CN101516588B - 用于形成模制制品的大托盘机器 - Google Patents

Abstract

一种混凝土制品成型机包括主框架、进料拖动机、模具支座、模具组件和头部组件。利用电动传送带系统将进料拖动机移动至模具上方的位置，进料拖动机包括振动整平板以改善模制制品的表面质量、已划分区域的搅拌器以控制混凝土的移动和放置、进料箱的壁和底面之间的弹簧加载密封系统，以及具有聚氨酯套管的快速脱开搅拌器设计以实现搅拌器的方便清洁地移除、更换和清洗。混凝土制品成型机包括转矩管和片簧支架以实现模具的基本上垂直的运动，可充气弹簧控制模具底部和托盘之间的力。利用与放置托盘的托盘台相连接的定相的、逆向旋转轴，使托盘自身从下面进行振动。由振动的托盘台所引起的托盘振动被传递至模具，导致材料压缩。在模制过程之后，在脱模过程中提升模具，移除模型制品以便熟化或干化。

Description

用于形成模制制品的大托盘机器

发明背景

1.技术领域

本发明一般涉及混凝土制品制造机器，尤其是涉及品种繁多的高品质制品的高速制造方法和设备。

2.现有技术描述

用于在模具箱中形成混凝土制品的现有机器包括制品成型部分，该制品成型部分包括固定机架、上压缩梁和下脱模梁(stripper beam)。模具箱包括安装在压缩梁上的头部组件和安装在机架上并且接收来自进料拖动机(feed drawer)的混凝土材料的模具组件。这种系统的一个例子如第5,807,591号美国专利所示，该专利描述了一种改进的混凝土制品成型机(CPM)，其已共有转让于本申请的受让人，通过引用合并于此以适用于各种用途。

使用中，进料拖动机移动混凝土材料越过模具组件的顶部，并且将材料分配至模具组件的具有特定断面形状的型腔内。进料拖动机通常包括在拖动机内的搅拌器组件，该搅拌器组件被使用来打碎混凝土并且在将混凝土倒入模具之前改善混凝土浓度。当分配混凝土材料时，振动系统振动模具组件以将混凝土材料均匀地分布在模具组件型腔内，从而制成更加均匀的混凝土制品。当进料拖动机移动至模具组件上方的操作位置时，安装在进料拖动机前部的擦刮组件(wiper assembly)用于擦刮底托(shoe)上的过量混凝土。

在混凝土被分配至模具型腔之后，进料拖动机从模具组件顶部上方缩回。当进料拖动机在填满模具型腔后缩回时，用螺栓分离地结合至进料拖动机前部的展平机(spreader)从模具顶部刮去过量的混凝土。然后，压缩梁降下，将底托从头部组件推至模具组件中的对应型腔。在振动过程中，底托压缩混凝土材料。在完成压缩后，当头部组件进一步推入型腔压着混凝土材料时，脱模梁降下。由此，模制的混凝土制品从模具组件的底部出现至托盘上，并且被传送去熟化，并且一个新的托盘被移动至其位置，该位置在模具组件底面的下方。

这些现有的混凝土制品成型机具有几个缺陷。第一，传统地，更换模具和对应底托组件以便在机器中生成新的制品结构是要花费大量时间的。因此，加工效率降低。第二，公知地，现有技术的振动系统会施加轻微的水平振动力，这将引起当插入底托时底托会撞击模具腔体的内部。这导致这些部件的磨损增加，需要提早更换，且更换昂贵。第三，从进料箱到模具型腔的混凝土移动过程是一个相当肮脏的过程。再次，由于需要经常清洗而降低了效率和制品质量。

最后，现有技术的混凝土制品成型机通常是使用液压动力系统来生产的，这些液压动力系统噪声高、能效差、需要高维护、肮脏，且由于在机器周围围绕了软管及管子，所以很笨重。

因此，需要一种高产出的混凝土制品成型机，这种混凝土制品成型机能有效地适用于制作品种繁多的高品质制品，能效好、避免油漏的暴露和污染、需要最小的维护且便于保养。

发明内容

根据本发明的方面构造的混凝土制品成型机具有若干新颖特征，这些新颖特征中的每一个都能共同或部分地实现以提供一个改进的装置。

本装置包括用于直接振动托盘台的装置以及用于将振动保持在一般垂直方向上以减少模具底托对模具型腔内部的撞击的新颖装置。振动方向控制装置包括将模具支座(die support)连接至主框架的如片簧似的成对平行杆，和使模具支座相互连接的转矩杆。安装在模具支座内并用作振动模具箱的减震器的空气弹簧(air spring)，按需要进行充气以控制减震装置的刚度。

模具组件包括带有底托的模具头部组件，且利用自动模具传递装置将模具更换到机器外，自动模具传递装置的特征为带有两个转动翼的托架，该转动翼在各端上都具有钩，该钩与位于头部组件两侧上的杆相啮合。在程序控制下，头部组件和模具被自动解开并从模具支座升高，并且被传递到模具工作台位置(mold staging location)上。另一个模具组件可以相似方式自动地移动并且插入到机器中。通过利用把螺母拧入穿过模具支座伸出的螺栓和将螺母从所述螺栓中拧开的自动转矩驱动装置来完成模具与模具支座的啮合和脱离啮合。当模具被适当定位在机器中时，通过利用头部组件中的键槽设计和安装在压缩梁上的相应气动圆盘组件来实现模具头部组件与压缩梁头部组件的啮合，以允许头部组件的强制啮合(positiveengagement)。自动螺母驱动装置具有位于与螺母连接的旋转插口(rotational socket)内的磁体，以便当从模具支座螺栓上取下已脱离啮合的螺母时，已脱离啮合的螺母可保持在该插口内，然后可再次用于啮合另一个头部组件。

另外的新颖特点是利用气刀(air knife)来形成进料拖动机底板和模具边缘之间的气流，以防止材料落入这两个部件之间的间隙。空气在压力下被强制通过具有模具箱和进料拖动机之间的界面的大致长度的槽。这个气流产生向上的空气流，导致封闭间隙，大大地减少了通过模具和进料拖动机底板之间的开口下落的材料。

用于压缩制品的振动机构包括在托盘台下相互平行延伸的四根轴。每根轴都包括安装在其上的偏心重物。两根外轴反向旋转并且彼此调整相位；两根内轴反向旋转并且彼此调整相位。当相位差为零时，出现最大振动。当内轴组和外轴组之间的相位差为180度时，没有振动。因此，可以通过只调整重物的相位而不是改变轴的转速来简单地控制振动。在优选实施方式中，相位只在两个重物上通过暂时加速或减速那两根轴的转动来改变，以转换到新的相位。

振动机构连接至其上搁置托盘的一连串垂直杆。通过向上撞击托盘和模具箱框架，由安装至托盘下面的的旋转配重所给予的振动力通过托盘传递振动力并将振动力传递到模具箱。然后，在如上所描述的片簧平行杆和转矩杆的作用下，模具箱在一般垂直的方向上振动。这与用于振动模具箱以增加材料密度和移除混凝土中空穴的现有方法相反，现有方法是振动其上搁置模具的模具支座而不是振动其上搁置托盘底面的托盘台。

