CN101529477B - 纸币识别计数器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种纸币识别计数器(1),其能够用一台机器高效率且迅速地处理在银行的支行等中的业务中和业务后的不同目的的处理。作为纸币的处理模式,包括:识别现金种类的现金种类识别模式;仅进行计数的计数模式;识别不同现金种类的不同现金种类识别模式;以及判定真假的真假判定模式,并包括:具有无级或者2级以上的变速功能的转出传送机构(21);以及进行根据处理模式而使作为每单位时间的纸币的处理张数的处理速度不同的控制的控制部件(25),并且,在处理模式为计数模式、不同现金种类识别模式、以及真假判定模式时,该控制部件(25)根据降低了在现金种类识别模式中的数据处理量的时间,将转出传送机构(21)的转出传送速度设为比现金种类识别模式时还高速,从而将所述处理速度高速化。
Description
技术领域
本发明涉及具有对纸币的现金种类进行识别的现金种类识别模式和仅进行纸币的计数的计数模式的纸币识别计数器,特别涉及除了上述模式之外还具有对不同现金种类进行识别的不同现金种类识别模式和对真假进行判定的真假判定模式,并根据这些模式而改变处理速度的纸币识别计数器。
背景技术
虽然与本申请的目的稍微不同,但作为在有人运用和无人运用下改变纸币的传送速度的技术,有例如在日本特开平5-159130号公报中公开的技术。
在上述公报中公开的技术是,在纸币处理机中,考虑传送速度与堵塞等的设备故障产生率之间的关系,从而在有人运用时将传送设为高速,在无人运用时将传送设为低速,从而极力抑制了在无人运用时产生堵塞等设备故障的技术。
但是,在银行的支行中使用纸币识别计数器,但在业务中和业务后处理的方式不同。具体地说,相对于在业务中以混合状态处理多种现金种类的纸币,在业务后主要处理已经按现金种类而分类的纸币的张数确认作业。
即,相对于在业务中的处理中不可缺少现金种类识别,在业务后的处理中要求高速的计数功能。
以往的纸币识别计数器兼具进行现金种类识别的现金种类识别模式和不进行现金种类识别的计数模式,但即使是不进行现金种类识别的计数模式中,每单位时间的处理张数也与现金种类识别模式时相同,没有实现搭载了高速的计数功能的技术。
发明内容
本发明是着眼于如上所述那样在业务中和业务后对纸币识别计数器所要求的功能不同的技术。
除此之外,在现金种类识别模式中,由于用于现金种类识别的数据处理 上的限制,难以将处理速度高速化,但是在不伴随现金种类识别的计数模式时,由于没有数据处理上的限制,所以能够将处理速度高速化,从这样的观点出发,本发明实现了根据模式而改变处理速度。此外,作为已经按现金种类而分类的纸币的确认作业,除了纸币的张数确认作业之外,还有检查不同现金种类的混入的作业(检查在纸币捆中有没有混入不同的现金种类的纸币的作业)或检查是否全部都是真币的作业,但本发明设置了对于这些确认操作也能够独立地处理的模式,从而能够用一台机器高效率且迅速地进行处理。
上述的以往技术,即在有人运用和无人运用下改变纸币的传送速度的技术并不是鉴于这样的观点,不论高速/低速而进行现金种类识别的方面与以往没有变化。
本发明是鉴于上述那样的情况而完成的,本发明的目的在于,提供一种纸币识别计数器,其能够用一台机器高效率且迅速地处理在银行的支行等中的业务中和业务后的不同目的的处理。
本发明的上述目的通过如下实现,一种纸币识别计数器,其特征在于,作为纸币的处理模式,包括:识别现金种类的现金种类识别模式;仅进行计数的计数模式;识别不同现金种类的不同现金种类识别模式;以及判定真假的真假判定模式,并且该纸币识别计数器包括:具有无级或者2级以上的变速功能的转出传送机构;以及进行根据所述处理模式而使作为每单位时间的纸币的处理张数的处理速度不同的控制的控制部件,并且,在所述处理模式为所述计数模式、所述不同现金种类识别模式、以及所述真假判定模式时,所述控制部件根据降低了在所述现金种类识别模式中的数据处理量的时间,将所述转出传送机构的转出传送速度设为比所述现金种类识别模式时还高速,从而将所述处理速度高速化。
