DE3708922A1

DE3708922A1 - Vorrichtung zum herstellen von betonteilen

Info

Publication number: DE3708922A1
Application number: DE19873708922
Authority: DE
Inventors: Ruediger Roesche; Werner Ing Grad Vette
Original assignee: HENKE MASCHF GmbH
Current assignee: HENKE MASCHF GmbH
Priority date: 1987-03-19
Filing date: 1987-03-19
Publication date: 1988-09-29
Also published as: NL8800617A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen von Betonteilen mit einer mit wenigstens einem Rütteltisch ausgerüsteten Rütteleinrichtung zum Verdichten der mit erdfeuchtem Beton gefüllten Formen, mit gegensinnig arbeitenden Schwingungserregern, wobei jeder Schwingungserreger zwei um eine gleiche Drehachse rotierend antreibba re Unwuchtkörper aufweist, die mittels einer Stelleinrichtung in wenig stens zwei Winkellagen zueinander bringbar sind und mit einem Rüttel antrieb.

Aus der DE-PS 27 10 349 ist ein Unwucht-Schwingungserreger bekannt, bei dem die Stelleinrichtung zum Verändern der Winkellage der Unwucht körper im wesentlichen aus einer in zwei Endstellungen bringbaren Ver stellachse besteht, die einen in radialer Richtung verlaufenden Schalt stift trägt. Dieser Schaltstift liegt entweder in einer die Unwuchtwelle unmittelbar umgebenden Umfangsnut im beweglichen Unwuchtkörper oder in eine von mehreren von der Umfangsnut in Achsrichtung ausgehenden Aus sparungen.

Bei diesem vorbekannten Unwuchtschwingungserreger ist es nachteilig, daß die Verstellung zwischen dem Maximal- und dem Minimalwert nur in mehreren Stufen erfolgen kann. Außerdem ist das Betätigen der Verstell achse in axialer Richtung nur im Stillstand der Maschine mit einer re lativ hohen Kraftanstrengung möglich.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich tung der eingangs genannten Art mit konstruktiv einfachen Mitteln so weiterzubilden, daß die resultierende Fliehkraft zwischen dem Maximal- und dem Minimalwert im Betrieb der Vorrichtung stufenlos über einen relativ großen Stellbereich einstellbar ist.

Die gestellte Aufgabe wird durch die im Kennzeichen den Anspruches 1 enthaltenen Merkmale gelöst.

Bei den in Rede stehenden Vorrichtungen sind normalerweise für den Rütteltisch bzw. für die Rütteltische zwei gegensinnig arbeitende Schwingungserreger notwendig, d.h. um die Horizontalschwingungen zu neutralisieren, rotieren die Unwuchtkörper eines Schwingungserregers in entgegen gesetzter Richtung zu den Unwuchtkörpern des anderen Schwingungserregers. Durch die erfindungsgemäße Lösung wird zum Be trieb der Rütteleinrichtung nur ein Antriebsmotor benötigt, da das Ge triebe im Sinne eines Verteilergetriebes zu sehen ist, da in der Nor malstellung alle Abtriebszapfen mit gleicher Drehzahl von dem Antriebs motor angetrieben sind. Dabei sind die Drehrichtungen der einer Rüttel einrichtung zugeordneten Abtriebszapfen gleich. Da jeder Abtriebszap fen des Getriebes als Antriebsglied für einen Unwuchtkörper zu sehen ist, wird durch die formschlüssig ineinandergreifen Antriebsmittel er reicht, daß die Unwuchtkörper bei nichtbetätigter Stelleinrichtung im Synchronlauf rotieren, so daß die jeweilige Winkellage der Unwuchtkör per unverändert bleibt. Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird ferner für jeden Unwuchtkörper ein eigener schlupffreier Antriebszug geschaf fen. Da durch eine entsprechende Auslegung der Stelleinrichtung die Drehzahl bzw. die Winkelgeschwindigkeit von einem Unwuchtkörper einer Rütteleinrichtung kurzzeitig erhöht bzw. verringert werden kann, wird durch die entstehende Relativgeschwindigkeit dieser Unwuchtkörper ge genüber dem anderen Unwuchtkörper beschleunigt bzw. abgebremst, so daß die Winkellage verändert wird. Man kann davon ausgehen, daß zwischen dem Maximal- und dem Minimalwert der resultierenden Fliehkraft ein Winkel von 180° liegt. Zwischen diesen beiden Endstellungen ist prak tisch jeder Winkel möglich. Da die Stelleinrichtung dem Getriebezug zugeordnet ist, durch den der zu verstellende Unwuchtkörper angetrie ben ist, liegen in besonders vorteilhafter Weise der Antriebsmotor und die Stelleinrichtung an der gleichen Seite der Vorrichtung.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß der Rüttelantrieb einen Antriebsmotor,und daß das Getriebe für diesen Mo tor einen Antriebszapfen und vier Abtriebszapfen aufweist. Diese Lö sung könnte als eine Standardeinrichtung angesehen werden, die kon struktiv einfach und somit besonders kostengünstig ist.

