CN113103425A - 一种预制楼板制备总成 - Google Patents

Abstract

一种预制楼板制备总成，包括：浇筑部，包括导轨，导轨的数量为一对，每根导轨均设有一对驱动机构，导轨均设有锁位机构，驱动机构上端设有翻转机构，翻转机构上端设有浇筑模；清扫部，设于浇筑部，包括往复机构，往复机构设有调节机构，调节机构的下端设有刮除机构，刮除机构的一端设有清扫机构；搬运部，横跨架设于导轨的上方，包括输送机构，输送机构设有升降机构，升降机构设有夹持机构。本发明作为预制楼板制备用的设备，方便浇筑模范的运动，从而方便将浇筑模范转移至不同的操作工艺段，从而提高了预制楼板制备的自动化程度，能够自动地对浇筑模范进行清扫，提高了清扫的质量，降低了操作人员的工作强度，并方便搬运制备完成的预制楼板。

Description

一种预制楼板制备总成

技术领域

本发明涉及建筑材料加工制备相关技术领域，尤其涉及一种预制楼板制备总成。

背景技术

现有的为了缩短工期，且降低工程施工时的能耗，以及改善建筑的环境，常在工厂中进行预制楼板的加工，在施工中将预制楼板加装在建筑主体上。

一般地预制楼板在工厂中加工时，先在预先设置的衬底上放置钢结构，而后进行模范的放置和模范的构建，而后将混凝土浇筑在模范内，完成后进行预制楼板的养护，养护完成后也基本完成了预制楼板的制备。而现有的预制楼板制备时，占地面积较大，且不方便进行养护作业，从而对预制楼板的质量造成了影响，同时在制备时，常通过人工清理的方式对衬底的进行清扫，且在清扫时不方便将结块铲掉，从而对预制楼板的制备造成影响，同时也增大了操作人员的工作强度。同时预制楼板的自动化程度低，诸多环节还需要依赖人工操作才能完成，增大了企业的人工成本投入，且降低了预制楼板的制备效率。

发明内容

本发明提供一种预制楼板制备总成，以解决上述现有技术的不足，作为预制楼板制备用的设备，方便浇筑模范的运动，从而方便将浇筑模范转移至不同的操作工艺段，从而提高了预制楼板制备的自动化程度，能够自动地对浇筑模范进行清扫，提高了清扫的质量，降低了操作人员的工作强度，并方便搬运制备完成的预制楼板，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种预制楼板制备总成，包括：

浇筑部，包括导轨，导轨的数量为一对，每根导轨均设有一对驱动机构，每根导轨均设有一个锁位机构，每个锁位机构均位于驱动机构之间，驱动机构上端设有翻转机构，翻转机构上端设有浇筑模；

清扫部，设于浇筑部，包括往复机构，往复机构设有调节机构，调节机构的下端设有刮除机构，刮除机构的一端设有清扫机构；

搬运部，横跨架设于导轨的上方，包括输送机构，输送机构设有升降机构，升降机构设有夹持机构；

驱动机构用于带动浇筑模沿着导轨的长度方向进行运动，锁位机构用于浇筑模位置的锁定，翻转机构用于调节浇筑模的俯仰角度，往复机构用于带动刮除机构进行往复运动，以使刮除机构与清扫机构对浇筑模上表面的清扫以及结块的刮除，调节机构用于调节刮除机构与清扫机构的高度，以使刮除机构与清扫机构接触于浇筑模的上表面，输送机构用于带动升降机构沿其长度方向进行运动，升降机构用于调节夹持机构的高度，夹持机构用于预制楼板的夹持。

进一步地，导轨包括安装底板，安装底板向上延伸地设有上伸导板，上伸导板上端向内垂直延伸地设有内伸导板；

驱动机构包括第一支撑板，第一支撑板的下端安装有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有驱动轮，驱动轮的弧壁相切于内伸导板的下侧，第一支撑板上端设有上轮，上轮的弧壁相切于内伸导板的上侧，驱动轮的外侧端设有外限盘。

进一步地，锁位机构包括第二支撑板，第二支撑板下端安装有一对锁位轴承座，锁位轴承座之间设有蜗杆，蜗杆的一端连接有锁位电机，蜗杆配合有蜗轮，蜗轮设有转动杆，转动杆穿于第二支撑板的下端，转动杆的内侧端设有转动盘，转动盘位于内伸导板与安装底板之间，转动盘呈对称结构地成形有锁位支板，锁位支板的端部为弧形结构，且锁位支板的端部外壁设有硬质橡胶垫，当锁位机构用于浇筑模位置的锁定时，其中一根锁位支板的端部作用于内伸导板的下侧，另外一根锁位支板的端部作用于安装底板的下侧。

进一步地，翻转机构包括基板，基板安装于第二支撑板与第一支撑板上端，基板一端向上延伸地安装有一对第一铰接座，第一铰接座均铰接有第二铰接座，第二铰接座上端安装有底板，基板向上延伸地安装有一对第三铰接座，第三铰接座均铰接有翻转油缸，翻转油缸的活动端均铰接有第四铰接座，第四铰接座均安装于底板，底板的另一端安装有一对第一安装板，第一安装板均向上延伸地设有支撑套，每个第一安装板的两端均向上延伸地安装有上伸导杆，上伸导杆的下端均穿有弹簧，上伸导杆均穿有上顶板，上顶板的内侧端均穿于支撑套，每对上顶板之间设有上顶柱，上顶柱位于支撑套内，上顶柱的上端设有上顶板。

进一步地，浇筑模包括底衬板，底衬板向下延伸地设有四根下伸柱，下伸柱的下端安装于底板，底衬板设有四个边模；

边模包括安装于底衬板的转动机构，转动机构设有定位机构，转动机构设有外拉机构，外拉机构设有连接构件，连接构件设有侧模；

转动机构包括安装于底衬板下侧的第二安装板，第二安装板两端向下延伸地设有一对转动轴承座，转动轴承座之间设有转动齿轮，转动齿轮啮合有驱转齿轮，驱转齿轮的两端均设有驱转轴承座，驱转轴承座均安装于转动轴承座，驱转齿轮的一端连接有驱转电机，驱转电机安装于其中一个驱转轴承座，驱转齿轮安装有外伸臂，外伸臂垂直向上延伸地设有上伸臂，外伸臂开设有定位矩形孔；

定位机构包括安装于底衬板的导向件，导向件的两端均设有定位气缸，导向件套设有一对导套，导套均向下延伸地设有下延定位板，定位气缸的活动端均设于下延定位板，下延定位板穿于定位矩形孔，下延定位板的下端均向外延伸地设有外伸限板，外伸限板的上壁与外伸臂的下壁接触；

