CN101684592A - 带环缝制缝纫机的控制装置及带环缝制缝纫机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带环缝制缝纫机的控制装置以及带环缝制缝纫机的控制方法，其通过防止夹持单元中的带环材料的夹持位置偏差及带环材料脱离夹持单元的夹持，将带环材料缝制在缝制物主体的期望的位置上，从而实现带环的品质的提高。在带环缝制缝纫机中，对作为第一个缝制部分的带环材料的一端部进行缝制后进行的下述工序，即，使夹持带环材料的夹持部件经过压脚下方，以覆盖上述第一个缝制部分的方式，将带环材料弯折的工序中，具有：第1工序，其控制单元使夹持部件和载置台，向经过压脚下方的方向即一个方向移动；以及第2工序，其控制单元使夹持部件向一个方向移动，使载置台向与上述一个方向相反的另一个方向移动。

Description

带环缝制缝纫机的控制装置及带环缝制缝纫机的控制方法

技术领域

本发明涉及一种带环缝制缝纫机的控制装置以及带环缝制缝纫机的控制方法，该带环缝制缝纫机通过夹持单元夹持构成带环的带环材料，一边将上述带环材料的多个缝制部分向进行缝制的落针点供给，一边将上述各缝制部分依次缝制在缝制物主体上，以成为规定的带环形状。

背景技术

当前，例如为了在裤子或裙子的腰部、以及外套的腰部或袖部等各种缝制物主体上，形成用于插入带子的带环，使用将构成带环的长条的带环材料缝制在缝制物主体上的带环缝制缝纫机(例如，参照专利文献1)。另外，这种带环缝制缝纫机具有向带环缝制缝纫机中的进行缝制的落针点供给带环材料的带环材料供给装置。

使用图6(a)～(e)，说明通过现有的带环缝制缝纫机将带环材料缝制在缝制物主体上的工序，以及形成将带环材料的一端部弯折为Z字状且将另一端部弯折为U字状的带环的情况。

首先，在通过带环材料供给装置中的夹持带环材料42的夹持单元45，夹持被切断为规定的长度尺寸的带环材料42的状态下，如果缝纫机43的操作人员对使带环材料42的缝制开始的未图示的启动开关进行按压操作，则缝纫机43使未图示的缝制物主体压脚下降，按压缝制物主体50。

然后，如图6(a)所示，带环材料供给装置41使夹持单元45移动，以使带环材料42的被缝制的缝制部分位于缝纫机43的落针点。这样，缝纫机43，在利用按压带环材料42及缝制物主体50的压脚46，对带环材料42的一端部42a及缝制物主体50进行按压后，使载置有缝制物主体50的载置台47与压脚46一起在带环材料42的宽度方向上移动，对带环材料42的一端部42a的第一个缝制部分进行缝制。

然后，如图6(b)所示，带环材料供给装置41使夹持单元45经过压脚46的下方，使夹持单元45向使带环材料42以覆盖第一个缝制部分的方式弯折为U字状的一个方向移动，同时，缝纫机43，使载置台47向与夹持单元45的移动方向相反的另一个方向移动，以使带环材料42的一端部42a的附近即第二个缝制部分位于落针点上。然后，缝纫机43，通过压脚46按压带环材料42的一端部42a的附近以及缝制物主体50，对第二个缝制部分进行缝制。

然后，带环材料供给装置41，使用于确保带环的弯折部分的带环材料42和缝制物主体50的间隙即松弛量的松弛单元49，向相当于将带环材料42的一端部42a弯折为Z字状时的带环材料42的弯折部分的内侧的位置移动后，如图6(c)所示，在隔着松弛单元49的状态下，使夹持单元45向将带环材料42的一端部42a弯折为Z字状的方向即上述另一个方向移动。此时，缝纫机43，使载置台47向上述一个方向移动，以使带环材料42的另一端部42b的缝制部分位于落针点上。然后，带环材料供给装置41，使在叉状部件48的前端部形成为分叉状的一对轴状的支撑部48a移动，以在两个支撑部48a之间配置带环材料42的另一端部42b，如图6(d)所示，使叉状部件48旋转，将带环材料42的另一端部42b弯折为U字状。然后，缝纫机43如图6(e)所示，通过压脚46按压带环材料42的另一端部42b以及缝制物主体50，对第三个缝制部分进行缝制。由此，具有带环材料供给装置41的缝纫机43，将带环材料42缝制在缝制物主体50上，形成规定形状的带环。

