KR100872849B1 - 자동 펌웨어 업그레이드 차량용 디브이알 장치와 차량에설치되는 디지털 장비의 연동 시스템 및 그 방법 - Google Patents

자동 펌웨어 업그레이드 차량용 디브이알 장치와 차량에설치되는 디지털 장비의 연동 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 펌웨어 업그레이드 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 내부 및 외부에 설치되어, 작동 여부에 따른 감지된 데이터를 모바일 디브이알 장치로 전송하는 입력부와, 차량 내부 및 외부에 설치된 카메라로부터 입력되는 영상 신호와 입력부, GPS, 타코메타 및 디지털 운행기록계로부터 입력되는 데이터를 저장하고, 상기 저장된 데이터를 차량관제 단말기로 전송하는 모바일 디브이알 장치와, 운행중인 차량의 현재 위치 정보를 상기 모바일 디브이알 장치에 기록하는 GPS와, 운행중인 차량의 현재 운행속도를 측정하여 측정된 현재 속도 정보를 상기 모바일 디브이알 장치로 전송하는 타코메타와, 운행중인 차량의 현재운행 경로, 정류장 정차 및 대기 시간 등의 데이터를 수집하여 상기 모바일 디브이알 장치로 수집된 데이터를 전송하는 디지털 운행기록계와, 상기 모바일 디브이알 장치에 저장되는 모든 정보를 시각적으로 표시하는 화면부와, 상기 모바일 디브이알 장치에 저장된 데이터를 수신하여 수신된 데이터를 중앙 관제 서버로 전송하는 차량 관제 단말기 및 차량 관제 단말기에서 전송되는 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터를 분석하여, 운전자의 운전패턴, 해당 차량의 종합적인 운행정보를 분석하는 중앙 관제 서버를 포함하는 자동 펌웨어 업그레이드 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

자동 펌웨어 업그레이드 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 시스템 및 그 방법{.}
본 발명은 자동 펌웨어 업그레이드 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 내에 설치된 각종 디지털 장비를 모바일 디브이알 장치와 연동하게 하여, 모바일 디브이알 장치를 통해 수집되는 각종 차량의 운행정보를 통해 운전자의 운전패턴, 해당 차량 운행에 따른 종합적인 운행정보 등을 분석하고, 아울러 운행중인 운행정보를 저장하는 하드디스크가 정지하더라도, 보조 저장 장치에서 사고시 촬영된 영상을 보존할 수 있고, 뿐만아니라 펌웨어 저장 장치에 저장된 펌웨어 버전을 체크하여 저장된 펌웨어 버전보다 현재의 펌웨어 버전이 낮을 경우, 상기 펌웨어 저장 장치에 저장되어 있는 펌웨어 버전을 업그레이드하고, 아울러 업그레이드되는 진행 상황을 사용자에게 알려주는 자동 펌웨어 업그레이드 디브이알 장치를 제공하는 자동 펌웨어 업그레이드 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
이미 공지된 바와 같이, 디브이알(Digital Video Recorder) 장치는 아날로그 감시 촬영기로서 입력된 영상 자료를 디지털 신호로 변환하여 저장하는 장치로서, 기존의 저장 매체인 비디오테이프가 하드디스크 드라이브(HDD) 등으로 바뀌어 훨씬 많은 저장 용량을 제공하고, MPEG 등으로 영상을 압축/복원하므로 미디어의 개선과 함께 장시간/고화질의 많은 자료를 보관 및 관리할 수 있는 장치이다.
또한, 디브이알 장치는 카메라별로 입력되는 다수의 영상 신호를 필드 또는 프레임 단위로 다중화하여 기록함으로써, 하드디스크 드라이브를 이용하여 다수의 카메라로부터 입력되는 영상 신호에 대한 동시 기록 및 장시간 감시 기록이 가능하다.
한편, 하드디스크 드라이브를 갖는 디브이알 장치는 이벤트가 발생할 때 기 설정된 조건에서 기록방식이 설정된 경우 또는 센서 등을 통해서 입력되는 특정 이벤트가 발생하는 경우, 입력되는 영상 신호를 날짜, 시간 등의 관련 정보와 함께 하드디스크에 기록하게 된다.
여기에서, 하드디스크에 기록된 영상 신호 및 관련 정보는 다른 데이터와 관계없이 보존되게 된다.
이러한 디브이알 장치를 차량에 설치하여 차량의 운행 전반을 녹화하고 차량의 운행이 끝난 후에 차량 운행중에 발생한 사고 등을 검색할 수 있도록 한 것이 차량용 디브이알 장치이다.
그러나, 요즘은 노선버스 운전자의 난폭운전 및 불친절에 따른 민원, 각종 사고 등의 발생이 점점 증가하고 있고, 또한 노선버스 등의 대중교통 운행비는 증 가하는 반면, 서비스의 질은 조금도 낮아지지 않아 소비자들의 불만이 높아지고 있는 것이 사실이다.
또한, 운전자의 운전미숙 또는 부주의로 인해 교통사고가 다발적으로 발생하기도 하는데, 이러한 사고 발생시 객관적인 자료 없이 가해자와 피해자의 책임을 규명하는 상황에서 사고상황의 임의조작이 이루어져 선량한 피해자가 발생되는 경우가 종종 발생하고 이에 따른 소송도 역시 증가하고 있는 추세이다.
그러므로, 사고 발생시 사고위치, 사고시간, 사고 전,후 상황을 정확하게 파악하기 어려운 점도 있는 것이 사실이다.
뿐만 아니라, 노선 차량을 운전하는 운전자가 어느 지점에서 주로 과속을 하는지, 어느 지점에서 신호 위반을 많이 하는지, 또는 어느 정류장에 승객이 많고, 어느 정류장을 자주 무정차 통과하는지 등에 대한 정보를 얻는 것도 용이하지 않았다.
