CN101312315A - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种马达。在外壳的凸缘部的上表面上固定有附接板的固定部。在外壳的筒形保持部中，形成有与凸缘部连续的直径扩大部。在直径扩大部中布置有球轴承。与凸缘部一体形成有装配部，使得装配部与直径扩大部连续。

Description

马达

技术领域

本发明涉及一种包括通过挤压形成的外壳的马达的结构。

背景技术

近年来，由于复印机的尺寸和价格的减少，还需要进一步减少安装在复印机中的马达的尺寸和价格。

下面将参照图19来描述传统马达的结构。图19是传统马达沿其轴向剖取的示意性剖视图。

参照图19，马达1包括：与中心轴线J1同轴布置的轴2、两个轴承部3，它们彼此轴向间隔开以可旋转地支撑轴2；外壳4，其具有保持相应的轴承部3的筒形部4a和从筒形部4a径向向外延伸的凸缘部4b；定子5，其固定于外壳4的筒形部4a的外周面上；定子保持件6，其呈杯形并固定于轴2；转子磁体7，其固定于转子保持件6的内周面上并径向面对定子5；以及附接于外壳4的附接板8。外壳4由模具铸造锌合金成形。附接板8被敛缝而固定于外壳4的凸缘部4b的下表面上。附接板8形成有用于将马达1安装到另一装置(未示出)的安装部8a。

然而，通过模具铸造锌合金成形的外壳4需要昂贵的材料成本和成形成本，从而不能根据需要实现马达价格的降低。另外，尤其需要减小马达在从安装部8a的下表面到转子保持件6的上表面的轴向高度的尺寸。但是，在传统马达1中，附接板8附接于凸缘部4b的下表面上，使得需要将安装部8a的位置轴向降低对应于附接板8厚度的距离，从而导致难以减小马达1的尺寸。另外，由于外壳4和附接板8通过敛缝而彼此固定，因此待敛缝区域4c从附接板8轴向向下伸出。因此，需要进一步降低安装部8a的位置，从而导致更加难以减小马达1的尺寸。

发明内容

本发明提供了一种马达，该马达包括：用作中心轴线的轴；外壳，该外壳具有筒形部和凸缘部，其中所述筒形部设有的内周面和外周面均具有与所述中心轴线相同的轴心并且沿轴向延伸，所述凸缘部与所述筒形部一体形成并设有均径向向外延伸的上表面和下表面；附接板，该附接板具有固定部和多个安装部，其中所述固定部具有平板形状并设有仅固定于所述凸缘部的上表面的下表面，所述多个安装部与所述固定部一体形成并用于将另一部件固定于其上；以及轴承部，该轴承部被保持在所述筒形部的内周面上以可旋转地支撑所述轴。

本发明还提供了一种马达，该马达包括：用作中心轴线的轴；外壳，该外壳具有筒形部和凸缘部，其中所述筒形部设有的内周面和外周面均具有与所述中心轴线相同的轴心并沿轴向延伸，所述凸缘部与所述筒形部一体形成并设有均径向向外延伸的上表面和下表面；以及电枢，该电枢布置在所述筒形部的径向外侧并具有电枢芯，该电枢芯设有的内周面与所述筒形部的外周面径向面对。在所述电枢芯的内周面上形成有径向向外凹入的凹口，同时所述筒形部一体形成有待与所述凹口接合的突起。

本发明进一步提供了一种马达，该马达包括：用作中心轴线的轴；外壳，该外壳具有筒形部和凸缘部，其中所述筒形部设有的内周面和外周面均具有与所述中心轴线相同的轴心并沿轴向延伸，所述凸缘部与所述筒形部一体形成并设有均径向向外延伸的上表面和下表面；以及多个轴承部，所述轴承部布置成彼此轴向间隔开，并被保持在所述筒形部的内周面上以可旋转地支撑所述轴。所述筒形部设有直径扩大部，该直径扩大部增加了从所述中心轴线到所述筒形部的内周面和外周面的相应径向距离。在所述直径扩大部的径向内侧布置有用作所述轴承部之一的球轴承，该球轴承具有由所述轴保持的内环和由所述直径扩大部保持的外环。在所述筒形部的内周面上保持有确定所述轴承部的轴向位置的定位部件。所述定位部件具有与所述筒形部的内周面接触的筒形固定部、以及从所述筒形固定部径向向外延伸并容纳在所述直径扩大部中的布置部。所述布置部设有至少与所述球轴承的外环轴向面对的下表面，并且在所述布置部与所述球轴承的外环之间轴向设有弹性部件，使得该弹性部件压缩而插设在它们之间。

