CN101313431B - 燃料电池系统及其温度调节方法 - Google Patents

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Abstract

一种燃料电池系统，具有燃料电池、将冷却水循环进所述燃料电池的冷却剂循环装置、检测冷却水出口温度和冷却水入口温度的温度传感器以及温度调节装置，所述温度调节装置通过基于冷却水出口温度控制冷却剂的流率来调节所述燃料电池的温度，其特征在于包括：异常确定装置，所述异常确定装置确定所述温度传感器中是否出现异常；以及冷却剂温度估计装置，当所述异常确定装置确定在所述温度传感器中出现异常时，所述冷却剂温度估计装置基于与所述燃料电池的运行状态相关的物理信息估计冷却水出口温度。

Description

燃料电池系统及其温度调节方法
技术领域
本发明涉及燃料电池系统和燃料电池系统的温度调节方法。
背景技术
目前，实际上采用了燃料电池系统，其通过向燃料电池的阳极供给燃料气体和向阴极供给氧化气体并引起电化学反应来发电。在这种燃料电池系统的燃料电池中，因为在电化学反应(发电)期间产生热，所以由于热可降低发电效率。为此，通过提供用于冷却燃料电池的冷却机构，将燃料电池的运行温度保持在适当的温度范围，从而抑制发电效率的降低。
作为传统的冷却机构，提出了这类冷却机构，其由用于将冷却剂(冷却水等)循环进燃料电池的冷却通道、用于循环冷却剂的泵、用于冷却从燃料电池排出的热冷却剂的散热器和风扇、用于基于检测的冷却剂温度控制泵和风扇的控制装置等构成。
另外，近年来，还提出了一种技术，该技术由温度传感器检测流入燃料电池的冷却剂的温度(入口温度)和从燃料电池排出的冷却剂的温度(出口温度)，并且该技术检测冷却机构的异常并基于检测的温度控制冷却剂的流率(例如，参见日本专利公开No.2003-109637)。通过采用这种技术，能够基于冷却剂的入口温度和出口温度调节燃料电池的温度。
发明内容
但是，在采用上述专利公开文献公开的技术的情况下，存在一个问题：当在温度传感器本身中出现异常时，使得冷却剂的入口温度和出口温度不清楚，从而难以或不能检测冷却机构的异常和控制冷却剂的流率，因此不能控制燃料电池的温度。
已经考虑到上述情况来作出本发明。本发明的目的是：通过实现即使在温度传感器中出现异常时也能继续温度的调节的状态来提高燃料电池系统的可靠性，所述燃料电池系统基于温度传感器检测的冷却剂的温度调节燃料电池的温度。
为了实现上述目的，根据本发明的燃料电池系统设有燃料电池、将冷却剂循环进所述燃料电池的冷却剂循环装置、检测所述冷却剂的温度的温度传感器和温度调节装置，所述温度调节装置通过基于从所述燃料电池排出的所述冷却剂的温度控制所述冷却剂的循环状态来调节所述燃料电池的温度，其特征在于包括：异常确定装置，所述异常确定装置确定所述温度传感器中是否出现异常；以及冷却剂温度估计装置，当所述异常确定装置确定在所述温度传感器中出现异常时，所述冷却剂温度估计装置基于与所述燃料电池的运行状态相关的物理信息估计从所述燃料电池排出的所述冷却剂的温度。
根据该结构，即使在所述温度传感器中出现异常时，也能基于与所述燃料电池的运行状态相关的物理信息估计冷却剂的出口温度。因此，能够通过基于估计的冷却剂的出口温度控制所述冷却剂的循环状态(流率和温度)以调节所述燃料电池的温度。即，即使在所述温度传感器中出现异常时，也能够实施所述燃料电池的温度控制。
上述燃料电池系统还可以以如下方式构造：当所述异常确定装置确定在所述温度传感器中出现异常时，所述冷却剂温度估计装置基于与所述燃料电池的运行状态相关的物理信息估计流入所述燃料电池的所述冷却剂的温度，并且所述温度调节装置通过基于流入所述燃料电池的所述冷却剂的温度控制流入所述燃料电池的所述冷却剂的温度来调节所述燃料电池的温度。
根据该结构，即使在所述温度传感器中出现异常时，也能基于与所述燃料电池的运行状态相关的物理信息估计冷却剂的入口温度。因此，能够通过基于估计的冷却剂的入口温度来控制流入所述燃料电池的冷却剂的温度，以调节所述燃料电池的温度。即，即使在所述温度传感器中出现异常时，也能够实施所述燃料电池的温度控制。