또한, 차량 운행 노선의 변경이나, 대폐차 또는 운행 대수의 변경 등에 따라서 수시로 상기 디브이알 장치에 설정 값을 변경해 줄 필요가 있다.
이에 따라서 차량 운행 사정에 맞추어 디브이알 장치를 운영하는 프로그램이 변경되며, 아울러 계속되는 기술력의 발전에 따라 프로그램의 업 데이트가 필요하다.
그러나, 종래에는 프로그램이나 데이터를 업 데이트하고 관련된 설정 값을 변경하기 위해서는, 차량에 설치된 디브이알 장치를 분해하여 작업이 편리한 사무실에서 개인용 컴퓨터(PC)를 이용하여 프로그램, 데이터 및 설정 값을 업 데이트하 였다.
그러나, 이는 여러모로 불편할 뿐만 아니라 많은 시간과 인력이 투입됨에 따라, 막대한 비용이 소요될 수밖에 없는 근본적인 문제점이 있다.
상술한 문제를 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 차량 내에 설치된 각종 디지털 장비를 모바일 디브이알 장치와 연동하게 하여, 모바일 디브이알 장치의 하드디스크에 저장되는 각종 차량의 운행정보를 중앙 관제 서버에서 운전자의 운전패턴, 해당 차량 운행에 따른 종합적인 운행정보 등을 분석하여 노선버스 운전자의 업무행태를 관리, 감독하여 대중교통 서비스의 질을 높이고, 운전자의 안전운전을 유도하여 승격들의 안전을 도모하는 자동 펌웨어 업그레이드 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 차량이 운행중에 사고발생에 따른 충격에 의해 하드디스크가 정지하더라도, 보조저장 장치에서 1초에 1장에서 2장 정도의 프레임 정도로 저장하여, 사고시 촬영된 영상을 용량에 부담없이 보존할 수 있는 자동 펌웨어 업그레이드 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 펌웨어 저장 장치에 저장된 펌웨어 버전을 모바일 디브이알 장치의 중앙 처리부에서 체크하여 상기 저장된 펌웨어 버전보다 현재의 펌웨어 버전이 낮을 경우, 상기 펌웨어 저장 장치에 저장되어 있는 펌웨어 버전을 업그레이드하고, 상기 업그레이드되는 진행 상황을 사용자에게 알려주어, 관리자가 모바일 디브이알 장치의 펌웨어를 업그레이드하는 시간과 인력의 낭비 및 그에 따른 막대한 비용을 절감할 수 있는 자동 펌웨어 업그레이드 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 자동 펌웨어 업그레이드 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 시스템은, 차량의 내부 및 외부에 설치되어, 작동 여부에 따른 감지된 데이터를 모바일 디브이알 장치로 전송하는 입력부와, 차량 내부 및 외부에 설치된 카메라로부터 입력되는 영상 신호와 입력부, GPS, 타코메타 및 디지털 운행기록계로부터 입력되는 데이터를 저장하고, 상기 저장된 데이터를 차량관제 단말기로 전송하는 모바일 디브이알 장치와, 운행중인 차량의 현재 위치 정보를 상기 모바일 디브이알 장치에 기록하는 GPS와, 운행중인 차량의 현재 운행속도를 측정하여 측정된 현재 속도 정보를 상기 모바일 디브이알 장치로 전송하는 타코메타와, 운행중인 차량의 현재운행 경로, 정류장 정차 및 대기 시간 등의 데이터를 수집하여 상기 모바일 디브이알 장치로 수집된 데이터를 전송하는 디지털 운행기록계와, 상기 모바일 디브이알 장치에 저장되는 모든 정보를 시각적으로 표시하는 화면부와, 상기 모바일 디브이알 장치에 저장된 데이터를 수신하여 수신된 데이터를 중앙 관제 서버로 전송하는 차량 관제 단말기 및 차량 관제 단말기에서 전송되는 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터를 분석하여, 운전자의 운전패턴, 해당 차량의 종합적인 운행정보를 분석하는 중앙 관 제 서버를 포함한다.
또한, 상기 입력부는, 차량에 설치된 문의 계폐 동작을 감지하는 센서, 차량의 운행 도중 발생되는 충격을 감지하는 센서, 차량 내의 승객의 동작을 감지하는 센서, 차량의 방향 지시등 감지 센서, 버스 카드 단말기 및 디지털 돈통 등을 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 자동 펌웨어 업그레이드 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 시스템은, 상기 GPS에서 측정된 차량의 위치정보, 상기 타코메타를 통해 측정된 차량의 운행 속도 및 디지털 운행기록계를 통해 수집되는 데이터를 텍스트로 변환하여 상기 화면부로 운행 날짜, 운행 시간, 해당 차량번호, 정거장의 해당 아이디 및 현재 차량의 운행속도 등이 문자로 표시되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차량 관제 단말기는, 탑재된 CDMA 모듈을 통해 상기 모바일 디브이알장치로부터 수신된 데이터들을 중앙 관제 서버로 SMS로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 모바일 디브이알 장치는, 상기 차량 내부 및 외부에 설치된 카메라로부터 입력되는 다수의 영상 신호와 입력부, GPS, 타코메타 및 디지털 운행기록계로부터 입력되는 데이터를 저장하는 하드디스크를 포함하고, 상기 하드디스크가 정지했을 경우, 상기 입력되는 영상 신호를 저장하는 보조 저장 장치를 더 포함한다.