从下面参照附图对本发明优选实施方式的详细描述，将更明白本发明的其它特征、元件、优点和特性。

附图说明

图1是根据本发明第一优选实施方式的马达沿轴向剖取的示意性剖视图。

图2是根据本发明第一优选实施方式的外壳沿轴向剖取的示意性剖视图。

图3是根据本发明第一优选实施方式的外壳从上方看的平面图。

图4是根据本发明第一优选实施方式的外壳从下方看的平面图。

图5是根据本发明的外壳的旋转禁止突起的放大图。

图6a是从上方看的平面图，示出了在形成根据本发明的外壳的装配部的过程中在形成装配部之前的状态。

图6b是沿轴向剖取的示意性剖视图，示出了在形成装配部之后的状态。

图7a是根据本发明的附接板从下方看的平面图。

图7b是根据本发明的附接板从侧方看的平面图。

图8是从上方看的平面图，示出了根据本发明将外壳附接于附接板的状态。

图9是沿图8的平面IX-IX剖取的示意性剖视图。

图10是沿轴向剖取的示意性剖视图，示出了根据另一优选实施方式将外壳附接于附接板的另一状态。

图11是沿轴向剖取的示意性剖视图，示出了根据本发明将定子固定于外壳的状态。

图12是从上方看的平面图，示出了根据本发明将定子固定于外壳的状态。

图13a是沿轴向剖取的示意性剖视图，示出了根据本发明将定子附接于外壳的过程。

图13b是沿轴向剖取的示意性剖视图，示出了根据本发明将定子附接于外壳之后的状态。

图14是从上方看的平面图，示出了根据本发明的电路板与定子之间的位置关系。

图15是沿轴向剖取的示意性剖视图，示出了根据本发明的外壳与轴承部之间的对准。

图16是根据本发明第二优选实施方式的马达沿轴向剖取的示意性剖视图。

图17是根据本发明第三优选实施方式的马达沿轴向剖取的示意性剖视图。

图18是根据本发明第四优选实施方式的马达沿轴向剖取的示意性剖视图。

图19是沿轴向剖取的传统马达的示意性剖视图。

具体实施方式

下面将参照图1至图19详细地描述本发明的优选实施方式。应注意在本发明的说明中，当将不同部件之间的位置关系和方位描述为上/下或左/右时，是指在附图中的最终位置关系和方位；不是指一旦组装成实际装置时部件之间的位置关系和方位。同时，在下面描述中，轴向是指平行于旋转轴线的方向，径向是指垂直于旋转轴线的方向。

根据第一优选实施方式的马达

下面将参照图1来描述根据本发明第一优选实施方式的马达。图1是根据第一优选实施方式的马达沿轴向剖取的示意性剖视图。

参照图1，马达10优选地构造有：转子20，其具有与中心轴线J1同轴布置的轴21和与轴21一体旋转的转子磁体22；两个轴承部30，它们沿轴向彼此间隔开以可旋转地支撑转子20；以及定子40，其具有布置成径向面对转子磁体22的电枢41。在下面描述中，为简便起见，假设转子20位于轴向上侧，而定子40位于轴向下侧。但是，该垂直关系并不一定沿着重力方向。

转子20优选地构造有：大致柱状的轴21，其沿轴向延伸；固定于轴21的轴向上端的转子保持件23；以及固定于转子保持件23的转子磁体22。

轴21优选地构造有用于固定相应两个轴承部30的轴承固定部211、以及形成在轴承固定部211的轴向下方的齿轮部212。根据当前优选实施方式，齿轮部212优选地一体设置有斜齿轮。优选地使齿轮部212的外径大于轴承固定部211的外径。

优选地通过挤压磁金属板而形成转子保持件23。转子保持件23优选地构造有：筒形的轴固定部231，其固定于轴21；内帽部232，其从轴固定部231的下端连续地径向向外延伸；斜面233，其直径从内帽部232轴向向上扩大；平面状的外帽部234，其从斜面233径向向外延伸；以及大致筒形的筒形部235，其从外帽部234的外周端连续地轴向向下延伸。转子磁体22优选地通过粘结剂而固定到转子保持件23的筒形部235的内周面上。

定子40优选地包括：外壳42，其具有筒形保持部421和凸缘部422，筒形保持部421设有均具有与中心轴线相同的轴心的内周面和外周面，凸缘部422设有上表面和下表面并从筒形保持部421的下端径向向外延伸成环形，电枢41固定于筒形保持部421的外周面上；布置在电枢41的轴向下方的电路板43；以及附接板44，其布置在电路板43的轴向下方并固定于凸缘部422的上表面上。电路板43优选地布置在附接板44的轴向上方，并且电路板43和附接板44彼此轴向间隔开。

优选地分别在筒形保持部421的轴向上端和下端布置有轴承部30，并在轴承部30之间设有轴向空间。在当前优选实施方式中，在轴向上侧和轴向下侧的轴承部30分别对应于球轴承31和32。另外，在当前优选实施方式中，球轴承32的外径优选地大于球轴承31的外径。

电枢41优选地形成有多个沿轴向叠置的薄磁钢板。电枢41优选地构造有：电枢芯411，其包括呈大致环形的芯背部4111(在图1的电枢41中用斜线标出的部分)和均从芯背部4111远离中心轴线J1延伸的多个齿部4112，芯背部4111具有与筒形保持部421的外周面接触的内周面；以及多个线圈412，通过绕各齿部4112多层地缠绕导线而形成各线圈412。优选地设有多个沿周向彼此间隔开的齿部4112(在当前优选实施方式中为十二个)。优选地向电枢芯411涂敷绝缘涂层以实现电绝缘。

优选地在芯背部4111的内周面上沿周向局部形成径向向外凹入的径向凹口4111a(参见图12)。径向凹口4111a优选地从芯背部4111的上端面贯穿至下端面，芯背部4111形成有多个沿轴向层叠的钢板。

在通过电路板43从外部电源(未示出)向线圈412配送电力时，电枢41优选地产生磁场。在这种情况下，在电枢41与转子磁体22之间产生关于中心轴线J1的转矩，以使转子20绕中心轴线J1旋转。

外壳42的结构

下面将参照图2至图6描述根据本发明第一优选实施方式的外壳42的结构。图2是沿轴向剖取的外壳42的示意性剖视图。图3是外壳42的从上方看的示意性平面图。图4是外壳42的从下方看的示意性平面图。图5是沿图2和图3的箭头A看时突起4212的示意性放大图。图6a和图6b均示出了形成装配部423的过程，具体地说，图6a示出了在形成装配部423之前的状态，而图6b是示意性半剖视图，示出了在形成装配部423之后的状态。

参照图2，外壳42优选地构造有：筒形保持部421，通过将化合物拉伸为具有与中心轴线J1相同的轴心的筒形而形成该筒形保持部；凸缘部422，其从筒形保持部421的下端连续地径向向外延伸为环形；以及多个装配部423，每个装配部均从凸缘部422轴向向下延伸。

