CN101308042A - 光纤振动传感器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及光纤振动传感器。本发明提供一种检测灵敏度良好的光纤振动传感器。光纤振动传感器包括光源,受光器,光分支耦合部,信号处理单元及由光纤构成的光纤环形部。构成光纤环形部的光纤的一部分设置在光纤振动传感器主体的框体内,构成上述光纤环形部的光纤的其它部分作为振动检测用光纤敷设在上述框体的外部。

Description

光纤振动传感器
技术领域
本发明涉及检测灵敏度良好的光纤振动传感器。
背景技术
一直以来,作为通过使向顺时针方向的光和反时针方向的光在环形光纤中传输,并使已旋转的顺时针方向的光和反时针方向的光干涉,并测定该干涉光的强度变化来检测对光纤施加的物理干扰(振动、冲击)的传感器,公知有如图7所示的萨格纳克(Sagnac)干涉方式的振动传感器。
在图7中,光纤振动传感器101具备:光源102,受光器103,由光纤构成的光纤环形部104,使来自上述光源102的光以顺时针方向和反时针方向的方式入射到该光纤环形部104上的同时,使从上述光纤环形部104射出来的顺时针方向和反时针方向的信号光干涉并将干涉光导入上述受光器的光分支耦合部105以及对上述受光器103已接收的干涉光的接收信号进行处理的信号处理单元106,将构成上述光纤环形部104的光纤作为振动检测用光纤敷设在振动检测对象物上。
若预先将光纤环形部104敷衍设在栅栏上,则在栅栏摇动时可得到与在光纤环形部104上产生旋转角速度时相同的受光信号。就萨格纳克干涉方式振动传感器而言,虽然无法检测振动频率和振幅的绝对值,但预先调查将任一特定物品与栅栏接触时的受光信号的变化并作为比较用样本,其后将被检测的受光信号的变化与比较用样本进行比较,则可识别特定的物品与栅栏接触。这种方式可应用于在禁止入内区域、民宅等检测人摇动栅栏的情况或者道路和铁道的防护壁被坠落的石头摇动的情况。
但是,专利文献1(日本特开2003-247887号公报)公开的萨格纳克干涉方式振动传感器具有灵敏度随着光纤环形部104的场所而不同这样的灵敏度特性。这是因为在光纤环形部104的环形长度方向中央部附近,由光分支耦合部分支后的顺时针方向的光和反时针方向的光在几乎相同的时刻通过,所以不容易发生由振动引起的相位差。尤其是,在光纤环形部104的中间点灵敏度为零。为此,对于已敷设光纤环形部104的振动检测对象物,检测振动的灵敏度由于场所不同而变得不均匀。
发明内容
于是,本发明的目的在于解决上述问题,提供一种具有良好且均匀的检测灵敏度的光纤振动传感器。
为了达到上述目的,本发明的光纤振动传感器具有:光源,受光器,对光进行分支或者耦合的光分支耦合部,对来自上述受光器的接收信号进行处理的信号处理单元,将由上述光分支耦合部分支后的光分别作为顺时针方向的光、反时针方向的光进行传输的光纤环形部以及收放上述光源、上述受光器、上述光分支耦合部、上述信号处理单元及上述光纤环形部的一部分的框体;在上述光纤振动传感器中,上述光分支耦合部的一侧与上述光源和上述受光器连接,另一侧与上述光纤环形部连接;上述光分支耦合部具备:连接上述光源和上述受光器的第一光耦合器,对来自上述第一光耦合器的光进行偏振的起偏器以及对来自上述起偏器的光进行分支并分别入射到上述光纤环形部的同时,对来自上述光纤环形部的出射光进行耦合的第二耦合器;在上述光纤环形部上设有相位调制器的同时,构成上述光纤环形部的光纤的一部分作为延迟用光纤设置上述框体内,构成上述光纤环形部的剩余光纤作为振动检测用光纤敷设在上述框体的外部。