另外，在上述燃料电池系统中，所述温度传感器优选既能够检测流入所述燃料电池的冷却剂的温度，也能够检测从所述燃料电池排出的冷却剂的温度。
另外，在上述燃料电池系统中，作为与所述燃料电池的运行状态相关的物理信息，可采用与所述燃料电池的发电量相关的信息(例如，与所述燃料电池的电功率、电压和电流中的至少一项相关的信息)和/或与供给到所述燃料电池的反应气体(燃料气体、氧化气体)的量相关的信息。
另外，在上述燃料电池系统中，所述冷却剂温度估计装置可以通过使用与流入所述燃料电池的所述冷却剂的温度相关的信息估计从所述燃料电池排出的所述冷却剂的温度。
另外，在上述燃料电池系统中，可行的是通过层压用于进行发电的多个单体电池构成所述燃料电池。在此情况下，所述冷却剂温度估计装置能够通过参考从所述单体电池中的发电部分到所述冷却剂的传热率、所述单体电池的热辐射量和所述燃料电池的热容中的至少一项来估计从所述燃料电池排出的所述冷却剂的温度。
另外，上述燃料电池系统还可设有运行停止装置，当所述异常确定装置确定在所述温度传感器中出现异常，并且流入所述燃料电池的所述冷却剂的温度和从所述燃料电池排出的所述冷却剂的温度都不能被检测时，所述运行停止装置停止所述燃料电池的运行。
根据该结构，当在所述温度传感器中出现异常并且冷却剂的入口温度和出口温度都不能检测时，能够停止所述燃料电池的运行，从而降低给所述燃料电池带来损坏的可能性。
另外，还可以提供具有根据本发明的燃料电池系统的可移动体。具有这种构造的所述可移动体设有高度可靠的燃料电池系统，从而具有高安全性。
另外，根据本发明，提供一种燃料电池系统的温度调节方法，所述燃料电池系统设有燃料电池、用于将冷却剂循环进所述燃料电池的冷却剂循环装置和用于检测所述冷却剂的温度的温度传感器，所述温度调节方法包括：第一步骤，确定所述温度传感器中是否出现异常；第二步骤，当在所述第一步骤中估计出在所述温度传感器中出现异常时，基于与所述燃料电池的运行状态相关的物理信息估计从所述燃料电池排出的所述冷却剂的温度；和第三步骤，通过基于所述第二步骤中估计的所述冷却剂的温度控制所述冷却剂的循环状态来调节所述燃料电池的温度。
根据该方法，即使在所述温度传感器中出现异常时，也能基于与所述燃料电池的运行状态相关的物理信息估计冷却剂的出口温度。因此，能够通过基于估计的冷却剂的出口温度控制所述冷却剂的循环状态(流率和温度)来调节所述燃料电池的温度。即，即使在所述温度传感器中出现异常时，也能够实施所述燃料电池的温度控制。
燃料电池系统的上述温度调节方法还可包括：第四步骤，当在所述第一步骤中估计出在所述温度传感器中出现异常时，基于与所述燃料电池的运行状态相关的物理信息估计流入所述燃料电池的所述冷却剂的温度；以及第五步骤，通过基于所述第四步骤中估计的所述冷却剂的温度控制流入所述燃料电池的所述冷却剂的温度来调节所述燃料电池的温度。
根据该方法，即使在所述温度传感器中出现异常时，也能基于与所述燃料电池的运行状态相关的物理信息估计冷却剂的入口温度。因此，能够通过基于估计的冷却剂的入口温度来控制流入所述燃料电池的冷却剂的温度，以调节所述燃料电池的温度。即，即使在所述温度传感器中出现异常时，也能够实施所述燃料电池的温度控制。
根据本发明，在基于温度传感器检测的冷却剂的温度调节燃料电池的温度的燃料电池系统中，能够实现即使在温度传感器中出现异常时也能继续燃料电池的温度控制的状态，从而提高系统的可靠性。
附图说明
图1为示出根据本发明实施例的燃料电池系统的构成的图；
图2为用于说明图1中所示燃料电池系统中的燃料电池的温度调节方法的流程图；
图3示出了在根据本发明实施例的温度调节方法中用于估计冷却水出口温度的加法值图；以及
图4示出了在根据本发明实施例的温度调节方法中用于估计冷却水入口温度的减法值图。
具体实施方式
下面，参考附图，对根据本发明实施例的燃料电池系统进行描述。在本实施例中，描述了一个实例，其中将本发明应用于燃料电池车辆的车载发电系统。