筒形保持部421优选地形成有多个(在当前优选实施方式中为三个；参见图3)电枢保持部4211(对应于权利要求中的直径扩大部)，它们沿周向彼此间隔开并与电枢41的芯背部4111的内周面接触。使得从中心轴线J1到电枢保持部4211的内周面的径向距离L1和从中心轴线J1到电枢保持部4211的外周面的径向距离L2分别大于从中心轴线J1到筒形保持部421的内周面的径向距离L11和从中心轴线J1到筒形保持部421的外周面的径向距离L21。

另外，优选地在筒形保持部421上的与电枢保持部4211的位置在周向上不同的位置形成突起4212(在当前优选实施方式中为一个；参见图3)，使得突起4212与电枢41中芯背部4111的径向凹口4111a接合以限制电枢41相对于外壳42的周向移动。

突起4212优选地构造有：接合部4212a，其周向宽度大致等于径向凹口4111a的周向宽度或者比径向凹口4111a的周向宽度稍小几微米到几百微米；以及减小部4212b，其从接合部4212a的上端连续地形成为使得减小部4212b的周向宽度沿轴向向上方向逐渐减小(参见图5)。减小部4212b优选地沿轴向向上方向朝中心轴线J1倾斜。也就是说，从中心轴线J1到减小部4212b的径向距离沿轴向向上方向逐渐减小。

在筒形保持部421的下部优选地形成有直径扩大部4213，其内周面的半径大于从中心轴线J1到筒形保持部421的内周面的径向距离L11，其外周面的半径大于从中心轴线J1到筒形保持部421的外周面的径向距离L21。在直径扩大部4213的上端形成有肩部4213a，其具有垂直于中心轴线J1延伸的平面。肩部4213a优选地将直径扩大部4213和筒形保持部421的位于直径扩大部4213轴向上方的区域相连。

凸缘部422优选地具有垂直于中心轴线J1延伸的环形平面形状，并且通过使筒形保持部421的下端径向向外弯曲而形成。在凸缘部422的上表面上优选地形成有多个(在当前优选实施方式中为六个；参见图3)轴向向上伸出的去毛刺部(burling portion)4221。去毛刺部4221优选地通过去毛刺作业形成，并且彼此周向间隔开。去毛刺部4221沿周向大致均匀地布置(在当前优选实施方式中，三对去毛刺部4221彼此间隔120度均匀地布置)。根据该结构，即使在轴21被施加有垂直于轴向的负载时，也可以优选地确保各去毛刺部4221与安装部443之间的紧固力。具体地说，由于去毛刺部4221沿周向大致均匀地布置并且周向相邻的去毛刺部4221之间的空间较小，因此不管施加给轴21的周向负载如何都可以确保各去毛刺部4221与安装部443之间的紧固力。

凸缘部422优选地形成有多个(在当前优选实施方式中为三个；参见图3)开口4222，这些开口彼此周向间隔开。在周向对应于各开口4222的位置处，优选地从筒形保持部421连续地形成装配部423(直径扩大部4213)(参见图2和图4)。开口4222优选地分别形成为从与筒形保持部421连续的凸缘部422的内周缘径向延伸。开口4222分别从凸缘部422的上表面贯穿至下表面。

参照图6a，在形成各装配部423时，预先在各开口4222中形成区域423a，区域423a优选地待形成为装配部423。优选地使各开口4222的最大径向宽度和最大周向宽度分别大于待形成为装配部423的区域423a的径向宽度和周向宽度。参照图6b，待形成为装配部423的各区域423a优选地向下弯曲以与轴向平行，从而分别形成装配部423。

另外，优选地在凸缘部422的外周面上形成两个彼此周向间隔开180度的外壳侧定位部4223(参见图3)。各外壳侧定位部4223优选地形成为大致半圆形的凹口，该凹口从凸缘部422的外周面朝中心轴线J1凹入。外壳侧定位部4223之一的周向位置优选地与突起4212的周向位置相同。

将外壳42附接于附接板44的结构

下面将参照图7至图10描述将外壳42附接于附接板44的结构。图7a和图7b均示出了附接板44。具体而言，图7a是从下方看的平面图，图7b是从侧方看的示意图。图8是从上方看的平面图，示出了附接板44放在外壳42上的状态。图9是在图8的轴向上沿平面IX-IX剖取的示意性剖视图，示出了附接板44固定在外壳42上的状态。图10是与图9相比较的视图，示出了根据另一优选实施方式将附接板44a固定于外壳42a上的另一状态。

参照图7，附接板44优选地构造有：基部441，其具有与外壳42的凸缘部422的上表面接触的固定部4411；固定有电路板43的电路板固定部442；以及用于将马达10安装到另一装置(未示出)上的安装部443。

基部441优选地形成为大致垂直于中心轴线J1延伸的平面形状。优选地形成有与中心轴线J1同轴的第一通孔4412。使得从中心轴线J1到第一通孔4412内周面的径向距离大致等于或大于从中心轴线J1到外壳42的直径扩大部4213外周面的径向距离。在基部441中，优选地在与外壳42的去毛刺部4221的位置相对应的位置形成均为圆形的第二通孔4413。优选地使各第二通孔4413的内周面的内径大致等于或大于直径扩大部4213的外径。优选地在基部441的第一通孔4412的周缘周围形成有固定部4411，固定部4411的下表面与凸缘部422的上表面(图7a中用斜线标出的部分)接触。固定部4411优选地形成为具有平面度高于基部441的其它区域的平面。固定部4411的上表面优选地轴向面对电路板43或电枢41，并在二者之间设有空间。固定部4411优选地形成为外径稍大于凸缘部422的外径(在当前优选实施方式中，使固定部4411的外径比凸缘部422的外径大出约1mm)。优选地在与外壳42的外壳侧定位部4223之一相对应的位置处，通过对基部441进行准下料(half blanking)而形成附接板侧定位部4414(在当前优选实施方式中为一个)。附接板侧定位部4414优选地形成为半径与外壳侧定位部4223的大致半圆的内径基本相等的柱形。附接板侧定位部4414优选地从基部441轴向向下伸出。