또한, 상기 보조 저장 장치는, 상기 입력되는 영상신호를 각 프레임으로 나 누어서 저장하는 플레시 메모리인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 자동 펌웨어 업그레이드 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 방법은, (a) 차량의 내부 및 외부에 설치된 입력부로부터 상기 차량 내에 설치된 각종 장치의 동작 여부가 감지되고, 상기 감지된 데이터가 모바일 디브이알 장치로 전송되는 단계와, (b) 상기 모바일 디브이알 장치로 수신되는 차량 내부 및 외부에 설치된 카메라로부터 입력되는 영상 신호와 입력부, GPS, 타코메타 및 디지털 운행기록계로부터 입력되는 데이터가 하드디스크에 저장되는 단계와, (c) 상기 하드디스크에 저장된 데이터가 차량관제 단말기로 전송되는 단계와, (d) 상기 하드디스크에 저장된 데이터를 상기 화면부에서 수신하여 영상으로 출력하는 단계와, (e) 상기 차량관제 단말기로 수신된 데이터가 중앙 관제 서버로 전송되는 단계 및 (f) 중앙 관제 서버에서 상기 차량 관제 단말기로부터 수신된 데이터를 분석하여, 운전자의 운전패턴, 해당 차량의 종합적인 운행정보를 분석하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 (a) 단계는, 차량에 설치된 문의 계폐 동작을 감지하는 센서, 차량의 운행 도중 발생되는 충격을 감지하는 센서, 차량 내에 승격의 동작을 감지하는 센서, 차량의 방향 지시등 감지 센서, 버스 카드 단말기 및 디지털 돈통 등에서 수집된 데이터가 모바일 디브이알 장치로 전송되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (b) 단계는, 상기 차량 내부 및 외부에 설치된 카메라로부터 입력되는 다수의 영상 신호와 입력부, GPS, 타코메타 및 디지털 운행기록계로부터 입력되는 데이터를 저장하는 하드디스크가 정지했는 지를 판단하는 단계 및 상기 하 드디스크가 정지됐다고 판단된 경우, 상기 입력되는 영상 신호를 보조 저장 장치에서 각 프레임으로 나누어서 저장하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 (d) 단계는, 상기 모바일 디브이알 장치에서 상기 GPS에서 측정된 차량의 위치정보와, 상기 타코메타를 통해 측정된 차량의 운행 속도 및 디지털 운행기록계를 통해 수집된 데이터를 텍스트로 변환하고, 상기 변환된 운행 날짜, 운행 시간, 해당 차량번호, 정거장의 해당 아이디 및 현재 차량의 운행속도 등이 텍스트로 상기 LCD모니터의 화면에 표시되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (e) 단계는, 상기 차량관제 단말기로 수신된 상기 모바일 디브이알장치의 데이터가 중앙 관제 서버로 전송되되, 상기 전송되는 데이터가 상기 차량관제 단말기에 탑재된 CDMA 모듈을 통해 SMS로 중앙 관제 서버로 전송되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (f) 단계는, 운행을 마친 차량의 모바일 디브이알 장치에 수납된 하드디스크에 저장된 각종 데이터를 중앙 관제 서버와 접속한 후, 상기 데이터를 분석하여, 운전자의 운전패턴, 해당 차량의 종합적인 운행정보를 분석하는 단계를 더 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 자동 펌웨어 업그레이드 차량용 디브이알 장치는, 저장된 펌웨어 버전을 모바일 디브이알 장치에 업그레이드하는 펌웨어 저장 장치 및 상기 펌웨어 저장 장치와 접속되면, 상기 펌웨어 저장 장치에 저장된 펌웨어 버전을 체크하여 상기 저장된 펌웨어 버전보다 현재의 펌웨어 버전이 낮을 경우, 상기 펌웨어 저장 장치에 저장되어 있는 펌웨어 버전을 업그레이드하고, 상기 업그레이 드되는 진행 상황을 사용자에게 알려주는 모바일 디브이알 장치를 포함한다.
또한, 상기 펌웨어 저장 장치는, USB 메모리인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 모바일 디브이알 장치는, 상기 펌웨어 저장 장치로부터 전송되는 펌웨어 버전을 하드디스크로 전송하는 인터페이스부와, 상기 인터페이스부에 상기 펌웨어 저장 장치가 접속되면, 저장된 펌웨어 버전을 체크하고, 상기 펌웨어 저장 장치에 저장된 펌웨어 버전보다 하드디스크에 저장된 펌웨어 버전이 낮을 경우, 상기 펌웨어 저장 장치에 저장되어 있는 펌웨어 버전을 하드디스크에 업그레이드하는 중앙 처리부와, 상기 중앙 처리부로부터 업그레이드되는 펌웨어 버전을 저장하는 하드디스크 및 상기 펌웨어 저장 장치에 저장된 펌웨어 버전이 하드디스크에 업그레이드되되, 상기 업그레이드의 시작상황, 종료상황 및 업그레이드 진행상태를 각각 시각적 및 음향으로 표시하는 알림부를 포함한다.
또한, 상기 알림부는, 상기 펌웨어 저장 장치에 저장되어 있는 펌웨어 버전이 상기 하드디스크에 저장된 펌웨어 버전 보다 낮을 경우, 시각적 및 음향으로 하위 버전임을 외부로 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량용 디브이알 장치의 자동 펌웨어 업그레이드 방법은, (a) 모바일 디브이알 장치의 중앙 처리부에서 펌웨어 저장 장치의 접속 여부가 감지되는 단계와, (b) 펌웨어 저장 장치에 저장된 펌웨어 버전이 하드디스크에 저장된 펌웨어 버전보다 낮은지 높은지 상기 중앙 처리부에서 버전 체크되는 단계 및 (c) 상기 펌웨어 저장 장치에 저장된 펌웨어 버전보다 상기 하드디스크에 저장된 펌웨어 버전이 낮다고 중앙 처리부에서 판단되면, 상기 펌웨어 저장 장치에 저장되 어 있는 펌웨어 버전이 상기 하드디스크에 업그레이되는 단계를 포함한다.