首先，使用图1说明根据本实施例的燃料电池系统1的结构。燃料电池1包括通过供给反应气体(燃料气体和氧化气体)发电的燃料电池20、用于将作为燃料气体的氢气供给到燃料电池20的氢供给源30、用于将作为氧化气体的空气供给到燃料电池20的压缩机40、将冷却剂循环进燃料电池20的冷却剂循环装置(冷却水流动通道73等)、集成地控制整个系统的控制部分50等。
通过层压所需数量的单体电池，燃料电池20构造成电池堆，每个单体电池都通过供给燃料气体和氧化气体发电。燃料电池20产生的电力提供给动力控制单元(未示出)。动力控制单元配备有驱动车辆的驱动电机的逆变器、驱动各种辅助设备(例如，压缩机电机和氢泵电机)的逆变器、给蓄电装置(例如，二次电池)充电并从蓄电装置给电机提供电力的DC-DC转换器等。
如图1中所示，通过空气供给通道71向燃料电池20的空气供给口供给作为氧化气体的空气(外界空气)。如图1中所示，空气供给通道71设有从空气去除细微颗粒的空气滤清器A1、增压空气的压缩机40、检测供给的空气的压力的压力传感器P4、向空气增加所需量的水的增湿器A21等。压缩机40由电机M驱动，该电机M由控制部分50驱动和控制。
空气废气通过排气通道72从燃料电池20排到外界。如图1中所示，排气通道72设有检测排气压力的压力传感器P1、压力调节阀A4、增湿器A21的热交换器等。压力传感器P1设在燃料电池20的空气排气口附近。压力调节阀A4用作设定供给到燃料电池的20的空气的压力的压力调节器(减压装置)。压力传感器P4和P1检测的信号发送到控制部分50。压缩机40的电机的转数及压力调节阀A4的开口面积由控制部分50控制，从而设定到燃料电池20的供给空气压力和供给空气流率。
如图1中所示，作为燃料气体的氢气通过燃料供给通道74从氢供给源30供给到燃料电池20的氢供给口。例如，可采用高压氢罐作为氢供给源30。另外，还可采用所谓燃料重整器、氢贮存合金等作为氢供给源30。如图1中所示，燃料供给通道74设有从氢供给源30供给氢或停止氢供给的主停止阀H100、检测从氢供给源30的氢气的供给压力的压力传感器P6、降低和调节到燃料电池20的氢气的供给压力的氢压力调节阀H9、打开和关闭燃料电池20的氢供给口与燃料供给通道74之间的部分的截止阀H21、检测燃料电池20中氢气的入口压力的压力传感器P5等。压力传感器P5和P6检测的信号发送到控制部分50，使得各阀的开/关运行由控制部分50控制。
燃料电池20中未消耗的氢气作为氢废气排到氢循环通道75，并返回到燃料供给通道74的截止阀H21的下游侧。如图1中所示，氢循环通道75设有检测氢废气温度的温度传感器T31、从氢废气收集水的气/液分离器H42、将收集的产生的水排到氢循环通道75外面的容器等中的排水阀H41、增压氢废气的氢气泵H50等。温度传感器T31检测的信号发送到控制部分50。氢气泵H50的运行由控制部分50控制。氢废气在燃料供给通道74中与氢气混合，并供给到燃料电池20以重新使用。另外，氢循环通道75由清除通道76通过排气控制阀H51连接到排气通道72。排气控制阀H51通过控制部分50的指令运行，将氢废气排(清除)到外界。通过间歇地执行这种清除运行，能够防止由于氢废气的反复循环引起燃料电极侧氢气中的杂质浓度升高和电池电压降低。
如图1中所示，循环作为冷却剂的冷却水的冷却水流动通道73连接到燃料电池20的冷却水入口和出口。冷却水流动通道73设有检测从燃料电池20排出的冷却水的温度(下文称为“冷却水出口温度”)的温度传感器61、将冷却水的热散到外界的散热器C2、增压和循环冷却水的泵C1、检测流入燃料电池20的冷却水的温度(下文称为“冷却水入口温度”)的温度传感器62等。散热器C2设有由电机可旋转地驱动的冷却风扇C13。温度传感器61和62检测的信号发送到控制部分50，以用于燃料电池的冷却控制。另外，泵C1和冷却风扇C13的运行由控制部分50控制。注意，泵C1由控制部分50驱动，从而使得能够将冷却水流动通道73内的冷却水循环进燃料电池20。也就是说，控制部分50、泵C1和冷却水流动通道73构成了根据本发明的冷却剂循环装置的实施例。