上述光纤延迟部可以具有构成上述光纤环形部的光纤的至少一半的长度。
上述振动检测用光纤可以做成直接或者使用折返用光纤将并列排列的两根光纤的一端彼此连接而成。
上述振动检测用光纤可以具有设置在上述框体外部的上述光纤环形部的折返部,并将其设置在具有可挠性的管内。
可以具备上述框体和可对该框体装卸自如地设置的上述振动检测用光纤。
用于上述光源、上述受光器、上述光分支耦合部的光纤及构成上述光纤环形部的光纤可以是偏振波面保持光纤
再有,本发明可提供的光纤振动传感器,其特征在于,包括:光源;受光器;具备传输顺时针方向的光、反时针方向的光的环形构造的光纤环形部;一侧与上述光源和上述受光器连接,另一侧与上述光纤环形部连接,并对从光源输出的光进行分支再输入到上述光纤环形部,并对从光纤环形部输出的光进行耦合再输入到受光器的光分支耦合部;以及对顺时针方向的光和反时针方向的光赋予相位差的相位调制部;光纤环形部的一部分构成敷设在测定对象物上的传感器光缆,光纤环形部的至少一半设置在传感器光缆外。
传感器光缆可以由并列配置的两个光纤部构成。
光纤环形部的一半部分的一部分可以构成光纤延迟部。
光分支耦合部可以具有起偏器
两个光纤部可以通过将一根光纤折返来形成。
本发明发挥如下优良的效果是检测灵敏度良好且均匀。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的光纤振动传感器的构成图。
图2(a)是起偏器的立体图,图2(b)是相位调制器的立体图。
图3(a)是光纤延迟部的立体图,图3(b)侧视光纤延迟部的说明图。
图4是图1的光纤振动传感器的实体图。
图5是萨格纳克干涉方式振动传感器的光纤环形部的灵敏度特性图。
图6(a)、图6(b)是本发明的传感器光缆(振动检测用光纤)的灵敏度特性图。
图7是现有的光纤振动传感器的构成图。
图中:
1-光纤振动传感器,2-光源,3-受光器,4-光纤环形部,
5-光分支耦合部,6-相位调制器,7-信号处理单元,8-光纤延迟部,
9-振动检测用光纤,17-传感器光缆。
具体实施方式
以下,基于附图详细叙述本发明的一个实施方式。
首先说明光纤振动传感器1的结构。
如图1、图2(a)、图2(b)、图3(a)、图3(b)及图4所示,本发明的光纤振动传感器1由含有框体10a的振动传感器主体10和敷设在振动传感器主体10的框体10a之外的振动检测用光纤9构成。
如图1所示,振动传感器主体10具备:光源2,受光器3,对光进行分支或者耦合的光分支耦合部5,对来自受光器3的接收信号进行处理的信号处理单元7,框体10a以及一部分作为振动检测用光纤9敷设在框体10a之外的光纤环形部(光闭路)4。
光纤环形部4在框体10a内具备相位调制器6和光纤延迟部8。光纤延迟部8具备具有光纤环形部4的一半长度的光纤8b。对各部分的详细结构在后面进行说明。
光源2使用可干涉距离短的激光二极管(LD)和超发光二极管(SLD),受光器3使用光电二极管(PD)。光源2、受光器3分别与连接用光纤连接,并与后述的光分支耦合部5连接。
光分支耦合部5具备:与光源2和受光器3连接的第一光耦合器18a,与后述的光纤环形部4连接的第二光耦合器18b以及连接在第一光耦合器18a和第二光耦合器18b之间的起偏器19。
如图1及图2(a)所示,起偏器19是将连接第一光耦合器18a和第二光耦合器18b的光纤19a的一部分形成为线圈状,且加大了芯的双折射的光纤型起偏器。
