CN101522527A - 包装装置、包装装置用的锁定机构及其操作方法 - Google Patents

Abstract

用管状薄膜包装货物，特别是堆叠在底架等上的货物用的包装装置1，其中为产生和送入盖形薄膜筒，设置一个带有焊接与切割装置的薄膜进给装置4，它与一个在机架6内部垂直向上和向下移动的覆盖装置7共同作用，用来夹住薄膜筒并将其覆盖在安排于机架6的下面区域的货物上，其特征在于，该薄膜进给装置4安排在机架6内部，可垂直移动。采用这样的方法，特别方便该薄膜进给装置的安装、维护和保养。

Description

包装装置、包装装置用的锁定机构及其操作方法

本发明涉及一种包装装置，用来以管状薄膜包装货物，特别是堆叠在底架等上的货物，其中为了产生和送入盖形薄膜筒，在机架内部设置一个带有焊接与切割装置的薄膜进给装置，它与可在机架内垂直上、下移动的覆盖装置共同作用，用来夹住该薄膜筒并将其覆盖在安排于机架下面区域的货物上面。

本发明还涉及包装装置用的一种锁定机构及其操作方法。

从先有技术中已知用管状薄膜包装货物的方法和装置。例如前言中所列举类型的包装装置一般具有一个带有焊接与切割装置以及覆盖装置的薄膜进给装置，其中该薄膜进给装置连同焊接与切割装置固定地安排在机架内该覆盖装置的上面。借助于该薄膜进给装置从薄膜储存处取出一段管状薄膜，焊成薄膜筒或者薄膜盖，在焊接处上面进行切割。接着，该覆盖装置夹住这样产生的薄膜盖，将其打开，并一起在机架内部向下移动，以此用安排在机架下面区域的包装货物用的薄膜盖将其盖上。

前言中所列举类型的已知包装装置，在其外侧设有阶梯，用来(登上)安装在该装置上端的维护或者修理平台。为了在从技术现状已知的包装装置上让维修机械工能够伸到该装置上部区域的固定地带有焊接与切割装置的薄膜进给装置，这些都是必要的，以便用来进行维护和修理工作，诸如更换刀具或者焊条、保养、更换薄膜等。

为了简化术语，在下文中把带有焊接与切割装置的薄膜进给装置简短地表示为“薄膜进给装置＂。这时它同时包括所述焊接与切割装置。

预先已知的装置的缺点是，必须设置一个阶梯并在该包装装置较高的区域设置相应的平台，这将提高购买时的设备价格。此外，上述维护和修理工作必须在该装置上面较大高度上进行，使工作条件及与此相联系的相应的安全条件整体恶化。

本发明的任务在于，开发一种前言中所列举类型的包装装置及其运行方法，以便能够便于进行该包装装置的维护或保养。同时降低该包装装置的采购价并提高操作和维修的安全性。

为了达成该任务，按照本发明的第一方面，在前言中所列举类型的包装装置上规定，把该薄膜进给装置安排成可在机架内垂直移动。

按照本发明的第二方面，为了完成上述任务，特别地为按照本发明的包装装置设置一个锁定机构，用来垂直地固定可在机架内垂直移动的带有焊接与切割装置的薄膜进给装置。其中该锁定机构包含曲柄杠杆，它可绕一个垂直于该薄膜进给装置的垂直移动方向的第一摆动轴摆动，而且具有一个面向该薄膜进给装置的内部锁定凹座。这时，曲柄杠杆的斜坡部分制造成与该薄膜进给装置上的锁定凸出物互补，使得在该薄膜进给装置垂直向下移动时，导致曲柄杠杆向外摆动，直至该锁定凸出物啮合进该锁定凹座中，以便把该薄膜进给装置固定在一个锁定位置上，阻止其向下运动。

按照本发明的第三方面，为了完成上述任务，创造了一种运行按照本发明的包装装置的方法，特别是在应用上面定义的锁定机构的情况下，为了包装货物，该薄膜进给装置在机架内移动到一个较高的操作位置，固定在这个位置上，而为了能够伸到该薄膜进给装置，例如，为了维修目的，它在机架内又可移动到一个降低了的较低的位置上。