进而,本发明的上述目的通过如下进一步有效地实现,在所述处理模式为所述计数模式、所述不同现金种类识别模式、以及所述真假判定模式时,所述控制部件通过将现金种类识别处理设为不执行,从而降低有关纸币的张数计数处理的数据处理量;以及在所述现金种类识别模式中,所述处理速度被设为720张/分钟的速度,在所述计数模式、所述不同现金种类识别模式以及所述真假判定模式中,所述处理速度被设为1200张/分钟的速度。
或者,本发明的上述目的通过如下实现,一种纸币识别计数器,包括将纸币的路线从主传送路径切换为分支传送路径的传送路径切换机构和控制部 件,在检测到超过规定基准的倾斜状态的纸币时,通过所述控制部件来驱动所述传送路径切换机构,从而将该纸币经由所述分支传送路径而导入拒收单元,其特征在于,作为纸币的处理模式,包括:识别现金种类的现金种类识别模式;仅进行计数的计数模式;识别不同现金种类的不同现金种类识别模式;以及判定真假的真假判定模式,在所述处理模式为所述计数模式、所述不同现金种类识别模式、以及所述真假判定模式时,所述控制部件如下控制:禁止通过所述传送路径切换机构而切换到所述分支传送路径的动作,包含所述倾斜状态的纸币在内将各个纸币始终导入正常纸币用积存单元。
进而,本发明的上述目的通过如下进一步有效地实现,在所述计数模式、所述不同现金种类识别模式以及所述真假判定模式中检测到不满足规定条件的纸币时,所述控制部件设置用于表示异常检测的错误标识并停止装置。
或者,本发明的上述目的通过如下实现,一种纸币识别计数器,包括将纸币的路线从主传送路径切换为分支传送路径的传送路径切换机构和控制部件,在检测到超过规定基准的倾斜状态的纸币时,通过所述控制部件来驱动所述传送路径切换机构,从而将该纸币经由所述分支传送路径而导入拒收单元,其特征在于,作为纸币的处理模式,包括:识别现金种类的现金种类识别模式;仅进行计数的计数模式;识别不同现金种类的不同现金种类识别模式;以及判定真假的真假判定模式,在所述现金种类识别模式与所述计数模式、所述不同现金种类识别模式以及所述真假判定模式中,所述规定基准设定不同的基准,并且在所述计数模式、所述不同现金种类识别模式以及所述真假判定模式中的基准比所述现金种类识别模式中的基准放宽,所述控制部件根据该模式的基准而执行所述倾斜状态的检测处理。
进而,本发明的上述目的通过如下进一步有效地实现,在所述现金种类识别模式中检测出所述倾斜状态的纸币时,所述控制部件将通过所述传送路径切换机构的驱动的向所述分支传送路径的切换定时设为比通常快。
发明效果
根据技术方案1以及技术方案3的发明,由于在现金种类识别模式和计数模式、不同现金种类识别模式以及真假判定模式下使处理速度不同,所以仅指定模式就决定处理速度,所以省事。此外,在无需现金种类识别功能时选择对应模式,从而能够进行迅速的处理(计数处理、不同现金种类识别处理或者真假判定处理)。
根据技术方案2的发明,能够将在计数模式、不同现金种类识别模式以及真假判定模式中的处理更加高速化。
根据技术方案4以及技术方案5的发明,由于在计数模式、不同现金种类识别模式以及真假判定模式中禁止向分支传送路径的切换动作,所以能够消除在产生了两张以上纸币重叠传送的重叠传送等时的分支单元的堵塞的产生。
根据技术方案6的发明,由于在计数模式、不同现金种类识别模式以及真假判定模式中,宽松地设定在纸币的倾斜时的拒收的基准,从而能够减少构成传送路径切换机构的分支部件被驱动的机会,由此能够减少堵塞的产生。
根据技术方案7的发明,由于能够在倾斜状态的纸币到达之前尽早地驱动分支部件,所以能够防止在现金种类识别模式中的分支单元中产生堵塞。
附图说明
图1是表示适用本发明的纸币识别计数器的一例的外观立体图。
图2是本发明的纸币识别计数器的模拟截面图。
图3是表示本发明的纸币识别计数器的主要部分的结构例子的方框图。
图4是表示本发明的转出传送机构的主要部分的结构例子的示意图。
图5是用于说明纸币的传送间隔以及传送速度的控制的定时图。
图6是用于说明在指定了现金种类识别模式时的纸币识别计数器的动作例子的流程图。