如图1的虚线所示,光纤环形部4与构成光分支耦合部5的第二光耦合器18b连接,并利用第二光耦合器18b分支后的光由以分别向顺时针方向、反时针方向进行旋转(传输)的方式形成光程的光纤构成。
由于通过光纤环形部4旋转的向顺时针方向的光、反时针方向的光的干涉光强度与cosφ(φ:萨格纳克相位差)成比例,所以对微小相位差的检测灵敏度变低。于是,为了提高对微小相位差的检测灵敏度,设有使顺时针方向的光、反时针方向的光产生相当于π/2的相位差的相位调制器6。
设于光纤环形部4的相位调制器6对通过光纤环形部4传输的顺时针方向的光、反时针方向的光分别施加具有相对时间延迟的相位调制。
在本实施方式中,如图2(b)所示,相位调制器6在圆筒状的压电陶瓷(PZT)6a上卷绕形成光纤环形部4的一部分的光纤6b而成,利用对圆筒形PZT6a附加的电压使卷绕在圆筒形的PZT6a上的光纤6b伸缩,对传输光的相位进行调制。
信号处理部7对从受光器3输出来的接收信号进行处理,特别指定产生振动的场所、振动的大小等。另外,控制光源2的输出水平的同时还控制相位调制器6的调制水平。
如图3(a)及图3(b)所示,光纤延迟部8使线轴8a和卷绕在线轴8a上的规定长度的光纤8b集中在一处配置。在本实施方式中,光纤延迟部8的光纤8b具有相当于光纤环形部4的光程长度一半以上的长度。光纤延迟部8的光纤8b由向一个方向(CW)卷绕的部分8b-1和向相反方向(CCW)卷绕的部分8b-2形成,就向一个方向卷绕的部分(CW部)8b-1和向相反方向卷绕的部分(CCW部)8b-2而言,形成为光纤长度、卷绕次数相互相等,光纤8b的CW部8b-1和CCW部8b-2的断面面积(环形面积)相等。例如,还可以通过适当决定构成光纤延迟部8的光纤环形部4的光纤8b的中间点M1,将在该中间点M1折返的一侧部分和相反一侧部分平行地对齐后卷绕在线轴8a的周围来形成。
由此,即便对振动传感器主体10(即、框体10a)施加冲击和振动或者振动传感器主体10旋转等的场合,收放在框体10a内的光纤延迟部8不会检测旋转运动,对振动的检测不会发生误动作。
另一方面,振动检测用光纤9敷设在振动检测对象物上,最佳以图4的方式形成。
图1的光纤振动传感器1与现有装置在以下方面不同。在现有的装置中,将光纤环形部104的全长敷设在振动检测对象物上。另一方面,在图1所示的光纤振动传感器1中,光纤环形部4由未敷设在振动检测对象物上的光纤延迟部的光纤8b和敷设在振动检测对象物上的振动检测用光纤9构成。
用于光源2、受光器3、光分支耦合部5的光纤及构成光纤环形部4的光纤期望是偏振波面保持光纤。
如图1及图4所示,振动检测用光纤9敷设在振动传感器主体10的框体10a的外部。在本实施方式中,做成将振动检测用光纤9装卸自如地设置在振动传感器主体10上的结构。即,光纤环形部4由构成设于振动传感器主体10内的相位调制器6和光纤延迟部8等的光纤和设于振动传感器主体10的外部的振动检测用光纤9构成,构成振动传感器主体10内的光纤环形部4的一部分的光纤和构成振动传感器主体10外的光纤环形部4的其它部分的振动检测用光纤9利用设于振动传感器10的框体外部的插座11、12连接。
如图4所示,在振动传感器主体10的框体10a的外表面设有插座11、12,在振动传感器主体10上连接有设于振动检测用光纤9两端的光连接器13a、13b。由此,构成光纤环形部4的一部分的振动传感器主体10内的光纤与同样地构成光纤环形部4的其它部分的振动检测用光纤9连接,从而构成光纤环形部4。通过将振动检测用光纤装卸自如地对振动传感器主体10设置,从而向栅栏等敷设振动检测用光纤变得很容易。