因此，按照本发明一个基本思想，该薄膜进给装置能够在装置机架内下降。这样维护和修理工作便可以在降低后的位置上并在较低的高度上进行。在按照先有技术的装置上必需的阶梯连同整个维修平台都变得多余了。更确切地说，维修技术工人可以摆脱那种状态，舒适地对该薄膜进给装置进行维修。进行维护或修理之后，该薄膜进给装置可以反过来再次移动到该包装装置上部的希望的操作位置。这时节省了阶梯以及维修平台，降低了按照本发明的装置的价格。附带地提高了操作和维修的安全性。

在按照本发明的包装装置的改进方案中可以规定，该薄膜进给装置安排在装置机架内一个可以垂直移动的框架上。以此通过该框架沿着装置机架的向下运动，便可以使该薄膜进给装置下降。

按照本发明的包装装置的另一种配置，规定该薄膜进给装置可以在较高的操作位置和较低的保养位置之间移动。据此，一个按照本发明的装置的实施例是，该可以移动的薄膜进给装置具有两个位置，亦即第一个较高的操作位置，最好在机架的上端，以及在机架下端的第二个维护或修理位置，并在给定情况下在输送装置的上面，该输送装置可以设置送入或送出货物。该薄膜进给装置可以在这两个位置之间移动。

在按照本发明的包装装置的一系列其他改进方案中可以规定，在机架上为该薄膜进给装置设置至少一个锁定装置，用来把该薄膜进给装置固定在一个相应的位置上。特别是在较高的操作位置上，按照本发明，配置在该包装装置的一个装置机架上，有一个锁定装置，用来把该薄膜进给装置或框架固定在该较高的操作位置上。这时，该锁定装置可以自动或遥控松开或者锁紧，以便把该薄膜进给装置固定在较高的位置上或由此位置移出。

在按照本发明的包装装置的其他配置中，还可以把固定该薄膜进给装置用的至少一个锁定装置集成在该装置的机架本身上。

按照本发明的包装装置的改进方案，还可以进一步规定，该锁定装置具有至少一个锁定机构，通过该锁定机构，该薄膜进给装置可以保持在相应的位置(操作位置)上，并通过覆盖装置的垂直移动，在该覆盖装置与该薄膜进给装置接触时，可以触发该薄膜进给装置的移动。换句话说，在这种类型的包装装置中总要有的可垂直移动的覆盖装置，可以向上移动，顶住该薄膜进给装置或顶住容纳它的移动框架，并在接触时松开锁定机构，使得接着该薄膜进给装置也可以垂直移动。因此，后者在专利要点的一个配置下在垂直运动方面做成纯被动的，亦即，本身不设驱动设施，以降低成本。但作为替代方案，还可以设置相应的电动机装置，用以使该薄膜进给装置能够独立地垂直移动，以此使之独立于该覆盖装置，在垂直移动时相应地节省时间。

在按照本发明的包装装置的另一个实施例中，可以沿着该包装装置的垂直机架为该薄膜进给装置设置多个不同的操作位置。这时，相应地在每个这种操作位置上设置至少一个锁定装置，和/或至少一个上述锁定机构，以便把该薄膜进给装置固定在这个位置上。不同的锁定装置或锁定机构可以处于装置机架内不同的高度位置上或者高度水平上。

按照本发明的包装装置的一个这样的配置，特别是当欲包装、堆叠的对象堆叠高度低时，使薄膜进给装置以及覆盖装置能够在高度上锁定或固定在只略高于要包装的对象的相应适当操作位置上，以便把该覆盖装置的操作行程，亦即在每个包装过程中在该薄膜进给装置的各个操作位置和要包装的对象的下端最深的位置之间必须移动(的行程)缩到最短。于是，在按照本发明的包装装置的上述配置中，该覆盖装置只须以最短的必要操作行程返回，该行程基本上对应于要包装的对象的高度。这给出特殊的优点，亦即显著地提高了按照本发明的包装装置的节奏，因为该覆盖装置的操作行程可以基本上准确地适应要包装的对象的高度，并因此，覆盖装置不必总是要行走到最高的操作位置，来从该薄膜进给装置接过薄膜盖。因此，按照本发明的包装装置可以大大提高生产效率和产量，而同时减小损耗和降低成本。