图7是用于说明检测到倾斜状态的纸币时的处理的图。
图8是用于说明在指定了计数模式时的纸币识别计数器的动作例子的流程图。
具体实施方式
图1是表示本发明的第1实施方式的纸币识别计数器的轮廓的立体图。在图1中,纸币识别计数器1在壳体2的上部前方侧具有纸币以重叠状态被充填的储币单元3,在其下方的壳体2的前面部分,具有在进行纸币的计数/识别处理时进行各种设定并且用于显示它们的处理状态等的操作显示单元4。该操作显示单元4包括:用于进行处理操作的输入等的多个操作按钮4A和用于显示通过该操作按钮4A输入的输入信息或计数状态等的显示面板4B, 该操作显示单元4通过操作按钮4A的输入操作,执行例如多个国家的纸币的计数/识别处理等。
此外,纸币识别计数器1在壳体2的下部前方侧具有已计数的纸币整齐积累的积存单元5,在其上方具有从计数对象排除的纸币被积累的拒收单元6。另外,由标号5A所表示的部件是接住被传送到积存单元5的纸币,并将其整齐积累在积存单元5的叶轮。
图2是示意性地表示本发明的实施方式的纸币识别计数器1的内部的传送机构的说明图。在图2中,储币单元3包括:用于检测有无纸币的储币单元传感器PS1以及从最低位开始依次转出在储币单元3中充填的纸币的转出机构单元7,根据通过储币单元传感器PS1的检测信号或者通过操作按钮4A的操作而转出机构单元7动作,在储币单元3中充填的纸币送到在纸币识别计数器1的内部形成的传送路径8。构成转出机构单元7的辊经由离合器而被传递动力,在规定时间转出纸币,并施加制动,从而防止纸币的紧追或重叠发送。
在传送路径8的路径中,设置了由发光器和光接收器构成并且对传送的纸币的异常(纸币的堵塞等)或纸币的位置等进行检测的光传感器PS2~PS5、VP1、VP3。
在转出机构单元7的紧接之后(下游侧)设置的转出控制传感器PS2用于转出机构单元7的离合器以及制动器的控制,设置在该转出控制传感器PS2的下游的识别控制传感器VP1用于传送的纸币的纸币长度(尺寸)或倾斜程度等的检测。在该识别控制传感器VP1的下游,设置了构成识别单元的一部分的行传感器LS和磁性传感器MG以及用于检测多张纸币是否以重叠的状态传送的重叠传送检测传感器DBL。行传感器LS包括:基于红色光、绿色光以及蓝色光的三个颜色的可见光的反射型传感器和基于红外光的透过型传感器,该行传感器LS用于纸币的种类的识别、方向以及纸币宽度的检测等。另一方面,磁性传感器MG用于识别纸币的真假。
结束了通过上述各种传感器的识别或检测的纸币,通过设置在传送路径8分支为拒收单元6和积存单元5的地点的挡板9(分支部件)而被分配给拒收单元6或者积存单元5。该挡板9(flipper)在纸币的前端到达分配控制传感器VP3时,通过螺线管驱动而摇动,并将传送路径8从主传送路径8a侧(积存单元5的方面)切换到分支传送单元8b侧(拒收单元6的方面)。通 过识别单元而判断为正常的纸币(被识别为计数对象的纸币)经由挡板9而沿着主传送路径8a传送,在通过张数计数传感器PS5的时刻计数器被更新之后,通过叶轮5A而整齐地积累在积存单元5中。另一方面,通过螺线管动作而作为分支部件的挡板9向下方摇动,在通过识别单元而判断为不同种类或异常的纸币(从计数对象排除的纸币)沿着分支传送路径8b而传送到拒收单元6。积存单元5的纸币的存在是通过积存单元传感器PS3而检测,拒收单元6的纸币的存在是通过拒收单元传感器PS4而检测。
纸币的传送机构或叶轮5A是通过在壳体2内的下方设置的主电动机10而驱动。主电动机10被构成为,若通过上述各种传感器检测出堵塞或倾斜传送等的异常则停止。此外,在壳体2的下方,设置了用于驱动上述的挡板9的螺线管、主电动机10、各种传感器以及后述的控制单元等的功率单元11。
图3是表示本发明的纸币识别计数器的主要部分的结构例子的方框图。转出传送机构21由上述的储币单元3、积存单元5、拒收单元6、转出机构单元7、由传送路径8以及未图示的传送辊等构成的传送机构单元、以及作为驱动源的电动机10等构成,转出传送机构21将通过储币单元3接受的纸币一张一张转出到传送路径内来传送。在本实施例中的转出传送机构21具有无级或者2级以上的变速功能,能够根据来自外部的驱动指令来控制传送间隔和传送速度。此外,在转出传送机构21中的纸币的转出动作和传送动作是连动地动作,在接受到来自外部的驱动停止指令的情况下,转出动作和传送动作也同步地停止。