将混凝土材料运输至模具的进料拖动机是利用由电动驱动器供能的传送带系统来水平移动的。带包括与传送带滑轮(belt drive sheave)上的互补成型齿相啮合的成型齿。进料拖动机包括用于将进料拖动机连接到传送带的一组夹具。传送带使进料拖动机沿着朝向和远离模具组件的轨迹水平移动。

本装置的另一个新颖特点是使用振动整平板(strike-off plate)，该振动整平板拖过当前填满的模具的上方以擦去过量混凝土。一组振动器，在整平板的每一端处都有一个，其在进料拖动机的返回周期中启动运行。整平板的振动运动作用就像筛子(screen)，有助于使留在模具顶部的材料屑减到最少。

又一个新颖特点是使用在可移动进料拖动机和其所搁置的固定板之间形成的弹簧开启式密封(spring activated seal)。一组位于进料拖动机侧面和后面的密封杆用作进料箱和进料拖动机底板之间的密封，以将混凝土材料保持在进料箱内。这些可更换杆以允许一连串弹簧施压推动密封杆以紧靠进料拖动机底板的方式安装。即使出现磨损，这个弹簧的移动也允许杆保持紧靠底板。

旋转搅拌器被包含在进料拖动机内，并在他们的末端处固定至进料拖动机侧面上的驱动机构。搅拌器包括棒或桨，棒或桨混合混凝土材料以防止材料固化并沿着期望的方向驱动混凝土(例如，当进料拖动机在模具型腔上方移动时，朝向模具箱的方向)。搅拌器的每一端都具有方形的横截面，并且被容纳于设计到驱动机构上的互补槽中。接着，套筒被套在每一端上并且套筒被定位在驱动机构中的槽上，以将搅拌器保持在进料箱内。驱动机构由位于进料箱外的电机驱动。因此，可以很方便地安装和移除搅拌器。搅拌器的轴覆盖有聚氨酯(urethane)套筒，这也是一个新颖的设计，有助于防止在使用过程中混凝土堆积在搅拌器上。

根据参照附图而进行的本发明优选实施方式的随后详细描述，本发明前述的以及其它的目的、特点和优点将变得更加显而易见。

附图说明

图1是根据本发明优选实施方式的用于形成模制(例如混凝土)制品的大托盘机器的方块图。

图2是根据本发明优选实施方式建造的大托盘机器的中间部分的透视图。

图3是在本发明的振动控制系统中实现的电子和控制系统的示意图。

图4A-4C分别表示在最大、最小和中级振幅期间的由图4系统所控制的振动轴配重之间的关系。

图5是结合了图4A至图4C的轴配重系统的如图2所示的托盘振动台的透视图。

图6是图5的托盘台振动系统的分解图。

图7以透视图表示根据本发明优选实施方式而实现以合并模具支座和转矩管平衡杆的如图2所示的机器的振动控制系统。

图8是根据本发明优选实施方式的以脱离啮合状态表示的头部组件啮合结构的分解透视图。

图9是以啮合状态表示的图8头部组件啮合结构(移除了压缩头)的透视图，其中头部组件板的互补键-槽部件用虚线轮廓表示。

图10以透视图表示根据本发明优选实施方式实现的模具更换组件，其连同图2混凝土制品机的中间部分一起使用。

图11-12分别以脱离啮合状态和啮合状态用透视图图示了根据本发明优选实施方式构造的模具托架组件。

图13以透视图表示了根据本发明的特征实现的进料箱。

图14图示了图13的进料箱用于输送混凝土至模具型腔。

图15A-15E图示了根据本发明的两个实施方式实现的模具密封带。

图16是以带有保持夹(retainer clip)的部分分解图来图示说明搅拌器组件的优选实施方案的透视图。

图17是图13的进料箱的侧面图，此时进料箱用于向带有搅拌器的模具进给混凝土，该模具已移动至第一位置从而在进料箱的底面上方保留混凝土。

具体实施方式

本发明的新颖部件包括空气弹簧模具支座、模具支座的对准平行杆、托盘台、模具头部板、自动模具和模具头部的安装；使用电力驱动马达来操作，该马达利用伺服电机来精确定位元件和安装及移除保持螺母；模具支座的转矩杆接口连接；用于安装模具头部的键槽；由于缺少液压泵而降低了噪音；电机的平滑操作；振动系统的油雾润滑；用于模具和进料拖动机之间密封的正向气流(positive air flow)；进料传送带；转动搅拌器；振动整平板；为方便去除和更换而设计的搅拌器；可调整进料拖动机侧密封的弹簧；以及弹簧受控的后部密封。

图1表示了根据本发明优选实施方式的用于形成诸如由混泥土形成的铺路材料、srw’s和石块等模制制品的大托盘机器100的一般部件。本发明参考作为用于形成模制制品的材料的混凝土，尽管本技术领域的熟练人员应当认识到在不背离本发明实质的情况下也可使用其它材料。

机器100包括中心部分102，其中制品在模具中形成。机器100进一步包括一个或更多个进给拖动机104，106，在被输送至中心部分102内的模具前，进给材料(例如，混凝土)保持在进给拖动机中。进给拖动机104被称为主进给拖动机，而进给拖动机106被称为次进给拖动机。如进一步所解释的，主进给拖动机104向右移动，并将混凝土倾倒进中心部分。如果模制制品包括有色帽状物，这对于某些类型的铺路制品是常见的，其中模制制品的顶部暴露面的色彩和/或表面纹理对审美而言是重要的，那么交替混合物则可保存在次进给拖动机106中，并在主进给拖动机104的灰色混凝土混合物进给到中心部分之后进给到中心部分。由于在中心部分102内使用12英尺高的模具，各进给拖动机一般被设计成可容纳20立方英尺的材料。

大托盘机器100的末级单元是机器人托台(robotic gantry)，其特征为通过模具传递系统108完成模具/头部的更换，其将来自模具/头部存储台中的不同模具安装在大托盘机器的中间部分102内。在本技术领域中掌握一定知识的人员应当认识到模具组件和头部组件相配为模制过程的两个互补部分，其中模具包括放置可模压制品的型腔，而头部组件包括下降进入型腔以压缩型腔内材料的底托。因此，在模具传递系统108引导的任何模具更换动作中，模具组件和头部组件都是一起在在机器100中移动的。关于模具传递系统108的更一步信息将在以下参照图9-11公开。

模制制品被显示为以向下的方向远离进给拖动机104、拖动机106和模具传递系统108输出。然而，可以理解的是，制品可以沿任意方向输出，并不受限于如图1所示的。

图2表示根据本发明优选实施方式建造的大托盘机器100的中间部分102的透视图。为了清楚，所示中间部分没有安装模具和头部组件。在根据现有技术公知方法的一般应用中，模具组件被安置在机器100的中间部分102内以便使用。模具组件由模具和互补的头部组件形成，该头部组件包括有配合于形成在模具内的每个模具型腔的“底托”。头部组件安装在被称为压缩头的高架的且能垂直移动的结构上，该压缩头将头部组件底托从模具型腔中移开，从而允许型腔充满混凝土，然后将底托降下回到当前充满的型腔内以压缩具有由模具型腔界定的形状和密度的混凝土。脱模梁安装在中间部分内以单独将模具从模具下方的托盘向上移动，从而模制制品被从型腔内释放到托盘上——称为“上脱模”的过程——或协同压缩头部上的底托向下移动托盘本身，迫使模制制品离开模具底部。