按照本发明的包装装置的另一种有利的配置规定，机架的上部做成可拆卸的。这一点是用以下方法做到的，亦即不仅按照本发明的覆盖装置，而且薄膜进给装置也都可以垂直行走到机架下面的区域。这样，拆除机架上部之后，实现了例如运输该装置时需要的较小的装车高度(Stauraum)。这样的配置，特别是在对该薄膜进给装置以及该覆盖装置进行维修活动时，能够更好地进一步伸到该包装装置的垂直移动件上。此外，安装上述垂直移动件更加方便了。这可以变成舒适的“在地面上＂安装，并接着在安装上部之后，可以将其移动到各自的操作位置上。

垂直移动的薄膜进给装置的上述固定和松开的过程，只有通过设置一个按照本发明的用来可控地固定薄膜进给装置的锁定机构，才使之成为可能或更加方便。

为了做到使该锁定机构能够符合标准地处于激活的位置或者操作位置，可以在一系列第一改进方案中规定，按照本发明的锁定机构的曲柄杠杆在向着该薄膜进给装置的方向上预张紧，为此例如可以采用弹簧装置、液压装置或者气动装置。

如前所述，为了通过该覆盖装置从下面上来引起接触，使该薄膜进给装置能够从被固定的位置中释放出来，按照本发明的锁定机构的另一个改进方案规定，该曲柄杠杆可以在它的远离第一摆动轴的自由端的范围内，通过接触件与一个可绕与该第一摆动轴平行的第二摆动轴摆动的摆动杆共同作用，使得通过曲柄杠杆的摆动引起摆动杆的摆动，而且该摆动杆具有一个凹座，它可以在该薄膜进给装置垂直向下移动通过该锁定位置时，使该曲柄杠杆的接触件啮合进该凹座，并通过该摆动杆导致曲柄杠杆被阻塞在最大摆动位置上，以此使该薄膜进给装置能够自由地垂直运动。因此，该曲柄杠杆被阻塞之后，该锁定机构便能够借助于该薄膜进给装置按垂直向下的方向不受干扰地通过。

这时，为了在该薄膜进给装置随后足够地向下运动之后，导致从锁定机构的保护区出来再次激活自己，按照本发明的锁定机构的另一个改进方案规定，摆动杆在曲柄杠杆的最大摆动位置上，具有一个面向该薄膜进给装置的涉及第二摆动轴的凸出部分，使得在该薄膜进给装置通过该锁定位置向下运动时，通过该锁定凸出物在与摆动杆的凸出部分接触时，摆动杆的摆动可产生作用使曲柄杠杆从摆动杆的凹座中释放出来。

据此，按照本发明的锁定机构的上述配置这样形成，使得它们从该薄膜进给装置不仅按向上的方向，而且按向下的方向也都变得可以不受干扰地，亦即，没有持久的阻滞地通过。然而为了把摩擦现象减到最小，按照本发明的锁定机构的另一种配置规定，该锁定机构的至少一部分相对于该薄膜进给装置可以在第一内部操作位置和第二外部备用位置之间水平移动，其中在第二位置上，在该薄膜进给装置垂直移动时，在锁定凸出物和曲柄杠杆和/或摆动杆之间丝毫不出现相互作用。由于处在其备用位置上的锁定机构在机械上根本不与该薄膜进给装置相互作用这一事实，这样总的结果是损耗小得多。

