CN103404003A - 旋转电机用定子 - Google Patents
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Abstract
本发明实现一种旋转电机用定子,其能够简化向定子铁心的卷绕工序,且不论槽的形状如何都能够提高绕组的槽满率。该旋转电机用定子具有带有多个槽(22)的定子铁心(2)以及安装于该定子铁心(2)的绕组(3),绕组(3)是将被覆导体线束(4)卷绕于所述定子铁心(2)而构成的,被覆导体线束(4)具有将导体线(41)多根集合而形成的导体线束(42)的外周(42a)用具有可挠性的绝缘被覆材料(43)被覆而成的构成,在所述槽(22)各自中配置有多根所述被覆导体线束(4),该多根被覆导体线束(4)中相邻的被覆导体线束(4)被以相互接触的方式配置。
Description
技术领域
本发明涉及具有带有多个槽的定子铁心以及安装于该定子铁心的绕组的旋转电机用定子。
背景技术
在作为电动机或者发电机的旋转电机中,至今一直使用具有带有多个槽的定子铁心以及安装于该定子铁心的绕组的旋转电机。作为这样的旋转电机用定子,在例如特开平09-009588号公报(专利文献1)中,将截面为圆形的导体线以多圈卷绕于沿定子铁心的周向分散配置的多个槽中而构成绕组。
如上所述,对于使用截面为圆形的导体线来构成绕组的旋转电机用定子而言,在槽内导体线之间容易产生间隙,因此难于提高绕组的绕组槽满率。为了减小导体线间的间隙从而提高槽满率,缩小导体线的直径也是有效的。然而,为了缩小导体线的直径,存在需要花费功夫使得向定子铁心卷绕绕组时不发生断线,或者向定子铁心卷绕的圈数多而使得卷绕工序需要很长时间的问题。另一方面,为了提高槽满率,使用截面为矩形的导体线来构成绕组也是有效的,但会有槽的形状也基本被限定于矩形,槽或者齿的形状也并不一定能够成为最适宜的形状的问题。
专利文献1:日本特开平09-009588号公报
发明内容
于是,希望实现能够简化向定子铁心卷绕的卷绕工序,并且不论槽的形状如何都能够提高绕组的槽满率的旋转电机用定子。
本发明涉及的、具有带有多个槽的定子铁心以及安装于该定子铁心的绕组的旋转电机用定子的特征构成为:所述绕组是将被覆导体线束卷绕于所述定子铁心而构成的,所述被覆导体线束具有将多根导体线集合而形成的导体线束的外周用具有可挠性的绝缘被覆材料被覆而成的构造,在所述槽各自中配置有多根所述被覆导体线束,该多根被覆导体线束中相邻的被覆导体线束被以相互接触的方式配置。
此处,导体线束的外周是指与该导体线束的延伸方向正交的截面的周围(外周)。并且,在本申请中,在槽各自中配置的被覆导体线束的根数是仅着眼于配置在各槽中的部分计算的。因此,如下这种情况也包含在本发明中的多根被覆导体线束的概念中,即:配置在各槽中的多根被覆导体线束在相关槽的外部连接,结果,以从定子铁心拆下的状态而成为一根被覆导体线束。另外,在本申请中,“旋转电机”使用作为包括电动机(motor)、发电机(Generator)以及根据需要实现电动机以及发电机两者的功能的电动发电机中的任何一个的概念。
根据该特征构成,能够使与被覆导体线束的延伸方向正交的截面形状比较自由地进行变形,因此即便在插入有被覆导体线束的槽开口部很窄的情况下也能够容易地向槽内进行插入。并且,将多根导体线束起从而构成被覆导体线束,因此能够使用细的导体线而提高槽满率并能够将向定子铁心的卷绕圈数抑制得很少,能够使被覆导体线束的卷绕工序高效。进而,由于导体线束被绝缘被覆材料被覆,因此在向槽内插入线束时能够抑制导体线损伤槽部,并且能够容易地确保绝缘性。然后,在向槽内插入被覆导体线束之后,通过将相邻的被覆导体线束配置为相互接触,从而能够将多根被覆导体线束彼此的间隙抑制为很小,进而与槽的形状吻合而使被覆导体线束变形,能够将被覆导体线与槽内壁面之间的间隙抑制为很小,因此能够提高槽满率。因此,根据该特征构成,能够实现可以简化向定子铁心的卷绕工序,并且不论槽的形状如何都能够提高绕组的槽满率的旋转电机用定子。
此处,对于配置在相同的所述槽中的多根所述被覆导体线束而言,与所述被覆导体线束的延伸方向正交的截面形状各不相同的构成是优选的。
于是,配置在各槽内的多根被覆导体线束的截面形状变形为各不相同的形状,由此容易使与槽的形状相吻合,变为多根被覆导体线束彼此的间隙以及被覆导体线束与槽内壁面之间的间隙很小的状态。因此,无论槽的形状如何都能够提高绕组的槽满率。
并且,配置在所述各槽中的多根所述被覆导体线束中的至少一部分具有沿所述槽的内壁面的形状的部分,并在该部分与所述内壁面以面接触的方式接触。
