CN101335471A - 旋转电机、分布绕组定子以及它们的成形方法及成形装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及旋转电机、分布绕组定子以及它们的成形方法及成形装置。在绕组使用了矩形导体的分布绕组定子中，可得到绕组末端比现有技术小且实现电流密度的降低且小型的高输出旋转电机。将剖面为矩形形状的导体导线做成波形绕组，并将两端的顶部以仅错开导线的宽度且成为相邻的槽间隔的范围内的长度的方式形成为曲柄状，并通过插入到定子槽内而形成。
Description
技术领域
本发明涉及马达及发电机等的旋转电机、分布绕组定子以及它们的成形方法及成形装置。
背景技术
在定子的绕组的方式中有在每个磁极齿上集中绕组而进行卷绕的集中绕组、和跨过多个槽卷绕绕组并在绕组终端互相重叠异相或者同相的绕组彼此的分布绕组。集中绕组的定子可减少绕组终端，对旋转电机的小型化、高效率化有效。另一方面，分布绕组的定子可使定子内周的旋转磁场接近于正弦波，并能够以高于集中绕组的输出减少噪声。另外，作为对二者通用的实现高输出化的方法之一，有在绕组的导线铜线上使用矩形剖面的线并提高定子槽内的绕组槽满率的方法。本发明以用矩形剖面线构成了定子绕组的分布绕组的旋转电机作为对象。
专利文献1(专利文献1：日本特许第3823555号说明书)是三相定子绕组，将各相绕组导体形成为波形绕组，并将扁平状矩形导体形成为长边一侧的面与定子槽的周向的面相对的形状。
专利文献2(专利文献2：日本特开2004-350381号公报)也是形成为波形绕组并将扁平状矩形导体形成为长边一侧的面与定子槽的周向的面相对的形状。
专利文献3(专利文献3：日本特开2001-161050号公报)是将扁平状矩形导体以长边一侧的面与定子槽的径向的面相对的方式弯曲成形，并将它从定子芯的轴向端面插入到槽中，电连接从定子槽的相反侧端面突出的矩形导体片的敞开端部而构成波形绕组的电路。该矩形导体具有大致U字形状，扁平剖面的短边一侧的面为相同的朝向。
在这些现有技术中，就分布绕组定子而言，使用扁平状矩形导体的结构是在定子槽内以较小的分割数在径向配置导体，使用纵横的尺寸相同或者相近的矩形导体的结构是形成绕组末端的导体的顶部所突出的结构。
另外，在专利文献4(专利文献4：日本特开2003-018778号公报)中，将扁平状矩形导体形成为呈大致U字形状并插入到定子芯的槽内，将其两端部弯折，并将端部与相邻的另一个弯折成U字形状的导体段的端部接合而以电的方式成为一根导体导线，从而构成定子绕组。在本方式中，定子芯的端面分为分段绕组的顶部一侧和连接部一侧，做成在连接部一侧连接点数多的结构。
发明内容
本发明所要解决的课题是发明在分布绕组定子中能够得到高输出且实现小型化、高效率化的旋转电机的绕组形状及其成形方法。
关于高输出化，由于由定子芯的槽数及形状、占槽内的导体占有面积大概决定旋转电机的输出，所以槽内的导体的高槽满率化成为课题。
关于小型化，就分布绕组定子的尺寸而言，由于定子芯的尺寸是固定的，所以减少定子芯两端的绕组末端成为旋转电机的小型化的课题。例如即便在轴向缩短1～2mm，小型化的效果也大。专利文献1所公开的导体由于是波形绕组，不使扁平状的绕组面反转就弯曲，所以相当于方形剖面的长边的部分的高度成为所需最低限度。重新研究这些导体的弯曲成形方法，得到降低了顶部的成形绕组型成为课题。
关于高效率化，可举出电流密度的降低及铜损的降低。专利文献1所公开的导体是将扁平线大致弯曲成U字形状的分段绕组型，是在1个槽内并在径向配置两根导体的结构。将配置在槽内的导体做成在径向细分割的结构而实现电流密度的降低成为课题。
另外，专利文献4是连接点数多的结构。做成减少了连接点数的结构而实现铜损的降低成为课题。
本发明的旋转电机具备定子，该定子
