CN111325899A - 纸币位置的检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种纸币位置的检测系统及方法，其中，系统包括：设置在纸币传输通道上的多个检测单元，检测单元用于对纸币传输通道上的纸币进行检测，以生成对应的模拟信号；与检测单元连接用于根据模拟信号确定检测单元的状态数据的多个第一处理单元；在状态数据为遮挡状态时，第一处理单元判定纸币传输通道上与检测单元对应的位置有纸币通过，在状态数据为未遮挡状态时，判定没有纸币通过。本发明实施例的方法通过检测单元获取与纸币传输通道中模拟信号后，确定与模拟信号对应的状态数据，即可根据状态数据确定在预设的位置是否有纸币通过。采用本发明，有利于提升检测纸币检测系统的抗干扰性，且适用于各种不同类型纸币的检测操作。

Description

纸币位置的检测系统及方法

技术领域

本发明涉及金融机具领域，尤其涉及一种纸币位置的检测系统及方法。

背景技术

金融自助设备可实现对纸币的不同控制，例如对纸币位置的检测，现有技术中，对纸币位置的检测一般通过在纸币传输通道上设置光电传感器的方法，即在纸币传输通道上按照一定间隔的距离，在与通道平行的位置上设置一定数量的传感器。

但是在现有技术的实现过程中，需要增加光电传感器的数量，以及增加光电传感器与设备之间连接所用导线的数量，这样容易增加金融自助设备中的干扰强度。而对于金融自助设备来说，纸币位置是纸币控制过程一个极为重要的参数，纸币位置的准确度直接影响纸币的控制效果。

由此可知，如何降低导线之间的干扰，以实现对纸币位置的精准检测是现有技术中亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种纸币位置的检测系统及方法，用于解决现有技术中金融自动设备中由于增加传感器的数量，导线干扰强度的加大而影响纸币位置的检精度的问题。

本发明实施例的具体技术方案为：

一种纸币位置的检测系统，包括：

设置在纸币传输通道上的多个检测单元，所述检测单元用于对所述纸币传输通道上的纸币进行检测，以生成对应的模拟信号；

与所述检测单元连接的多个第一处理单元，所述第一处理单元用于根据所述模拟信号确定所述检测单元的状态数据，所述状态数据包括遮挡状态和未遮挡状态；以及

在所述状态数据为所述遮挡状态时，所述第一处理单元判定所述纸币传输通道上与所述检测单元对应的位置有纸币通过；在所述状态数据为所述未遮挡状态时，所述第一处理单元判定所述纸币传输通道上与所述检测单元对应的位置没有纸币通过。

可选地，所述检测系统还包括与每一个所述第一处理单元连接的第二处理单元；

所述第二处理单元与每一个所述第一处理单元通过总线连接；

所述第二处理单元用于控制每一个所述检测单元对所述纸币的检测操作，并接收所述模拟信号和所述状态数据。

可选地，每一个所述检测单元与每一个所述第一处理单元之间通过模拟信号线连接。

可选地，每一个所述检测单元由预设数量的位置传感器构成，每一个所述位置传感器用于检测纸币的位置，以生成所述模拟信号。

可选地，所述位置传感器包括安装在所述纸币传输通道一面的发射端，以及安装在与所述发射端安装面相对一面上的接收端；

所述发射端用于发射检测信号，所述接收端用于接收所述检测信号；或，所述位置传感器包括安装在所述纸币传输通道一面的发射端、接收端，以及安装在与所述发射端、所述接收端安装面相对一面上的反射模块；

所述反射模块用于对所述检测信号进行反射，以实现通过所述接收端接收所述检测信号。

可选地，所述检测系统还包括：

与所述第一处理单元连接的多个计算单元，所述计算单元用于对任一所述检测单元中的所有所述位置传感器生成的所述模拟信号对应的所述状态数据做逻辑或运算；

与所述计算单元连接的多个判断单元，当存在所述位置传感器对应的所述状态数据为所述遮挡状态时，通过所述判断单元判定所述纸币传输通道上与所述位置传感器对应的位置有纸币通过；