于是,配置在各槽内的多根被覆导体线束中的至少一部分与槽的形状相吻合地变形而成为面接触的状态,从而使得被覆导体线束与槽内壁面的间隙变小,由此不论槽的形状如何都能够提高绕组的槽满率。
并且,优选所述导体线的与其延伸方向正交的截面为圆形。
根据该构成,在被覆导体线束的被绝缘被覆材料所包围的内部形成空隙,被绝缘被覆材料所包围的内部的导体线则变得易于移动,因此能够提高被覆导体线束的截面形状变形的容易程度。由此,能够易于向槽内插入被覆导体线束。并且,在向槽内插入被覆导体线束之后,以将多根被覆导体线束彼此的间隙以及被覆导体线束与槽内壁面之间的间隙抑制为很小的方式使被覆导体线束变形,从而使得提高绕组的槽满率变得容易。
另外,在所述被覆导体线束的与其延伸方向正交的截面为圆形的状态下的该截面的直径比与所述被覆导体线束的延伸方向正交的面内的所述槽的开口部的开口宽度大。
根据该构成,能够将向定子铁心的卷绕圈数抑制为较少,能够容易地将卷绕工序效率化。在该情况下,也可以比较自由地使被覆导体线束的截面形状变形,因此能够容易地进行向槽内的插入。
另外,优选,在所述槽中,多根所述被覆导体线束保持从所述槽的开口部侧被挤压的状态的形状配置,其中所述槽的开口部朝与所述导体线束的延伸方向正交的方向开口。
根据该构成,能够使多根被覆导体线束处于在槽中相互被挤压的状态。因此,能够以使多根被覆导体线束彼此的间隙以及被覆导体线束与槽内壁面之间的间隙变小的方式,在与槽的形状相吻合地变形的状态下配置多根被覆导体线束。由此,不论槽的形状如何都能够提高绕组的槽满率。
另外,优选所述导体线为裸线。此处,裸线是指表面没有被绝缘体覆盖的裸露的导体线。因此,在表面设有由树脂等电绝缘材料而形成的被覆或被膜的导体线是不属于裸线的。但是,在表面形成有氧化膜的导体线是属于裸线的。
根据该构成,与在导体线的表面设置绝缘体的被膜或被覆等的情况相比,易于确保占被覆导体线束的截面的导体的截面积大。因此,能够提高槽内的导体的密度,易于提高绕组的槽满率。
另外,优选,所述槽沿所述定子铁心的圆筒状的铁心基准面的轴向延伸,且沿所述铁心基准面的周向分散配置多个,所述定子铁心具有在邻接的两个所述槽之间形成的多个齿,所述齿各自的朝向周向的两个侧面相互平行。
根据该构成,能够将各齿中的磁路的截面积形成为遍及齿的全体均等。因此,能够确保各齿中必要的磁通量,并且能够削减无用的齿宽从而最大限度确保槽内空间,从而容易提高绕组的截面积占定子的截面积的比例。
附图说明
图1是本发明的实施方式所涉及的旋转电机用定子的立体图。
图2是本发明的实施方式所涉及的旋转电机用定子的局部放大剖面图。
图3是示出本发明的实施方式所涉及的旋转电机用定子的被覆导体线束的构造的立体图。
图4是示出本发明的实施方式所涉及的旋转电机用定子的被覆导体线束的构造的剖面图。
图5是对本发明的实施方式所示涉及的旋转电机用定子的制造工序进行说明的图。
图6是示出本发明所涉及的旋转电机用定子的其他的实施方式的局部放大剖面图。
图7是示出本发明所涉及的旋转电机用定子的其他的实施方式的局部放大剖面图。
图8是示出本发明所涉及的旋转电机用定子的其他的实施方式的局部放大剖面图。
图9是示出本发明所涉及的旋转电机用定子的其他的实施方式的局部放大剖面图。
图10是示出本发明所涉及的旋转电机用定子的其他的实施方式的局部放大剖面图。
具体实施方式
参照附图对本发明所涉及的旋转电机用定子的实施方式进行说明。此处,以将本发明所涉及的旋转电机用定子适用于内转子型的旋转电机的定子1的情况为例进行说明。如图1所示,本实施方式所涉及的定子1具备定子铁心2以及安装于该定子铁心2的绕组3。绕组3是将被覆导体线束4卷绕于定子铁心2而构成的。如图3所示,被覆导体线束4具有利用具有可挠性的绝缘被覆材料43将集合多根导体线41而形成的导体线束42的外周42a被覆而成的构造。本实施方式所涉及的定子铁心1在使用这样的被覆导体线束4这一点上具有特征。以下,对本实施方式所涉及的定子1的构成进行详细说明。另外,在以下的说明中,只要没有特别限定,“轴向L”、“周向C”、“径向R”是以下述的定子铁心2的圆筒状的铁心基准面21(例如定子铁心2的内周面)的轴心为基准定义的。
1.定子的整体构成
参照图1以及图2对本实施方式所涉及的定子1的整体构成进行说明。如图1所示,定子1具备定子铁心2以及绕组3。另外,在图1中,为了避免繁琐,对于从定子铁心2朝轴向L突出的绕组3的部分亦即绕组末端部,仅以一对从槽22中突出的部分来表示,并省略了其他部分。因此,在图1中,在其余的槽22的轴向L的端部表示有构成绕组3的多根被覆导体线束4的截面。