中间部分包括两个电机对109，111，其中每个电机对都操作不同组的齿条和小齿轮，一对用于向上和向下移动脱模梁116，另一对则用于向上和向下移动压缩梁128。中间部分框架安全地锚接在被灌注成大的混凝土基座的钢支撑架(steel support frame)上。其上安装有模具箱的脱模梁框架沿着导向装置112、114垂直移动。顶部组件116承受四根垂直柱，如柱118，柱子的下端具有安装在其上的模具支座120、122。当控制齿条和小齿轮124以及相对的齿条和小齿轮(未显示)的电机开动时，相连接的框架116和柱118垂直移动，从而垂直地移动模具支座120、122，并因此垂直地移动安装在模具支座上的模具箱。齿条和小齿轮126a(以及相对的齿条和齿轮126b)以相同的方式同样地移动压缩梁128。

形成模制制品、尤其是那些由粘性混凝土材料形成模制制品的一个公认问题是存在空穴或气泡，以及用于形成模制制品的材料内的不一致压紧，当制品变干后，材料的这种不一致压紧会降低制品的结构完整性。希望能在模具内使材料均匀一致以消除所完成的模制制品中的这些不一致性。实现这一点的主要方法是通过振动来搅拌制品。在现有系统中，例如与本申请所共有的第5,395,228号美国专利，使用单根驱动轴来对其上安装有模具的模具支座施加振动。现存振动系统的一种公认缺陷是振动不仅出现在垂直方向，而且还出现在横向方向。因此，在压紧和脱模的过程中，模具型腔壁撞击容纳在模具内的底托，由此对设备产生过度的磨损。因此，需要有将振动动作限制在主要的垂直方向上的方法和系统。

模具振动控制

在本发明中，利用新颖的振动机构来控制振动，通常如图2中所示的振动控制组件125，以及如图2中所示的振动方向控制装置150。参照图5-6和图7，将分别更为详细地表示这些部件。相对于机器100的三个主要部件：振动台125、搁置模具的支座120、122，以及连接有头部组件的底托的压缩梁128，振动控制是重要的。在本发明的优选实施方式中，这些部件中的每一个都是用如弹簧130，132的四对弹簧安装的，这此弹簧限制模具支座只做垂直方向的运动，参照下面的描述将进一步充分意识到其理由。

图3中一般标记为40的是一种可用于本发明大托盘机器的振动控制系统。系统40包括以EcoDrive为商标销售的数字伺服控制器42、44、46、48。每个数字伺服控制器都分别有效地连接至异步电机50、52、54、56。通过市场上可得到的串行通信链路，将可编程逻辑控制器58有效地连接每个伺服控制器，在本实施方案中，该链路以Profibus为商标进行销售。此外，Profibus链路还与在市场上可得到串行通信链路62通信，该链路以EcoX为商标进行销售。

四个电机50、52、54、56中的每一个电机都作为虚拟主轴生成器(virtualmaster axis generator)(VMAG)64的从属装置运转，该虚拟主轴生成器64使用包含在每个EcoDrive控制器42、44、46、48内的软件来实现。然而，在本实施方式中，只有一个VMAG64，其正好驻留在控制器42内，被使用于控制所有的电机。每个电机都包括有传统的编码器(在图中未显示)，该编码器向相关的控制器反馈电机位置。正如所见的，响应于经由总线60、62到达的数字信息，4个电机中的每一个电机都由从电机轴编码器到它的相关的驱动器的局部反馈所控制。

操作中，使用PLC58上的控制器(未显示)以公知的方式对PLC58进行编程以允许用户调节以下电机参数：速度设定点、加速度、减速度，以及位置设定点，有时被称为相位。这个信息是在经由Profibus 60和EcoX总线62发送至VMAG64的数据中提供的。位置信息、以及由此的速度信息由VMAG64在EcoX总线上以每秒1000次向四个控制器中的每一个传送。这使每个电机的速度和相位同步。

使用PLC58的操作员可生成相位偏移输入，该相位偏移输入在Profibus总线60上传送给两个电机。通过暂时降低两个电机的速度，使相位偏移想要的数量，然后使其再次同步于EcoX总线上位置信号。操作方式的顺序的简要描述可能有助于说明由系统40产生的电机控制。

首先，PLC58通过EcoX总线向所有的驱动器42、44、46、48发送HOME指令。两个电机的出发点为0度，另两个电机的出发点为180度。然后，PLC通过总线60、62向VMAG64发送基本速度设定点。所有的四个电机都无振动的加速(因为两组电机都包括有相位差为180度的逆向旋转电机)。这是对如上所描述的在总线62上分配的速度/相位信息的响应。可能会出现电机的加速和减速以响应所存储的定义电机特定加速/减速操作时间和程度的速度/位置斜坡。

响应于PLC58中的预编程序控制，PLC通过总线60向两个EcoDrive发送中等振动偏移信息。这个偏移信息暂时降低每组逆向旋转电机对中的一个电机的速度，由此改变电机对的旋转相位，并且引入与相位偏移程度成比例的振动。虽然它们的相位改变关系，但是电机再次与总线62上的速度/相位信息相同步。

接着，PLC58通过总线60向VMAG64发送高速速度设定点，继之又通过总线60向两个电机发送高振动相位偏移。这些指令以与基本速度和中等振动偏移信息有关描述的同样方式来产生和传送。

此后，PLC58发出无振动相位偏移指令，由此将电机返回至180相位关系，并且消除振动。当需要不同的振动频率和振动幅值时，可传递进一步的加速、减速和相位偏移。具有本技术领域中普通技能的人员能够实现如上所述的振动系统40。

图4A-4C图示说明了由图3的振动控制系统控制的配重相位调整。四根轴136a-136d中的每一根的旋转特性，包括速度和相位，都受到如上参照图3所述的各自电机50、52、54、56和控制器42、44、46、48的控制。

图5表示根据本发明优选实施方案构造的托盘台振动系统134。振动系统托盘台134被显示为是从中间部分102移出的，但还是正常安装在如图2的模具支座120、122之间，且位于如下所描述的振动控制组件125的固定台的下方。

托盘振动系统134包括四个带有相应轴组件136a-136d的电机，该轴组件几乎恒定地以2800-3000rpm的速度运转，每一个的上面都具有偏心重物。在优选实施方式中，两根外轴136a和136d反向旋转且相互调相配合，两根内轴136b和136c反向旋转且相互调相配合。图6图示说明了这些电机中的一个电机(含有轴组件136a的电机50)，其从框架组件146中分解出来，该框架组件将电机安装在托盘台振动系统134内。当这些旋转轴136a-136d之间的相位差为零时，如图4A，出现最大振动。当内部组和外部组之间的相位差为180度时，如图4B，没有振动。于是，所有振动将由重物的相位来严格控制，而不是以不同的频率，即旋转速度来控制。如图4C所示，通过使内部两个重物的相位相对于外部两个重物调相60-120度，能够实现中级的振动振幅。在这个实施方式中，只是在内部两个重物上通过暂时加速或减速旋转以转换到新的相位来改变相位。这种相位改变的实现比加速和减速振动来实现要快得多，由此使得振动振幅快速变化，从而保持制品移动。