专利文献1：日本特开2000-000385号公报

发明内容

但是，根据上述现有的使用了带环材料供给装置41的带环缝制缝纫机43，在使夹持单元45向图6(b)中的将带环材料42的一端部42a弯折为U字状的方向、即上述一个方向移动时，缝纫机43，使载置台47向上述另一个方向移动，以使带环材料42的缝制部分位于落针点上。此时，例如，如图7(a)所示，如果夹持单元45和第一个缝制部分在上述一个方向上与压脚46相比位于上游的状态下，使带环材料42折返，则存在下述问题，即，带环材料42会在夹持单元45的夹持位置和第一个缝制部分之间弯曲而被压脚46或未图示的缝针挂住。

如上述所示，如果发生弯曲的带环材料42被压脚46或缝针挂住，则可能使夹持单元45中的带环材料42的夹持位置发生偏差，甚至如图7(b)所示，使带环材料42脱离夹持单元45。而且存在如下问题，即，如上述所示，如果夹持单元45中的带环材料42的夹持位置发生偏差，则无法形成期望的形状的带环，从而使带环的品质下降，另外，如果带环材料42脱离夹持单元45的夹持，将无法形成带环。

本发明就是鉴于上述问题点而提出的，其目的在于，提供一种带环缝制缝纫机的控制装置以及带环缝制缝纫机的控制方法，其通过防止夹持单元中的带环材料的夹持位置偏差或带环材料脱离夹持单元的夹持，将带环材料缝制在缝制物主体的期望的位置上，可以实现带环的品质的提高。

为了实现上述目的，技术方案1中记载的发明所涉及的带环缝制缝纫机的控制装置，该带环缝制缝纫机具有：夹持单元，其设有夹持构成带环的带环材料的夹持部件，可以使由所述夹持部件夹持的所述带环材料的不同的多个部位，相对于缝纫机缝合部进行移动，以成为规定的带环形状；布料输送单元，其可以将缝制有所述带环材料的缝制物主体的不同的多个部位，向所述缝纫机缝合部输送；压脚，其在将所述带环材料向所述缝制物主体上缝制时，依次按压缝制部分；以及控制单元，其对所述夹持单元、所述布料输送单元以及所述压脚的驱动进行控制，所述控制单元，在形成将所述带环材料的一端部弯折为U字状或者Z字状的形状的带环的情况下，进行下述工序，即，在对作为第一个缝制部分的所述一端部进行缝制后，使夹持所述带环材料的所述夹持部件经过所述压脚下方，以覆盖所述第一个缝制部分的方式将所述带环材料弯折，该带环缝制缝纫机的控制装置的特征在于，所述控制单元，在所述工序中执行：第1工序，其使所述夹持部件和所述布料输送单元，向经过所述压脚下方的方向即一个方向移动；以及第2工序，其使所述夹持部件向所述一个方向移动，使所述布料输送单元向与所述一个方向相反的另一个方向移动。

根据该技术方案1中记载的发明，由于在第1工序中，夹持单元和布料输送单元均向经过压脚下方的方向即一个方向移动，所以带环材料的被夹持单元夹持的夹持位置和第一个缝制部分之间不会发生弯曲，可以经过压脚下方。然后，由于在第2工序中，通过使夹持单元向上述一个方向移动，使上述布料输送单元向与上述一个方向相反的另一个方向移动，从而使带环材料的被夹持单元夹持的夹持位置和第一个缝制部分之间，在压脚的下游侧弯曲，所以可以防止带环材料的弯曲的部分被压脚或缝针挂住。

技术方案2中记载的发明所涉及的带环缝制缝纫机的控制装置的特征在于，在技术方案1所记载的带环缝制缝纫机的控制装置的基础上，将从所述第1工序向所述第2工序进行切换的定时，设为所述夹持部件在所述第1工序中到达所述压脚下方时以后。

根据该技术方案2中记载的发明，通过在技术方案1所记载的带环缝制缝纫机的控制装置中，将从所述第1工序向所述第2工序进行切换的定时，设为所述夹持部件在所述第1工序中到达所述压脚下方时以后，可以更可靠地防止带环材料的被夹持单元夹持的夹持位置和第一个缝制部分之间，在上述一个方向上的与压脚相比的上游侧发生弯曲。