控制部分50接收所需的负载例如车辆(未示出)的加速器信号，和从燃料电池系统的各传感器(压力传感器、温度传感器等)接收控制信息，并控制系统各部分相应的阀和电机的运行。注意，控制部分50由计算机系统(未示出)构成。这种计算机系统通过包括CPU、ROM、RAM、HDD、输入/输出接口、显示装置等构成，使得CPU读取和执行存储在ROM内的各种控制程序，以实施各种控制运行。
具体地，控制部分50通过温度传感器61检测冷却水出口温度，并通过基于检测的冷却水出口温度控制泵C1以控制流入燃料电池20的冷却水的流率，从而调节燃料电池20的温度。另外，控制部分50通过温度传感器62检测冷却水入口温度，并通过基于检测的冷却水入口温度控制冷却风扇C13以控制流入燃料电池20的冷却水温度，从而调节燃料电池20的温度。也就是说，控制部分50为根据本发明的温度调节装置的实施例。
另外，控制部分50确定温度传感器61内是否出现异常。当控制部分50确定温度传感器61中出现异常并且不能检测冷却水出口温度时，控制部分50基于与冷却水入口温度有关的信息以及与燃料电池20的运行状态有关的物理信息来估计冷却水出口温度。即，控制部分50还用作异常确定装置和冷却剂温度估计装置的实施例。注意，用作温度调节装置的控制部分50通过基于估计的冷却水出口温度控制泵C1，以控制流入燃料电池20的冷却水的流率，从而调节燃料电池20的温度。
估计冷却水出口温度时使用的循环信息可包括与燃料电池20的发电量相关的信息(例如，与燃料电池20的电功率相关的信息、与电压相关的信息、与电流相关的信息等)、与到燃料电池20的反应气体供给量(燃料气体供给量和/或氧化气体供给量)相关的信息等。另外，当估计冷却水出口温度时，控制部分50可参考从构成燃料电池20的单体电池中的发电部分到冷却剂的传热率、单体电池的热辐射量、燃料电池20的热容等。
另外，当控制部分50确定温度传感器61和62中出现异常并且冷却水入口温度和冷却水出口温度都不能检测时，控制部分50停止燃料电池20的运行。即，控制部分50还用作根据本发明的运行停止装置的实施例。
下面，通过使用图2和图3，说明根据本实施例的燃料电池系统1中燃料电池20的温度调节方法。
注意，当燃料电池系统1正常运行时，以如下方式进行发电：通过燃料供给通道74从氢供给源30向燃料电池20的燃料电极供给氢气，并通过空气供给通道71向燃料电池20的氧化电极供给经过增湿调节的空气。这样，由控制部分50计算从燃料电池20输出的电功率(所需功率)，使得向燃料电池20供给对应于发电量的氢气量和空气量。控制部分50通过温度传感器61检测冷却水出口温度，并通过基于检测的冷却水出口温度控制泵C1，以控制流入燃料电池20的冷却水的流率。另外，控制部分50通过温度传感器62检测冷却水入口温度，并通过基于检测的冷却水入口温度控制冷却风扇C13，以控制流入燃料电池20的冷却水的温度。冷却水的这种流动控制和温度控制使得能够在预定温度范围内调节燃料电池20的温度。
当燃料电池系统正常运行时，控制部分50以预定的时间间隔确定用于检测冷却水出口温度的温度传感器61内是否出现异常(异常确定步骤：S1)。用于确定温度传感器61内是否出现异常的方法包括基于在传感器信号输入部分内安装的断路/短路确定电路的输出变化(例如，电压/阻抗变化)的确定方法等。当未出现异常时，控制部分50继续上述正常运行，并基于温度传感器61检测的冷却水出口温度等调节燃料电池20的温度(正常状态温度调节步骤：S2)。
另一方面，当控制部分50在异常确定步骤S1中确定温度传感器61中出现异常时(不能检测冷却水出口温度)，控制部分50基于温度传感器62检测的冷却水入口温度和与燃料电池20的发电量相关的物理信息(电流值)来估计冷却水出口温度(出口温度估计步骤：S3)。在本实施例中，在估计冷却水出口温度时使用图3中所示的加法值图。例如，当温度传感器62检测的冷却水入口温度为“50℃”并且燃料电池20的电流值为“A2”时，从图3确定加法值(加到冷却水入口温度的值)为“T3℃”。因此，在这种情形下，冷却水出口温度估计为“50+T3(℃)”。注意，在出口温度估计步骤S3中，控制部分50通过使泵C1的转数恒定以抑制由冷却水的供给量的变化而引起的估计误差的发生。
