KR200373409Y1 - 파이프 포장장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 프레임(12), 가이드 레일(20), 비닐 이송 유니트(30), 블로워 유니트(70), 파이프 서포팅 유니트(80) 및 비닐 절단 유니트(100)를 구비하여 길이가 긴 파이프(1)를 비닐(2)로 자동으로 포장할 수 있도록 하는 파이프 포장장치(10)를 제공한다. 이와 같은 파이프 포장장치(10)에서 비닐 이송 유니트(30)는 가이드 레일(20)상에 설치되어 가이드 레일(20)를 따라 파이프(1)의 길이방향으로 왕복운동되고, 비닐(2)의 외경과 대응되는 진공 흡착링(34)이 설치되며, 파이프(1)를 포장하기 위한 비닐(2)이 롤형태로 수용되는 비닐 피더(50)로부터 연장된 비닐(2)의 외측을 진공 발생기(60)에서 발생되는 진공으로 흡착하므로써 비닐(2)의 끝단이 벌려지도록 하고, 비닐(2)을 비닐 피더(50)로부터 끌면서 파이프(1)의 전단으로부터 후단으로 이동하므로써 파이프(1)가 비닐(2)의 내측에 위치되도록 한다. 블로워 유니트(70)는 파이프(1)의 후단에서 파이프(1)의 끝단을 지지하고, 비닐 이송 유니트(30)의 방향으로 공기를 분사시키므로써 비닐 이송 유니트(30)에 의해 끌려오는 비닐(2)내로 공기가 들어가도록 하여 비닐(2)을 부풀린다.

Description

파이프 포장장치{PIPE PACKING MACHINE}

본 고안은 파이프 포장장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 길이가 긴 파이프를 비닐로 자동으로 포장할 수 있도록 하는 파이프 포장장치에 관한 것이다.

도 1에서 보는 바와 같이 일반적으로 아파트 등에서 폐수관 또는 하수관 등으로 설치되는 PVC 재질 등으로 형성되는 파이프(1)는 종래 회색으로 제작되어 시공후 페인트 등으로 도색 작업을 하였는데, 현재 파이프(1) 자체가 아이보리 색 등을 갖도록 하여 제조되므로써 별도의 도색 작업이 필요없는 제품이 개발되어 적용되고 있다.

그런데 이와 같이 자체 색상이 부여된 파이프(1)는 건설현장에서 별도의 도색 작업이 이루어지지 않으므로 운송중 또는 작업중에 표면을 보호해야 하는 필요성이 대두되었다.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제0369577호 "파이프 포장장치"는 이와 같이 자체적으로 색상이 부여된 파이프(1)를 자동으로 포장하는 장치를 제안하고 있다. 이와 같은 장치는 파이프를 일정한 간격으로 이격시키면서 일렬종대로 연속자동공급하고, 공급된 파이프의 아래쪽과 위쪽에 포장비닐을 감싸도록 하며, 감싸진 상·하측비닐을 실링작업을 통해 봉합하여 파이프의 양측면을 봉합하도록 하되, 양측면의 봉합이 끝난 파이프와 파이프사이에 이어진 포장비닐을 커팅과 동시에 실링하여 파이프를 포장할 수 있도록 구성된다.

그러나 이와 같이 종래 제안되고 있는 파이프 포장장치는 비닐이 쉽게 파손되어 벗겨지는 문제점이 있고, 장치가 매우 복잡해지는 문제점이 있다. 즉 종래 파이프 포장장치는 파이프의 상측과 하측에 비닐을 대고 비닐의 양측과 양끝단을 열융착하므로써 파이프를 포장하고 있는데, 파이프 길이방향으로 융착되는 양측의 융착면이 길게 형성되어 운송이나 작업시 쉽게 떨어지는 문제점이 있는 것이다. 또한 종래 파이프 포장장치는 파이프를 평행하게 이동시키면서 상하에 비닐을 위치시킨 다음 실링장치로 파이프의 상하에 위치된 양비닐의 양단 테두리를 열융착시키도록 구성되므로 파이프를 길이방향으로 이송시키기 위한 구성이 복잡하게 나열되는 문제점이 있는 것이다.

본 고안은 이와 같은 점을 인식하여 제안된 것으로, 운송 또는 작업시 포장된 비닐이 쉽게 파손되지 않아 제품을 효과적으로 보호할 수 있고, 장치를 비교적 간단하게 구성할 수 있는 새로운 형태의 파이프 포장장치를 제공하는데 있다.

