DE4201224C1 - Vibration plate for soil compaction - has two imbalance shafts mounted in housing, with second one driven by rolling bevel gear support - Google Patents

Vibration plate for soil compaction - has two imbalance shafts mounted in housing, with second one driven by rolling bevel gear support

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DE4201224C1 DE19924201224 DE4201224A DE4201224C1 DE 4201224 C1 DE4201224 C1 DE 4201224C1 DE 19924201224 DE19924201224 DE 19924201224 DE 4201224 A DE4201224 A DE 4201224A DE 4201224 C1 DE4201224 C1 DE 4201224C1
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Abstract

The compacting plate is vibrated by two eccentrically loaded shafts (14,15). The first shaft (14) is driven by a gear train from the motor and the second shaft is driven by an interlinking drive. Adjustment of the vibration movement is achieved by altering the phase of the second shaft (15) relative to the first. The spur gear (31) on the first shaft (14) driving the second has a dia. twice that of the gear (30) on the second shaft. It is driven at half the speed of the two shafts by a bevel gear differential. The shaft (20) coaxial with the first shaft (14) is normally kept stationary but may be rotated by a rack-and-pinion drive(34,21) to alter the phase. USE/ADVANTAGE - Vibration plate for soil compaction with variable intensity of vibration.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vibrationsplatte nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a vibration plate according to the Preamble of claim 1.

Eine solche Vibrationsplatte ist beispielsweise der DE 32 06 710 A1 zu entnehmen. Die bekannte Vibrationsplatte zur Verdichtung des Bodens weist einen über Puffer abgefe­ derten Oberteil auf, wobei zwei gerichtete Schwingungen erzeugende Unwuchtwellen in horizontaler Ebene nebeneinan­ der angeordnet sind, von denen eine Unwuchtwelle mit einem Antriebsaggregat verbunden und eine zweite Unwuchtwelle von der ersteren über ein Kegelradgetriebe angetrieben ist. Das Kegelradgetriebe, das zwei Achswellenkegelräder und zwei Abwälzkegelräder aufweist, dient als Grundlage für den Verstellmechanismus. Die Achse, auf der die Abwälzkegel­ räder laufen, ist in einem hülsenförmigen Kegelradträger gelagert, der über eine Stellvorrichtung in seiner Dreh­ position verstellt werden kann. Bei der Verstellung des Kegelradträgers verändert sich die Stellung der einen Un­ wuchtwelle zu der anderen Unwuchtwelle um das doppelte Maß des Winkelausschlages der Achse, weil die Wellen sich ent­ gegengesetzt drehen. Such a vibration plate is, for example DE 32 06 710 A1. The well-known vibration plate to compact the soil has a buffered off the upper part, with two directed vibrations generating unbalanced shafts next to each other in the horizontal plane which are arranged, of which an unbalanced shaft with a Drive unit connected and a second unbalanced shaft from the former is driven by a bevel gear. The Bevel gear transmission, the two axle shaft bevel gears and two Has rolling bevel gears, serves as the basis for the Adjustment mechanism. The axis on which the rolling cone wheels run, is in a sleeve-shaped bevel gear carrier stored, the rotation of an actuator position can be adjusted. When adjusting the Bevel gear carrier changes the position of one Un balancing shaft to the other unbalanced shaft by twice the amount of the angular deflection of the axis because the waves emerge turn counterclockwise.  

Die Verstellung führt zu einer Phasenverschiebung der Un­ wuchtgewichte nach der einen oder anderen Richtung, wodurch ein stufenloses Verändern der Vortriebsbewegung der Vibra­ tionsplatte vorwärts und rückwärts erzielbar ist.The adjustment leads to a phase shift of the Un balancing weights in one direction or another, whereby a stepless change in the propulsion movement of the vibra tion plate forward and backward can be achieved.

Weitere Vibrationsplatten dieser Art sind beispielsweise aus der DE 35 45 593 A1 und der DE 36 09 360 A1 bekannt. Die DE 35 45 593 A1 beschreibt eine hydraulisch gesteuerte Stellvorrichtung für eine Vibrationsplatte nach DE 32 06 710 C2.Other vibration plates of this type are, for example known from DE 35 45 593 A1 and DE 36 09 360 A1. DE 35 45 593 A1 describes a hydraulically controlled Adjustment device for a vibration plate DE 32 06 710 C2.

