KR101016604B1 - 외전형 스텝 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 외전형 스텝 모터에 관한 것으로, 특히 그 단부에 원호면을 가진 극치(POLE TOOTH)가 형성되고 상기 극치에서 상기 극치보다 폭이 좁게 연장된 연장부의 외주면은 권선을 감아 여자시키는 코어가 다수 개로 구성된 고정자와, 상기 고정자의 외주면에 일정 간격(공극)을 두고 N극 및 S극이 교대로 자극이 형성된 환형 마그네트를 배치하고 상기 마그네트 외주면에는 상기 마그네트를 보호하는 케이스를 배치한 회전자로 구성되어, 상기 고정자에 가해지는 외부의 전기신호에 의하여 상기 케이스 및 상기 고정자의 중심축에 설치된 회전축의 회전에 의하여 상기 회전자가 회전하게 되는 외전형 스텝모터에서, 체적 대비 토크를 향상시키고 구조를 간단히 하여 그 제작 공정을 단순화하고 생산 가격을 저렴한 외전형 스텝모터에 관한 것이다.

스텝 모터, 외전형, 코어, 절연부재, 연결부재

Description

외전형 스텝 모터{Outer Rotor type Step Motor}

본 발명은 외전형 스텝 모터에 관한 것으로, 특히 그 단부에 원호면을 가진 극치(POLE TOOTH)가 형성되고 상기 극치에서 상기 극치보다 폭이 좁게 연장된 연장부의 외주면은 권선을 감아 여자시키는 코어가 다수 개로 구성된 고정자와, 상기 고정자의 외주면에 일정 간격(공극)을 두고 N극 및 S극이 교대로 자극이 형성된 환형 마그네트를 배치하고 상기 마그네트 외주면에는 상기 마그네트를 보호하는 케이스를 배치한 회전자로 구성되어, 상기 고정자에 가해지는 외부의 전기신호에 의하여 상기 케이스 및 상기 고정자의 중심축에 설치된 회전축의 회전에 의하여 상기 회전자가 회전하게 되는 외전형 스텝모터에서, 체적 대비 토크를 향상시키고 구조를 간단히 하여 그 제작 공정을 단순화하고 생산 가격을 저렴한 외전형 스텝모터에 관한 것이다.

일반적으로 사무정보기기 등에 적용되는 스텝 모터는 다수 개의 마그네트가 배치된 회전자와 상기 회전자의 외주면에 일정 간격(공극부)을 두고 상기 다수개의 마그네트와 대향되게 감겨진 권선들이 다수 개로 배치된 고정자로 구성되어 외부 전기 신호에 의하여 상기 내부에 배치된 회전자가 회전하는 구조의 내전형 스테핑 모터가 주류를 이루고 있다.

한편, 세탁기 에어컨 등에서 고 토크가 요구되는 모터에 있어서 고정자에 다수개의 권선들을 배치하고 그 외주면에 일정 간격(공극부)을 두고 상기 다수개의 권선들과 대향된 마그네트가 다수게 배치된 회전자로 구성되어 외부 전기 신호에 의하여 상기 외부에 배치된 회전자가 회전하는 구조의 외전형 모터도 개발된 바 있으나, 현재까지 스텝모터에서는 외전형 스텝모터가 개발된 바 없었다.

상기 사무정보기기 등에 적용되는 내전형 스텝모터는 고 토크화 및 수요자의 저가격 요구에 부합하지 못하는 문제점이 있었다.

이는 모터 토크가 회전자와 고정자의 공극부 쇄교 면적과 고정자에 감겨진 권선의 사양과 관련하여 내전형 스텝모터는 고정자 권선과 공극부 쇄교 면적에 한계가 있었으며, 일반적인 외전형 모터에서는 상기 토크면에서 개선될 수 있으나 구조적인 면에 의하여 저가격화를 할 수 없었다는 문제점이 있었다.