도 1은 일반적인 파이프를 보여주는 도면;

도 2는 본 고안에 따라 포장된 파이프를 보여주는 도면;

도 3은 본 고안에 따른 파이프 포장장치의 구성을 설명하기 위한 도면;

도 4 및 도 5는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 파이프 포장장치를 설명하기 위한 도면;

도 6 및 도 7은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 파이프 포장장치에서 비닐 이송 유니트를 상세히 설명하기 위한 도면;

도 8은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 파이프 포장장치에서 블로워 유니트를 상세히 설명하기 위한 도면;

도 9는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 파이프 포장장치에서 서포팅 유니트를 상세히 설명하기 위한 도면;

도 10은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 파이프 포장장치에서 비닐 절단 유니트를 상세히 설명하기 위한 도면;

도 11 및 도 12는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 파이프 포장장치에서 파이프 세팅 유니트 및 파이프 푸싱 유니트를 상세히 설명하기 위한 도면들이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호 설명*

1 : 파이프 2 : 비닐

10 : 파이프 포장장치 12 : 프레임

14 : 받침대 20 : 가이드 레일

30 : 비닐 이송 유니트 32 : 서포팅 링

34 : 진공 흡착링 35 : 진공홀

40 : 플레이트 42 : 연장판

44 : 체인 46 : 모터

50 : 비닐 피더 60 : 진공 발생기

62 : 진공블록 63 : 진공라인

64 : 라인 롤러 66 : 컴퓨레셔

70 : 블로워 유니트 72, 82, 102, 122, 132, 142 : 실린더

74, 83, 103, 123, 133, 143 : 로드 76 : 밀착판

78 : 공기 공급관 80 : 파이프 서포팅 유니트

84, 104 : 연결대 86 : 롤러

87 : 핀 88, 108, 128, 148 : 지지판

90 : 센서 100 : 비닐 절단 유니트

105 : 열 절단선 110 : 제 1 비닐 접합 유니트

110' : 제 2 비닐 접합 유니트 120 : 파이프 세팅 유니트

124 : 파이프 세팅판 130 : 파이프 푸싱 유니트

134 : 푸싱판 140 : 비닐 홀딩 유니트

146 : 보조바 150 : 파이프 공급 유니트

상술한 목적을 달성하기 위한 본 고안은 길이가 긴 파이프(1)를 비닐(2)로 자동으로 포장할 수 있도록 하는 파이프 포장장치에 있어서, 상기 파이프(1)의 길이방향으로 연통되는 내부공간을 갖고, 상측이 개방되어 지면에 놓이는 프레임(12)과; 상기 프레임(12)상에 상기 파이프(1)의 길이방향으로 설치되는 가이드 레일(20)과; 상기 가이드 레일(20)상에 설치되어 상기 가이드 레일(20)를 따라 상기 파이프(1)의 길이방향으로 왕복운동되고, 상기 비닐(2)의 외경과 대응되는 진공 흡착링(34)이 설치되며, 상기 파이프(1)를 포장하기 위한 비닐(2)이 롤형태로 수용되는 비닐 피더(50)로부터 연장된 비닐(2)의 외측을 진공 발생기(60)에서 발생되는 진공으로 흡착하므로써 상기 비닐(2)의 끝단이 벌려지도록 하고, 상기 비닐(2)를 상기 비닐 피더(50)로부터 끌면서 상기 파이프(1)의 전단으로부터 후단으로 이동하므로써 상기 파이프(1)가 상기 비닐(2)의 내측에 위치되도록 하기 위한 비닐 이송 유니트(30)와; 상기 파이프(1)의 후단에서 상기 파이프(1)의 끝단을 지지하고, 상기 비닐 이송 유니트(30)의 방향으로 공기를 분사시키므로써 상기 비닐 이송 유니트(30)에 의해 끌려오는 상기 비닐(2)내로 공기가 들어가도록 하여 상기 비닐(2)을 부풀리기 위한 블로워 유니트(70)와; 상기 프레임(12)의 내부공간에 위치되어 상기 프레임(12)에 결합되고, 상기 프레임(12)의 개방된 상측을 통해 상승되어 상기 파이프(1)를 지지하며, 상기 비닐 이송 유니트(30)를 검출하는 센서(90)의 검출신호에 의해 하강하고 다시 상승하여 상기 비닐 이송 유니트(30)가 통행하도록 하면서 상기 파이프(1)를 지지하는 파이프 서포팅 유니트(80) 및; 상기 파이프(1)의 전단에 위치되고, 상기 프레임(12)의 내부공간에 위치되어 상기 프레임(12)에 결합되며, 상기 비닐 이송 유니트(30)가 상기 파이프(1)의 후단까지 이송되었을 때 상기 프레임(12)의 개방된 상측을 통해 상승되어 상기 비닐(2)을 절단하는 비닐 절단 유니트(100)를 포함한다.

이와 같은 본 고안에 따른 파이프 포장장치에서 상기 비닐 이송 유니트(30)는 상기 가이드 레일(20)에 이송 가능하도록 결합되는 플레이트(40)와; 상기 플레이트(40)가 상기 가이드 레일(20)를 따라 이송될 때 상기 파이프(1)와 대응되는 중심을 갖도록 상기 플레이트(40)상에 결합되고, 내측면 둘레상에 상기 비닐(2)의 외측을 흡착시키기 위한 진공홀(35)이 형성되는 진공 흡착링(34)과; 상기 진공 흡착링(34)의 전단에서 상기 플레이트(40)가 상기 가이드 레일(20)를 따라 이송될 때 상기 파이프(1)와 대응되는 중심을 갖도록 상기 플레이트(40)상에 결합되고, 상기 파이프(1)의 외형과 대응되는 형상으로 형성되며, 상기 플레이트(40)가 상기 가이드 레일(20)을 따라 이송될 때 상기 파이프(1)를 지지하면서 이동되는 서포팅 링(32)과; 상기 플레이트(40)상에 설치되고, 상기 진공 흡착링(34)과 접속되어 진공을 형성하는 진공블록(62)과; 상기 프레임(12)상에 설치되어 외부의 콤퓨레셔(66)와 상기 진공블록(62)을 접속시키고, 상기 진공블록(62)과 접속되는 진공라인(63)이 롤형태로 수용되어 상기 플레이트(40)가 이동될 때 상기 진공라인(63)이 연장되도록 하는 라인 롤러(64) 및; 상기 플레이트(40)로부터 연장된 연장판(42)에 접속되고, 상기 프레임(12)을 따라 상기 파이프(1)의 길이방향으로 설치되는 체인(44)을 구동시켜서 상기 플레이트(40)를 상기 가이드 레일(20)상에서 왕복운동시키기 위한 모터(46)를 구비할 수 있다.