Die bekannten Vibrationsplatten weisen aufwendige Verstell­ einrichtungen auf, die aufgrund der starken Vibrationen verschleißanfällig sind.The known vibration plates have elaborate adjustment facilities due to the strong vibrations are prone to wear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vibrations­ platte der anfangs genannten Art zu schaffen, die hinsicht­ lich des Kegelradgetriebes zuverlässiger arbeitet und kostengünstiger hergestellt werden kann.The invention has for its object a vibration to create a plate of the type mentioned at the outset Lich bevel gear works more reliably and can be produced more cost-effectively.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen erfindungsgemäß die Merk­ male des Anspruchs 1.According to the invention, the notes serve to solve this problem male of claim 1.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß der Abwälzkegelrad­ träger eine der Unwuchtwellen antreibt und daß die Verstell­ einrichtung zwecks Verstellung der Phasenlage die Drehposi­ tion eines der Achswellenkegelräder verändert. Die Erfin­ dung schafft eine neuartige Umsteuerung für die Phasenlage der Rotation der beiden Unwuchtwellen, wobei eine kosten­ günstige kleinbauende Lösung für ein Kegelradgetriebe geschaffen ist, für das weniger Bauteile benötigt werden. Die Konstruktion ermöglicht ein außenliegendes Schaltele­ ment für die Phasenlage, das bequem vormontiert werden kann und ggf. leicht auszutauschen ist. Ein weiterer Vorteil der Konstruktion besteht darin, daß das Getriebe eine größere Laufruhe aufweist. Ein weiterer wesentlicher Aspekt besteht darin, daß die Verstelleinrichtung verschleißärmer und mit geringerem Gewicht gestaltet werden kann, so daß die Zuverlässigkeit der Verstelleinrichtung verbessert werden kann.According to the invention it is provided that the rolling bevel gear carrier drives one of the unbalanced shafts and that the adjustment Set up the rotary posi to adjust the phase position tion of one of the axle bevel gears changed. The Erfin dung creates a new kind of reversal for the phase position the rotation of the two unbalanced shafts, one of which costs inexpensive small-scale solution for a bevel gear is created for which fewer components are required. The construction enables an external switch ment for the phase position, which can be conveniently preassembled can and is easy to replace if necessary. Another The advantage of the construction is that  the gearbox runs smoother. A Another essential aspect is that the Adjustment device with less wear and with less Weight can be designed so that the Reliability of the adjustment device improved can be.

Der Abwälzkegelradträger rotiert mit der halben Drehzahl der ersten Unwuchtwelle. Ein derartiges Antriebselement induziert im Vergleich zu einem Riementrieb erheblich weniger Schwingungen und trägt daher zur Laufruhe der Vibrationsplatte bei.The rolling bevel gear carrier rotates at half the speed the first unbalance shaft. Such a drive element induced significantly compared to a belt drive less vibrations and therefore contributes to the smooth running of the Vibration plate at.

Vorzugsweise ist die Achswelle des zweiten Achswellenke­ gelrades zwecks Verstellung der Drehposition des zweiten Achswellenkegelrades mit einer Außenverzahnung versehen. Die Außenverzahnung ermöglicht die unmittelbare Kopplung des zweiten Achswellenkegelrades mit einer Verstellein­ richtung für die Phasenlage, wobei durch die Anordnung der Verstelleinrichtung auf der Achswelle des zweiten Achs­ wellenkegelrades eine schnelle Austauschbarkeit und ein­ fache Zugänglichkeit des Schaltelementes gewährleistet ist.The axle shaft of the second axle shaft is preferably gelrades to adjust the rotational position of the second Provide the axle shaft bevel gear with external teeth. The external toothing enables direct coupling of the second axle shaft bevel gear with an adjuster direction for the phase position, whereby by the arrangement of the Adjustment device on the axle shaft of the second axle bevel gear a quick interchangeability and a Easy accessibility of the switching element is guaranteed.