定子铁心2使用磁性材料形成,具有能够卷绕绕组3的多个槽22。此处,槽22沿定子铁心2的圆筒状的铁心基准面21的轴向L延伸,并且沿该铁心基准面21的周向C分散地配置多个。并且,多个槽22形成为自定子铁心2的轴心放射状地沿径向R延伸。另外,“圆筒状的铁心基准面21”是指作为与槽22的配置或构成相关的基准的假想的面。在本实施方式中,如图1所示,将包含在邻接的两个槽22之间形成的多个齿23的径向R的内侧端面的假想的圆筒状的面亦即铁心内周面作为铁心基准面21。另外,与圆筒状的铁心内周面同心的,具有从轴向L观察(沿轴向L观察的情况)时截面形状与从该铁心内周面的轴向L观察时的截面形状相似的关系的圆筒状的面(包括假想面)也能够成为本发明中的“圆筒状的铁心基准面21”。在本实施方式中,如图1所示,由于定子铁心2形成为圆筒状,则能够例如将定子铁心2的外周面作为“圆筒状的铁心基准面21”。
定子铁心2具有沿周向C以一定的间隔分散配置的多个槽22。并且,这些多个槽22形成为相互相同的形状。另外,定子铁心2具有在邻接的两个槽22之间形成的多个齿23。在本实施方式中,槽22形成为沿轴向L以及径向R延伸的且沿周向C具有固定的宽度的槽状。在本实施方式中,如图2所示,由于是作为朝向各齿23的周向C的两个侧面23a相互平行的平行齿,各槽22形成为其周向C的宽度伴随朝向径向R的外侧而逐渐变宽。因此,各槽22的内壁面22a具有在周向C上相互对置且随着朝向径向R的外侧相互的间隔变宽地形成的两个平面以及比该两个平面更靠近径向R的外侧形成的沿轴向L延伸的截面圆弧状的面。并且,各槽22形成为具有朝径向R的内侧开口(朝定子铁心2的内周面开口)的径向开口部22b,并且具有朝定子铁心2的轴向L的两侧(轴向两端面)开口的轴向开口部22c。在槽22的内壁面22a设有槽绝缘部24。在本实施方式中,在内壁面22a整体实施绝缘粉体涂装,利用该绝缘粉体涂装的涂膜来形成槽绝缘部24。
在定子铁心2的周向C上相互邻接的两个槽22之间形成各齿23。在本实施方式中,各齿23形成为朝向该齿23的周向C的两个侧面23a(以下,仅称为“齿侧面23”。)相互平行。即,本实施方式中的定子铁心2具备平行齿。此处,在各齿23的前端部形成有相对于齿侧面23a的其他的部分朝周向C突出的周向突出部23b。由此,除了用于形成两个齿侧面23a的周向突出部23b的阶梯部,其余大部分形成为相互平行。从图2中可知,这些两个齿侧面23a被配置为沿径向R平行。
如上所述,各齿23在前端部具备周向突出部23b,由此各槽22的径向开口部22b的开口宽度W相比径向R的外侧的部分变窄。此处,径向开口部22b的开口宽度W是径向开口部22b的周向C的宽度,即与径向R正交的方向的宽度。如图2的截面所示,该开口宽度W是与定子1的轴向L正交的面内的径向开口部22b的宽度。并且,对于各槽22而言,径向开口部22b的开口宽度W比配置有绕组3的部分的周向C的宽度更窄。这样的槽22,一般被称为半开槽。在本实施方式中,如下所述,被覆导体线束4的延伸方向A与轴向L平行,因此径向开口部22b相当于朝与被覆导体线束4的延伸方向正交的方向开口的槽22的开口部。并且,径向开口部22b的周向C的开口宽度W相当于与被覆导体线束4的延伸方向A正交的面内的槽22的开口部的开口宽度。
在本实施方式中,旋转电机为由三相交流(U相、V相、W相)所驱动的三相交流电动机或三相交流发电机。因此,定子1的绕组3分别对应三相(U相、V相、W相),分为U相绕组、V相绕组以及W相绕组。因此,在定子铁心2沿周向C以反复出现的方式配置有U相用、V相用以及W相用的槽22。在本例中,以每极每相平均的槽数为“2”的方式,在定子铁心2以按照后面记载的顺序并沿周向C反复出现的方式配置供U相绕组插入的两个U相用槽、供V相绕组插入的两个V相用槽以及供W相绕组插入的两个W相用槽。绕组3是将被覆导体线束4卷绕于定子铁心2而构成的。作为此时的向定子铁心2卷绕被覆导体线束4的方法,能够使用众所周知的各种方法。例如,通过将叠绕法以及波状绕法中的任意一种与集中绕组以及分布绕组中的任意一种组合而将被覆导体线束4卷绕于定子铁心2,从而构成绕组3。
根据以上,定子1被构成为旋转电机的电枢。另一方面,虽然省略了图示,在定子1(定子铁心2)的径向R的内侧以能够相对于定子1相对旋转的方式配置有作为具备永磁铁或电磁铁的磁场的转子。并且,该转子借助由定子1所产生的旋转磁场而旋转。即,本实施方式所涉及的定子1形成为以内转子型被用于旋转磁场型的旋转电机中的构成。