技术方案3所涉及的带环缝制缝纫机的控制方法，该带环缝制缝纫机具有：夹持单元，其设有夹持构成带环的带环材料的夹持部件，可以使由所述夹持部件夹持的所述带环材料的不同的多个部位，相对于缝纫机缝合部进行移动，以成为规定的带环形状；布料输送单元，其可以将缝制有所述带环材料的缝制物主体的不同的多个部位，向所述缝纫机缝合部输送；压脚，其在将所述带环材料向所述缝制物主体上缝制时，依次按压缝制部分；以及控制单元，其对所述夹持单元、所述布料输送单元以及所述压脚的驱动进行控制，在形成将所述带环材料的一端部弯折为U字状或者Z字状的形状的带环的情况下，进行下述工序，即，在对作为第一个缝制部分的所述一端部进行缝制后，使夹持所述带环材料的所述夹持部件通过所述压脚下方，以覆盖所述第一个缝制部分的方式将所述带环材料弯折，该带环缝制缝纫机的控制方法的特征在于，在所述工序中执行：第1工序，其使所述夹持部件和所述布料输送单元，向经过所述压脚下方的方向即一个方向移动；以及第2工序，其使所述夹持部件向所述一个方向移动，使所述布料输送单元向与所述一个方向相反的另一个方向移动。

根据该技术方案3所涉及的发明，由于在第1工序中，夹持单元和布料输送单元均向经过压脚下方的方向即一个方向移动，所以带环材料的被夹持单元夹持的夹持位置和第一个缝制部分之间不会发生弯曲，可以经过压脚下方。然后，由于在第2工序中，通过使夹持单元向上述一个方向移动，使上述布料输送单元向与上述一个方向相反的另一个方向移动，从而使带环材料的被夹持单元夹持的夹持位置和第一个缝制部分之间，在压脚的下游侧弯曲，所以可以防止带环材料的弯曲的部分被压脚或缝针挂住。

技术方案4中记载的发明所涉及的带环缝制缝纫机的控制方法的特征在于，在技术方案3所记载的带环缝制缝纫机的控制方法的基础上，将从所述第1工序向所述第2工序进行切换的定时，设为所述夹持部件在所述第1工序中到达所述压脚下方时以后。

根据该技术方案4中记载的发明，通过在技术方案3所记载的带环缝制缝纫机的控制方法中，将从所述第1工序向所述第2工序进行切换的定时，设为所述夹持部件在所述第1工序中到达所述压脚下方时以后，可以更可靠地防止带环材料的被夹持单元夹持的夹持位置和第一个缝制部分之间，在上述一个方向上的与压脚相比上游侧发生弯曲。

技术方案5中记载的发明所涉及的带环缝制缝纫机的控制方法，该带环缝制缝纫机具有：夹持单元，其设有夹持构成带环的带环材料的夹持部件，可以使由所述夹持部件夹持的所述带环材料的不同的多个部位，相对于缝纫机缝合部进行移动，以成为规定的带环形状；布料输送单元，其可以将缝制有所述带环材料的缝制物主体的不同的多个部位，向所述缝纫机缝合部输送；压脚，其在将所述带环材料向所述缝制物主体上缝制时，依次按压缝制部分；以及控制单元，其对所述夹持单元、所述布料输送单元以及所述压脚的驱动进行控制，在形成将所述带环材料的一端部弯折为U字状或者Z字状的形状的带环的情况下，进行下述工序，即，在对作为第一个缝制部分的所述一端部进行缝制后，使夹持所述带环材料的所述夹持部件经过所述压脚下方，以覆盖所述第一个缝制部分的方式将所述带环材料弯折，该带环缝制缝纫机的控制方法的特征在于，在所述工序中执行：第1工序，其使所述夹持部件和所述布料输送单元，向经过所述压脚下方的方向即一个方向移动；以及第2工序，其使所述布料输送单元向与所述一个方向相反的另一个方向移动。

根据该技术方案5中记载的发明，由于在第1工序中，夹持单元和布料输送单元均向通过压脚下方的方向即一个方向移动，所以带环材料的被夹持单元夹持的夹持位置和第一个缝制部分之间不会发生弯折，而可以通过压脚下方。然后，由于在第2工序中，通过使上述布料输送单元向与上述一个方向相反的另一个方向移动，从而使带环材料的被夹持单元夹持的夹持位置和第一个缝制部分之间，在压脚的下游侧弯折，所以可以防止带环材料的弯折的部分被压脚或缝针挂住。