当制品从模具中脱模时，希望没有振动。为了实现零振动，必须具有临界相位控制以及重物和轴的紧密机械公差。如图5和图6所示，托盘台搁置于消除振动过程的橡胶垫138上。这个托盘台由平行片簧140(图2)保持在适当的位置以将振动严格保持在垂直方向上，这些片簧140被固定到托盘台的四个角中的每一个。

模具的振动是通过从下面摇晃模具而不是振动安装模具的支架(例如架子120，122)来实现的。在优选实施方式中，振动组件一般由固定台和协作的振动台构成。转向图2，固定台包括有以隔开方式跨越固定台框架的多个固定杆142。振动台安装在固定台的下面并包括有类似的称为可移动板144的细长部件，可移动板144通过固定杆142之间的间隙向上突出。因此，可移动板144与固定杆142相互交错。

也就是说，如图2所示，固定杆142被放置在托盘台的顶部以作为固定架的一部分，并且在模制过程中支撑托盘。由连结至振动托盘台134顶部的可移动板144形成的撞击杆在振动周期中垂直移动撞击托盘的底部。放置在边缘的固定杆142与同样放置在边缘的可移动板144(例如，见图5中的板144)相互交错；可移动板与振动台134相连接。

当振动台不动时，固定杆142形成放置模具和托盘的基座。当振动台移动时，由于使用上面所讨论的旋转配重，可移动板144在降低的位置和升高的位置之间移动。在降低的位置，可移动板具有与固定板142几乎齐平的顶面。在升高的位置，可移动板144的顶面被升高超过固定板的水平面，并且由此撞击托盘的底面。这升高了托盘和模具，然后托盘和模具以由上述振动控制机构所控制的振动频率和振幅下降以撞击固定板/降落在固定板上。这种高速运动产生的撞击导致模具型腔内的材料被压实，并且能去除通常在制品中形成的空穴和孔穴。

图6以分解图来表示振动台。四个轴组件136中的每一个都安装在框架146内，该框架146通过一系列紧固件连接至板148的底部。板144也通过一系列紧固件连接至振动台顶板148。诸如板152的耐用板(wear plate)被固定于每个杆144的顶部。这些耐用板碰撞托盘的底部，并且容易更换。这种条152也能够可拆卸地固定至固定杆142的顶部。因此，一旦磨损时，只需要更换这些条而不需要更换整个杆/板。四个电机(例如电机50)和相应的振动轴组件被罩在振动框架146内，该振动框架146被固定至板148的底部。框架146的设计有效地形成了可增强振动台134刚度的角撑板。

多个橡胶垫138被布置在振动板148的四周。可移动板144以适当隔开的方式沿着振动板148的宽度连接，以便通过固定台上的固定杆142之间形成的间隔向上突出。通过控制振动器配重的相位而形成的振动导致托盘台沿着垂直方向向上/向下运动。这种运动导致模具的振动。

另一种新型部件是油雾润滑系统(mist oil lubrication system)，其对支撑偏心重物的轴(例如轴136a)的任一端上的轴承进行润滑。借助这个润滑系统，油不再通过轴承进行再循环。在这一技术中，只使用很少量的油。空气在油池顶部上方通过以生成气流和局部低降，从油池表面吸入油，并且将油转换为薄雾。于是，这个薄雾，即空气和精炼油颗粒的混合物被注入振动轴组件的每个轴承内。冷空气和油的混合物用作轴承的润滑剂和冷却剂，有助于增加轴承的寿命。

根据本发明构造的油雾润滑器的优点还有许多。首先，通常将新鲜的油提供给轴承。当从空气中冷凝时，收集油雾的组件136底部处的自重泄油池保持着几乎一大汤匙的油。通过软管使得油能够排放到一个保持容器中。这个系统是完全自动的，并且集成有在低油情况下保护机器的安全装置。与现有机器中所使用的手动方法的需要每天至少润滑一次轴承相比，这是非常有利的。

在模制过程中，模具箱通常固定在模具支座上，例如支座120、122。在先前的系统中，模具箱不是通过螺栓连接刚性固定于模具支座，而是通过容许模具箱浮动的气袋(air bag)保持在适当位置。这个技术的一个公知缺陷是模具箱除了垂直摇晃以外还会左右摇晃。在模制周期中，模具底托进入模具型腔内，压缩模具型腔内的混凝土。底托组件和模具型腔之间的间隙为相当紧密的公差。如果模具没有被适当引导，并且在振动周期中被允许左右摇晃，那么这些底托将会摩擦模具型腔的内部，导致底托和模具自身的过早磨损。因此，需要产生一种振动系统，将模具振动限制于只有垂直方向的运动。

图7图示说明了根据本发明优选实施方式的一种模具支座系统，其集成了模制制品机器的转矩管组件(torque tube assembly)172以形成振动方向控制装置150。如上所说明的，模具箱横跨在每一个模具支座120、122之间，并且借助于从模具支座向上伸出的销或螺栓123刚性连接到模具支座。

振动方向控制装置150包括有模具支座内的空气弹簧。这些空气弹簧可经调节后控制模具压迫托盘的压力。每一侧上的模具支座还与扭力杆172相连接以保持同步振动。换句话说，这种模具支座间的可靠连结使它们保持同步以确保两个模具支座都只沿垂直方向一致地移动，从而放置于模具支座上的模具箱也只沿垂直方向一致地移动。

模具支座组件120、122被支撑于两个柱体118之间，这两个柱体容纳于中间部分102的垂直支撑架内(见图2)。四对片簧，其特征为平行的上杆130和下杆132，刚性地将模具支座120、122(图7)固定到只容许垂直运动的竖立位置。这些片簧在本文中还被称为平行杆，并在偏斜下显示出大致相似的弯曲，以便在弯曲运动期间，两端的连接点都保持于相同的垂直面。模具支座组件120、122包括其下部部分内的成行布置的多个气袋158。这些气袋158都维持于预置的压力下以控制填充和压缩周期中模具支座120、122对于振动力的反动力。调节气压将影响在模具内出现多少运动，并由此影响模具内的材料压缩。

在第一个新颖部件中，包括有一对平行杆130、132的转矩元件被连结在装置的主框架110和模具箱的模具支座120、122之间。另一对平行杆140(图2)被连结在装置的主框架角柱110和振动台之间。总共是每组四对，装置的每个角都具有一对。这样布置的结果是使得模具两侧和模具所连结的模具支座在严格的垂直方向上同步振动。