另外,如上所述的定子铁心2例如能够作为将圆环板状的电磁钢板多片层叠的层叠构造体而形成,或作为将对磁性材料的粉体进行加压成型而形成的压粉材料作为主要的构成要素而形成。并且,在本实施方式中,在定子铁心2形成有多个槽22并使每极每相平均的槽数为“2”,但是当然,每极每相平均的槽数是能够适宜变更的。例如,能够使每极每相的平均槽数为“1”或“3”等。并且,驱动旋转电机的交流电源的相数也能够适宜变更,例如能够设为“1”、“2”、“4”等。
2.被覆导体线束的构成
接下来,对构成绕组3的被覆导体线束4进行说明。被覆导体线束4是构成各相的绕组3的导体,通过将该被覆导体线束4卷绕于定子铁心2而构成定子1的绕组3。如图3所示,该被覆导体线束4具有将导体线41多根集合而成的导体线束42以及被覆导体线束42的外周42a的可挠性的绝缘被覆材料43。
导体线41是例如由铜或铝等而构成的线状的导体。在本实施方式中,各导体线41使用与延伸方向正交的截面的形状为圆形的、直径较小的导体线。例如,适宜使用直径为0.2mm以下的圆形截面的导体线41。并且,在本实施方式中,使用裸线作为导体线。即,由裸线制成的导体线41没有利用绝缘体覆盖铜或铝等导体的表面,导体表面是裸露的。然而,虽然有导体的表面氧化而出现的氧化膜具有弱的电绝缘性的情况,这样的氧化膜是不包括在这里所说的绝缘体中的。因此,在导体的表面形成氧化膜的导体线也包含在由该裸线形成的导体线41中。另外,在导体线41的表面形成由树脂(例如聚酰胺树脂或聚酰亚胺树脂等)等的电绝缘材料形成绝缘保护膜也是适合的。该绝缘保护膜与后述的绝缘被覆材料43不同,是作为覆盖各导体线41的表面的被膜形成的。
并且,多根导体线41集合而构成导体线束42。构成导体线束42的导体线41的根数是由最终的被覆导体线束4的粗细(截面积)、各导体线41的粗细(截面积)以及形状决定。在本实施方式中,如图2所示,以利用6根被覆导体线束4占满各槽22内的空间的方式设定各被覆导体线束4的粗细(截面积),与此相匹配地设定导体线束42的粗细(截面积)、导体线41的根数以及粗细(截面积)等。如图3所示,在本实施方式中,通过将多根导体线41捻成束而构成一根导体线束42。
绝缘被覆材料43是具有可挠性的电绝缘部件,被设置为被覆导体线束42的外周42a。此处,导体线束42的外周42a是指与该导体线束42的延伸方向A正交的截面的周围(外周),且不包括导体线束42的延伸方向A的端部。即,绝缘被覆材料43被设置为覆盖导体线束42的外周42a的全周,并且除了设于导体线束42的延伸方向A的端部的连接部以外还覆盖沿延伸方向A的整个区域。此处,连接部是用于将一根被覆导体线束4与其他被覆导体线束4或者其他导体电连接的部分。另外,导体线束42的延伸方向与被覆导体线束4的延伸方向相同,因此被覆导体线束42的延伸方向也同样以“A”来表示。作为绝缘被覆材料43,使用具有可挠性且具有电绝缘性的材质,例如,使用氟系树脂、环氧树脂、聚苯硫醚等各种合成树脂。此处,“可挠性”是指能够弯曲或能够挠曲的性质。
绝缘被覆材料43是将熔融的树脂材料适量供给到导体线束42的外周42a,同时使导体线束42沿延伸方向A移动而形成的。于是,如图4所示,在利用熔融的树脂形成绝缘被覆材料43的情况下,绝缘被覆材料43的内周面能够形成为适合于导体线束42的外周42a的形状的具有凹凸的形状。该情况下,在绝缘被覆材料43与导体线束42的外周42a之间,更详细而言是在绝缘被覆材料43与配置在导体线束42的径向最外侧的导体线41的表面之间不形成间隙。然而,如上所述,在本实施方式中,作为导体线41,使用与延伸方向A正交的截面的形状为圆形的导体线。因此,在构成导体线束42的多根导体线41彼此之间能形成间隙G。另外,绝缘被覆材料43例如也可以通过利用薄片状材料或者筒状材料包裹导体线束42的外周42a而形成。该情况下,与图4所示的例子不同,在构成导体线束42的多根导体线41彼此之间、以及在绝缘被覆材料43的内周面与导体线束42的外周42a之间形成有间隙G。无论哪一种,本实施方式所涉及的被覆导体线束4在绝缘被覆材料43所包围的内部都具有间隙G。
