CN101516682B - 显示控制装置、移动体用信息显示系统、操纵席用组件和移动体 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及显示控制装置、移动体用信息显示系统、操纵席用组件和移动体。其设置有根据来自控制器(2)的指示信号，生成与相互不同的多个状态信息分别相对应的多个显示图像，并同时显示到液晶显示装置(11)的显示画面上的描绘组件(图像生成部)(4a)；和根据来自控制器(2)的指示信号，进行抓图动作的记录再现部(记录部)(4b)。而且，记录再现部(4a)通过抓图动作将所述显示画面作为画面数据记录到记录介质(6)中。
Description
技术领域
本发明涉及用于对汽车等移动体的操纵者在显示装置上显示移动体的动作状况等信息的显示控制装置以及使用该装置的移动体用信息显示系统、操纵席用组件和移动体。
背景技术
近年来，例如在汽车中，为了支持驾驶员的驾驶操作，搭载CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)摄像装置等摄像装置，并且在车内设置的显示装置上显示来自上述摄像装置的摄像图像的信息显示系统正在被开发并且实用化。
此外，在上述这种移动体用信息显示系统中，例如，如在日本特开2002-216284号公报中记载的那样，提供一种系统，设置在该系统中的显示控制装置判别汽车(移动体)的行驶开始和行驶停止，并且根据其判别结果，使来自多个摄像装置的摄像图像数据记录到记录介质。而且，在该现有的显示控制装置中，通过使用记录在记录介质的摄像图像的数据，即使例如当汽车发生事故时也能判断事故发生时的汽车的动作状态，能够判明该事故发生的原因。
再者，在现有的显示控制装置中，例如，如在日本特开2005-14686号公报中记载的那样，提出有构成为在显示装置上附加触摸屏功能，并且根据该附加的触摸屏功能，驾驶员能够变更车载摄像头的摄像方向。而且，在该现有的显示控制装置中，即使发生紧急事态，也能通过简单的操作，拍摄必要的对象物并记录到记录介质中。
发明内容
然而，在上述这种现有的显示控制装置中，只是使来自摄像装置的摄像图像数据记录到记录介质中。因此，在现有的显示控制装置中，产生难以做到容易地把握汽车(移动体)的正确动作状态的问题点。
鉴于上述的课题，本发明的目的是提供能够容易且正确地把握移动体的动作状态的显示控制装置和使用该装置的移动体用信息显示系统、操纵席用组件和移动体。
为了达到上述目的，本发明的显示控制装置从移动体的各部输入状态信息，并且使与输入的状态信息相对应的显示图像显示在显示装置上，其特征在于，包括：
显示动作决定部，其根据输入的多个上述状态信息，选择在上述显示装置的显示画面上显示的状态信息，并且决定与所选择的状态信息相对应的显示图像在上述显示画面中的显示位置；
图像生成部，其根据来自上述显示动作决定部的指示信号，生成与相互不同的多个状态信息分别相对应的多个显示图像，使其同时显示到上述显示画面上；
用于记录在上述显示画面上显示的显示图像的数据的记录介质；
对上述记录介质进行数据的记录动作的记录部；和
抓图动作指示部，其在每个规定的时间间隔，向上述记录部输出指示信号，由此使该记录部进行将上述显示画面作为画面数据取入的抓图(capture)动作。
在上述这样构成的显示控制装置中，显示动作决定部根据所输入的多个上述状态信息，选择在显示装置的显示画面上显示的状态信息，并且决定与所选择的状态信息相对应的显示图像在显示画面中的显示位置。此外，图像生成部根据来自显示动作决定部的指示信号，生成与相互不同的多个状态信息分别相对应的多个显示图像，使其同时显示到上述显示画面上。由此，显示控制装置在显示装置的显示画面上能够显示把握移动体的动作状态的适当的显示图像。此外，抓图动作指示部通过使记录部进行抓图动作，将显示画面作为画面数据取入记录到记录介质中。从而，与上述现有例不同，能够容易且正确地把握移动体的动作状态。
此外，在上述显示控制装置中，优选在上述状态信息中包括：与对上述移动体的操作指示有关的操作信息、包含上述移动体的速度和移动方向的与该移动体的动作状况有关的动作信息、来自设置在上述移动体中的摄像装置的摄像信息。
在这种情况下，上述显示动作决定部能够在更准确地把握移动体的动作状态的状态下，选择并决定在显示装置的显示画面上显示的显示图像。由此，能够更容易地把握移动体的更正确的动作状态。
此外，在上述显示控制装置中，上述抓图动作指示部也可以将进行抓图动作的显示画面作为一帧的静止图像的图像数据取入，并且使上述记录部根据预先设定的记录间隔和记录帧数，进行对显示画面的抓图动作。
在这种情况下，能够减少记录在上述记录介质中的图像数据的数据量，能够防止该记录介质的记录容量增大。
此外，在上述显示控制装置中，优选包括根据所输入的上述状态信息，对是否在上述移动体发生异常进行判定的异常判定部，并且，
上述异常判定部在判定为在上述移动体发生异常时，向上述显示动作决定部通知在异常判定中使用的状态信息，
上述显示动作决定部在从上述异常判定部被通知了状态信息时，选择该被通知的状态信息作为在上述显示画面上显示的状态信息，而且，决定在该显示画面中的显示位置，并且对上述抓图动作指示部通知已发生异常，
上述抓图动作指示部在从上述显示动作决定部被通知已发生异常时，使上述记录部进行抓图动作。
