明。

如图12所示，缝纫机脚240的摆动臂247包括：压紧部分246、前倾部分263和后倾部分264，所述压紧部分位于摆动臂247的底面上，用于当缝纫针12刺入时以压紧力来压紧缝制目标物品；所述前倾部分具有相对于压紧部分246的压紧面向前方向上且向上倾斜的倾斜表面262，并且当在缝制目标物品上执行向前的缝制操作时骑跨在缝制目标物品上；所述后倾部分当按缩回方向进给缝制目标物品时骑跨在缝制目标物品上。此外，所述前倾部分263包括：滑动面260和倾斜链牙导槽242，所述滑动面从摆动臂247的前端份突出成凸形；所述倾斜链牙导槽布置在滑动面260的侧面上，并且链牙9通过该导槽以用于引导。在图12所示的实施例中，骑跨在缝制目标物品上的倾斜表面262形成得比所述突出的滑动面260要低。虽然该实施例显示了压紧部分246的压紧面和倾斜表面262构成平面的实例，但是本发明不限于所述平面，并且压紧部分246、倾斜表面262、滑动面360和后倾部分264中的至少一个可以由曲面构成。此外，压紧部分246、倾斜表面262、滑动面360和后倾部分264可以形成为单个曲面，以便它们全部是连续的，并且可以恰当地确定弧形的方向和程度。

如图13所示，链牙退出部分270相对于压紧部分246中的针眼48设置在缝制部分后侧不与针眼48发生干涉的部位上，以便防止链牙排9配合到其中，该链牙退出部分在其宽度方向上鼓出。在图12和图13所示的实施例中，倾斜并从摆动臂247的前端部分上伸出成凸形的滑动面260的宽度WS被设置成小于压紧部分246的宽度WP。

然后，将参照图14来描述前倾部分263和后倾部分264的操作。

图14是针下行位置附近的部分的剖视图，其显示了缝纫针12和缝纫机脚240的脚安装部分44被提起、摆动臂247的前倾部分263上设置的滑动面260在拉链8的表面上滑动以形成线缝的进给部分的状态。同时，图4和12中描述的部件采用相似的附图标记，并且省略其说明。

当如图14所示形成线缝的进给部分时，压缩弹簧52将包含链牙导槽242的摆动臂247推靠到缝制目标物品上。因为摆动臂247被构造成相对于脚安装部分44可以围绕回转轴50自由地摆动，所以摆动臂247在图14所示的方向M上移动，以便摆动臂247保持前倾状态，以使设置在摆动臂247前部上的滑动面260与缝制目标物品的表面保持接触。

在图14所示的实施例中，当在缝制目标物品上执行向前的缝制时，前倾部分263从摆动臂247上向前突出，该前倾部分执行骑跨在缝制目标物品上的动作。链牙导槽242的开口形成在摆动臂247前端处的滑动面260的侧面上，用于利用在其中通过链牙排来引导链牙排9。具有倾斜表面262的前倾部分263向摆动臂247前方突出，以便长度H2包括链牙导槽242并且可以将其引导部分设置得很长，所述倾斜表面在相对于压紧部分246的压紧面的向前的方向上向上倾斜。这使得利用引导很长的距离来可靠地竖起翻转成U形的隐藏式拉链8的链牙排9，从而防止链牙排9可能被压紧部分246卡住的故障。此外，在缝好拉链8之后，可以将另一个织物与其缝制在一起。

后倾部分264的设定促进织物6进给到压紧部分246上，甚至当通过缩回操作将织物缝制在一起时，该后倾部分执行骑跨在缝制目标物品上的动作。甚至在缝制织物具有不同厚度的情况中，仍然可以通过缩回操作来将它们缝制在一起而不被卡住。

然后，将参照图15来描述使滑动面260的宽度WS形成为小于压紧部分246的宽度WP的操作。

图15是从缝制线的前方观察时缝纫机脚240的视图，或者是显示位于拉链8和滑动面260相互接触的部分中的拉链8、织物6和针板26的剖面的视图(沿图14中的XV-XV线的剖视图)。

如图15所示，甚至当在拉链8和织物6被缝制在一起之前的阶段或在完成将拉链8和织物6缝制在一起之后的阶段的空进给时在摆动臂247和针板26之间既没有拉链8又没有织物6时，通过将滑动面260的突出部分的宽度WS设置成小于压紧部分246的宽度WP或者小于针板26中的通孔WN，能够避免因为滑动面260和针板26的顶面通过相对运动而相互摩擦而可能损坏滑动面260和针板26的表面的故障。因此，可以将滑动面260/针板26和缝制目标物品之间的滑动维持在良好状态下很长的时间以防止缝制的干扰。

然后，将参照图16来描述压紧部分246形成在摆动臂347的一部分而链牙退出部分270相对于压紧部分246中的针眼48设置在缝制部分后侧的链牙导槽242中的情况的操作。