如上,被覆导体线束4具有利用具有可挠性的绝缘被覆材料43被覆集合多根导体线41形成的导体线束42的外周42a的构造,因此在绝缘被覆材料43中,多根导体线41能够相对移动。因此,被覆导体线束4形成为能够比较自由地使与延伸方向A正交的截面的形状变形的构成(参照图5)。另外,根据本实施方式的构成,如上所述,对于被覆导体线束4而言,各导体线41具有直径比较小的圆形截面,并且在被绝缘被覆材料43所包围的内部形成间隙G。由此,被覆导体线束4的截面形状被构成为更容易变形。因此,该被覆导体线束4形成为如下构成,即:不仅沿延伸方向A(长度方向)容易挠曲变形,也容易使与延伸方向A正交的截面的形状变形。另外,如图5(a)所示,在本实施方式中,在将与被覆导体线束4的延伸方向A正交的截面形成为圆形的状态下的该截面的直径D(也参照图4)被设定为比与被覆导体线束4的延伸方向A正交的面内的槽22的径向开口部22b的开口宽度W大。
3.相对于定子铁心的被覆导体线束的配置构成
接下来,对本实施方式所涉及的相对于被覆导体线束4的定子铁心2的配置构成进行详细说明。如图2所示,在定子铁心2具有的多个槽22各自中,配置多根被覆导体线束4,该多根被覆导体线束4中的相邻的被覆导体线束4被配置为相互接触。在图示的例子中,在各槽22中配置6根被覆导体线束4。在本实施方式中,各槽22内的多根被覆导体线束4在周向C的相同位置上被以沿径向R排成一列的方式配置,此处,配置于各槽22内的多根(此处为6根)被覆导体线束4全部以沿径向R排成一列的方式配置。因此,定子1被制成被覆导体线束4沿径向R排列多根而成的多层卷绕构造(此处为6层卷绕构造)。并且,在各槽22内,各被覆导体线束4将与轴向L平行的方向作为延伸方向A被沿该槽22呈直线状配置。
在本申请中,配置在各槽22内的被覆导体线束4的根数是仅着眼于配置在各槽22内的部分而计算的。因此,通过将从定子铁心2卸下的状态下的连成一根的被覆导体线束4在相同的槽22上卷绕6圈来形成在各槽22内配置有6根被覆导体线束4的构成,这也是本发明的优选的实施方式之一。同样的,将从定子铁心2卸下的状态下的两根的被覆导体线束4在相同的槽22上3圈3圈地卷绕,或者将从定子铁心2卸下的状态下的三根的被覆导体线束4在相同的槽22上2圈2圈地卷绕,由此制成在各槽22内配置有6根被覆线束4的构成也可以。并且,各槽22内的6根被覆导体线束4也可以形成为即便处于从定子铁心2卸下的状态也是6根独立的构成。总之,在定子铁心2具有的多个槽22各自中,以配置多根(此处为6根)被覆导体线束4的方式将被覆导体线束4卷绕于定子铁心2,由此构成绕组3。
如上所述,被覆导体线束4形成为容易使与延伸方向A正交的截面的形状(以下,适宜称为“截面形状”。)变形的构成。因此,在各槽22内,与该槽22的形状吻合地使被覆导体线束4变形,从而将多根被覆导体线束4彼此之间的间隙以及被覆导体线束4与槽22的内壁面22a之间的间隙抑制得很小,能够提高绕组3的槽满率。由于这样实现了间隙小的状态,因此在各槽22内,相邻的被覆导体线束4彼此处于相互接触的状态。更详细而言,如图2所示,多根被覆导体线束4各自具有沿邻接的其他的被覆导体线束4的接触面的形状的接触面,并在该接触面处相互以面接触的方式接触。并且,在本实施方式中,配置在各槽22内的多根被覆导体线束4全部都具有沿槽22的内壁面22a的形状的部分,在该部分与内壁面22a以面接触的方式接触。即,各被覆导体线束4具有与内壁面22a平行的且与该内壁面22a以面接触的方式接触的接触面。在本实施方式中,面接触是指规定面积以上的两个面相互接触的状态。作为该规定面积,例如被设定为导体线41的截面积(与延伸方向A正交的截面积)以上。
如上所述的被覆导体线束4的接触面是通过如下方式形成的:在槽22内,将多个被覆导体线束4分别按压到内壁面22a或其他的被覆导体线束4上发生变形。即,在本实施方式中,在各槽22内,多根被覆导体线束4保持从槽22的径向开口部22b侧被挤压状态下的形状配置,其中,槽22的径向开口部22b是朝与被覆导体线束4的延伸方向A正交的方向开口。此处,“保持被挤压状态下的形状”是指在槽22内从径向开口部22b侧稍微施加挤压力,与对被覆导体线束4完全没有外力作用的自然状态相比,被覆导体线束4发生了变形的状态。因此,也包含保持以比在后述的定子1的制造过程中对槽22内的多根被覆导体线束4施加的挤压力低的挤压力被挤压的状态下的形状的情况。换言之,也包含在定子1的制造过程中被施加的挤压力解除从而恢复到被覆导体线束4的形状之后的状态。