이와 같은 본 고안에 따른 파이프 포장장치는 상기 파이프(1)의 후단의 하부에 위치되도록 상기 프레임(12)의 내부공간에 위치되어 상기 프레임(12)에 결합되고, 상기 비닐 이송 유니트(30)가 상기 파이프(1)의 후단까지 상기 비닐(2)을 씌웠을 때 상기 프레임(12)의 개방된 상측을 통해 상승되어 상기 비닐(2)을 상기 파이프(1)에 밀착시키므로써 상기 비닐 이송 유니트(30)가 다시 돌아갈 때 상기 비닐(2)이 벗겨지지 않도록 하기 위한 비닐 홀딩 유니트(140)를 더 구비할 수 있다.

이와 같은 본 고안에 따른 파이프 포장장치에서 상기 프레임(12)은 상기 내부공간상에 상기 파이프(1)의 길이방향으로 평행하게 설치되는 받침대(14)를 더 포함하고, 상기 비닐 이송 유니트(30), 블로워 유니트(70), 서포팅 유니트(80) 및 비닐 절단 유니트(100)는 상기 받침대(14)상에 분리가능하도록 결합되어 상기 파이프(1)의 길이에 맞추어 그 위치를 조절할 수 있다.

도 2는 본 고안에 따라 포장된 파이프를 보여주는 도면이고, 도 3은 본 고안에 따른 파이프 포장장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 고안에 따른 파이프 포장장치(10)는 도 2에서 보는 바와 같이 길이가 긴 파이프(1)를 비닐(2)로 포장하는 공정이 자동으로 이루어지도록 한다. 이를 위한 본 고안에 따른 파이프 포장장치(10)는 프레임(12), 가이드 레일(20), 비닐 이송 유니트(30), 블로워 유니트(70), 파이프 서포팅 유니트(80), 센서(90), 비닐 절단 유니트(100), 제어부(160) 등을 구비하여 이루어진다. 그리고 후술하는 본 고안의 바람직한 실시예와 같이 제 1 비닐 접합 유니트(110), 제 2 비닐 접합 유니트(110'), 파이프 세팅 유니트(120), 파이프 푸싱 유니트(130), 비닐 홀딩 유니트(140), 파이프 공급 유니트(150) 등을 추가적으로 구비하여 파이프(1)의 공급부터 인출까지 자동으로 이루어지도록 할 수 있다.

이와 같은 본 고안에서 프레임(12)은 앵글, 철판 등을 용접하거나 볼트, 너트 등으로 기계적 체결을 통해 짜여지는 것으로, 본 고안에 따른 파이프 포장장치(10)의 다른 구성요소들을 지지하는 역할을 한다. 이와 같은 프레임(12)은 파이프(1)의 길이방향으로 연통되는 내부공간을 갖고, 상측이 개방되어 지면에 놓인다. 가이드 레일(20)은 프레임(12)상에 파이프(1)의 길이방향으로 설치되는 것으로 연마봉 등을 사용하여 평해하게 설치된다. 파이프 서포팅 유니트(80)는 프레임(12)의 내부공간에 위치되어 프레임(12)에 결합되고, 프레임(12)의 개방된 상측을 통해 상승되어 파이프(1)를 지지하며, 비닐 이송 유니트(30)를 검출하는 센서(90)의 검출신호에 의해 하강하고 다시 상승하여 비닐 이송 유니트(30)가 통행하도록 하면서 파이프(1)를 지지한다. 그리고 비닐 절단 유니트(100)는 파이프(1)의 전단에 위치되고, 프레임(12)의 내부공간에 위치되어 프레임(12)에 결합되며, 비닐 이송 유니트(30)가 파이프(1)의 후단까지 이송되었을 때 프레임(12)의 개방된 상측을 통해 상승되어 비닐(2)을 절단한다.