图16是缝纫机脚240的摆动臂247沿图14所示的XVI-XVI线的剖视图。

如图16所示，通过在相对于缝纫针12所通过的针眼48的缝制部分后侧设置用于避免与链牙排9咬合的链牙退出部分270，可以将缝制好后的链牙排9向左右弯曲。即使将拉链8缝制到很厚的织物6上并且进一步缝制弯曲部分，仍然可以阻止链牙排9从链牙导槽42中滑落出来的故障，而可以顺利地执行所述弯曲部分的缝制。在链牙退出部分270和针眼48之间形成宽度大致和链牙排9相同的链牙导槽42以阻止针眼48和链牙退出部分270之间的直接干扰。利用所述结构，可以使下行的针无偏差地进行稳定的缝制，并且同时，可以在左右方向上弯曲缝制后的链牙排9来进行弯曲部分的缝制。

然后，将参照图17来描述缝纫机脚的摆动臂的另一个实施例。图17是显示本发明第三实施例的分解立体图，其中还在组成缝纫机脚340的摆动臂347的前端上设置能够转动的摆动头380。

如图17所示，缝纫机脚340包括：脚安装部分44、压紧部分346、链牙导槽342、386、回转轴50和回转轴382，所述脚安装部分用于固定到缝纫机的压紧杆14上；所述压紧部分用于当缝纫针12刺入时以预定压紧力来压紧缝制目标物品；所述链牙导槽用于在其间通过链牙排9来引导该链牙排；所述回转轴50可在平行于缝制线的竖直面内相对于脚安装部分44自如摆动地支承摆动臂347；所述回转轴382可在平行于缝制线的竖直面内相对于摆动臂347自由摆动地支承摆动头380。在摆动臂347的前端和摆动头380的后端上分别设置支承回转轴382的轴承383和轴承384。如图2所示的实施例，在摆动臂347中的针眼48的后面和回转轴50前面设置压缩弹簧(未显示)，其起用于将链牙导槽342推靠到缝制目标物品的施力装置的作用。

利用缝纫机脚340的所述结构，摆动臂347可以相对于脚安装部分44围绕回转轴50摆动，并且摆动头380可以相对于摆动臂347围绕回转轴382摆动。

然后，将参照图18来描述在摆动臂347的前端具有可旋转的摆动头380的缝纫机脚340的操作。

图18是从缝制线的侧面观察时缝纫机脚340的视图，或者是具有拉链8、织物6、针板26和下部进给齿58的剖面的侧视图。

如图18所示，在摆动头380的滑动面360和摆动臂347的一部分中形成链牙导槽386、342，该链牙导槽用于使链牙排9通过其中来引导链牙排。

当利用提升起脚安装部分44来形成线缝的进给部分时，通过压缩弹簧(未显示)朝缝制目标物品的方向推动摆动臂347。因为摆动臂347被构造成可以相对于脚安装部分44围绕回转轴50摆动，所以摆动臂347在图18所示的方向M上移动而保持前倾的状态。

因为被构造成可围绕回转轴382旋转的摆动头380设置在摆动臂347的前端上，所以摆动臂380的滑动面360在图18所示的方向M上移动而保持与缝制目标物品的表面接触。在形成在摆动头380的滑动面360中的链牙导槽386的开口的整个长度H3上设置链牙翻转部分，该链牙翻转部分将弯曲成U形的链牙排9竖起来并且将其翻转到超过90度的角度。因此，即使摆动臂347如图18所示地前倾，仍然可以有效地竖起隐藏式拉链的链牙排9。因此，可以有效地竖起形成U形的链牙排9，从而避免了链牙排9可能被相对于缝制目标物品移动的压紧部分346卡住的故障。然后，甚至当降下压紧杆14时，仍然可能避免链牙排从链牙导槽342中滑出来并且被压紧部分压碎的故障。因此，即使将隐藏式拉链8缝制到很厚的织物6上，仍然可以避免缝制的扰动。

然后，将参照图19来描述缝纫机脚的摆动臂的另一个实施例。图19是显示本发明第四实施例的立体图，其中在组成缝纫机脚440的摆动臂447的前端上设置可旋转的滚筒头480。

如图19所示，缝纫机脚440包括：脚安装部分44、压紧部分446、链牙导槽486、回转轴50和回转轴482，所述脚安装部分用于固定到缝纫机的压紧杆14上；所述压紧部分用于当缝纫针12刺入时以预定压紧力来压紧缝制目标物品；所述链牙导槽用于在其间通过链牙排来引导链牙排；所述回转轴50可在平行于缝制线的平面内相对于脚安装部分44摆动地支承摆动臂47；所述回转轴482可在平行于缝制线的平面内相对于摆动臂447转动地支承滚筒头480。如图2所示的实施例，在摆动臂447中的针眼48的后面和回转轴50的前面设置压缩弹簧(未显示)，其起用于将链牙导槽486推靠在缝制目标物品上的施力装置的作用。