从参照附图对实施例进行的以下描述中可以看出本发明的其他优点和特性。附图中：

图1是按照本发明的包装装置的整体透视图；

图2是按照本发明的包装装置整体透视图，其中薄膜进给装置处于第一操作位置；

图3是图2的包装装置，其薄膜进给装置处于第二操作位置；

图4是图2和图3的包装装置，其中该覆盖装置移动到贴在该薄膜进给装置上；

图5是图2至4的包装装置，其中该薄膜进给装置被该覆盖装置带动垂直向下移动；

图6是图2至5的包装装置，其中该薄膜进给装置已经下降；

图7是带有可拆卸机架上部的按照本发明的包装装置的另一种配置；

图8a是处于其操作位置的按照本发明的锁定机构的剖面图；

图8b是图8a锁定机构定位用的按照本发明的包装装置的剖面图；而

图9-19是按照图8a的其他剖面图，用以阐明按照本发明的锁定机构的工作方式。

图1表示包装货物，特别是包装堆叠在底架等上的货物(未示出)用的按照本发明的包装装置1的整体透视图。按照分类的类型，所示包装装置1制造成用管状薄膜包装货物。为此，该包装装置1首先具有采取成卷的管状薄膜3的形式的薄膜储存处2。为了产生罩形薄膜筒(未示出)并送去包装上述货物，该包装装置1具有一个本身已知的薄膜进给装置4，它具有用这种方法不加分割地表示的焊接与切割装置，用来切割薄膜管并将其焊接成筒形。在按照图1的配置中，该薄膜进给装置连同该焊接与切割装置(以下简短地总称为“薄膜进给装置＂)安排在机架6内的一个框架5中。在该薄膜进给装置4下部，一个本身已知的薄膜筒用的覆盖装置7处于机架6内部。该覆盖装置7可以按垂直双箭头V的方向在机架6内上下移动。此外，还显示配电盘8。

正如专业人员所熟悉的，在所显示的包装装置1的运行过程中，首先通过该薄膜进给装置4从薄膜储存处2取出(滚动取出)一段薄膜，用该焊接与切割装置单边焊接成盖形薄膜筒，并在焊缝上面切割下来。接着，用可在机架6内向上移动的覆盖装置7夹住这样产生的薄膜筒并将其打开，向下拉到图1中未示出的包装货物上面。接着，例如，借助于图2至7所示的输送装置9，从机架6的内部空间将其送出。

图2和3分别表示基本上与图1所示包装装置对应的包装装置1的整体透视图。这时，与图1不同之处在于，不仅在图2中，而且在图3中，都各自附带地表示一个输送装置9，采取辊道式输送单元的形式，用以把货物送入或送出。此外，在图2中表示覆盖装置7，相对于图1所示，处于一个升高后的位置，与此相反在图3中显示另一个较低的位置。按照该覆盖装置7双箭头V(图1)方向的可动性，该覆盖装置可以处于其他位置。

图1至3表示按照本发明的包装装置1，其中薄膜进给装置4和相应的框架5处于一个(较高的)操作位置，正如它们，例如在包装堆叠得相对较高的货物时所需要的。但是，例如为了进行保养或维修工作，需要容易地伸到薄膜进给装置4，按照本发明它可以按箭头V(图1)的方向在机架6内一直垂直移动到较低的保养位置，下面还将参照图4至7进行更详细的阐述。反之，按照本发明，薄膜进给装置4接着可以再次按箭头V＂的方向(图1)移动到所示(较高的)操作位置。

按照本发明，对于可以垂直移动的薄膜进给装置，除了所显示的(较高的)操作位置以外，还可以设置其他(较低的)操作位置，以适应要包装的货物的各自高度或运行条件所决定的对覆盖装置7要保持的最小距离。

正如下面参照图8至19将要更详细显示的，按照本发明，对于可移动的薄膜进给装置4或容纳它的可移动框架5，在机架6的每个操作位置上设置至少一个锁定装置，用以把薄膜进给装置4或框架5固定在相应的操作位置上。按照本发明，这个锁定装置可以自动或遥控松开或者锁紧，以便把该薄膜进给装置7固定在一个操作位置上或由此位置移开。

图4和5表示按照本发明的包装装置1的配置，类似于图2和3所示。如图所示，在所示一系列配置中，该薄膜进给装置4连同框架5只是被动地在机架6内在垂直方向上移动，亦即，该薄膜进给装置4没有自己的电动机装置也能垂直地上、下运动。更确切地说，该薄膜进给装置4或该框架5总是由可按垂直方向上、下移动的覆盖装置7输送，后者有适当的驱动设施可供使用。为此，该覆盖装置7，如图4所示，从下面上行至顶住薄膜进给装置4，将其从(较高的)操作位置释放出来，接着，与薄膜进给装置4一起，以“背负方式”在机架6内向上述保养位置的方向垂直下行。这一点示于图5。

按照本发明的包装装置的配置，在这里规定，在图1至5中未示出的把该薄膜进给装置4固定在该(较高的)操作位置上用的锁定装置，具有一个有待更详细说明的锁定机构(参见图8a和9-19)，一方面可以借此把该薄膜进给装置4保持在相应的操作位置上，另一方面，可以通过该覆盖装置7的上述垂直移动，在与该薄膜进给装置4接触时，如图5所示，可以触发它本身的运动。