与所述检测单元连接的多个脉冲单元，所述脉冲单元用于生产脉冲信号，以控制所述检测单元对所述纸币进行检测操作。

可选地，所述计算单元还用于：对每一个所述状态数据进行算术相加得到和值；

当所述和值大于预设的参考阈值时，通过所述判断单元判定所述纸币传输通道上与所述位置传感器对应的位置有纸币通过。

一种纸币位置的检测方法，所述检测方法应用于如上任一项所述的纸币位置的检测系统；

所述检测方法包括：

通过多个检测单元获取与纸币传输通道中纸币对应的模拟信号；

确定与所述模拟信号对应的状态数据，所述状态数据包括遮挡状态和未遮挡状态；

根据所述状态数据确定在预设的位置是否有纸币通过，在所述状态数据为遮挡状态时，判定所述纸币传输通道上与所述检测单元对应的位置有纸币，在所述状态数据为未遮挡状态时，判定所述纸币传输通道上与所述检测单元对应的位置没有纸币。

可选地，所述根据所述状态数据确定在预设的位置是否有纸币通过，包括：

对任一所述检测单元对应的所述状态数据数据进行逻辑或运算，在所述状态数据中存在所述遮挡状态，判定在所述纸币传输通道与所述检测单元对应的位置有纸币通过。

可选地，所述根据所述状态数据确定在预设的位置是否有纸币通过，还包括：

获取所述状态数据数据对应的数值，在所述状态数据为所述遮挡状态时，所述数值为1，在所述数据状态为所述未遮挡状态时，所述数值为0；

对每一个所述数值进行算术相加运算得到和值，在所述和值大于预设的参考阈值时，判定在所述纸币传输通道与所述检测单元对应的位置有纸币通过。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

采用了上述纸币位置的检测系统及方法之后，通过在纸币传输通道设置多个检测单元，以及设置多个与检测单元连接的第一处理单元，即对应每一个检测单元连接一个第一处理单元，检测单元获取纸币传输通道上对应的模拟信号；由第一处理单元根据模拟信号确定对应检测单元的状态数据。因为当纸币传输通道上有纸币通过时，检测单元获取的模拟信号与无纸币通过时候的模拟信号是不同的，因此对应不同的状态数据，可以确定纸币传输通道的指定位置处是否有纸币通过，实现对纸币位置的检测操作。本实施例通过对每一个检测单元设置对应的第一处理单元，避免了由于不同检测单元连接导线增加而产生的干扰信号，提升了对纸币位置检测的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中所述纸币位置的检测系统的结构示意图；

图2为一个实施例中所述检测单元与第二处理单元之间的分布式架构示意图；

图3为一个实施例中所述检测单元的结构示意图；

图4为另一个实施例中所述纸币位置的检测系统结构示意图；

图5为一个实施例中所述位置传感器与纸币的位置结构示意图；

图6为一个实施例中对应所述传感器采集的模拟信号的数字信号示意图；

图7为一个实施例中所述纸币位置的检测方法的流程示意图；

图8为一个实施例中运行前述纸币位置的检测方法的计算机设备的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为解决传统技术金融自动设备对纸币位置的检测过程中，由于增加传感器数量加大了干扰的强强度，而导致对纸币位置检测不准确，出现位置误判的情况，在本实施例中，特提出了一种纸币位置的检测系统。

本实施例的纸币位置的检测系统在纸币传输通道上设置有多个检测单元，通过检测单元实现对纸币位置的检测操作，每一个检测单元与对应的第一处理单元连接，每一个检测单元获得的与纸币位置相关的数据信号，通过与检测单元连接第一处理单元即可实现处理，避免了各个检测单元之间的相互干扰，可实现对纸币传输通道上是否有纸币通过实现精确地判断，从而实现对纸币位置的检测。

在一个实施例中，提供一种纸币位置的检测系统100，如图1所示，该检测系统100包括：设置在纸币传输通道200上的多个检测单元101，以及与检测单元101连接的多个第一处理单元102。

具体的，检测单元101用于对纸币传输通道200上的纸币进行检测，以生成对应的模拟信号；第一处理单元102用于根据模拟信号确定检测单元101的状态数据，其中，状态数据包括遮挡状态和未遮挡状态；此外，第一处理单元102根据状态数据确定在预设位置处是否有纸币通过，预设位置指纸币传输通道200上与检测单元101对应的位置。