振动检测用光纤9具备并列排列的两根光纤14a、14b和在这两根光纤14a、14b的一端连接这两根光纤14a、14b的连接部15。两根光纤14a、14b收放在可挠性管16内。
在此,将振动检测用光纤9和可挠性管16的整体称为传感器光缆17。传感器光缆17包括:构成光纤环形部4的一部分并为形成往光而并列配置的光纤14a、14b和将光纤14a、14b汇集成一根的可挠性管16,并做成可对振动传感器主体10装卸自如的结构。通过将传感器光缆17敷设在振动检测对象物上,并将该传感器光缆17安装在振动传感器主体10上则可检测振动。例如,将振动检测用光纤9敷设在金属网制栅栏上的场合,则使用树脂制连接件将传感器光缆17连接在金属网上。
在本实施方式中,使用在可挠性管16内具备两根光纤14a、14b的光纤光缆构成了振动检测用光纤9。连接部15仅将光纤光缆的前端的光纤涂层剥离规定长度(例如10mm)从而使两根光纤露出,将这两根光纤14a、14b连接后,再进行涂敷而形成该连接部。其后,做成在允许弯曲直径范围内将含有连接部15的部分剥离后的两根光纤14a、14b收放在光纤容纳盒(未图示)内的结构。
容纳盒由树脂或者金属制成,连接部15及被剥离后的两根光纤14a、14b用树脂浇注封装后固定在容纳盒内。虽然可以将一根光纤进行折返来构成振动检测用光纤9,但若考虑将光缆固定在栅栏上的作业时的操作性等,则期望使用具有两根光纤的光纤光缆并将两根光纤连接而提供振动检测用光纤9的结构。
其次,对光纤振动传感器1的动作进行说明。
光纤振动传感器1是萨格纳克干涉方式振动传感器,在对构成光纤环形部4的光纤14(即14a或14b)施加振动时,则用受光器3检测的光信号的强度发生变化。
此时,在设对光纤14施加的振动的振动频率为fm,设施加振动的场所(光纤14上的长度方向位置)的顺时针方向的光和反时针方向的光的传输延迟时间差为τ,设顺时针方向的光和反时针方向的光的相位差为φ时,作为时间t的函数的相位差φ可由以下的关系式(1)得出。
φ(t)=A·sin(2π·fm·τ/2)·cos(2π·fm·t)    …(1)
在此,A是关于振动强度(振幅)的常数。
在光纤环形部4的中间点M,由于顺时针方向的光和反时针方向的光在同一时刻到达,所以传输延迟时间差τ=0。此时,即使存在施加在光纤14上的振动,根据关系式(1)相位差也为φ=0。即,在光纤环形部4的中间点M,相对振动的灵敏度为零。
在离开光纤环形部4的中间点M的场所,由于传输延迟时间差τ具有0以外的特定值,所以如果存在施加在光缆14上的振动,则相位差φ具有值。由于传输延迟时间差τ随着远离中间点M而增大,所以相对强度相同的振动,相位差φ较大。即,随着远离中间点M相对振动的灵敏度增大。再有,传输延迟时间差τ是非常小的值。因此,关系式(1)中的正弦函数可近似于一次式。
具体地,若将光纤环形部4的全长设定为400m,并根据光纤芯的折射率n,光速c求传输延迟时间差τ的最大值,则为
τ=L.n/c=(400·1.47/(3×108))=1.96×10-6
此时,若设定振动频率fm为最大且为100Hz,则由于(fm·τ)约为2×10-4,非常小,所以关系式(1)中的正弦函数能够以一次式近似。由此,相位差φ与传输延迟时间差τ成比例。即、萨格纳克干涉方式振动传感器的灵敏度与传输延迟时间差τ成比例。
这样,萨格纳克干涉方式振动传感器具有灵敏度随光纤环形部4的场所而不同的灵敏度特性。
图5是以传输延迟时间差τ为横轴,以基于相位差φ的振动检测信号强度为纵轴的灵敏度特性图。如图5所示,振动检测信号强度与传输延迟时间差τ成比例。因为传输延迟时间差τ是距光纤环形部4的中间点M的距离的函数,所以横轴表示光纤环形部4上的场所,可作出光纤环形部4的灵敏度特性图。
