CN116944760B - 一种铁附件中的m型垫铁的自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁附件中的M型垫铁的自动焊接设备，涉及焊接设备的技术领域，包括输件机构、取件机构及焊件机构，其中，所述输件机构靠下设置并用于同时输送一对M型垫铁离开焊接工位，所述输件机构包括底装板、电动机及液压缸一；所述取件机构设有一对并对称设置于输件机构的两边，两个取件机构用于同时取出一个弯钢至焊接工位，所述取件机构包括铰接条、放件板、液压缸二及双轴气缸；所述焊件机构靠上设置并用于将焊接工位的一对角钢与一对弯钢同时焊接成一对M型垫铁，所述焊件机构包括顶装板、液压缸三及焊接枪。本发明中的自动焊接设备具有方案合理、结构巧妙、使用方便及焊接高效的特点。

Description

一种铁附件中的M型垫铁的自动焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备的技术领域，具体涉及一种铁附件中的M型垫铁的自动焊接设备。

背景技术

M型垫铁是电力行业非常常见的部件，其包括角钢以及固定设置在角钢上的弯钢，弯钢的两侧通过焊接的方式与角钢连接，其存在的意义在于便于横担的安装，与电线杆贴合起到一定的限位作用。

在现有技术中，M型垫铁的大多通过人工焊接的方式来完成，具体方法为：将角钢放置在焊接架上，再对角钢进行固定，然后将弯钢放置到角钢的对应位置，采用夹具将角钢与弯钢夹合在一起，最后进行焊接，这样的方式存在工作效率低，误差大、工人身体负担大等缺点。

公开号为CN210818043U及CN211438720U的中国专利均涉及一种用于M型垫铁的焊接设备，但是在实际应用时，需要人工将角钢与弯钢放置到指定位置，再通过对应的夹具进行夹紧，然后完成自动焊接，之后，还需要人工取走焊接好的M型垫铁，对工作效率的提升非常有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铁附件中的M型垫铁的自动焊接设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种铁附件中的M型垫铁的自动焊接设备，包括输件机构、取件机构及焊件机构，其中，

所述输件机构靠下设置并用于同时输送一对M型垫铁离开焊接工位；

所述取件机构设有一对并对称设置于输件机构的两边，两个取件机构用于同时取出一个弯钢至焊接工位；

所述焊件机构靠上设置并用于将焊接工位的一对角钢与一对弯钢同时焊接成一对M型垫铁。

优选的，所述输件机构包括底装板、电动机及液压缸一，所述底装板水平设置并在其上侧左右对称连接有两对铰接片，并在每对铰接片上均连接有“∧”型的安放板，所述安放板的后侧对称铰接有一对水滴形的后档块，所述安放板的外侧设有矩形的安放槽并在安放槽处连接有固定条，所述电动机斜向上连接在固定条的中间，并在电动机的输出端安装有驱动轮，所述固定条的前后两边均匀连接有若干个安装轴，并在安装轴的上端均安装有从动轮，所述驱动轮与从动轮通过一根输送带进行连接，所述液压缸一设有一对并对称设置于底装板的前后两侧，所述液压缸一竖直朝上设置并通过固定板一连接于底装板上，并在液压缸一的活塞杆末端水平连接有升降架，并在升降架上左右对称设有矩形的升降槽，所述升降槽内均滑动连接有升降柱，并将升降柱连接于相邻的安放板的端部。

优选的，所述取件机构包括铰接条、放件板、液压缸二及双轴气缸，所述铰接条设有一对并前后对称连接于底装板的上侧，所述放件板通过销钉铰接于两个铰接条的顶端，所述放件板的横截面为“凵”型结构并在其内端设有“M”型的取放槽，所述液压缸二设有一对并对称设置于放件板的下方，所述液压缸二水平朝内设置并通过固定板二连接于放件板的下侧，两个液压缸二的活塞杆末端共同连接有移动板，所述双轴气缸竖直朝上连接于移动板上，并在双轴气缸的活塞杆末端水平连接有升降条，所述升降条的上侧对称连接有一对取件柱，并在升降条的上侧居中连接有弧形的取件板，所述放件板的下侧对称连接有一对钢丝绳，所述钢丝绳通过定滑轮一与定滑轮二的约束连接于同侧的固定条的下侧。