또한, 상기 (c) 단계는, 상기 펌웨어 저장 장치에 저장된 펌웨어 버전이 하드디스크에 업그레이드될 때 알림부에서 상기 업그레이드의 시작상황, 종료상황 및 업그레이드 진행 상태가 각각 시각적 및 음향으로 표시되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량 내에 설치된 각종 디지털 장비를 모바일 디브이알 장치와 연동하게 하여, 모바일 디브이알 장치의 하드디스크에 저장되는 각종 차량의 운행정보를 중앙 관제 서버에서 운전자의 운전패턴, 해당 차량 운행에 따른 종합적인 운행정보 등을 분석하여 노선버스 운전자의 업무행태를 관리, 감독하여 대중교통 서비스의 질을 높이고, 운전자의 안전운전을 유도하여 승격들의 안전을 도모하는 자동 펌웨어 업그레이드 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 차량이 운행중에 사고발생에 따른 충격에 의해 하드디스크가 정지하더라도, 보조저장 장치에서 1초에 1장에서 2장 정도의 프레임 정도로 저장하여, 사고시 촬영된 영상을 용량에 부담없이 보존할 수 있는 자동 펌웨어 업그레이드 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 펌웨어 저장 장치에 저장된 펌웨어 버전을 모바일 디브이알 장치의 중앙 처리부에서 체크하여 상기 저장된 펌웨어 버전보다 현재의 펌웨어 버전이 낮을 경우, 상기 펌웨어 저장 장치에 저장되어 있는 펌웨어 버전을 업그레이드하고, 상기 업그레이드되는 진행 상황을 사용자에게 알려주어, 관리자가 모바일 디브이알 장치의 펌웨어를 업그레이드하는 시간과 인력의 낭비 및 그에 따른 막대한 비용을 절감할 수 있는 자동 펌웨어 업그레이드 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 시스템에 대해 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 시스템의 전체 구성 블럭도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 시스템의 모바일 디브이알 장치의 블럭 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 시스템은, 차량(110) 및 중앙 관제 서버(120)를 포함한다.
우선, 차량(110)은, 입력부(111), GPS(112), 타코메타(113), 디지털 운행 기록계(114), 화면부(115), 모바일 디브이알 장치(116) 및 차량 관제 단말기(117)를 포함한다.
여기서 차량(110)은, 보통의 자동차를 말하며, 특히 노선 운행을 하는 버스, 택시, 지하철, 그리고 어린이 탑승 셔틀 버스, 화물트럭 등을 포함되는 것은 물론이며, 여객선, 유람선, 놀이공원의 각종 관람 차량, 항공기 등 모두 포함될 수 있으며 이에 한정되지는 아니한다.
입력부(111)는, 차량(110)의 내부 및 외부 등에 설치되는 각종 센서장치인데, 차량에 설치된 문의 계폐 동작을 감지하는 센서, 차량의 운행 도중 발생되는 충격을 감지하는 센서, 차량 내의 승객의 동작을 감지하는 센서, 차량의 방향 지시등 감지 센서, 버스 카드 단말기 및 디지털 돈통 등을 포함한다.
즉, 입력부(111)는 상술한 바와 같이, 차량(110) 운행에 따른 작동 여부를 감지하여 감지된 데이터를 모바일 디브이알 장치(116)로 전송한다.
물론, 차량 내부 및 외부 등에 카메라(미도시)가 설치되어 있는 것은 물론이며, 상기 설치되어 있는 카메라(미도시)로부터 전송되는 영상신호도 모바일 디브이알 장치(116)로 전송된다.
GPS(112)는, 위성 위치 확인 시스템(GPS: Global Positioning System) 신호를 이용하여 운행중인 노선버스의 위치를 판단하고 이를 근거로 버스 정류장의 안내정보를 승객에게 자동으로 제공한다.
즉, GPS(112)는 운행중인 차량(110) 특히 노선버스의 현재 위치 정보를 실시간으로 모바일 디브이알 장치(116)로 전송하는 것이다.
또한, GPS(112) 외에 LBS 모바일 시스템(Location Based Servcie)으로 운행중인 차량의 현재위치를 측정할 수도 있으며 이에 한정되지는 아니한다.
타코메타(113)는, 현재 운행중인 차량(110)의 속도를 측정하여 측정된 현재 속도 정보를 모바일 디브이알 장치(116)로 전송한다.
디지털 운행 기록계(114)는, 운행중인 차량(110)의 현재운행 경로, 정류장 정차 및 대기 시간 등의 정보를 수집하여 모바일 디브이알 장치(116)로 수집된 정보를 전송한다.
모바일 디브이알 장치(116)는, 차량(110)에 설치되어 차량(110)의 운행 전반을 녹화하고, 운행이 끝난 후에 챠랑 운행 중 발생한 사고 및 운전자의 운전 습관 등을 확인 할 수 있도록 한 차량용 디브이알 장치이다.
즉, 본 발명에 따른 모바일 디브이알 장치(116)는, 차량(110) 내부 및 외부에 설치된 카메라로부터 입력되는 영상 신호를 저장하는 것은 물론이고, 입력부(111), GPS(112), 타코메타(113) 및 디지털 운행 기록계(114)로부터 입력되는 데이터를 저장하며, 상기 저장된 데이터를 차량 관제 단말기(117)로 전송한다.
화면부(115)는, 모바일 디브이알 장치(116)에 저장되는 모든 정보를 시각적으로 표시하는 LCD 모니터인 것이 바람직하다.