Der Abwälzkegelradträger ist vorzugsweise außen als Zahnrad ausgebildet. Dadurch ist es möglich die zweite Unwuchtwelle über einen Zahnriemen oder direkt über ein Antriebsritzel der zweiten Unwuchtwelle anzutreiben.The Abwälzkegelradträger is preferably outside as Gear trained. This makes the second possible Unbalanced shaft via a toothed belt or directly via a To drive the drive pinion of the second unbalanced shaft.

Beim bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß das erste Achswellenkegelrad drehfest und koaxial mit der ersten Unwuchtwelle verbunden ist. Die Anordnung des Kegel­ radgetriebes unmittelbar an dem einen Ende einer Unwucht­ welle ermöglicht eine kompakte Antriebskonstruktion mit weniger verschleißanfälligen Bauteilen. Vorzugsweise be­ steht die Verstelleinrichtung aus einer Zahnstange, die sich mit der Außenverzahnung in der Achswelle des zweiten Achswellenkegelrades kämmt. Dabei kann vorgesehen sein, daß die Zahnstange mechanisch oder hydraulisch gesteuert ist.In the preferred embodiment it is provided that the first axle shaft bevel gear rotatably and coaxially with the first unbalanced shaft is connected. The arrangement of the cone wheel gear directly at one end of an unbalance shaft enables a compact drive construction with less wear-prone components. Preferably be the adjustment device consists of a rack that with the external toothing in the axle shaft of the second  Axle shaft bevel gear meshes. It can be provided that the rack is mechanical or hydraulic is controlled.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.The following is a reference to the drawing Embodiment of the invention explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Vibrationsplatte, Fig. 1 is a schematic representation of the vibration plate,

Fig. 2 die über ein Kegelradgetriebe miteinander gekoppelten Unwuchtwellen, und Fig. 2, the unbalanced shafts coupled together via a bevel gear, and

Fig. 3 die Verstelleinrichtung für die Phasenlage der Rotation der Unwuchtwellen. Fig. 3 shows the adjustment device for the phase position of the rotation of the unbalanced shafts.

Die Vibrationsplatte 1 weist eine Grundplatte 4 mit einem in einem Gehäuse 2 gelagerten Rüttelgetriebe 6 in einem Unterteil 3, sowie ein Oberteil 5 mit zwischen Unter- und Oberteil 3, 5 zwischengeschalteten Dämpfungselementen 7, wie Gummipuffer oder dergleichen auf. Mit dem Oberteil 5 ist eine Deichsel 8 verbunden. Auf dem Oberteil 5 ist ein Antriebsaggregat 9, bevorzugt ein Dieselmotor, gelagert, dessen Antriebswelle wie in Fig. 1 gezeigt über einen Keilriemen 10 das Rüttelgetriebe 6 antreibt. Das Antriebs­ aggregat 9 kann auch eine Zahnradpumpe antreiben, die mit einem Hydromotor verbunden ist, der seinerseits das Rüttel­ getriebe 6 antreiben kann. Das Rüttelgetriebe 6 besteht aus zwei zueinander parallel und vorzugsweise in einer horizon­ talen Ebene gelagerten Unwuchtwellen 14, 15, die miteinander über ein Kegelradgetriebe 16 gekoppelt sind.The vibration plate 1 has a base plate 4 with a vibrating gear 6 mounted in a housing 2 in a lower part 3 , and an upper part 5 with damping elements 7 , such as rubber buffers or the like, interposed between the lower and upper parts 3 , 5 . A drawbar 8 is connected to the upper part 5 . A drive unit 9 , preferably a diesel engine, is mounted on the upper part 5 , the drive shaft of which drives the vibrating gear 6 via a V-belt 10, as shown in FIG. 1. The drive unit 9 can also drive a gear pump, which is connected to a hydraulic motor, which in turn can drive the vibrating gear 6 . The vibrating gear 6 consists of two mutually parallel and preferably in a horizon tal plane unbalanced shafts 14, 15 which are coupled together via a bevel gear 16 .