然后，控制部分50通过基于出口温度估计步骤S3中估计的冷却水出口温度控制泵C1，以控制流入燃料电池20的冷却水的流率，从而调节燃料电池20的温度(异常状态温度控制步骤：S4)。在燃料电池20的运行期间，控制部分50重复一组这些步骤。注意，当在异常确定步骤S1中控制部分50确定在温度传感器61和62中都出现异常并且冷却水入口温度和冷却水出口温度都不能检测时，控制部分50停止燃料电池20的运行。在一组这些步骤中，异常确定步骤S1、出口温度估计步骤S3和异常状态温度控制步骤S4分别对应于根据本实施例的第一步骤、第二步骤和第三步骤。
在根据上述本实施例的燃料电池系统1中，即使在温度传感器61中出现异常，并且不能检测冷却水出口温度，也能基于冷却水入口温度和与燃料电池20的运行状态相关的物理信息(电流值)来估计冷却水出口温度。因此，能够通过基于估计的冷却水出口温度控制流入燃料电池20的冷却水的流率，以调节燃料电池20的温度。即，即使在温度传感器61中出现异常时，也能够实施燃料电池20的温度调节。
另外，在根据上述本实施例的燃料电池系统1中，即使在温度传感器61和62中出现异常并且冷却水入口温度和冷却水出口温度都不能检测时，也能够停止燃料电池20的运行，从而降低给燃料电池20带来损坏的可能性。
另外，根据上述实施例的燃料电池车辆设有高度可靠的燃料电池系统1，从而具有高度的安全性。
注意，在上面的实施例中，说明了一个实例，其中控制部分50确定温度传感器61内的异常，并且其中当温度传感器61中出现异常时，控制部分50估计冷却水出口温度。但是，燃料电池系统还可以如下方式构造：控制部分50确定温度传感器62的异常，并且当温度传感器62中出现异常时，控制部分50基于与冷却水出口温度相关的信息和与燃料电池20的运行状态相关的物理信息估计冷却水入口温度(入口温度估计步骤)。
当估计冷却水入口温度时，可使用图4中所示的减法值图。例如，当温度传感器61检测的冷却水出口温度为“80℃”，并且燃料电池20的电流值为“A3”时，从图4确定减法值(从冷却水出口温度减去的值)为“T9℃”，使得冷却水入口温度可估计为“80-T9(℃)”。然后，控制部分50通过基于估计的冷却水入口温度控制冷却风扇C13，以控制流入燃料电池20的冷却水的温度，从而使得能够调节燃料电池20的温度(异常状态温度调节步骤)。入口温度估计步骤和异常状态温度控制步骤分别对应于根据本实施例的第四步骤和第五步骤。
另外，在上面的实施例中，描述了一个实例，其中通过使用与燃料电池20的发电量相关的信息(发电时燃料电池20的电流值)估计冷却水出口温度，但是还可使用燃料电池20的电功率值和电压值替代电流值来估计冷却水出口温度。另外，由于在燃料电池20的发电量(电流值)与到燃料电池20的反应气体供给量(燃料气体供给量和/氧化气体供给量)之间存在预定的相互关系，所以能够通过使用与反应气体供给量相关的信息来估计冷却水出口温度。另外，由于在燃料电池20的发电量与燃料电池20所需负载之间也存在预定的相互关系，所以还可使用与所需负载相关的信息来估计冷却水出口温度。
工业实用性
如上面的实施例中所述，根据本发明的燃料电池系统可安装在燃料电池车辆上，并且除燃料电池车辆之外还可安装在各种可移动体上(机器人、轮船、飞机等)。另外，根据本发明的燃料电池系统可应用于用作建筑物(居宅、高层建筑物等)的发电设备的固定发电系统。

Claims (11)

1.一种燃料电池系统，具有燃料电池、将冷却剂循环进所述燃料电池的冷却剂循环装置、检测所述冷却剂的温度的温度传感器和温度调节装置，所述温度调节装置通过基于从所述燃料电池排出的所述冷却剂的温度控制所述冷却剂的循环状态来调节所述燃料电池的温度，所述燃料电池系统包括：