비닐 이송 유니트(30)는 본 고안의 가장 특징적인 구성으로 가이드 레일(20)상에 설치되어 가이드 레일(20)를 따라 파이프(1)의 길이방향으로 왕복운동된다. 이와 같은 비닐 이송 유니트(30)는 진공으로 비닐(2)을 흡착하여 비닐(2)를 끌어당겨서 파이프(1)가 포장되도록 하는 핵심적인 요소이다. 이 비닐 이송 유니트(30)는 비닐(2)의 외경과 대응되는 진공 흡착링(34)이 설치되고, 파이프(1)를 포장하기 위한 비닐(2)이 롤형태로 수용되는 비닐 피더(50)로부터 연장된 비닐(2)의 외측을 진공 발생기(60)에서 발생되는 진공으로 흡착하므로써 비닐(2)의 끝단이 벌려지도록 하며, 비닐(2)를 비닐 피더(50)로부터 끌면서 파이프(1)의 전단으로부터 후단으로 이동하므로써 파이프(1)가 비닐(2)의 내측에 위치되도록 한다. 이와 같은 비닐 이송 유니트(30)가 가이드 레일(20)상을 왕복운동하도록 하는 방법에는 다양한 형태의 액추에이터(일례로 공압 또는 유압실린더)를 적용하여 구성할 수 있을 것이지만, 작업의 속도를 높여 작업 능률을 유지하기 위해 후술하는 본 고안의 바람직한 실시예와 같이 적용할 수 있을 것이다.

또한 본 고안의 특징적인 구성요소에는 블로워 유니트(70)가 있다. 이와 같은 블로워 유니트(70)는 비닐 이송 유니트(30)에 의해 비닐(2)이 이송될 때 비닐(2)이 벌려진 상태를 유지하도록 하여 안정적으로 파이프(1)를 내측에 넣으면서 이동하도록 한다. 이와 같은 블로워 유니트(70)는 파이프(1)의 후단에서 파이프(1)의 끝단을 지지하고, 비닐 이송 유니트(30)의 방향으로 공기를 분사시키므로써 비닐 이송 유니트(30)에 의해 끌려오는 비닐(2)내로 공기가 들어가도록 하여 비닐(2)을 부풀린다.

이와 같은 구성을 통해 본 고안에 따른 파이프 포장장치(10)는 비닐(2)로 파이프(1)를 자동으로 포장할 수 있도록 한다. 본 고안에 따른 파이프 포장장치(10)는 파이프(1)를 정위치시킨 상태에서 비닐 이송 유니트(30)를 사용하여 비닐(2)의 입구를 넓힌 상태에서 비닐(2)를 파이프(1)의 전단으로부터 후단으로 끌어당겨 이동시키므로써 파이프(1)가 포장되도록 하므로 비교적 적은 설치면적을 갖고, 작업영역이 작아지는 장점이 있다. 또한 본 고안에 따른 파이프 포장장치(10)는 파이프(1)를 포장한 후 전단과 후단만이 열융착에 의해 비닐(1)이 밀폐되므로 추후 이송시나 작업시 비닐(2)이 훼손되는 정도가 낮게 된다. 따라서 본 고안에 따른 파이프 포장장치(10)는 종래 파이프 포장장치에 비해 좁은 작업영역에서도 효과적으로 파이프를 포장할 수 있고, 비닐(2)을 열융착하는 작업이 상대적으로 적으므로작업환경을 개선할 수 있으며, 포장후에도 비닐(2)의 파손을 줄일 수 있으므로 제품의 안정성을 높일 수 있다.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 3 내지 도 12에 의거하여 상세히 설명하며, 도 1 내지 도 12에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 각 도면에서 일반적인 파이프 포장장치로부터 이 분야의 종사자들이 통상적으로 알 수 있는 구성과 작용의 도시는 간략히 하거나 생략하고, 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 도시하였다. 특히, 요소들 사이의 크기 비가 다소 상이하게 표현되거나 서로 결합되는 부품들 사이의 크기가 상이하게 표현된 부분도 있으나, 이와 같은 도면의 표현 차이는 이 분야의 종사자들이 용이하게 이해할 수 있는 부분들이므로 별도의 설명을 생략한다.

또한 본 고안에 따른 파이프 포장장치는 일반적인 공장자동화 시스템과 같이 공압에 의해 작동되는 공압실린더 및 다양한 부품을 주로 적용하고, 이를 PLC를 통해 제어하도록 하였다. 따라서 본 실시예의 상세한 설명에서는 일반적인 자동화를 위한 공압장치 및 제어와 관련된 기술구성 및 작용효과에 대해서는 가능한 생략한다.

도 4는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 파이프 포장장치의 주요 구성을 간략하게 도시한 정면도이고, 도 5는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 파이프 포장장치의 주요구성을 간략하게 도시한 측면도이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 파이프 포장장치(10)는 프레임(12), 가이드 레일(20), 비닐 이송 유니트(30), 블로워유니트(70), 파이프 서포팅 유니트(80), 센서(90), 비닐 절단 유니트(100), 제 1 비닐 접합 유니트(110), 제 2 비닐 접합 유니트(110'), 파이프 세팅 유니트(120), 파이프 푸싱 유니트(130), 비닐 홀딩 유니트(140), 파이프 공급 유니트(150), 제어부(160) 등을 구비하여 이루어지므로써 파이프(1)의 공급부터 인출까지 자동으로 이루어지도록 할 수 있다.