이때, 화면부(115)는, 모바일 디브이알 장치(116)에서 GPS(112)에서 측정된 차량의 위치정보, 타코메타(113)를 통해 측정된 차량의 운행 속도 및 디지털 운행 기록계(114)를 통해 수집되는 각종 데이터를 텍스트로 변환한 운행 날짜, 운행 시간, 해당 차량번호, 정거장의 해당 아이디 및 현재 차량의 운행속도 데이터 등을 문자로 표시한다.
또한, 모바일 디브이알 장치(116)는, 상술한 바와 같이, 차량(110) 내부 및 외부에 설치된 카메라로부터 입력되는 다수의 영상 신호와 입력부(111), GPS(112), 타코메타(113) 및 디지털 운행 기록계(114)로부터 입력되는 데이터를 저장하는 하드디스크(1161)를 물론 포함하고, 만약 하드디스크(1161)가 정지(고장 또는 오류)했을 경우, 상기 카메라로부터 입력되는 영상 신호를 저장하는 보조 저장장치(1162)를 더 포함한다.
보조 저장장치(1162)는, 플레시 메모리(flash memory)인 것이 바람직하며, 만약 하드디스크(1161)가 정지했을 경우, 상기 카메라로부터 입력되는 영상신호를 각 프레임으로 나누어서 저장하는 것이 바람직하다.
즉, 보조 저장장치(1162)는 하드디스크(1161)에 비해 상대적으로 저장하는 용량이 작기 때문에 입력되는 영상을 약 1초에 1장에서 2장 정도의 프레임으로 저장하는 것이다.
그러므로, 만약 차량(110)이 운행중에 사고 발생시 사고발생에 따른 충격에 의해 하드디스크(1161)가 정지하더라도, 본 발명에 따른 보조 저장장치(1162)에 사고시 촬영된 영상을 보존할 수 있고, 상기 이 영상을 통해 사고에 따른 운전자의 과실 여부를 판단하는 데 이용할 수 있는 것이다.
차량 관제 단말기(117)는, 모바일 디브이알 장치(116)에 저장된 데이터를 수신하고 상기 수신된 데이터를 중앙 관제 서버(120)로 전송한다.
즉, 차량 관제 단말기(117)에는 CDMA 모듈(미도시)이 탑재되어 있고, 상기 탑재된 CDMA 모듈을 통해 모바일 디브이알장치(116)로부터 수신된 데이터들을 중앙 관제 서버로 전송하는데, 전송되는 데이터를 SMS(문자)로 전송하는 것이 바람직하 다.
중앙 관제 서버(120)는, 버스 종합 상황실 내에 있는 일반적인 관제 서버 또는 종착지에 설치되어 노선 버스의 운행을 관리 감독하는 일반적인 관제 서버인 것이 바람직하다.
중앙 관제 서버(120)는, 차량 관제 단말기(117)에서 전송되는 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터를 분석하여, 운전자의 운전패턴, 해당 차량 운행에 따른 종합적인 운행정보 등을 분석한다.
또한, 운전자가 운행을 마치고 모바일 디브이알 장치(116)에 수납된 하드디스크(1161)를 수거하고, 수거된 하드디스크(1161)를 중앙 관제 서버(120)에 접속하여 하드디스크(1161)에 저장된 각종 데이터를 분석하여, 운전자의 운전패턴, 해당 차량 운행에 따른 종합적인 운행정보 등을 분석할 수도 있다.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 방법의 흐름도이다.
도 3을 참고하여 본 발명에 따른 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 방법에 대해 상세하게 설명하기로 한다.
우선, 차량(110) 운행이 시작되면, 차량(110)의 내부 및 외부 등에 설치되는 입력부(111)인 차량에 설치된 문의 계폐 동작을 감지하는 센서, 차량의 운행 도중 발생되는 충격을 감지하는 센서, 차량 내의 승객의 동작을 감지하는 센서, 차량의 방향 지시등 감지 센서, 버스 카드 단말기 및 디지털 돈통 등으로부터 차량(110) 운행에 따른 작동 여부가 감지된다(단계S210).
그 다음, 입력부(111)로부터 상기 차량 내에 설치된 각종 장치의 동작 신호가 모바일 디브이알 장치(116)로 전송된다.
이때, GPS(112)로부터 운행중인 차량(110)의 현재 위치 정보와, 타코메타(113)로부터 측정된 현재 운행중인 차량(110)의 현재 속도 정보와 디지털 운행 기록계(114)로부터 수집되는 운행중인 차량(110)의 현재운행 경로, 정류장 정차 및 대기 시간 등의 데이터가 모바일 디브이알 장치(116)로 전송된다.
물론, 차량 내부 및 외부 등에 설치되어 있는 카메라(미도시)로부터 전송되는 영상신호도 모바일 디브이알 장치(116)로 전송된다(단계S220).
그 다음, 입력부(111), GPS(112), 타코메타(113) 및 디지털 운행 기록계(114)로부터 입력되는 데이터를 모바일 디브이알 장치(116)의 하드디스크(1161)에서 저장하고, 상기 저장된 데이터를 차량 관제 단말기(117)로 전송한다.
물론, 차량(110) 내부 및 외부에 설치된 카메라로부터 입력되는 영상 신호도 마찬가지이다(단계S230).
이때, 만약 차량(110)이 운행중에 사고 발생시 사고발생에 따른 충격(또는 각종 알 수 없는 원인에 의해)에 의해 하드디스크(1161)가 갑자기 정지했는지 여부를 모바일 디브이알 장치(116)에서 판단한다(단계S231).
그 다음, 하드디스크(1161)가 정지했다고 모바일 디브이알 장치(116)에서 판단된 경우, 상기 입력되는 영상 신호가 보조 저장장치(1162)에 각 프레임으로 나누어져 저장된다.