异常确定装置，所述异常确定装置确定所述温度传感器中是否出现异常；以及
冷却剂温度估计装置，在所述温度传感器用于检测从所述燃料电池排出的所述冷却剂的温度的情况下，当所述异常确定装置确定在所述温度传感器中出现异常时，所述冷却剂温度估计装置基于与流入所述燃料电池的所述冷却剂的温度相关的信息以及与所述燃料电池的运行状态相关的物理信息估计从所述燃料电池排出的所述冷却剂的温度。
2.如权利要求1所述的燃料电池系统，
其中在所述温度传感器用于检测流入所述燃料电池的所述冷却剂的温度的情况下，当所述异常确定装置确定在所述温度传感器中出现异常时，所述冷却剂温度估计装置基于与从所述燃料电池排出的所述冷却剂的温度相关的信息以及与所述燃料电池的运行状态相关的物理信息估计流入所述燃料电池的所述冷却剂的温度，并且
所述温度调节装置通过基于由所述冷却剂温度估计装置估计的流入所述燃料电池的所述冷却剂的温度控制流入所述燃料电池的所述冷却剂的温度来调节所述燃料电池的温度。
3.如权利要求1所述的燃料电池系统，
其中所述温度传感器既检测流入所述燃料电池的所述冷却剂的温度又检测从所述燃料电池排出的所述冷却剂的温度。
4.如权利要求1所述的燃料电池系统，
其中与所述燃料电池的运行状态相关的物理信息为与所述燃料电池的发电量相关的信息和/或与供给到所述燃料电池的反应气体的量相关的信息。
5.如权利要求4所述的燃料电池系统，
其中与所述燃料电池的发电量相关的信息为与所述燃料电池的电功率、电压和电流中的至少一项相关的信息。
6.如权利要求4或权利要求5所述的燃料电池系统，
其中与供给到所述燃料电池的反应气体的量相关的信息为与供给到所述燃料电池的燃料气体的量相关的信息和/或与供给到所述燃料电池的氧化气体的量相关的信息。
7.如权利要求1所述的燃料电池系统，
其中所述冷却剂温度估计装置通过使用与流入所述燃料电池的所述冷却剂的温度相关的信息估计从所述燃料电池排出的所述冷却剂的温度。
8.如权利要求1所述的燃料电池系统，
其中通过层压用于进行发电的多个单体电池构成所述燃料电池，并且
其中所述冷却剂温度估计装置通过参考从所述单体电池中的发电部分到所述冷却剂的传热率、所述单体电池的热辐射量和所述燃料电池的热容中的至少一项来估计从所述燃料电池排出的所述冷却剂的温度。
9.如权利要求1所述的燃料电池系统，还包括：
运行停止装置，当所述异常确定装置确定在所述温度传感器中出现异常，并且流入所述燃料电池的所述冷却剂的温度和从所述燃料电池排出的所述冷却剂的温度都不能被检测时，所述运行停止装置停止所述燃料电池的运行。
10.一种燃料电池系统的温度调节方法，所述燃料电池系统具有燃料电池、用于将冷却剂循环进所述燃料电池的冷却剂循环装置和用于检测所述冷却剂的温度的温度传感器，
所述温度调节方法包括：
第一步骤，确定所述温度传感器中是否出现异常；
在所述温度传感器用于检测从所述燃料电池排出的所述冷却剂的温度的情况下，还执行以下两个步骤：
第二步骤，当在所述第一步骤中估计出在所述温度传感器中出现异常时，基于与流入所述燃料电池的所述冷却剂的温度相关的信息以及与所述燃料电池的运行状态相关的物理信息估计从所述燃料电池排出的所述冷却剂的温度；和
第三步骤，通过基于所述第二步骤中估计的所述冷却剂的温度控制所述冷却剂的循环状态来调节所述燃料电池的温度。
11.如权利要求10所述的燃料电池系统的温度调节方法，其中，在所述温度传感器用于检测流入所述燃料电池的所述冷却剂的温度的情况下，所述方法还包括以下两个步骤：
第四步骤，当在所述第一步骤中估计出在所述温度传感器中出现异常时，基于与从所述燃料电池排出的所述冷却剂的温度相关的信息以及与所述燃料电池的运行状态相关的物理信息估计流入所述燃料电池的所述冷却剂的温度；以及
第五步骤，通过基于所述第四步骤中估计的所述冷却剂的温度控制流入所述燃料电池的所述冷却剂的温度来调节所述燃料电池的温度。
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