여기서 비닐 이송 유니트(30)는 프레임(12)상에 평행하게 설치되는 가이드 레일(20)상에 설치되어 왕복운동되도록 설치되고, 블로워 유니트(70)는 파이프(1)의 후단{여기 파이프(1)의 전단은 비닐 이송 유니트(30)의 최초 위치 방향의 끝을 지정하고, 파이프(1)의 후단은 비닐 이송 유니트(30)가 이동된 최후 위치 방향의 끝을 지정한다}에서 프레임(12)에 결합되어 설치된다. 그리고 파이프 서포팅 유니트(80), 센서(90), 비닐 절단 유니트(100), 제 1 비닐 접합 유니트(110), 제 2 비닐 접합 유니트(110'), 파이프 세팅 유니트(120), 파이프 푸싱 유니트(130), 비닐 홀딩 유니트(140) 등은 프레임(12)의 내부공간상에 설치되고, 센서(90)를 제외한 다른 구성은 프레임(12)에 고정되는 실린더(82, 102, 122, 132, 142)의 로드(83, 103, 123, 133, 143)에 의해 작동되는 구성을 갖는다. 이때 블로워 유니트(70), 파이프 서포팅 유니트(80), 센서(90), 비닐 절단 유니트(100), 제 1 비닐 접합 유니트(110), 제 2 비닐 접합 유니트(110'), 파이프 세팅 유니트(120), 파이프 푸싱 유니트(130), 비닐 홀딩 유니트(140)는 프레임(12)의 내부공간상에 파이프(1)의 길이방향으로 평행하게 설치되는 받침대(14)상에 분리가능하도록 결합되어 파이프(1)의 길이에 맞추어 그 위치를 조절할 수 있도록 하므로써 다양한 길이의 파이프(2)를 포장할 있도록 한다. 이때 파이프 공급 유니트(150)는 별도의 길이 조절 구조를 갖도록 구성할 수 있을 것이다.

한편 파이프 공급 유니트(150)는 파이프 포장장치(10)의 전체적인 크기를 작게 하고, 설치소요면적으로 줄이기 위해 파이프(2)의 낙하가 가이드 레일(20)상으로 이루어지도록 하기 위해 프레임(12)의 바로 뒷편에 결합되어 설치되도록 한다. 그리고 본 고안에 따른 파이프 포장장치(10)는 PLC 또는 컴퓨터 제어 등을 통해 자동적인 공정이 이루어지도록 하는데, 이와 같은 제어부(160)는 각 구성요소와 전기적으로 연결되어 공정이 순차적으로 이루어지도록 한다.

도 6 및 도 7은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 파이프 포장장치에서 비닐 이송 유니트를 상세히 설명하기 위한 도면이다.

도 4, 도 6 및 도 7를 참조하면, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 파이프 포장장치(10)에서 비닐 이송 유니트(30)는 플레이트(40), 서포팅 링(32), 진공 흡착링(34), 체인(44), 모터(46), 진공블록(62), 라인 롤러(64) 등을 구비하여 이루어진다. 플레이트(40)는 가이드 레일(20)에 이송 가능하도록 결합된다. 이와 같은 플레이트(40)는 일반적으로 자동화기기에서 이송구조로 적용되는 LM 케이스 등이 적용된다. 서포팅 링(32)은 진공 흡착링(34)의 전단에서 플레이트(40)가 가이드 레일(20)를 따라 이송될 때 파이프(1)와 대응되는 중심을 갖도록 플레이트(40)상에 결합되고, 파이프(1)의 외형과 대응되는 형상으로 내면(35)이 형성되며, 플레이트(40)가 가이드 레일(20)을 따라 이송될 때 내면(35)상에 파이프(1)가 지지되도록 하면서 이동된다. 이와 같은 서포팅 링(32)은 비닐(2)이 파이프(1)에 씌워질때 파이프(1)가 흔들리므로써 비닐(2)의 입구와 어긋나는 것을 방지한다. 진공 흡착링(34)은 플레이트(40)가 가이드 레일(20)를 따라 이송될 때 파이프(1)와 대응되는 중심을 갖도록 플레이트(40)상에 결합되고, 내측면 둘레상에 비닐(2)의 외측을 흡착시키기 위한 진공홀(35)이 형성된다. 이와 같은 진공 흡착링(34)은 내부에 공간이 형성되어 진공홀(35)과 연통되도록 하고, 이 내부의 공간은 진공블록(62)과 접속되며, 진공블록(62)은 라인 롤러(64)에 감긴 진공라인(63)을 통해 콤프레셔(66)에 접속된다. 진공블록(62)은 플레이트(40)상에 설치되고, 진공 흡착링(34)과 접속되어 진공을 형성한다. 그리고 라인 롤러(64)는 프레임(12)상에 설치되어 외부의 콤퓨레셔(66)와 진공블록(62)을 접속시키고, 진공블록(62)과 접속되는 진공라인(63)이 롤형태로 수용되어 플레이트(40)가 이동될 때 진공라인(63)이 연장되도록 한다. 이와 같은 구성은 체인(44)과 모터(46)로 이루어지는 구동구성에 의해 이루어지는데, 모터(46)는 플레이트(40)로부터 연장된 연장판(42)에 접속되고, 프레임(12)을 따라 파이프(1)의 길이방향으로 설치되는 체인(44)을 구동시켜서 플레이트(40)를 가이드 레일(20)상에서 왕복운동시킨다.

도 8은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 파이프 포장장치에서 블로워 유니트 및 비닐 홀딩 유니트를 상세히 설명하기 위한 도면이다.