즉, 보조 저장장치(1162)는 하드디스크(1161)에 비해 상대적으로 저장하는 용량이 작기 때문에 입력되는 영상을 약 1초에 1장에서 2장 정도의 프레임으로 저장하는 것이다(단계S232).
이어서, 모바일 디브이알 장치(116)의 하드디스크(1161)에서 상기 저장된 데이터를 차량 관제 단말기(117)로 전송한다(단계S240).
그 다음, 하드디스크(1161)에 저장된 차량(110)의 위치정보, 차량(110)의 운행 속도 및 운행 날짜, 운행 시간, 해당 차량번호, 정거장의 해당 아이디 등의 각종 데이터가 모바일 디브이알 장치(116)를 통해 텍스트로 변환되고, 상기 변환된 데이터는 화면부(115)로 전송된다.
이때, 화면부(115)는 텍스트로 변환되어 전송된 상기 데이터를 운행 날짜, 운행 시간, 해당 차량번호, 정거장의 해당 아이디 및 현재 차량의 운행속도를 문자로 표시한다(단계S250).
그 다음, 상기 단계S240을 통해 차량 관제 단말기(117)로 전송된 상기 데이터가 차량 관제 단말기(117)의 CDMA 모듈(미도시)을 통해 중앙 관제 서버(120)로 전송된다.
이때, 전송되는 데이터는 SMS(문자)로 전송되는 것이 바람직하다(단계S260).
그 다음, 중앙 관제 서버(120)는, 차량 관제 단말기(117)에서 전송되는 데이터(SMS, 문자)를 수신하고, 상기 수신된 데이터를 분석하여, 운전자의 운전패턴, 해당 차량 운행에 따른 종합적인 운행정보 등을 분석한다.
또한, 운전자가 운행을 마치고 모바일 디브이알 장치(116)에 수납된 하드디 스크(1161)를 수거하고, 수거된 하드디스크(1161)를 중앙 관제 서버(120)에 접속한 후 하드디스크(1161)에 저장된 각종 데이터를 중앙 관제 서버(120)를 통해 분석하여, 운전자의 운전패턴, 해당 차량 운행에 따른 종합적인 운행정보 등을 분석할 수도 있는 것이다(단계S270).
도 4는 본 발명에 따른 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 시스템에서 화면부의 참고 도면이다.
도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 시스템에서 차량(110) 내에 설치되는 화면부(115)는, 도시된 바와 같이, 차량(110)에 설치된 카메라로부터 촬영되는 영상을 다수개로 분할된 화면으로 출력한다.
이때, 상기 영상을 분할하여 출력하는 화면 일측으로 차량(110)의 위치정보, 차량(110)의 운행 속도 및 운행 날짜, 운행 시간, 해당 차량번호, 정거장의 해당 아이디 등의 각종 정보들이 목록별로 운행시간에 맞게 각각 표시된다.
그리고, 다수개로 분할된 화면 중 운행날짜, 운행시간, 해당 차량의 아이디(차량번호) 등은 차량의 운행상황을 촬영한 영상(1152)에서 출력되고, 운행차량의 해당 정거장, 정거장 아이디, 시속 등의 정보는 운행 중인 차량의 외부를 촬영한 영상(1153)에서 출력된다.
즉, 출력되는 영상에 대응되는 차량정보 및 운행정보가 표시되는 것이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동 펌웨어 업그레이드 차량용 디브이알 장치에 대해 상세하게 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 펌웨어 업그레이드 차량용 디브이알 장치의 블록 구성도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 디브이알 장치의 자동 펌웨어 업그레이드 시스템은, 모바일 디브이알 장치(116) 및 펌웨어 저장 장치(130)를 포함한다.
펌웨어 저장 장치(130)는, 저장된 펌웨어 버전을 모바일 디브이알 장치(116)에 업그레이드한다.
펌웨어 저장 장치(130)는 USB 메모리인 것이 바람직하며, 모바일 디브이알 장치(116)에 수납되는 하드디스크(1161)에 연결된다.
즉, 하드디스크(1161) 후면에 펌웨어 저장 장치(130)가 접속(연결)될 수 있는 USB 포트인 인터페이스부(1164)가 마련되어 있는 것이 바람직하다.
모바일 디브이알 장치(116)는, 하드디스크(1161), 중앙 처리부(1163), 인터페이스부(1164) 및 알림부(1165)를 포함한다.
인터페이스부(1164)는, 펌웨어 저장 장치(130)와 접속된 후, 펌웨어 저장 장치(130)로부터 전송되는 펌웨어 버전을 하드디스크(1161)로 전송한다.
중앙 처리부(1163)는, 인터페이스부(1164)에 펌웨어 저장 장치(130)가 접속되면, 저장된 펌웨어 버전을 체크하고, 펌웨어 저장 장치(130)에 저장된 펌웨어 버전보다 하드디스크(1161)에 저장된 펌웨어 버전이 낮을 경우, 펌웨어 저장 장 치(130)에 저장되어 있는 펌웨어 버전을 하드디스크(1161)에 업그레이드한다.
여기서 중앙 처리부(1163)는, 모바일 디브이알 장치(116) 상술한 바와 같이, 이벤트가 발생할 때 기 설정된 조건에서 기록방식이 설정된 경우 또는 센서 등을 통해서 입력되는 특정 이벤트가 발생하는 경우, 입력되는 영상 신호를 날짜, 시간 등의 관련 정보와 함께 하드디스크에 기록하도록 제어하는 메인보드, CPU가 될 수 있다.
하드디스크(1161)는, 중앙 처리부(1163)를 통해 업그레이드되는 펌웨어 버전을 저장한다.