优选的，所述焊件机构包括顶装板、液压缸三及焊接枪，所述顶装板通过四根支撑管水平连接于底装板的上方，所述液压缸三竖直朝下连接于顶装板的中心，并在液压缸三的活塞杆末端水平连接有升降板，所述升降板的两侧对称连接有一对导向柱，所述导向柱通过导向套与顶装板滑动连接，所述升降板的下侧左右对称连接有两对安装管，所述焊接枪设有两对并左右对称分布，相邻的焊接枪竖直朝下设置并通过一对安装箍连接于安装管的侧面。

优选的，所述安放板的内侧水平连接有一根铰接轴，并在铰接轴上对称铰接有一对水滴形的侧挡块，并在两个侧挡块上竖直焊接有侧挡板。

优选的，所述驱动轮与从动轮在输送带的两侧均连接有侧挡环。

优选的，所述取件柱的高度与弯钢的宽度一致，所述取件板的高度等于取件柱的高度的一半。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、对于输送机构：当安放板处于“∧”的空间姿态时，将角钢以同样的空间姿态放置到安放板的上侧，并让角钢的后端抵靠在后挡块的前侧，再通过液压缸一的活塞杆伸长并带动升降架上升，直至安放板翻转度并变成“𠃍”的空间姿态，此时角钢的后端脱离了与后挡块的前侧的接触。当完成焊接后，再通过电动机带动输送带发生移动，进而将角钢向后输送离焊接工位。

2、对于取件机构：当液压缸一的活塞杆处于收缩状态时，钢丝绳处于展开状态并使放件板处于倾斜状态，此时，放件板内的一排的弯钢在自身重力作用下向下滑落，同时，最下方的弯钢则会受到一对取件柱的阻挡，再通过双轴气缸的活塞杆伸长并带动取件板插装到最下方的弯钢的上侧。当液压缸一的活塞杆处于伸长状态时，钢丝绳处于收紧状态并使放件板处于水平状态，再通过液压缸二的活塞杆伸长并带动最内侧的弯钢横向移动并抵靠在角钢的侧面。当完成焊接后，再通过双轴气缸的活塞杆收缩并带动取件柱及取件板向下移动，而取件柱与取件板的侧面脱离了与弯钢的侧面的接触。

3、对于焊件机构：通过液压缸三的活塞杆伸长并带动所有的焊接枪向下移动，当焊接枪移动到弯钢的相邻端部时，即可启用焊接枪，并将弯钢焊接到相邻的角钢的侧面，再通过液压缸三的活塞杆收缩并带动所有的焊接枪向上移动到初始高度。

附图说明

图1为本发明整体三维的结构示意图。

图2为本发明整体正视的结构示意图。

图3为本发明中的输件机构的结构示意图。

图4为输件机构局部三维的结构示意图。

图5为输件机构局部仰视的结构示意图。

图6为本发明中的取件机构的结构示意图。

图7为取件机构整体三维的结构示意图。

图8为取件机构局部三维的结构示意图。

图9为本发明中的焊接机构的结构示意图。

图10为本发明中的M型垫铁的结构示意图。

其中：

10-输件机构；101-底装板；102-铰接片；103-安放板；103a-安放槽；104-后挡块；105-铰接轴；106-侧挡块；107-侧挡板；108-固定条；109-电动机；110-驱动轮；111-安装轴；112-从动轮；113-输送带；114-侧挡环；115-液压缸一；116-固定板一；117-升降架；117a-升降槽；118-升降柱；

20-取件机构；201-铰接条；202-放件板；202a-取放槽；203-液压缸二；204-固定板二；205-移动板；206-双轴气缸；207-升降条；208-取件柱；209-取件板；210-钢丝绳；211-定滑轮一；212-定滑轮二；