在这种情况下，由于发生异常时的移动体的状态信息作为画面数据记录在上述记录介质中，因此能够保存对移动体的异常发生的检验等有效的信息记录信息，能够高精度地进行异常发生的原因判明等。
此外，在上述显示控制装置中，还可以设置有抓图动作变更部，其从上述异常判定部被通知在异常判定中使用的状态信息，并且根据所被通知的状态信息，决定上述抓图动作指示部对上述记录部指示的上述抓图动作中的记录间隔和记录帧数，变更上述记录间隔和上述记录帧数。
在这种情况下，能够根据在移动体发生的异常，适当变更通过抓图动作记录在记录介质中的画面数据的记录间隔和记录帧数，能够有效地利用记录介质的记录容量，并且能够更高精度地进行异常发生的原因判明等。
此外，在上述显示控制装置中，优选包括用于对上述图像生成部通知表示当前时刻的日期时间的时间信息并使其显示在上述显示画面上的时间信息赋予部。
在这种情况下，记录在上述记录介质中的画面数据的记录时间由于与该画面数据一起记录，因此能够容易且正确地把握移动体的动作状态的经时变化。
此外，在上述显示控制装置中，优选上述记录部在通过上述抓图动作将上述画面数据记录到上述记录介质中时，实施规定的数据压缩处理。
在这种情况下，能够更可靠地减少记录在上述记录介质中的画面数据的数据量，能够更可靠地防止该记录介质的记录容量的增大。
此外，在上述显示控制装置中，还可以包括：
对上述记录介质中记录的上述画面数据进行再现的再现部；和
根据来自外部的指示信号，使上述再现部进行上述画面数据的再现动作的再现动作指示部。
在这种情况下，通过再现部对记录介质中记录的画面数据进行再现，能够视觉辨认移动体的更正确的动作状态，更容易地把握该动作状态。
此外，本发明的移动体用信息显示系统的特征是包括：
上述任一种显示控制装置；和
显示由上述显示控制装置的图像生成部生成的显示图像的显示装置。
在上述这样构成的移动体用信息显示系统中，由于在显示装置上显示把握移动体的动作状态的适宜的显示图像，因此能够容易且正确地把握移动体的动作状态。
此外，本发明的操纵席用组件安装在移动体的操纵席周围，其特征是，包括：上述移动体用信息显示系统。
此外，本发明的移动体的特征在于，包括移动体用信息显示系统，上述显示装置安装在至少能够从操纵席进行视觉辨认的位置。
在上述这样构成的操纵席用组件和移动体中，由于使用能够容易且正确把握移动体的动作状态的移动体用信息显示系统，因此移动体的操纵者在可靠且迅速地把握移动体的动作状态的同时能够使该移动体动作。
依据本发明，能够提供可容易且正确地把握移动体的移动状态的显示控制装置和使用该装置的移动体用信息显示系统、操纵席用组件和移动体。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的显示控制装置和移动体用信息显示系统的主要部分结构的框图。
图2是表示图1所示的控制器和表的具体的结构例子的框图。
图3是表示装入有上述移动体用信息显示系统的汽车用座舱组件的外观的正面图。
图4(a)是表示在图1所示的液晶显示装置上显示的显示画面的具体例子的平面图，(b)是表示上述显示画面的其它具体例子的平面图。
图5(a)和(b)分别是表示上述显示画面的其它具体例子的平面图。
图6(a)和(b)分别是表示上述显示画面的其它具体例子的平面图。
图7是表示对图1所示的闪速存储器进行的记录动作的流程图。
图8是表示对图1所示的HDD进行的记录动作的流程图。
图9是表示记录在上述闪速存储器或者HDD中的画面数据的再现动作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的显示控制装置和使用该装置的移动体用信息显示系统、操纵席用组件和移动体的优选实施方式。此外，在以下的说明中，例示在汽车(乘用车)中适用本发明的情况进行说明。但是，本发明的适用对象不是仅限于汽车。本发明除汽车以外，也能够适用于两轮摩托车、三轮摩托车、特殊车辆、铁道车辆等其它路面车辆、水陆两用车、飞机或者船舶等各种乘坐物(移动装置或者移送装置)。进一步，不限于上述这种主要目的是移动或者移送的乘坐物，在模拟体验上述各种乘坐物的操纵的仿真机(包括设置在游戏设施中的游戏机。)中也能适用本发明。在本申请中，将上述这种乘坐物或者仿真机等包括在内称为“移动体”。
图1是表示本发明的一个实施方式的显示控制装置和移动体用信息显示系统的主要部分结构的框图，图2是表示图1所示的控制器和表的具体结构例的框图。图3是表示装入有上述移动体用信息显示系统的汽车用座舱组件的外观的正面图。
这里，首先参照图3，说明作为本实施方式的操纵席用组件的汽车用座舱组件。
如图3所示，本实施方式的汽车座舱组件10具备构成为能够显示汽车用仪表盘的合成图像的液晶显示装置11，代替包括速度表、转速表等现有模拟仪表和由LED等构成的指示灯等的现有汽车用仪表盘。
此外，液晶显示装置11不是在现有汽车中大量使用的节段方式的液晶显示器，而是点矩阵方式的液晶面板显示装置。液晶显示装置11由于能够显示任意图案的图像，因此通过显示将各种仪表、指示灯等各种要素图像组合起来的合成图像，作为汽车用信息显示装置起作用。
此外，液晶显示装置11如在后面详细叙述的那样，构成为不仅能够显示仪表盘的图像，还能将设置在汽车中的车载摄像头拍摄的摄影图像、汽车导航图像、或者电视广播的接收图像、车载DVD播放器等的再现图像等一并作为合成图像进行显示。