Ab einer bestimmten Antriebsleistung kann es zweckmäßig sein, wenn der Rüttelantrieb zwei im Synchronlauf antreibbare Antriebsmotoren auf weist, daß das Getriebe zwei Antriebszapfen und vier Abtriebszapfen aufweist, wobei jedem Antriebszapfen zwei Abtriebszapfen zugeordnet sind.

Eine kompakte und kostengünstige Bauweise wird erreicht, wenn das Ge triebe mit der Stelleinrichtung ausgerüstet ist.

Eine konstruktiv besonders einfache und betriebssicher arbeitende Lö sung besteht darin, daß jeder Antriebszug für den kurzzeitig mit er höhter oder herabgesetzter Drehzahl antreibbaren Unwuchtkörper im we sentlichen aus einem im Gehäuse des Getriebes angeordneten Umlaufge triebe und einem Zahnriementrieb gebildet ist. Dabei wird die Betäti gung der Stelleinrichtung erleichtert, wenn diese im wesentlichen aus einer antreibbaren Schnecke und einem Schneckenrad gebildet ist, wobei das Schneckenrad als ein durch die Schnecke verdrehbares Zentralrad des Umlaufgetriebes ausgebildet ist. In besonders vorteilhafter Weise stimmt die Drehzahl der Antriebszapfens des Getriebes mit den Drehzah len der Abtriebszapfen bei nichtbetätigter Stelleinrichtung überein. Dadurch werden Übersetzungsstufen mit einer entsprechenden Auslegung der Räder vermieden.

Üblicherweise ist eine Vorrichtung zum Herstellen von Betonteilen mit zwei Schwingungserregern ausgerüstet. Sollten mehrere Schwingungser reger notwendig werden, muß die jeweilige Stückzahl durch zwei teil bar sein, d.h. die Schwingungserreger müssen paarweise zusammenarbei ten.

Weitere Kennzeichen und Merkmale einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand von weiteren Unteransprüchen und ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels.

Es zeigen:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines Getriebes der Rütteleinrichtung und zwei von dem Getriebe antreibbare Schwingungserreger, rein schematisch.

Die in der Fig. 1 aufgezeigte Ausführung besteht aus zwei noch näher beschriebenen Schwingungserregern 1, 2 und einem ebenfalls noch näher erläuterten Getriebe 3. Da die Schwingungserreger 1, 2 baugleich gestal tet sind, wird unter Verwendung gleicher Bezugszeichen nur ein Schwin gungserreger beschrieben.

Jeder Schwingungserreger 1, 2 weist ein geschlossenes Gehäuse 4 auf, in dem zwei Unwuchtkörper 5, 6 rotierend antreibbar gelagert sind. In den Stirnwänden jedes Gehäuses 4 sind zwei Tragscheiben 7, 8 drehbar gela gert, wobei die dem Getriebe 3 zugewandt liegende Tragscheibe 8 einen gegenüber der Außenfläche des Gehäuses 4 vorstehenden Ansatz 8 a auf weist. Die Tragscheibe 8 ist mit einer durchgehenden, sich durch den Ansatz 8 a erstreckenden Bohrung 8 b versehen. Wie die Figur zeigt, sind die Tragscheiben 7, 8 mittels Wälzlager in den Stirnwänden des Gehäuses 4 gelagert. In der dem Getriebe 3 abgewandt liegenden Tragscheibe 7 ist eine zylindrische Ausnehmung vorgesehen, in welcher ein Ende einer Unwuchtwelle 9 mittels eines Wälzlagers gelagert ist. Die Unwuchtwelle 9 ist im Bereich des gegenüberliegenden Endes ebenfalls noch mit einem Wälzlager in der Tragscheibe 8 gelagert. Wie die Fig. 1 zeigt, steht das dem Getriebe 3 zugeodnete Stirnende der Unwuchtwelle 9 gegenüber dem Ansatz 8 a der Tragscheibe 8 noch vor. Auf die Unwuchtwelle 9 ist der Unwuchtkörper 5 drehfest aufgesetzt, während der Unwuchtkörper 6 im äußeren Randbereich der Tragscheiben 6 befestigt ist. Dabei liegen die einander zugewandt liegenden Flächen in einem geringen Abstand zu einander, damit die Unwuchtkörper 5, 6 kurzzeitig mit einer Relativge schwindigkeit zueinander bewegbar sind.

