CN114800835B - 一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统，包括模具清理装置、脱模剂全自动喷涂装置、布料设备、养护窑炉、脱模装置、智能打包装置，脱模装置与智能打包装置之间设有传送带，养护窑炉处设有出入窑炉子母车。本发明提供的钢筋混凝土预制盖板智能生产线，能够快速有效的对模具进行清理除尘，能够有效的对模具内灌注的混凝土进行振捣，使工件的重量和厚度均匀统一，在工件在养护窑炉内完成养护后的脱模环节，克服了现有技术中采用振动脱模机构的暴力脱模方式，采用顶出脱模，降低了模具和工件的受损概率，避免了噪声污染，不需要反复的振动脱模，做到了工件一次性脱出，提高了生产效率，适用于建筑施工设备技术领域。

Description

一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统

技术领域

本发明属于建筑施工设备技术领域，具体的说，涉及一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统。

背景技术

钢筋混凝土预制盖板用于电缆沟或者排水沟的封盖，防止异物掉落和起到安全防护的作用。钢筋混凝土预制盖板采用混凝土浇筑到模具内，经振动搅拌后进入窑炉内进行蒸汽养护，出窑后经脱模装置使养护完成的钢筋混凝土预制盖板从模具中脱离出来。但是，脱模后的模具内壁常有残余的混凝土和灰尘等异物附着，此时直接再次使用，将会影响工件的成型质量，且影响下一次脱模顺畅性。

传统技术中其钢筋混凝土预制盖板浇筑时，在将钢筋骨架放置于模具内后，常通过人工或者料斗直接向模具内部填充混凝土，这样加工出来的预制盖板，重量不稳定，且厚度不统一，影响盖板的加工质量。

当混凝土从布料机被浇筑到模具内之后，需要对模具内的混凝土进行振动搅拌，通常状况下，常采用人工搅拌的方式，通过铁锹或振动棒之类的东西对模具座上的多个模具进行逐一搅拌，工人劳动强度大，且生产效率低。

现有技术中，钢筋混凝土预制盖板在养护结束运送出窑炉之后，需要进行工件脱模。现有技术中，常采用的方法通过振动脱模机构进行脱模，具体的，先将模具倒放，模腔朝下，经升降气缸使模具座反复升降，依靠重力作用使模具座下落到支撑座上，通过模具座与支撑座之间的反复振动，使工件从模腔内脱出，掉落到传送带上，输送至下一打包工序，甚至又是出现脱模困难，工件无法从模腔脱出，流放到下一工序，影响生产的情况。这种通过振动脱模机构的暴力脱模方式，常常发生工件边缘处的混凝土块掉落，出现造成模具和工件受损的情况，并伴随强烈的噪声，造成生产环境噪声污染。

发明内容

本发明提供一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统，用于解决上述技术背景中存在的问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统，包括沿工件生产流程依次布置的模具清理装置、脱模剂全自动喷涂装置、布料设备、养护窑炉、脱模装置、智能打包装置，所述脱模装置与智能打包装置之间设有传送带，养护窑炉处设有出入窑炉子母车，所述模具清理装置包括安装在机械手上的安装座，所述安装座顶部通过安装板与机械手相连，安装座底部设有旋转轴和用于驱动旋转轴转动的驱动机构，旋转轴的两端通过第一伸缩机构安装有第一打磨机构，旋转轴上沿其轴向安装有第二打磨机构，旋转轴侧方设有除尘机构；

所述布料设备过包括布料机和振捣装置，所述布料机包括机架，所述机架顶部设有行走结构，行走机构与升降机构相连接，升降机构顶部设有控制设备，底部设有布料装置，行走机构和升降机构以及布料装置均与控制设备电连接，所述布料装置包括储料仓，储料仓内侧设有分料搅拌单元，储料仓底部设有第一分料单元，储料仓侧壁设有振动搅拌单元和第二分料单元，第一分料单元与第二分料单元位置相对应，且第一分料单元设有计重装置，分料搅拌单元、计重装置、第一分料单元和第二分料单元与控制设备电连接；

所述振捣装置包括振动模台和模具座，所述模具座上固定安装有若干个用于钢筋混凝土预制盖板浇筑成型用的模具，模具下方设有若干个底脚，模具通过贯穿底脚的横轴安装于模具座上，并通过定位组件与模具座相对固定，振动模台设于布料机下方行走架的框架内，模具座底部设有与振动模台适配的支撑组件，振动模台底部设有升降组件和振捣组件

所述脱模装置包括模具座、立柱和横梁，所述横梁设于立柱顶部，横梁上设有平移机构和升降机构，所述升降机构底部设有与模具座适配的翻转机构，模具底部设有脱模机构，脱模机构下方设有与其适配的顶出机构，顶出机构通过弹性组件安装于模具座底部，平移机构上设有与顶出机构适配的顶出驱动部。

进一步的，所述驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸的活动端连接有与旋转轴相垂直的齿条，齿条通过滑轨组件滑动连接于安装座底部，旋转轴上同轴固设有与齿条适配的齿轮；所述第一打磨机构包括通过第一伸缩机构安装于旋转轴两端的气动打磨机，气动打磨机上安装有钢丝轮；所述第一伸缩机构包括第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的固定端与旋转轴的端部固定连接，第一伸缩气缸的活动端与气动打磨机相连。

进一步的，所述第二打磨机构包括沿旋转轴的轴向设置的若干个固定块，固定块上设有气动打磨机，气动打磨机上安装有钢丝轮；所述除尘机构包括吹风管和吸尘管，吹风管和吸尘管分别通过第二伸缩机构设于旋转轴两侧并与安装座底部固定连接；所述第二伸缩机构包括伸缩气缸，第二伸缩气缸的固定端与安装座的底部固定连接，第二伸缩气缸的活动端与吹风管或吸尘管相连；所述除尘机构包括活动安装于旋转轴两侧的吸尘管，吸尘管通过第二伸缩机构与安装座相连。