转回至图7，相关新颖部件是转矩管平衡轴组件(torque bube equalizershaft assembly)164。这样的轴刚性地连结至两个模具支座的下面，并且横跨在两个模具支座之间。尽管平行杆130、132是用来使模具支座120、122保持垂直振动，转矩管平衡轴组件164被连结在模座之间，并用来使模具支座保持一致地垂直振动。连接到模具支座120、122底面的垂直部件(摇动轴)166与通向机器前面的水平臂168相联接。这些摇动轴优选地形成为具有起伏物(relief)170以允许轴内有少量弯曲。然后，转矩管172被连接在这些平行臂168的远端之间，跨过框架的前面，并且还可通过同轴轴颈(co-axial journal)174连接至框架的脱模梁116(图2)。操作中，施加到一个模具支座的振动通过转矩管传递到另一个模具支座以实现模具支座相对于对面模具支座做的更为同步的向上和向下运动，并从而通过使一个模具支座的运动与另一个模具支座相同步而改善垂直运动(例如，限制现有技术机器在振动过程中中所出现的倾斜)。

另一种特征是压缩梁上的模具头部板的振动。片簧162(图2)同样被用于将头部板连接至压缩梁。任何从振动台134施加到机器的其余部分，尤其是施加到头部组件和连接到头部组件的底托上的振动力都将同样沿着大体垂直的方向振动以再次减少撞击模具组件型腔内壁的底托的磨损。这些平行杆的使用确保了在头部板内发生的任何运动都将是严格的垂直运动。将运动限制于只在垂直方向上将改善头部组件的底托和模具型腔之间的校准，减少型腔和底托自身的磨损。振动源129(图9)被安装在头部板的顶侧，并能够用于按需要振动模具头部组件以改进制品的表面光洁度。

模具更换特征

重新配置模制制品机100以生成不同形状的模制制品(例如，从矩形块转变为六边形块)需要将当前配合的模具组件更换为有利的新的模具组件。新的模具组件具有不同形状的型腔，该型腔与所希望的块类型相一致，并且新的模具组件还具有配合于安装到头部组件的型腔的匹配底托。因为任何停工时间都会减少机器的生产效率，所以想要一种装置来使模具更换过程更加自动化或以其它方式有助于模具更换过程。以下将参照本发明的优选实施方式描述一种新颖的模具更换装置，其特征为如图8-12所示的组件。

图8-9图示描述了结合有新颖头部夹具组件181的压缩梁组件128和连接的振动系统129。图8以分解图显示了这个组合的系统，啮合有头部组件的顶板183。通常，压缩梁组件将下降至头部组件上，头部夹具组件181将按如下描述进行操作以(通过顶板183)连接头部组件和压缩梁128。由此，如现有技术中所公知的，头部组件可按照需要从模具型腔升高并被插入模具型腔以形成模制制品。

头部夹具组件181被放置于压缩头部128的上型腔内。头部夹具组件包括四组臂，例如臂185。臂185成组安装，一组安装在组件181的右侧，另一组则安装在左侧。通过活塞187或气动装置(例如气袋)，一组臂可相对于另一组臂移动，以使组件181处于展开或压缩位置。而且，每个臂都包括一组销189，其上每一端都安装有圆盘177。

模具头部组件通过空气弹簧和键槽结构与压缩梁128相连接，这允许自动化安装和从中间部分取回模具。一旦模具头部组件处于适当位置，就放置活塞或气动装置187以横向移动头部夹具组件。也就是说，当头部夹具组件181处于如图8所示的展开位置时，圆盘177与位于头部组件顶板183上的互补键孔结构191对准。一旦圆盘177向下移动进入键孔191时，活塞或气动装置187就起作用来压缩夹具组件181的横向尺寸，从而使销189沿着头部组件顶板183的槽193向中间移动。然后，夹具组件181上的气袋176膨胀，由此使圆盘177向上移动顶着顶板183的底面，并且紧贴地啮合顶板，从而啮合头部组件和压缩梁。也就是说，这种横向移动将压头夹具圆盘177对准到合适的位置，以便与模具头部顶部的键槽对准，将头部组件固定至压缩梁。然后，启动气垫176以向上拉动圆盘，并且向上顶着头部板来移动头部组件至其适当的位置，以便机器操作。这些空气弹簧保持着开动状态，直至移除和更换模具头部组件时。图9表示了啮合位置处的压缩梁128，其通过头部夹具组件181与头部组件(顶板183)相啮合。

上面的头部夹具组件图示说明了一种用于连接头部组件和混凝土制品成型机100的压缩梁的自动方法。上面的逆方法使(通过顶板183)头部组件与压缩头部128分离。也就是说，使头部组件降低回落至模具组件的对准的型腔内，然后松开。于是，压缩梁向上移动到上升位置，以便模具更换托架能够按如下描述在模具组件(例如，模具组件和头部组件)上起作用，从而将其移至机器外，并且更换为另一种不同的结构。

特征为齿条和小齿轮124、126a、126b(图2)的电力驱动提供框架110内的压缩梁、模具滚轮托架(mold trolley carriage frame)、模具箱和头部组件必要时的相对垂直运动。

作为安全措施，在头部夹具上设置有开关，提醒操作员注意夹具是否脱离夹持位置。如果机器漏气，那么夹具将远离开关，由此迫使机器停机。如果发生这种情况，那么夹具可被复位，夹具圆盘使头部组件向后移动到适当的位置以防止头部板启动开关并允许机器继续运行。

图10是图示说明根据本发明优选实施方式而构造的模具传递装置108的示意图。头部组件和模具箱一起横向移入和移出具有模具滚轮托架的机器中间部分102，该模具滚轮托架如图11和图12所示，后面将详细描述。

模具传递装置108包括几个元件，这些元件包括有一组高架的轨道179、可沿所述轨道179横向移动的托架178，以及两个或更多个模具提升车组件201、202。轨道179离开机器中间部分102横向延伸到位于压缩梁组件128的底面(图8)的类似轨道的部件203。也就是说，部件203实质上延伸了轨道179，从而托架178能够从中间部分102的外部沿着轨道到沿着中间部分内的部件203移动，并且正好在模具组件188的上方。如下面所讨论的，托架178啮合并且释放模具组件188到空的提升车组件202上，然后移动到另一个组件201(或反之亦然)以拾取另一个模具组件。组件202沿着安装于地面的轨道205运行，通过线缆牵引电机207将提升车组件移动偏离正道或移动至正好位于轨道179下面的啮合位置。

图11图示说明了根据本发明优选实施方式而构造的模具滚轮托架178。托架178包括其内具有磁体的板手套筒(wrench socke)180以保持用于将模具固定至模具支座120、122(图2)的螺母。

模具滚轮托架178包括一对相对的回转臂182、184(图11)，每一个回转臂在其上都具有如驱动装置180一样的自动螺母驱动装置。在每个翼上的模具承载部件(mold carrier member)186都与模具箱188啮合，如模具承载部件上的第一部件与模具箱上的互补部件相啮合。在优选实施方式中，如图11所示，在臂182内形成的啮合槽190容纳模具箱188上的提升杆192以支撑同样的事物。在另一个备选实施方式中，第一部件可为销，第二部件为孔/槽(反之亦然)，从而模具能够啮合向下回转地臂，并且可与其所搁置的模具支座相分离。