其中，在状态数据为遮挡状态时，第一处理单元102判定纸币传输通道200上与检测单元101对应的位置有纸币通过；在状态数据为未遮挡状态时，第一处理单元102判定纸币传输通道200上与检测单元101对应的位置没有纸币通过；并在状态数据为遮挡状态时，第一处理单元102输出对应遮挡状态的数值1，在状态数据为未遮挡状态时，第一处理单元102输出对应未遮挡状态的数值0。

在一个实施例中，多个检测单元101在纸币传输通道200中可均匀设置在预设的位置上，也可以非均匀设置在纸币传输通道200中预设的位置上。

通过检测单元101确定纸币传输通道200上有无纸币通过，并生成对应的模拟信号，进而根据与每一个检测单元101对应连接的第一处理单元102根据模拟信号生成对应的状态数据后，即可根据状态数据确定在纸币传输通道200上的预设位置是否有纸币通过。

在一个实施例中，检测系统100还包括与多个第一处理单元102连接的第二处理单元103；其中，第二处理单元103用于控制每一个检测单元101对纸币的检测操作，并接收模拟信号和状态数据。

在一个实施例中，每一个检测单元101与每一个第一处理单元102之间通过模拟信号线连接；而第二处理单元103与多个第一处理单元102之间通过总线连接。

检测系统100通过模拟信号线连接检测单元101与第一处理单元102，因为每一检测单元101单独与唯一的第一处理单元102连接，因此模拟信号线可设置比较短，而基于检测单元101获取得到的模拟信号的信号强度比较弱，则通过较短的模拟信号线能够保证获取得到的模拟信号的准确性，能够避免出现不必要的干扰信号，如噪音信号等，有利于提升后续对纸币位置的检测的精准性。

在一个实施例中，检测系统100通过RS485总线连接第一处理单元102和第二处理单元103，因为RS485总线具有良好的抗干扰性，可以保证从第一处理单元102传输至第二处理单元103的模拟信号和状态数据的准确性。此外，由于RS485总线连接为一种较为成熟的连接方法，可在一定程度上减少整个检测系统100的成本投入，例如研发成本、购买成本等。

在一个可选实施例中，由于每一检测单元101中连接有独立的第一处理单元102，且每一检测单元101包括预设数量的SC传感器，而每一纸币传输通道200中均设置有多个检测单元，基于此，如图2所示，将第二处理单元103作为MASTER，将每一个检测单元101作为SLAVE。此时，当纸币传输通道200上设置有多个检测单元101时，将检测单元101与第一处理单元102通过模拟信号连接，将第一处理单元102与第二处理单元103通过RS485总线连接，即可将整个检测系统100形成分布式架构，有利于提升整个检测系统100的抗干扰性，提升对纸币位置的检测的准确性。

在具体实施例中，每一个检测单元101由预设数量的位置传感器构成，每一个位置传感器均用于检测纸币，以生成模拟信号。

具体的，位置传感器包括安装在纸币传输通道200一面的发射端，和安装在与发射端安装面相对一面上的接收端；其中，发射端用于发射检测信号，接收端用于接收所述检测信号。其中，位置传感器可以是SC传感器，检测信号可以是如红外光信号等。

示例性地，假设检测单元101包括16个SC传感器。如图3所示，该检测单元包括SC1～SC16总共16个安装在纸币传输通道200的一面的发射端，以及SC1～SC16总共16个安装在发射端相对一面的接收端，以发射端发出的检测信号为红外光信号为例进行说明。则在通过检测系统100进行纸币位置的检测过程中，当接收端未接收到由发射端发射的红外光信号，可判断纸币传输通道200上与发射端或接收端对应的位置上有纸币通过。

在一个实施例中，如图4所示，检测系统100还包括：与第一处理单元102连接的多个计算单元104、与计算单元104连接的多个判断单元105以及与检测单元101连接的多个脉冲单元106。

其中，脉冲单元106用于生产脉冲信号，以控制检测单元101对纸币进行检测操作；通过脉冲单元106控制位置传感器中发射端发射的检测信号的强度。如通过脉冲单元106发出PWM脉冲信号来控制红外光信号的强度。

其中，基于状态数据包括遮挡状态和未遮挡状态，而在实际操作过程中，在纸币传输通道200上设置位置传感器的位置有纸币通过时，则纸币会遮挡住由发射端发射至接收端的检测信号，此时检测单元101获取的模拟信号对应的状态数据，记为遮挡状态。