进一步的，所述分料搅拌单元包括两个第一搅拌机构，两个第一搅拌机构转动安装于储料仓内侧，且两个第一搅拌机构中间位置设有分料板，分料板为人字形结构，分料板固定连接于储料仓侧壁上，储料仓侧壁上设有用于驱动第一搅拌机构转动的第一驱动电机；第一搅拌机构包括第一搅拌轴，第一搅拌轴两端通过第一轴承组件转动安装于储料仓侧壁上，第一搅拌轴的轴身截面为多边形结构，轴身的侧壁上沿其周向和轴向分别设有若干个第一搅拌部。

进一步的，所述第一搅拌部包括第一底座，第一底座为圆形结构，第一底座上对称开设有与第一搅拌轴固定用的两个弧形安装槽，第一底座上固定连接有第一搅拌体，所述第一搅拌体为T型结构，第一搅拌体的底部与第一底座焊接固定，且第一搅拌体通过第一底座呈不同角度布置于第一搅拌轴上。

进一步的，所述分料板上方设有第二搅拌机构，第二搅拌机构两端转动安装于储料仓侧壁上，储料仓侧壁上设有用于驱动第二搅拌机构转动的第二驱动电机；所述第二搅拌机构包括第二搅拌轴，第二搅拌轴通过第二轴承组件转动安装于储料仓侧壁上，第二搅拌轴的轴身截面为多边形结构，轴身的侧壁上沿其周向和轴向分别设有若干个第二搅拌部。

进一步的，所述第一分料单元包括若干个均布于储料仓底部的分料斗，各分料斗的位置与下方的模具位置一一对应，第二分料单元包括若干个对应设置于分料斗上方的推拉板，分料斗底部设有旋转机构，旋转机构通过第一气缸与分料斗活动连接，推拉板滑动安装于储料仓侧壁上，并通过第二气缸与储料仓侧壁活动连接；所述储料仓侧壁固设有若干个横撑，各分料斗设于横撑上，储料斗与横撑之间均设有计重装置。

进一步的，所述脱模机构包括若干组脱模组件，脱模组件包括脱模弹簧、顶针和顶板，顶板嵌于模具底部，顶针的一端与顶板固定连接，另一端设有限位板，脱模弹簧套装于顶针外侧并位于模具和限位板之间；所述顶板为上大下小的锥形板结构，顶板靠近模腔的一端直径大于另一端直径，模具底部开设有与顶板适配的脱模孔。

进一步的，所述顶出机构包括顶出座，顶出座顶端固设有若干个顶出杆，顶出杆的一端与顶出座固定连接，另一端与脱模机构相抵或间隔设置；所述弹性组件包括伸缩杆和顶出弹簧，伸缩杆的两端分别与模具座和顶出座相连，顶出弹簧套装于伸缩杆外侧，顶出弹簧的两端与顶出座和模具座相抵。

进一步的，所述模具翻转机构包括翻转电机和翻转支架，翻转电机通过减速器与翻转支架相连，翻转支架上固定安装有若干个翻转杆；所述模具座两端的侧壁上开设有若干个与翻转干适配的插孔。

本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

(1)旋转轴两端通过第一伸缩机构安装有第一打磨机构，第一打磨机构可以对模具左右两侧壁进行打磨处理，驱动机构驱动旋转轴转动，可以使旋转轴上设置的第二打磨机构对模具底部和前后侧壁等不同部位进行打磨清理，同时，打磨处理后的灰尘和杂物可以通过除尘机构及时收集处理，在保证模具内壁清洁的同时，防止灰尘四散，保证良好的工作环境；

(2)通过设置行走机构和升降机构，可调节布料装置的位置，使布料装置与下方模具的位置相对应，保证下料位置的准确性；通过分料搅拌单元对储料仓内的混凝土充分搅拌，保证混凝土的均匀性，从而保证盖板的质量；通过计重装置和控制设备，实现第一分料单元向第二分料单元计重分料，然后再通过第二分料单元向下方模具内自动分料，布料做到精准把控，保证盖板的重量和厚度均匀统一，且提高了上产效率；

(3)通过定位组件和横轴将模具固定在模具座上，当布料机完成向模具内进行混凝土布料之后，升降组件使振动模台上升，振动模台通过支撑组件将模具座撑起，在振捣组件的作用下，使得模具内的混凝土完成振捣搅拌，然后模具座沿行走架运输至下一工序。本发明提供的钢筋混凝土预制盖板生产用振捣装置，其振动搅拌均匀，不需要人工进行振捣搅拌，降低了工人的劳动强度，进一步提高了工作效率；

(4)通过翻转机构将模具座进行翻转后使模腔朝下，然后通过顶出驱动部推动顶出机构动作，顶出机构推动脱模机构动作，脱模机构推动工件从模具的模腔内顺利脱出，避免振动脱模对工件和模具造成的损伤，同时不会产生噪声污染。

综上所述，本发明提供的钢筋混凝土预制盖板智能生产线，能够快速有效的对模具进行清理除尘，能够有效的对模具内灌注的混凝土进行振捣，使工件的重量和厚度均匀统一，在工件在养护窑炉内完成养护后的脱模环节，克服了现有技术中采用振动脱模机构的暴力脱模方式，采用顶出脱模，降低了模具和工件的受损概率，避免了噪声污染，不需要反复的振动脱模，做到了工件一次性脱出，提高了生产效率，适用于建筑施工设备技术领域。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明的整体布置结构示意图；