发明的效果

如上述所示，根据本发明所涉及的带环缝制缝纫机，可以防止带环材料的被夹持单元夹持的夹持位置和第一个缝制部分之间，在上述一个方向上的与压脚相比的上游侧发生弯曲，因此，可以防止带环材料被压脚或缝针挂住。由此，带环缝制缝纫机，可以可靠地防止夹持单元的带环材料上的夹持位置的偏差或带环材料脱离夹持单元3的夹持的问题，因此，可以将带环材料缝制在缝制物主体中的期望的位置上，可以实现带环的品质的提高。

附图说明

图1是表示具有本发明所涉及的带环材料供给装置的缝纫机的一个实施方式的斜视图。

图2是表示图1的带环材料供给装置以及缝纫机的结构的框图。

图3(a)、(b)是表示具有图1的带环材料供给装置的缝纫机的要部的概略俯视图。

图4是表示通过图1的具有带环材料供给装置的缝纫机，将带环材料缝制在缝制物主体上的情况下的带环的形成工序的流程图。

图5(a)～(h)是表示图4的带环形成的各工序的概略侧视图。

图6(a)～(e)是表示通过具有现有的带环材料供给装置的缝纫机形成带环的各工序的一个例子的概略侧视图。

图7(a)是表示在图6(b)的带环形成的工序中，带环材料被压脚挂住的情况的概略侧视图，(b)是表示图7(a)的结果，即带环材料脱离夹持单元的夹持的情况的概略侧视图。

具体实施方式

下面，参照图1至图5，说明本发明所涉及的带环材料供给装置的一个实施方式。

如图1及图2所示，本实施方式所涉及的带环缝制缝纫机2，具有带环材料供给装置1，其向缝纫机2供给构成带环的带环材料20，带环材料供给装置1具有夹持带环材料20的夹持单元3。夹持单元3具有一对夹持部件5、6，其夹持带环材料20，两个夹持部件5、6通过气缸9的驱动，向彼此接近/分离的方向移动。

另外，具有控制带环材料供给装置1以及缝纫机2的各部分的驱动的CPU 37的控制单元17，通过利用气缸9的驱动使两个夹持部件5、6接近而利用夹持单元3夹持带环材料20，通过使两个夹持部件5、6分离而解除夹持单元3对带环材料20的夹持。

在夹持单元3的侧方，与夹持单元3并列地设置叉状部件25，叉状部件25的前端部，具有形成为分叉状的一对支撑部25a。在将带环材料20弯折时，在两个支撑部25a之间配置带环材料20。

叉状部件25，与用于使叉状部件25旋转的作为旋转驱动单元的旋转式致动器26连结，控制单元17通过旋转式致动器26的驱动而使叉状部件25旋转。另外，叉状部件25与气缸28连结，该气缸28用于使叉状部件25在宽度方向即X方向上独立于夹持单元3而往复运动，该宽度方向与被夹持单元3夹持的状态下的带环材料20的长度方向正交，控制单元17通过气缸28的驱动，使叉状部件25在X方向上往复运动。

夹持单元3以及叉状部件25，被配置在夹持单元3以及叉状部件25的与缝纫机2相对侧的相反一侧的后方的未图示的支撑台一体地支撑，夹持单元3以及叉状部件25，可沿上下方向移动地支撑在支撑台上。

带环材料供给装置1具有：X方向移动单元11，其具有使夹持单元3在X方向上移动的X方向驱动电动机11a；Y方向移动单元12，其具有使夹持单元3在Y方向上移动的Y方向驱动电动机12a，该Y方向与被夹持单元3夹持的状态下的带环材料20的长度方向相同；以及Z方向移动单元13，其具有使夹持单元3在上下方向上移动的Z方向驱动气缸13a。X方向移动单元11以及Z方向移动单元13，与一体地支撑夹持单元3以及叉状部件25的支撑台连结，Y方向移动单元12，经由X方向移动单元11与支撑台连结。另外，控制单元17，通过使X方向驱动电动机11a、Y方向驱动电动机12a、Z方向驱动气缸13a进行驱动，使由夹持单元3及叉状部件25构成的夹持单元组件10一体地移动。另外，带环材料供给装置1，通过控制单元17使X方向驱动电动机11a、Y方向驱动电动机12a、Z方向驱动气缸13a进行驱动，使夹持单元3移动，以将带环材料20向缝纫机2的落针点供给、或者使带环材料20的非缝制部分从落针点退避。