도 8를 참조하면, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 파이프 포장장치(10)의 블로워 유니트(70)는 파이프(1)의 후단에서 상기 파이프(1)의 끝단을 지지하고, 비닐 이송 유니트(30)의 방향으로 공기를 분사시키므로써 비닐 이송 유니트(30)에 의해 끌려오는 비닐(2)내로 공기가 들어가도록 하여 비닐(2)을 부풀린다. 이와 같은블로워 유니트(70)는 프레임(12)에 결합{이때 도시하지는 않았지만, 블로워 유니트(70)도 받침대(14) 등에 분리가능하도록 결합되어 파이프(1)의 길이에 맞출 수 있다.}된 실린더(72)의 로드(74)에 밀착판(76)을 결합시켜서 이루어진다. 이때 밀착판(76)에는 콤프레셔(66)와 연결된 공기 공급관(78)을 통해 공기가 유입되어 파이프(1) 내측으로 공기가 분사되도록 하여, 이 공기가 비닐 이송 유니트(30)에 의해 이끌려 오는 비닐(2)로 향하도록 한다.

한편 파이프(1) 후단의 하부에는 비닐 홀딩 유니트(140)가 설치된다. 이 비닐 홀딩 유니트(140)는 파이프(1)의 후단의 하부에 위치되도록 프레임(12)의 내부공간에 위치되어 프레임(12)에 결합되고, 비닐 이송 유니트(30)가 파이프(1)의 후단까지 비닐(2)을 씌웠을 때 프레임(12)의 개방된 상측을 통해 상승되어 비닐(2)을 파이프(1)에 밀착시키므로써 비닐 이송 유니트(30)가 다시 돌아갈 때 비닐(2)이 벗겨지지 않도록 한다. 이 비닐 홀딩 유니트(140)는 받침대(14)에 탈부착이 가능한 지지판(148)에 결합되는 실린더(142)에 의해 이루어진다. 실린더 로드(143)의 끝단에는 비닐(2)를 파이프(1)에 밀착시킬 수 있도록 보조바(146)가 설치된다. 이때 보조바(146)는 지지판(148)에 의해 유도되어 안정적인 작동이 이루어지도록 할 수 있다.

도 9는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 파이프 포장장치에서 파이프 서포팅 유니트를 상세히 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 파이프 포장장치에서 비닐 절단 유니트를 상세히 설명하기 위한 도면이며, 도 11은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 파이프 포장장치에서 파이프 세팅 유니트를 상세히 설명하기 위한 도면이고, 도 12는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 파이프 포장장치에서 파이프 푸싱 유니트를 상세히 설명하기 위한 도면이다.

도 9 내지 도 12를 참조하면, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 파이프 포장장치(10)는 파이프 서포팅 유니트(80), 비닐 절단 유니트(100), 파이프 세팅 유니트(120), 파이프 푸싱 유니트(130)를 구비하여 더욱 효과적인 자동화가 이루어지도록 한다. 파이프 서포팅 유니트(80)는, 도 9에서 보는 바와 같이, 받침대(14)에 탈부착이 가능한 지지판(88)에 결합되는 실린더(82)에 의해 이루어진다. 실린더 로드(83)의 끝단에는 롤러(86)가 결합되는데, 이 롤러(86)는 연결대(84)의 양측에 결합되는 핀(87)에 의해 회전된다. 이와 같은 파이프 서포팅 유니트(80)는 초기 상태에서 파이프(1)를 지지하다가 비닐 이송 유니트(30)가 이동될 때 하강하고, 비닐 이송 유니트(30)가 지나가면 다시 상승하여 롤러(86)상에 파이프(1)가 놓이도록 한다.

비닐 절단 유니트(100)는, 도 10에서 보는 바와 같이, 받침대(14)에 탈부착이 가능한 지지판(108)에 결합되는 실린더(102)에 의해 이루어진다. 실린더 로드(103)의 끝단에는 열 절단선(105)가 결합되는데, 이 열 절단선(105)은 연결대(104)의 양측에 결합되는 볼트, 너트 등에 고정된다. 이와 같은 비닐 절단 유니트(100)는 전기 저항에 의해 열이 발생되는 열 전단선(105)을 이용하여 비닐(2)을 절단하는 것으로, 초기 상태에서 프레임(12)의 내측에 있다가 비닐 이송 유니트(30)가 파이프(1)의 하단으로 이동되고, 비닐 홀딩 유니트(140)가 작동되었을 때 상승하여 파이프(1) 전단에서 비닐(2)을 절단하고 다시 원위치로 돌아오게 된다.

파이프 세팅 유니트(120)는, 도 11에서 보는 바와 같이, 받침대(14)에 탈부착이 가능한 지지판(128)에 결합되는 실린더(122)에 의해 이루어진다. 실린더 로드(123)의 끝단에는 파이프 세팅판(124)이 결합된다. 이와 같은 파이프 세팅 유니트(120)는 파이프 공급 유니트(150)로부터 포장하고자 하는 파이프(1)가 자동으로 이동될 때 안정적으로 잡기 위한 것으로, 파이프 세팅판(124)은 파이프(1)를 안정적으로 잡을 수 있도록 파이프(1)의 외경보다 약간 크게 형성된다. 이와 같은 파이프 세팅 유니트(120)는 파이프 공급 유니트(150)의 작동시 상승하여 파이프(1)가 위치되면 파이프 서포팅 유니트(80)가 상승하여 파이프(1)를 지지한 후 다시 하강하여 원위치로 돌아가게 된다.