图2为本发明实施例中的模具清理装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中模具清理装置的主视图；

图4为本发明实施例中模具清理装置的另一角度视图；

图5为本发明实施例中驱动机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中模具清理装置的使用状态图。

图7为本发明实施例中布料设备的结构示意图；

图8为本发明实施例中布料装置的结构示意图；

图9为本发明实施例中分料搅拌单元的结构示意图；

图10为本发明实施例中分料搅拌单元的另一结构示意图；

图11为本发明实施例中分料搅拌单元的立体结构示意图；

图12为本发明实施例中第二搅拌部的结构示意图；

图13为本发明实施例中第一搅拌部的结构示意图；

图14为本发明实施例中第一搅拌部的另一结构示意图；

图15为本发明实施例中振捣装置的结构示意图；

图16为本发明实施例中模具座的结构示意图；

图17为本发明实施例中模具座的另一角度视图；

图18为本发明实施例中振动模台的结构示意图；

图19为图17中C处的局部放大图。

图20为本发明实施例中模具和脱模机构连接的剖面视图；

图21为本发明实施例中模具和脱模机构连接的立体图；

图22为本发明实施例中模具座正面结构示意图；

图23为本发明实施例中模具座背面结构示意图；

图24为本发明实施例中顶出机构的结构示意图；

图25为现有技术中振动脱模设备的结构示意图；

图26为图25中A处的局部放大图；

图27为本发明实施例中横梁、立柱、平移机构和翻转机构连接的结构示意图；

图28为图27中B处的局部放大图。

标注部件：12-模具清理装置，2-脱模剂全自动喷涂装置，3-布料机，4-振捣装置，5-养护窑炉，6-脱模装置，7-智能打包装置；

10-行走架，11-机械手，13-模具座，14-行走机构，15-模具，20-安装座，21-安装板，22-驱动气缸，23-除尘机构，231-第二伸缩气缸，232-横梁，233-吸尘管，24-第一打磨机构，241-钢丝轮，242-第一伸缩气缸，243-连接板，25-第二打磨机构，251-滑轨组件，252-齿条，253-齿轮，254-旋转轴，255-气动打磨机，256-固定块；

01-机架，02-行走机构，03-升降机构，04-控制设备，05-布料装置，500-第一搅拌机构，5001-第一搅拌轴，5002-第一轴承组件，5003-第一搅拌部，50031-第一底座，50032-第一安装孔，50033-第一搅拌体，50034-弧形安装槽，501-分料板，502-第二搅拌机构，5021-第二搅拌轴，5022-第二轴承组件，5023-第二搅拌部，50231-第二底座，50232-第二安装孔，50233-第二搅拌体，51-储料仓，52-振动电机，53-第二气缸，54-推拉板，55-旋转机构，56-分料斗，57-计量器，58-第一驱动电机，59-第二驱动电机；

40-模台本体，41-振动板，42-支撑柱，43-支撑组件，44-支撑梁，45-振动电机，46-液压缸，47-导向柱，48-横轴，480-定位销，49-定位套管；

150-顶板，151-顶针，152-脱模弹簧，153-限位板，16-顶出机构，160-顶出座，161-顶出杆，162-弹性组件，163-环形凹槽，30-传送带，31-立柱，32-横梁，33-升降机构，34-平移机构，36-振动脱模机构，361-支撑座，362-升降气缸，37-顶出气缸，38-翻转机构，381-翻转杆，382-翻转电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明公开了一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统，如图1所示，包括沿工件生产流程依次布置的模具清理装置12、脱模剂全自动喷涂装置2、布料设备、养护窑炉5、脱模装置6、智能打包装置7，所述脱模装置6与智能打包装置7之间设有传送带，养护窑炉5处设有出入窑炉子母车。通过模具清理装置12对模具内壁进行清理除尘，然后通过脱模剂全自动喷涂装置2对模具内壁进行喷涂，喷涂之后的模具随着模具座在行走机构的驱动下，沿行走架输送至布料设备位置，在铺设好钢筋后进行模具内浇筑混凝土，并通过振捣装置4对模具内的混凝土进行振捣搅拌，随后模具和模具座经行走机构和行走架运输至养护窑炉5入口，经子母车入窑养护，养护完成之后，通过子母车出窑，经行走机构和行走架运输至脱模装置6位置进行工件脱模，脱模后的工件被传送带输送至智能打包装置7处打包后进行成品转运存储，脱模后的模具输送至模具清理装置12，为下一次工件生产做好准备。

作为本发明一个优选的实施例，如图2和图6所示，所述模具清理装置12包括安装在机械手11上的安装座20，所述安装座20顶部通过安装板21与机械手11相连，安装座20底部设有旋转轴254和用于驱动旋转轴254转动的驱动机构，旋转轴254的两端通过第一伸缩机构安装有第一打磨机构24，旋转轴254上沿其轴向安装有第二打磨机构25，旋转轴254侧方设有除尘机构23。所述安装座20两侧通过螺栓固定安装有连接板243，连接板243一端与安装座20固定连接，另一端与旋转轴254转动连接。所述机械手11下方设有行走架10，模具清理装置12固设于机械手上，模具座13通过行走机构14活动设于行走架10上，模具座13上固设有若干个用于钢筋混凝土预制盖板浇筑成型用的模具15。