经波形卷绕各相绕组导体而成，该各相绕组导体，包括：由交替地插入通过芯的各槽的往前导体部及返回导体部构成的槽导体部；以及上述往前导体部及返回导体部的同一侧端部连续而构成绕组末端的过渡导体部，在上述过渡导体部的大致顶部形成有曲柄形状部。
另外，由于用具有绝缘覆膜的剖面为矩形的导体构成绕组，从而实现槽内的高槽满率化。通过将该矩形导体沿径向分割配置在定子槽内，从而实现电流密度的降低。通过将该矩形导体做成由交替地插入通过芯的各槽的往前导体和返回导体构成的波形绕组形状，从而减少导体端子的连接点数，实现铜损的降低。通过使波形卷绕后的该矩形导体的两端顶部仅错开导线的整个宽度且在相邻的定子槽的间隔范围内形成为曲柄形状，从而减小绕组末端。将该成形绕组的与定子槽相当的部分用绝缘体覆盖，装入到定子的全部槽内，并波形绕组在定子的两绕组末端定位，绕组末端部被连接。
根据本发明，在使用了将矩形剖面的导体连续卷绕成波状的绕组的分布绕组的定子中，做成了绕组末端数比现有技术减少的结构。由此，发挥旋转特性优良的分布绕组定子的优点，且可提高生产可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例1的分布绕组定子的主视图(A)和剖视图(B)。
图2是本发明实施例1的分布绕组定子的从末端部侧所见的俯视图(A)和从末端部的相反侧所见的俯视图(B)。
图3是表示将1根绕组线固定在带状波形绕组夹具上的状态的图。
图4是表示将绕组线卷绕成波形的带状波形绕组夹具的图。
图5是在带状波形绕组夹具上安装了绕组贴紧整形夹具的图。
图6是在绕组贴紧整形夹具上插入了带状波形绕组的图。
图7是对带状波形绕组进行贴紧整形中的图。
图8是对带状波形绕组进行贴紧整形后的图。
图9是将带状波形绕组成形为环状波形绕组的说明图。
图10是将环状波形绕组插入到定子芯中的过程的说明图。
图11是带状波形绕组的顶部的图。
图12是贴紧整形后的带状波形绕组的顶部的图。
图13是环状波形绕组的顶部的图。
图14是本发明实施例1的带状波形绕组的卷绕结束的图。
图15是将环状波形绕组插入到定子芯槽中前后的说明图。
图16是将本发明实施例1的波形绕组装入到定子中的状态的图。
图17是将本发明实施例1的波形绕组装入到定子中并连接了末端部的状态的图。
图18是将本发明实施例2的环状波形绕组向芯装入的工序图。
图19是本发明实施例2的分布绕组定子的图。
图20是将本发明实施例3的环状波形绕组插入到定子芯槽中之前的说明图(其一)。
图21是将本发明实施例3的环状波形绕组插入到定子芯槽中之前的说明图(其二)。
图22是将本发明实施例3的环状波形绕组插入到定子芯槽中的过程的说明图。
图中：
1-分布绕组定子，2-定子芯，3-绕组线，3a-往前导体部，3b-返回导体部，3c-曲柄形状部，3d-过渡导体部，4-绝缘材料，5-槽楔，6-定子芯槽，7-环状波形绕组，8-带状波形绕组，9-末端部，10-带状波形绕组夹具，11-定位销，12-绕组贴紧整形夹具，13-槽，14-推出销，15-环状波形绕组夹具，16-槽，17-顶部，18-转子，19-滚子。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
下面对实施例1进行说明。
图1表示本发明实施例1的分布绕组定子1。图1(A)表示从定子芯2的侧面一侧所见的分布绕组定子1的主视图，在定子芯2中装入将12根绕组线3做成波状且环状的环状波形绕组7并连接绕组线3的末端部9。利用该结构，由于减少末端数即连接数，因而减少连接不良的频率，提高成品率。