传送路径切换机构22由上述的自由摇动的分支部件(挡板9)以及作为驱动源的螺线管等构成。并且,通过启动螺线管,传送路径从图2中的主传送路径8a侧切换到分支传送路径8b侧,在将螺线管动作的期间,传送路径保持在分支传送路径8b侧。此外,传送路径切换机构22通过使螺线管的动作停止,传送路径返回到主传送路径8a侧,在螺线管的动作停止的期间,传送路径保持在主传送路径8a侧。
操作显示单元23(图1的操作显示单元4)包括用于处理模式(现金种类识别模式、计数模式等)的设定等操作员进行操作所需的按钮种类(所述操作按钮4A或信息输入用的键等),并且包括用于显示处理结果等的显示器(所述显示面板4B)。存储单元24是存储用于现金种类的识别或真假判定处理等所需的数据或程序、纸币的计数结果等的部位,其由ROM、RAM 等的规定的记录介质构成。
构成控制单元25的控制部件是通过规定的程序来控制与它相连的各个机构或各个单元的部件,例如可利用微处理器等。在本实施方式中,作为纸币的处理模式,包括识别现金种类的现金种类识别模式、仅进行计数的计数模式、识别不同现金种类的不同现金种类识别模式、以及判定真假的真假判定模式,控制单元25进行控制:使作为每单位时间的纸币的处理张数的处理速度在现金种类识别模式和其他的模式(上述计数模式、不同现金种类识别模式以及真假判定模式)下不同。更详细地说,控制单元25进行控制:在处理模式为现金种类识别模式以外的任意模式时,根据降低了在现金种类识别模式中的数据处理量(在现金种类的识别处理或真假判定处理中的数据处理量)的时间,将转出传送机构21的转出传送速度设为比现金种类识别模式时还高速,从而将作为每单位时间的纸币的处理张数的处理速度高速化。
此外,在计数模式、不同现金种类识别模式以及真假判定模式时,控制单元25进行控制:禁止通过传送路径切换机构22的向分支传送路径的切换动作,将纸币始终经由主传送路径而导入正常纸币用积存单元(图1以及图2所示的积存单元5),并且在上述各个模式中检测出不满足规定条件的纸币时,设置用于表示异常检测的错误标记并停止装置。此时的异常的判定基准被设定为比现金种类识别模式放宽的基准。其理由是因为,例如在计数模式中,除了纸币的重叠传送以外的异常(纸币的倾斜、纸币的折叠或缺损)可进行正确的计数,错误计数的可能性低。此外,在不同现金种类识别模式和真假判定模式中也相同,即使与现金种类识别模式相比放宽异常的判定基准,也能够进行正确的不同现金种类检查或真假判定。另外,在本发明中的“不同现金种类检查”是指,检查处理对象的纸币的现金种类是否全部相同,换言之,检查在处理对象的纸币中是否混入不同的现金种类的纸币。
另一方面,在现金种类识别模式时,控制单元25进行控制:在检测到超过规定基准的倾斜状态的纸币时,将通过传送路径切换机构22的驱动的向分支传送路径的切换定时设为比通常快。
识别单元26在控制单元25的控制之下,输入所述各个传感器的检测信号而进行纸币的现金种类的识别、不同现金种类的识别(不同现金种类检查)、真假判定、计数等的处理。此时,识别单元26使用与各个模式对应设定的控制参数,将特定的处理设为不执行,或者使用对应的判定用阈值进行纸币的拒收判定处理等,执行与处理模式对应的处理。另外,在识别单元26中安装控制单元25的方式也包含在本发明中。
接着,说明转出传送机构21的动作。
图4是表示转出传送机构21的主要部分的结构例子的示意图,转出传送机构21包括:转出辊21a、用于控制转出间隔的离合器/制动器21b、传送路径21c(所述传送路径8、主传送路径8a、以及分支传送路径8b)、传送辊21d、转出控制传感器PS2、检测传送速度的编码器21e以及作为驱动源的电动机21f(所述主电动机10)。转出辊21a和传送辊21d由一个电动机21f驱动,并且联动地动作。