外拉机构包括安装于外伸臂上端的外伸底板，外伸底板两端均向上延伸地安装有一对外拉轴承座，外拉轴承座之间设有四根外拉导杆，位于外侧端的外拉轴承座安装有外拉电机，外拉电机的输出轴连接有外拉丝杆，外拉丝杆旋有外拉座，外拉导杆穿于外拉座，外拉座的两侧安装有一对外伸座，外伸座均设有外拉柱，外拉柱均穿有穿套，穿套均安装于位于内侧的外拉轴承座；

连接构件包括安装于外拉柱的连接凹板，外拉柱之间安装有连接凹件，连接凹件外侧中间位置处向外延伸地设有连接座，连接座的两侧均向外延伸地设有调节螺杆，调节螺杆的外侧端均穿于外拉柱，调节螺杆的外侧端均设有转动帽，调节螺杆均旋有连接调整座，每块连接调整座两侧均成形有翼板，连接调整座均向内延伸地设有连接卡板，连接卡板呈L形结构，连接卡板均穿于连接凹板；

侧模包括侧模固定件，连接卡板均穿于侧模固定件，侧模固定件安装有侧模板；

四个侧模板合围形成一个混凝土浇筑框。

进一步地，往复机构包括四根往复支撑柱，每对往复支撑柱均位于同根导轨的外侧，往复支撑柱上端均垂直向内延伸地设有内伸连板，内伸连板与往复支撑柱的连接处均设有斜撑板，内伸连板之间设有中板，中板开设有运动孔，中板的两端均向上延伸地安装有两对上伸固定座，每对沿着中板长度方向上的上伸固定座之间设有导向板四根，每对导向板的外侧均设有往复外板，每块往复外板的内侧均设有四个滚轮，每对滚轮均配合于同一根导向板，每对往复外板之间均设有往复齿轮，每个往复齿轮均啮合有往复齿条，往复齿条均安装于中板，往复齿轮的一端均连接有往复电机，往复电机均安装于其中一对往复外板。

进一步地，调节机构包括四对连接柱，每四根连接柱的一端均安装于往复外板，连接柱的另一端安装有调节导套，调节导套内穿有调节齿条，调节齿条啮合有调节齿轮，调节齿轮的两端均设有调节轴承座，调节轴承座均安装于调节导套，调节齿轮的一端连接有调节电机，调节电机安装于调节轴承座，调节导套下端外侧设有限位外板，调节齿条穿于运动孔，调节齿条的下端设有第三安装板。

进一步地，刮除机构包括安装于第三安装板的第五铰接座，第五铰接座铰接有第六铰接座，第六铰接座的下端安装有刮板，刮板的一端为刃形结构，刮板安装有第七铰接座，第七铰接座铰接有俯仰气缸，俯仰气缸的另一端铰接有第八铰接座，第八铰接座安装于调节齿条；

清扫机构包括一对清扫轴承座，清扫轴承座安装于刮板，其中一个清扫轴承座安装有清扫电机，清扫轴承座之间设有四根清扫导杆，清扫导杆的轴向与刮板的长度方向平行，清扫电机的输出轴连接有清扫丝杆，清扫丝杆旋有清扫座，清扫导杆均穿于清扫座，清扫座安装有清扫外伸座，清扫外伸座的另一端设有带动电机，带动电机的输出轴连接有清扫刷。

进一步地，输送机构包括支撑构件，支撑构件设有输送构件；

支撑构件包括上板，上板的两侧沿着长度方向呈等间隔阵列地安装有外伸工形件，外伸工形件的外侧端均安装有连接套，连接套均向下延伸地安装有工形支件，外伸工形件与工形支件的连接处均设有角撑板若干；

输送构件包括成对地安装于上板的工形连接板，每个工形连接板的两侧均设有四个输送导轮，位于同侧的输送导轮外侧均设有输送衔接板，每对输送导轮均配合有一根输送导件，输送导件均安装于工形连接板，工形连接板的下端安装有输送底板，输送底板向上延伸地安装有第一输送轴承座一对，第一输送轴承座之间设有第一输送齿轮，第一输送齿轮啮合有输送齿条，输送齿条安装于上板，第一输送齿轮的两端均连接有第一皮带轮，第一皮带轮均设有若干根皮带，位于同侧的皮带另一端均设有第二皮带轮，第二皮带轮的内侧均设有第二输送轴承座，第二输送轴承座均安装于输送底板，第二输送轴承座之间设有第二输送齿轮，第二输送齿轮啮合有第三输送齿轮，第三输送齿轮的两端均设有第三输送轴承座，第三输送轴承座均安装于输送底板，第三输送齿轮的一端连接有输送电机，输送电机安装于其中一个第三输送轴承座。

进一步地，升降机构包括安装于输送底板的第四安装板，第四安装板向下延伸地设有升降柱，升降柱的下端套设有升降板，升降板上侧安装有两对升降驱动轴承座，每对升降驱动轴承座之间均设有升降驱动齿轮，升降驱动齿轮均啮合有升降齿条，升降齿条均安装于升降柱相对的两个侧壁上，每个升降驱动齿轮的两端均设有端限轮，端限轮弧壁均相切于升降柱的外壁，升降板向上延伸地设有一对中导柱，每个中导柱的两侧均设有若干个升降导轮，位于同侧的升降导轮均配合有一根升降导向条，每对升降导向条均安装于升降柱相对的另外两个侧壁，升降导轮的另一端均设有上延侧板，上延侧板均安装于升降板；

夹持机构包括安装于升降板两端的一对端套，每个端套的两端均向外延伸地安装有外伸撑板，每对位于同侧的外伸撑板的外侧端均安装有夹持长板，每根夹持长板的两端均向上延伸地安装有夹持轴承座一对，夹持轴承座之间设有四根夹持导杆，位于外侧的四个夹持轴承座均安装有夹持电机，夹持电机的输出轴均连接有夹持螺杆，夹持螺杆均旋有夹持座，夹持座的下端均穿于夹持长板，夹持座的下端均向下延伸地安装有夹持竖板，每根夹持竖板的外侧均安装有一对调姿轴承座，每对调姿轴承座之间均设有四根调姿导向杆，位于上端的调姿轴承座均安装有调姿电机，调姿电机的输出轴均连接有调姿丝杆，调姿丝杆均旋有调姿座，调姿座的内侧均穿于夹持竖板，调姿座的内侧均安装有下伸夹板，下伸夹板的内壁均设有防滑橡胶垫，下伸夹板的下端均向内延伸地设有下限板，下限板的下壁为斜面。