反之，在纸币传输通道200上设置位置传感器的位置没有纸币通过时，则接收端会接收到由发射端发射的检测信号，此时检测单元101获取的模拟信号对应的状态数据，记为未遮挡状态。

因此，只要检测单元101中的多个位置传感器检测得到的状态数据存在遮挡状态时，即可通过判断单元105判定纸币传输通道上与位置传感器对应的位置有纸币通过，以此确定纸币在纸币传输通道200上的位置检测。

此外，在实际操作中，由于状态数据只存在遮挡状态和未遮挡状态两种，因此，在通过检测单元101对纸币位置的检测过程中，将模拟信号换成对应的数值，从而可以根据具体数值更加加单地判定是否有纸币在纸币传输通道200预设位置上通过，实现对纸币位置的检测操作。

因此，可通过计算单元104用于对任一检测单元101中的所有位置传感器生成的模拟信号对应的状态数据做逻辑或运算；或对每一个状态数据对应的数值进行算术相加得到和值。

示例性地，如图3所示，对应一个检测单元101中的任一位置传感器，设置对应的ADC转换模块，即通过ADC转换模块将遮挡状态和未遮挡状态转换成对应的数字信号，具体可为高电平信号1和低电平信号0。

基于此，一方面可通过计算单元104对状态数据做逻辑或运算，则当存在位置传感器对应的状态数据为遮挡状态时，通过判断单元判定纸币传输通道上与位置传感器对应的位置有纸币通过。

另一方面，通过计算单元104对每一个检测单元101中对应每一个位置传感器的状态数据进行算术相加，得到对应的和值。则可通过判断单元105判断和值与预设参考阈值的大小，确定是否有纸币通过纸币传输通道200上的预设位置。

其中，因为通过ADC转换模块将模拟信号转换成数字信号后，只包括1和0两种数值，因此，只要和值大于或等于1即可通过判断单元105判定纸币传输通道上与位置传感器对应的位置有纸币通过。

此外，通过计算单元104对模拟信号通过ADC转换模块转换成对应数字信号的和值后，还可以确定检测单元101检测纸币位置过程中状态数据为遮挡状态的个数，从而更加精确地确定纸币在传输通道上的位置。

示例性地，如图5所示，假设检测单元101中设置有SC01、SC02、SC03、SC04、SC05、SC06、SC07和SC08总共8个SC传感器；如图6所示，图示为每一个SC传感器对应的数字信号值，通过每一个SC传感器对应的数字信号值，很容易判断得到传感器SC01、SC07和SC08采集得到的模拟信号对应的状态数据为未遮挡状态，而传感器SC02、SC03、SC04、SC05和SC06采集得到的模拟信号对应的状态数据为遮挡状态，则可以确定检测单元101中状态数据为遮挡状态的SC传感器总共有5个。

因此，基于SC传感器在纸币传输通道200上的位置是固定的，可以更加精准地确定纸币在纸币传输通道200上的位置，提升纸币位置检测的准确度。

在一个可选实施例中，SC传感器还可以包括安装在纸币传输通道200一面的发射端，以及安装在与发射端、接收端的安装面相对一面上的反射模块；其中，反射模块用于对检测信号进行反射，以实现通过接收端接收检测信号。示例性地，假设由发射端发出的是红外光信号，则可通过将发射端、接收端安装通道的同一面，在相对的另一面安装棱镜作为发射模块，以实现对红外光信号的发射操作，从而使得与发射端安装在同一面的接收端接收得到红外光信号，从而使得SC传感器产生对应的模拟信号，实现对纸币传输通道200上预设位置是否有纸币通过进行判断，进而确定纸币的位置。

在一个可选实施例中，该检测系统100可应用于塑料币的检测，由于塑料币的某些位置设置一个或多个形状不规则的透明区域作为防伪特征，在对塑料币位置的检测过程中，可能由于透明区域的存在而导致检测的误判。而通过本实施例的检测系统100可避免出现对塑料币的检测出现误判的情况。

示例性地，如图5所示，假设A为塑料币，B为塑料币中的透明区域；如图6所示，图示为对塑料币进行检测的过程中获取得到的数字信号的图示。可以从中了解的是，在对塑料币A位置的检测过程中，虽然检测单元101在检测透明区域B的检测过程中，其对应的数字信号弱于非透明区域的数字信号，但是仍然强于SC传感器检测不到塑料币时的信号强度。