图1(B)表示放大了定子芯2的定子芯槽6内部分的剖视图。定子芯2是将厚度约为1mm的轧制钢板进行冲切并层叠而形成的。绕组线3是具有绝缘覆膜的导线，在本实施例中，用聚酰胺酰亚胺被覆铜制导体。在定子芯2的定子芯槽6内配置用绝缘材料包覆的绕组线3。通过用绝缘材料4包覆绕组线3，从而提高绝缘性。用绝缘材料4包覆是针对包覆绕组线3的漆包覆膜上万一存在的针孔的绝缘对策，还兼有防止向定子芯装入时的漆包覆膜损坏的作用。再有，通过将槽楔5设置在定子芯2上，从而防止绕组线3从槽6中脱落。如果在定子芯槽6内的绕组线3的整个剖面积相同，则根数越多则磁通密度变得越高。在本发明中，绕组线3是剖面大致为矩形的方形线，并做成在定子芯2的定子芯槽6内的轴向配置6个方形线导体的结构。
由此，比起在1个槽内在轴向配置2个扁平线导体，配置6个方形线导体的结构，磁通密度变高，电流密度减少，提高作为旋转电机的效率。
再有，在本说明书中，如图1(A)所示，将从定子芯突出的部分即将定子芯槽和另一个定子芯槽之间过渡起来的绕组线3定义为过渡导体部3d。
图2表示在槽数为48个的定子芯2中装入了12根环状波形绕组7的状态的分布绕组定子1。图2(A)表示从末端部9一侧所见的分布绕组定子1的俯视图。本发明的旋转电机是U相、V相、W相的三相绕组。在该图中，槽内的芯外周侧是环状波形绕组7的卷绕开始，槽内的芯内周侧是环状波形绕组7的卷绕结束，在定子芯2上以U1、V1、W1、U2、V2、W2…的顺序装入环状波形绕组7，得到绕组末端数为24根且连接点数为12处的三相分布绕组定子1。过渡导体部3d的顶部具有曲柄形状部3c，利用曲柄形状来消除相邻的绕组的干涉，可实现组装。
图2(B)表示从末端部的相反侧所见的分布绕组定子1的俯视图。在该图的表面侧没有连接部，做成在定子芯2上以U1、V1、W1、U2、V2、W2…的顺序装入12根环状波形绕组7的结构。过渡导体部3d的顶部在末端部的相反侧也具有曲柄形状部3c。
利用图3至图10对本发明的分布绕组定子的成形方法进行说明。在图3至图10中为了方便说明，在减少所卷绕的绕组线的根数的同时还减少定子芯的槽数来表示。
图3表示呈波形地卷绕绕组线3的带状波形绕组夹具10。图3(A)至图3(C)表示将1根绕组线3固定在带状波形绕组夹具10上的状态，图3(A)表示带状波形绕组夹具10的俯视图，图3(B)表示带状波形绕组夹具10的主视图，图3(C)表示带状波形绕组夹具10的侧视图。绕组线3利用设置在带状波形绕组夹具10上的定位销11可准确地固定在规定位置上。
图4表示将绕组线3卷绕成波形后的带状波形绕组夹具10。图4(A)至图4(C)表示将3根绕组线3卷绕在带状波形绕组夹具10上的状态，图4(A)表示带状波形绕组夹具10的俯视图，图4(B)表示带状波形绕组夹具10的主视图，图4(C)表示带状波形绕组夹具10的侧视图。通过使带状波形绕组夹具10旋转使得定位销成为导向件，而将安装在带状波形绕组夹具10上的绕组线3卷绕成波形，形成具有曲柄部3c的带状波形绕组8。再有，在本说明书中，如图4(A)、图4(C)所示，将从绕组线3的开始卷绕的末端开始的一侧定义为“往前导体部3a”，将相反一侧定义为“返回导体部3b”。
图5表示在带状波形绕组夹具10上安装了绕组贴紧整形夹具12的图。图5(A)至图5(C)表示在形成有带状波形绕组8的带状波形绕组夹具10上安装了绕组贴紧整形夹具12的状态，图5(A)表示带状波形绕组夹具10和绕组贴紧整形夹具12的俯视图。在绕组贴紧整形夹具12上在已形成的带状波形绕组8所进入的位置上设有槽13。图5(B)表示带状波形绕组夹具10和绕组贴紧整形夹具12的主视图，图5(C)表示带状波形绕组夹具10和绕组贴紧整形夹具12的侧视图。绕组贴紧整形夹具12以与设置在带状波形绕组10上的定位销11不接触的尺寸形成。