另外,以利用多根(此处为6根)被覆导体线束4占满各槽22内的空间的方式,设定各被覆导体线束4的粗细(与延伸方向A正交的截面积)。因此,如图2所示,在多根(此处为6根)被覆导体线束4被容纳于槽22内的状态,各被覆导体线束4相互接触或者与槽22的内壁面22a接触而变形,从而成为多根被覆导体线束4彼此之间的间隙以及被覆导体线束4与槽22的内壁面22a之间的间隙变得非常小的状态。该状态下,将多根被覆导体线束4的截面形状合并的形状是适合于与槽22的轴向L正交的截面的形状。在本实施方式中,各槽22的内壁面22a具有相互不平行而对置的两个面及沿轴向L延伸的截面圆弧状的面。如果将截面形状固定的比较粗的线状导体配置在这样的槽22内,则该线状导体与槽22的内壁面22a之间的间隙就容易变大。但是,根据本实施方式的构成,通过各被覆导体线束4的截面形状迎合槽22的内壁面22a的形状而变形,使得易于将被覆导体线束4与内壁面22a之间的间隙变小。通过各被覆导体线束4的截面形状进行这样的变形,使得邻接的被覆导体线束4彼此紧贴,或使得被覆导体线束4与内壁面22a紧贴从而间隙变小。此时,通过各被覆导体线束4的截面形状迎合内壁面22a的形状而变形,或者通过截面形状容易变形的被覆导体线束4彼此相互挤压使得多根被覆导体线束4的各自的截面形状进行各种变形。因此,配置在相同的槽22中的多根被覆导体线束4形成为截面形状各不相同的线束。
如上所述,为了以间隙小的状态将多根被覆导体线束4容纳于槽22内,则适宜在各槽22内保持多根被覆导体线束4从槽22的径向开口部22b一侧被挤压状态的形状。在本实施方式中,为了抑制被覆导体线束4从径向开口部22b冒出,则在槽22的径向开口部22b配置有堵塞该径向开口部22b的封堵部件25。此处,封堵部件25为堵塞径向开口部22b的整体的形状的平板状的部件。该部件是被称为所谓楔块的部件。该封堵部件25通过与形成于齿23的前端部的周向突出部23b的径向R的外侧的面抵接以此从径向R的内侧支承被覆导体线束4。因此,封堵部件25具有比槽22的径向开口部22b的开口宽度W大的周向C的宽度,且具有与定子铁心2的轴向L的长度相同的轴向L的长度。该封堵部件25适宜由各种合成树脂等磁阻以及电阻比较大的材质形成。另外,采用不在径向开口部22b处配置封堵部件25也是优选的实施方式之一。该情况下,在槽22内将距离径向开口部22b最近的被覆导体线束4变形为在周向C上比径向开口部22b的开口宽度W大从而起到封堵部件25的作用。由此,多根被覆导体线束4保持从径向开口部22b侧被挤压的状态的形状配置。
如图1所示,被收容在一个槽22内的多根被覆导体线束4从定子铁心2的轴向L的端部突出,并沿周向C延伸而被收容于其他的槽22内。在图示的例子中,定子铁心2在周向C上分散具有48个槽22,每极每相平均的槽的数量设定为“2”。并且,在一个槽22内的被覆导体线束4与从该槽22其离开6个槽配置的其他的槽22内的被覆导体线束4向连接。图1中仅示出了连结一对槽22之间的被覆导体线束4的一部分,但对于所有的槽22是同样的,从定子铁心2沿轴向L突出的被覆导体线束4的一部分被配置为连结槽22之间并沿周向C延伸。这样从定子铁心2突出的被覆导体线束4的一部分集合起来而形成绕组末端部。此处,绕组末端部是指从定子铁心2朝轴向L的外侧突出的绕组3的一部分。该绕组末端部上的被覆导体线束4的具体的配置构成根据叠绕法或波状绕法等的具体的绕组3的卷绕方法而不同。另外,在本申请发明中,如上所述,能够自由选择绕组3的卷绕方法。
4.定子的制造方法
接下来,对本实施方式所涉及的定子1的制造方法进行说明。图5是用于依次说明本实施方式所涉及的定子1的制造工序的图。另外,在图5以及以下使用图5的说明当中,仅以定子铁心2所具备的多个槽22中的一个为对象进行说明,但对于其他的槽22而言也实施同样的工序,由此能够制造定子1。首先,如图5(a)所示,将多根被覆导体线束4插入到槽22内。此处,将多根被覆导体线束4一根根地依次从径向开口部22b插入。由此,被覆导体线束4被从径向R的内侧朝向外侧并经由径向开口部22b向槽22内插入。然而,在本实施方式中,在将被覆导体线束4的截面形状形成为圆形的状态下的该截面形状的直径D比槽22的径向开口部22b的周向C的开口宽度W大。因此,在将被覆导体线束4从径向开口部22b插入槽22内时,则以如下状态插入,即:使被覆导体线束4的截面形状变形使得该被覆导体线束4的周向C的宽度小于等于开口宽度W。于是,由于被覆导体线束4的直径形成为比径向开口部22b的开口宽度W大,因此能够将向定子铁心2卷绕的被覆导体线束4的圈数抑制为很少,使卷绕工序高效。