本实施例的有益效果在于：旋转轴254两端通过第一伸缩机构安装有第一打磨机构24，第一打磨机构24可以对模具15左右两侧壁进行打磨处理，驱动机构驱动旋转轴254转动，可以使旋转轴254上设置的第二打磨机构25对模具15底部和前后侧壁等不同部位进行打磨清理，同时，打磨处理后的灰尘和杂物可以通过除尘机构23及时收集处理，在保证模具15内壁清洁的同时，防止灰尘四散，保证良好的工作环境。

作为本发明一个优选的实施例，如图5所示，所述驱动机构包括驱动气缸22，驱动气缸22的活动端连接有与旋转轴254相垂直的齿条252，齿条252通过滑轨组件251滑动连接于安装座20底部，旋转轴254上同轴固设有与齿条252适配的齿轮253。所述第二打磨机构25包括沿旋转轴254的轴向设置的若干个固定块256，固定块256上设有气动打磨机255，气动打磨机255上安装有钢丝轮241。气动打磨机255的高度可根据模具15的深度来设置。钢丝轮241的硬度根据模具15材料进行选择。气动打磨机255打磨时，可以从模具15的一端开始，然后在机械手11的移动下向另一端移动，一边打磨一边移动。通过驱动气缸22带动齿条252做推拉运动，齿条252通过齿轮253带动旋转轴254转动，从而实现第二打磨机构25的左右摆动，具体的，当打磨模具15前方侧壁时候，第二打磨机构25向左摆动，使钢丝轮241与模具15前方侧壁平行；当打磨模具15底部时候，第二打磨机构25处于垂直向下状态，与模具15底面平行；当打磨模具15后方侧壁时候，第二打磨机构25向右摆动，使钢丝轮241与模具15后方侧壁平行。通过机械手11实现一个模具15侧壁从一端到另一端的一次性打磨除尘，打磨完成一个之后进行下一个模具15的打磨。相对于常规手段中，通过人工打磨清理，其效率明显提高，降低了工人的劳动强度。

作为本发明一个优选的实施例，如图3-4所示，所述第一打磨机构24包括通过第一伸缩机构安装于旋转轴254两端的气动打磨机255，气动打磨机255上安装有钢丝轮241。所述第一伸缩机构包括第一伸缩气缸242，第一伸缩气缸242的固定端与旋转轴254的端部固定连接，第一伸缩气缸242的活动端与气动打磨机255相连。第一伸缩气缸242可以根据模具15的宽度调整气动打磨机255的位置，使钢丝轮241可以准确的打磨模具15左右侧壁，且打磨完成后可以进行收缩动作，避免过度打磨，损伤模具15侧壁。

作为本发明一个优选的实施例，如图3-4所示，所述除尘机构23包括吹风管和吸尘管233，吹风管和吸尘管233分别通过第二伸缩机构设于旋转轴254两侧并与安装座20底部固定连接。所述第二伸缩机构包括伸缩气缸，第二伸缩气缸231的固定端与安装座20的底部固定连接，第二伸缩气缸231的活动端与吹风管或吸尘管233相连。第二伸缩机构包括第二伸缩气缸231，第二伸缩气缸231的固定端与安装座20底部固定连接，活动端通过横梁232安装有吸尘管233。通过第二伸缩气缸231可以调整吸尘管233的高度，从而调整吸尘管233的与打磨部位的位置，做到准确有效除尘。通过一侧设置吹尘，一侧设置吸尘，使灰尘进行定向收集处理。

作为本发明另一个优选的实施例，所述除尘机构23包括活动安装于旋转轴254两侧的吸尘管233，吸尘管233通过第二伸缩机构与安装座20相连。通过两侧分别对气动打磨机255打磨模具15内壁所产生的灰尘进行分向收集处理。

以上两种实施例，可以根据需要选择设置。通过设置除尘机构23，可以避免灰尘飞散到周边环境，防止空气污染。

综上，本发明提供的模具清理装置12，可以通过第一打磨机构24和第二打磨机构25对模具15内壁进行及时的打磨，并通过除尘机构23对打磨产生的灰尘进行及时的收集清理，避免灰尘四散，保证良好的工作环境，用于模具15内壁附着残存的混凝土和灰尘等异物清理，以保证工件质量和脱模的顺畅性。

作为本发明一个优选的实施例，如图7所示，所述布料设备包括布料机3和振捣装置4，所述布料机3包括机架，所述机架01顶部设有行走结构，行走机构02与升降机构03相连接，升降机构03顶部设有控制设备04，底部设有布料装置05，行走机构02和升降机构03以及布料装置05均与控制设备04电连接，所述布料装置05包括储料仓51，储料仓51内侧设有分料搅拌单元，储料仓51底部设有第一分料单元，储料仓51侧壁设有振动搅拌单元和第二分料单元，第一分料单元与第二分料单元位置相对应，且第一分料单元设有计重装置，分料搅拌单元、计重装置、第一分料单元和第二分料单元与控制设备04电连接。振动搅拌单元包括固设于储料仓51侧壁上的振动电机52。通过设置振动电机52可以进一步保证储料仓内混凝土混合均匀，并保证出料顺畅。

本实施例的有益效果在于：通过设置行走机构02和升降机构03，可调节布料装置05的位置，使布料装置05与下方模具的位置相对应，保证下料位置的准确性；通过分料搅拌单元对储料仓51内的混凝土充分搅拌，保证混凝土的均匀性，从而保证盖板的质量；通过计重装置和控制设备04，实现第一分料单元向第二分料单元计重分料，然后再通过第二分料单元向下方模具内自动分料，布料做到精准把控，保证盖板的重量和厚度均匀统一，且提高了上产效率。