带环材料供给装置1，具有剖面形状为椭圆状的棒状的带环松弛单元22，其用于确保缝制在缝制物主体21上的带环的松弛(带环材料20和缝制物主体21之间的间隙)，带环材料供给装置1，在将带环材料20缝制在缝制物主体21上时，一边在带环材料20的弯折部分的内侧配置带环松弛单元22，一边将带环材料20弯折。带环松弛单元22与气缸22a连结，控制单元17通过气缸22a的驱动，使带环松弛单元22在X方向上往复运动。另外，带环松弛单元22与脉冲电动机22b连结，控制单元17通过驱动脉冲电动机22b而使带环松弛单元22进行旋转，由此通过带环松弛单元22调整带环的松弛量。

带环材料供给装置1具有抽出单元16，其从带环材料20的供给源抽出带环材料20，抽出单元16与脉冲电动机16a连结。控制单元17，通过使脉冲电动机16a以规定量进行旋转驱动，从而从供给源抽出期望长度的带环材料20。

带环材料供给装置1具有切断单元19，其具有将由抽出单元16抽出的带环材料20切断为规定的长度尺寸的未图示的一对切刀，切断单元19与气缸19a连结。控制单元17，通过驱动气缸19a而使一侧的切刀相对于另一侧的切刀进行接近/分离移动，将从供给源抽出的带环材料20切断为期望的长度尺寸。

另外，设置有带环材料供给装置1的缝纫机2，具有操作单元35，该操作单元35具有：作为输入单元的触摸屏36，其用于输入带环材料供给装置1的各部分操作的设定；以及显示屏39，其用于显示上述各设定。控制单元17向显示屏39输出显示信息，基于通过触摸屏36输入的各设定信息，对带环材料供给装置1以及缝纫机2的各部分进行控制。

另外，缝纫机2具有用于载置缝制物主体21的载置台31，载置台31与用于使其分别在X方向及Y方向上移动的一对脉冲电动机31a连结。由载置台31和两个脉冲电动机31a构成布料输送单元。

控制单元17通过使脉冲电动机31a驱动，使载置台31在X方向及Y方向上移动，由此将载置在载置台31上的缝制物主体21以及带环材料20沿X方向及Y方向输送。

在缝纫机2上设置有：布料压脚27，其按压载置在载置台31上的缝制物主体21；以及压脚23，其将带环材料20按压在该缝制物主体21上。

压脚23可上下移动地支撑在缝纫机上，与气缸23a连结。控制单元17通过使气缸23a驱动而使压脚23下降，由此对载置在载置台31上的缝制物主体21和利用夹持单元3向缝制物主体21的规定的位置输送的带环材料20进行按压。另外，控制单元17通过使气缸23a驱动，使压脚23上升，由此解除压脚23对缝制物主体21以及带环材料20的按压。

上述布料压脚27，以在上述压脚23的外侧按压缝制物主体21的方式，可上下移动地支撑在缝纫机2上，与气缸27a连结。控制单元17通过使气缸27a驱动而使布料压脚27下降，由此对载置在载置台31上的缝制物主体21进行按压。另外，控制单元17通过使气缸27a驱动而使布料压脚27上升，由此解除布料压脚27对缝制物主体21的按压。

另外，在缝纫机2上设置启动开关29，其用于向控制单元17输入使缝制开始的开始指示信息，控制单元17基于输入的开始指示信息，进行下述控制，即，利用带环材料供给装置1以及缝纫机2的各部分，开始将带环材料20向缝制物主体21缝制的动作。

控制单元17除了CPU 37以外，还具有作为存储单元的ROM18A、RAM 18B等，CPU 37经由I/O接口38，与带环材料供给装置1以及缝纫机2的各部分连接，并输出、输入数据。

该控制单元17，为了通过缝纫机2将带环材料20的多个缝制部分依次缝制在缝制物主体21上，而利用夹持单元3夹持带环材料20，将带环材料20的各缝制部分依次向缝纫机2的落针点输送，以成为规定的带环形状。

另外，控制单元17，在将带环材料20的一端部20a弯折为U字状或者Z字状的情况下，在第一个缝制部分的缝制结束后，使夹持上述带环材料20的夹持单元3经过压脚23的下方，以覆盖上述第一个缝制部分的方式将带环材料20弯折的工序中，作为第1工序，使夹持单元3和作为布料输送单元的载置台31，以相同的速度向经过压脚23的下方的方向即一个方向移动。