此外，液晶显示装置11安装在作为座舱组件10的框体的仪表面板12上，位于省略图示的方向盘(steering wheel)的里面一侧。座舱组件10除液晶显示装置11以外，还包括空调单元(未图示)、将来自空调单元的空气导入到车内的空调管道13、音频组件14、灯开关15、转向机构(未图示)、气囊组件(未图示)等。
此外，图3所示的座舱组件10的结构终究只是一个例子，本发明的实施方式并不限定于此。例如，在图3的例子中，液晶显示装置11配置成与驾驶员正对，但并不限于这种情况，液晶显示装置11也可以是配置在仪表面板12的中央部，即驾驶席与副驾席之间等的构造。
接着，参照图1和图2，具体说明本实施方式的显示控制装置1。
图1中，本实施方式的显示控制装置1构成为搭载在上述汽车中的多个ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)中的一个，总括包括液晶显示装置11的本实施方式的汽车(移动体)用汽车显示系统。而且，该显示控制装置1对装入在仪表面板12的液晶显示装置11的显示画面(仪表面板显示画面)，生成与汽车的动作状态(举动)相对应的合成图像，作为综合的显示图像进行显示(详细情况在后面叙述。)。
具体而言，如图1所例示，显示控制装置1具备用CPU、DSP(DigitalSignal Processor：数字信号处理器)等数据处理装置构成的控制器2、和控制器2适宜参照的表3。此外，在显示控制装置1中，设置有例如用ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)构成的显示处理部4、暂时保存输出到液晶显示装置11进行显示的显示图像数据的显示用存储器5、保存通过后述的抓图动作取入的显示画面的显示图像数据的记录介质6。在显示处理部4中，设置有作为图像生成部的描绘组件4a和将记录部和再现部一体构成的记录再现部4b。
此外，在显示控制装置1上连接有包括操作键、输入按钮等的操作输入部7。而且，在显示控制装置1中，来自驾驶员(操纵者)等用户的操作指示通过操作输入部7输入，显示控制装置1构成为根据所输入的操作指示，能够驱动上述信息显示系统的各部。
进一步，在显示控制装置1中，输入表示汽车各部状态的状态信息，适当选择所输入的多个状态信息，显示到液晶显示装置11上。即，在显示控制装置1上连接有使用束线等构成的车内LAN，从设置在汽车各部的多个其它ECU，例如分别总括转向机构、发动机和变速箱等驱动机构的ECU，依次输入与该ECU相对应的状态信息。
具体而言，如图1所例示，在显示控制装置1中，通过上述车内LAN连接汽车的打火键31和车速传感器32，表示对发动机的打开/关闭动作的检测信号和表示汽车的行驶速度的检测信号分别从打火键31和车速传感器32输入到控制器2。此外，在显示控制装置1上通过未图示的掌舵角检测部连接有方向盘33，伴随驾驶员的驾驶操作的方向盘33的掌舵角(旋转角)输入到控制器2。
此外，油门踏板34和刹车踏板35分别通过踏入量检测部(未图示)连接到显示控制装置1上，伴随驾驶员的驾驶操作的油门踏板34和刹车踏板35的各踏入量输入到控制器2。此外，在显示控制装置1上连接有分别检测信号杆((winker lever)方向指示器)36和变速杆37的动作状态的状态检测部(未图示)，分别表示与驾驶员的操作相对应的信号杆36的动作状态和变速杆37的变速位置的检测信号从相对应的状态检测部输入到控制器2。
此外，在显示控制装置1上连接有包含在汽车导航系统中的数据再现装置41，表示汽车导航信息的图像信息输入到显示处理部4。进一步，向显示控制装置1中输入来自在汽车上设置的摄像装置的摄像信息。即，在显示控制装置1上连接有分别设置在汽车的车体前方左侧和前方右侧的左前方摄像头42和右前方摄像头43、和设置在同一车体后方的后方摄像头44，来自这些各个摄像头42～44的摄像图像的数据(摄像信息)输入到显示处理部4。
如以上所述，在状态信息中，包括：与驾驶员对汽车的驾驶操作相对应的操作指示有关的操作信息、包括汽车的行驶速度和行驶(移动)方向的与该汽车的动作状况有关的动作信息、来自设置在汽车上的摄像装置的摄像信息。
此外，在上述的状态信息中，除与汽车各部的机械动作状态有关的上述动作信息以外，还可以包括与各部的机械动作没有直接关系的状态有关的信息(例如，燃料余量或者车内温度等)等各种信息。具体而言，在状态信息中，包括例如门和后备箱的开闭状态、门锁的状态、轮胎的状态、气囊异常的有无、安全带的佩戴状态、从空调吹出的温度、室温、外部气温、燃料余量、汽油余量、散热器温度(水温器)、发动机温度等。
此外，在汽车上设置有冲击(冲突)检测用传感器的情况下，能够将来自该冲击检测用传感器的检测信号作为状态信息使用。进一步，例如在汽车上设置有冲突回避用雷达的情况下，能够将来自该雷达的表示与其它汽车等的间隔距离的信息作为状态信息使用。
此外，通过使用搭载在汽车中的无线形式的收发机，能够将包括高级公路交通系统(ITS)等来自外部交通系统的道路阻塞信息和天气预报信息的数据信息(也包括能从声音信息变换成文字和图像等的信息。)作为状态信息使用。
