CN112659341A - 一种装配式混凝土预制件加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装配式混凝土预制件加工系统，包括安装架、调节装置、驱动装置和支撑装置，所述安装架两端中部开设有滑动孔，滑动孔内安装有驱动装置，驱动装置上方安装有调节装置，驱动装置下方设置有支撑装置，本发明可以解决目前对混凝土预制件的加工仅仅是将混凝土预制件放置在地面上晒干和风干，由于混凝土预制件下端面与地面接触无法被阳光照射和通风使得下表面很难干燥的问题，还能解决通常翻转混凝土预制件进行干燥处理时，但由于混凝土预制件未完全干燥，使得翻转时候混凝土预制件容易损坏的问题。

Description

一种装配式混凝土预制件加工系统

技术领域

本发明涉及混凝土预制件领域，特别涉及一种装配式混凝土预制件加工系统。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构的预制件，预制件就是在施工前先用混凝土浇注成型的零件，混凝土指由胶凝材料将集料胶结成整体的工程复合材料的统称，它广泛应用于土木工程，尤其在房屋建设过程中，需要制作不同的混凝土预件，其中中部为从左向右的圆孔的混凝土预制应用最为广泛，其制作成型后需要进行干燥，现有的混凝土预制件干燥过程中，往往存在如下问题：

1.目前对混凝土预制件的加工仅仅是将混凝土预制件放置在地面上晒干和风干，由于混凝土预制件下端面与地面接触无法被阳光照射和通风使得下表面很难干燥。

2.通常翻转混凝土预制件进行干燥处理时，但由于混凝土预制件未完全干燥，使得翻转时候混凝土预制件容易损坏。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种装配式混凝土预制件加工系统。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种装配式混凝土预制件加工系统，包括安装架、调节装置、驱动装置和支撑装置，所述安装架两端中部开设有滑动孔，滑动孔内安装有驱动装置，驱动装置上方安装有调节装置，驱动装置下方设置有支撑装置；其中：

所述安装架包括匚形架、移动轮和支撑板，所述匚形架为开口向下的匚形结构，匚形架左右两侧的下端面上安装有支撑板，支撑板下端前后设置有移动轮；具体工作时，移动轮起到了带动整个设备移动。

所述调节装置包括一号气缸和定位板，所述匚形架顶部下端安装有一号气缸，一号气缸的顶出端与定位板相连接，定位板下端与滑动块相连接；具体工作时，启动一号气缸，能够带动定位板移动，从而起到带动驱动装置移动，最终起到了带动混凝土预制件移动的目的。

所述驱动装置包括滑动块、转动丝杠、限位杆、第一电机、限位轮、移动板、第二电机、卡紧板和支撑柱，所述安装架两端中部位置上下开设有滑动孔，滑动孔内滑动对接有滑动块，滑动块之间安装有转动丝杠和限位杆，转动丝杠在限位杆上方，左侧的滑动块的左端面上通过电机座安装有第一电机，第一电机的输出轴与转动丝杠相连接，转动丝杠左右侧对应设置有两组转向相反的螺纹，螺纹的左右两侧均设置有限位轮、转动丝杠左右两侧的螺纹端上对称螺纹连接有移动板，左侧的移动板的左端面靠近下端位置处通过电机座安装有第二电机，第二电机的的输出轴与支撑柱相连接，支撑柱左侧固定套设有卡紧板；具体工作时，启动第一电机，能够带动转动丝杠转动，从而带动移动板向相对侧运动，进而带动支撑柱插入混凝土，最终实现了对混凝土左右方向的夹持，启动第二电机，能够带动支撑柱转动，最终带动混凝土转动，最终起到了带动混凝土翻转的作用。