파이프 푸싱 유니트(130)는, 도 12에서 보는 바와 같이, 받침대(14)에 탈부착이 가능한 지지판(138)에 결합되는 실린더(132)에 의해 이루어진다. 실린더 로드(133)의 끝단에는 푸싱판(134)이 결합된다. 이와 같은 파이프 푸싱 유니트(130)는 파이프(1)의 포장이 완료된 후 파이프(1)를 프레임(12)의 앞으로 파이프(1)를 밀어내기 위한 구성{이때 프레임(12)의 앞측에는 포장된 파이프(1)를 수용하기 위한 저장통 또는 운송통이 위치될 것이다}이다. 이와 같은 파이프 푸싱 유니트(130)는 비닐 이송 유니트(30)의 작동이 완료된 후 상승하여 파이프(1)를 밀어내고 다시 하강하여 원위치로 돌아가게 된다.

이와 같은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 파이프 포장장치(10)의 작동을 도 도 3 및 도 4를 주로 참조하여 살피면, 먼저 전원을 넣고 파이프 포장장치(10)의 작업진행 버튼{제어부(160)가 구성되는 제어용 판넬 또는 보조 판넬에 설치된다}을 누르면, 파이프 공급 유니트(150)로부터 파이프(1)가 이동된다. 이때 파이프 세팅 유니트(120)가 상승하여 파이프(1)를 받은 다음 파이프 서포팅 유니트(80)가 상승하여 파이프(1)를 지지한 뒤 파이프 세팅 유니트(120)는 하강된다. 그러면 작업자가 비닐 피더(50)에서 비닐(2)를 잡아 당겨서 비닐 이송 유니트(30)의 진공 흡착링(34)의 내측으로 당겨 위치시키게 된다. 이때 블로워 유니트(70)로부터 공기가 불어와 비닐(2)은 팽창되고, 팽창된 비닐(2)은 진공 흡착링(34)의 내측에 진공 흡착되어 입구가 열리는 상태가 된다. 이와 같은 상태에서 모터(46)가 작동되면 비닐 이송 유니트(30)의 플레이트(40)가 가이드 레일(20)을 타고 파이프(10)의 전단으로부터 후단으로 이동된다. 이때, 도 4를 기준으로 하면, 플레이트(40)의 이동은 각 센서(90)에 의해 검출되고, 이 센서(90)의 검출신호가 제어부(160)로 전송되면, 제어부(160)는 비닐 이송 유니트(30)가 이동될 수 있도록 첫번째 파이프 서포팅 유니트(80)을 내리고, 다음 센서(90)의 검출신호가 제어부(160)로 전송되면, 첫번째 파이프 서포팅 유니트(80)는 상승하여 파이프(1)를 받치고 두번째 및 세번째 파이프 서포팅 유니트(80)는 하강하게 된다. 이와 같은 반복과정을 걸쳐 비닐 이송 유니트(30)가 파이프(1)의 하단에 이르면, 비닐 홀딩 유니트(140)가 상승하여 파이프(1) 하단에서 비닐(2)을 고정하고, 비닐 절단 유니트(100)가 상승하여 파이프(1) 전단에서 비닐(2)을 절단한다. 그리고 파이프(1) 전단과 하단에 설치된 제 1 비닐 접합 유니트(110) 및 제 2 비닐 접합 유니트(110')가 작동하여 비닐(2)의 양단을 접합하고, 이 공정이 완료되면 비닐 이송 유니트(30)는 역순으로 하여 다시 원위치로 돌아가게 된다.

상술한 바와 같은, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 비닐 포장장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

본 고안에 의한 파이프 포장장치에 의하면, 파이프(1)를 정위치시킨 상태에서 비닐 이송 유니트(30)를 사용하여 비닐(2)의 입구를 넓힌 상태에서 비닐(2)를 파이프(1)의 전단으로부터 후단으로 끌어당겨 이동시키므로써 파이프(1)가 포장되도록 하므로 비교적 적은 설치면적을 갖고, 작업영역이 작아지는 장점이 있다. 또한 파이프(1)를 포장한 후 전단과 후단만이 열융착에 의해 비닐(1)이 밀폐되므로 추후 이송시나 작업시 비닐(2)이 훼손되는 정도가 낮게 된다. 따라서 본 고안에 따른 파이프 포장장치(10)는 종래 파이프 포장장치에 비해 좁은 작업영역에서도 효과적으로 파이프를 포장할 수 있고, 비닐(2)을 열융착하는 작업이 상대적으로 적으므로 작업환경을 개선할 수 있으며, 포장후에도 비닐(2)의 파손을 줄일 수 있으므로 제품의 안정성을 높일 수 있다.