参照图2，在控制器2中，功能性地设置有显示动作决定部2a、抓图动作指示部2b、异常判定部2c、抓图动作变更部2d、时间信息赋予部2e和再现动作指示部2f。此外，在表3中，如图2所例示，包括显示布局用表3a、记录器控制用表3b和危险信息判定用表3c。
显示动作决定部2a根据输入的多个状态信息，选择并决定在液晶显示装置11的显示画面上显示的状态信息。进一步，显示动作决定部2a决定与所选择的状态信息相对应的显示图像在显示画面中的显示位置。此外，该显示动作决定部2a中的决定动作通过该显示动作决定部2a参照显示布局用表3a而进行。
即，显示布局用表3a是用于根据由输入到控制器2的多个各状态信息的内容所判断的各种汽车的动作状态，决定定义出应在液晶显示装置11的显示画面的哪个部分显示哪种显示图像的显示布局的表。具体而言，在显示布局用表3a中，为了使驾驶员易于直观地识别，与汽车的动作状态相对应，显示图像的大小、显示位置等不同的各种显示布局与多个各状态信息的内容的组合相互关联。而且，显示动作决定部2a根据上述多个各状态信息的内容，从显示布局用表3a取得适当的显示布局，决定与在显示画面上显示的状态信息相对应的显示图像在显示画面中的显示位置。
此外，显示动作决定部2a将所决定的状态信息和指示与该状态信息相对应的显示图像的显示位置的指示信号输出到显示处理部4的描绘组件4a(图1)。由此，在液晶显示装置11中，由显示动作决定部2a所决定的状态信息的显示图像按照所取得的显示布局显示在显示画面上，能够实现与汽车的动作状态相对应的适当的信息显示。
抓图动作指示部2b按照每个规定的时间间隔，向显示处理部4的记录再现部4b(图1)输出指示信号，由此使该记录再现部4b实施将显示画面作为画面数据取入的抓图动作。此外，抓图动作指示部2b对记录再现部4b进行指示，使得进行抓图动作的显示画面作为一帧的静止图像的画面数据取入。由此，上述画面数据由记录再现部4b记录到记录介质6(图1)中。
进一步，抓图动作指示部2b中的指示动作通过该抓图动作指示部2b参照记录器控制用表3b而进行。即，在记录器控制用表3b中预先设定有上述抓图动作中的动作内容。具体而言，在记录器控制用表3b中，关于使记录再现部4b实施的抓图动作，预先设定有记录间隔和记录帧数。
更具体而言，液晶显示装置11在构成为例如能够在1秒期间显示60帧显示图像(运动图像)的情况下，在记录器控制用表3b中，作为抓图动作的记录间隔，例如设定为每1秒(即，60帧间隔)，作为记录帧数，例如设定为30秒期间30帧。
如以上所述，抓图动作指示部2b通过使记录再现部4b进行抓图动作，将显示画面作为一帧的静止图像的画面数据取入。进一步，抓图动作指示部2b根据在记录器控制用表3b中预先设定的记录间隔和记录帧数，将通过抓图动作得到的画面数据记录到记录介质6中，因此能够减少记录在该记录介质6中的画面数据的数据量。
更具体而言，在液晶显示装置11中，与对在30秒期间能够显示的所有显示图像进行抓图动作的情况，即与取入运动图像的视频抓图动作的情况相比较，能够将记录在记录介质6中的画面数据的数据量减少到1/60(＝30/1800)。其结果能够防止记录介质6的记录容量增大，能够使用记录容量小的记录介质，能够防止伴随记录容量增大导致的成本上升。
异常判定部2c根据输入的状态信息，判定在汽车中是否发生异常。此外，该异常判定部2c中的判定动作通过该异常判定部2c参照危险信息判定用表3c而进行。
即，在危险信息判定用表3c中，对于多个各状态信息，用于判断汽车的动作状态处于异常状态或者危险状态的阈值或条件等作为危险信息与相对应的状态信息关联。具体而言，在危险信息判定用表3c中，关于行驶速度，将例如超过60(km/h)的速度设定为危险信息。此外，将用于从刹车踏板35(图1)用的上述踏入量检测部的检测结果判定急刹车操作的阈值、用于从方向盘33(图1)用的上述掌舵角检测部的检测结果判定紧急方向盘操作的阈值设定为危险信息。进一步，进行表示行驶中的门的开状态等的各种异常检测，将通知汽车中设置的相对应的警告灯点亮的通知信息设定为危险信息。进一步，将用于从来自上述冲击检测用传感器的检测结果判定冲突(交通)事故等的阈值设定为危险信息。
此外，异常判定部2c当判定为在汽车中发生异常时，向显示动作决定部2a和抓图动作变更部2b通知在异常判定中使用的状态信息。
另一方面，在显示动作决定部2a中，当从异常判定部2c通知了状态信息时，将该被通知的状态信息选择为在液晶显示装置11的显示画面上显示的状态信息，并且决定在该显示画面中的显示位置。而且，显示动作决定部2a将所选择的状态信息和指示与该状态信息相对应的显示图像的显示位置的指示信号输出到描绘组件4a，由此在液晶显示装置11的显示画面上显示在异常判定中使用的状态信息的显示图像。
进一步，显示动作决定部2b构成为对抓图动作指示部2b通知已发生异常，使得当发生异常时必定执行由记录再现部4b实施的抓图动作。
抓图动作变更部2d从异常判定部2c被通知在异常判定中使用的状态信息，并且根据所被通知的状态信息，决定抓图动作指示部2b对记录再现部4b指示的抓图动作中的记录间隔和记录帧数，变更记录间隔和上述记录帧数。此外，该抓图动作变更部2d中的变更动作通过该抓图动作变更部2d参照记录器控制用表3b而进行。