另外，控制单元17，在上述第1工序中夹持部件5、6到达压脚23的下方的定时，切换至第2工序，即，使夹持单元3向一个方向移动，使载置台31向与上述一个方向相反的另一个方向移动。在这里，所谓“夹持部件5、6到达压脚23的下方”，是指一个方向上的夹持部件5、6的下游侧前端，到达一个方向上的压脚23的上游侧前端的下方。另外，所谓“上游侧”是指图5中的另一个方向(左方向)侧，所谓“下游侧”是指图5中的一个方向(右方向)侧。在该定时，第一个缝制部分从压脚23的下方移动至下游侧。

另外，带环缝制缝纫机2具有输入单元，带环缝制缝纫机2的操作人员，可以通过该输入单元，将从上述第1工序向上述第2工序切换的定时(载置台31开始向上述另一个方向移动的定时)，设定在任意的位置，在本实施方式中，触摸屏36作为可以将该载置台31开始向上述另一个方向移动的定时设定为任意的定时的输入单元起作用。由此，带环缝制缝纫机2，可以与因带环材料20的材料的不同而不同的弯折容易程度等对应地，变更从上述第1工序向上述第2工序切换的定时。

下面，使用图3(a)、(b)、图4以及图5(a)～(h)，说明一边通过带环材料供给装置1输送带环材料20，一边以将带环材料20的一端部20a弯折为Z字状、将另一端部20b弯折为U字状的方式，由缝纫机2将带环材料20缝制在缝制物主体21上的工序。

带环材料供给装置1如图3(a)所示，在将带环材料20缝制在缝制物主体21上前，控制单元17在利用夹持单元夹持通过抽出单元16从供给源抽出、并通过切断单元19切断为规定的长度尺寸的带环材料20的状态下待机。

首先，如图4所示，控制单元17，对操作单元35是否被操作进行判断(ST1)，在判断操作单元35被操作的情况下(ST1中为是)，对参数进行设定(ST2)。然后，在设定参数后(ST2)，或者在判断操作单元35未被操作的情况下(ST1中为否)，对是否按压操作启动开关29进行判断(ST3)。另外，控制单元17，在判断未按压操作启动开关29的情况下(ST3中为否)，再次对操作单元35是否被操作进行判断(ST1)。另一方面，控制单元17，在判断对启动开关29进行了按压操作的情况下(ST3中为是)，通过使布料压脚27下降，按压缝制物主体21(ST4)。

然后，控制单元17如图3(b)所示，使X方向驱动电动机11a驱动，使夹持单元3移动，以使带环材料20的缝制部分位于缝纫机2的落针点(ST5)。

另外，控制单元17如图5(a)所示，在通过使压脚23下降，按压缝制物主体21以及带环材料20的缝制部分后，使Y方向驱动电动机12a驱动，使夹持单元3向远离落针点的方向移动(ST6)。然后，控制单元17，通过使载置台31与布料压脚27以及压脚23一起沿带环材料20的宽度方向移动，同时，使安装在针棒32的下端部的缝针33上下移动，从而将带环材料20的一端部上的第一个缝制部分缝制在缝制物主体21上(ST7)。

然后，控制单元17，在如图5(b)所示使压脚23上升后(ST8)，如图5(c)所示，首先，使载置台31以与夹持单元3相同的速度向上述一个方向移动(第1工序)(ST9)。然后，控制单元17如图5(d)所示，在夹持单元3到达压脚23的下方时，开始使载置台31向上述另一个方向移动，以使带环材料20的第二个缝制部分即一端部20a的附近位于落针点上(第2工序)(ST10)。在该定时，带环材料20的被夹持单元3夹持的夹持位置和第一个缝制部分之间的带环材料20不会弯曲，而是从上述一个方向上的压脚23一侧离开。在使载置台31向上述另一个方向移动的期间，继续使夹持单元3向上述一个方向移动。由此，如图5(e)所示，带环材料20的被夹持单元3夹持的夹持位置和第一个缝制部分之间，在上述一个方向上的与压脚23相比的下游侧弯曲后，如图5(f)所示，将带环材料20以覆盖第一个缝制部分的方式弯折为U字状。

然后，控制单元17使压脚23下降，在按压缝制物主体21以及带环材料20后，通过使载置台31与布料压脚27以及压脚23一起沿带环材料20的宽度方向移动，同时，使缝针33上下移动，从而将带环材料20的一端部附近的第二个缝制部分缝制在缝制物主体21上(ST11)。