上述技术方案的优点在于：

本发明作为预制楼板制备用的设备，方便浇筑模范的运动，从而方便将浇筑模范转移至不同的操作工艺段，从而提高了预制楼板制备的自动化程度，能够自动地对浇筑模范进行清扫，提高了清扫的质量，降低了操作人员的工作强度，并方便搬运制备完成的预制楼板，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。

图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。

图3示出了其中一种实施例的立体结构图三。

图4示出了其中一种实施例的立体结构图四。

图5示出了其中一种实施例的立体结构图五。

图6示出了其中一种实施例的立体结构图六。

图7示出了其中一种实施例的立体结构图七。

图8示出了其中一种实施例的立体结构图八。

图9示出了其中一种实施例的正视图一。

图10示出了其中一种实施例的正视图二。

图11示出了A处放大图。

图12示出了B处放大图。

图13示出了C处放大图。

图14示出了D处放大图。

图15示出了E处放大图。

图16示出了F处放大图。

图17示出了G处放大图。

图18示出了H处放大图。

图19示出了I处放大图。

图20示出了G处放大图。

图21示出了K处放大图。

图22示出了L处放大图。

图23示出了M处放大图。

图24示出了N处放大图。

图25示出了P处放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图25所示，一种预制楼板制备总成，包括：浇筑部10、清扫部11以及搬运部2。其中，浇筑部10，包括导轨100，导轨100的数量为一对，每根导轨100均设有一对驱动机构101，每根导轨100均设有一个锁位机构102，每个锁位机构102均位于驱动机构101之间，驱动机构101上端设有翻转机构103，翻转机构103上端设有浇筑模104。清扫部11，设于浇筑部10，包括往复机构110，往复机构110设有调节机构111，调节机构111的下端设有刮除机构112，刮除机构112的一端设有清扫机构113。搬运部2，横跨架设于导轨100的上方，包括输送机构20，输送机构20设有升降机构21，升降机构21设有夹持机构22。驱动机构101用于带动浇筑模104沿着导轨100的长度方向进行运动，锁位机构102用于浇筑模104位置的锁定，翻转机构103用于调节浇筑模104的俯仰角度，往复机构110用于带动刮除机构112进行往复运动，以使刮除机构112与清扫机构113对浇筑模104上表面的清扫以及结块的刮除，调节机构111用于调节刮除机构112与清扫机构113的高度，以使刮除机构112与清扫机构113接触于浇筑模104的上表面，输送机构20用于带动升降机构21沿其长度方向进行运动，升降机构21用于调节夹持机构22的高度，夹持机构22用于预制楼板的夹持。

导轨100包括安装底板1000，安装底板1000向上延伸地设有上伸导板1001，上伸导板1001上端向内垂直延伸地设有内伸导板1002。

驱动机构101包括第一支撑板1010，第一支撑板1010的下端安装有驱动电机1011，驱动电机1011的输出轴连接有驱动轮1012，驱动轮1012的弧壁相切于内伸导板1002的下侧，第一支撑板1010上端设有上轮1013，上轮1013的弧壁相切于内伸导板1002的上侧，驱动轮1012的外侧端设有外限盘。

锁位机构102包括第二支撑板1020，第二支撑板1020下端安装有一对锁位轴承座1021，锁位轴承座1021之间设有蜗杆1022，蜗杆1022的一端连接有锁位电机1023，蜗杆1022配合有蜗轮1024，蜗轮1024设有转动杆1025，转动杆1025穿于第二支撑板1020的下端，转动杆1025的内侧端设有转动盘，转动盘位于内伸导板1002与安装底板1000之间，转动盘呈对称结构地成形有锁位支板1026，锁位支板1026的端部为弧形结构，且锁位支板1026的端部外壁设有硬质橡胶垫，当锁位机构102用于浇筑模104位置的锁定时，其中一根锁位支板1026的端部作用于内伸导板1002的下侧，另外一根锁位支板1026的端部作用于安装底板1000的下侧。

翻转机构103包括基板1030，基板1030安装于第二支撑板1020与第一支撑板1010上端，基板1030一端向上延伸地安装有一对第一铰接座1031，第一铰接座1031均铰接有第二铰接座1032，第二铰接座1032上端安装有底板1036，基板1030向上延伸地安装有一对第三铰接座1033，第三铰接座1033均铰接有翻转油缸1034，翻转油缸1034的活动端均铰接有第四铰接座1035，第四铰接座1035均安装于底板1036，底板1036的另一端安装有一对第一安装板1037，第一安装板1037均向上延伸地设有支撑套10390，每个第一安装板1037的两端均向上延伸地安装有上伸导杆1038，上伸导杆1038的下端均穿有弹簧1039，上伸导杆1038均穿有上顶板10391，上顶板10391的内侧端均穿于支撑套10390，每对上顶板10391之间设有上顶柱，上顶柱位于支撑套10390内，上顶柱的上端设有上顶板。

浇筑模104包括底衬板1040，底衬板1040向下延伸地设有四根下伸柱1041，下伸柱1041的下端安装于底板1036，底衬板1040设有四个边模105。

边模105包括安装于底衬板1040的转动机构1050，转动机构1050设有定位机构1051，转动机构1050设有外拉机构1052，外拉机构1052设有连接构件1053，连接构件1053设有侧模1054。

转动机构1050包括安装于底衬板1040下侧的第二安装板10500，第二安装板10500两端向下延伸地设有一对转动轴承座10501，转动轴承座10501之间设有转动齿轮10502，转动齿轮10502啮合有驱转齿轮10503，驱转齿轮10503的两端均设有驱转轴承座10504，驱转轴承座10504均安装于转动轴承座10501，驱转齿轮10503的一端连接有驱转电机10505，驱转电机10505安装于其中一个驱转轴承座10504，驱转齿轮10503安装有外伸臂10506，外伸臂10506垂直向上延伸地设有上伸臂10507，外伸臂10506开设有定位矩形孔10508。

定位机构1051包括安装于底衬板1040的导向件10510，导向件10510的两端均设有定位气缸10511，导向件10510套设有一对导套10512，导套10512均向下延伸地设有下延定位板10513，定位气缸10511的活动端均设于下延定位板10513，下延定位板10513穿于定位矩形孔10508，下延定位板10513的下端均向外延伸地设有外伸限板10514，外伸限板10514的上壁与外伸臂10506的下壁接触。