即，在记录器控制用表3b中，在汽车中发生的各种异常与通过抓图动作记录这些各种异常的适当画面数据的记录间隔和记录帧数关联。而且，抓图动作变更部2d根据从异常判定部2c通知的状态信息，通过检索记录器控制用表3b内，取得与异常判定部2c判定的异常相对应的记录间隔和记录帧数，通知给抓图动作指示部2b。然后，抓图动作指示部2b根据来自抓图动作变更部2d的记录间隔和记录帧数，使记录再现部4b实施抓图动作。
时间信息赋予部2e构成为为了在液晶显示装置11的显示画面上显示时间信息而对描绘组件4a通知表示当前时刻的日期时间的时间信息。
再现动作指示部2f根据来自外部的指示信号，使记录再现部4b进行画面数据的再现动作。即，再现动作指示部2f根据由用户通过操作输入部7(图1)输入的再现请求，使保存在记录介质6中的画面数据再现，显示在液晶显示装置11的显示画面上。
返回到图1，显示处理部4包括描绘组件4a和记录再现部4b，构成为根据来自控制器2的指示信号进行动作。此外，显示处理部4将关于在液晶显示装置11的显示画面上显示的显示图像的显示信息、与显示用存储器5和记录介质6的动作状况有关的动作信息传递到控制器2。
描绘组件4a是如上所述构成图像生成部的组件，根据来自显示动作决定部2a(图2)的指示信号，生成与相互不同的多个状态信息分别相对应的多个显示图像，同时显示到液晶显示装置11的显示画面上。
具体而言，描绘组件4a根据来自显示动作决定部2a的指示信号，将输入到显示处理部4的来自数据再现装置41的汽车导航信息、来自左前方摄像头42等的摄像信息的运动图像数据(流数据)写入到显示用存储器6中设置的保存运动图像的数据的运动图像缓冲器5a。此外，该运动图像缓冲器5a具有与液晶显示装置11的显示画面的尺寸相对应的存储区域，在由来自显示动作决定部2a的指示信号所指示的显示位置(布局位置)上，写入并保存相对应的运动图像的数据。此外，在运动图像缓冲器5a中，为了实时地显示上述汽车导航信息、摄像信息，周期性地变更这些相对应的运动图像的数据。
此外，描绘组件4a根据来自显示动作决定部2a的指示信号，将在上述显示画面中作为必要部件(例如仪表、油压计或者燃料计的显示框、变速杆37的位置图案、信号杆36的图案)的静止图像的数据写入到在显示用存储器6中设置的保存静止图像的数据的静止图像缓冲器5b。而且，该静止图像缓冲器5b与运动图像缓冲器5a相同，具有与液晶显示器装置11的显示画面的尺寸相对应的存储区域，在由来自显示动作决定部2a的指示信号所指示的显示位置(布局位置)上，写入并保存与所指定的状态信息相对应的显示图像或者上述部件的静止图像的数据。
进一步，在描绘组件4a中，被赋予有图像合成处理、图像旋转处理、进行图像的放大或者缩小的图像缩放处理和数据的块传送处理等图像处理功能。而且，描绘组件4a在对运动图像缓冲器5a和静止图像缓冲器5b进行写入或者读出时，根据需要进行上述图像处理。
此外，当描绘组件4a根据来自显示动作决定部2a的指示信号，使显示图像在液晶显示装置11的显示画面上显示时，读出运动图像缓冲器5a和静止图像缓冲器5b内的数据，通过将这些数据进行图像合成处理，生成上述显示画面的画面数据，输出到液晶显示装置11。
在记录再现部4b中，被赋予有对JPEG等静止图像的规定的数据压缩处理和与该压缩处理相对应的数据扩张处理的功能。即，在记录再现部4b中，根据来自抓图动作指示部2b(图2)的指示信号，进行对显示画面的抓图动作，当将画面数据记录到记录介质6时，对通过抓图动作取入的显示画面的数据实施数据压缩处理，保存到记录介质6中。由此，能够更可靠地减少记录在记录介质6中的画面数据的数据量，能够更可靠地防止该记录介质6的记录容量增大。此外，由于能够这样更可靠地减少记录介质6中的画面数据的数据量，因此能够容易地增加通过抓图动作取入的显示画面数。
在记录介质6中，设置有闪速存储器6a和HDD6b。这些闪速存储器6a和HDD6b都由记录再现部4b进行上述画面数据的记录再现处理，但对闪速存储器6a进行与抓图动作相对应的画面数据的记录处理，直到由异常判定部2c(图2)判定为在汽车中发生异常的时刻，如果判定为发生异常，则对HDD6b进行与抓图动作相对应的画面数据的记录处理(详细过程在后面叙述。)。
这里，参照图4～图6说明在液晶显示装置11的显示画面上显示的具体例子。
图4(a)的显示布局在当控制器2根据输入的状态信息判断为汽车在以比用上述危险信息判别的速度小的速度正常行驶时或者判断为汽车停止时，在液晶显示装置11的显示画面上显示。具体而言，在该显示布局中，设定有例如显示汽车导航信息的画面区域51和显示汽车行驶状况的画面区域52，该画面区域52包括显示左右信号杆36的动作状态的画面区域52a、52b和显示速度(车速)表、转数(转速表)的图像的画面区域52c。
进一步，在该显示布局中，设置有显示变速杆37的动作状态的画面区域53、显示燃料计的图像、安全带的佩戴状态或者门的开闭状态等各种警告灯的图像的画面区域54。
此外，图4(b)的显示布局在当控制器2根据输入的状态信息判断为汽车进行超过规定速度的高速行驶时，在液晶显示装置11的显示画面上显示。在该显示布局中，与图4(a)所示的显示布局相比较，显示汽车导航信息的画面区域55减小。
另一方面，在显示汽车的行驶状况的画面区域56中，显示左右信号杆36的动作状态的画面区域56a、56b与图4(a)所示的画面区域52a、52b是相同的大小，而显示速度(车速)表、转数(转速表)的图像的画面区域56c比图4(a)所示的画面区域52c大。进一步，控制器2根据汽车的行驶速度，使画面区域56c的背景色成为红色等，进行对驾驶员在视觉上提醒注意的显示。