30-焊件机构；301-顶装板；302-支撑管；303-液压缸三；304-升降板；305-导向柱；306-导向套；307-安装管；308-焊接枪；309-安装箍；

40-M型垫铁；401-角钢；402-弯钢。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图10所示，一种铁附件中的M型垫铁的自动焊接设备，包括输件机构10、取件机构20及焊件机构30，其中，

所述输件机构10靠下设置并用于同时输送一对M型垫铁40离开焊接工位；

所述取件机构20设有一对并对称设置于输件机构10的两边，两个取件机构20用于同时取出一个弯钢402至焊接工位；

所述焊件机构30靠上设置并用于将焊接工位的一对角钢401与一对弯钢402同时焊接成一对M型垫铁40。

在本实施例中，所述输件机构10包括底装板101、电动机109及液压缸一115，所述底装板101水平设置并在其上侧左右对称连接有两对铰接片102，并在每对铰接片102上均连接有“∧”型的安放板103，所述安放板103的后侧对称铰接有一对水滴形的后档块104，所述安放板103的外侧设有矩形的安放槽103a并在安放槽103a处连接有固定条108，所述电动机109斜向上连接在固定条108的中间，并在电动机109的输出端安装有驱动轮110，所述固定条108的前后两边均匀连接有若干个安装轴111，并在安装轴111的上端均安装有从动轮112，所述驱动轮110与从动轮112通过一根输送带113进行连接，所述液压缸一115设有一对并对称设置于底装板101的前后两侧，所述液压缸一115竖直朝上设置并通过固定板一116连接于底装板101上，并在液压缸一115的活塞杆末端水平连接有升降架117，并在升降架117上左右对称设有矩形的升降槽117a，所述升降槽117a内均滑动连接有升降柱118，并将升降柱118连接于相邻的安放板103的端部。当安放板103处于“∧”的空间姿态时，将角钢401以同样的空间姿态放置到安放板103的上侧，并让角钢401的后端抵靠在后挡块104的前侧，再通过液压缸一115的活塞杆伸长并带动升降架117上升，直至安放板103翻转45度并变成“𠃍”的空间姿态，此时角钢401的后端脱离了与后挡块104的前侧的接触。当完成焊接后，再通过电动机109带动输送带113发生移动，进而将角钢401向后输送离焊接工位。

在本实施例中，所述取件机构20包括铰接条201、放件板202、液压缸二203及双轴气缸206，所述铰接条201设有一对并前后对称连接于底装板101的上侧，所述放件板202通过销钉铰接于两个铰接条201的顶端，所述放件板202的横截面为“凵”型结构并在其内端设有“M”型的取放槽202a，所述液压缸二203设有一对并对称设置于放件板202的下方，所述液压缸二203水平朝内设置并通过固定板二204连接于放件板202的下侧，两个液压缸二203的活塞杆末端共同连接有移动板205，所述双轴气缸206竖直朝上连接于移动板205上，并在双轴气缸206的活塞杆末端水平连接有升降条207，所述升降条207的上侧对称连接有一对取件柱208，并在升降条207的上侧居中连接有弧形的取件板209，所述放件板202的下侧对称连接有一对钢丝绳210，所述钢丝绳210通过定滑轮一211与定滑轮二212的约束连接于同侧的固定条108的下侧。当液压缸一115的活塞杆处于收缩状态时，钢丝绳210处于展开状态并使放件板202处于倾斜状态，此时，放件板202内的一排的弯钢402在自身重力作用下向下滑落，同时，最下方的弯钢402则会受到一对取件柱208的阻挡，再通过双轴气缸206的活塞杆伸长并带动取件板209插装到最下方的弯钢402的上侧。当液压缸一115的活塞杆处于伸长状态时，钢丝绳210处于收紧状态并使放件板202处于水平状态，再通过液压缸二203的活塞杆伸长并带动最内侧的弯钢402横向移动并抵靠在角钢401的侧面。当完成焊接后，再通过双轴气缸206的活塞杆收缩并带动取件柱208及取件板209向下移动，而取件柱208与取件板209的侧面脱离了与弯钢402的侧面的接触。