因此,根据现有的光纤振动传感器101,若将光纤环形部104的整体敷设在振动检测对象物上,则检测振动的灵敏度随敷设在振动检测对象物上的光纤环形部104的场所而变得不均匀。具体地,在光纤环形部104的中间点灵敏度为零。中间点附近的灵敏度非常小,随着距中间点的距离的增大灵敏度增大,在光纤环形部104的入射出射侧(光纤耦合器跟前)的灵敏度最大。
就本申请发明的光纤振动传感器1而言,由于光纤延迟部8具有构成光纤环形部4的光纤全长的一半以上的长度,所以可以做成例如,将光纤环形部4的中间点M设置在作为振动检测用光纤9的一端侧与框体10a的连接点的插座部11上的结构。并且,通过将振动检测用光纤9的另一端侧连接在插座12上,从而做成振动检测用光纤9从一端侧直至另一端侧,灵敏度与距振动检测用光纤9的一端侧的距离成比例地从零变高的结构。另外,在含有振动检测用光纤9的中间(折返点)C的连接部15,则为插座部11附近的灵敏度和插座部12附近的灵敏度的中间灵敏度。
在本申请发明中,由于通过将设于框体10a外的振动检测用光纤9设置在1根可挠性管16内而构成传感器光缆17,因而若为形成往复光而并列配置的两根光纤14a、14b的灵敏度分布重合,则传感器光缆17与长度方向的场所无关地变得均匀。
图6(a)是将传感器光缆17的从与振动传感器主体10的连接点至折返点C的距离作为横轴,将基于相位差φ的振动检测信号作为纵轴的灵敏度特性图。本发明的传感器光缆17的灵敏度如图6(a)的实线所示,在长度方向为恒定值。如虚线所示可知,两根光纤14a、14b的灵敏度重合并为恒定值。
表1表示将光纤环形部的全长作为4L,图4所示的光纤环形部4的各测定点P1~P6的顺时针方向的距离和反时针方向的距离。此时,构成光纤延迟部8、振动检测用光纤9以外的光纤与光纤延迟部8的光纤8b、振动检测用光纤9相比,则为短到可以忽视的程度。例如,光纤环形部的全长为400m,构成相位调制器6的光纤为1m。
表1
  测定点   顺时针方向距离   反时针方向的距离   差
  P1   2L   2L   0
  P2   2L+x   2L-x   2x
  P3   3L   L   2L
  P4   3L   L   2L
  P5   4L-x   x   4L-2x
  P6   4L   0   4L
图4中,x是传感器主体10和传感器光缆17的测定点之间的距离。如表1所示,在向插座部11连接的测定点P1,顺时针方向的距离和反时针方向的距离为(2L、2L)。在作为光插座部12的测定点P6,顺时针方向的距离和反时针方向的距离为(4L,0)。这是因为,光纤延迟部8的光纤8b的长度为2L,振动检测用光纤9的长度为2L。在距主体10的距离为x的测定点P2及P5,顺时针方向的距离和反时针方向的距离为(2L+x,2L-x)及(4L-x,x)。
图4的各测定点P1~P6的顺时针方向的距离和反时针方向的距离差(表1中,记为“差”)为0和4L(P1和P6),2x和4L-2x(P2和P5),2L和2L(P3和P4)。由于传输延迟时间差τ与顺时针方向的距离和反时针方向的距离差成比例,灵敏度与传输延迟时间差τ成比例,所以可以将表1中的差看作原有的灵敏度。若加上振动检测用光纤9的相对顺时针方向的光和反时针方向的光的光纤14a、14b的灵敏度,则与场所无关地为4L。该灵敏度特定与图6(a)的灵敏度特性一致。