Der Einfachheit halber ist das Getriebe 3 nur in Form eines Getriebe schemas dargestellt.

In einem Getriebegehäuse 10 ist eine parallel und im Abstand sich zu den Unwuchtwellen 9 erstreckende Getriebehauptwelle 11 gelagert. Die Enden der Getriebehauptwelle 11 stehen gegenüber den Seitenwänden vor, wobei das den Schwingungserregern 1, 2 zugewandt liegende Ende einen Ab triebszapfen 11 a und das gegenüberliegende Ende einen Antriebszapfen 11 b bildet. Die Getriebehauptwelle 11 wird durch einen nicht darge stellten Rotor angetrieben. Durch die Getriebehauptwelle 11 wird über einen Zahnriementrieb 12 die Tragscheibe 8 und somit der Unwuchtkörper 6 angetrieben. Der Zahnriementrieb 12 besteht in an sich bekannter Weise aus zwei Zahnriemenrädern und einem Zahnriemen. Ein Zahnriemen rad ist auf den vorstehenden Ansatz 8 a der Tragscheibe 8 und das an dere Zahnriemenrad auf den Abtriebszapfen 11 a der Getriebehauptwelle 11 jeweils drehfest aufgesetzt. Das Getriebe 3 ist noch mit einem der Getriebehauptwelle 11 zugeordneten, noch näher erläuterten Umlaufge triebe 13 ausgerüstet, dem eine Verstelleinrichtung 14 zugeordnet ist, die noch näher erläutert wird. Das Umlaufgetriebe 13 weist einen ge genüber der Wand des Getriebegehäuses 10 in Richtung zu den Schwin gungserregern 1, 2 vorstehenden Abtriebszapfen 13 a auf, der nach dem Schema als Hohlwelle ausgebildet ist. Durch den Abriebszapfen 13 a ist der zugeordnete Bereich der Getriebehauptwelle 11 geführt. über einen weiteren Riementrieb 15 wird die Unwuchtwelle 9 und somit der Unwucht körper 5 angetrieben. Das Umlaufgetriebe 13 ist so ausgelegt, daß bei nicht betätigter Verstelleinrichtung 14, d.h. in der Grundstellung des Getriebes 3 die Drehzahlen der Abtriebszapfen 11 a und 13 a übereinstim men. Da die Riementriebe 12 und 15 baugleich sind, stimmen auch die Drehzahlen der Unwuchtkörper 5, 6 überein. Der Zahnriementrieb 15 be steht wiederum aus zwei Zahnriemenrädern und einem Zahnriemen, wobei die Zahnriemenräder drehfest auf das Ende der Unwuchtwelle 9 und auf den Abtriebszapfen 13 a aufgesetzt sind.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel besteht das Umlaufgetriebe 13 im wesentlichen aus einem feststehenden, innenverzahnten Zentralrad 13 b, einem damit in Eingriff stehenden Satz von Umlaufrädern 13 c, die mit einer auf der Getriebehauptwelle frei drehbar gelagerten außenverzahn ten Zahnhülse 13 d in Eingriff stehen. Das Umlaufgetriebe 13 weist fer ner noch ein weiteres innen- und außenverzahntes, durch die Stellein richtung 14 verdrehbares Zentralrad 13 e auf, welches ebenfalls mit einem Satz Umlaufräder 13 f in Eingriff steht, die wiederum mit der Zahnhülse 13 d kämmen. Die Umlaufräder 13 f sind über einen Steg 16 mit einem auf den Abtriebszapfen 13 a drehfest aufgesetzten Stirnrad 17 ge koppelt, um den Riementrieb 15 und somit auch den Unwuchtkörper 5 an zutreiben. Um die das Umlaufgetriebe 13 bildenden Räder in Bewegung zu setzen, ist an der dem Antriebszapfen zugewandt liegenden Seite auf die Getriebehauptwelle 11 ein Stirnrad 18 drehfest aufgesetzt, welches über Stege 19 mit den Umlaufrädern 13 c gekoppelt ist. Die Zähnezahlen der Stirnräder 17, 18 stimmen überein.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Umlaufgetriebe 13 so aus gelegt, daß die als Eingangsdrehzahl zu bezeichnende Drehzahl des An triebszapfens 11 b mit den Drehzahlen der Abtriebszapfen 11 a und 13 a übereinstimmen. Das Getriebe könnte auch nicht nur als Verteilergetriebe sondern auch als ein übersetzungsfreies Getriebe bezeichnet werden.