본 발명은 원호면을 가진 극치(POLE TOOTH)와 권선 등으로 된 코어가 다수 개로 구성된 고정자와 상기 고정자의 외주면에 일정 간격(공극)을 두고 N극 및 S극이 교대로 자극이 형성된 환형 마그네트를 배치하고 상기 마그네트 외주면에는 상기 마그네트를 보호하는 케이스를 배치한 회전자로 구성되어, 상기 고정자에 가해지는 외부의 전기신호에 의하여 상기 케이스 및 상기 고정자의 중심축에 설치된 회전축의 회전에 의하여 상기 회전자가 회전하게 되는 외전형 스텝모터에 있어서, 상기 코어의 구조 및 조립 과정을 단순화하여 체적 대비 토크를 향상시키고 생산 가격을 저렴하게 하는 외전형 스텝모터를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은, 원호면을 가진 극치(POLE TOOTH)와 권선 등으로 된 코어가 다수 개로 구성된 고정자와 상기 고정자의 외주면에 일정 간격(공극)을 두고 N극 및 S극이 교대로 자극이 형성된 환형 마그네트를 배치하고 상기 마그네트 외주면에는 상기 마그네트를 보호하는 케이스를 배치한 회전자로 구성되어, 상기 고정자에 가해지는 외부의 전기신호에 의하여 상기 케이스 및 상기 고정자의 중심축에 설치된 회전축의 회전에 의하여 상기 회전자가 회전하게 되는 외전형 스텝모터에 있어서, 상기 고정자의 권선에 외부 전기신호를 인가하기 위한 구조를 개선하여 구조가 간단하고 전기적으로 안정적이며 생산 가격을 저렴하게 하는 외전형 스텝모터를 제공하는데 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은, 원호면을 가진 극치(POLE TOOTH)와 권선 등으로 된 코어가 다수 개로 구성된 고정자와 상기 고정자의 외주면에 일정 간격(공극)을 두고 N극 및 S극이 교대로 자극이 형성된 환형 마그네트를 배치하고 상기 마그네트 외주면에는 상기 마그네트를 보호하는 케이스를 배치한 회전자로 구성되어, 상기 고정자에 가해지는 외부의 전기신호에 의하여 상기 케이스 및 상기 고정자의 중심축에 설치된 회전축의 회전에 의하여 상기 회전자가 회전하게 되는 외전형 스텝모터에 있어서, 상기 회전자의 회전 구조를 개선하여 조립이 간단하고 생산 가격을 저렴하게 하는 외전형 스텝모터를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 외전형 스텝모터는 코어가 다수 개로 구성된 고정자와 상기 고정자의 외부면에 환형 마그네트가 배치된 외전형 스텝모터에 있어서, 상기 고정자는, 일단부에 다수개의 요철부로 된 원호면을 가진 극치(POLE TOOTH)와 상기 극치에서 상기 극치보다 폭이 좁게 연장된 연장부로 구성된 코어의 다수 개와, 상기 고정자의 중심축에 배치되어 상기 코어의 다수 개를 고정 결합하는 코어 연결부재로 구성되고, 상기 코어의 연장부의 단부에는 원형 결합돌기 또는 원형 결합홈을 형성하고, 이와 결합되는 코어 연결부재는 상기 코어의 연장부의 단부에 형성된 원형 결합돌기 또는 원형 결합홈에 대응되는 원형 결합홈 또는 원형 결합돌기를 형성하여 상기 코어의 연장부를 끼워 고정 결합하게 하되, 상기 코어는 권선 조립이 완료된 상태에서 상기 코어 연결부재와 결합되게 되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 코어가 그 연장부에 권선 조립을 하기 전에 절연부재를 설치함에 있어, 상기 절연부재는 상기 코어의 연장부의 높이의 1/2보다 높지 않 은 두 개의 플라스틱으로 사출된 절연재로 된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 코어의 권선 조립이 이미 조립된 권선 조립체를 상기 코어의 연장부에 설치함으로써 완료되고, 상기 권선 조립체는 그 내주면에 절연부재를 접착하여 절연부재 일체형 권선 조립체인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 코어의 권선 조립이 상기 코어의 연장부에 절연 부재를 접착된 외주면에 권선조립을 하되, 상기 권선 조립은 권선기에 의하여 권선 조립하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 코어가 다수 개로 구성된 고정자와 상기 고정자의 외부면에 환형 마그네트가 배치되고, 그 하부에 모터 플랜지가 구비된 외전형 스텝모터에 있어서, 상기 고정자와 모터 플랜지의 사이에는 적어도 한쪽 면의 일부 또는 전부가 동판으로 된 연결부재를 구비하여, 상기 코어에 감겨진 권선이 상기 연결부재를 통하여 도통하게 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 연결부재가 적어도 하나 이상의 구멍을 형성하여, 상기 모터 플랜지에서 상기 구멍과 대응되는 위치에 형성된 적어도 하나 이상의 돌기와 결합한 뒤 리벳팅하여 상기 연결부재가 상기 모터 플랜지에 고정 결합되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 권선에 인가되는 외부 전기 신호가 상기 모터 플랜지의 바닥면에 형성된 커넥터 및 터미널에 의하여 인가되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 코어가 다수 개로 구성된 고정자와 상기 고정자의 외주면에 일정 간격(공극)을 두고 마그네트를 배치하고 상기 마그네트 외주면에는 상기 마그네트를 보호하는 케이스를 배치한 회전자로 구성되어, 상기 고정자에 가해지는 외부의 전기신호에 의하여 상기 케이스 및 상기 고정자의 중심축에 설치된 회전축의 회전에 의하여 상기 회전자가 회전하게 되는 외전형 스텝모터에 있어서, 상기 회전축이 회전 자유롭게 지지될 수 있도록 구비된 적어도 하나 이상의 부시 또는 베어링을 수납하고 상기 회전축이 관통하는 회전축 지지부재를 구비하되, 상기 회전축 지지부재는 플라스틱 사출에 의하여 제작된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 고정자가 일단부에 원호면을 가진 극치(POLE TOOTH)와 상기 극치에서 상기 극치보다 폭이 좁게 연장된 연장부로 구성된 코어의 다수 개와, 상기 고정자의 중심축에 배치되어 상기 코어의 다수 개를 고정 결합하는 코어 연결부재로 구성되고. 상기 회전축 지지부재는 상기 코어 연결부재에 인서트 사출되어 제작된 것을 특징으로 한다.