所述支撑装置包括L型连接架、二号气缸、L型防护板和三号气缸，所述左端卡紧板的后端面上连接有L型连接架，L型连接架的前端面靠近上方位置安装有二号气缸，二号气缸的顶出端与L型防护板相连接，L型防护板下端安装有三号气缸，三号气缸的顶出端与另一块L型防护板相连接；具体工作时，启动三号气缸，能够带动下方的L型防护板向下运动，从而与上方的L型防护板形成上下夹持混凝土预制件的空间，启动二号气缸，能够带动上方L型防护板向前运动，进而带动下方L型防护板向前，最终起到了对混凝土预制件的上下防护的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述右侧移动板的左端面上通过轴承连接有传动板，传动板的左端面上安装有对接板，对接板的尺寸与卡紧板相同，对接板和卡紧板关于匚形架中心垂直面呈对称关系；移动板朝向相对侧运动时，能够带动卡紧板和对接板朝向相对侧运动，最终起到了对混凝土预制件的左右夹紧防护的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动孔俯视方向为中字结构，滑动块为与滑动孔对应的中字结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动板靠近下端开设有转动孔，支撑柱左端通过轴承安装在转动孔内，支撑柱的左端与第二电机的输出轴相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑柱为中部空心的圆柱结构，支撑柱内腔中部处设置有气泵，支撑柱外端沿周向设置有气囊，气囊的外表面设置有橡胶小球，支撑柱中部开设有与气囊相连通的通气孔，气泵与通气孔相连通，通过气泵可以实现对气囊的充气，最使支撑柱起到了内支撑的作用，橡胶小球起到了加强支撑效果的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡紧板前后端上下侧对称开设有移动槽，移动槽内滑动对接有拉动板，拉动板末端通过复位弹簧与移动槽槽底相连接，位于同一侧的拉动板末端共同连接有抱紧板，移动槽相对侧开设有U型孔，U型孔前端中心处开设有拉动孔，拉动绳穿过移动槽底部并经过U型孔，最终穿过拉动孔与安装架左端面相连接；当移动板向相对侧运动时，拉动绳逐渐被拉紧，最终带动拉动板向移动槽底部运动，从而带动抱紧板向相对侧运动，从而前后夹持住混凝土预制件，起到了防护的作用。

移动槽相对侧开设有U型孔，U型孔前端中心处开设有拉动孔，拉动孔上下连接，拉动绳穿过移动槽底部并经过U型孔，最终穿过拉动孔与安装架左端面相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡紧板相对侧内端面上设置有橡胶。

作为本发明的一种优选技术方案，转动柱右端连接有三棱柱，对接板上对应开设有三棱柱槽。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明通过提供的一种装配式混凝土预制件加工系统，通过设置的驱动装置能够带动混凝土翻转，使得混凝土晾晒全面，从而达到使混凝土快速干燥的目的，而在翻转混凝土之前，驱动装置能够对混凝土预制件实现前后夹持防护、上下夹持防护和左右夹持防护，防止了翻转时候混凝土预制件损坏的情况。

2.本发明通过设置的卡紧板和对接板能够实现对混凝土预制件的前后夹持防护，通过设置的L型防护板能对混凝土进行上下端的夹持和防护，

3.本发明通过设置的卡紧板能对混凝土预制件进行前后夹持防护，在拉动绳和拉动板的联动作用下，能够实现卡紧板对混凝土的自动夹持和松开，且与卡紧板和对接板实现同步夹持和松开混凝土预制件。

4.本发明通过设置的第二电机，在支撑柱的联动作用下，带动混凝土预制件实现翻转。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一视角的立体图；

图2是本发明的第二视角的立体图；

图3是本发明的第三视角的立体图；

图4是本发明的剖面图(从前向后看)；

图5是本发明中卡紧板左视方向的剖视图；

图6是本发明中支撑柱的剖视图；

图7是本发明图4中M处放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图7，对本发明进行进一步阐述。

一种装配式混凝土预制件加工系统，包括安装架1、调节装置2、驱动装置3和支撑装置4，所述安装架1两端中部开设有滑动孔，滑动孔内安装有驱动装置3，驱动装置3上方安装有调节装置2，驱动装置3下方设置有支撑装置4；其中：

所述安装架1包括匚形架11、移动轮12和支撑板13，所述匚形架11为开口向下的匚形结构，匚形架11左右两侧的下端面上安装有支撑板13，支撑板13下端前后设置有移动轮12；

所述调节装置2包括一号气缸21和定位板22，所述匚形架11顶部下端安装有一号气缸21，一号气缸21的顶出端与定位板22相连接，定位板22下端与滑动块31相连接；

所述驱动装置3包括滑动块31、转动丝杠32、限位杆33、第一电机34、限位轮35、移动板36、第二电机37、卡紧板38和支撑柱39，所述安装架1两端中部位置上下开设有滑动孔，滑动孔内滑动对接有滑动块31，滑动孔俯视方向为中字结构，滑动块31为与滑动孔对应的中字结构，滑动块31之间安装有转动丝杠32和限位杆33，转动丝杠32在限位杆33上方，左侧的滑动块31的左端面上通过电机座安装有第一电机34，第一电机34的输出轴与转动丝杠32相连接，转动丝杠32左右侧对应设置有两组转向相反的螺纹，螺纹的左右两侧均设置有限位轮35，转动丝杠32左右两侧的螺纹端上对称螺纹连接有移动板36，右侧移动板36的左端面上通过轴承连接有传动板361，传动板361的左端面上安装有对接板362，移动板36靠近下端开设有转动孔，左侧的移动板36的左端面靠近下端位置处通过电机座安装有第二电机37，第二电机37的的输出轴与支撑柱39相连接，支撑柱39安装在移动板36右端，支撑柱39为中部空心的圆柱结构，支撑柱39内腔中部处设置有气泵372，支撑柱39右端连接有三棱柱，对接板362上对应开设有三棱柱槽，支撑柱39左端通过轴承安装在转动孔内，支撑柱39外端设置有气囊，气囊的表面设置有橡胶小球，支撑柱39中部开设有与气囊相连通的通气孔，气泵372与通气孔相连通，支撑柱39左侧固定套设有卡紧板38，卡紧板38相对侧内端面上设置有橡胶，卡紧板38前后端上下侧对称开设有移动槽，移动槽内滑动对接有拉动板381，拉动板381末端通过复位弹簧382与移动槽槽底相连接，位于同一侧的拉动板381末端共同连接有抱紧板383，移动槽相对侧开设有U型孔，U型孔前端中心处开设有拉动孔，拉动板381末端连接有拉动绳384，拉动绳穿过移动槽底部并经过U型孔，最终拉动绳384穿过拉动孔与安装架1左端面相连接，对接板362的尺寸与卡紧板38相同，对接板362和卡紧板38关于匚形架11中心垂直面呈对称关系；