电路板固定部442(在当前优选实施方式中为四个)优选地通过向上弯曲而与基部441一体形成，使得电路板固定部442定位在基部441的轴向上方。各电路板固定部442优选地具有大致平行于基部441的平面部4421。电路板43优选地放在平面部4421的上表面上。各平面部4421优选地形成有通孔4421a。根据当前优选实施方式，在各通孔4421a中插入用作固定部件的螺纹件。

安装部443(在当前优选实施方式中为四个)优选地通过向下弯曲而与基部441一体形成，使得安装部443定位在基部441的轴向下方。各安装部443优选地具有大致平行于基部441的平面部4431。各平面部4431优选地形成有通孔4431a。

参照图8，外壳42优选地附接于附接板44，使得外壳侧定位部4223之一与附接板44的附接板侧定位部4414接合。外壳42优选地从基部441的下表面侧附接于附接板44。外壳42的筒形保持部421和直径扩大部4213优选地插入附接板44的第一通孔4412中。凸缘部422的多个去毛刺部4221优选地分别插入附接板44的第二通孔4413中。

优选地使形成在外壳侧定位部4223与附接板侧定位部4414之间的空间小于形成在直径扩大部4213的外周面与第一通孔4412的内周面之间的空间，以及形成在各去毛刺部4221的外周面与各第二通孔4413的内周面之间的空间。根据该结构，可以沿周向和径向以高精度容易地将外壳42附接于附接板44。具体地说，外壳侧定位部4223之一和附接板侧定位部4414在一个位置彼此接合，并且外壳侧定位部4223形成为大致半圆形，而以小面积与附接板侧定位部4414接合，从而可以实现高的尺寸精度。

参照图9，优选地通过挤压机(未示出)从轴向上方挤压凸缘部422的多个去毛刺部4221，使得从附接板44的固定部4411的上表面伸出的区域的直径扩大。因而，优选地将安装部443插设在凸缘部422的上表面与去毛刺部4221的延伸部4221a之间，从而将外壳42固定于附接板44。根据该结构，可以牢固地固定外壳42，同时使得外壳42相对于附接板44的周向偏移最小。在各去毛刺部4221中，将待插入穿过附接板44的各第二通孔4413中的区域称为插穿部。各延伸部4221a的下表面与附接板44的固定部4411的上表面接触。

由于凸缘部422固定于附接板44的固定部4411的下表面上，因此外壳42的各装配部423可以具有较小的轴向长度。由于装配部423形成为彼此周向间隔开，因此使各装配部423的强度比直径扩大部4213的强度弱。由此，当装配部423形成为轴向较长时，各装配部423的强度进一步变弱。尤其在其中如图10所示将附接板44a的固定部4411a附接于外壳42a的凸缘部422a的下表面上的情况下，装配部423a需要轴向向下延伸对应于固定部4411a厚度的长度，从而导致装配部423a的强度降低。因此，装配部423期望形成为具有尽可能小的轴向长度。与图10的结构相比，根据本发明的结构由于将固定部4411布置在凸缘部422的上表面上并且装配部423仅必须从凸缘部422稍微伸出，因此能够减小装配部423的轴向长度。因此，与图10的结构相比，可以增加装配部423的强度。

去毛刺部4221形成在凸缘部422的上表面上而压在固定部4411的上表面上，使得从去毛刺部4221径向扩大的延伸部4221a不从凸缘部422的下表面向下伸出。另外，可以使安装部443的下表面轴向更靠近凸缘部422的下表面，从而可以使装配部423的轴向长度更小。由于装配部423用于装配其它部件，因此装配部423需要从安装部443的下表面轴向向下伸出。通过需要使装配部423分别从安装部443的下表面轴向向下伸出的该限制，根据本发明的结构由于将固定部4411固定在凸缘部422的上表面上并且去毛刺部4221形成在凸缘部422的上表面上，因此能够尽可能地缩短装配部423的轴向长度。另外，由于安装部443和基部441不位于同一平面内，因此可以仅使各安装部443形成为与固定部4411精确平行的高平面度的平面。相反，在基部441和安装部443位于同一平面上的情况下，安装部443形成在基部441的下表面上，从而需要以高平面度修整整个平面。由于基部441的平面具有大面积，因此平整地修整整个平面非常困难。但是，在安装部443和基部441没有形成在同一平面上的情况下，需要以高平面度修整安装部443的平面。由于各安装部443的面积远小于基部441，因此可以以高平面度容易地修整安装部443。

将电枢41固定于外壳42上的结构

下面将参照图11至图14描述将电枢41固定于外壳42上的结构。图11是沿轴向剖取的示意性剖视图，示出了电枢41固定于外壳42的状态。图12是从上方看的平面图，示出了电枢41固定于外壳42的状态。图13a和图13b是示意性剖视图，示出了将电枢41固定于外壳42的过程。图14是从上方看的平面图，示出了电路板43与电枢41之间的位置关系。

参照图11，电枢41的芯背部4111的内周面优选地与筒形保持部421的电枢保持部4211的外周面接触。优选地使从中心轴线J1到各电枢保持部4211的外周面的径向距离L2比从中心轴线J1到芯背部4111的内周面的径向距离大出几微米到多于十微米。也就是说，电枢41优选地压配合到电枢保持部4211。优选地设有三个彼此周向间隔开的电枢保持部4211，使得与设有单个呈筒形的电枢保持部4211的情况相比，待压配合到芯背部4111的内周面的面积减小，从而导致将电枢41固定于电枢保持部4211上的压配合力减小。具体地说，通过拉伸金属板而形成外壳42，使得筒形保持部421的各电枢保持部4211形成为直径沿轴向减小的锥形。由此，假设芯背部4111的待压配合到电枢保持部4211上的面积恒定，那么与通过切割形成外壳42的情况相比，可以使电枢41与电枢保持部4211之间作用的压配合力较小。当采用切割时，大体上沿周向切割筒形保持部421的电枢保持部4211，以在电枢保持部4211上生成多个轴向肩部，从而增大了压配合力。