图6表示该薄膜进给装置4连同框架5一起处于下面的保养位置上，在该位置上，维修人员可以毫无困难地“在地面上”伸到按照本发明的包装装置1。在这个位置上还可以设置一个尚待描述的类型的锁定机构，用以把该薄膜进给装置4固定在该保养位置上。作为替代方案，在机架6上可以更简单地设置挡块等等，用以把该薄膜进给装置4固定在该保养位置上。

然而，作为按照本发明的包装装置的上述实施例的替代方案，还可以设置一个与该薄膜进给装置4有效连接的适当的电动机装置，以便使该薄膜进给装置4可以在机架6上与该覆盖装置7无关地自主垂直运动。

图7表示按照本发明的包装装置1的另一个有利的实施例。其中该机架6做成至少两部分，并相应地有一个机架下部6′和机架上部6＂，其中机架上部6＂可从机架下部6′拆除。除了在该装置运输送时装车高度(Stauraum)较低以外，这样的配置还使得在进行维修活动时，亦即，特别是当该薄膜进给装置4处于所示的下面的保养位置时，更容易处理。此外，它还便于该装置垂直移动件的安装，特别是可以舒适地“在地面上”安装该薄膜进给装置4及焊接与切割装置以及覆盖装置7，按照图7的配置，在把机架上部6＂装在机架下部6′上之后，将其移动到其各自的操作位置。

以后各图用来阐明该锁定装置或锁定机构，在按照本发明的包装装置上述配置中，它们是为了对该薄膜进给装置进行可控的固定而设置的。这时，特别是在该薄膜进给装置4的每个操作位置上，在相应的高度水平上，需要至少一个这样的锁定装置或这样的锁定机构。

图8a表示按照本发明的锁定机构10的剖面图，用以把可以垂直移动的薄膜进给装置4及焊接与切割装置垂直地固定在机架6内(图1-7)。

此外，图8b根据按照本发明的包装装置1的剖面图，说明了按照图8a所示的实施例的锁定机构的准确布置。按照图8b所示，它特别用引用符号10(标示)安排在用正方形标记的范围A内。

图8a所示的按照本发明的锁定机构10，一般由安排在机架6(图8b)上的部分10a和要算在薄膜进给装置4或框架5上的部分10b组成。换句话说，按照本发明的锁定机构10的部分10b可以不是薄膜进给装置4的就是附带地将其包围的框架5的一部分，其中这样一个框架的存在，如前所述，并非本发明的必要特征。因此，该薄膜进给装置4可以不是直接作为本身移动，就是在框架5内部在机架6内移动。在专利要点的当前配置中，作为范例假定，该部分10b是指框架5一侧形成的异形件。

按照本发明的锁定机构10的部分10a安排在按照本发明的包装装置1(图8b)的机架6上，而且相对于机架6固定在锁定机构10的至少一个操作位置上。此外，该锁定机构10有一个固定件11，在按照本发明的锁定机构10的一个特殊的配置中，它可以按双箭头H的方向在图8A所示的操作位置和虚线所示的等待位置之间水平移动，对此下面还将更详细探讨。

在该固定件11上B处链接一个曲柄杠杆12，使之可以围绕一个不可见的垂直于页面走向的摆动轴摆动。该曲柄杠杆12有一个基本上呈直线的第一段或者支脚12a和一个呈钝角弯曲的第二段或者支脚12b。正如已经阐明的，该曲柄杠杆12与其第一段12a可摆动地链接在固定装置11中。在面向该部分10b的内侧在第一段12a范围内，该曲柄杠杆12有一个隆起12c，在该隆起的边缘区域在该隆起12c的方向上形成上升的坡道12d，12e，使得隆起12c在截面上形成梯形。在该隆起12c的范围内在曲柄杠杆12中形成一个锁定凹座12f。

整个曲柄杠杆12如此地安排在包装装置1的机架6(图8b)或固定件11上，使其弯曲部分，亦即，呈角形的弯曲段12b的尖端或顶点呈现向外，亦即，向着远离锁定机构10的部分10b的一侧。在曲柄杠杆12的自由端上，亦即，在第二段12b的自由端上设置一个接触件12g，采取垂直于页面和在其中向内延伸的销钉的形式。