如图8所示，所述第一分料单元包括若干个均布于储料仓51底部的分料斗56，第二分料单元包括若干个对应设置于分料斗56上方的推拉板54，分料斗56底部设有旋转机构55，旋转机构55通过第一气缸与分料斗56活动连接，推拉板54滑动安装于储料仓51侧壁上，并通过第二气缸53与储料仓51侧壁活动连接。各分料斗56的位置与下方的模具位置一一对应，可同时通过多个分料斗56对多个模具内进行布料。分料斗56下方为弧形结构，旋转机构55包括与分料斗56下方弧形结构适配的扇形板，第一气缸的两端分别与扇形板和分料斗56铰接。

所述储料仓51侧壁固设有若干个横撑，各分料斗56设于横撑上，储料斗与横撑之间均设有计重装置。

具体的，储料仓51侧壁开设有多个与推拉板54适配的出料口，第二气缸53的两端分别与推拉板54和储料仓51侧壁铰接，通过控制设备04控制第二气缸53动作，实现推拉板54的上下移动，从而控制储料仓51内混凝土的流入分料斗56，实现经第二分料单元向第一分料单元分料，其分料重量可通过计重装置的计量器57和控制设备04来实现精准控制，以保证向每个模具内布料重量和厚度统一均匀，从而保证盖板质量；第二气缸53的两端分别与分料斗56和旋转机构55铰接，通过控制设备04控制第二气缸53动作，实现扇形板的转动，从而控制分料斗56内的混凝土流入模具，实现第二分料单元同时向多个模具自动布料，提高生产效率。

作为本发明一个优选的实施例，如图9所示，所述分料搅拌单元包括两个第一搅拌机构500，两个第一搅拌机构500转动安装于储料仓51内侧，且两个第一搅拌机构500中间位置设有分料板501，分料板501为人字形结构，分料板501固定连接于储料仓51侧壁上，储料仓51侧壁上设有用于驱动第一搅拌机构500转动的第一驱动电机58。分料板501将储料仓51底部均分为两个搅拌空间，通过两个第一搅拌机构500分别搅拌，其搅拌效果更好，且第一搅拌机构500的布置方向与下方两列分料斗56的布置方向相一致，保证流入每一列中每一个分料斗56内的混凝土均匀。

作为另一种实施方式，进一步的，如图10所示，所述分料板501上方还设有第二搅拌机构502，第二搅拌机构502两端转动安装于储料仓51侧壁上，储料仓51侧壁上设有用于驱动第二搅拌机构502转动的第二驱动电机59。

通过设置第二搅拌机构502可对储料仓51内上方的混凝土进搅拌均匀，使其在分料板501的分流作用下均匀的流入下方两侧第一搅拌机构500位置处的搅拌空间，通过第一搅拌机构500可以对分料板501两侧的搅拌空间内混凝土进一步搅拌，保证混凝土进入分料斗56时处于均匀无沉淀状态，第二搅拌机构502对储料仓51内的混凝土进行大面积的预混搅拌，第一搅拌机构500对分料板501两侧小面积内的精准搅拌。这样通过对储料仓51内由上而下，由粗至精的同时进行搅拌，可保证储料仓51内混凝土的均匀性，从而保证流入下方模具内的混凝土均匀性，进而保证盖板质量。

作为本发明一个优选的实施例，如图11所示，所述第一搅拌机构500包括第一搅拌轴5001，第一搅拌轴5001两端通过第一轴承组件5002转动安装于储料仓51侧壁上，第一搅拌轴5001的轴身截面为四边形结构，轴身的侧壁上沿其周向和轴向分别设有若干个第一搅拌部5003。如图13所示，所述第一搅拌部5003包括第一底座50031，第一底座50031为长方形结构，第一底座50031上对称开设有与第一搅拌轴5001固定用的两个第一安装孔50032，第一底座50031上固定连接有第一搅拌体50033。所述第一搅拌体50033为T型结构，第一搅拌体50033的底部与第一底座50031焊接固定，且多个第一搅拌体50033通过第一底座50031呈不同角度布置于第一搅拌轴5001上。两个第一搅拌体50033呈180度形成一组，沿周向分布于第一搅拌轴5001的侧壁上，多组第一搅拌体50033沿第一搅拌轴的轴向均匀布置，相邻两组第一搅拌体之间呈90度布置。

通过设置不同角度的第一搅拌体50033，可以实现分料板501两侧的混凝土不同方向的搅拌，进一步保证流入分料斗56之前混凝土的均匀性。且第一搅拌体50033和第一搅拌轴5001为可拆卸结构，便于更换和安装。

作为本发明一个优选的实施例，如图14所示，所述第一搅拌部5003包括第一底座50031，第一底座50031为圆形结构，第一底座50031上对称开设有与第一搅拌轴5001固定用的两个弧形安装槽50034，第一底座50031上固定连接有第一搅拌体50033。第一底座50031为圆形结构，且开设有弧形安装槽50034，通过螺栓将其安装于第一搅拌轴5001上，方便第一搅拌体50033的旋转方向，从而更加方便实现角度的调整。

进一步的，如图12所示，所述第二搅拌机构502包括第二搅拌轴5021，第二搅拌轴5021通过第二轴承组件5022转动安装于储料仓51侧壁上，第二搅拌轴5021的轴身截面为四边形结构，轴身的侧壁上沿其周向和轴向分别设有若干个第二搅拌部5023。第二搅拌部5023包括第二底座50231和第二搅拌体50233，第二底座上开设有两个第二安装孔50232，第二搅拌体50233通过第二底座50231固定安装在第二搅拌轴5021上，第二搅拌部5023位长条形结构，其第二搅拌轴5021的轴身截面为四边形，两个第二搅拌体50233呈180度形成一组，沿周向分布于第二搅拌轴5021的侧壁上，多组第二搅拌体50233沿第二搅拌轴的轴向均匀布置，相邻两组第二搅拌体之间呈90度布置。