外拉机构1052包括安装于外伸臂10506上端的外伸底板10520，外伸底板10520两端均向上延伸地安装有一对外拉轴承座10521，外拉轴承座10521之间设有四根外拉导杆10522，位于外侧端的外拉轴承座10521安装有外拉电机10523，外拉电机10523的输出轴连接有外拉丝杆10524，外拉丝杆10524旋有外拉座10525，外拉导杆10522穿于外拉座10525，外拉座10525的两侧安装有一对外伸座10526，外伸座10526均设有外拉柱10527，外拉柱10527均穿有穿套10528，穿套10528均安装于位于内侧的外拉轴承座10521。

连接构件1053包括安装于外拉柱10527的连接凹板10530，外拉柱10527之间安装有连接凹件10531，连接凹件10531外侧中间位置处向外延伸地设有连接座10532，连接座10532的两侧均向外延伸地设有调节螺杆10533，调节螺杆10533的外侧端均穿于外拉柱10527，调节螺杆10533的外侧端均设有转动帽10534，调节螺杆10533均旋有连接调整座10535，每块连接调整座10535两侧均成形有翼板10536，连接调整座10535均向内延伸地设有连接卡板，连接卡板呈L形结构，连接卡板均穿于连接凹板10530。

侧模1054包括侧模固定件10540，连接卡板均穿于侧模固定件10540，侧模固定件10540安装有侧模板10541。四个侧模板10541合围形成一个混凝土浇筑框。

往复机构110包括四根往复支撑柱1100，每对往复支撑柱1100均位于同根导轨100的外侧，往复支撑柱1100上端均垂直向内延伸地设有内伸连板1101，内伸连板1101与往复支撑柱1100的连接处均设有斜撑板1102，内伸连板1101之间设有中板1103，中板1103开设有运动孔11030，中板1103的两端均向上延伸地安装有两对上伸固定座1004，每对沿着中板1103长度方向上的上伸固定座1004之间设有导向板1105四根，每对导向板1105的外侧均设有往复外板1106，每块往复外板1106的内侧均设有四个滚轮1107，每对滚轮1107均配合于同一根导向板1105，每对往复外板1106之间均设有往复齿轮1108，每个往复齿轮1108均啮合有往复齿条11080，往复齿条11080均安装于中板1103，往复齿轮1108的一端均连接有往复电机1109，往复电机1109均安装于其中一对往复外板1106。

调节机构111包括四对连接柱1110，每四根连接柱1110的一端均安装于往复外板1106，连接柱1110的另一端安装有调节导套1111，调节导套1111内穿有调节齿条1112，调节齿条1112啮合有调节齿轮1115，调节齿轮1115的两端均设有调节轴承座1113，调节轴承座1113均安装于调节导套1111，调节齿轮1115的一端连接有调节电机1114，调节电机1114安装于调节轴承座1113，调节导套1111下端外侧设有限位外板11110，调节齿条1112穿于运动孔11030，调节齿条1112的下端设有第三安装板1116。

刮除机构112包括安装于第三安装板1116的第五铰接座1120，第五铰接座1120铰接有第六铰接座1121，第六铰接座1121的下端安装有刮板1122，刮板1122的一端为刃形结构，刮板1122安装有第七铰接座1123，第七铰接座1123铰接有俯仰气缸1124，俯仰气缸1124的另一端铰接有第八铰接座1125，第八铰接座1125安装于调节齿条1112。

清扫机构113包括一对清扫轴承座1130，清扫轴承座1130安装于刮板1122，其中一个清扫轴承座1130安装有清扫电机1131，清扫轴承座1130之间设有四根清扫导杆1132，清扫导杆1132的轴向与刮板1122的长度方向平行，清扫电机1131的输出轴连接有清扫丝杆1133，清扫丝杆1133旋有清扫座1134，清扫导杆1132均穿于清扫座1134，清扫座1134安装有清扫外伸座1135，清扫外伸座1135的另一端设有带动电机1136，带动电机1136的输出轴连接有清扫刷1137。

输送机构20包括支撑构件200，支撑构件200设有输送构件201。

支撑构件200包括上板2004，上板2004的两侧沿着长度方向呈等间隔阵列地安装有外伸工形件2002，外伸工形件2002的外侧端均安装有连接套2001，连接套2001均向下延伸地安装有工形支件2000，外伸工形件2002与工形支件2000的连接处均设有若干个角撑板2003。

输送构件201包括成对地安装于上板2004的工形连接板2100，每个工形连接板2100的两侧均设有四个输送导轮2102，位于同侧的输送导轮2102外侧均设有输送衔接板2103，每对输送导轮2102均配合有一根输送导件2101，输送导件2101均安装于工形连接板2100，工形连接板2100的下端安装有输送底板2104，输送底板2104向上延伸地安装有第一输送轴承座2105一对，第一输送轴承座2105之间设有第一输送齿轮2106，第一输送齿轮2106啮合有输送齿条21092，输送齿条21092安装于上板2004，第一输送齿轮2106的两端均连接有第一皮带轮2107，第一皮带轮2107均设有若干根皮带2108，位于同侧的皮带2108另一端均设有第二皮带轮2109，第二皮带轮2109的内侧均设有第二输送轴承座21090，第二输送轴承座21090均安装于输送底板2104，第二输送轴承座21090之间设有第二输送齿轮21091，第二输送齿轮21091啮合有第三输送齿轮21094，第三输送齿轮21094的两端均设有第三输送轴承座21095，第三输送轴承座21095均安装于输送底板2104，第三输送齿轮21094的一端连接有输送电机，输送电机安装于其中一个第三输送轴承座21095。

升降机构21包括安装于输送底板2104的第四安装板210，第四安装板210向下延伸地设有升降柱211，升降柱211的下端套设有升降板2118，升降板2118上侧安装有两对升降驱动轴承座2116，每对升降驱动轴承座2116之间均设有升降驱动齿轮2114，升降驱动齿轮2114的一端连接有升降驱动电机2117，升降驱动齿轮2114均啮合有升降齿条2113，升降齿条2113均安装于升降柱211相对的两个侧壁上，每个升降驱动齿轮2114的两端均设有端限轮2115，端限轮2115弧壁均相切于升降柱211的外壁，升降板2118向上延伸地设有一对中导柱21191，每个中导柱21191的两侧均设有若干个升降导轮21190，位于同侧的升降导轮21190均配合有一根升降导向条2112，每对升降导向条2112均安装于升降柱211相对的另外两个侧壁，升降导轮21190的另一端均设有上延侧板2119，上延侧板2119均安装于升降板2118。