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또한, 본 발명은 코어가 다수 개로 구성된 고정자와 상기 고정자의 외주면에 일정 간격(공극)을 두고 마그네트를 배치하고 상기 마그네트 외주면에는 상기 마그네트를 보호하는 케이스를 배치한 회전자로 구성되어, 상기 고정자에 가해지는 외부의 전기신호에 의하여 상기 케이스 및 상기 고정자의 중심축에 설치된 회전축의 회전에 의하여 상기 회전자가 회전하게 되는 외전형 스텝모터에 있어서, 상기 고정자는 일단부에 다수개의 요철부로 된 원호면을 가진 극치(POLE TOOTH)와 상기 극치에서 상기 극치보다 폭이 좁게 연장된 연장부로 구성된 코어의 다수 개와, 상기 고정자의 중심축에 배치되어 상기 다수 개의 코어를 고정 결합하는 코어 연결부재로 구성되되, 상기 회전축이 회전 자유롭게 지지되게 하기 위하여 별도의 회전축 지지부재를 사용하지 않고, 상기 코어 연결부재의 중심축에 형성된 관통공에 직접 부시 또는 베어링이 설치된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 외전형 스텝모터는, 원호면을 가진 극치(POLE TOOTH)와 권선 등으로 된 코어가 다수 개로 구성된 고정자와 상기 고정자의 외주면에 일정 간격(공극)을 두고 N극 및 S극이 교대로 자극이 형성된 환형 마그네트를 배치하고 상기 마그네트 외주면에는 상기 마그네트를 보호하는 케이스를 배치한 회전자로 구성된 외전형 스텝 모터에 서 상기 코어를 분할하여 제작하고 상기 분할된 코어를 절연부재, 권선 순으로 조립함에 있어 상기 절연부재를 두 개의 플라스틱으로 사출된 절연재를 결합하게 하여 조립하게 함으로써, 체적 대비 토크를 향상시키고 상기 코어의 조립공정이 간단하고 저가격의 외전형 스텝 모터의 제조가 가능하게 되는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 외전형 스텝모터는, 원호면을 가진 극치(POLE TOOTH)와 권선 등으로 된 코어가 다수 개로 구성된 고정자와 상기 고정자의 외주면에 일정 간격(공극)을 두고 N극 및 S극이 교대로 자극이 형성된 환형 마그네트를 배치하고 상기 마그네트 외주면에는 상기 마그네트를 보호하는 케이스를 배치한 회전자로 구성된 외전형 스텝 모터에 서 상기 고정자의 권선에 외부 전기신호를 인가하기 위한 구조를 개선하게 함으로써, 구조가 간단하고 전기적으로 안정적이며 저가격의 외전형 스텝 모터의 제조가 가능하게 되는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 외전형 스텝모터는, 원호면을 가진 극치(POLE TOOTH)와 권선 등으로 된 코어가 다수 개로 구성된 고정자와 상기 고정자의 외주면에 일정 간격(공극)을 두고 N극 및 S극이 교대로 자극이 형성된 환형 마그네트를 배치하고 상기 마그네트 외주면에는 상기 마그네트를 보호하는 케이스를 배치한 회전자로 구 성된 외전형 스텝 모터에 서 상기 회전자의 회전 구조를 단순화하여 조립공정 및 부품수를 절감하게 여 저가격의 외전형 스텝 모터의 제조가 가능하게 되는 효과가 있다.