此外，图5(a)的显示布局在当控制器2根据输入的状态信息判断为汽车左转时，在液晶显示装置11的显示画面上显示。在该显示布局中，例如代替显示汽车导航信息的画面区域，设定有显示来自左前方摄像头42的摄像信息的画面区域57，通过在该画面区域57中显示来自左前方摄像头42的摄像信息，能够对驾驶员进行最佳的行驶支援。
进一步，在该显示布局中，构成为根据左信号杆36的动作状态，变更在画面区域52a中的显示色、或者闪烁显示，使驾驶员视觉辨认到已对左信号杆36进行操作。
此外，图5(b)的显示布局在当控制器2根据输入的状态信息判断为汽车右转时，在液晶显示装置11的显示画面上显示。在该显示布局中，例如代替显示汽车导航信息的画面区域，设定有显示来自右前方摄像头43的摄像信息的画面区域58。此外，该画面区域58如该图所示，配置在与方向盘33的旋转方向一致的上述显示画面的右侧部分，通过在该画面区域58中显示来自右前方摄像头43的摄像信息，能够对驾驶员进行最佳的行驶支援。
进一步，在该显示布局中，构成为根据右信号杆36的动作状态，变更画面区域52b中的显示色、或者闪烁显示，使驾驶员视觉辨认到已对右信号杆36进行操作。
此外，图6(a)的显示布局在当控制器2根据输入的状态信息判断为汽车后退行驶时，在液晶显示装置11的显示画面上显示。在该显示布局中，例如代替显示汽车导航信息的画面区域，设定有显示来自后方摄像头44的摄像信息的画面区域59，通过在该画面区域59中显示来自后方摄像头44的摄像信息，能够对驾驶员进行最佳的行驶支援。
此外，图6(b)的显示布局在当控制器2根据输入的状态信息判断为在拉下侧刹(side brake)的状态下汽车已停车时，在液晶显示装置11的显示画面上显示。在该显示布局中，设定有例如显示汽车导航信息或者电视广播的接收图像的画面区域60。此外，在显示布局中，设定有显示变速杆37的动作状态的画面区域61、设有显示左右信号杆36的动作状态的画面区域62a和62b的画面区域62、显示燃料计的图像、安全带的佩戴状态或者门的开闭状态等各种警告灯的图像的画面区域63。
以下，参照图7～图9具体说明上述这样构成的本实施方式的显示控制装置1的动作。此外，在以下的说明中，主要说明由记录再现部4b实施的抓图动作和再现动作。
首先，使用图7，说明当判断为汽车没有发生异常时的抓图动作。
如图7的步骤S1所示，如果打火键31进行接通动作，则在控制器2中，抓图动作指示部2b从记录器控制用表3b读出预先设定的记录间隔和记录帧数(记录张数)。而且，抓图动作指示部2b生成指示读出的记录间隔和记录张数的指示信号，输出到记录再现部4b，对该记录再现部4b设定抓图动作中的记录间隔和记录张数。
接着，如步骤S2所示，在控制器2中，异常判定部2c根据输入的状态信息通过参照危险信息判定用表3c，判断是否已检测出危险信息。而且，异常判定部2c在已检测出危险信息的情况下判定为汽车发生异常，对HDD6b记录通过抓图动作得到的画面数据(步骤S3)。
此外，在上述步骤S2中，当没有检测出危险信息，异常判定部2c判定为汽车没有发生异常时，由记录再现部4b进行抓图动作，对闪速存储器6a记录画面数据(步骤S4)。
接着，如步骤S5所示，在记录再现部4b中计数抓图动作的实施次数，在该实施次数的计数值为上述步骤S1中设定的记录张数以下的情况下，记录再现部4b对闪速存储器6a追加保存由抓图动作得到的画面数据(步骤S6)。
另一方面，在上述步骤S5中，如果上述实施次数的计数值超过在步骤S1中设定的记录张数时，则记录再现部4b对闪速存储器6a覆写保存由抓图动作得到的画面数据，使得最早的画面数据被更新(步骤S7)。
接着，如步骤S8所示，在记录再现部4b中，直到经过在步骤S1中设定的记录间隔之前，为不进行抓图动作的待机状态。然后，当经过上述记录间隔后，在控制器2中判断打火键31是否已进行断开动作(步骤S9)，如果没有进行断开动作，则返回到上述步骤S2。另一方面，如果判断为打火键31已进行断开动作，则控制器2成为停止状态。
其次，使用图8，说明当判定为汽车发生异常时的抓图动作。此外，图8所示的流程图是表示图7的步骤S3的详细动作的流程图。
即，在上述步骤S3中，如果异常判定部2c检测出危险信息判定为汽车发生异常，则如图8的步骤S10所示，在控制器2中，抓图动作变更部2d根据检测出的危险信息，从记录器控制用表3b读出与该危险信息相对应的记录间隔和记录帧数(记录张数)。进一步，抓图动作变更部2d在记录再现部4b中设定通过抓图动作指示部2b读出的记录间隔和记录张数。
接着，如步骤S11所示，在记录再现部4b中计数抓图动作的实施次数，如果该实施次数的计数值超过在上述步骤S10中设定的记录张数，则控制器2成为停止状态。
另一方面，在上述步骤S11中，在抓图动作的实施次数的计数值为步骤S10中设定的记录张数以下的情况下，记录再现部4b实施抓图动作(步骤S12)，对HDD6b记录所取入的图像数据(步骤S13)。