夹持机构22包括安装于升降板2118两端的一对端套220，每个端套220的两端均向外延伸地安装有外伸撑板221，每对位于同侧的外伸撑板221的外侧端均安装有夹持长板222，每根夹持长板222的两端均向上延伸地安装有夹持轴承座223一对，夹持轴承座223之间设有四根夹持导杆224，位于外侧的四个夹持轴承座223均安装有夹持电机225，夹持电机225的输出轴均连接有夹持螺杆226，夹持螺杆226均旋有夹持座227，夹持座227的下端均穿于夹持长板222，夹持座227的下端均向下延伸地安装有夹持竖板228，每根夹持竖板228的外侧均安装有一对调姿轴承座229，每对调姿轴承座229之间均设有四根调姿导向杆2290，位于上端的调姿轴承座229均安装有调姿电机2291，调姿电机2291的输出轴均连接有调姿丝杆2292，调姿丝杆2292均旋有调姿座2293，调姿座2293的内侧均穿于夹持竖板228，调姿座2293的内侧均安装有下伸夹板2294，下伸夹板2294的内壁均设有防滑橡胶垫，下伸夹板2294的下端均向内延伸地设有下限板2295，下限板2295的下壁为斜面。

该设备根据现有技术中存在的问题，通过浇筑部10、清扫部11以及搬运部2进行预制楼板的制备。其中浇筑部10中的导轨100对浇筑模104的运动起着导向的作用，可将浇筑模104转移至对应的位置处，从而方便进行浇筑模104的清扫，混凝土的浇筑，预制楼板的养护操作，而驱动机构101能够带动浇筑模104进行运动，而锁位机构102能对浇筑模104的位置进行锁定。清扫部11中的往复机构110能够带动刮除机构112和清扫机构113进行运动，从而通过刮除机构112将浇筑模104表面上的结块铲除掉，而清扫机构113能对浇筑模104上的杂物清扫掉，而调节机构111能够调节刮除机构112高度，从而能使得刮除机构112和清扫机构113和浇筑模104的上壁接触，从而方便两者对浇筑模104进行清扫作业。搬运部2中的输送机构20、升降机构21以及夹持机构22方便进行预制楼板的转移操作，提高了预制楼板转移的效率，降低了操作人员的工作强度。

在具体的操作中，浇筑模104在驱动机构101的带动下运动至清扫部11的正下方，而后通过锁位机构102对浇筑模104的位置进行锁定，而后通过调节机构111调节刮除机构112和清扫机构113的高度，而后通过往复机构110进行浇筑模104的清扫作业，清扫完成后，锁位机构102取消锁定，在驱动机构101的带动下浇筑模104运动至隔离液喷洒段，将隔离液喷洒在浇筑模104上。而后在驱动机构101的带动下浇筑模104运动至浇筑段，并将混凝土浇筑在浇筑模104内。而后在驱动机构101的带动下浇筑模104运动至养护室内，在养护室内进行预制楼板的养护操作，直至养护完成后，在驱动机构101的带动下浇筑模104运动至搬运部2处，而后翻转机构103启动，并通过夹持机构22对预制楼板的两端进行夹持，而后通过升降机构21带动预制楼板向上运动，而后在输送机构20的带动下将预制楼板转移至对应的位置处。

具体地，导轨100对浇筑模104的运动起着导向的作用，在预制楼板制备时将浇筑模104转移至指定的位置处，从而方便进行预制楼板各个工艺段的制备。

具体地，驱动机构101能带动浇筑模104沿着导轨100的长度方向进行运动。在操作中，启动驱动电机1011，在驱动电机1011的带动下驱动轮1012进行转动，而驱动轮1012和内伸导板1002相互作用，最终带动浇筑模104进行运动。而这种方式能够显著地降低驱动轮1012的负重，同时为了进一步地降低驱动轮1012的负重，因此设置了上轮1013，而上轮1013作用于内伸导板1002上侧，从而降低了驱动轮1012的负重。

具体地，锁位机构102能对浇筑模104的位置进行锁定。在操作中，启动锁位电机1023，在锁位电机1023的带动下蜗杆1022进行转动，而蜗杆1022的转动将带动蜗轮1024的转动，而蜗轮1024的转动将通过转动杆1025带动转动盘进行转动，而转动盘的转动将调节锁位支板1026的方位，从而使得其中一根锁位支板1026的端部作用于内伸导板1002的下侧，另外一根锁位支板1026的端部作用于安装底板1000的下侧最终完成浇筑模104位置的锁定，同时采用了反向自锁的蜗杆1022和蜗轮1024的传动方式，能够提高位置锁定的稳定性。

具体地，翻转机构103能调节浇筑模104的俯仰角度，从而方便进行预制楼板的搬运转移。当预制楼板制备完成后，启动翻转油缸1034，在翻转油缸1034的带动下浇筑模104绕着第一铰接座1031进行转动，从而方便将预制楼板从浇筑模104上转出，同时地，当浇筑模104向下翻转时，为了对浇筑模104的一端进行缓冲支撑，因此在浇筑模104的一端设置了上顶柱，同时在上顶柱的两侧设置了上伸导杆1038，同时在上伸导杆1038的下端设置了弹簧1039，通过弹簧1039缓冲浇筑模104向下翻转时的冲击力，从而提高整个装置的稳定性，避免对驱动轮1012造成较大的负重。同时也确保整个装置的安全性。

具体地，浇筑模104作为预制楼板浇筑用的模范，在预制楼板制备完成后，方便进行脱模处理。同时也能根据不同的尺寸需求对其进行适应性的调节，提高了调节时的自动化程度，同时也提高了浇筑模104可操控性。

具体地，转动机构1050能够调节外拉机构1052的角度，从而使得外拉机构1052向外翻转，从而方便进行脱模处理。在操作中，驱转电机10505启动，在驱转电机10505的带动下驱转齿轮10503转动，而驱转齿轮10503的转动将带动转动齿轮10502进行转动，而转动齿轮10502的转动将使得外伸臂10506向下或者向上转动，从而完成外拉机构1052角度的调节。

具体地，定位机构1051能够对转动机构1050的姿态进行锁定，从而确保侧模1054的稳定性。在对外伸臂10506进行锁定时，下延定位板10513穿于定位矩形孔10508，且外伸限板10514的上壁与外伸臂10506的下壁接触，通过外伸限板10514对外伸臂10506进行了锁定，在状态进行切换时，定位气缸10511能带动导套10512进行运动，从而带动外伸限板10514的运动。