具体工作时，混凝土预制件放置在安装架1中部位置，通过启动一号气缸21，可以带动驱动装置3向下运动，使得支撑柱39的水平位置对应混凝土预制件上的圆孔，启动第一电机34，可以带动转动丝杠32转动，由于转动丝杠32的左右侧螺纹方向相反，使得移动板36能够相对运动，移动板36向相对侧运动时，拉动绳384会带动拉动板381向移动槽底端运动，从而控制两个抱紧板383相互靠近，最终前后侧的抱紧板383会夹紧住混凝土预制件，从而起到了对混凝土预制件前后端夹持防护的作用，支撑柱39插入混凝土预件上的圆孔内，最终三棱柱卡入三棱柱槽内，启动气泵372，在橡胶小球和气囊的共同作用下，达到了内支撑混凝土预制件的作用，启动一号气缸21，带动定位板22向上运动，从而带动驱动装置3向上运动，进而起到带动混凝土预制件向上运动的作用，

所述支撑装置4包括L型连接架41、二号气缸42、L型防护板43和三号气缸44，所述左端卡紧板38的后端面上连接有L型连接架41，L型连接架41的前端面靠近上方位置安装有二号气缸42，二号气缸42的顶出端与L型防护板43相连接，L型防护板43下端安装有三号气缸44，三号气缸44的顶出端与另一块L型防护板43相连接；具体工作时，启动三号气缸44，带动下端的L型防护板43向下运动，启动二号气缸42，起到带动L型防护板43向前运动的作用，最终两组L型防护板43能对混凝土预制件上下端起到夹持防护的作用，当混凝土预制件达到顶端位置时，启动第二电机37，第二电机37能够带动支撑柱39转动，在三棱柱和三棱柱槽的作用下，带动对接板362转动，从而使得混凝土预制件转动过程中，L型防护板43和抱紧板383始终对混凝土预制件起到防护的作用，第二电机37能够带动混凝土预制件转动180°停止转动，此时混凝土预制件达到翻面效果，此时通过一号气缸21带动混凝土预制件向下运动，当下端L型防护板43接触地面时，启动二号气缸42带动L型防护板43向后运动，从而与混凝土预制件分离，通过气泵372反吸出气囊内气体，启动第一电机34带动转动丝杠3反转使得移动板36发生偏离运动，此时在复位弹簧382的作用下，抱紧板383与混凝土预件分离，支撑柱39也慢慢脱离圆形孔，混凝土预制件滑落至地面。

具体工作时，混凝土预制件放置在安装架1中部位置，启动一号气缸21，带动驱动装置3向下运动，此时支撑柱39刚好对应混凝土预制件的圆孔，启动第一电机34，可以带动转动丝杠32转动，从而控制移动板36能够相对运动，启动气泵372给气囊充气，最终支撑柱39起到内支撑混凝土预制件的作用，最终前后侧的抱紧板383会夹紧住混凝土预制件，从而起到了对混凝土预制件前后端夹持防护的作用，卡紧板38对接板362左右夹紧住混凝土预制件，通过一号气缸21可以实现多混凝土竖直方向位置的调节、在二号气缸42和三号气缸44的共同作用，能调节L型防护板43对混凝土预制件上下端起到夹持防护的作用，启动第二电机37最终带动混凝土预制件旋转180°，此时混凝土预制件达到翻面效果，此时通过一号气缸21带动混凝土预制件向下运动，当下端L型防护板43接触地面时，启动二号气缸42带动L型防护板43向后运动，从而与混凝土预制件分离，通过气泵372反吸出气囊内气体，启动第一电机34带动转动丝杠32反转使得移动板36发生偏离运动，此时在复位弹簧382的作用下，抱紧板383与混凝土预件分离，支撑柱39也慢慢脱离圆形孔，混凝土预制件滑落至地面。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种装配式混凝土预制件加工系统，包括安装架(1)、调节装置(2)、驱动装置(3)和支撑装置(4)，其特征在于：所述安装架(1)两端中部开设有滑动孔，滑动孔内安装有驱动装置(3)，驱动装置(3)上方安装有调节装置(2)，驱动装置(3)下方设置有支撑装置(4)；其中：