Die Außenverzahnung des Zentralrades 13 e entspricht der eines allgemein bekannten Schneckenrades.

Mit dem Zentralrad 13 e steht eine von Hand oder durch einen Stellmotor verdrehbare Schnecke 14 a in Eingriff. Demzufolge besteht die Stellein richtung 14 im wesentlichen aus einem Schneckentrieb mit einer hohen Übersetzung, wie allgemein bekannt ist.

Die in der Figur aufgezeigte Anordnung ist für eine Vorrichtung ausge legt, die zwei Schwingungserreger aufweist. Damit der Antrieb der bei den Schwingungserreger 1, 2 über einen Antriebsmotor erfolgen kann, ist in dem Getriebe 3 noch eine parallel zur Getriebehauptwelle 11 stehende Getriebenebenwelle 20 vorgesehen. Der Antrieb erfolgt über ein mit dem Stirnrad 18 in Eingriff stehendes Stirnrad 21 gleicher Zähnezahl. Über die Getriebenebenwelle 20 wird über einen Zahnriemen trieb 22 der Unwuchtkörper 6 des Schwingungserregers 2 angetrieben. Dazu steht die Getriebenebenwelle 20 gegenüber der Wand des Getriebe gehäuses 3 vor, wodurch ein Antriebszapfen 20 a gebildet wird. Ferner ist noch ein weiterer Abtriebszapfen 13 g vorgesehen, der als Hohlwelle ausgebildet ist und auf dem Abtriebszapfen 20 a drehbar gelagert ist, um einen weiteren Zahnriementrieb 23 anzutreiben, über den der Un wuchtkörper 5 des Schwingungserregers 2 bewegt wird. Auf den Abtriebs zapfen 13 g ist ein innerhalb des Gehäuses des Getriebes 3 liegendes Stirnrad 24 drehfest aufgesetzt, welches mit dem auf den Abtriebszap fen 13 a aufgesetzten Stirnrad 17 kämmt. Da auch die Zähnezahl der Stirnräder 17 und 24 übereinstimmen, werden bei nicht betätigter Stelleinrichtung 14 alle vier Antriebszapfen mit der gleichen Dreh zahl angetrieben.

Wie die Fig. 1 zeigt, sind die der Getriebehauptwelle 11 und der Ge triebenebenwelle 20 zugeordneten Abtriebsstutzen und Zahnradtriebe bau gleich gestaltet und symmetrisch angeordnet.

Die zum Antrieb der Unwuchtkörper 5, 6 verwendeten Antriebsmittel be stehen ausschließlich aus Zahnrädern und Zahnriemen, wodurch ein Schlupf vermieden ist, so daß die Unwuchtkörper 5, 6 nicht nur mit glei cher Drehzahl, sondern auch in der jeweiligen Winkelstellung rotieren. Sofern die Intensität der Rüttlung verändert werden soll, kann die re sultierende Fliehkraft durch Änderung der Winkelstellung der Unwucht körper 5, 6 geändert werden. Dazu wird die Schnecke 14 a in Richtung des Doppelpfeils A verdreht. Je nach der Drehrichtung werden die Zahnriemen triebe 15 und 23 gegenüber den Zahnriementrieben 12 und 22 mit erhöh ter bzw. herabgesetzter Drehzahl angetrieben. Die dadurch entstehende Differenzgeschwindigkeit bewirkt, daß die Unwuchtkörper 5 gegenüber den Unwuchtkörpern 6 vor- bzw. nacheilen, wodurch die Winkellage geän dert wird. Die kurzzeitig auftretende Geschwindigkeitsdifferenz wird also durch die Drehbewegung des Zentralrades 13 e erzeugt.