图5是用于说明纸币的传送间隔以及传送速度的控制的定时图,在纸币的转出时通过离合器/制动器21b而转出辊21a间歇地动作,从而纸币按规定的间隔一张一张转出到传送路径。通过编码器21e检测传送速度,并且电动机21f被驱动控制为传送速度成为规定的速度。在本实施方式中,转出间隔和传送速度被调整为,对于纸币的传送间隔,例如在现金种类识别模式中成为55mm以下,在计数模式等中成为15mm以下,对于纸币的传送速度,纸币的处理速度(通过转出控制传感器PS2的纸币的每单位时间的张数)在现金种类识别模式中成为720张/分钟,在计数模式和不同现金种类识别模式以及真假判定模式中成为1200张/分钟。该转出间隔和传送速度可根据来自控制单元25的指令而变更,并且可在转出传送机构21的动作中变动。例如在判定为通过转出控制传感器PS2所检测的纸币间隔比规定的阈值小时,控制单元25进行控制:指令转出机构单元7而将离合器设为ON,使得纸币间隔成为正规的间隔。其结果,在行传感器LS的紧跟前设置的识别控制传感器VP1的波形如图5所示那样成为等间隔,各个纸币与识别控制传感器VP1的输出同步地通过行传感器LS被扫描。
在上述那样的结构中,参照图2沿着图6的流程图的流程说明在指定了现金种类识别模式时的纸币识别计数器的动作。另外,其中,将本发明的特征性的事项作为主体,沿着纸币的流向来说明纸币识别计数器的动作例子,省略对于具体的现金种类识别处理等的说明。
由纸币识别计数器的储币单元3集中接受的多个纸币一张一张转出到传送路径中,沿着传送路径8的路径按规定的间隔传送。若纸币的前端到达识别控制传感器VP1,则纸币的倾斜程度(倾斜量)被检测(步骤S1),判定 倾斜量是否超过了规定基准(步骤S2)。
上述步骤S2中,在纸币的倾斜角度是超过规定基准的倾斜角度的情况下,不等待到达至构成识别单元的一部分的行传感器LS,而驱动传送路径切换机构22(通过螺线管动作的分支部件9),从而将纸币的传送地址切换到分支传送路径8b侧后,将该纸币导入拒收单元6。
进行这样的控制的理由如下。
倾斜程度非常大的纸币,即使在通过行传感器LS对其进行扫描也不能够进行现金种类判定的可能性高,即被拒收的可能性高。
在本实施方式中,在不伴随现金种类识别的计数、不同现金种类识别以及真假判定的各个模式中将纸币的处理速度设为高速,但在现金种类识别模式中也将纸币的处理速度设为比以往的纸币识别计数器快。因此,如以往那样,在通过了行传感器LS的位置之后通过螺线管驱动分支部件(图2中的挡板9)的话,则倾斜的在先的纸币的部分和分支部件之间的距离过于接近,从而分支部件的驱动所产生的传送路径切换机构的切换动作有可能赶不上。
例如图7所示那样,由于相对于传送方向Y正交的方向的尺寸(长度方向的尺寸)大的纸币101b通过宽度限制引导121c而被抑制倾斜,所以纸币101b的倾斜量被收敛在一定范围内,但不能通过宽度限制引导抑制倾斜的小尺寸的纸币101a有可能以倾斜程度很大的状态传来。在图7的例子中,纸币101a与没有倾斜的纸币101b(例如最大尺寸的纸币)相比,传送方向Y的长度长图中的尺寸W的量。因此,在本实施方式中,在判定为倾斜量(图中的倾斜角度α1)超过了规定基准(倾斜角度的阈值α2)时,在其时刻使传送路径切换机构的螺线管动作,从而将纸币的传送地址切换为分支传送路径8b侧,将该纸币导入拒收单元6。
换言之,以往在使用了在识别控制传感器VP1的下游侧设置的各个传感器(在本例子中是行传感器LS、重叠传送检测传感器DBL、磁性传感器MG)的处理中,在没有满足规定的基准的情况下,在识别单元中在一定的定时(例如在纸币的前端到达分配控制传感器VP3的定时)执行拒收时的传送地址的切换控制,从而其切换机构的动作时间成为纸币的堵塞的主要原因或妨碍整体的处理速度的高速化的主要原因,但在本实施方式中,在判断为倾斜量超过规定基准的情况下,通过将作为向拒收单元6方面的传送路径的分支传送路径8b的切换定时设为比通常(倾斜以外的异常检测时)快,从而在通过作 为识别单元的构成要素的行传感器LS之前切换到分支传送路径8b侧(步骤S3),将倾斜纸币经由分支传送路径8b而导入拒收单元6。