이하, 본 발명에 따른 외전형 스텝모터에 대하여 첨부된 도면에 의하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 외전형 스텝 모터의 완성된 상태의 외관도이고, 도 2는 본 발명에 따른 외전형 스텝 모터의 제1실시예의 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 외전형 스텝 모터의 고정자 제조 과정도이고, 도 4는 본 발명에 따른 외전형 스텝 모터의 제1실시예의 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 외전형 스텝 모터의 연결부재 조립 상세도이고, 도 6는 본 발명에 따른 외전형 스텝 모터의 연결부재 조립 상세도이다.

본 발명에 따른 외전형 스텝 모터가 조립이 완성된 상태는 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 케이스(10)와 모터 플랜지(20) 사이에 연결부재가 결합되어 있고, 상기 모터 플랜지(20)의 하부에는 외부 전기 신호가 인가되는 다수 개의 터미널(40)이 형성되어 있다.

도 1의 (b)는 상기 케이스를 제거한 상태를 도시한 것으로서, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 케이스(10)의 내부에는 고정자(50)가 배치되어 있는데, 상기 고정자(50)는 그 일단부에 원호면을 가진 극치(POLE TOOTH)와 상기 극치에서 상 기 극치보다 폭이 좁게 연장된 연장부로 구성된 코어(51)의 다수 개와 상기 고정자의 중심축에 배치되어 상기 코어의 다수 개를 고정 결합하는 코어 연결부재(52)로 구성되어 있다.

도 2는 본 발명에 따른 외전형 스텝 모터의 제1실시예의 분해 사시도로서, 본 발명에 따른 제1 실시예의 외전형 스텝 모터는 N극 및 S극이 교대로 자극이 형성된 환형 마그네트(60)와 상기 마그네트(60)의 외주면에는 상기 마그네트(60)를 보호하는 케이스(10)로 구성된 회전자가 있고, 상기 마그네트(60)의 내주면에 일정 간격(공극)을 두고 배치된 고정자(50)가 있다.

상기 고정자(50)는 그 일단부에 원호면을 가진 극치(POLE TOOTH)와 상기 극치에서 상기 극치보다 폭이 좁게 연장된 연장부로 구성된 코어(51)의 다수 개와 상기 고정자의 중심축에 배치되어 상기 코어의 다수 개를 고정 결합하는 코어 연결부재(52)로 구성되고, 상기 코어(51)의 연장부의 외주면에는 자기적 절연재인 절연부재(53)가 조립되고, 상기 절연부재(53)의 외주면에는 이미 권선이 조립된 상태인 권선 조립체(54)가 조립하게 되고, 상기 권선 조립체(54)의 조립이 완료된 코어(51)의 다수 개는 코어 연결부재(52)와 조립하게 된다(상기 고정자(50)의 조립과정은 도 3을 참고로 후술한다)

상기 마그네트(60)와 케이스(10)로 된 회전자와 상기 고정자(50)는 연결부재(30)를 사이에 두고 모터 플랜지(20)와 결합하게 된다.