之后,如图5(b)所示,在所有的(此处为6根)被覆导体线束4都被插入到了槽22内后,从槽22的径向开口部22b挤压这些多根被覆导体线束4。此处,将挤压工具5从径向开口部22b插入,朝径向R的外侧挤压被覆导体线束4。由此,使槽22内的多根导体线束4与该槽22的形状相吻合地发生变形,从而减小该被覆导体线束4与槽22的内壁面22a之间的间隙以及多根被覆导体线束4彼此之间的间隙。最后,如图5(c)所示,将封堵部件25插入到槽22的径向开口部22b。此处,将封堵部件25配置在槽22内的多根被覆导体线束4中的最靠近径向开口部22b一侧的面(在径向R的最内侧的面)与齿23的周向突出部23b之间。例如,平板状的封堵部件25能够从槽22的轴向开口部22c沿轴向L插入。通过这样配置封堵部件25,能够抑制配置在槽22内的被覆导体线束4从径向开口部22b中冒出。并且,多根被覆导体线束4保持从径向开口部22b侧被挤压的状态的形状配置。另外,如上所述,做成不具备封堵部件25的构成也是适宜的。像以上那样,配置在各槽22中的多根被覆导体线束4,与相同的槽22内的其他的被覆导体线束4相比,各自的截面形状是不相同的。
5.其他的实施方式
最后,对本发明的其他的实施方式进行说明。另外,以下说明的各实施方式的构成不限于各自单独使用,只要是不产生矛盾,也可以与其他的实施方式的构成组合应用。
(1)在上述的实施方式中,如图2以及图5所示,以将槽22内的相邻的被覆导体线束4彼此间的接触面是沿与径向R正交的方向(周向C)延伸的面的情况作为例子进行了说明。但实际上,相邻的被覆导体线束4彼此的接触面被配置成如此整齐是很少有的,例如如图6所示,认为槽22内的相邻的被覆导体线束4彼此的接触面随机地朝向各个方向配置的情况也很多。在情况下,配置在相同的槽22中的多根被覆导体线束4的截面形状各自大不相同。即便是这样的构成也与上述的实施方式相同,通过将多根被覆导体线束4保持从径向开口部22b侧被挤压的状态的形状配置,能够将槽22内的间隙抑制得很小,能够提高绕组3的槽满率。因此,这样的构成也是本发明的优选的实施方式之一。
(2)在上述实施方式中,以做成各齿23的两个侧面23a相互平行的平行齿,且槽22的周向C的宽度随着朝向径向R的外侧逐渐变宽那样地形成的构成为例子进行了说明。但是,本发明的实施方式并不限定于这样的构成。例如,如图7所示,槽22的周向C的宽度与径向R的位置无关而是一定的,从而形成为所谓的平行槽,这也是本发明的优选的实施方式之一。该情况下,各槽22的内壁面22a具有在周向C上相互对置并相互平行地形成的两个平面。另外,在图7的例子中,槽22在内壁面22a的径向R外侧的部分形成有与径向R正交的平面。并且,如图8所示,槽22的周向C的宽度随着朝向径向R的外侧而逐渐变窄地形成也可以。该情况下,各槽22的内壁面22a具有在周向C上相互对置且随着朝向径向R的外侧相互之间的间隔变窄那样地形成的两个平面。
(3)在上述实施方式中,说明了各齿23在前端部具备周向突出部23b,各槽22的径向开口部22b的开口宽度W形成得比其他部分窄、即所谓半开槽的构成。然而,本发明的实施方式并不限定于这样的构成。例如,如图9所示,在各齿23的前端部不形成周向突出部23b,槽22的内壁面22a保持平面并连续至径向开口部22b的构成,或者将槽22做成所谓的开口槽,这也是本发明的优选的实施方式之一。在该情况下,也可以设置用于堵塞径向开口部22b的楔块等的封堵部件25,但如图9所示,也可以形成为不具备这样的封堵部件25的构成。
(4)在上述的实施方式中,以配置在各槽22内的多根(6根)被覆导体线束4的全体沿径向R排成一列配置的构成为例进行了说明。但是,本发明的实施方式并不限定于这样的构成。配置在各槽22内的多根被覆导体线束4以沿周向C具有多列沿径向R的列的方式配置的构成也是本发明的优选的实施方式之一。例如,如图10所示,在各槽22内,12根被覆导体线束4被配置为具有两列在周向C上邻接的由沿径向R的6根被覆导体线束4形成的列,这样的构成也是适宜的。
(5)如图2以及图6~图10所示,在上述的实施方式中,以将配置在各槽22内的被覆导体线束4全部都与内壁面22a面接触的构成作为例子进行了说明。但是,本发明的实施方式并不限定于这样的构成,配置在各槽22内的多根被覆导体线束4中的仅一部分具有沿槽22的内壁面22a的形状的部分,在该部分与内壁面22a以面接触的方式接触的构成也可以是本发明优选的实施方式之一。例如,自图10所述的例子进一步增加被覆导体线束4的周向C的排列数,将被覆导体线束4沿周向C排列三列以上也是适宜的。在作为这样的构成的情况下,一部分的被覆导体线束4被配置在仅与其他的被覆导体线束4接触而不接触槽22的内壁面22a的位置。在该情况下,配置在各槽22内的多根被覆导体线束4中相邻的被覆导体线束4也被配置为相互接触。