综上，本发明提供的布料机3，能够保证预制盖板的加工质量，其重量和厚度均匀统一，且生产效率大大提高。

作为本发明一个优选的实施例，所述振捣装置4包括振动模台和模具座13，如图15所示，所述模具座13上固定安装有若干个用于钢筋混凝土预制盖板浇筑成型用的模具15，模具15下方设有若干个底脚，模具15通过贯穿底脚的横轴48安装于模具座13上，并通过定位组件与模具座13相对固定，振动模台设于布料机3下方行走架10的框架内，模具座13底部设有与振动模台适配的支撑组件43，振动模台底部设有升降组件和振捣组件。

本实施例的有益效果在于：通过定位组件和横轴48将模具15固定在模具座13上，当布料机3完成向模具15内进行混凝土布料之后，升降组件使振动模台上升，振动模台通过支撑组件43将模具座13撑起，在振捣组件的作用下，使得模具15内的混凝土完成振捣搅拌，然后模具座13沿行走架10在行走机构14的驱动下运输至下一工序。省去了工人手动逐个对模具15内浇筑的混凝土进行振捣搅拌的环节，振动搅拌均匀，且自动化程度高，减轻了工人的劳动力，提高了工作效率。

作为本发明一个优选的实施例，如图17、图19所示，所述定位组件包括定位套管49，定位套管49套装于横轴48外侧，定位套管49的一端与模具15的底脚相抵，另一端与模具座13的一侧内壁相抵，横轴48两端通过销钉480进行轴向限定，模具座13两侧开设有与横轴48适配的圆孔。横轴48穿过模具15的底脚，对模具15进行前后和上下方向的固定。定位套管49可以根据模具15的数量进行选择合适的长度，通过定位套管49对模具15在横轴48的轴向限定，从而使模具15与模具座13实现相对固定，以防振捣搅拌过程中模具15松动，影响振捣效搅拌的效果。

作为本发明一个优选的实施例，如图18所示，所述振动模台包括模台本体40，模台本体40顶部设有与支撑组件43相适配的振动板41，底部设有若干组支撑柱42和导向柱47，且模台本体40底部还设有模台升降组件和振捣组件。所述模台升降组件包括液压缸46，液压缸46的活动端与模台本体40底部相连，液压缸46的固定端与地面相连，振捣组件包括振动电机45，振动电机45固设于模台本体40的底部。

作为本发明一个优选的实施例，如图16所示，所述支撑组件43包括伸缩结构的支撑套和支撑弹簧，支撑套的一端通过支撑梁44与模具座13相连，另一端设有支撑板，支撑弹簧套装于支撑套外侧并位于支撑梁44和支撑板之间。通过设置支撑组件43，可以使模具座13弹性设置于模台本体40上，实现模具15与模台之间的弹性连接，从而实现振动搅拌。

作为本发明一个优选的实施例，所述模具15底部设有四个底脚，底脚上开设有与横轴48适配的过孔。每个模具座13底部设有两个振动模台，每个振动模台底部设有四组支撑柱42和导向套，四个液压缸46，以及两个振动电机45。保证振动模台的支撑平衡和振动搅拌效果均匀。

作为本发明一个优选的实施例，如图15所示，所述振动板41为橡胶材质。通过设置振动板41，增大模具座13和振动模台之间的摩擦力，可以防止模具座13与模台本体40在振动过程中发生位置偏移。

综上，本发明提供的振捣装置4，其振动搅拌均匀，不需要人工进行振捣搅拌，降低了工人的劳动强度，进一步提高了工作效率。

作为本发明一个优选的实施例，如图20-22所示，所述脱模装置6包括模具座13、立柱31和横梁32，所述横梁32设于立柱31顶部，横梁32上设有平移机构34和升降机构33，所述升降机构33底部设有与模具座13适配的翻转机构38，模具座13上固定安装有若干个用于钢筋混凝土预制盖板浇筑成型用的模具15，模具15底部设有脱模机构，脱模机构下方设有与其适配的顶出机构16，顶出机构16通过弹性组件162安装于模具座13底部，平移机构34上设有与顶出机构16适配的顶出驱动部。横梁32下方设有行走架和行走机构14，行走机构14上方设有传送带30。

本实施例的有益效果在于：通过平移机构34和升降机构33相配合，将翻转机构38移动到行走架上的模具座13位置处，并将模具座13、模具15和工件一同移动到传送带30上方，为工件脱模做好准备。再通过翻转机构38将模具座13进行翻转后使模腔朝下，然后通过顶出驱动部推动顶出机构16动作，顶出机构16推动脱模机构动作，脱模机构推动工件从模具15的模腔内顺利脱出，使工件下落到传送带30上，输送至下一打包工序。而现有技术中，采用振动脱模机构进行脱模的方式，如图25-26所示，传送带30两侧设有四组支撑座361和升降气缸362，经升降气缸362使模具座13反复升降，依靠重力作用使模具座13下落到支撑座361上，通过模具座13与支撑座361之间的反复振动，使工件从模腔内脱出，这种通过振动脱模机构36的暴力脱模方式，常常发生工件边缘处的混凝土块掉落，出现造成模具15和工件受损的情况，并伴随强烈的噪声，造成生产环境噪声污染。而本发明提供的顶出脱模的脱模装置6，避免了振动脱模对工件和模具15造成的损伤，同时不会产生噪声污染。不需要反复的振动脱模，做到了工件一次性脱出，不会存在脱模困难的情况，更不会存在因工件无法脱出，停留在模腔内，流动到下一工序，影响生产的情况。