Das Oberteil 5 kann mit einer Haube 11 lärmgeschützt abge­ kapselt sein. The upper part 5 can be encapsulated with a hood 11 to protect against noise.

In dem im Unterteil 3 angeordneten Gehäuse 2 ist die erste Unwuchtwelle 14 mit einem Unwuchtgewicht 17 parallel zu der zweiten Unwuchtwelle 15 mit einem Un­ wuchtgewicht 18 gelagert, wobei die erste Unwuchtwelle 14 an ihrem einen Ende über den Keilriemen 10 und eine Riemenscheibe 12 angetrieben ist. Die Unwuchtwellen 14, 15 laufen zueinander in entgegengesetzter Dreh­ richtung und erzeugen, sofern keine Phasenverschiebung der Unwuchtgewichte vorliegt, nur vertikale Schwingungen, weil sich die horizontalen Fliehkräfte während einer Umdrehung gegeneinander aufheben. Die Unwuchtwelle 14 ist über ein Kegelradgetriebe 16 mit der zweiten Unwuchtwelle 15 gekoppelt. Dabei treibt das Kegelradgetriebe 16 die zweite Unwuchtwelle 15 unmittelbar an.In the housing 2 arranged in the lower part 3 , the first unbalanced shaft 14 with an unbalanced weight 17 is mounted parallel to the second unbalanced shaft 15 with an unbalanced weight 18 , the first unbalanced shaft 14 being driven at one end via the V-belt 10 and a pulley 12 . The unbalance shafts 14 , 15 run towards each other in the opposite direction of rotation and, unless there is a phase shift of the unbalance weights, only produce vertical vibrations because the horizontal centrifugal forces cancel each other out during one revolution. The unbalanced shaft 14 is coupled to the second unbalanced shaft 15 via a bevel gear 16 . The bevel gear 16 drives the second unbalanced shaft 15 directly.

Das Kegelradgetriebe 16 ist an dem der Riemenscheibe 12 gegenüberliegenden Ende der Unwuchtwelle 14 über ein erstes Achswellenkegelrad 22, das drehfest auf der Unwucht­ welle 14 auf einem eine Achswelle 23 bildenden Achsstumpf befestigt ist, mit der Unwuchtwelle 14 gekoppelt.The bevel gear 16 is fixed to the pulley 12 the opposite end of the unbalanced shaft 14 via a first side gear 22 fixed for rotation on the unbalance shaft 14 23 forming stub axle is mounted on a an axle shaft coupled to the unbalanced shaft fourteenth

Das Kegelradgetriebe 16 besteht aus zwei auf ihren Achs­ wellen 21, 23 jeweils drehfest befestigten zueinander ko­ axialen Achswellenkegelrädern 20, 22, die miteinander über zwei drehbar auf einer gemeinsamen Ausgleichsachse 26 ge­ lagerten Abwälzkegelrädern 24, 25 miteinander gekoppelt sind. Die Ausgleichsachse 26 verläuft dabei orthogonal zu den Achswellen 21, 23 der Achswellenkegelräder 20, 22. Die Ausgleichsachse 26 ist in einem Abwälzkegelradträger 28 befestigt, der drehbar in dem Gehäuse 2 gelagert ist und der drehfest mit einem Zahnrad 31 verbunden ist. Das Zahn­ rad 31 kämmt sich direkt mit einem Antriebsritzel 30, das drehfest auf der zweiten Unwuchtwelle 15 angeordnet ist. Das Durchmesserverhältnis zwischen dem Zahnrad 31 und dem Antriebsritzel 30 der zweiten Unwuchtwelle 15 beträgt 2:1, da sich das Zahnrad 31 mit dem Abwälzkegelradträger 28 bei Stillstand des zweiten Achswellenkegelrades 20 exakt mit der halben Drehzahl der ersten Unwuchtwelle 14 dreht.The bevel gear 16 consists of two on their axle shafts 21 , 23 each rotatably fastened to each other ko axial axle shaft bevel gears 20 , 22 , which are coupled to one another via two rotatably mounted roller bevel gears 24 , 25 on a common compensating axis 26 . The compensation axis 26 extends orthogonally to the axle shafts 21 , 23 of the axle shaft bevel gears 20 , 22 . The compensating axis 26 is fastened in a roller bevel gear carrier 28 which is rotatably mounted in the housing 2 and which is connected in a rotationally fixed manner to a gear wheel 31 . The toothed wheel 31 meshes directly with a drive pinion 30 , which is arranged in a rotationally fixed manner on the second unbalanced shaft 15 . The diameter ratio between the gear 31 and the drive pinion 30 of the second unbalanced shaft 15 is 2: 1, since the gear 31 with the rolling bevel gear carrier 28 rotates exactly at half the speed of the first unbalanced shaft 14 when the second axle shaft bevel gear 20 is at a standstill.