Aus der Zeichnung und der Beschreibung ergibt sich eindeutig, daß bei einer entsprechenden Auslegung der Schnecke 14 a die Unwuchtkörper 5 um eine volle Umdrehung gegenüber den Unwuchtkörpern 6 verstellt werden können. Ausreichend ist jedoch ein Stellwinkel von 180°. Durch das eigens dazu konziperte Umlaufgetriebe 13 kann das zum Verdrehen der Schnecke 14 benötigte Drehmoment relativ klein sein, so daß auch eine Handbetätigung möglich ist. Ferner ist die feinfühlige, stufenlose Verstellung vorteilhaft, da die Intensität der Rütteleinrichtung auf die jeweiligen Verhältnisse vom Maschinenführer einstellbar ist.

Im Gegensatz zu der Darstellung nach der Fig. 1 könnte auch die Ge triebenebenwelle 20 zur Bildung eines weiteren Antriebszapfens für einen Motor gegenüber der dem Schwingungserreger 2 gegenüberliegenden Gehäusewand vorstehen. Beide Motoren müßten dann allerdings im Synchron lauf angetrieben werden. Eine derartige Ausführung ist zweckmäßig, wenn eine relativ hohe Antriebsleistung notwendig ist. Auch bei einer derartigen Ausführung werden die verstellbaren Unwuchtkörper 5 beim Betätigen der Stelleinrichtung 14 gegenüber den Unwuchtkörpern 5 be wegt.

Bezugszeichen 1 Schwingungserreger
2 Schwingungserreger
3 Getriebe
4 Gehäuse
5 Unwuchtkörper
6 Unwuchtkörper
7 Tragscheibe
8 Tragscheibe
8 a Ansatz
8 b Bohrung
9 Unwuchtwelle
10 Getriebegehäuse
11 Getriebehauptwelle,
11 a Antriebszapfen,
11 b Antriebszapfen,
12 Zahnriementrieb
13 Umlaufgetriebe
13 a Antriebszapfen
13 b Zentralrad
13 c Umlaufrad
13 d Zahnhülse
13 e Zentralrad
13 f Umlaufrad
13 g Antriebszapfen
14 Stelleinrichtung
14 a Schnecke
15 Riementrieb
16 Steg
17 Stirnrad
18 Stirnrad
19 Steg
20 Getriebenebenwelle
21 Stirnrad
22 Zahnriementrieb
23 Zahnriementrieb