具体可结合图6来说明，其中，当检测单元101为检测到塑料币时，即对应的传感器为SC01、SC07和SC08的位置，此时，获取得到的数字信号为0，而当检测到塑料币时，即从M点(塑料币的币头到达检测位置)开始至N点(塑料币的币头离开检测位置)，对应的传感器为SC02、SC03、SC04、SC05和SC06，其中，传感器SC05和SC06由于对应塑料币的透明区域，因此对应的数字信号弱于传感器SC02、SC03和SC04对应塑料币不透明区域的数字信号，这样，不会出现因为塑料币中存在透明区域，而出现对塑料币的位置误判的情况，提升了对塑料币位置的判断精准度。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种纸币位置的检测方法，该检测方法应用于上述任一项实施例中的纸币位置的检测系统100；具体的，如图7所示，该检测方法包括：步骤S102：通过多个检测单元获取与纸币传输通道中纸币对应的模拟信号；步骤S104：确定与所述模拟信号对应的状态数据，所述状态数据包括遮挡状态和未遮挡状态；步骤S106：根据所述状态数据确定在预设的位置是否有纸币通过，在所述状态数据为遮挡状态时，判定有纸币通过，在所述状态数据为未遮挡状态时，判定没有纸币通过。

其中，在根据状态数据确定在预设的位置是否有纸币通过，对任一检测单元对应的状态数据数据进行逻辑或运算，在状态数据中存在所述遮挡状态，判定在所述纸币传输通道的预设位置有纸币通过。

在一个实施例中，还可将状态数据进行转换得到对应的数值，如当状态数据为遮挡状态时，将状态数据转换成对应的数值1，而当状态数据为未遮挡状态时，将状态数据转换成对应的数值0。则此时可通过计算每一个检测单元对应的状态数据的和值，即对每一个数值进行算术相加操作，再将该和值与预设的参考阈值比较，在和值大于参考阈值时，判定在纸币传输通道与检测单元对应的位置有纸币通过。

进一步地，因为当获取的状态数据为未遮挡状态时，对应数值为0，因此和值实际的大小只与遮挡状态对应的数值有关，则此时可基于实际的和值大小，根据检测到位遮挡状态的检测单元的位置，对纸币在传输通道上的位置进行检测，以提升纸币位置的检测精度。

需要说明的是，本实施例中纸币位置的检测方法的实现与上述纸币位置的检测系统的实现思想一致，其实现原理在此不再进行赘述，可具体参阅上述纸币位置的检测系统中的对应内容。

采用了上述纸币位置的检测系统及方法之后，通过在纸币传输通道设置多个检测单元，以及设置多个与检测单元连接的第一处理单元，即对应每一个检测单元连接一个第一处理单元，检测单元获取纸币传输通道上对应的模拟信号；由第一处理单元根据模拟信号确定对应检测单元的状态数据。因为当纸币传输通道上有纸币通过时，检测单元获取的模拟信号与无纸币通过时候的模拟信号是不同的，因此对应不同的状态数据，可以确定纸币传输通道的指定位置处是否有纸币通过，实现对纸币位置的检测操作。本实施例通过对每一个检测单元设置对应的第一处理单元，避免了由于不同检测单元连接导线增加而产生的干扰信号，提升了对纸币位置检测的精度。

在一个实施例中，上述纸币位置的检测方法可通过计算机来实现。如图8所示，图示为一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是服务器，也可以是终端。如图8所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现纸币位置的检测系统。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行纸币位置的检测系统。本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图8中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的纸币位置的检测系统可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图8所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该出钞装置的各个程序模块。比如，计算单元104等。

在一个实施例中，提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：通过多个检测单元获取与纸币传输通道中纸币对应的模拟信号；确定与所述模拟信号对应的状态数据，所述状态数据包括遮挡状态和未遮挡状态；根据所述状态数据确定在预设的位置是否有纸币通过，在所述状态数据为遮挡状态时，判定有纸币通过，在所述状态数据为未遮挡状态时，判定没有纸币通过。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种纸币位置的检测系统，其特征在于，包括：