Claims (4)

1. 길이가 긴 파이프(1)를 비닐(2)로 자동으로 포장할 수 있도록 하는 파이프 포장장치에 있어서,

   상기 파이프(1)의 길이방향으로 연통되는 내부공간을 갖고, 상측이 개방되어 지면에 놓이는 프레임(12)과;

   상기 프레임(12)상에 상기 파이프(1)의 길이방향으로 설치되는 가이드 레일(20)과;

   상기 가이드 레일(20)상에 설치되어 상기 가이드 레일(20)를 따라 상기 파이프(1)의 길이방향으로 왕복운동되고, 상기 비닐(2)의 외경과 대응되는 진공 흡착링(34)이 설치되며, 상기 파이프(1)를 포장하기 위한 비닐(2)이 롤형태로 수용되는 비닐 피더(50)로부터 연장된 비닐(2)의 외측을 진공 발생기(60)에서 발생되는 진공으로 흡착하므로써 상기 비닐(2)의 끝단이 벌려지도록 하고, 상기 비닐(2)를 상기 비닐 피더(50)로부터 끌면서 상기 파이프(1)의 전단으로부터 후단으로 이동하므로써 상기 파이프(1)가 상기 비닐(2)의 내측에 위치되도록 하기 위한 비닐 이송 유니트(30)와;

   상기 파이프(1)의 후단에서 상기 파이프(1)의 끝단을 지지하고, 상기 비닐 이송 유니트(30)의 방향으로 공기를 분사시키므로써 상기 비닐 이송 유니트(30)에 의해 끌려오는 상기 비닐(2)내로 공기가 들어가도록 하여 상기 비닐(2)을 부풀리기 위한 블로워 유니트(70)와;

   상기 프레임(12)의 내부공간에 위치되어 상기 프레임(12)에 결합되고, 상기 프레임(12)의 개방된 상측을 통해 상승되어 상기 파이프(1)를 지지하며, 상기 비닐 이송 유니트(30)를 검출하는 센서(90)의 검출신호에 의해 하강하고 다시 상승하여 상기 비닐 이송 유니트(30)가 통행하도록 하면서 상기 파이프(1)를 지지하는 파이프 서포팅 유니트(80) 및;

   상기 파이프(1)의 전단에 위치되고, 상기 프레임(12)의 내부공간에 위치되어 상기 프레임(12)에 결합되며, 상기 비닐 이송 유니트(30)가 상기 파이프(1)의 후단까지 이송되었을 때 상기 프레임(12)의 개방된 상측을 통해 상승되어 상기 비닐(2)을 절단하는 비닐 절단 유니트(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 포장장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 비닐 이송 유니트(30)는 상기 가이드 레일(20)에 이송 가능하도록 결합되는 플레이트(40)와;

   상기 플레이트(40)가 상기 가이드 레일(20)를 따라 이송될 때 상기 파이프(1)와 대응되는 중심을 갖도록 상기 플레이트(40)상에 결합되고, 내측면 둘레상에 상기 비닐(2)의 외측을 흡착시키기 위한 진공홀(35)이 형성되는 진공 흡착링(34)과;

   상기 진공 흡착링(34)의 전단에서 상기 플레이트(40)가 상기 가이드 레일(20)를 따라 이송될 때 상기 파이프(1)와 대응되는 중심을 갖도록 상기 플레이트(40)상에 결합되고, 상기 파이프(1)의 외형과 대응되는 형상으로 형성되며, 상기 플레이트(40)가 상기 가이드 레일(20)을 따라 이송될 때 상기 파이프(1)를 지지하면서 이동되는 서포팅 링(32)과;

   상기 플레이트(40)상에 설치되고, 상기 진공 흡착링(34)과 접속되어 진공을 형성하는 진공블록(62)과;

   상기 프레임(12)상에 설치되어 외부의 콤퓨레셔(66)와 상기 진공블록(62)을 접속시키고, 상기 진공블록(62)과 접속되는 진공라인(63)이 롤형태로 수용되어 상기 플레이트(40)가 이동될 때 상기 진공라인(63)이 연장되도록 하는 라인 롤러(64)와;

   상기 플레이트(40)로부터 연장된 연장판(42)에 접속되고, 상기 프레임(12)을 따라 상기 파이프(1)의 길이방향으로 설치되는 체인(44)을 구동시켜서 상기 플레이트(40)를 상기 가이드 레일(20)상에서 왕복운동시키기 위한 모터(46)를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 포장장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 파이프(1)의 후단의 하부에 위치되도록 상기 프레임(12)의 내부공간에 위치되어 상기 프레임(12)에 결합되고, 상기 비닐 이송 유니트(30)가 상기 파이프(1)의 후단까지 상기 비닐(2)을 씌웠을 때 상기 프레임(12)의 개방된 상측을 통해 상승되어 상기 비닐(2)을 상기 파이프(1)에 밀착시키므로써 상기 비닐 이송 유니트(30)가 다시 돌아갈 때 상기 비닐(2)이 벗겨지지 않도록 하기 위한 비닐 홀딩 유니트(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 포장장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 프레임(12)은 상기 내부공간상에 상기 파이프(1)의 길이방향으로 평행하게 설치되는 받침대(14)를 더 포함하고, 상기 비닐 이송 유니트(30), 블로워 유니트(70), 서포팅 유니트(80) 및 비닐 절단 유니트(100)는 상기 받침대(14)상에 분리가능하도록 결합되어 상기 파이프(1)의 길이에 맞추어 그 위치를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 파이프 포장장치.