另外，使得从中心轴线J1到各电枢保持部4211的内周面的径向距离L1大于从中心轴线J1到筒形保持部421内周面的径向距离L11。根据该结构，即使在将电枢41压配合到电枢保持部4211上使得电枢保持部4211变形时，该变形也不会影响用作容纳在筒形保持部421中的轴承部30之一的球轴承31。另一方面，在其中使得从中心轴线J1到各电枢保持部4211的内周面的径向距离L1等于从中心轴线J1到筒形保持部421内周面的径向距离L11的情况下，将电枢41压配合到电枢保持部4211上使得电枢保持部4211朝中心轴线J1变形，从而电枢保持部4211与球轴承31的外环接触。由电枢保持部4211的变形引起的球轴承31外环的变形可能使布置在球轴承31中的球受损，从而产生异常噪音。在球轴承31的外环的外周面与各电枢保持部4211的内周面之间设有足够空间的情况下将电枢41压配合到电枢保持部4211上，使得不会影响球轴承31时，可以使产生的这种异常噪音最小。但是，由于不可能使筒形保持部421的轴心与球轴承31的轴心精确对准，因此轴21的旋转产生波动从而使用作输出轴的轴21的精度变差。根据本发明，使得从中心轴线J1到各电枢保持部4211的内周面的径向距离L1较大，从而在球轴承31的外环的外周面与各电枢保持部4211之间形成径向空间。因此，提供了这样的马达，其中通过使球轴承31的轴心与筒形保持部421的轴心精确对准，从而不会影响球轴承31的外环并且抑制轴21的旋转波动。另外，在电枢41的芯背部4111的内周面与筒形保持部421的外周面的未形成有电枢保持部4211的区域之间设有径向空间。在该结构中，压配合到电枢保持部4211的电枢41不会影响筒形保持部421的外周面的未形成有电枢保持部4211的区域，从而使得球轴承31的外环所受的影响最小化。

参照图12，优选地将形成在外壳42的筒形保持部421上的突起4212插入形成在电枢41的芯背部4111上的径向凹口4111a中。由此，电枢41沿周向也相对于附接板44精确地定位。优选地使突起4212的轴向长度大于电枢芯411的芯背部4111的轴向长度。

参照图14，附接板44优选地通过电路板固定部442而确定电路板43的位置。根据当前优选实施方式，通过在电路板固定部442固定螺纹件而将电路板43固定到附接板44上。由于在电路板43的下表面(面对附接板44的表面)上安装有检测转子磁体22的磁极的霍尔元件431，因此可以在电枢41的多个齿部4112和霍尔元件431之间沿周向精确地定位。因此，可以增加马达10的旋转精度。另外，在电路板43的上表面(面对电枢41的表面)上形成有FG图案432。FG图案432轴向面对转子磁体22的下端面，并在二者之间设有空间。优选地使转子磁体22的下端面多极磁化。当转子磁体22的下端面在FG图案432上方沿周向移动时，向安装在电路板43上的集成电路(未示出)输入脉冲信号。由此，与FG图案432一起使用霍尔元件431实现了高精度的旋转控制。

参照图13，在电枢41中，在芯背部4111的内周面与电枢保持部4211接触之前，通过突起4212的减小部4212b周向引导芯背部4111的径向凹口4111a。因而，突起4212优选地形成在电枢保持部4211的压配合有芯背部4111的区域的轴向上方。根据该结构，在将电枢41压配合到电枢保持部4211上之前，可以相对于外壳42沿周向精确地定位电枢41。优选地在各电枢保持部4211的轴向上方形成呈直径轴向向下扩大的斜面形状的芯背部引导部4211a。根据该结构，可以将筒形保持部421的轴心和电枢41的轴心精确地对准。因此，可以使由于电枢41的轴心与筒形保持部421的轴心不对准导致的向一个方向倾斜的压配合最小。

外壳42与轴承部30之间的对准

下面将参照图15来描述根据本发明的外壳42与轴承部30之间的对准。图15是沿轴向剖取的示意性剖视图，示出了轴承部30布置在外壳42中的状态。

参照图15，优选地在外壳42的筒形保持部421的内周面上固定有定位部件45，用于确定用作轴承部30之一的球轴承31的轴向位置。定位部件45优选地通过挤压而成，并构造有：呈筒形的筒形固定部451，其待固定到筒形保持部421的内周面上；弯曲部452，其从筒形固定部451的下端径向向内弯曲；以及呈环形平面状的布置部453，其从弯曲部452朝中央轴线J1延伸。优选地，定位部件45的厚度小于外壳42的厚度。定位部件45优选地压配合并固定于筒形保持部421中。

优选地在筒形保持部421的内周面的上部形成有呈直径轴向向上扩大的斜面形状的引导部4214。由于通过引导部4214来引导定位部件45的弯曲部452，因此定位部件45的筒形固定部451优选地压配合到筒形保持部421中。由此，与筒形保持部421高度同轴地固定定位部件45。另外，电枢保持部4211和突起4212的结构减小了筒形固定部451与筒形保持部421接触(压配合到筒形保持部421中)的面积，从而可以以较小的力将定位部件45压配合到筒形保持部421中。另外，由于定位部件45的厚度小于筒形保持部421的厚度，因此在筒形保持部421出现变形之前，定位部件45由于其压配合而径向向内变形，从而限制了筒形保持部421的变形。