由图12的模具滚轮托架178所图示说明的模具传递系统按如下方式操作。模具箱，例如箱体188坐落在顶部，并且通过螺栓123紧固于模具支座120、122。连结有模具头部组件的压缩头128被下降到当前空的模具内，并且被带有如上所述键槽的气压夹具系统松开。于是，没有连结模具头部组件的压缩梁被齿条和小齿轮提升到预定位置，该位置将允许接受模具滚轮托架178。然后，通过轨道系统179(图10)使模具滚轮托架178横向移动，直至其可适当地放置在压缩梁128上(图11)。接着，连结有模具滚轮托架的压缩梁下降至允许托架臂182、184向下摇摆且与模具箱188连结的位置。随后，在每个摇摆臂上放置的自动转矩驱动装置180移出螺母，使模具箱188脱离模具支座120、122(图2)。驱动装置180上的插口184依照特定螺母的尺寸制造。如PLC所控制，连接到驱动装置180的反馈装置(未显示)测量施加到螺母上的作用力，并且能够确定在安装或移除螺母的过程中是否存在问题(例如，螺栓折断)。模具滚轮托架臂182、184(特别是模具承载部件186)与模具箱的啮合杆192相啮合。压缩梁提升至允许模具滚轮托架离开框架110(图2)的合适高度。然后，模具滚轮托架移出框架110，并且移到轨道系统179(图10)上，继续移动直到托架位于模具提升车组件201(图10)上方的预定位置。一旦移动到合适位置，提升车工作台201(图10)就升高至允许通过升高托架臂182、184来松开模具组件的高度。一旦托架臂升高到水平位置，就使托架移动到可移动提升车组件202(图10)上方的位置。可移动提升车组件202先前已配备有即将要放入机器的新的模具/头部组件。将可移动提升车组件移动到可将其放置在模具托架下方的位置。可移动提升台升高以允许托架臂降低并且连接到新的模具/头部组件。接着，将这个新的模具/头部组件传递到中间部分，并且以相反方式进行安装。

进料拖动机组件

接下来将进行进料拖动机的描述。进料拖动机容纳有即将在模具组件中使用以生成模型制品的材料，该进给拖动机安装在提升系统(hoistsystem)中。提升系统包括可沿着提升系统齿条部件上升或下降的车。进料拖动机202(图13)放置于提升系统的车内，并由电机驱动的带传动使该进料拖动机横向移动跨越底板206(图14)。使用中，车被升高或降低至模具上方的适当位置。当承载进料箱的车朝着模具横向移动时，进料箱内的混凝土材料被倒入模具型腔的敞开的顶部内。

转到图13，进料拖动机包括横跨拖动机两侧并且无需工具也能更换的旋转搅拌器(例如搅拌器194)，也就是说，通过移除锁紧夹具和滑动将搅拌器轴锁紧于搅拌器保持器226的保持套筒，能够轻松地将它们从进料拖动机中移开。这个结构的更多细节将在图16中讨论。还有可供进料拖动机使用的无需工具也能安装的挡板220。挡板位于进料拖动机内，并且用于减少进料拖动机的容积，由此减少进料拖动机能持有的混凝土混合物的数量。因此，当进料拖动机横向移动时，拖动机内的材料很少移动。被划分为两组的搅拌器由伺服电机独立地提供动力，并且在任一个方向上都可无限制地控制。来自于搅拌器电机和齿轮箱的动力通过两个链传动系统210(另一侧未显示)传递到搅拌器。因为某此目的，搅拌器的速度和方向都由伺服电机控制，下面将更详细地解释这些目的。

进料拖动机包括有位于提升系统的固定板206上的四个壁204(图14)，还包括有按需要倒入材料的敞开的顶部。在拖动机加载过程中，布置在进料拖动机的敞开的顶部上方的计量传送带进给系统将被测数量的混凝土材料倒入进给拖动机内。当拖动机的壁移过固定板时，定期将拖动机清空，而壁内所持有的材料则从模具当前敞开板流出，流入模具箱的型腔内。需要时，进料拖动机移入机器的模制区域和移动到模具的上方。当进料拖动机向前移动时，来自于进料箱内部的材料被传送到模具型腔内。材料在型腔内隆起。当进料拖动器缩回时，前壁的下缘会拖过已填满型腔的表面，由此通过将其拖回到提升系统底板206和拖入进料箱移除任何过量的材料。

据现有技术中的观察，材料的渗漏有时出现在进料箱的可移动壁和用作进料箱底板的固定板之间。这块板随着时间磨损而在壁底部和该板之间生成更大且有些不均匀的间隙。

本发明提供适于解决这个公认缺陷的部件。图15A-15E图示说明了适于密封进料箱组件的底板的两个本发明实施方式。

在第一个优选实施方式中(如图15A和15B所示)，在进料拖动机的各个侧面和背面上使用的这种密封方法包括杆209，该杆209安装在进料箱202上并且通过比如这个金属条的各端上的弹簧211和213偏压进料拖动机底板206。这根杆上的浮动条215填入通常在进料箱和进料拖动机底板之间存在的间隙。当这根杆磨损时，它将在弹簧力的作用下向下移动以保持密封。在这个优选实施方式中，进料拖动机202和底板206之间所形成的密封由弹簧激活以形成可移动进料拖动机和其所坐落的固定板之间的密封。每根弹簧都向浮动密封条215施加压力，该浮动密封条215的底面在弹簧加载的偏压力作用下被压到进料拖动机底板上，由此封闭可能以其它方式在进料拖动机和底板之间形成的任何开口。底板表面上的不规则物由密封条的可调整性来调节。

在另一个实施方式中，如图15C-15E所示，通过气袋或空气弹簧来促使对刮板/杆的密封，当磨损时，这可适当保持对底板206的密封。横跨壁底部的半柔性条220——优选由UHMW形成——通过托座217固定于进料拖动机202的外壁204(优选侧壁和后壁)。该条220通过气动导管222偏压板206，支承横跨UHMW条的长度。

图15D表示处于低压下的气动导管，条220对板206的偏压力稍微有此缩小。与此相反，图15E表示处于高压下的气动导管，条220对板206的偏压力增大。在优选实施方式中，以大约每平方英寸5磅的空气来调整气动导管。在所示的备选实施方案中，条220具有I形梁的横截面，并且被开槽成还容纳有导管222的沟槽224。当含有空气的导管222膨胀时，沿着条的长度施加偏压力，条按需要弯曲以密封已磨损的板的不均匀表面。UHMW还具有另一种使其成为有效密封的特性；即，混凝土不会很好地粘附UHMW的表面，从而减少了本应需要的清洗。当UHMW条磨损时，其还可方便地更换。

通常优选地，在压缩之前，模具内留下的混凝土材料顶部表面具有光滑的表面。遗憾地是，使用整平板(strike off plate)来移除过量材料会造成表面破坏和不均匀表面。为了解决表面破坏的问题，进料拖动机包括振动刮板208，在现有技术中称为整平板，其位于进料拖动机的前面下部。这块板与振动装置相连接，该振动装置包括在其上带有像凸轮似的不平衡的配重的电机，其向板施加振动力，尤其是向板的下边缘施加振动力。当进料拖动机从模具上方缩回时，将振动刮板拖至模具顶部的上方以刮去模具上过量的混凝土材料，并且整平模具型腔内持有的混凝土的顶面。刮板的振动性移动用于破坏混凝土表面和杆之间的粘附力，由此得到光滑的混凝土顶面。