通过进行这样的切换控制,能够防止堵塞,并且能够将传送系统的速度进一步高速化。此外,能够将从识别单元到传送路径的分支点为止的距离缩短图7中的尺寸W的量,所以还能够实现壳体的小型化。
另一方面,在步骤S2中,判定为倾斜程度小的纸币的纸币,即纸币的倾斜量在规定范围内的纸币在控制单元25的控制之下,同时并行地执行通过识别单元26的现金种类的识别处理和有无重叠传送的判定处理以及真假的判定处理。
首先,在现金种类的识别处理中,若纸币通过行传感器LS被扫描(步骤S4),则通过该扫描所得到的图像和现金种类判定表中的数据被比较,从而确定纸币的现金种类(步骤S5)。为了该现金种类确定处理而需要数据处理时间,在本实施例中被抑制为720张/分钟的处理速度。但是,若与不进行上述的切换定时的控制的以往的纸币识别计数器相比,整体的处理速度被高速化。
另一方面,在有无重叠传送的判定处理中,在识别单元26中,取得重叠传送检测传感器DBL的检测数据(步骤S6),并比较该检测数据(例如表示纸币的厚度的信息)和判定基准值(阈值),进行纸币是否为一张的检验,即进行纸币是否成为两张以上重叠的状态(重叠传送)的检验(步骤S7)。
另一方面,在真假的判定处理中,在识别单元26中,通过磁性传感器MG而检测纸币的磁性成分(有无磁性墨等)后与阈值进行比较,进行真假的判定(步骤S8、S9)。
并且,得到所述步骤S5中的现金种类的判定结果,在步骤S7中的重叠传送的判定结果以及在步骤S9中的真假的判定结果,综合判定该纸币是否为正常纸币(步骤S10、S11)。然后,若在步骤S11中判定为正常纸币,则在该纸币通过张数计数传感器PS5的时刻每个现金种类的计数器被更新(步骤S12),该纸币通过叶轮5A而整齐地积累在积存单元5(步骤S13)。另一方面,在步骤S11中,若判断为不是正常纸币的情况下,纸币的传送地址被切换为分支传送路径8b侧(步骤S14),该纸币被传送到拒收单元6(步骤S15)。
接着,说明被指定了现金种类识别模式以外的模式的情况的动作。首先, 表示各个模式的控制参数的例子来说明现金种类识别模式以外的模式中的动作和现金种类识别模式中的动作的差异。
另外,在本实施方式中,作为现金种类识别模式以外的处理模式,包括计数模式和不同现金种类识别模式以及真假判定模式,但在这三个模式中的处理速度的高速化处理、基于放宽的判定基准的异常的判定处理、以及异常检测时的处理相同,所以以下将计数模式为例子进行说明。
下述的表1是示意性地表示在各个模式中的处理方式的差异的例子。作为控制参数,如下述表1那样的信息与各个模式相对应地初始设定。
[表1]
模式 | 速度 | 分支 | 倾斜角度 | 检测两张 | 识别现金 种类 | 真假判定 |
现金种类 识别模式 | 慢 | ON | 陡峭 | 按现金种 类 | 有 | 有 |
计数模式 | 快 | OFF | 缓慢 | 与第一张 的比较 | 无 | 无 |
在本实施方式中,如上述表1的例子那样,按每个模式设定有关纸币的传送系统的控制参数(转出/传送速度、有无禁止向分支传送路径8b的切换动作)、识别单元的控制参数(倾斜角度的阈值、检测两张(重叠传送的检测)的处理方式、有无现金种类识别处理、有无真假判定处理)而存储在存储单元中。
如上述表1那样,在计数模式中,与现金种类识别模式相比,放宽异常检测的判定基准(倾斜角度的检测条件),提高了作为正常纸币而通过的比率。此外,作为在所述表1中没有表示的判定基准,有用于纸币的缺损等的判定的纸币尺寸的判定基准,并且各个判定基准被设定为,对于宽度方向的尺寸判定基准(阈值),在现金种类识别模式中设为严格,而在计数模式中设为放宽;对于长度方向的尺寸判定基准,在现金种类识别模式中设为有尺寸判定(执行判定处理),而在计数模式中设为无尺寸判定(不执行判定处理)。
以下,参照图2,沿着图8的流程图的流程来说明被指定了计数模式时的纸币识别计数器的动作。另外,在这里,说明与现金种类识别模式的差异,省略与现金种类识别模式相同的动作。