通过该接触件12g，该曲柄杠杆与设置在锁定机构10更向内的部分10a的摆动杆13共同作用。该摆动杆13在C处可以围绕一个与曲柄杠杆12的摆动轴走向平行的摆动轴14摆动地链接在固定件11上。该固定件11和/或该曲柄杠杆12在其第二段12b上这样地形成，使得该曲柄杠杆12与其第二段12b以所显示的方法与摆动杆13重叠，并通过该接触件12g与摆动杆13的内侧或者下侧13a共同作用。该摆动杆13在其第一端13b上有一个弯曲的钩状附件13c，通过它造成一个向摆动杆13的内侧13a打开的U形凹座13d。该摆动杆13在其第二端13e上具有一个凸出部分13f或(bzgl.)其摆动轴14。

在图8a中不仅曲柄杠杆12，而且摆动杆13也处于其起始或基本位置上，由于可摆动地固定在固定件11上，基本上该位置是只由它们各自的重量在重力的作用下到达的。然而此外在曲柄杠杆12上还可以具有适当的(这里未示出)预张紧装置，用来使曲柄杠杆12按照标准处于图8a所示的基本上垂直走向的位置，亦即，与包装装置1(图8b)的机架6平行的取向。上述预张紧装置可以特别是指弹簧装置，但也可以指液压或者气动装置，用来预张紧曲柄杠杆。

为了操作锁定机构10，在包装装置1的部分10b上，亦即，按照图8b在薄膜进给装置4或者框架5上设置一个锁定凸出物15，它在其上侧具有一个坡道15a，并当部分10b在箭头V和V′的方向上垂直向下或向上移动时，亦即，在按照本发明的包装装置中举起或者降下该薄膜进给装置4时，正如上面已经阐述的，用来使锁定机构10以各种各样的方法与曲柄杠杆12或摆动杆13的各端共同作用。下面将参照图9至19对其进行详细说明。

图9表示锁定凸出物15连同其坡道15a如何在部分10b向下移动V时，接触曲柄杠杆12形成为互补的坡道12e，以此引起曲柄杠杆12逆时针方向摆动。换句话说，该曲柄杠杆12向外摆动S，直至锁定凸出物15在一部分10b继续垂直向下移动V＂时啮合在曲柄杠杆12的锁定凹座12f上。这种状态示于图10。

正如从图9还可以看出的，通过曲柄杠杆12的摆动S，通过贴在摆动杆13a的下侧13的销钉12g，摆动杆13同样逆时针方向围绕其轴14向外摆动(图9中箭头S′)。

如前所述，这里坡道12e和15a彼此滑动，其中曲柄杠杆12这样远地向外摆动，使得部分10b的锁定凸出物15最后滑离曲柄杠杆12的坡道12e，并最终啮合进曲柄杠杆12的锁定凹座12f(图10)。

就此而言，按照图10所示，达到按照本发明的锁定机构10的锁定位置，而且部分10b，(亦即，按照本发明的包装装置1(图8b)的薄膜进给装置4或框架5)被锁定凸出物15锁定在一个确定的操作位置上，并进行固定，阻止垂直向下运动，使得按照本发明的一个实施例，薄膜进给装置4移动的覆盖装置7(图8b)同样可以移动到其相应的操作位置上。

正如图10进一步显示的，该曲柄杠杆12以及该摆动杆13通过所述预张紧装置再次回到其各自的与图8a对应的初始位置。

为了松开按照本发明的锁定机构，现在覆盖装置7再次从下面向薄膜进给装置4或框架5(图8b)上行，直至它们与此接触为止，并在垂直方向上进一步向上移动，如图11所示。这时，部分10b上锁定凸出物15的坡道15a接触曲柄杠杆12锁定凹座12f的上缘12h，其中该边缘12h再次在坡道15a上滑行，这将导致曲柄杠杆12再一次逆时针方向摆动S。通过销钉12g使摆动杆13也再次顺时针方向摆动(图11箭头S′)。