作为本发明一个优选的实施例，如图20-21所示，所述脱模机构包括若干组脱模组件，脱模组件包括脱模弹簧152、顶针151和顶板150，顶板150嵌于模具15底部，顶针151的一端与顶板150固定连接，另一端设有限位板153，脱模弹簧152套装于顶针151外侧并位于模具15和限位板153之间。

具体的，所述脱模组件为四组，四组脱模组件均匀设置于模具15底部。当限位板153受到顶出机构16的作用力时，会对脱模弹簧152进行压缩，同时经顶针151推动顶板150向下运动，顶板150向下推动工件从模腔内脱出并落到下方的传送带30上，当顶出动作完成后，顶出机构16复位，顶板150在脱模弹簧152作用下复位。

作为本发明一个优选的实施例，如图20所示，所述顶板150为上大下小的锥形板结构，顶板150靠近模腔的一端直径大于另一端直径，模具15底部开设有与顶板150适配的脱模孔。顶板150为上大下小的锥形板结构，且模具15底部开设有与其适配的脱模孔，顶板150与脱模孔的结构形状结构，在脱模弹簧152的作用下，一方面使顶板150和模具15底部密闭配合，防止漏浆；另一方面，保证顶出动作单向运动，并及时复位。

作为本发明一个优选的实施例，如图24所示，所述顶出机构16包括顶出座160，顶出座160顶端固设有若干个顶出杆161，顶出杆161的一端与顶出座160固定连接，另一端与脱模机构相抵或间隔设置。各顶出杆161的位置与脱模机构的顶针151及限位板153的位置一一对应。所述弹性组件162包括伸缩杆和顶出弹簧，伸缩杆的两端分别与模具座13和顶出座160相连，顶出弹簧套装于伸缩杆外侧，顶出弹簧的两端与顶出座160和模具座13相抵。所述顶出驱动部包括顶出气缸37，顶出气缸37的固定端与横梁32固定连接。通过设置伸缩杆顶出弹簧，一方面可以使顶出座160与脱模机构之间位置相对稳定，防止模具座13翻转之后，顶出座160受重力作用下压脱模机构，使脱模动作不受控制；另一方面，在完成脱模动作之后，保证顶出座160和顶出杆161及时复位。

作为本发明一个优选的实施例，如图23所示，所述顶出座160底端设有与顶出气缸37的活动端适配的环形凹槽163。通过设置环形凹槽163，可以对顶出气缸37的活动端进行限位，确保顶出过程中顶出气缸37与顶出座160之间发生偏移和错位。

作为本发明一个优选的实施例，如图27-28所示，所述模具15翻转机构38包括翻转电机382和翻转支架，翻转电机382通过减速器与翻转支架相连，翻转支架上固定安装有若干个翻转杆381。所述模具座13两端的侧壁上开设有若干个与翻转干适配的插孔。通过平移机构34和升降机构33可以调整翻转机构38的位置，并控制翻转杆381从模具座13的翻转孔内进出，实现模具座13的移动和翻转动作。

综上，本发明提供的脱模装置6，通过翻转机构38将模具座13进行翻转后使模腔朝下，然后通过顶出驱动部推动顶出机构16动作，顶出机构16推动脱模机构动作，脱模机构推动工件从模具15的模腔内顺利脱出，避免振动脱模对工件和模具15造成的损伤，不需要反复的振动脱模，做到了工件一次性脱出，同时不会产生噪声污染，适用于建筑施工设备技术领域。

综上所述，本发明提供的钢筋混凝土预制盖板智能生产线，能够快速有效的对模具进行清理除尘，能够有效的对模具内灌注的混凝土进行振捣，使工件的重量和厚度均匀统一，在工件在养护窑炉5内完成养护后的脱模环节，克服了现有技术中采用振动脱模机构的暴力脱模方式，采用顶出脱模，降低了模具和工件的受损概率，避免了噪声污染，不需要反复的振动脱模，做到了工件一次性脱出，提高了生产效率，适用于建筑施工设备技术领域。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统，包括沿工件生产流程依次布置的模具清理装置、脱模剂全自动喷涂装置、布料设备、养护窑炉、脱模装置、智能打包装置，所述脱模装置与智能打包装置之间设有传送带，养护窑炉处设有出入窑炉子母车，其特征在于：所述模具清理装置包括安装在机械手上的安装座，所述安装座顶部通过安装板与机械手相连，安装座底部设有旋转轴和用于驱动旋转轴转动的驱动机构，旋转轴的两端通过第一伸缩机构安装有第一打磨机构，旋转轴上沿其轴向安装有第二打磨机构，旋转轴侧方设有除尘机构；

所述布料设备包括布料机和振捣装置，所述布料机包括机架，所述机架顶部设有行走结构，行走机构与升降机构相连接，升降机构顶部设有控制设备，底部设有布料装置，行走机构和升降机构以及布料装置均与控制设备电连接，所述布料装置包括储料仓，储料仓内侧设有分料搅拌单元，储料仓底部设有第一分料单元，储料仓侧壁设有振动搅拌单元和第二分料单元，第一分料单元与第二分料单元位置相对应，且第一分料单元设有计重装置，分料搅拌单元、计重装置、第一分料单元和第二分料单元与控制设备电连接；

所述振捣装置包括振动模台和模具座，所述模具座上固定安装有若干个用于钢筋混凝土预制盖板浇筑成型用的模具，模具下方设有若干个底脚，模具通过贯穿底脚的横轴安装于模具座上，并通过定位组件与模具座相对固定，振动模台设于布料机下方行走架的框架内，模具座底部设有与振动模台适配的支撑组件，振动模台底部设有升降组件和振捣组件；