在直径扩大部4213的肩部4213a处布置有弹性部件46(根据当前优选实施方式为波形垫圈)。优选地在直径扩大部4213的内周面上布置有球轴承32。弹性部件46优选地被保持成压缩在肩部4213a的平面与球轴承32的外环之间。球轴承32优选地布置在凸缘部422和安装部443的轴向下方。球轴承32的下表面优选地布置在与装配部423的下表面大致相同的轴向位置处。根据该结构，装配部423由球轴承32的外周面支撑，从而使装配部423的变形最小。

根据第二优选实施方式的马达

下面将参照图16来描述根据本发明第二优选实施方式的马达。图16是根据本发明第二优选实施方式的马达沿轴向剖取的示意性剖视图。在下面对根据第二优选实施方式的马达的描述中，与根据第一优选实施方式的马达10的部件相同的部件分别用相同的附图标记表示，并且不对其进行重复描述。

参照图16，根据第二优选实施方式的马达10a与根据第一优选实施方式的马达10的不同之处在于外壳42b处未形成装配部423。由于未形成装配部423，因此未形成开口4222。球轴承32的外环的一部分优选地定位在凸缘部422b的下表面的轴向下方。在马达10a中，球轴承32的外环的外周面优选地用作马达10的装配部423。通常，球轴承的外径的尺寸精度很高，尺寸误差仅有几微米，从而可以增加用作装配部的球轴承32的外径的精度。另外，由于球轴承32的轴向下表面布置在安装部443的下表面的轴向下方，因此球轴承32的外周面可以用作装配部。

具体地说，由于附接板44的固定部4411固定到凸缘部422b的上表面上，因此可以减小用作装配部的区域的轴向长度，从而实现将球轴承32的外周面用作装配部。将球轴承32的轴向一部分用作装配部会减小在支撑球轴承32的外周面的直径扩大部4213b与球轴承32的外周面之间的径向对准区域的轴向长度。在这种状态下，施加于轴21的重负载由于球轴承32与直径扩大部4213b的接触而通常增加了施加于球轴承32的外周面的压力。结果，球轴承32的外环可能变形而导致异常噪音。但是，在根据当前优选实施方式的马达10a中，由于附接板44的固定部4411固定到凸缘部422b的上表面上，因此可以尽可能地确保直径扩大部4213b支撑球轴承32的外周面的面积。由此，可以减小因球轴承32的外周面与直径扩大部4213b之间的接触施加的压力，从而降低异常噪音。

理想上使球轴承32的外径大于(即，轴向长度也大于)球轴承31的外径。当球轴承32的外径大于球轴承31的外径时，可以增加直径扩大部4213b支撑球轴承32的面积。另外，当使球轴承31的外径较小时，可以减小电枢41的芯背部4111的内周面的尺寸，从而能增加齿部4112的径向长度。因此，可以提供高效的马达，其具有大绕组数量(在齿部4112周围缠绕导线以形成线圈412的数量)的线圈412，同时降低了球轴承的异常噪音。

根据第三优选实施方式的马达

下面将参照图17来描述根据本发明第三优选实施方式的马达。图17是根据本发明第三优选实施方式的马达沿轴向剖取的示意性剖视图。在下面对根据第三优选实施方式的马达的描述中，与根据第一优选实施方式的马达10的部件相同的部件分别用相同的附图标记表示，并且不对其进行重复描述。

参照图17，根据第三优选实施方式的马达10c与根据第一优选实施方式的马达10的不同之处在于轴21c、球轴承32c和弹性部件46c。

轴21c优选地构造有：支撑轴承部30的轴承固定部21c1；以及齿轮部21c2，其形成在轴承固定部21c1的轴向下方以将马达10c的转矩传递给目标部件。齿轮部21c2优选地与一齿轮一体形成。具体地说，根据当前优选实施方式的齿轮为优选实现降低因接合产生的噪音的斜齿轮。优选的是，齿轮部21c2的外径小于轴承固定部21c1的外径。

球轴承32c优选地布置在直径扩大部4213的轴向上方。具体地说，弹性部件46c优选地布置在定位部件45的布置部453上，球轴承32c布置在弹性部件46c的轴向下方。球轴承32c优选地由筒形保持部421的内周面支撑。轴21c优选地固定有止动部件24(根据当前优选实施方式为C形环)，使得止动部件24与球轴承32c的下表面接触。止动部件24优选防止球轴承32c轴向向下移动。由于齿轮部21c2的外径小于轴承固定部21c1的外径，因此在一体形成斜齿轮的过程中，在齿轮部21c2的轴向上方形成有未形成为斜齿轮的未处理部21c21。未处理部21c21优选地将齿轮部21c2的上表面连接到轴承固定部21c1。具体地说，优选地通过使盘形齿轮与轴21c接触以对轴21进行切割而形成斜齿轮，从而不可避免地形成沿轴向几毫米的未处理部21c21(以下也将其称为“连接部”)。形成未处理部21c21需要增加轴21c从安装部443开始的轴向长度。但是，在根据当前优选实施方式的马达10c中，未处理部21c21优选地容纳在装配部423中(具体地说，未处理部21c21的至少一部分定位在装配部423的下端面的轴向上方)，从而减小了轴21c从安装部443开始的轴向长度。因此，可以减小马达10c的轴向长度。结果，提供了较小的马达。

根据第四优选实施方式的马达

下面将参照图18来描述根据本发明第四优选实施方式的马达。图18是根据本发明第四优选实施方式的马达沿轴向剖取的示意性剖视图。在下面对根据第四优选实施方式的马达的描述中，与根据第一优选实施方式的马达10的部件相同的部件分别用相同的附图标记表示，并且不对其进行重复描述。

参照图18，根据第四优选实施方式的马达10d与根据第一优选实施方式的马达10的不同之处在于外壳42d和定位部件45d。

在外壳42d中，突起4212d与直径扩大部4213d直接连续。由此，与设在肩部4213d1处的球轴承32轴向面对的平面4213d2的径向宽度沿周向并不恒定(具体地说，平面4213d2的径向宽度在形成有突起4212d的位置处减小)。球轴承32具有由轴21保持的内环和由直径扩大部4213d保持的外环。