상기 연결부재(30)는 외부에서 인가되는 전기신호를 상기 권선 조립체(30)에 전달하는 인쇄회로기판(PCB)이 될 수 있고, 상기 연결부재(30)의 적어도 한쪽 면의 일부 또는 전부가 동을 얇게 편 동판으로 되어 상기 고정자에 감겨진 권선에 외부에 돌출된 터미널(40) 및 커넥터(41)를 통하여 인가되는 외부 전기신호를 공급할 수 있다.

상기 연결부재(30)는 모터 플랜지(20)와 고정 결합하기 위하여 적어도 하나 이상의 구멍(31)을 형성하고 있고, 상기 모터 플랜지(20)는 상기 구멍(31)과 대응되는 위치에 적어도 하나 이상의 돌기(21)를 형성하고 있으며, 상기 돌기(21)가 상기 구멍(21)에 끼워지면 상기 돌기(21)에서 돌출된 부분을 눌려 펴게 하는 리벳팅 작업을 하여 상기 연결부재(30)가 모터 플랜지(20)에 고정 결합하게 된다(도 5 참조).

상기 고정자(50)의 중심축은 상기 회전자의 중심축에 고정 결합된 회전축(70)이 관통할 수 있는 관통공을 가지며, 상기 관통공에는 상기 회전축(70)이 회전 자유롭게 지지될 수 있도록 회전축 지지부재(73)가 구비되어 있다.

상기 회전축 지지부재(73)는 그 내부의 상단 또는/및 하단에 상기 회전축(70)이 원활하게 회전할 수 있도록 부시(72)를 수납하고 있고, 상기 부시(72)의 상단 또는 하단에는 와셔(71) 및 스냅링(74)이 구비되어 있다.

여기에서 상기 부시(72)는 베어링으로 대체할 수 있음을 물론이다.

도 2의 분해 사시도에 나타난 것이 조립이 완료된 상태의 단면도가 도4에 도시되어 있다.

다음으로, 상기 고정자(50)의 조립과정을 도 3을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

상기 고정자(50)의 조립과정은 도 3에 도시된 바와 같이 (a) 내지 (f) 과정을 거쳐 제작된다.

도 3의 (a)는 하나의 코어(51)를 도시한 도면으로서, 상기 코어(51)에는 원호면을 가진 극치(POLE TOOTH, 51')와 상기 극치(51')에서 상기 극치(51')보다 폭이 좁게 연장된 연장부(51")로 구성되고, 상기 연장부(51")의 단부에는 상기 코어 연결부재(52)와 결합하기 위한 결합돌기(51'")가 형성되어 있다. 상기 코어(51) 및 코어 연결부재(52)는 전기 강판을 프레스 가공하여 적층하는 구조로 되어 있다.

도 3의 (b)는 상기 코어(51)의 연장부(51")에 절연부재(53)를 설치하는 것으로 상기 절연부재(53)는 상기 코어(51)의 연장부(51")의 높이의 1/2보다 높지 않은 두 개의 플라스틱으로 사출된 절연재로 사용하여 도 3의 (c)와 같이 상기 코어(51)의 연장부(51")에 절연부재(53)를 고정하여 설치한다. 여기에서 상기 플라스틱으로 사출된 절연재는 얇은 플라스틱 필름이 바람직하다.

도 3의 (d)는 상기 도 3의 (c)와 같이 절연부재(53)가 설치된 상태에서 권선 조립을 하는 것으로, 상기 권선 조립은 이미 조립된 권선 조립체(54)를 상기 코어의 연장부에 조립하는 것으로 그 권선 조립이 완성된다. 상기 권선 조립은 상기와 같이 권선 조립체(54)를 사용하여 조립함으로써 권선작업을 단순화 하는 것이 바람직 하지만 상기 도 3의 (c)의 상태에서 권선기에 의하여 권선 작업할 수도 있다.

도 3의 (e)는 도 3의 (d)와 같이 권선 조립이 완료된 코어(51)에 대하여 상기 코어(51)에 형성된 결합돌기(52'")를 상기 연결부재(52)에 형성된 결합홈에 끼워 결합하고, 이를 다른 결합홈에서도 반복하면 도 3의 (f)와 같은 조립이 완성된 고정자(50)를 얻을 수 있게 된다.