接着，如步骤S14所示，在记录再现部4b中，直到经过在步骤S10中设定的记录间隔之前，为不进行抓图动作的待机状态。然后，当经过上述记录间隔后，在控制器2中判断打火键31是否已进行断开动作(步骤S15)，如果没有进行断开动作，则返回到上述步骤S11。另一方面，如果判别为打火键31已进行断开动作，则控制器2成为停止状态。
其次，使用图9说明由记录再现部4b实施的再现动作。
如图9的步骤S16所示，控制器2判别是否已从操作输入部7输入所记录的显示画面的再现请求。而且，如果没有输入再现请求，则进入到后述的步骤S19。
另一方面，在上述步骤S16中，如果输入再现请求，则记录再现部4b从闪速存储器6a或HDD6b读出由该再现请求指示的画面数据，实施数据扩张处理，将数据传送到显示用存储器5的静止图像缓冲器5b(步骤S17)。
接着，如步骤S18所示，描绘组件4a将传送到静止图像缓冲器5b的画面数据输出到液晶显示装置11，并显示该画面数据。此外，在该步骤S18的再现动作中，描绘组件4a完全不进行图像合成处理、图像缩放处理等图像处理就能够在液晶显示装置11上进行再现显示。即，这是因为上述画面数据是过去在液晶显示装置11的显示画面中显示过的数据，不需要变更显示布局等。
接着，如步骤S19所示，在控制器2中，判别是否已从操作输入部7输入显示画面的再现结束请求，如果没有输入再现结束请求，则返回到上述步骤S16。
另一方面，如果输入再现结束请求，则控制器2成为待机状态。
此外，除上述的说明以外，还能将记录介质6中记录的画面数据输出到液晶显示装置11以外的显示装置进行显示。即，在本实施方式中，只要是通过再现显示上述画面数据，能够视觉辨认汽车的正确动作状态，能够更容易地把握该动作状态即可。
如以上所述，在本实施方式的显示控制装置1中，显示动作决定部2a根据输入的多个状态信息，选择在液晶显示装置11的显示画面上显示的状态信息。进一步，显示动作决定部2a决定与所选择的状态信息相对应的显示图像在显示画面中的显示位置。此外，描绘组件(图像生成部)4a根据来自显示动作决定部2a的指示信号，生成与相互不同的多个状态信息分别相对应的多个显示图像，并同时显示到上述显示画面上。由此，本实施方式的显示控制装置1如图4～图6所例示，能够构成综合与汽车(移动体)的动作状态相对应的显示图像的显示画面。从而，在本实施方式的显示控制装置1中，能够在液晶显示装置11的显示画面上显示把握汽车的动作状态的适宜的显示图像。
此外，在本实施方式的显示控制装置1中，抓图动作指示部2b通过使记录再现部(记录部)4b进行抓图动作，将上述显示画面作为画面数据取入记录到记录介质6中。从而，与上述现有例不同，能够容易且正确地把握汽车的动作状态。
此外，在本实施方式的显示控制装置1中，由于显示动作决定部2a如上述那样选择把握汽车的动作状态的适当的显示图像，因此能够极力防止由抓图动作取入不必要的图像数据，能够极力减少记录介质6中记录的数据量。进一步，即使在汽车发生交通事故等异常时，由于包括适当显示图像的画面数据被记录在记录介质6中，因此能够高精度地进行对交通事故的事故检验等异常原因判明、解析等。而且，记录介质6中记录的上述画面数据由于是将多个适当的显示图像组合的综合显示画面的数据，因此例如与分别记录事故发生前后的车速、掌舵角等数据的情况相比较，能够简单地进行事故发生的解析等。
此外，在本实施方式的状态信息中，包括：与向汽车的操作指示有关的操作信息；包含汽车的速度和移动方向的与该汽车的动作状况有关的动作信息；来自在汽车上设置的左前方摄像头42、右前方摄像头43和后方摄像头44的摄像图像。因而，显示动作决定部2a能够在更正确地把握汽车的动作状态的状态下，选择并决定在液晶显示装置11的显示画面上显示的显示图像。由此，能够更容易把握汽车的更正确的动作状态。
此外，在本实施方式的显示控制装置1中，如图8的步骤S10所示，抓图动作变更部2d根据危险信息变更抓图动作中的记录间隔和记录张数(记录帧数)。从而，能够根据汽车发生的异常，适当变更通过抓图动作在记录介质6中记录的画面数据的记录间隔和记录帧数。其结果，在有效地利用记录介质6的记录容量的同时，能够更高精度地进行异常发生的原因判明等。具体而言，例如在高速行驶中发生事故的情况下，较短地设定记录间隔，较长地设定记录期间，通过记录画面数据，能够提高作为记录信息的可用性。
此外，在本实施方式的显示控制装置1中，由于来自时间信息赋予部2e的表示当前时刻的日期时间的时间信息包含在上述图像数据中，因此能够容易且正确地把握汽车的动作状态的经时变化。从而，例如当进行交通事故的检验时，能够从再现显示的显示画面知道事故发生时刻、事故发生后的经过时间等，能够提高作为记录信息的可用性。
此外，在本实施方式中，如上所述，由于构筑能够容易且正确地把握汽车的动作状态的信息显示系统，因此能够容易地构成驾驶员可以可靠而且迅速地把握汽车的动作状态的操纵席用组件，进一步能够提供抑制发生驾驶操作错误提高安全性的汽车。
此外，上述的各实施方式全部都是例示，并不是限制性内容。本发明的技术范围由权利要求的范围规定，与其中记载的结构等同的范围内的所有变更都包括在本发明的技术范围内。
例如，在上述的说明中，说明的是将本发明适用于装入在汽车的仪表面板的信息显示系统的情况，而本发明并不限于这种情况，例如，也能够适用于使用在车辆等的操纵席前面的窗户上显示或投影图像的类型的显示装置、安装在操纵者的身体上的类型的显示装置的信息显示系统。