定位部件45d优选地构造有：筒形固定部451d，其压配合到外壳42d的筒形保持部421的内周面中；弯曲部452d，其从筒形固定部451d径向向外弯曲；以及呈环形平面状的布置部453d，其从弯曲部452d径向向外延伸。布置部453d轴向面对球轴承32的外环，并在二者之间设有空间。弹性部件46优选地布置在布置部453d的下表面上。优选地从直径扩大部4213d侧压配合定位部件45d。弹性部件46优选地被插设成轴向压缩在布置部453d的下表面与球轴承32的外环之间。

由于布置部453d布置在平面4213d2的轴向下方，因此不需要平面4213d2的尺寸精度较高，从而易于形成外壳42d。另外，由于布置部453d的外周面布置成与直径扩大部4213d的内周面径向面对并在二者之间设有空间，因此可以增加布置部453d的下表面的精度。

定位部件45d的筒形固定部451d的上端面优选地与球轴承31的外环的下表面接触。因此，定位部件45d可以分别确定球轴承31和32的轴向位置。

在第一优选实施方式的马达10、第二优选实施方式的马达10b和第三优选实施方式的马达10c中使用的外壳42和42b可以通过指定为传递压模(transfer press die)的通用模具来成形。在传递压模中，在单个压模中分别设置独立的挤压步骤。因此，可以通过在外壳42b的成形步骤期间在压模中添加形成装配部423的步骤，而用单个模具成形两个不同类型的外壳42和42b。在这种情况下，由于无需根据个别类型的马达使用不同类型的压模而可以实现模具成本的显著降低。第四优选实施方式的马达10d中的外壳42d可以用与第二优选实施方式的马达10b和第三优选实施方式的马达10c中的外壳通用的模具成形。

在根据本发明第一和第二优选实施方式的各马达中，可以通过调整定位部件45相对于外壳42的筒形保持部421的轴向位置而调整球轴承31的轴向位置。因而，可以调整从固定部4411到转子保持件23的外帽部234的轴向高度(马达的高度)。具体地说，通过将定位部件45和球轴承31布置成相对于外壳42的筒形保持部421轴向较低，使得转子保持件23的外帽部234布置成轴向更靠近固定部4411，从而可以实现马达高度的减小。因而，可以构造高度彼此不同的各种类型的马达，使其具有单一类型的外壳42、单一类型的定位部件45和单一类型的球轴承31。换言之，外壳42、定位部件45和球轴承31可以通用于不同类型的马达中。

在根据本发明第三和第四优选实施方式的各马达中，可以通过改变定位部件45或45d的轴向长度而调整球轴承31的轴向位置。具体地说，通过减小定位部件45或45d的筒形固定部451或451d的轴向长度，使得转子保持件23的外帽部234布置成轴向更靠近固定部4411，从而可以实现马达高度的减小。

根据马达的高度适当地改变电枢41和转子保持件23的筒形部235的轴向长度。

已经详细地描述了本发明的优选实施方式。但是，本发明并不限于此，而可以在所附权利要求的范围内以各种方式进行修改。

根据本发明，轴承部30对应于球轴承31和32。可选的是，可以使用在烧结材料中保持油的含油轴承代替球轴承31。

根据当前优选实施方式，优选地通过使外壳42的待固定于附接板44上表面上的去毛刺部4221塑性变形，而将外壳42固定于附接板44。但是，本发明并不限于该结构。可选的是，可以通过焊接使外壳42的凸缘部422和附接板44的固定部4411彼此固定。

另外，尽管根据当前优选实施方式的突起4212形成有减小部4212b，但本发明并不限于此。突起4212可以不设有减小部4212b，而是延伸到对应于减小部4212b的位置。

根据本发明的第三优选实施方式，轴21c固定有止动部件24。但是，本发明并不限于该结构。并不是必须设置止动部件24。在未设有止动部件24的情况下，理想上通过压配合使轴21c和球轴承32c彼此固定。

另外，尽管根据本发明的外壳42的筒形保持部421具有筒形形状，但是本发明并不限于此。具体地说，筒形保持部421的内周面和外周面的形状并不限于筒形。可选的是，筒形保持部的内周面和外周面可以分别形成为多边形。

根据本发明，使外壳42中的筒形保持部421的突起4212的轴向长度长于电枢41中的电枢芯411的芯背部4111的轴向长度。但是，本发明并不限于该结构。可选的是，可以使突起的轴向长度大致等于芯背部的轴向长度。

尽管上面对本发明的优选实施方式进行了描述，但是应理解，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，多种变动和修改对于本领域技术人员是明显的。因此，本发明的范围仅由所附权利要求限定。

Claims (19)

1、一种马达，该马达包括：

关于中心轴线同心布置的轴；

外壳，该外壳具有筒形部和凸缘部，所述筒形部的内周面和外周面与所述中心轴线同心地延伸，所述凸缘部与所述筒形部一体形成并设有均径向向外延伸的上表面和下表面；

附接板，该附接板具有固定部和多个安装部，所述固定部包括平板形状并设有仅固定于所述凸缘部的上表面的下表面，所述多个安装部与所述固定部一体形成并用于将另一部件固定于其上；以及