상기 고정자(50)의 조립과정을 도 3의 (a) 내지 (f)와 같이 함으로써 조립공정이 단순화 되고 반대편 또는 다른 코어(51)도 동시에 조립 작업이 가능하게 되어 생산성이 높아지게 된다.

도 4는 본 발명에 따른 외전형 스테핑 모터의 제1실시예를 도시한 단면도로서, 도 2의 분해 사시도에서 나타난 부품들의 조립이 완료된 상태의 단면도를 도시하고 있다.

본 발명에 따른 외전형 스테핑 모터의 제1실시예는 도 4에 도시된 바와 같이 N극 및 S극이 교대로 자극이 형성된 환형 마그네트(60)를 상기 케이스(10)에 부착시킨 회전자의 중심축에 회전축(70)이 고정되고 상기 마그네트(60)의 내주면에는 일정 간격(공극)을 두고 고정자(50)가 배치되어 있으며, 상기 모터 플랜지(20)의 바닥면에 형성된 커넥터(41) 및 터미널(40)을 통하여 외부에서 인가되는 전기신호에 의하여 상기 고정자(50)의 권선에 공급되어 상기 회전자 및 상기 고정자(50)의 중심축에 설치된 상기 회전축(70)의 회전에 의하여 상기 회전자가 회전하게 되는 구조를 가지고 있다.

상기 커넥터(41)는 외부와의 전기적 접속을 용이하게 하기 위하여 상기 모터 플랜지(20)의 일부를 절개하게 하고 상기 모터 플랜지(20)의 바닥면에 설치한다.

상기 회전축(70)은 회전 자유롭게 지지될 수 있도록 회전축 지지부재(73) 내에 상기 회전축(70)이 관통하여 설치되고, 상기 회전축 지지부재(73)의 상단 및 하단에는 각각 상기 회전축이 원활하게 회전할 수 있도록 부시(72)가 설치되어 있다.

상기 부시(72)는 베어링으로도 대체가 가능하며, 상단 및 하단에 설치하는 것 외에 상기 회전축 지지부재(73) 내의 특정 위치에 적어도 하나 이상 설치되면 좋다.

여기에서 상기 회전축 지지부재(73)와 상기 모터 플랜지(20)의 결합은 상기 회전축 지지부재(73)의 재질이 플라스틱인 경우 상기 모터 플랜지(20)와 초음파 또는 열 융착에 의하여 고정 결합되거나, 상기 회전축 지지부재(73)의 재질이 철제 가공품으로 되일 경우 상기 모터 플랜지(20)와 압입, 코킹 혹은 볼팅 등 의하여 고정 결합할 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 외전형 스테핑 모터의 제2실시예를 도시한 단면도로서, 도 4의 제1실시예에서 회전축(70)을 지지하는 구조를 달리하고 다른 구조에 있어서는 제1실시예와 동일하다.

본 발명에 따른 외전형 스테핑 모터의 제2실시예의 회전축(70) 지지 구조는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 회전축(70)이 회전 자유롭게 지지되게 하기 위하여 별도의 회전축 지지부재를 사용하지 않고, 상기 코어 연결부재(52)의 중심축에 형성된 관통공에 직접 부시(72) 또는 베어링을 설치하여 상기 회전축(70)이 원활하게 회전하게 한 것이다.

상기 부시(72) 또는 베어링은 하나이어도 좋고 경우에 따라서 두개 이상이 되어도 좋다.

상기 부시(72) 또는 베어링을 상기 코어 연결부재(52)의 중심축에 형성된 관통공에 빠지지 않게 하기 위하여 부시 지지부재(75)를 더 설치할 수 있다.

또한, 상기 코어 연결부재(52)의 하단부에는 상기 모터 플랜지(20)에서 상기 회전축(70)이 관통하는 부분을 절곡하여 상기 부시 지지부재(75)를 지지하고 그 절곡된 하부에는 상기 부시(72) 또는 베어링을 설치하게 할 수 있다.