所述脱模装置包括模具座、立柱和横梁，所述横梁设于立柱顶部，横梁上设有平移机构和升降机构，所述升降机构底部设有与模具座适配的翻转机构，模具底部设有脱模机构，脱模机构下方设有与其适配的顶出机构，顶出机构通过弹性组件安装于模具座底部，平移机构上设有与顶出机构适配的顶出驱动部；

所述驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸的活动端连接有与旋转轴相垂直的齿条，齿条通过滑轨组件滑动连接于安装座底部，旋转轴上同轴固设有与齿条适配的齿轮；所述第一打磨机构包括通过第一伸缩机构安装于旋转轴两端的气动打磨机，气动打磨机上安装有钢丝轮；所述第一伸缩机构包括第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的固定端与旋转轴的端部固定连接，第一伸缩气缸的活动端与气动打磨机相连；

所述第二打磨机构包括沿旋转轴的轴向设置的若干个固定块，固定块上设有气动打磨机，气动打磨机上安装有钢丝轮；所述除尘机构包括吹风管和吸尘管，吹风管和吸尘管分别通过第二伸缩机构设于旋转轴两侧并与安装座底部固定连接；所述第二伸缩机构包括伸缩气缸，第二伸缩气缸的固定端与安装座的底部固定连接，第二伸缩气缸的活动端与吹风管或吸尘管相连；所述除尘机构还包括活动安装于旋转轴两侧的吸尘管，吸尘管通过第二伸缩机构与安装座相连。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统，其特征在于：所述分料搅拌单元包括两个第一搅拌机构，两个第一搅拌机构转动安装于储料仓内侧，且两个第一搅拌机构中间位置设有分料板，分料板为人字形结构，分料板固定连接于储料仓侧壁上，储料仓侧壁上设有用于驱动第一搅拌机构转动的第一驱动电机；第一搅拌机构包括第一搅拌轴，第一搅拌轴两端通过第一轴承组件转动安装于储料仓侧壁上，第一搅拌轴的轴身截面为多边形结构，轴身的侧壁上沿其周向和轴向分别设有若干个第一搅拌部。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统，其特征在于：所述第一搅拌部包括第一底座，第一底座为圆形结构，第一底座上对称开设有与第一搅拌轴固定用的两个弧形安装槽，第一底座上固定连接有第一搅拌体；所述第一搅拌体为T型结构，第一搅拌体的底部与第一底座焊接固定，且第一搅拌体通过第一底座呈不同角度布置于第一搅拌轴上。

4.根据权利要求2所述的一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统，其特征在于：所述分料板上方设有第二搅拌机构，第二搅拌机构两端转动安装于储料仓侧壁上，储料仓侧壁上设有用于驱动第二搅拌机构转动的第二驱动电机；所述第二搅拌机构包括第二搅拌轴，第二搅拌轴通过第二轴承组件转动安装于储料仓侧壁上，第二搅拌轴的轴身截面为多边形结构，轴身的侧壁上沿其周向和轴向分别设有若干个第二搅拌部。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统，其特征在于：所述第一分料单元包括若干个均布于储料仓底部的分料斗，各分料斗的位置与下方的模具位置一一对应，第二分料单元包括若干个对应设置于分料斗上方的推拉板，分料斗底部设有旋转机构，旋转机构通过第一气缸与分料斗活动连接，推拉板滑动安装于储料仓侧壁上，并通过第二气缸与储料仓侧壁活动连接；所述储料仓侧壁固设有若干个横撑，各分料斗设于横撑上，储料斗与横撑之间均设有计重装置。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统，其特征在于：所述定位组件包括定位套管，定位套管套装于横轴外侧，定位套管的一端与模具的底脚相抵，另一端与模具座的一侧内壁相抵，横轴两端通过销钉进行轴向限定，模具座两侧开设有与横轴适配的圆孔。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统，其特征在于：所述振动模台包括模台本体，模台本体顶部设有与支撑组件相适配的振动板，底部设有若干组支撑柱和导向柱，且模台本体底部还设有模台升降组件和振捣组件；所述升降组件包括液压缸，液压缸的活动端与模台本体底部相连，液压缸的固定端与地面相连，振捣组件包括振动电机，振动电机固设于模台本体的底部；所述支撑组件包括伸缩结构的支撑套和支撑弹簧，支撑套的一端通过支撑梁与模具座相连，另一端设有支撑板，支撑弹簧套装于支撑套外侧并位于支撑梁和支撑板之间。

8.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统，其特征在于：所述脱模机构包括若干组脱模组件，脱模组件包括脱模弹簧、顶针和顶板，顶板嵌于模具底部，顶针的一端与顶板固定连接，另一端设有限位板，脱模弹簧套装于顶针外侧并位于模具和限位板之间；所述顶板为上大下小的锥形板结构，顶板靠近模腔的一端直径大于另一端直径，模具底部开设有与顶板适配的脱模孔。

9.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统，其特征在于：所述顶出机构包括顶出座，顶出座顶端固设有若干个顶出杆，顶出杆的一端与顶出座固定连接，另一端与脱模机构相抵或间隔设置；所述弹性组件包括伸缩杆和顶出弹簧，伸缩杆的两端分别与模具座和顶出座相连，顶出弹簧套装于伸缩杆外侧，顶出弹簧的两端与顶出座和模具座相抵。

10.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统，其特征在于：所述翻转机构包括翻转电机和翻转支架，翻转电机通过减速器与翻转支架相连，翻转支架上固定安装有若干个翻转杆；所述模具座两端的侧壁上开设有若干个与翻转干适配的插孔。

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