如图12所示，当锁定凸出物15该边缘12h以上在曲柄杠杆12做成垂直的内部滑动面12i上进一步向上滑动时，这些摆动S，S’继续进行。

若达到垂直滑动面12i的最高点，过渡到曲柄杠杆12的坡道12d，如图13所示，则该曲柄杠杆12以及该摆动杆13向外达到各自的最大摆幅。这时，设置在曲柄杠杆12上的销钉12g滑动进入摆动杆13相应地形成的凹座(Auslegung)13d，并形状配合啮合于其中。通过这个形状配合的啮合，按照图13所示曲柄杠杆12被摆动杆13保持在其最大偏转位置上。在实际想要进行的垂直向下运动之前，该薄膜进给装置4或该框架5，亦即，部分10b仍旧可以进一步向上移动一小段(箭头V＂)。

如图14所示，部分10b连同其锁定凸出物15按箭头V的方向下行从旁边经过向外作最大摆动的曲柄杠杆12。这时，曲柄杠杆12以及摆动杆13继续处于其各自的最大向外摆动位置上，因为该销钉12g仍旧被形状配合地接纳在摆动杆13的凹座(Ausdehnung)13d中。

若该部分10b或其锁定凸出物15完成一段已知的向下运动，则锁定凸出物15做成水平的下缘15b接触摆动杆13端部13e上的凸出部分13f。这一点显示在图15中。

如图16所示，锁定凸出物15做成水平的下缘15b和摆动杆13的凸出部分13f的上述接触，触发摆动杆13进一步逆时针方向摆动S′，其中销钉12g从摆动杆13凹座13d相应地滑出后，该曲柄杠杆12由于它的自重和/或由于所述预张紧再次按箭头R的方向摆动回到它的起始位置(参见图8a)。

如图17所示，部分10b按垂直方向V′进一步向下移动，其中摆动杆13继续顺时针方向摆动S′。当锁定凸出物15失去与摆动杆13端部13e凸出部分13f的接触时，摆动杆13的摆动S′结束。

一旦达到这一点，摆动杆13便按照图18被释放，并由于其自重再次顺时针方向摆动(图18箭头R′)回到它在图8a的起始位置。因此，部分10b完全失去与锁定机构10的接触并向下移动。

这一点再一次清楚地显示于图19。这时，曲柄杠杆12和摆动杆13各自的位置再次对应于图8a的起始位置，而该锁定机构10被重新激活。

上面参照图8a进一步描述的锁定机构10的水平移动H，亦即，固定件11连同曲柄杠杆12和摆动杆13，在给定情况下还有预张紧装置，处于所谓备用位置，应该有助于使该薄膜进给装置4能够在至少一个(较高的)操作位置和一个较低的保养位置之间不受干扰地通过机架6(图8b)而移动。特别当两个上述位置之间还设置另一个锁定位置，带有该薄膜进给装置4或框架5用的相应的锁定机构时，这可能是有意义的。然而，以上描述表明，锁定机构在备用位置中这种水平移动H并非一定必要，因为当不希望锁定时，该锁定机构10可以在两个垂直方向上移动。然而，因为锁定机构10在其操作位置上，这样的移动一定会造成锁定凸出物15的某种损耗，所以上述锁定机构在其操作位置及其备用位置(参见图8a)之间的水平移动证实是有利的。

如前所述，在按照本发明的包装装置1的一个有利的实施例中，通过在机架6的不同高度位置上设置相应的锁定机构10，使薄膜进给装置4连同焊接与切割装置能够锁定在各个要求的高度上。

显而易见，在本发明的所有实施方式中都可能对锁定机构10在其操作位置及其备用位置之间的整个运动进行遥控。这时，锁定机构本身的移动也可以通过弹簧装置、液压装置或气动装置移动，或者作为替代方案，还可以通过应用电动机来实现。

Claims (12)

1.包装装置(1)，用来以管状薄膜包装货物，特别是堆叠在底架等上的货物，此时为了产生和送入盖形薄膜筒，在机架内部设置带有焊接与切割装置的薄膜进给装置(4)，它与可在机架(6)内垂直上、下移动的覆盖装置(7)共同作用，用以夹住该薄膜筒并用以将其覆盖在安装于机架(6)下面区域的货物上，其特征在于，该薄膜进给装置(4)可在机架(6)内垂直移动。