在本实施例中，所述焊件机构30包括顶装板301、液压缸三303及焊接枪308，所述顶装板301通过四根支撑管302水平连接于底装板101的上方，所述液压缸三303竖直朝下连接于顶装板301的中心，并在液压缸三303的活塞杆末端水平连接有升降板304，所述升降板304的两侧对称连接有一对导向柱305，所述导向柱305通过导向套306与顶装板301滑动连接，所述升降板304的下侧左右对称连接有两对安装管307，所述焊接枪308设有两对并左右对称分布，相邻的焊接枪308竖直朝下设置并通过一对安装箍309连接于安装管307的侧面。通过液压缸三303的活塞杆伸长并带动所有的焊接枪308向下移动，当焊接枪308移动到弯钢402的相邻端部时，即可启用焊接枪308，并将弯钢402焊接到相邻的角钢401的侧面，再通过液压缸三303的活塞杆收缩并带动所有的焊接枪308向上移动到初始高度。

在本实施例中，所述安放板103的内侧水平连接有一根铰接轴105，并在铰接轴105上对称铰接有一对水滴形的侧挡块106，并在两个侧挡块106上竖直焊接有侧挡板107。通过加装侧挡板107可以让侧挡板107的侧面抵靠在“𠃍”的空间姿态的角钢401的侧面，避免弯钢402脱离与安放板103的接触。

在本实施例中，所述驱动轮110与从动轮112在输送带113的两侧均连接有侧挡环114。通过加装侧挡环114可以避免402脱离与安放板103的接触。

在本实施例中，所述取件柱208的高度与弯钢402的宽度一致，所述取件板209的高度等于取件柱208的高度的一半。上述设计可以让取件板209的顶面与放件板202的上侧齐平时，取件柱208可以外露于放件板202的上侧，进而可以利用取件柱208阻挡住最下方的弯钢402。

这种铁附件中的M型垫铁的自动焊接设备在实际应用时，包括以下工作步骤：

步骤1：当安放板103处于“∧”的空间姿态时，将角钢401以同样的空间姿态放置到安放板103的上侧，并让角钢401的后端抵靠在后挡块104的前侧，再通过液压缸一115的活塞杆伸长并带动升降架117上升，直至安放板103翻转45度并变成“𠃍”的空间姿态，此时角钢401的后端脱离了与后挡块104的前侧的接触；

步骤2：当液压缸一115的活塞杆伸长时，钢丝绳210处于收紧状态并使放件板202处于水平状态，再通过液压缸二203的活塞杆伸长并带动最内侧的弯钢402横向移动并抵靠在角钢401的侧面；

步骤3：通过液压缸三303的活塞杆伸长并带动所有的焊接枪308向下移动，当焊接枪308移动到弯钢402的相邻端部时，即可启用焊接枪308，并将弯钢402焊接到相邻的角钢401的侧面，再通过液压缸三303的活塞杆收缩并带动所有的焊接枪308向上移动到初始高度；

步骤4：当完成焊接后，通过双轴气缸206的活塞杆收缩并带动取件柱208及取件板209向下移动，而取件柱208与取件板209的侧面脱离了与弯钢402的侧面的接触，再通过电动机109带动输送带113发生移动，进而将角钢401向后输送离焊接工位；

步骤5：通过液压缸一115的活塞杆伸长并带动升降架117下降，直至安放板103翻转45度并变成“∧”的空间姿态；

步骤6：当液压缸一115的活塞杆收缩时，钢丝绳210处于展开状态并使放件板202处于倾斜状态，此时，放件板202内的一排的弯钢402在自身重力作用下向下滑落，同时，最下方的弯钢402则会受到一对取件柱208的阻挡，再通过双轴气缸206的活塞杆伸长并带动取件板209插装到最下方的弯钢402的上侧。

因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (4)