Claims

1. Vorrichtung zum Herstellen von Betonteilen mit einer mit wenig stens einem Rütteltisch ausgerüsteten Rütteleinrichtung zum Verdich ten der mit erdfeuchtem Beton gefüllten Formen, mit gegensinnig ar beitenden Schwingungserregern, wobei jeder Schwingungserreger zwei um eine gleiche Drehachse rotierend antreibbare Unwuchtkörper aufweist, die mittels einer Stelleinrichtung in wenigstens zwei Winkellagen zu einander bringbar sind und mit einem Rüttelantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß der Rüttelantrieb mindestens einen Antriebsmotor und ein von dem Antriebsmotor oder von den Antriebsmoto ren antreibbares, schlupffrei arbeitendes Getriebe (3) aufweist, daß das Getriebe (3) wenigstens einen Antriebszapfen (11 b) und zwei oder mehrere Abtriebszapfen (11 a, 13 a, 13 g, 20 a) aufweist, daß jeder Unwucht körper (5 bzw. 6) über formschlüssig ineinandergreifende Antriebsmit tel (12, 15, 22, 23) von dem zugeordneten Antriebszapfen des Getriebes (3) antreibbar ist, und daß in der Grundstellung des Getriebes (3) die Drehzahlen der Abtriebszapfen (11 a, 13 a, 13 g, 20 a) übereinstimmen, und daß durch Betätigen der Stelleinrichtung (14) zur Änderung der Winkellage der Unwuchtkörper (5, 6) die Drehzahl zumindest eines der Unwuchtkörper (5) kurzzeitig veränderbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rüt telantrieb einen Antriebsmotor, und daß das Getriebe einen Antriebs zapfen (11 b) und vier Abtriebszapfen (11 a, 13 a, 13 g, 20 a) aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rüt telantrieb zwei im Synchronlauf antreibbare Antriebsmotoren aufweist, daß das Getriebe (3) zwei Antriebszapfen und vier Abtriebszapfen auf weist, wobei jedem Antriebszapfen zwei Abtriebszapfen zugeordnet sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ge triebe (3) mit der Stelleinrichtung (14) ausgerüstet ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Un wuchtkörper (5, 6) eines Schwingungserregers (1 bzw. 2) ein vom Antriebs zapfen (11 b) des Getriebes (3) ausgehender, schlupffreier Antriebszug zugeordnet ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder An triebszug für den kurzzeitig mit erhöhter oder herabgesetzter Dreh zahl antreibbaren Unwuchtkörper (5) im wesentlichen aus einem im Ge häuse des Getriebes (3) angeordneten Umlaufgetriebe (13) und einem Zahnriementrieb (15, 23) gebildet ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Um laufgetriebe (13) zwei mit einer Innenverzahnung versehene Zentral räder (13 b, 13 e) aufweist, daß ein Zentralrad (13 b) ortsfest gelagert ist, und daß das andere Zentralrad (13 e) mit der Stelleinrichtung (14) in Eingriff steht und gegenüber dem ortsfesten Zentralrad (13 b) ver drehbar ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mit jedem Zentralrad mindestens ein mit einer Außenverzahnung versehenes Umlauf rad (13 c, 13 f) in Eingriff steht, und daß die Umlaufräder (13 c, 13 f) mit einer frei drehbar gelagerten Zahnhülse (13 d) in Eingriff stehen, wo bei die Zahnhülse (13 d) und das verdrehbare Zentralrad (13 e) um eine gemeinsame Achse verdrehbar sind.

9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtung (14) im wesentlichen aus einer antreibbaren Schnecke (14 a) und einem Schneckenrad gebildet ist, wobei das Schneckenrad das verdrehbare Zentralrad (13 e) ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dreh zahl des Antriebszapfens bzw. der Antriebszapfen (11 b) mit den Dreh zahlen der Abtriebszapfen (11 a, 13 a, 13 g, 20 a) bei nichtbetätigter Stell einrichtung (14) übereinstimmen.

11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die je dem Schwingungserreger (1 bzw. 2) zugeordneten Antriebszüge im Syn chronlauf miteinander gekoppelt sind.

12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (3) eine den Antriebszapfen (11 b) aufweisende Getriebehauptwelle (11 a) aufweist, daß eine parallel und im Abstand dazu liegende Getriebenebenwelle (20) vorgesehen ist, daß einem Schwingungserreger (1) die Getriebehauptwelle (11) zugeord net ist, daß dem zweiten Schwingungserreger (2) die Getriebeneben welle (20) zugeordnet ist, und daß die Getriebenebenwelle (20) mit gleicher Drehzahl wie die Getriebehauptwelle antreibbar ist.

13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,daß mittels der Stelleinrichtung (14) die im Synchronlauf miteinander gekoppelten Abtriebszapfen (13 a, 13 g) mit einer Relativgeschwindigkeit gegenüber den anderen Abtriebszapfen (11 a, 20 a) verdrehbar sind, wobei jeder verdrehbare Abtriebszapfen (13 a, 13 g) einem Schwingungserreger (1 bzw. 2) zugeordnet ist.

14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das dem ortsfesten Zentralrad (13 b) zuge ordnete Umlaufrad (13 c) über einen Steg (19) mit einem auf der Getrie behauptwelle (11) festgesetzten Stirnrad (18) verbunden ist, und daß das Stirnrad (18) mit einem Stirnrad gleicher Zähnezahl in Eingriff steht, welches auf der Getriebenebenwelle (20) festgesetzt ist.

15. Vorrichtung nach einem oder mehrerenen der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachsen der Getriebehaupt welle (11), der Zahnhülse (13 d) und des der Getriebehauptwelle (11) zugeordneten Antriebszapfens (13 a) übereinstimmen.

16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mit erhöhter oder herabgesetzter Dreh zahl antreibbaren Antriebszapfen (13 a, 13 g) als auf der Getriebehaupt welle (11) bzw. der Getriebenebenwelle (20) gelagerte Hohlwellen aus gebildet sind.