도 7은 본 발명에 따른 외전형 스테핑 모터의 제3실시예를 도시한 단면도로서, 도 4의 제1실시예에서 회전축(70)을 지지하는 구조를 달리하고 다른 구조에 있어서는 제1실시예와 동일하다.

본 발명에 따른 외전형 스테핑 모터의 제3실시예는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 회전축(70)은 회전 자유롭게 지지될 수 있도록 회전축 지지부재(73) 내에 상기 회전축(70)이 관통하여 설치되어 있는데, 상기 회전축 지지부재(73)는 상기 모터 플랜지(20)와 일체형으로 제작되어 있다.

상기 회전축 지지부재(73)를 상기 모터 플랜지(20)와 일체형으로 제작하는 방법으로는 플라스틱 사출 성형에 의하거나 플라스틱으로 된 상기 회전축 지지부재(73)의 연장 부분을 상기 모터 플랜지(20)와 초음파, 열 융착 등의 방법을 일체형으로 제작할 수 있다.

상기 모터 플랜지(20)와 일체형으로 제작된 상기 회전축 지지부재(73)는 그 상부에 부시(72) 또는 베어링을 수납할 수 있는 공간이 형성되어 그 공간에 부시(72) 도는 베어링을 수납하고, 그 하부에도 부시(72) 도는 베어링을 수납할 수 있는 공간이 형성되어 있는데 그 부시(72) 또는 베어링은 상기 모터 플랜지(20)의 바닥면으로부터 수납되도록 되어 있다.

도 8은 본 발명에 따른 외전형 스테핑 모터의 제4실시예를 도시한 단면도로서, 도 4의 제1실시예에서 회전축(70)을 지지하는 구조를 달리하고 다른 구조에 있어서는 제1실시예와 동일하다.

본 발명에 따른 외전형 스테핑 모터의 제4실시예는 도 8의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이 상기 회전축(70)은 회전 자유롭게 지지될 수 있도록 회전축 지지부재(73) 내에 상기 회전축(70)이 관통하여 설치되어 있는데, 상기 회전축 지지부재(73)는 상기 코어 연결부재(52)에 인서트 사출되어 제작되어 상기 회전축 지지부재(73)가 상기 코어 연결부재(52)에 일체로 형성되어 있다.

즉, 상기 코어 연결부재(52)의 중심축에 형성된 관통공 내에 상기 코어 연결부재(52)의 재질(연자성체)와 다른 재질(플라스틱)으로 된 상기 회전축 지지부재(73)를 사출 성형하여 일체로 제작하게 한 것이다.

이상과 같이 본 발명에 따른 외전형 스텝 모터는 회전축(70)을 지지하는 구조를 다양한 방법으로 구현할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 외전형 스텝 모터의 완성된 상태의 외관도

도 2는 본 발명에 따른 외전형 스텝 모터의 제1실시예의 분헤 사시도

도 3은 본 발명에 따른 외전형 스텝 모터의 고정자 제조 과정도

도 4는 본 발명에 따른 외전형 스텝 모터의 제1실시예의 단면도

도 5는 본 발명에 따른 외전형 스텝 모터의 연결부재 조립 상세도

도 6는 본 발명에 따른 외전형 스텝 모터의 제2실시예의 단면도

도 7는 본 발명에 따른 외전형 스텝 모터의 제3실시예의 단면도

도 8는 본 발명에 따른 외전형 스텝 모터의 제4실시예의 단면도 등

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 케이스 20: 플랜지

21: 돌기 30: 연결부재

31: 구멍 40: 터미널

41: 컨넥터 50: 고정자

51: 코어 51': 극치

51": 연장부 51'": 결합돌기

52: 코어 연결부재 53: 절연부재

54: 권선 조립체 60: 마그네트

70: 회전축 72: 부시

73: 회전축지지부재 75: 부시 지지부재

Claims (12)

1. 코어가 다수 개로 구성된 고정자와 상기 고정자의 외부면에 환형 마그네트가 배치된 외전형 스텝모터에 있어서,

   상기 고정자는, 일단부에 다수개의 요철부로 된 원호면을 가진 극치(POLE TOOTH)와 상기 극치에서 상기 극치보다 폭이 좁게 연장된 연장부로 구성된 코어의 다수 개와, 상기 고정자의 중심축에 배치되어 상기 코어의 다수 개를 고정 결합하는 코어 연결부재로 구성되고,