具体地，外拉机构1052在脱模时能够向外拉动侧模1054，从而方便进行脱模处理。在操作中，启动外拉电机10523，在外拉电机10523的带动下外拉丝杆10524进行转动，而外拉丝杆10524的转动将带动外拉座10525沿着外拉导杆10522的轴向进行运动，而外拉座10525的运动将带动外拉柱10527进行运动，而外拉柱10527的运动将带动侧模1054进行运动。通过这种方式方便进行侧模板10541位置的调节，或者将侧模板10541向外拉动，完成预制楼板与侧模板10541分离。

具体地，连接构件1053作为侧模1054和外拉机构1052之间的连接部件，方便进行侧模1054的更换。在连接时，通过转动帽10534转动调节螺杆10533，而调节螺杆10533的转动将带动连接调整座10535进行运动，而连接调整座10535的运动将使得连接卡板卡设在连接凹板10530内。通过这种方式进行侧模板10541的更换操作。

具体地，往复机构110能带动刮除机构112和清扫机构113进行运动，进而方便进行浇筑模104的清扫作业。在操作中，启动往复电机1109，在往复电机1109的带动下往复齿轮1108进行转动，而往复齿轮1108的转动将和往复齿条11080相互作用，从而使得往复外板1106沿着导向板1105的长度方向进行运动，而滚轮1107对往复外板1106的运动起着导向的作用，同时也确保了往复外板1106运动的稳定性，同时也降低了运动时的摩擦力，提高了往复运动的灵活性。

具体地，调节机构111能对刮除机构112和清扫机构113的高度进行调节，从而方便进行浇筑模104的清扫作业。在操作中，调节电机1114启动，在调节电机1114的带动下调节齿轮1115进行转动，而调节齿轮1115的转动将带动调节齿条1112沿着调节导套1111的方向进行运动，而调节齿条1112的运动将带动刮除机构112和清扫机构113进行升降运动。

具体地，刮除机构112能将浇筑模104的硬块铲除掉，在操作中，通过俯仰气缸1124调节刮板1122的俯仰角，从而使得刮板1122的刃形端呈倾斜状态地作用于底衬板1040上，而后在往复机构110的带动下进行铲除作业。通过这种倾斜的方式，能够高效地完成硬块的铲除。

具体地，清扫机构113能对浇铸模104进行清扫作业，在清扫时，启动清扫电机1131，在清扫电机1131的带动下清扫丝杆1133进行转动，而清扫丝杆1133的转动将带动清扫座1134沿着清扫导杆1132的轴向进行运动，而清扫座1134运动时，带动电机1136启动，在带动电机1136的带动下清扫刷1137进行转动，而清扫刷1137的转动将完成底衬板1040上侧的清扫作业。

具体地，输送机构20能带动升降机构21进行运动，运转时，启动输送电机，在输送电机的带动下第三输送齿轮21094进行转动，而第三输送齿轮21094的转动将带动第二输送齿轮21091的转动，而第二输送齿轮21091的转动将带动第二皮带轮2109进行转动，而第二皮带轮2109的转动将通过皮带2108带动第一皮带轮2107进行转动，而第一皮带轮2107的转动将带动第一输送齿轮2106进行转动，而第一输送齿轮2106在转动时将和输送齿条21092相互作用，从而使得输送底板2104沿着工形连接板2100的长度方向进行运动，而其中输送导轮2102和输送导件2101的设置对输送底板2104的运动起着导向的作用，同时也提高了运动的安全性和稳定性。

具体地，升降机构21能调节夹持机构22的高度，运转时，启动升降驱动电机2117，在升降驱动电机2117的带动下升降驱动齿轮2114进行转动，而升降驱动齿轮2114的转动将作用于升降齿条2113从而使得升降板2118进行升降运动，而端限轮2115对升降板2118的运动起着导向和确保运动稳定性的作用，同时为了进一步地进行升降板2118运动的稳定性，因此设置升降导轮21190和升降导向条2112。同时这种方式也提高了负重量。

具体地，夹持机构22对预制楼板的两端进行夹持，在夹持时，通过调姿电机2291调节下限板2295的位置，而后启动夹持电机225，在夹持电机225的带动下夹持螺杆226进行转动，而夹持螺杆226的转动将带动夹持座227沿着夹持导杆224的轴向进行运动，而夹持座227的运动将带动下伸夹板2294向预制楼板的两端进行运动，并将下限板2295伸于预制楼板的下侧，最终完成预制楼板的夹持，预制楼板的夹持后进行转移，同时为了方便将下限板2295穿于预制楼板的下侧，因此将下限板2295的下侧设置成为斜面。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种预制楼板制备总成，其特征在于，包括：

浇筑部（10），包括导轨（100），导轨（100）的数量为一对，每根导轨（100）均设有一对驱动机构（101），每根导轨（100）均设有一个锁位机构（102），每个锁位机构（102）均位于驱动机构（101）之间，驱动机构（101）上端设有翻转机构（103），翻转机构（103）上端设有浇筑模（104）；

清扫部（11），设于浇筑部（10），包括往复机构（110），往复机构（110）设有调节机构（111），调节机构（111）的下端设有刮除机构（112），刮除机构（112）的一端设有清扫机构（113）；

搬运部（2），横跨架设于导轨（100）的上方，包括输送机构（20），输送机构（20）设有升降机构（21），升降机构（21）设有夹持机构（22）；

驱动机构（101）用于带动浇筑模（104）沿着导轨（100）的长度方向进行运动，锁位机构（102）用于浇筑模（104）位置的锁定，翻转机构（103）用于调节浇筑模（104）的俯仰角度，往复机构（110）用于带动刮除机构（112）进行往复运动，以使刮除机构（112）与清扫机构（113）对浇筑模（104）上表面的清扫以及结块的刮除，调节机构（111）用于调节刮除机构（112）与清扫机构（113）的高度，以使刮除机构（112）与清扫机构（113）接触于浇筑模（104）的上表面，输送机构（20）用于带动升降机构（21）沿其长度方向进行运动，升降机构（21）用于调节夹持机构（22）的高度，夹持机构（22）用于预制楼板的夹持。

2.根据权利要求1所述的预制楼板制备总成，其特征在于：

导轨（100）包括安装底板（1000），安装底板（1000）向上延伸地设有上伸导板（1001），上伸导板（1001）上端向内垂直延伸地设有内伸导板（1002）；

驱动机构（101）包括第一支撑板（1010），第一支撑板（1010）的下端安装有驱动电机（1011），驱动电机（1011）的输出轴连接有驱动轮（1012），驱动轮（1012）的弧壁相切于内伸导板（1002）的下侧，第一支撑板（1010）上端设有上轮（1013），上轮（1013）的弧壁相切于内伸导板（1002）的上侧，驱动轮（1012）的外侧端设有外限盘。