在计数模式中,优选在计数模式的期间控制为禁止通过螺旋管驱动分支 部件(图2中的挡板9),在本实施方式中,如上所述那样禁止通过分支部件的驱动所引起的转出传送机构的切换动作,即固定了分支部件,使得传送地址始终朝向积存单元5(正常纸币用积存单元)(步骤S21)。另外,在计数模式中,与现金种类识别模式相比,消除了在拒收纸币时的切换动作时间(在向分支传送路径8b侧的切换和向主传送路径8a侧返回所花费的传送路径切换机构的动作时间),所以也可以是根据其减少的时间将传送速度高速化的方式。
由纸币识别计数器的储币单元3集中接受的多个纸币一张一张转出到传送路径中,沿着传送路径8的路径按规定的间隔传送。此时,控制单元进行控制:将纸币的转出速度高速化的同时将传送速度高速化,并且各个纸币在传送路径8上高速地传送(步骤S22)。
在计数模式中,控制单元通过识别控制传感器VP1检测纸币的倾斜量(步骤S23),判定倾斜量是否超过规定基准(步骤S24)。
上述步骤S24中,在纸币的倾斜角度没有超过规定基准的情况下,通过重叠传送检测传感器DBL进行有无重叠传送的检验(在本实施例中作为其他检验,通过纸币的宽度方向的尺寸判定而进行纸币的折叠以及缺损的检验)(步骤S25、S26),若纸币为一张,则通过了张数计数传感器PS5的纸币被计数(步骤S27),该纸币被叶轮5A接住后积累在积存单元5(步骤S28)。另外,在计数模式中,纸币通过行传感器LS或磁性传感器MG,但基于这些传感器输出的数据处理,即在识别单元中的现金种类识别处理以及真假判定处理全部不进行,所以可以将处理速度高速化相应这些数据处理时间量,在本实施方式中的计数模式下的处理速度成为1200张/分钟。
另一方面,在步骤S24或步骤S26中,在不满足视为正常的条件的情况下(产生了重叠传送等的情况下),设置错误标记,并且将连接到转出辊的离合器设为OFF从而停止纸币的转出,基于各个光传感器PS2~PS5、VP1、VP3的检测信号而检验在壳体内的处理中没有纸币,全部的纸币转出到积存单元5的情况之后(步骤S29),通过停止作为传送驱动源的主电动机10的驱动来停止装置(转出传送机构等)的动作(步骤S30)。此时,例如在操作显示单元中显示用于表示异常的种类和检测地点的信息来通知给操作员。
接着,说明在不同现金种类识别模式中的不同现金种类的识别处理和在真假判定模式中的真假判定处理。
在不同现金种类识别模式和真假判定模式中,将表示在该模式中最初遇到的纸币的特征的检测数据(在本例子中,(a)纸币的尺寸、(b-1)有无磁性、(b-2)有无对红外区域光的反应、(b-3)颜色(R、G、B)中的至少任一个信息)为基准,对第二张以后的纸币将其与第一张的检测数据之差与判定基准(容许范围)进行比较,并基于该比较结果进行该纸币的现金种类是否与第一张纸币的现金种类不同的识别(在真假判定模式中纸币的真假判定)。在本例中,上述检测数据的要素(a)、(b-2)、(b-3)是根据由行传感器LS采用的纸币的图像数据所得到的数据,上述检测数据的要素(b-1)是通过磁性传感器MG所检测的数据。
在本实施方式中,与现金种类识别模式相比,放宽设定上述判定基准,并与计数模式相同地,提高了作为正常纸币而通过的比率。另外,各个判定基准(容许范围)可变更为通过操作员所指定的容许范围,使得与各个国家的纸币的情况符合。
如上所述,在本发明的纸币识别计数器中,在现金种类识别模式中与计数模式相比将处理速度设为低速,在计数模式、不同现金种类识别模式以及真假判定模式中分别将处理速度设为高速。此外,在将处理速度高速化的上述各个模式中,通过禁止向分支传送路径的切换动作来减少堵塞的产生率,并且通过将现金种类判定处理等的数据处理设为不执行来降低数据处理量,根据其减少的时间将处理速度高速化。此外,在上述的各个模式中,即使在现金种类识别模式中难以识别,但将可计数的要素(或者可进行不同现金种类的识别的要素,或者可进行真假判定的要素)设为对象,放宽设定那些要素的判定基准(倾斜等的判定基准)来进行处理,从而抑制了不必要的拒收的产生率。此外,在现金种类识别模式中,通过将向分支传送路径的切换定时设为比通常快,从而能够减少堵塞的产生率。