然后，控制单元17，使松弛单元22向相当于将带环材料20的一端部弯折为Z字状时的带环材料20的弯折部分的内侧的位置移动(ST12)。另外，控制单元17如图5(g)所示，在隔着松弛单元22的状态下，使夹持单元3向将带环材料20的一端部20a弯折为Z字状的方向移动，同时，使载置台31移动，以使带环材料20的另一端部的缝制部分位于落针点上(ST13)。然后，控制单元17使两个支撑部25a移动，以使带环材料20的另一端部位于叉状部件25的两个支撑部25a之间，如图5(h)所示，通过以夹在两个支撑部25a之间的方式配置带环材料20，并使叉状部件25向规定的方向旋转，从而将带环材料20的另一端部弯折为U字状(ST14)。

然后，控制单元17，使压脚23下降，通过压脚23按压带环材料20的另一端部，同时，通过X方向驱动电动机11a的驱动，使夹持单元3向远离缝纫机2的方向移动，同时，使松弛单元向远离缝纫机2的方向移动(ST15)。然后，控制单元17，通过使载置台31与布料压脚27以及压脚23一起沿带环材料20的宽度方向移动，同时，使缝针33上下移动，由此将带环材料20的另一端部上的第三个缝制部分缝制在缝制物主体21上(ST16)。然后，控制单元17使布料压脚27以及压脚23上升(ST17)，结束将带环材料20缝制在缝制物主体21上的工序。由此，通过具有带环材料供给装置1的缝纫机2，形成一端部20a为Z字状且另一端部20b为U字状的带环。

下面，说明一边通过带环材料供给装置1输送带环材料20，一边以将带环材料20的一端部20a弯折为Z字状、将另一端部20b弯折为U字状的方式，通过缝纫机2将带环材料20缝制在缝制物主体21上的工序的第2实施方式。此外，对于与第1实施方式中的工序相同的工序，省略详细说明。

在第2实施方式中，将从上述第1工序向上述第2工序切换的定时，设为上述夹持部件在上述第1工序中到达上述压脚下方时以后，在上述第1工序中，使夹持部件5、6向上述一个方向移动至应移动到的位置，在第2工序中，不使夹持部件5、6移动，而仅使载置台31向另一个方向移动。

由此，由于带环材料20的被夹持部件5、6夹持的夹持位置和第一个缝制部分之间，在上述第1工序结束时，从一个方向上的压脚23的上游侧离开，所以即使在第2工序中，使载置台31沿另一个方向移动而使带环材料20的被夹持部件5、6夹持的夹持位置和第一个缝制部分之间发生弯曲，也不会被压脚23或缝针挂住。

如上述所示，根据本实施方式，由于在第1工序中，夹持单元3和载置台31均向经过压脚23的下方的方向即一个方向移动，所以带环材料20的被夹持单元3夹持的夹持位置、和第一个缝制部分之间不会发生弯曲，而是可以通过压脚23的下方。然后，由于在第2工序中，通过使夹持单元3向一个方向移动，使载置台31向与上述一个方向相反的另一个方向移动，从而使带环材料20的被夹持单元3夹持的夹持位置和第一个缝制部分之间的带环材料20，在压脚23的下游侧弯曲，所以可以防止带环材料20的弯曲的部分被压脚23或缝针33挂住。

因此，本实施方式所涉及的带环缝制缝纫机2，可以防止带环材料20被压脚23或缝针33挂住。由此，带环缝制缝纫机1，可以可靠地防止夹持单元3对带环材料20的夹持位置的偏差或带环材料20脱离夹持单元3的夹持，因此，可以将带环材料20美观地缝制在缝制物主体21中的期望的位置上，可以实现带环品质的提高。

另外，在本实施方式中，通过触摸屏36，将从上述第1工序向上述第2工序切换的定时，设定为夹持单元3到达压脚23的下方时。由此，可以可靠地防止带环材料20的被夹持单元3夹持的夹持位置和第一个缝制部分之间，在上述一个方向上的与压脚23相比上游侧发生弯曲。

此外，本发明并不限定于上述实施方式，可以根据需要进行各种变形。

例如，在本实施方式中，将载置台31开始向上述另一个方向移动的定时，设定为夹持单元3到达压脚23的下方时以后，但并不限定于此，只要使带环材料20在下述位置折返即可，该位置是带环材料20的被夹持单元3夹持的夹持位置和第一个缝制部分之间的部分不夹在夹持单元3和压脚23之间的位置。

另外，在本实施方式中，说明了形成将带环材料20的一端部弯折为Z字状、将另一端部弯折为U字状的形状的带环的情况，但并不限定于此，也可以在形成将一端部弯折为Z字状的其他形状的带环的情况下使用。