Dies bedeutet, daß bei Stillstand des zweiten Achswellen­ kegelrades 20 die Unwuchtwellen 14, 15 synchron und mit gleicher Drehzahl rotieren.This means that when the second axle shafts bevel gear 20, the unbalanced shafts 14 , 15 rotate synchronously and at the same speed.

Zwecks Verstellung der Phasenlage wird die Drehposition, des normalerweise stillstehenden zweiten Achswellenkegel­ rades 20 in die eine oder in die andere Drehrichtung verändert.For the purpose of adjusting the phase position, the rotational position of the normally stationary second axle shaft cone wheel 20 is changed in one or the other direction of rotation.

Hierzu weist die in einem Lagerdeckel 32 gelagerte Achs­ welle 21 des zweiten Achswellenkegelrades 20 eine Außen­ verzahnung 27 auf, die sich mit einer orthogonal zur Achswelle 21 bewegbaren, im Lagerdeckel 32 gelagerten Zahnstange 34 kämmt. Die Zahnstange 34 ist Teil einer mechanischen oder hydraulischen Verstelleinrichtung 29, die beispielsweise an der Deichsel 8 über eine Stellein­ richtung 35 betätigt werden kann.For this purpose, the axle shaft 21 of the second axle bevel gear 20 mounted in a bearing cap 32 has an external toothing 27 which meshes with a rack 34 which is mounted in the bearing cap 32 and can be moved orthogonally to the axle shaft 21 . The rack 34 is part of a mechanical or hydraulic adjustment device 29 , which can be actuated, for example, on the drawbar 8 via a device 35 .

Der Lagerdeckel 32 kann auch ein Lager für den Abwälzkegel­ radträger 28 aufnehmen.The bearing cover 32 can also accommodate a bearing for the Abwälzkegel wheel carrier 28 .

Claims (8)