图6表示将已形成的带状波形绕组8安装在绕组贴紧整形夹具12上的图。图6(A)至图6(C)表示拆卸了带状波形绕组夹具的状态。图6(A)表示贴紧整形夹具12的俯视图，图6(B)表示贴紧整形夹具12的主视图，已被整形后的带状波形绕组8不会分散，而进入设置在贴紧整形夹具12上的槽13中。图6(C)表示贴紧整形夹具12和分解并拆卸的带状波形绕组夹具的侧视图。带状波形绕组夹具由波形绕组夹具芯轴100、波形绕组夹具侧面保持件101、及波形绕组夹具侧面保持件102等主要夹具构成。通过以波形绕组夹具芯轴100、波形绕组夹具侧面保持件101、及波形绕组夹具侧面保持件102的顺序分解，从而可分解、拆卸带状波形绕组夹具。
图7表示利用绕组贴紧整形夹具12对带状波形绕组8进行贴紧整形的状态。图7(A)表示贴紧整形夹具12的主视图，图7(B)表示贴紧整形夹具12的俯视图，图7(C)表示贴紧整形夹具12的侧视图，通过使贴紧整形夹具12在箭头方向上移动而对齐，使得带状波形绕组8贴紧。
图8表示对带状波形绕组8进行贴紧整形后的状态。图8(A)表示贴紧整形夹具12的主视图，图8(B)表示贴紧整形夹具12的俯视图，图8(C)表示贴紧整形夹具12的侧视图，通过使贴紧整形夹具12在箭头方向上移动从而敞开夹具，从而得到被贴紧后的带状波形绕组8。再有，实际上由于在夹具和绕组之间存在余隙或者因整形后的夹具敞开引起的回弹，绕组并未完全贴紧。
图9表示将带状波形绕组8成形为环状波形绕组7的过程。图9(A)表示利用环状波形绕组夹具15开始了卷绕带状波形绕组8的状态。在先前使用的贴紧整形夹具12上设有推出销14，在环状波形绕组夹具15上设有槽16。使贴紧整形夹具12向纸面右方移动的同时，使环状波形绕组夹具15旋转，并依次将推出销14上推，从而将带状波形绕组8依次插入到环状波形绕组夹具15的槽16中去。图9(B)表示将带状波形绕组卷绕在环状波形绕组夹具15上并形成了环状波形绕组7的状态。在贴紧整形夹具12的移动及环状波形绕组夹具15的旋转结束位置，得到在环状波形夹具15上卷绕了绕组的环状波形绕组7。
图10表示将环状波形绕组7插入到定子芯2中的过程。图10(A)表示将环状波形绕组夹具15固定在定子芯2中的状态。在卷绕有环状波形绕组7的环状波形绕组夹具15上将在径向移动的推出销16设置在与定子芯槽6相对的位置上。图10(B)表示在向定子芯2的定子芯槽6内插入环状波形绕组7的状态。通过使推出销16从定子芯2的内侧向外侧移动，使得环状波形绕组7从环状波形绕组夹具15推出，插入到定子芯2的定子芯槽6中。图10(C)表示已插入有环状波形绕组7的状态的定子芯2。通过拆卸环状波形绕组夹具，从而得到插入有环状波形绕组7的定子芯2。
下面，利用图11至图13说明绕组是如何渐渐地变形。在图11至图13中为了便于说明，选取6根绕组线的一部分而表示。图11表示在带状波形绕组夹具上卷绕了绕组线的状态的带状波形绕组8的顶部17，图11(A)表示立体图，图11(B)表示侧视图，图11(C)表示从顶部17一侧所见的俯视图。如图11(B)所示，顶部17的下侧在左右长度不同，L2比L1长。由此，在插入到定子芯中时，应对外周侧的距离变长的情况，在做成环状时，L2一侧成为外侧。另外，如图11(B)所示，带状波形绕组8的大致厚度为依存于带状波形绕组夹具的尺寸B1。
图12表示用绕组贴紧整形夹具整形后的状态的带状波形绕组8的顶部17，图12(A)表示立体图，图12(B)表示侧视图，图12(C)表示从顶部17一侧所见的俯视图。如图12(C)所示，通过用绕组贴紧整形夹具进行了整形，从而带状波形绕组8的大致厚度变薄至B2。
图13表示将环状波形绕组7插入到定子芯的状态的顶部17，图13(A)表示立体图，图13(B)表示侧视图，图13(C)表示从顶部17一侧所见的俯视图。另外，图13(C)中的双点划线表示定子芯2的概要。如图13(B)所示，从定子芯2的端部至顶部17的高度有变化，最靠近内周部为H1，中间部为H2，最靠近外周部为H3，自高向低的顺序为H1、H2、H3。另外，环状波形绕组7设置角度S而成形，最外周部最倾斜。由此，在顶部各绕组不会接触，因而可将环状波形绕组7插入到定子芯2中。