알림부(1165)는, 펌웨어 저장 장치(130)에 저장된 펌웨어 버전이 하드디스크(1161)에 업그레이드될 때, 상기 업그레이드의 시작상황, 종료상황 및 업그레이드 진행상태를 각각 시각적 및 음향으로 표시한다.
알림부(1165)는 LED 및 부저 등이 될 수 있으며, 예컨데, 인터페이스부(1164)에 펌웨어 저장 장치(130)가 접속된 후 펌웨어 저장 장치(130)에 저장된 펌웨어 버전보다 하드디스크(1161)에 저장된 펌웨어 버전이 낮을 경우, 각종 부저음을 울려 업그레이드를 해야한다는 메시지를 사용자에게 전달하고, 상기 업그레이드 진행 중에는 LED가 점멸하여 업그레이드가 진행되고 있다는 것을 사용자에게 표시한다.
이후, 상기 업그레이드가 완료될 경우, 각종 부저음을 울려 업그레이드가 완료됐음을 알려주고, 상기 점멸되는 LED는 소등된다.
그리고, 상기 펌웨어 저장 장치(130)에 저장된 펌웨어 버전이 하드디스 크(1161)에 저장되어 있는 펌웨어 버전보다 낮을 경우(업그레이드가 필요없는 경우), 부저음을 길게 울려 업그레이드가 필요 없음을 사용자에게 알려주는 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 차량용 디브이알 장치의 자동 펌웨어 업그레이드 방법의 흐름도이다.
도 6을 참고하여 본 발명에 따른 디브이알 장치의 자동 펌웨어 업그레이드 방법에 대해 상세하게 설명하기로 한다.
우선, 모바일 디브이알 장치(116)에 수납된 하드디스크(1161)를 분리한 후, 하드디스크(1161) 후면부에 마련된 인터페이스부(1164)에 펌웨어 저장 장치(130)를 연결한다.
이때, 모바일 디브이알 장치(116)의 중앙 처리부(1163)에서 펌웨어 저장 장치(130)의 접속 여부를 감지한다(단계S310).
그 다음, 중앙 처리부(1163)에서 펌웨어 저장 장치(130)의 접속이 감지된 경우, 펌웨어 저장 장치(130)에 저장된 펌웨어 버전이 하드디스크(1161)에 저장된 펌웨어 버전보다 낮은지 높은지 버전을 체크한다.
이때, 상기 펌웨어 저장 장치(130)에 저장된 펌웨어 버전이 하드디스크(1161)에 저장되어 있는 펌웨어 버전보다 낮을 경우(업그레이드가 필요없는 경우), 알림부(1165)는 부저음을 길게 울려 업그레이드가 필요 없음을 사용자에게 알려준다(단계S320).
그 다음, 상기 체크된 하드디스크(1161)의 펌웨어 버전이 펌웨어 저장 장 치(130)에 저장된 펌웨어 버전보다 낮다고 중앙 처리부(1163)에서 판단된 경우, 펌웨어 저장 장치(130)에 저장되어 있는 펌웨어 버전이 하드디스크(1163)에 업그레이된다.
이때, 상술한 바와 같이 펌웨어 저장 장치(130)에 저장된 펌웨어 버전보다 하드디스크(1161)에 저장된 펌웨어 버전이 낮을 경우, 중앙 처리부(1163)의 제어에 의해 알림부(1165)에서 각종 부저음을 울려 업그레이드를 해야한다는 메시지를 사용자에게 전달하고, 상기 업그레이드 진행 중에는 알림부(1165)의 LED가 점멸하여 업그레이드가 진행되고 있다는 것을 사용자에게 표시한다.
이후, 상기 업그레이드가 완료되면 각종 부저음을 울려 업그레이드가 완료됐음을 알려주고, 상기 점멸되는 알림부(1165)의 LED는 소등된다(단계S320).
본 발명은 상술한 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 용이하게 변형 실시 가능한 것은 물론이고, 이와 같은 변경은 청구항의 청구범위 기재범위 내에 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 시스템의 전체 구성 블럭도
도 2는 본 발명에 따른 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 시스템의 모바일 디브이알 장치의 블럭 구성도
도 3은 본 발명에 따른 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 방법의 흐름도
도 4는 본 발명에 따른 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 시스템에서 화면부의 참고 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 펌웨어 업그레이드 차량용 디브이알 장치의 블록 구성도
도 6은 본 발명에 따른 차량용 디브이알 장치의 자동 펌웨어 업그레이드 방법의 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110: 차량 111: 입력부
112: GPS 113: 타코메타
114: 디지털 운행 기록계 115: 화면부
116: 모바일 디브이알 장치 117: 차량 관제 단말기
120: 중앙 관제 서버: 120

Claims (18)

  1. 차량의 내부 및 외부에 설치되어, 작동 여부에 따른 감지된 데이터를 모바일 디브이알 장치로 전송하는 입력부;
    차량 내부 및 외부에 설치된 카메라로부터 입력되는 영상 신호와 입력부, GPS, 타코메타 및 디지털 운행기록계로부터 입력되는 데이터를 저장하고, 상기 저장된 데이터를 차량관제 단말기로 전송하는 모바일 디브이알 장치;
    운행중인 차량의 현재 위치 정보를 상기 모바일 디브이알 장치에 기록하는 GPS;
    운행중인 차량의 현재 운행속도를 측정하여 측정된 현재 속도 정보를 상기 모바일 디브이알 장치로 전송하는 타코메타;
    운행중인 차량의 현재운행 경로, 정류장 정차 또는 대기 시간 등의 데이터를 수집하여 상기 모바일 디브이알 장치로 수집된 데이터를 전송하는 디지털 운행기록계;
    상기 모바일 디브이알 장치에 저장되는 모든 정보를 시각적으로 표시하는 화면부;