设置在纸币传输通道上的多个检测单元，所述检测单元用于对所述纸币传输通道上的纸币进行检测，以生成对应的模拟信号；

与所述检测单元连接的多个第一处理单元，所述第一处理单元用于根据所述模拟信号确定所述检测单元的状态数据，所述状态数据包括遮挡状态和未遮挡状态；以及

在所述状态数据为所述遮挡状态时，所述第一处理单元判定所述纸币传输通道上与所述检测单元对应的位置有纸币通过；在所述状态数据为所述未遮挡状态时，所述第一处理单元判定所述纸币传输通道上与所述检测单元对应的位置没有纸币通过。

2.如权利要求1所述的纸币位置的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括与每一个所述第一处理单元连接的第二处理单元；

所述第二处理单元与每一个所述第一处理单元通过总线连接；

所述第二处理单元用于控制每一个所述检测单元对所述纸币的检测操作，并接收所述模拟信号和所述状态数据。

3.如权利要求1所述的纸币位置的检测系统，其特征在于，每一个所述检测单元与每一个所述第一处理单元之间通过模拟信号线连接。

4.如权利要求1所述的纸币位置的检测系统，其特征在于，每一个所述检测单元由预设数量的位置传感器构成，每一个所述位置传感器用于检测纸币的位置，以生成所述模拟信号。

5.如权利要求4所述的纸币位置的检测系统，其特征在于，所述位置传感器包括安装在所述纸币传输通道一面的发射端，以及安装在与所述发射端安装面相对一面上的接收端；

所述发射端用于发射检测信号，所述接收端用于接收所述检测信号；或，

所述位置传感器包括安装在所述纸币传输通道一面的发射端、接收端，以及安装在与所述发射端、所述接收端安装面相对一面上的反射模块；

所述反射模块用于对所述检测信号进行反射，以实现通过所述接收端接收所述检测信号。

6.如权利要求4所述的纸币位置的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

与所述第一处理单元连接的多个计算单元，所述计算单元用于对任一所述检测单元中的所有所述位置传感器生成的所述模拟信号对应的所述状态数据做逻辑或运算；

与所述计算单元连接的多个判断单元，当存在所述位置传感器对应的所述状态数据为所述遮挡状态时，通过所述判断单元判定所述纸币传输通道上与所述位置传感器对应的位置有纸币通过；

与所述检测单元连接的多个脉冲单元，所述脉冲单元用于生产脉冲信号，以控制所述检测单元对所述纸币进行检测操作。

7.如权利要求6所述的纸币位置的检测系统，其特征在于，所述计算单元还用于：对每一个所述状态数据进行算术相加得到和值；

当所述和值大于预设的参考阈值时，通过所述判断单元判定所述纸币传输通道上与所述位置传感器对应的位置有纸币通过。

8.一种纸币位置的检测方法，其特征在于，所述检测方法应用于权利要求1至7任一项所述的纸币位置的检测系统；

所述检测方法包括：

通过多个检测单元获取与纸币传输通道中纸币对应的模拟信号；

确定与所述模拟信号对应的状态数据，所述状态数据包括遮挡状态和未遮挡状态；

根据所述状态数据确定在预设的位置是否有纸币通过，在所述状态数据为遮挡状态时，判定所述纸币传输通道上与所述检测单元对应的位置有纸币，在所述状态数据为未遮挡状态时，判定所述纸币传输通道上与所述检测单元对应的位置没有纸币。

9.如权利要求8所述的纸币位置的检测方法，其特征在于，所述根据所述状态数据确定在预设的位置是否有纸币通过，包括：

对任一所述检测单元对应的所述状态数据数据进行逻辑或运算，在所述状态数据中存在所述遮挡状态，判定在所述纸币传输通道与所述检测单元对应的位置有纸币通过。

10.如权利要求9所述的纸币位置的检测方法，其特征在于，所述根据所述状态数据确定在预设的位置是否有纸币通过，还包括：

获取所述状态数据数据对应的数值，在所述状态数据为所述遮挡状态时，所述数值为1，在所述数据状态为所述未遮挡状态时，所述数值为0；

对每一个所述数值进行算术相加运算得到和值，在所述和值大于预设的参考阈值时，判定在所述纸币传输通道与所述检测单元对应的位置有纸币通过。

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