图14表示将12根绕组线3卷绕在带状波形绕组夹具10上的状态的立体图。带状波形绕组夹具10由波形绕组芯轴100、波形绕组夹具侧面保持件101及波形绕组夹具侧面保持件102等主要夹具构成。将绕组线3通过定位销11之间的规定位置并以U1、V1、W1、U2、V2、W2…的顺序卷绕在带状波形绕组夹具10上之后，通过以波形绕组芯轴100、波形绕组夹具侧面保持件101及波形绕组夹具侧面保持件102的顺序拔出，从而得到12根带状波形绕组。以能够将波形绕组插入到定子芯槽的规定位置中的方式配置定位销11。
图15表示将12根环状波形绕组7插入到槽数为48个的固定芯2中前后的状态。图15(A)表示将环状波形绕组夹具15固定在定子芯2上的状态。在已卷绕有环状波形绕组7的环状波形绕组夹具15上，在径向移动的推出销16设置在与定子芯槽6相对的位置上。另外，在定子芯槽6中插入有绝缘材料4。图15(B)表示在向定子芯2的定子芯槽6内插入环状波形绕组7的状态。通过使推出销16从定子芯2的内侧向外侧移动，使得环状波形绕组7从环状波形绕组夹具15中被推出从而插入到定子芯2的定子芯槽6中。通过拆卸环状波形绕组夹具，从而得到在槽数为48个的定子芯2中每一个槽有6匝的定子芯2。
下面，使用图16和图17，对连接插入到定子芯2中的环状波形绕组7的末端部9的过程进行说明。
图16(A)表示从定子芯2的侧面一侧所见的插入有环状波形绕组7的定子2的图。图16(B)是表示在定子芯2的径向的环状波形绕组7的形状的末端部9附近的概要剖视图。就从定子芯2的端面至末端部9的距离而言，使定子芯2的内周侧的一方较长地形成。
图17表示弯曲成形定子芯2的内周侧的末端部9并连接定子芯2外周侧的末端部和内周侧的末端部的状态。图17(A)表示从定子芯2的侧面一侧所见的图，图17(B)是表示在定子芯2的径向的环状波形绕组7的形状的末端部9附近的概要剖视图。弯曲成形后的内周侧的末端部9跨过顶部17与外周侧的末端部9直接连接，不必使用其它部件。以上，所陈述的实施例构成为将12根环状波形绕组连续起来构成3层，并如图1所示那样在1个槽内配置有6个导体的结构。
下面对实施例2进行说明。
图18是作为本发明的其它实施方式的实施例2的环状波形绕组向芯的装入的工序图。图18(A)表示从非末端部一侧所见的在定子芯2中装入了第一层环状波形绕组71的状态的图，图18(B)表示从非末端部一侧所见的装入了第二层环状波形绕组72的状态的图，图18(C)表示从非末端一侧所见的装入了第三层环状波形绕组73的状态的图。由此，做成将形成了一个层的12根环状波形绕组装入了三个层的结构，并构成在一个槽内配置有6个导体的结构。
图19表示连接了末端部的状态的图。图19(A)表示从末端部9一侧所见的在定子芯2中装入了环状波形绕组71、72、73的状态的图，图19(B)表示末端部9的概要剖视图。第一层环状波形绕组71的末端部9一个与第二层环状波形绕组72连接，另一个与第三层环状波形绕组73的末端部连接。同样地，第二层环状波形绕组72的另一个末端部与第三层环状波形绕组73的末端部连接。由此，得到在1个槽内配置有6个导体的结构的分布绕组定子1。
下面对实施例3进行说明。
虽然用已经叙述过的图10表示了将环状波形绕组7插入到定子芯2中的过程，但利用图20至图22对作为其它插入过程的实施例3进行说明。
图20表示将卷绕有环状波形绕组7的环状波形夹具15固定在定子芯2中的状态，图20(A)表示定子芯2的轴向剖视图，图20(B)表示从端面一侧所见定子芯2的图。如图20(A)所示，在定子芯2的上下两端部固定滚子19。