轴承部，该轴承部被保持在所述筒形部的内周面处以可旋转地支撑所述轴。

2、根据权利要求1所述的马达，其中，在所述凸缘部的轴向下侧沿周向布置有多个装配部，所述装配部均从所述筒形部连续地延伸。

3、根据权利要求2所述的马达，其中，

所述凸缘部包括对应于所述装配部的多个开口，所述开口布置成沿周向彼此均匀地间隔开，并分别从上表面贯穿至下表面，每个开口均从所述凸缘部的内周缘径向向外延伸，

各开口的最大周向宽度等于或大于所述装配部的最大周向宽度，并且

各开口的最大径向宽度等于或大于在所述装配部的下端面与所述凸缘部的下表面之间的距离。

4、根据权利要求2所述的马达，其中，

所述轴延伸至轴向低于所述装配部，

所述轴以一体的方式包括有形成在所述装配部的轴向下方的齿轮部，

所述齿轮部的最大直径小于所述轴的布置在所述齿轮部的轴向上方的部分的最大半径，

在所述齿轮部的轴向上方布置有连接部，在该连接部处，所述齿轮部的底部延伸到所述轴的所述部分的外周面，并且

所述连接部的至少一部分在所述装配部的下端面的轴向上方延伸。

5、根据权利要求1所述的马达，该马达还包括多个所述轴承部，其中，

所述轴承部布置在所述筒形部的内周面处，并在所述轴承部之间设有轴向空间，

所述轴承部的布置在轴向下侧中的一个轴承部是球轴承，该球轴承包括由所述轴的外周面支撑的内周面和由所述筒形部的内周面支撑的外周面，并且

所述球轴承的外周面的一部分布置在所述凸缘部和所述安装部的下表面的轴向下方。

6、根据权利要求1所述的马达，其中，

在所述附接板的轴向上方布置有电路板，在二者之间设有轴向空间，并且

所述附接板包括与所述固定部一体形成的用于保持所述电路板的电路板固定部。

7、根据权利要求1所述的马达，其中，

所述附接板的所述固定部在其轴向对应于所述凸缘部的部分处包括通孔，

所述凸缘部包括去毛刺部，该去毛刺部具有延伸部和大致筒形的插穿部，所述插穿部插入穿过所述通孔，所述延伸部的下表面与所述附接板的固定部的上表面接触。

8、根据权利要求1所述的马达，其中，

所述凸缘部在其外周面处包括外壳侧定位部，在该外壳侧定位部处，所述外周面径向向内凹入，并且

在所述附接板的固定部的对应于所述外壳侧定位部的部分处布置有附接板侧定位部，该附接板侧定位部与所述外壳侧定位部接合。

9、根据权利要求1所述的马达，其中，仅布置有一个附接板侧定位部。

10、根据权利要求1所述的马达，其中，

所述筒形部包括多个沿周向彼此间隔开的电枢保持部，其中，所述电枢保持部的内周面与所述中心轴线之间的距离以及所述电枢保持部的外周面与所述中心轴线之间的距离，大于所述筒形部的内周面与所述中心轴线之间的距离以及所述筒形部的外周面与所述中心轴线之间的距离，并且

所述电枢保持部在其外周面处包括具有电枢芯的电枢，该电枢芯的内周面与所述电枢保持部的外周面接触。

11、根据权利要求10所述的马达，其中，所述轴承部径向彼此间隔开地布置在所述电枢保持部的内周面处。

12、根据权利要求10所述的马达，其中，

所述电枢芯的内周面包括径向向外凹入的凹口，

所述筒形部包括与所述凹口接合的径向向外伸出的突起，并且

所述中心轴线与所述突起的外周面之间的距离大于所述中心轴线与所述电枢保持部的外周面之间的距离。

13、根据权利要求12所述的马达，其中，所述突起包括布置在其轴向上侧处的减小部，在该减小部处，所述突起的周向宽度沿轴向向上方向逐渐减小。

14、根据权利要求13所述的马达，其中，所述中心轴线与所述减小部的外周面之间的距离沿轴向向上方向减小。

15、一种马达，该马达包括：

关于中心轴线同心布置的轴；

外壳，该外壳具有筒形部和凸缘部，所述筒形部的内周面和外周面与所述中心轴线同心地延伸，所述凸缘部与所述筒形部一体形成并设有均径向向外延伸的上表面和下表面；以及

电枢，该电枢包括布置在所述筒形部的径向外侧的电枢芯，该电枢芯的内周与所述筒形部的外周面接触，其中，

所述电枢芯的内周面包括径向向外凹入的凹口，并且

所述筒形部连续地包括与所述凹口接合的径向向外伸出的突起。

16、根据权利要求15所述的马达，其中，所述突起的轴向长度大致等于所述电枢芯的轴向长度，或者大于所述电枢芯的轴向长度。

17、一种马达，该马达包括：

关于中心轴线同心布置的轴；

外壳，该外壳具有筒形部和凸缘部，所述筒形部的内周面和外周面与所述中心轴线同心地延伸，所述凸缘部与所述筒形部一体形成并设有均径向向外延伸的上表面和下表面；以及

多个轴承部，所述轴承部布置成沿轴向彼此间隔开，并被保持在所述筒形部的内周面处以可旋转地支撑所述轴，其中，

所述筒形部包括直径扩大部，在该直径扩大部处，所述中心轴线与所述筒形部的内周面之间的距离以及所述中心轴线与所述筒形部的外周面之间的距离朝向所述筒形部的一个轴向端增加，

在所述直径扩大部的径向内侧布置有球轴承，该球轴承具有由所述轴保持的内环和由所述直径扩大部保持的外环，

在所述筒形部的内周面处保持有确定所述轴承部的轴向位置的定位部件，

所述定位部件包括与所述筒形部的内周面接触的筒形固定部、以及从所述筒形固定部径向向外延伸并容纳在所述直径扩大部处的布置部，

所述布置部的下表面至少与所述球轴承的外环轴向面对，并且

在所述布置部与所述球轴承的外环之间的轴向空间处压缩地布置有弹性部件。

18、根据权利要求17所述的马达，其中，在所述定位部件的布置部与所述外壳之间设有空间。

19、根据权利要求18所述的马达，其中，

所述轴承部中的两个布置成沿轴向彼此间隔开，并且

所述定位部件的筒形固定部的上端面与布置在所述球轴承的轴向上方的所述轴承部接触。

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