    상기 모바일 디브이알 장치에 저장된 데이터를 수신하여 수신된 데이터를 중앙 관제 서버로 전송하는 차량 관제 단말기; 및
    차량 관제 단말기에서 전송되는 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터를 분석하여, 운전자의 운전패턴, 해당 차량의 종합적인 운행정보를 분석하는 중앙 관제 서버; 를 포함하고,
    모바일 디브이알 장치는,
    상기 GPS에서 측정된 차량의 위치정보, 상기 타코메타를 통해 측정된 차량의 운행 속도 및 디지털 운행기록계를 통해 수집되는 데이터를 텍스트로 변환하는 것을 특징으로 하고,
    화면부는,
    텍스트로 변환한 운행 날짜, 운행 시간, 해당 차량번호, 정거장의 해당 아이디 또는 현재 차량의 운행속도를 문자로 표시하는 것을 특징으로 하고,
    모바일 디브이알 장치는,
    상기 차량 내부 및 외부에 설치된 카메라로부터 입력되는 다수의 영상 신호와 입력부, GPS, 타코메타 및 디지털 운행기록계로부터 입력되는 데이터를 저장하는 하드디스크를 포함하고, 상기 하드디스크가 정지했을 경우, 상기 입력되는 영상 신호를 저장하는 보조 저장 장치를 더 포함하고,
    보조 저장 장치는,
    상기 입력되는 영상신호를 1초에 1 내지 2 프레임의 영상으로 저장하는 플레시 메모리인 것을 특징으로 하는 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 입력부는,
    차량에 설치된 문의 계폐 동작을 감지하는 센서, 차량의 운행 도중 발생되는 충격을 감지하는 센서, 차량 내의 승객의 동작을 감지하는 센서, 차량의 방향 지시등 감지 센서, 버스 카드 단말기 및 디지털 돈통 등을 포함하는 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 차량 관제 단말기는,
    탑재된 CDMA 모듈을 통해 상기 모바일 디브이알장치로부터 수신된 데이터들을 중앙 관제 서버로 SMS로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. (a) 차량의 내부 및 외부에 설치된 입력부로부터 상기 차량 내에 설치된 각종 장치의 동작 여부가 감지되고, 상기 감지된 데이터가 모바일 디브이알 장치로 전송되는 단계;
    (b) 상기 모바일 디브이알 장치로 수신되는 차량 내부 및 외부에 설치된 카메라로부터 입력되는 영상 신호와 입력부, GPS, 타코메타 및 디지털 운행기록계로부터 입력되는 데이터가 하드디스크에 저장되는 단계;
    (c) 상기 하드디스크에 저장된 데이터가 차량관제 단말기로 전송되는 단계;
    (d) 상기 하드디스크에 저장된 데이터를 상기 화면부에서 수신하여 영상으로 출력하는 단계;
    (e) 상기 차량관제 단말기로 수신된 데이터가 중앙 관제 서버로 전송되는 단계; 및
    (f) 중앙 관제 서버에서 상기 차량 관제 단말기로부터 수신된 데이터를 분석하여, 운전자의 운전패턴, 해당 차량의 종합적인 운행정보를 분석하는 단계; 를 포함하고,
    상기 (b) 단계는,
    상기 차량 내부 및 외부에 설치된 카메라로부터 입력되는 다수의 영상 신호와 입력부, GPS, 타코메타 및 디지털 운행기록계로부터 입력되는 데이터를 저장하는 하드디스크가 정지했는 지를 판단하는 단계; 및
    상기 하드디스크가 정지됐다고 판단된 경우, 상기 입력되는 영상신호를 1초에 1 내지 2 프레임의 영상으로 저장하는 단계; 를 포함하고,
    상기 (d) 단계는,
    상기 모바일 디브이알 장치에서 상기 GPS에서 측정된 차량의 위치정보와, 상기 타코메타를 통해 측정된 차량의 운행 속도 및 디지털 운행기록계를 통해 수집된 데이터를 텍스트로 변환하고, 상기 변환된 운행 날짜, 운행 시간, 해당 차량번호, 정거장의 해당 아이디 및 현재 차량의 운행속도 등이 텍스트로 상기 LCD모니터의 화면에 표시되는 것을 특징으로 하고,
    상기 (f) 단계는,
    운행을 마친 차량의 모바일 디브이알 장치에 수납된 하드디스크에 저장된 각종 데이터를 중앙 관제 서버와 접속한 후, 상기 데이터를 분석하여, 운전자의 운전패턴, 해당 차량의 종합적인 운행정보를 분석하는 것을 특징으로 하는 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 (a) 단계는,
    차량에 설치된 문의 계폐 동작을 감지하는 센서, 차량의 운행 도중 발생되는 충격을 감지하는 센서, 차량 내에 승격의 동작을 감지하는 센서, 차량의 방향 지시등 감지 센서, 버스 카드 단말기 및 디지털 돈통 등에서 수집된 데이터가 모바일 디브이알 장치로 전송되는 것을 특징으로 하는 차량용 디브이알 장치와 차량에 설 치되는 디지털 장비의 연동 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제7항에 있어서, 상기 (e) 단계는,
    상기 차량관제 단말기로 수신된 상기 모바일 디브이알장치의 데이터가 중앙 관제 서버로 전송되되, 상기 전송되는 데이터가 상기 차량관제 단말기에 탑재된 CDMA 모듈을 통해 SMS로 중앙 관제 서버로 전송되는 것을 특징으로 하는 차량용 디브이알 장치와 차량에 설치되는 디지털 장비의 연동 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
KR1020070084212A 2007-08-21 2007-08-21 자동 펌웨어 업그레이드 차량용 디브이알 장치와 차량에설치되는 디지털 장비의 연동 시스템 및 그 방법 KR100872849B1 (ko)

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