刷子214固定于整平板208的顶面，当进料拖动机移入和移出模具上方时，刷子214用于擦去底托底面上的过量材料。进料拖动机由一连串的滚筒216支撑，其支撑方式使得在没有使轨道延伸入机器的模制区域的情况下，也能支撑进料拖动机。当必须实际接近机器中间部分时，这一特征变得有优势。机器的所有功能性移动优选电动或气动。在本机器上最好不使用液压元件。

最好如图14和图17所示，还具有一种空气回路装置(air circuitdevice)200，当进料拖动机横跨底板和从模具上方移出时，空气回路装置提供一种屏障来防止进料拖动机内的材料落入模具198和进料拖动机底板206之间形成的间隙197。在压力下，空气被传递到气刀体内的细长腔体内，并且被强制通过沿长度而形成的槽。空气放射状地从槽中出现，成为加压且具有很大的作用力的薄片。虽然现有技术中也使用了专用于气体的空气屏障，也就是防止气体移动，但是没有用于防止固体材料移动的。通过PLC或其它装置，用进料拖动机的移动来指引空气回路的激活，从而当进料拖动机向前移动离开其后背开关时，激活空气回路；而当进料拖动机完全缩回到开关上时，使得空气回路无效。最好如图17所示，由气刀所产生的气流用于在模具填料周期中阻止进料拖动机内的材料落入模具和进料拖动机底板之间形成的间隙197。在很短的一段操作时间后，一层薄的干燥混凝土在进料拖动机底板的前部构成，并且用于减小开口。如果干燥的混凝土自由下落时，气流将再一次用于阻挡材料。

在优选实施例中，进料拖动机包括编为两组的六个旋转搅拌器194。图16所显示的优选搅拌器194的实施例包括其上安装有鳍状物和/或指状物230的轴225，当轴旋转时，该鳍状物和/或指状物230混合混凝土材料。轴在一端与驱动组件227啮合，在另一端与惰轮组件(idler assembly)218啮合。在一个实施方式中，前面三根驱动轴由啮合有齿轮的伺服电机216(图13)同步驱动，而与后面三根驱动轴无关。轴能够以不同的速度或不同的相位运行以产生不同材料传递效果，这将在下面作进一步讨论。

根据本发明优选实施方式而实现的旋转搅拌器包括从其延伸的实心鳍状物232(例如，图17)，该实心鳍状物界定本文中所称的假底(falsebottom)。鳍状物能够沿水平方向定位以支撑进料拖动机的底板206上方的制品，以便在进料拖动机板的上方举起预定数量的混凝土材料234。这使得在材料落下之前，其能够悬空保持并且运往模具的前面。为了实现这一点，进料拖动机最前端位置上的鳍状物保持于水平位置以形成支撑其顶上混凝土混合物的假底，在拖动机处于模具箱上方的合适位置后，鳍状物转动以落下混合物。另一种有效方法是当进料拖动机挪开和填充模具箱型腔时，以某种方式驱动前端搅拌器，该种方式被设计成朝向进料箱的前部投掷材料，以使得能连续地填充前部。

所示搅拌器包括方形端229，其可容纳于驱动和惰轮上的互补的具有敞开的顶部228的方形槽(图16)内。于是，安装在搅拌器端部的连接套筒236滑过这个方形槽，连接至将套筒保持于适当位置处的小弹簧夹具231。无需工具也可安装或移除搅拌器。为了移除，移开弹簧夹具，向内滑动套筒，以便其不再放置在驱动组件上方。当将套筒滑回时，能够将搅拌器方形端229从搅拌器保持组件218内方形槽226的敞开的顶部228处移除。

混凝土容易在搅拌器上干化而产生清洁问题。搅拌器覆盖有聚氨酯套管，已发现这可以减少堆积搅拌器(build-up agitator)。旋转搅拌器包含于进料拖动机内，并且在其端处与安装在进料拖动机侧面上的驱动机构相固定。搅拌器包括有当将混凝土材料传送到模具时可在混凝土材料内旋转的棒或桨。搅拌器的转动改善了模具型腔的填充。这种驱动机构由位于进料箱后面的进料拖动机上的电机来驱动。

优选地，中间部分和拖动机进料部分彼此分离。应当振动中间部分以压紧制品，并且使进料拖动机隔振，以将拖动机内的制品保持于尽可能的“最松软”状态。

还可以在任一端具有进料拖动机以替换模具上方的进料拖动机。这有助于制造非常大的制品，这样做需要两台拖动机才足以完成，或者有利于能够将有色帽状物添加至制品顶部。

本发明设计的另一个内容是模块化结构。换句话说，在不需要调整或处理已有系统的情况下，其经配置以方便地添加可选部件。

已在本发明优选实施方式中描述和图示说明了本发明的原理，显而易见地，在不背离这一原理的情况下，可在结构和细节上对本发明进行修改。我们要求所有的修改和变化都落入所附权利要求的精神和范围内。

Claims (33)

1.一种用于振动一种模具箱的装置，所述模具箱包括支撑所述模具箱底面的托盘，所述装置包括：

振动台，其包括

多个可移动板，其可操作以在下降的位置和上升的位置之间垂直地往复运动，所述下降的位置直接地位于支撑所述模具箱底面的所述托盘下方，在所述上升的位置处所述可移动板撞击和向上提升支撑所述模具箱底面的所述托盘的底面；

多个固定杆，其与所述可移动板相互交错，并且安装在靠近所述下降的位置处，其中由所述可移动板撞击和向上驱动的所述托盘向下下落以撞击所述固定杆；以及

振动方向控制装置，其适合于使所述模具箱保持在一般垂直的方向上振动。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述振动方向控制装置包括多个弹簧，所述多个弹簧适合于固定在所述振动台和围绕所述振动台的刚性框架之间。

3.如权利要求2所述的装置，其中所述弹簧中的每一个包括在垂直平面中相互平行定向且呈现基本上相似弯曲的第一杆和第二杆。

4.如权利要求2所述的装置，其中所述模具箱连接到并且横跨位于所述可移动板两侧上的一对模具支座，所述振动方向控制装置进一步包括第二组多个弹簧，所述第二组多个弹簧适合于固定在所述模具支座和围绕所述模具支座的刚性框架之间。

5.如权利要求4所述的装置，进一步包括多个气袋，所述多个气袋成行设置并且被安装在所述模具支座内。

6.如权利要求5所述的装置，其中在振动过程中，所述气袋维持在预定压力下以控制所述模具支座对振动力的反作用力。 

7.如权利要求2所述的装置，其可在具有连接到压缩梁的头部组件的模制制品成型机上操作，其中所述头部组件包括适合于容纳入在所述模具内形成的互补型腔内的底托，所述用于振动模具箱的装置进一步包括连接在所述压缩梁和所述刚性框架之间的第三组多个弹簧。