   상기 코어의 연장부의 단부에는 원형 결합돌기 또는 원형 결합홈을 형성하고, 이와 결합되는 코어 연결부재는 상기 코어의 연장부의 단부에 형성된 원형 결합돌기 또는 원형 결합홈에 대응되는 원형 결합홈 또는 원형 결합돌기를 형성하여 상기 코어의 연장부를 끼워 고정 결합하게 하되,

   상기 코어는 권선 조립이 완료된 상태에서 상기 코어 연결부재와 결합되게 되는 것을 특징으로 하는 외전형 스텝 모터.
2. 제1항에 있어서,

   상기 코어는 그 연장부에 권선 조립을 하기 전에 절연부재를 설치함에 있어, 상기 절연부재는 상기 코어의 연장부의 높이의 1/2보다 높지 않은 두 개의 플라스틱으로 사출된 절연재로 된 것을 특징으로 하는 외전형 스텝 모터.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 코어의 권선 조립은 이미 조립된 권선 조립체를 상기 코어의 연장부에 설치함으로써 완료되고,

   상기 권선 조립체는 그 내주면에 절연부재를 접착하여 절연부재 일체형 권선 조립체인 것을 특징으로 하는 외전형 스텝 모터.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 코어의 권선 조립은 상기 코어의 연장부에 절연 부재를 접착된 외주면에 권선조립을 하되, 상기 권선 조립은 권선기에 의하여 권선 조립하는 것을 특징으로 하는 외전형 스텝 모터.
5. 코어가 다수 개로 구성된 고정자와 상기 고정자의 외부면에 환형 마그네트가 배치되고, 그 하부에 모터 플랜지가 구비된 외전형 스텝모터에 있어서,

   상기 고정자와 모터 플랜지의 사이에는 적어도 한쪽 면의 일부 또는 전부가 동판으로 된 연결부재를 구비하여,

   상기 코어에 감겨진 권선이 상기 연결부재를 통하여 도통하게 하는 것을 특징으로 하는 외전형 스텝모터.
6. 제5항에 있어서,

   상기 연결부재는 적어도 하나 이상의 구멍을 형성하여, 상기 모터 플랜지에서 상기 구멍과 대응되는 위치에 형성된 적어도 하나 이상의 돌기와 결합한 뒤 리벳팅하여 상기 연결부재가 상기 모터 플랜지에 고정 결합되는 것을 특징으로 하는 외전형 스텝모터.
7. 제5항 또는 제6항에 있어서,

   상기 권선에 인가되는 외부 전기 신호는 상기 모터 플랜지의 바닥면에 형성된 커넥터 및 터미널에 의하여 인가되도록 하는 것을 특징으로 하는 외전형 스텝모터.
8. <삭제>
9. <삭제>
10. <삭제>
11. <삭제>
12. 코어가 다수 개로 구성된 고정자와 상기 고정자의 외주면에 일정 간격(공극)을 두고 마그네트를 배치하고 상기 마그네트 외주면에는 상기 마그네트를 보호하는 케이스를 배치한 회전자로 구성되어, 상기 고정자에 가해지는 외부의 전기신호에 의하여 상기 케이스 및 상기 고정자의 중심축에 설치된 회전축의 회전에 의하여 상기 회전자가 회전하게 되는 외전형 스텝모터에 있어서,

    상기 고정자는 일단부에 다수개의 요철부로 된 원호면을 가진 극치(POLE TOOTH)와 상기 극치에서 상기 극치보다 폭이 좁게 연장된 연장부로 구성된 코어의 다수 개와, 상기 고정자의 중심축에 배치되어 상기 다수 개의 코어를 고정 결합하는 코어 연결부재로 구성되되,

    상기 회전축이 회전 자유롭게 지지되게 하기 위하여 별도의 회전축 지지부재를 사용하지 않고, 상기 코어 연결부재의 중심축에 형성된 관통공에 직접 부시 또는 베어링이 설치된 것

    을 특징으로 하는 외전형 스텝모터.

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