此外，在上述的说明中，说明的是使用液晶显示装置的情况，而本发明的显示装置并不限于此，也可以是CRT、PDP等其它具有平面显示面板的显示装置。但是，使用上述这种点矩阵方式的显示装置的情况在能够高精细地显示与状态信息相对应的显示图像这一点优选。
此外，在上述的说明中，说明的是在记录介质中设置闪速存储器和HDD，并且在异常判定部的异常判定前后，在闪速存储器与HDD之间变更由抓图动作得到的显示画面的显示数据的存储目的地的情况。然而，本发明的记录介质只要是能够保存由抓图动作得到的显示画面的画面数据即可，记录介质也能够使用EEPROM等非易失性存储器。
此外，例如还能将HDD的记录区域分为两个，在上述异常判定前后变更画面数据的存储目的地。进一步，除上述的说明以外，还可以是单独设置记录部和再现部，进行对记录介质的记录动作和再现动作的结构。
此外，在上述的说明中，说明的是使用来自在汽车上设置的左前方摄像头、右前方摄像头和后方摄像头的摄像图像的数据(摄像信息)的情况，而由本发明的显示控制装置进行显示处理的来自摄像装置的摄像信息并不受此任何限制。具体而言，例如也能够是在车内设置可旋转的摄像装置，并且显示控制装置根据状态信息，变更上述摄像装置的摄像方向，从该摄像装置取得追随汽车的行驶方向的摄像信息并使用。
产业上的可利用性
本发明能够利用为能够根据表示汽车等移动体的各部状态的状态信息，容易且正确地把握移动体的动作状态的显示控制装置和使用该装置的移动体用信息显示系统、操纵席用组件和移动体。
Claims (11)
1.一种显示控制装置，其用于从移动体的各部输入状态信息，并且使与输入的状态信息相对应的显示图像显示在显示装置上，其特征在于，包括：
显示动作决定部，其根据输入的多个所述状态信息，选择在所述显示装置的一个显示画面上显示的状态信息，并且决定与所选择的状态信息相对应的显示图像在所述一个显示画面中的显示位置；
图像生成部，其根据来自所述显示动作决定部的指示信号，生成与相互不同的多个状态信息分别相对应的多个显示图像，使其同时显示到所述一个显示画面上；
用于记录在所述一个显示画面上显示的显示图像的数据的记录介质；
对所述记录介质进行数据的记录动作的记录部；和
抓图动作指示部，其在每个规定的时间间隔，向所述记录部输出指示信号，由此使该记录部进行将所述一个显示画面作为画面数据取入的抓图动作。
2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于：
在所述状态信息中包括：与对所述移动体的操作指示有关的操作信息、包括所述移动体的速度和移动方向的与该移动体的动作状况有关的动作信息、来自设置在所述移动体中的摄像装置的摄像信息。
3.根据权利要求1或2所述的显示控制装置，其特征在于：
所述抓图动作指示部将进行抓图动作的显示画面作为一帧的静止图像的图像数据取入，并且根据预先设定的记录间隔和记录帧数，使所述记录部进行对显示画面的抓图动作。
4.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于：
其包括根据所输入的所述状态信息，对是否在所述移动体发生异常进行判定的异常判定部，并且
所述异常判定部在判定为在所述移动体发生异常时，向所述显示动作决定部通知在异常判定中使用的状态信息，
所述显示动作决定部在从所述异常判定部被通知了状态信息时，选择该被通知的状态信息作为在所述显示画面上显示的状态信息，并且决定在该显示画面中的显示位置，并且对所述抓图动作指示部通知已发生异常，
所述抓图动作指示部在从所述显示动作决定部被通知已发生异常时，使所述记录部进行抓图动作。
5.根据权利要求4所述的显示控制装置，其特征在于：
设置有抓图动作变更部，其从所述异常判定部被通知在异常判定中使用的状态信息，并且根据所被通知的状态信息，决定所述抓图动作指示部对所述记录部指示的所述抓图动作中的记录间隔和记录帧数，变更所述记录间隔和所述记录帧数。
6.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于：
其包括用于对所述图像生成部通知表示当前时刻的日期时间的时间信息并将其显示在所述显示画面上的时间信息赋予部。
7.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于：
所述记录部在通过所述抓图动作将所述画面数据记录到所述记录介质中时，实施规定的数据压缩处理。
8.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，包括：
对所述记录介质中记录的所述画面数据进行再现的再现部；和
根据来自外部的指示信号，使所述再现部进行所述画面数据的再现动作的再现动作指示部。
9.一种移动体用信息显示系统，其特征在于，包括：
权利要求1所述的显示控制装置；和
显示由所述显示控制装置的图像生成部生成的显示图像的显示装置。
10.一种操纵席用组件，其安装在移动体的操纵席周围，其特征在于，包括权利要求9所述的移动体用信息显示系统。
11.一种移动体，其特征在于：
其包括权利要求9所述的移动体用信息显示系统，
所述显示装置安装在至少能够从操纵席进行视觉辨认的位置。
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