利用缝纫机脚440的所述结构，摆动臂447可以相对于脚安装部分44围绕回转轴50摆动，并且滚筒头480可以相对于摆动臂447转动。

然后，将描述在摆动臂447的前端上具有可旋转的滚筒头480的实施例的操作。

在缝制之前，图19所示的滚筒头480的圆周表面总是与拉链8的拉链纱带表面接触，以便当形成线缝的进给部分时，滚筒头480在拉链8上滚动。该链牙导槽486形成在滚筒头480的圆周表面，并且链牙导槽486竖起并翻转形成为U形的链牙排9。因此，即使向前倾斜摆动臂447或者以压紧力来压住缝制目标物品，仍然可以竖起隐藏式拉链的链牙排9。

同时，本发明不限于上述实施例，但是不用说，可以按本发明权利要求范围内的不同方式进行修改。例如，链牙退出部分270可以形成在第一实施例的链牙导槽42中，或者倾斜表面262可以形成为完全平面。

工业实用性

通过使用本发明的缝纫机脚，可以将隐藏式拉链缝制到如织物和皮革的很厚的材料上。

Claims (11)

1.一种缝纫机脚(40)，包括：

脚安装部分(44)，该脚安装部分用于固定到缝纫机的压紧杆(14)上；

压紧部分(46)，该压紧部分与所述脚安装部分(44)一起上下移动以当缝纫针(12)刺入时压住缝制目标物品；和

链牙导槽(42)，该链牙导槽与所述脚安装部分(44)联动地上下移动以使拉链(8)的链牙排(9)插入其中来引导该链牙排；其特征在于，还包括：

摆动臂(47)，该摆动臂具有所述链牙导槽(42)并且被所述脚安装部分(44)支承成可相对于所述脚安装部分(44)摆动以在平行于缝制时的缝制线(28)的竖直平面中摆动；和

施力装置(52)，该施力装置布置在所述脚安装部分(44)和摆动臂(47)之间，用于相对于所述脚安装部分(44)对所述摆动臂(47)向所述缝制目标物品施力。

2.如权利要求1所述的缝纫机脚，其特征在于，所述施力装置(52)对所述摆动臂(47)向所述缝制目标物品施力，由此，即使缝纫机脚(40)位于上部位置和下部位置中的任一位置上，所述链牙导槽(42)的一部分也引导所述链牙排(9)的一部分。

3.如权利要求1所述的缝纫机脚，其特征在于，所述链牙导槽(42)具有平行侧面并向所述缝制目标物品开口。

4.如权利要求3所述的缝纫机脚，其特征在于，所述链牙导槽(42)的开口具有链牙翻转部分，该链牙翻转部分将弯曲形成为U形的隐藏式拉链的链牙连接边缘部分竖起来并且将所述链牙连接边缘部分翻转到超过90度的角度。

5.如权利要求1到4中任一项所述的缝纫机脚，其特征在于，所述压紧部分(46)形成在所述摆动臂(47)的一部分。

6.如权利要求5所述的缝纫机脚，其特征在于，还包括：

针眼(48)，所述缝纫针(12)通过该针眼，所述针眼设置在所述压紧部分；和

链牙退出部分(270)，该链牙退出部分用于防止与链牙排(9)的咬合，设置在相对于所述针眼(48)位于缝制部分后侧的链牙导槽(242)中。

7.如权利要求1到4中任一项所述的缝纫机脚，其特征在于，还包括：

倾斜表面(262)，该倾斜表面在所述摆动臂(47)的前端相对于所述摆动臂(47)的底面向上倾斜；和

前倾部分(263)，该前倾部分执行骑跨在所述缝制目标物品上的动作。

8.如权利要求7所述的缝纫机脚，其特征在于，在所述摆动臂(47)的前部中设置滑动面(60)，当提起所述脚安装部分(44)并且通过所述施力装置(52)的操作来使所述摆动臂(47)在所述缝制目标物品的方向上转动时，该滑动面与所述缝制目标物品的表面接触；并且，

所述滑动面(260)的宽度被设置成小于所述压紧部分(246)的宽度。

9.如权利要求1到4中任一项所述的缝纫机脚，其特征在于，在所述压紧部分(246)的后端上设置后倾部分(264)，该后倾部分执行骑跨在所述缝制目标物品上的动作。

10.如权利要求1到4中任一项所述的缝纫机脚，其特征在于，作为所述施力装置(52)包括由压缩弹簧(52)、板簧等组成的弹性材料。

11.一种缝纫机，其特征在于，具备缝纫机脚(40)，该缝纫机脚包括：

脚安装部分(44)，该脚安装部分用于固定到缝纫机的压紧杆(14)上；

压紧部分(46)，该压紧部分与所述脚安装部分(44)一起上下移动以当缝纫针(12)刺入时压住缝制目标物品；

链牙导槽(42)，该链牙导槽与所述脚安装部分(44)联动地上下移动以使拉链(8)的链牙排(9)插入其中来引导该链牙排；

摆动臂(47)，该摆动臂具有所述链牙导槽(42)并且被所述脚安装部分(44)支承成可相对于所述脚安装部分(44)摆动以在平行于缝制时的缝制线(28)的竖直平面中摆动；和

施力装置(52)，该施力装置布置在所述脚安装部分(44)和摆动臂(47)之间，用于相对于所述脚安装部分(44)对所述摆动臂(47)向所述缝制目标物品施力。

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