图21表示将上下的滚子19向径向外侧移动了的状态，图21(A)表示定子芯2的轴向剖视图，图21(B)表示从端面一侧所见定子芯2的图。通过将上下滚子19向径向外侧移动，从而滚子19所按压附近的环状波形绕组7插入到定子芯2的定子芯槽6中。
图22表示从定子芯2的端面侧所见的图。如按图22(A)、图22(B)、图22(C)的顺序依次表示，通过在将滚子19按压在环状波形绕组7上的状态下使定子芯2和环形波形绕组15旋转，从而滚子19以滚动的方式旋转，使得环状波形绕组7依次插入到定子芯2的定子芯槽6中。图22(D)表示定子芯2和环状波形夹具15绕一周，从而环状波形绕组7插入到全部槽内的状态。
接着，如图22(E)所示，使滚子19向径向内侧移动，拆卸滚子19及环状波形绕组15，得到如图22(F)所示的插入有环状波形绕组7的定子芯2。
Claims (10)
1.一种旋转电机，该旋转电机具备定子，该定子的特征在于，
经波形卷绕各相绕组导体而成，该各相绕组导体，包括：由交替地插入通过芯的各槽的往前导体部及返回导体部构成的槽导体部；以及上述往前导体部及返回导体部的同一侧端部连续而构成绕组末端的过渡导体部，在上述过渡导体部的大致顶部形成有曲柄形状部。
2.根据权利要求1所述的旋转电机，该旋转电机具备定子，该定子的特征在于，
上述绕组导体的剖面为大致矩形形状。
3.根据权利要求1所述的旋转电机，该旋转电机具备定子，该定子的特征在于，
上述绕组导体的末端中的一端位于定子芯的槽的最靠近外周一侧，另一端位于定子芯的槽的最靠近内周一侧，两末端之间无连接部位，是连续的导体。
4.根据权利要求1所述的旋转电机，该旋转电机具备定子，该定子的特征在于，
上述绕组导体的末端中的一端位于定子芯的槽的最靠近外周一侧，另一端位于定子芯的槽的最靠近内周一侧，两末端之间有电连接的部位。
5.一种旋转电机的分布绕组定子，其特征在于，
经波形卷绕各相绕组导体而成，该各相绕组导体，包括：由交替地插入通过芯的各槽的往前导体部及返回导体部构成的槽导体部；以及上述往前导体部及返回导体部的同一侧端部连续而构成绕组末端的过渡导体部，在上述过渡导体部的大致顶部形成有曲柄形状部。
6.根据权利要求5所述的旋转电机的分布绕组定子，其特征在于，
上述绕组导体的剖面为大致矩形形状。
7.根据权利要求5所述的旋转电机的分布绕组定子，其特征在于，
上述绕组导体的末端中的一端位于定子芯的槽的最靠近外周一侧，另一端位于定子芯的槽的最靠近内周一侧，两末端之间无连接部位，是连续的导体。
8.根据权利要求5所述的旋转电机的分布绕组定子，其特征在于，
上述绕组导体的末端中的一端位于定子芯的槽的最靠近外周一侧，另一端位于定子芯的槽的最靠近内周一侧，两末端之间有电连接的部位。
9.一种分布绕组定子的成形方法，该分布绕组定子经波形卷绕各相绕组导体而成，该各相绕组导体，包括：由交替地插入通过芯的各槽的往前导体部及返回导体部构成的槽导体部；以及上述往前导体部及返回导体部的同一侧端部连续而构成绕组末端的过渡导体部，在上述过渡导体部的大致顶部形成有曲柄形状部，其特征在于，
将多根导体连续起来进行波形卷绕，并将波形卷绕的导体成形为环状，将波形卷绕且成形为环状的多根导体从定子芯的内侧向定子芯的各槽插入。
10.一种分布绕组定子的成形装置，该分布绕组定子经波形卷绕各相绕组导体而成，该各相绕组导体，包括：由交替地插入通过芯的各槽的往前导体部及返回导体部构成的槽导体部；以及上述往前导体部及返回导体部的同一侧端部连续而构成绕组末端的过渡导体部，在上述过渡导体部的大致顶部形成有曲柄形状部，其特征在于，
具备：将多根导体连续起来进行波形卷绕的夹具；将波形卷绕的导体成形为环状的夹具；以及将波形卷绕且成形为环状的多根导体从定子芯的内侧向定子芯的各槽插入的夹具。
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