1. Vibrationsplatte (1) zur Verdichtung des Bodens, bei der
  • - zwei in einem Gehäuse (2) gelagerte, gerichtete Schwingungen erzeugende Unwuchtwellen (14, 15) quer zur Vortriebsrichtung nebeneinander ange­ ordnet sind,
  • - eine erste Unwuchtwelle (14) mit einem Antriebs­ aggregat (9) verbunden und eine zweite Unwucht­ welle (15) mit der ersten (14) über ein Kegel­ radgetriebe (16) angetrieben ist,
  • - das Kegelradgetriebe (16) zwei koaxiale Achs­ wellenkegelräder (20, 22), von denen das erste mit der ersten Unwuchtwelle (14) gekoppelt ist, sowie mit den Achswellenkegelrädern (20, 22) sich kämmende koaxiale Abwälzkegelräder (24, 25) aufweist, die drehbar auf einer orthogonal zur Achse der Achswellenkegelräder (20, 22) verlau­ fenden Ausgleichsachse (26) angeordnet sind,
  • - die Ausgleichsachse (26) in einem beweglich in dem Gehäuse (2) gelagerten Abwälzkegelradträger (28) angeordnet ist, wobei die Vortriebsbewe­ gung mittels einer Verstelleinrichtung (29, 34, 35), die die Phasenlage der Rotation der zwei­ ten Unwuchtwelle (15) relativ zur ersten (14) über das Kegelradgetriebe (16) verändert, vor- und rückwärts stufenlos veränderlich ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Abwälzkegelradträger (28) die zweite Unwuchtwelle (15) antreibt und daß die Ver­ stelleinrichtung (29) zwecks Verstellung der Phasenlage die Drehposition des zweiten Achs­ wellenkegelrades (22) verändert.
1. Vibration plate ( 1 ) for compacting the soil, at
  • - Two in a housing ( 2 ) mounted, directional vibration-generating unbalanced shafts ( 14 , 15 ) are arranged side by side transversely to the direction of advance,
  • - A first imbalance shaft ( 14 ) with a drive unit ( 9 ) connected and a second imbalance shaft ( 15 ) with the first ( 14 ) via a bevel gear ( 16 ) is driven,
  • - the bevel gear (16) has two coaxial axle shaft bevel gears (20, 22), the first of which is coupled to the first unbalanced shaft (14), and with the Achswellenkegelrädern (20, 22) meshing coaxial Abwälzkegelräder (24, 25), which are rotatably arranged on a compensation axis ( 26 ) extending orthogonally to the axis of the axle shaft bevel gears ( 20 , 22 ),
  • - The compensation axis ( 26 ) in a movably mounted in the housing ( 2 ) Abwälzkegelradträger ( 28 ) is arranged, the Vortriebsbewe movement by means of an adjusting device ( 29 , 34 , 35 ), the phase position of the rotation of the two imbalance shaft ( 15 ) changed relative to the first ( 14 ) via the bevel gear ( 16 ), continuously variable back and forth, characterized in that the rolling bevel gear carrier ( 28 ) drives the second unbalanced shaft ( 15 ) and that the adjusting device ( 29 ) for the purpose of adjusting the phase position the rotational position of the second axle shaft bevel gear ( 22 ) changed.
2. Vibrationsplatte nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Abwälzkegelradträger (28) mit der halben Drehzahl der ersten Unwuchtwelle (14) rotiert.2. Vibration plate according to claim 1, characterized in that the Abwälzkegelradträger ( 28 ) rotates at half the speed of the first unbalanced shaft ( 14 ). 3. Vibrationsplatte nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Achswelle (21) des zweiten Achswellenkegelrades (20) zwecks Verstellung der Drehposition des zweiten Achswellenkegelrades (20) mit einer Außenverzahnung (27) versehen ist.3. Vibration plate according to claim 1 or 2, characterized in that the axle shaft ( 21 ) of the second axle shaft bevel gear ( 20 ) for the purpose of adjusting the rotational position of the second axle shaft bevel gear ( 20 ) is provided with external teeth ( 27 ). 4. Vibrationsplatte nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abwälzkegelradträ­ ger (28) außen als Zahnrad (31) ausgebildet ist.4. Vibration plate according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Abwälzkegelradträ ger ( 28 ) is formed on the outside as a gear ( 31 ). 5. Vibrationsplatte nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das den Abwälzkegelradträger (28) bildene Zahnrad (31) direkt das Antriebsritzel (30) der zweiten Unwuchtwelle (15) kämmt.5. Vibration plate according to claim 4, characterized in that the Abwälzkegelradträger ( 28 ) forming gear ( 31 ) directly combs the drive pinion ( 30 ) of the second unbalanced shaft ( 15 ). 6. Vibrationsplatte nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Achswellen­ kegelrad (22) drehfest und koaxial mit der ersten Unwuchtwelle (14) verbunden ist.6. Vibration plate according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first axle shaft bevel gear ( 22 ) is rotatably and coaxially connected to the first unbalanced shaft ( 14 ). 7. Vibrationsplatte nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrich­ tung (29) eine Zahnstange (34) aufweist, die sich mit der Außenverzahnung (27) der Achswelle (21) des zweiten Achswellenkegelrades (20) kämmt.7. Vibration plate according to one of claims 3 to 6, characterized in that the Verstelleinrich device ( 29 ) has a rack ( 34 ) which meshes with the external teeth ( 27 ) of the axle shaft ( 21 ) of the second axle shaft bevel gear ( 20 ). 8. Vibrationsplatte nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Zahnstange (34) hydraulisch ge­ steuert ist.8. Vibration plate according to claim 7, characterized in that the rack ( 34 ) is hydraulically controlled.
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