2.按照权利要求1的包装装置(1)，其特征在于，该薄膜进给装置(4)安排在机架(6)内垂直移动的框架(5)中。

3.按照权利要求1或2的包装装置(1)，其特征在于，该薄膜进给装置(4)可以在至少一个较高的操作位置和一个较低的保养位置之间移动。

4.按照权利要求1-3之一项的包装装置(1)，其特征在于，在机架(6)上为该薄膜进给装置(4)设置至少一个锁定装置，用以把该薄膜进给装置固定在一个相应的位置上。

5.按照权利要求4的包装装置(1)，其特征在于，该锁定装置具有至少一个锁定机构(10)，通过它把该薄膜进给装置(4)保持在相应的位置上，并通过覆盖装置(7)的垂直移动，在该覆盖装置(7)与该薄膜进给装置(4)接触时，可触发该薄膜进给装置的移动。

6.锁定机构(10)，用以垂直固定可在机架(6)内垂直移动的带有焊接与切割装置的薄膜进给装置(4)，特别是用于按照上述权利要求之一项的包装装置(1)，其特征在于，曲柄杠杆(12)可绕垂直于该薄膜进给装置(4)的垂直移动方向(V′，V＂)的第一摆动轴摆动，而且它具有一个面向该薄膜进给装置(4)的内部锁定凹座(12f)，其中该曲柄杠杆(12)的斜坡部分(12e)如此形成与该薄膜进给装置(4)上的锁定凸出物(15)互补，使得在该薄膜进给装置(4)垂直向上移动(V′)时，导致该曲柄杠杆(12)的向外摆动，直至把该薄膜进给装置(4)固定在一个锁定位置上，防止其向下运动(V＂)用的锁定凸出物(15)啮合进该锁定凹座(12f)为止。

7.按照权利要求6的锁定机构(10)，其特征在于，该曲柄杠杆(12)在向着该薄膜进给装置(4)的方向上被预张紧。

8.按照权利要求6或7的锁定机构(10)，其特征在于，该曲柄杠杆(12)在它远离该第一摆动轴的自由端的范围内，通过接触件(12g)与摆动杆(13)共同作用，后者可绕一个与该第一摆动轴平行的第二摆动轴(14)摆动，使得通过该曲柄杠杆(12)的摆动导致摆动杆(13)的摆动，而且该摆动杆(13)具有凹座(13d)，它如此形成，使得在该薄膜进给装置(4)垂直通过该锁定位置向下移动(V′)时，该曲柄杠杆(12)的接触件(12e)啮合进该凹座(13d)中，并通过该摆动杆(13)把曲柄杠杆(12)阻塞在一个最大摆动位置上，以此使该薄膜进给装置(4)能够自由地垂直运动(V′，V＂)。

9.按照权利要求8的锁定机构(10)，其特征在于，该摆动杆(13)在该曲柄杠杆(12)的最大摆动位置上，具有一个面向该薄膜进给装置(4)的涉及该第二摆动轴(14)的凸出部分(13f)，使得在该薄膜进给装置(4)向下运动(V＂)通过该锁定位置时，通过该锁定凸出物(15)与该摆动杆(13)的凸出部分(13f)的接触，使摆动杆(13)摆动，连带使曲柄杠杆(12)从摆动杆(13)的凹座(13d)释放出来。

10.按照权利要求6至9之一项的锁定机构(10)，其特征在于，锁定机构(10)涉及该薄膜进给装置(4)的至少一部分(10a)，可以在第一内部操作位置和第二外部备用位置之间水平移动，其中在该第二位置上在该薄膜进给装置(4)垂直移动时，该锁定凸出物(15)和该曲柄杠杆(12)和/或该摆动杆(13)之间不出现相互作用。

11.按照权利要求1至5之一项的包装装置(1)的操作方法，特别是在应用按照权利要求6至10之一项的锁定机构(10)的情况下，其特征在于，

为了包装货物，该薄膜进给装置(4)可以在机架(6)内移动到一个较高的操作位置，并固定在此位置上，而且为了能够伸到该薄膜进给装置(4)上，它在机架(6)内移动到一个降低了的位置上。

12.按照权利要求11的方法，其特征在于，该薄膜进给装置(4)通过该覆盖装置(7)的垂直移动(V)而移动。

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