8.如权利要求1所述的装置，其中所述用于振动模具箱的装置可在一种模制制品成型机上操作，所述模制制品成型机具有刚性框架、模具支座、压缩梁以及头部组件，其中所述模具支座定位在所述可移动板的两侧上，所述模具安装到所述模具支座并横跨所述模具支座，所述头部组件连接到所述压缩梁，所述振动方向控制装置包括有多个弹簧和匹配的第二组多个弹簧，所述多个弹簧适合于固定在所述模具支座和围绕所述模具支座的所述刚性框架之间，所述匹配的第二组多个弹簧连接在所述压缩梁和所述刚性框架之间。

9.如权利要求1所述的装置，其中所述多个弹簧和所述第二组多个弹簧中的每一个包括有在垂直平面上相互平行定向且呈现基本上相似弯曲的第一杆和第二杆。

10.如权利要求1所述的装置，进一步包括固定在每一个可移动板和固定杆顶部的耐用板。

11.如权利要求1所述的装置，进一步包括相互平行延伸的多个轴组件，每个轴组件都具有安装在其上的配重，且以相对于其它轴组件的、足够将测定的振动给予所述轴组件的相位而旋转。

12.如权利要求11所述的装置，其中当所述轴组件以与其它轴组件同相的相位旋转时，所述测定的振动最大。

13.如权利要求12所述的装置，其中当相同数量的所述轴组件以与其余的所述轴组件相反的相位旋转时，所述测定的振动最小。

14.如权利要求1所述的装置，进一步包括设置在所述装置外围并且连接至所述装置底面的多个橡胶垫。

15.如权利要求1所述的装置，其中所述模具箱连接并且横跨位于所述可移动板两侧上的一对模具支座，进一步包括有连接在所述模具支座之 间的转矩管平衡轴组件以有助于在振动过程中使一个模具与另一个模具同步。

16.如权利要求15所述的装置，所述转矩管平衡轴组件包括垂直部件、水平臂以及转矩管，所述垂直部件在一端连接到模具支座的底面，所述水平臂相互平行延伸并且连接到所述垂直部件的另一端，所述转矩管连接在所述水平臂之间。

17.如权利要求16所述的装置，进一步包括在所述垂直部件的每一个中形成的起伏物以允许所述垂直部件有一些弯曲。

18.一种模具传递系统装置，其包括：

传递装置，其偏离将被传递的模具安装；

托架，其可在远离将被传递的所述模具的缩回位置与邻近将被传递的所述模具的就绪位置之间在所述传递装置上移动；

相对的翼，其安装在所述托架上并且可操作以当所述托架位于所述就绪位置时在将被传递的所述模具的两侧向下转动，所述翼包括第一部件，所述第一部件适合于与位于将被传递的所述模具的对应侧上的互补部件啮合；以及

拆卸装置，其位于所述托架上，用于将所述模具从其上安装所述模具的组件上卸下。

19.如权利要求18所述的模具传递装置，其中所述就绪位置直接地位于将被传递的所述模具的上方。

20.如权利要求18所述的模具传递装置，其中所述第一部件为钩，而互补部件为可被所述钩相啮合的杆。

21.如权利要求18所述的模具传递装置，其中所述拆卸装置包括自动转矩驱动装置，所述自动转矩驱动装置安装在所述相对的翼上，当所述翼向下转动时，与将被传递的所述模具上的互补紧固件对准并且适合于解开所述互补紧固件。

22.如权利要求21所述的模具传递装置，其中所述自动转矩驱动装 置中的每一个包括有磁性保持架，所述磁性保持架适合于在移除所述互补的紧固件时保持所述互补的紧固件和使用所述紧固件以用于更换的模具。

23.如权利要求18所述的模具传递装置，进一步包括在其上放置将被传递的所述模具的空托盘台，以及在其上放置更换的模具的第二个托盘台，所述空托盘台和所述第二个托盘台被设置在所述传递装置下方。

24.一种装置，其适合于在底板上的一位置和模具上的一位置之间运动，在所述底板上的所述位置，混凝土材料被装入所述装置中，在所述模具上的所述位置，所述混凝土材料落入所述模具中，所述装置包括：

两个侧壁，当所述装置在所述底板上时，所述侧壁布置在所述底板上，所述侧壁包括所述侧壁和所述底板之间的密封和用于偏压所述密封的设备，所述用于偏压所述密封的设备用于偏压所述密封抵靠所述底板；

前壁，当所述装置在所述底板上的所述位置时，所述前壁布置在所述底板上，所述前壁邻近所述侧壁；及

空气回路装置，其布置在所述底板和所述模具之间，所述空气回路装置包括槽，所述槽用于当所述装置在所述底板上的所述位置和所述模具上的所述位置之间时引导空气进入所述底板和所述模具之间的间隙，以防止混凝土材料从所述间隙落下。

25.如权利要求24所述的装置，其中所述空气回路装置包括一个伸长的腔体。

26.如权利要求25所述的装置，其中所述伸长的腔体被设置成在压力下接收空气，并且所述槽被设置成沿着所述伸长的腔体的长度放射状地逐出所述空气，以使沿所述底板的一个边缘产生空气片。

27.如权利要求24所述的装置，其中所述密封包括一浮动条，并且所述用于偏压所述密封的设备包括一个或多个弹簧。

28.如权利要求27所述的装置，其中所述浮动条连接至一杆上，并且其中所述弹簧偏压所述杆，以使当所述装置在所述底板上时所述浮动条被挤压抵靠所述底板。 

29.如权利要求24所述的装置，其中所述密封包括一浮动条，并且所述用于偏压所述密封的设备包括气动导管。

30.如权利要求29所述的装置，进一步包括：

支架，其连接至所述侧壁上；及

沟槽，其连接至所述支架上，其中所述气动导管在所述沟槽内，并且所述浮动条暴露在所述沟槽的外面，以使当所述装置在所述底板上时所述浮动条被挤压顶靠所述底板。

31.如权利要求24所述的装置，进一步包括一后壁，当所述装置在所述底板上时所述后壁布置在所述底板上，所述后壁包括在所述后壁和所述底板之间的密封以及用于偏压所述密封的设备。

32.一种装置，其适合于在底板上的一位置和模具上的一位置之间运动，在所述底板上的所述位置，混凝土材料被装入所述装置，在所述模具上的所述位置，所述混凝土材料落入所述模具中，所述装置包括：

两个侧壁，当所述装置在所述底板上时，所述侧壁布置在所述底板上；

前壁，其布置在所述底板上邻近所述侧壁；及

空气回路装置，其布置在所述底板和所述模具之间，所述空气回路装置包括槽，所述槽用于当所述装置在所述底板上的所述位置和所述模具上的所述位置之间时，引导空气进入所述底板和所述模具之间的间隙，以防止湿的混凝土从所述间隙落下。

33.一种装置，其适合于在底板上的一位置和模具上的一位置之间运动，在所述底板上的所述位置，混凝土材料被装入所述装置，在所述模具上的所述位置，所述混凝土材料落入所述模具中，所述装置包括：

两个侧壁，当所述装置在所述底板上时，所述侧壁布置在所述底板上，所述侧壁包括所述侧壁和所述底板之间的密封和用于偏压所述密封的设备，所述用于偏压所述密封的设备用于偏压所述密封抵靠所述底板；及

前壁，其布置在所述底板上邻近所述侧壁。 

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