(6)在上述的实施方式中,以被覆导体线束4的截面成为圆形的状态下的该截面形状的直径D比槽22的径向开口部22b的开口宽度W大的构成为例进行了说明。但是,本发明的实施方式并不限定于这样的构成。即,将被覆导体线束4的截面成为圆形的状态下的该截面形状的直径D设定为比槽22的径向开口部22b的开口宽度W小的情况也是本发明优选的实施方式之一。
(7)在上述的实施方式中,以将设置在槽22的内壁面22a的槽绝缘部24通过绝缘粉体涂装形成的情况为例进行了说明。但是,槽绝缘部24的构成并不限定于此。例如,通过将槽绝缘片沿槽22的内壁面22a配置从而形成槽绝缘部24的情况也是本发明的优选的实施方式之一。在使用这样的槽绝缘片的情况下,不必将槽绝缘部24形成至槽22的径向开口部22b,基本上仅在配置有被覆导体线束4的区域形成槽绝缘部24。图7中示出了这样的槽绝缘体24的构成的一个例子。并且,虽然省略了图示,在槽22的内壁面22a不设置槽绝缘部24的构成也是本发明优选的实施方式之一。在该情况下,由于被覆导体线束4的外周面被绝缘被覆材料43被覆,因此能够确保与定子铁心2之间的电绝缘性。
(8)在上述的实施方式中,以导体线41为截面圆形的导体线的情况为例进行了说明。但是,本发明的实施方式并不限定于这样的构成。导体线41的与延伸方向A正交的截面形状为例如方形、三角形、五边形、六边形以及八边形等各种多边形也是本发明优选的实施方式之一。
(9)在上述的实施方式中,以多个槽22具备朝径向R的内侧开口的径向开口部22b的构成为例进行了说明。这样的构成适用于相对于定子1在径向R的内侧配置有转子的内转子型的旋转电机。但是,本发明的实施方式并不限定于此。例如,多个槽22具备朝径向R的外侧开口的径向开口部的构成也是本发明优选的实施方式之一。这样的构成适用于相对于定子1在径向R的外侧配置有转子的外转子型的旋转电机。并且,本发明不仅限于这些径向间隙型的旋转电机,也能够适宜利用在轴向间隙型的旋转电机中。
本发明能够适宜地利用在具有带有多个槽的定子铁心以及安装于该定子铁心的绕组的旋转电机用定子中。
附图标记说明
1:定子(旋转电机用定子);2:定子铁心;3:绕组;4:被覆导体线束;21:铁心基准面;22:槽;22b:径向开口部(槽的开口部);22a:槽的内壁面;23:齿;23a:齿的侧面;41:导体线;42:导体线束;42a:导体线束的外周;43:绝缘被覆材料;W:槽开口部的开口宽度;D:被覆导体线束的圆形截面的直径;A:被覆导体线束的延伸方向;G:被覆导体线束的内部间隙;L:轴向;C:周向。
Claims (8)
1.一种旋转电机用定子,具有带有多个槽的定子铁心以及安装于该定子铁心的绕组,所述旋转电机用定子的特征在于,
所述绕组是将被覆导体线束卷绕于所述定子铁心而构成的,
所述被覆导体线束具有将多根导体线集合而形成的导体线束的外周用具有可挠性的绝缘被覆材料被覆而成的构造,
在所述槽各自中配置有多根所述被覆导体线束,该多根被覆导体线束中相邻的被覆导体线束被以相互接触的方式配置。
2.根据权利要求1所述的旋转电机用定子,其特征在于,
对于配置在相同的所述槽中的多根所述被覆导体线束而言,与所述被覆导体线束的延伸方向正交的截面的形状各不相同。
3.根据权利要求1或2所述的旋转电机用定子,其特征在于,
配置在所述各槽中的多根所述被覆导体线束中的至少一部分具有沿所述槽的内壁面的形状的部分,并在该部分与所述内壁面以面接触的方式接触。
4.根据权利要求1到3中任意一项所述的旋转电机用定子,其特征在于,所述导体线的与其延伸方向正交的截面为圆形。
5.根据权利要求1到4中任意一项所述的旋转电机用定子,其特征在于,在所述被覆导体线束的与其延伸方向正交的截面为圆形的状态下的该截面的直径比与所述被覆导体线束的延伸方向正交的面内的所述槽的开口部的开口宽度大。
6.根据权利要求1到5中任意一项所述的旋转电机用定子,其特征在于,在所述槽中,多根所述被覆导体线束保持从所述槽的开口部侧被挤压的状态的形状配置,其中所述槽的开口部朝与所述导体线束的延伸方向正交的方向开口。
7.根据权利要求1到6中任意一项所述的旋转电机用定子,其特征在于,所述导体线为裸线。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的旋转电机用定子,其特征在于,所述槽沿所述定子铁心的圆筒状的铁心基准面的轴向延伸且沿所述铁心基准面的周向分散地配置多个,
所述定子铁心具有在邻接的两个所述槽之间形成的多个齿,
所述齿各自的朝向周向的两个侧面互相平行。
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