3.根据权利要求2所述的预制楼板制备总成，其特征在于，锁位机构（102）包括第二支撑板（1020），第二支撑板（1020）下端安装有一对锁位轴承座（1021），锁位轴承座（1021）之间设有蜗杆（1022），蜗杆（1022）的一端连接有锁位电机（1023），蜗杆（1022）配合有蜗轮（1024），蜗轮（1024）设有转动杆（1025），转动杆（1025）穿于第二支撑板（1020）的下端，转动杆（1025）的内侧端设有转动盘，转动盘位于内伸导板（1002）与安装底板（1000）之间，转动盘呈对称结构地成形有锁位支板（1026），锁位支板（1026）的端部为弧形结构，且锁位支板（1026）的端部外壁设有硬质橡胶垫，当锁位机构（102）用于浇筑模（104）位置的锁定时，其中一根锁位支板（1026）的端部作用于内伸导板（1002）的下侧，另外一根锁位支板（1026）的端部作用于安装底板（1000）的下侧。

4.根据权利要求3所述的预制楼板制备总成，其特征在于，翻转机构（103）包括基板（1030），基板（1030）安装于第二支撑板（1020）与第一支撑板（1010）上端，基板（1030）一端向上延伸地安装有一对第一铰接座（1031），第一铰接座（1031）均铰接有第二铰接座（1032），第二铰接座（1032）上端安装有底板（1036），基板（1030）向上延伸地安装有一对第三铰接座（1033），第三铰接座（1033）均铰接有翻转油缸（1034），翻转油缸（1034）的活动端均铰接有第四铰接座（1035），第四铰接座（1035）均安装于底板（1036），底板（1036）的另一端安装有一对第一安装板（1037），第一安装板（1037）均向上延伸地设有支撑套（10390），每个第一安装板（1037）的两端均向上延伸地安装有上伸导杆（1038），上伸导杆（1038）的下端均穿有弹簧（1039），上伸导杆（1038）均穿有上顶板（10391），上顶板（10391）的内侧端均穿于支撑套（10390），每对上顶板（10391）之间设有上顶柱，上顶柱位于支撑套（10390）内，上顶柱的上端设有上顶板。

5.根据权利要求4所述的预制楼板制备总成，其特征在于，浇筑模（104）包括底衬板（1040），底衬板（1040）向下延伸地设有四根下伸柱（1041），下伸柱（1041）的下端安装于底板（1036），底衬板（1040）设有四个边模（105）；

边模（105）包括安装于底衬板（1040）的转动机构（1050），转动机构（1050）设有定位机构（1051），转动机构（1050）设有外拉机构（1052），外拉机构（1052）设有连接构件（1053），连接构件（1053）设有侧模（1054）；

转动机构（1050）包括安装于底衬板（1040）下侧的第二安装板（10500），第二安装板（10500）两端向下延伸地设有一对转动轴承座（10501），转动轴承座（10501）之间设有转动齿轮（10502），转动齿轮（10502）啮合有驱转齿轮（10503），驱转齿轮（10503）的两端均设有驱转轴承座（10504），驱转轴承座（10504）均安装于转动轴承座（10501），驱转齿轮（10503）的一端连接有驱转电机（10505），驱转电机（10505）安装于其中一个驱转轴承座（10504），驱转齿轮（10503）安装有外伸臂（10506），外伸臂（10506）垂直向上延伸地设有上伸臂（10507），外伸臂（10506）开设有定位矩形孔（10508）；

定位机构（1051）包括安装于底衬板（1040）的导向件（10510），导向件（10510）的两端均设有定位气缸（10511），导向件（10510）套设有一对导套（10512），导套（10512）均向下延伸地设有下延定位板（10513），定位气缸（10511）的活动端均设于下延定位板（10513），下延定位板（10513）穿于定位矩形孔（10508），下延定位板（10513）的下端均向外延伸地设有外伸限板（10514），外伸限板（10514）的上壁与外伸臂（10506）的下壁接触；

外拉机构（1052）包括安装于外伸臂（10506）上端的外伸底板（10520），外伸底板（10520）两端均向上延伸地安装有一对外拉轴承座（10521），外拉轴承座（10521）之间设有四根外拉导杆（10522），位于外侧端的外拉轴承座（10521）安装有外拉电机（10523），外拉电机（10523）的输出轴连接有外拉丝杆（10524），外拉丝杆（10524）旋有外拉座（10525），外拉导杆（10522）穿于外拉座（10525），外拉座（10525）的两侧安装有一对外伸座（10526），外伸座（10526）均设有外拉柱（10527），外拉柱（10527）均穿有穿套（10528），穿套（10528）均安装于位于内侧的外拉轴承座（10521）；

连接构件（1053）包括安装于外拉柱（10527）的连接凹板（10530），外拉柱（10527）之间安装有连接凹件（10531），连接凹件（10531）外侧中间位置处向外延伸地设有连接座（10532），连接座（10532）的两侧均向外延伸地设有调节螺杆（10533），调节螺杆（10533）的外侧端均穿于外拉柱（10527），调节螺杆（10533）的外侧端均设有转动帽（10534），调节螺杆（10533）均旋有连接调整座（10535），每块连接调整座（10535）两侧均成形有翼板（10536），连接调整座（10535）均向内延伸地设有连接卡板，连接卡板呈L形结构，连接卡板均穿于连接凹板（10530）；

侧模（1054）包括侧模固定件（10540），连接卡板均穿于侧模固定件（10540），侧模固定件（10540）安装有侧模板（10541）；

四个侧模板（10541）合围形成一个混凝土浇筑框。

6.根据权利要求1所述的预制楼板制备总成，其特征在于，往复机构（110）包括四根往复支撑柱（1100），每对往复支撑柱（1100）均位于同根导轨（100）的外侧，往复支撑柱（1100）上端均垂直向内延伸地设有内伸连板（1101），内伸连板（1101）与往复支撑柱（1100）的连接处均设有斜撑板（1102），内伸连板（1101）之间设有中板（1103），中板（1103）开设有运动孔（11030），中板（1103）的两端均向上延伸地安装有两对上伸固定座（1004），每对沿着中板（1103）长度方向上的上伸固定座（1004）之间设有导向板（1105）四根，每对导向板（1105）的外侧均设有往复外板（1106），每块往复外板（1106）的内侧均设有四个滚轮（1107），每对滚轮（1107）均配合于同一根导向板（1105），每对往复外板（1106）之间均设有往复齿轮（1108），每个往复齿轮（1108）均啮合有往复齿条（11080），往复齿条（11080）均安装于中板（1103），往复齿轮（1108）的一端均连接有往复电机（1109），往复电机（1109）均安装于其中一对往复外板（1106）。