另外,在上述的实施方式中,表示了在现金种类识别模式以外的模式中,在该模式的期间始终禁止向分支传送路径的切换动作的情况为例子,但在尺寸超过了判定基准的情况下,也可以是解除向分支传送路径的切换动作的禁止等,动态地变更切换动作的禁止状态的方式。即,在计数模式、不同现金种类识别模式以及真假判定模式中,作为拒收条件所使用的判定用阈值包含纸币的倾斜角度以及纸币的尺寸,那些判定用阈值被设定为与现金种类识别模式相比拒收率降低,在超过了其判定用阈值的情况下,也可以是暂时解除切换动作的禁止状态来将传送切换机构动作,将该纸币导入拒收单元的积存器中的处理方式。此时,通过放宽设定作为拒收对象的该要素的判定基准,从而减少分支部件被驱动的机会,由此减少堵塞的产生率。此外,在计数模式等中放宽设定了该要素的判定基准的情况下,也可以始终解除向分支传送路径的切换动作的禁止。此外,在计数模式、不同现金种类识别模式、真假判定模式以及现金种类识别模式(或者任一个模式)中,也可以根据作为拒收对象的该要素的种类,对纸币的转出传送机构进行驱动控制从而将纸币的传送速度暂时设为低速,从而能够进一步减少在挡板中的堵塞的产生率。此外,说明了在任一个模式中都执行倾斜的检测处理的方式,但在现金种类识别模式以外的模式中,在倾斜判定基准的放宽程度被设定为最大的情况下,也可以是不进行倾斜的检测处理的方式。
产业可利用性
本发明的纸币识别计数器将纸币设为对象,但本发明还可以适用于将纸币以外的纸张(有价证券或商品券等的现金券类)作为对象的识别计数器中。此外,本发明优选适用于如图所示的桌上型的纸币识别计数器,但并不限定于桌上型的纸币识别计数器,还可以适用于广泛地普及的一般大小的纸币识别计数器中。
Claims (4)
1.一种纸币识别计数器,包括:
将纸币的路线从主传送路径切换为分支传送路径的传送路径切换机构;
检测所述纸币的倾斜的检测部件(VP1);
操作显示单元,输入包括识别现金种类的现金种类识别模式、仅进行计数的计数模式、检查在处理对象的纸币中是否混入不同的现金种类的纸币的不同现金种类识别模式、以及判定真假的真假判定模式的处理模式的设定以及
控制部件,进行如下控制:在所述现金种类识别模式中驱动所述传送路径切换机构,从而将通过所述检测部件检测出的倾斜状态的纸币经由所述分支传送路径而导入拒收单元,而在所述计数模式、所述不同现金种类识别模式、以及所述真假判定模式中禁止通过所述传送路径切换机构而切换到所述分支传送路径的动作,包含所述倾斜状态的纸币在内将各个纸币始终导入正常纸币用积存单元,从而与所述现金种类识别模式相比拒收率降低。
2.如权利要求1所述的纸币识别计数器,其特征在于,
在所述计数模式、所述不同现金种类识别模式以及所述真假判定模式中检测到不满足规定条件的纸币时,所述控制部件设置用于表示异常检测的错误标识并停止装置。
3.一种纸币识别计数器,包括:
将纸币的路线从主传送路径切换为分支传送路径的传送路径切换机构;
检测所述纸币的倾斜的检测部件;
控制部件,在所述检测部件(VP1)检测到超过规定基准的倾斜状态的纸币时,驱动所述传送路径切换机构,从而将该纸币经由所述分支传送路径而导入拒收单元;以及
操作显示单元,输入包括识别现金种类的现金种类识别模式、仅进行计数的计数模式、检查在处理对象的纸币中是否混入不同的现金种类的纸币的不同现金种类识别模式、以及判定真假的真假判定模式的处理模式的设定,
在所述现金种类识别模式与所述计数模式、所述不同现金种类识别模式以及所述真假判定模式中,所述规定基准设定不同的基准,并且在所述计数模式、所述不同现金种类识别模式以及所述真假判定模式中的基准比所述现金种类识别模式中的基准放宽,所述控制部件根据该模式的基准而执行所述倾斜状态的检测处理,从而控制为与所述现金种类识别模式相比拒收率降低。
4.如权利要求3所述的纸币识别计数器,其特征在于,
在所述现金种类识别模式中检测出所述倾斜状态的纸币时,所述控制部件将通过所述传送路径切换机构的驱动的向所述分支传送路径的切换定时设为比通常快。
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