1.一种铁附件中的M型垫铁的自动焊接设备，其特征在于：包括输件机构（10）、取件机构（20）及焊件机构（30），其中，

所述输件机构（10）靠下设置并用于同时输送一对M型垫铁（40）离开焊接工位，所述输件机构（10）包括底装板（101）、电动机（109）及液压缸一（115），所述底装板（101）水平设置并在其上侧左右对称连接有两对铰接片（102），并在每对铰接片（102）上均连接有“∧”型的安放板（103），所述安放板（103）的后侧对称铰接有一对水滴形的后档块（104），所述安放板（103）的外侧设有矩形的安放槽（103a）并在安放槽（103a）处连接有固定条（108），所述电动机（109）斜向上连接在固定条（108）的中间，并在电动机（109）的输出端安装有驱动轮（110），所述固定条（108）的前后两边均匀连接有若干个安装轴（111），并在安装轴（111）的上端均安装有从动轮（112），所述驱动轮（110）与从动轮（112）通过一根输送带（113）进行连接，所述液压缸一（115）设有一对并对称设置于底装板（101）的前后两侧，所述液压缸一（115）竖直朝上设置并通过固定板一（116）连接于底装板（101）上，并在液压缸一（115）的活塞杆末端水平连接有升降架（117），并在升降架（117）上左右对称设有矩形的升降槽（117a），所述升降槽（117a）内均滑动连接有升降柱（118），并将升降柱（118）连接于相邻的安放板（103）的端部；

所述取件机构（20）设有一对并对称设置于输件机构（10）的两边，两个取件机构（20）用于同时取出一个弯钢（402）至焊接工位，所述取件机构（20）包括铰接条（201）、放件板（202）、液压缸二（203）及双轴气缸（206），所述铰接条（201）设有一对并前后对称连接于底装板（101）的上侧，所述放件板（202）通过销钉铰接于两个铰接条（201）的顶端，所述放件板（202）的横截面为“凵”型结构并在其内端设有“M”型的取放槽（202a），所述液压缸二（203）设有一对并对称设置于放件板（202）的下方，所述液压缸二（203）水平朝内设置并通过固定板二（204）连接于放件板（202）的下侧，两个液压缸二（203）的活塞杆末端共同连接有移动板（205），所述双轴气缸（206）竖直朝上连接于移动板（205）上，并在双轴气缸（206）的活塞杆末端水平连接有升降条（207），所述升降条（207）的上侧对称连接有一对取件柱（208），并在升降条（207）的上侧居中连接有弧形的取件板（209），所述放件板（202）的下侧对称连接有一对钢丝绳（210），所述钢丝绳（210）通过定滑轮一（211）与定滑轮二（212）的约束连接于同侧的固定条（108）的下侧；

所述焊件机构（30）靠上设置并用于将焊接工位的一对角钢（401）与一对弯钢（402）同时焊接成一对M型垫铁（40），所述焊件机构（30）包括顶装板（301）、液压缸三（303）及焊接枪（308），所述顶装板（301）通过四根支撑管（302）水平连接于底装板（101）的上方，所述液压缸三（303）竖直朝下连接于顶装板（301）的中心，并在液压缸三（303）的活塞杆末端水平连接有升降板（304），所述升降板（304）的两侧对称连接有一对导向柱（305），所述导向柱（305）通过导向套（306）与顶装板（301）滑动连接，所述升降板（304）的下侧左右对称连接有两对安装管（307），所述焊接枪（308）设有两对并左右对称分布，相邻的焊接枪（308）竖直朝下设置并通过一对安装箍（309）连接于安装管（307）的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种铁附件中的M型垫铁的自动焊接设备，其特征在于：所述安放板（103）的内侧水平连接有一根铰接轴（105），并在铰接轴（105）上对称铰接有一对水滴形的侧挡块（106），并在两个侧挡块（106）上竖直焊接有侧挡板（107）。

3.根据权利要求1所述的一种铁附件中的M型垫铁的自动焊接设备，其特征在于：所述驱动轮（110）与从动轮（112）在输送带（113）的两侧均连接有侧挡环（114）。

4.根据权利要求1所述的一种铁附件中的M型垫铁的自动焊接设备，其特征在于：所述取件柱（208）的高度与弯钢（402）的宽度一致，所述取件板（209）的高度等于取件柱（208）的高度的一半。