Claims (5)

1.一种带环缝制缝纫机的控制装置，该带环缝制缝纫机具有：

夹持单元，其设有夹持构成带环的带环材料的夹持部件，可以使由所述夹持部件夹持的所述带环材料的不同的多个部位，相对于缝纫机缝合部进行移动，以成为规定的带环形状；

布料输送单元，其可以将缝制有所述带环材料的缝制物主体的不同的多个部位，向所述缝纫机缝合部输送；

压脚，其在将所述带环材料向所述缝制物主体上缝制时，依次按压缝制部分；以及

控制单元，其对所述夹持单元、所述布料输送单元以及所述压脚的驱动进行控制，

所述控制单元，在形成将所述带环材料的一端部弯折为U字状或者Z字状的形状的带环的情况下，进行下述工序，即，在对作为第一个缝制部分的所述一端部进行缝制后，使夹持所述带环材料的所述夹持部件经过所述压脚下方，以覆盖所述第一个缝制部分的方式将所述带环材料弯折，

该带环缝制缝纫机的控制装置的特征在于，

所述控制单元，在所述工序中执行：第1工序，其使所述夹持部件和所述布料输送单元，向经过所述压脚下方的方向即一个方向移动；以及第2工序，其使所述夹持部件向所述一个方向移动，使所述布料输送单元向与所述一个方向相反的另一个方向移动。

2.根据权利要求1所述的带环缝制缝纫机的控制装置，其特征在于，

将从所述第1工序向所述第2工序进行切换的定时，设为所述夹持部件在所述第1工序中到达所述压脚下方时以后。

3.一种带环缝制缝纫机的控制方法，该带环缝制缝纫机具有：

夹持单元，其设有夹持构成带环的带环材料的夹持部件，可以使由所述夹持部件夹持的所述带环材料的不同的多个部位，相对于缝纫机缝合部进行移动，以成为规定的带环形状；

布料输送单元，其可以将缝制有所述带环材料的缝制物主体的不同的多个部位，向所述缝纫机缝合部输送；

压脚，其在将所述带环材料向所述缝制物主体上缝制时，依次按压缝制部分；以及

控制单元，其对所述夹持单元、所述布料输送单元以及所述压脚的驱动进行控制，

在形成将所述带环材料的一端部弯折为U字状或者Z字状的形状的带环的情况下，进行下述工序，即，在对作为第一个缝制部分的所述一端部进行缝制后，使夹持所述带环材料的所述夹持部件通过所述压脚下方，以覆盖所述第一个缝制部分的方式将所述带环材料弯折，

该带环缝制缝纫机的控制方法的特征在于，

在所述工序中执行：第1工序，其使所述夹持部件和所述布料输送单元，向经过所述压脚下方的方向即一个方向移动；以及第2工序，其使所述夹持部件向所述一个方向移动，使所述布料输送单元向与所述一个方向相反的另一个方向移动。

4.根据权利要求3所述的带环缝制缝纫机的控制方法，其特征在于，

将从所述第1工序向所述第2工序进行切换的定时，设为所述夹持部件在所述第1工序中到达所述压脚下方时以后。

5.一种带环缝制缝纫机的控制方法，该带环缝制缝纫机具有：

夹持单元，其设有夹持构成带环的带环材料的夹持部件，可以使由所述夹持部件夹持的所述带环材料的不同的多个部位，相对于缝纫机缝合部进行移动，以成为规定的带环形状；

布料输送单元，其可以将缝制有所述带环材料的缝制物主体的不同的多个部位，向所述缝纫机缝合部输送；

压脚，其在将所述带环材料向所述缝制物主体上缝制时，依次按压缝制部分；以及

控制单元，其对所述夹持单元、所述布料输送单元以及所述压脚的驱动进行控制，

在形成将所述带环材料的一端部弯折为U字状或者Z字状的形状的带环的情况下，进行下述工序，即，在对作为第一个缝制部分的所述一端部进行缝制后，使夹持所述带环材料的所述夹持部件经过所述压脚下方，以覆盖所述第一个缝制部分的方式将所述带环材料弯折，

该带环缝制缝纫机的控制方法的特征在于，

在所述工序中执行：第1工序，其使所述夹持部件和所述布料输送单元，向经过所述压脚下方的方向即一个方向移动；以及第2工序，其使所述布料输送单元向与所述一个方向相反的另一个方向移动。

Images