7.根据权利要求6所述的预制楼板制备总成，其特征在于，调节机构（111）包括四对连接柱（1110），每四根连接柱（1110）的一端均安装于往复外板（1106），连接柱（1110）的另一端安装有调节导套（1111），调节导套（1111）内穿有调节齿条（1112），调节齿条（1112）啮合有调节齿轮（1115），调节齿轮（1115）的两端均设有调节轴承座（1113），调节轴承座（1113）均安装于调节导套（1111），调节齿轮（1115）的一端连接有调节电机（1114），调节电机（1114）安装于调节轴承座（1113），调节导套（1111）下端外侧设有限位外板（11110），调节齿条（1112）穿于运动孔（11030），调节齿条（1112）的下端设有第三安装板（1116）。

8.根据权利要求7所述的预制楼板制备总成，其特征在于：

刮除机构（112）包括安装于第三安装板（1116）的第五铰接座（1120），第五铰接座（1120）铰接有第六铰接座（1121），第六铰接座（1121）的下端安装有刮板（1122），刮板（1122）的一端为刃形结构，刮板（1122）安装有第七铰接座（1123），第七铰接座（1123）铰接有俯仰气缸（1124），俯仰气缸（1124）的另一端铰接有第八铰接座（1125），第八铰接座（1125）安装于调节齿条（1112）；

清扫机构（113）包括一对清扫轴承座（1130），清扫轴承座（1130）安装于刮板（1122），其中一个清扫轴承座（1130）安装有清扫电机（1131），清扫轴承座（1130）之间设有四根清扫导杆（1132），清扫导杆（1132）的轴向与刮板（1122）的长度方向平行，清扫电机（1131）的输出轴连接有清扫丝杆（1133），清扫丝杆（1133）旋有清扫座（1134），清扫导杆（1132）均穿于清扫座（1134），清扫座（1134）安装有清扫外伸座（1135），清扫外伸座（1135）的另一端设有带动电机（1136），带动电机（1136）的输出轴连接有清扫刷（1137）。

9.根据权利要求1所述的预制楼板制备总成，其特征在于，输送机构（20）包括支撑构件（200），支撑构件（200）设有输送构件（201）；

支撑构件（200）包括上板（2004），上板（2004）的两侧沿着长度方向呈等间隔阵列地安装有外伸工形件（2002），外伸工形件（2002）的外侧端均安装有连接套（2001），连接套（2001）均向下延伸地安装有工形支件（2000），外伸工形件（2002）与工形支件（2000）的连接处均设有角撑板（2003）若干；

输送构件（201）包括成对地安装于上板（2004）的工形连接板（2100），每个工形连接板（2100）的两侧均设有四个输送导轮（2102），位于同侧的输送导轮（2102）外侧均设有输送衔接板（2103），每对输送导轮（2102）均配合有一根输送导件（2101），输送导件（2101）均安装于工形连接板（2100），工形连接板（2100）的下端安装有输送底板（2104），输送底板（2104）向上延伸地安装有第一输送轴承座（2105）一对，第一输送轴承座（2105）之间设有第一输送齿轮（2106），第一输送齿轮（2106）啮合有输送齿条（21092），输送齿条（21092）安装于上板（2004），第一输送齿轮（2106）的两端均连接有第一皮带轮（2107），第一皮带轮（2107）均设有若干根皮带（2108），位于同侧的皮带（2108）另一端均设有第二皮带轮（2109），第二皮带轮（2109）的内侧均设有第二输送轴承座（21090），第二输送轴承座（21090）均安装于输送底板（2104），第二输送轴承座（21090）之间设有第二输送齿轮（21091），第二输送齿轮（21091）啮合有第三输送齿轮（21094），第三输送齿轮（21094）的两端均设有第三输送轴承座（21095），第三输送轴承座（21095）均安装于输送底板（2104），第三输送齿轮（21094）的一端连接有输送电机，输送电机安装于其中一个第三输送轴承座（21095）。

10.根据权利要求9所述的预制楼板制备总成，其特征在于：

升降机构（21）包括安装于输送底板（2104）的第四安装板（210），第四安装板（210）向下延伸地设有升降柱（211），升降柱（211）的下端套设有升降板（2118），升降板（2118）上侧安装有两对升降驱动轴承座（2116），每对升降驱动轴承座（2116）之间均设有升降驱动齿轮（2114），升降驱动齿轮（2114）的一端连接有升降驱动电机（2117），升降驱动齿轮（2114）均啮合有升降齿条（2113），升降齿条（2113）均安装于升降柱（211）相对的两个侧壁上，每个升降驱动齿轮（2114）的两端均设有端限轮（2115），端限轮（2115）弧壁均相切于升降柱（211）的外壁，升降板（2118）向上延伸地设有一对中导柱（21191），每个中导柱（21191）的两侧均设有若干个升降导轮（21190），位于同侧的升降导轮（21190）均配合有一根升降导向条（2112），每对升降导向条（2112）均安装于升降柱（211）相对的另外两个侧壁，升降导轮（21190）的另一端均设有上延侧板（2119），上延侧板（2119）均安装于升降板（2118）；

夹持机构（22）包括安装于升降板（2118）两端的一对端套（220），每个端套（220）的两端均向外延伸地安装有外伸撑板（221），每对位于同侧的外伸撑板（221）的外侧端均安装有夹持长板（222），每根夹持长板（222）的两端均向上延伸地安装有夹持轴承座（223）一对，夹持轴承座（223）之间设有四根夹持导杆（224），位于外侧的四个夹持轴承座（223）均安装有夹持电机（225），夹持电机（225）的输出轴均连接有夹持螺杆（226），夹持螺杆（226）均旋有夹持座（227），夹持座（227）的下端均穿于夹持长板（222），夹持座（227）的下端均向下延伸地安装有夹持竖板（228），每根夹持竖板（228）的外侧均安装有一对调姿轴承座（229），每对调姿轴承座（229）之间均设有四根调姿导向杆（2290），位于上端的调姿轴承座（229）均安装有调姿电机（2291），调姿电机（2291）的输出轴均连接有调姿丝杆（2292），调姿丝杆（2292）均旋有调姿座（2293），调姿座（2293）的内侧均穿于夹持竖板（228），调姿座（2293）的内侧均安装有下伸夹板（2294），下伸夹板（2294）的内壁均设有防滑橡胶垫，下伸夹板（2294）的下端均向内延伸地设有下限板（2295），下限板（2295）的下壁为斜面。

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