所述安装架(1)包括匚形架(11)、移动轮(12)和支撑板(13)，所述匚形架(11)为开口向下的匚形结构，匚形架(11)左右两侧的下端面上安装有支撑板(13)，支撑板(13)下端前后设置有移动轮(12)；

所述调节装置(2)包括一号气缸(21)和定位板(22)，所述匚形架(11)顶部下端安装有一号气缸(21)，一号气缸(21)的顶出端与定位板(22)相连接，定位板(22)下端与滑动块(31)相连接；

所述驱动装置(3)包括滑动块(31)、转动丝杠(32)、限位杆(33)、第一电机(34)、限位轮(35)、移动板(36)、第二电机(37)、卡紧板(38)和支撑柱(39)，所述安装架(1)两端中部位置上下开设有滑动孔，滑动孔内滑动对接有滑动块(31)，滑动块(31)之间安装有转动丝杠(32)和限位杆(33)，转动丝杠(32)在限位杆(33)上方，左侧的滑动块(31)的左端面上通过电机座安装有第一电机(34)，第一电机(34)的输出轴与转动丝杠(32)相连接，转动丝杠(32)左右侧对应设置有两组转向相反的螺纹，螺纹的左右两侧均设置有限位轮(35)、转动丝杠(32)左右两侧的螺纹端上对称螺纹连接有移动板(36)，左侧的移动板(36)的左端面靠近下端位置处通过电机座安装有第二电机(37)，第二电机(37)的的输出轴与支撑柱(39)相连接，支撑柱(39)左侧固定套设有卡紧板(38)；

所述支撑装置(4)包括L型连接架(41)、二号气缸(42)、L型防护板(43)和三号气缸(44)，所述左端卡紧板(38)的后端面上连接有L型连接架(41)，L型连接架(41)的前端面靠近上方位置安装有二号气缸(42)，二号气缸(42)的顶出端与L型防护板(43)相连接，L型防护板(43)下端安装有三号气缸(44)，三号气缸(44)的顶出端与另一块L型防护板(43)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种装配式混凝土预制件加工系统，其特征在于：右侧所述移动板(36)的左端面上通过轴承连接有传动板(361)，传动板(361)的左端面上安装有对接板(362)，对接板(362)的尺寸与卡紧板(38)相同，对接板(362)和卡紧板(38)关于匚形架(11)中心垂直面呈对称关系。

3.根据权利要求1所述的一种装配式混凝土预制件加工系统，其特征在于：所述滑动孔俯视方向为中字结构，滑动块(31)为与滑动孔对应的中字结构。

4.根据权利要求1所述的一种装配式混凝土预制件加工系统，其特征在于：所述移动板(36)靠近下端开设有转动孔，支撑柱(39)左端通过轴承安装在转动孔内，支撑柱(39)的左端与第二电机(37)的输出轴相连接。

5.根据权利要求1所述的一种装配式混凝土预制件加工系统，其特征在于：所述支撑柱(39)为中部空心的圆柱结构，支撑柱(39)内腔中部处设置有气泵(372)，支撑柱(39)外端沿周向设置有气囊，气囊的外表面设置有橡胶小球，支撑柱(39)中部开设有与气囊相连通的通气孔，气泵(372)与通气孔相连通。

6.根据权利要求1所述的一种装配式混凝土预制件加工系统，其特征在于：所述卡紧板(38)前后端上下侧对称开设有移动槽，移动槽内滑动对接有拉动板(381)，拉动板(381)末端通过复位弹簧(382)与移动槽槽底相连接，位于同一侧的拉动板(381)末端共同连接有抱紧板(383)，移动槽相对侧开设有U型孔，U型孔前端中心处开设有拉动孔，拉动板(381)末端连接有拉动绳(384)，拉动绳穿过移动槽底部并经过U型孔，最终拉动绳(384)穿过拉动孔与安装架(1)左端面相连接。

7.根据权利要求1所述的一种装配式混凝土预制件加工系统，其特征在于：所述卡紧板(38)相对侧内端面上设置有橡胶。

8.根据权利要求1所述的一种装配式混凝土预制件加工系统，其特征在于：所述支撑柱(39)右端连接有三棱柱，对接板(362)上对应开设有三棱柱槽。

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