也就是说,在本实施方式的光纤振动传感器中,即使在传感器光缆17的任意位置产生振动,也能够以恒定的灵敏度检测振动。
在此前的实施方式中,光纤延迟部8的光纤8b的长度为2L,振动检测用光纤9的长度为2L,光纤环形部4的长度的一半相当于光纤延迟部8的光纤8b。
但是,本发明并不限于此,只要是光纤延迟部8的光纤8b的长度为光纤环形部4的长度的一半以上,则可得到相同的效果。如果光纤延迟部8的光纤8b的长度超过光纤环形部4的长度的一半,则图6(a)的主体连接点(例如,图4的P1、P6)的振动检测信号强度大于0,光纤14a、14b的灵敏度的及整体灵敏度的曲线向上移动,灵敏度(振动检查信号强度)与测定点无关地变得均匀。
图6(b)是将在光纤延迟部8的光纤8b的长度超过光纤环形部4的长度的一半时的、传感器光缆17的从与振动传感器主体10的连接点至折返点C的距离作为横轴,将基于相位差φ的振动检测信号强度作为纵轴的灵敏度特性图。如图6(b)所示,整体的灵敏度得到非常大的改善。
另外,在上述实施方式中,作为振动检测用光纤9,将设于振动传感器主体10的框体10a外的光纤14的全长敷设在作为测定对象的栅栏等上。但是,在检测位于离开光纤振动传感器1的框体10a的场所的测定对象的振动的场合,没有必要将框体10a一侧的光纤14的一部分用作振动检测用光纤9。因此,在振动检测用光纤9以外的光纤14的部分存在光纤环形部4的中间点M这种情况,光纤延迟部8的光纤8b的长度为光纤环形部4的全程一半以下即可。
换言之,在光纤环形部4的一部分构成敷设在测定对象上的传感器光缆17的场合,只要光纤环形部4的至少一半部分在传感器光缆17外,则可以改善光纤振动传感器1的振动检测灵敏度。再有,通过将由并列配置的光纤14a、14b构成的振动检测光纤9作为传感器光缆17,就可使光纤振动传感器1的振动检测灵敏度变得均匀。
在上述实施方式中,虽然使用作为构成光纤环形部4的光纤的一部分的光纤6b来形成相位调制器6,并施加规定频率的正弦波电压来构成了对传输光的相位进行调制的开环型光纤振动传感器,但本申请的发明不限于此,还可以构成将所检测的传输光的相位反馈到相位调制器的闭路型光纤振动传感器。
在上述实施方式中,虽然采用了在光分支耦合部5使用第一光耦合器18a和第二光耦合器18b的双耦合方式,但本申请的发明不限于此。也可以采用在两端使用具有双端口的光耦合器,且一端与光源2和受光器3连接,另一端与光纤环形部4的入射出射侧连接的单耦合方式。再有,也可以将在光分支耦合部5上设置的起偏器19省略。

Claims (11)

1.一种光纤振动传感器,具有:光源,受光器,对光进行分支或者耦合的光分支耦合部,对来自上述受光器的接收信号进行处理的信号处理单元,将由上述光分支耦合部分支后的光分别作为顺时针方向的光、反时针方向的光进行传输的光纤环形部以及收放上述光源、上述受光器、上述光分支耦合部、上述信号处理单元及上述光纤环形部的一部分的框体;上述光分支耦合部的一侧与上述光源和上述受光器连接,另一侧与上述光纤环形部连接,其特征在于:
上述光分支耦合部具备:连接上述光源和上述受光器的第一光耦合器,对来自上述第一光耦合器的光进行偏振的起偏器以及对来自上述起偏器的光进行分支并分别入射到上述光纤环形部的同时,对来自上述光纤环形部的出射光进行耦合的第二耦合器;
在上述光纤环形部上设有相位调制器的同时,
构成上述光纤环形部的光纤的一部分作为延迟用光纤设置上述框体内,构成上述光纤环形部的剩余光纤作为振动检测用光纤敷设在上述框体的外部。
2.根据权利要求1所述的光纤振动传感器,其特征在于,上述延迟用光纤具有构成上述光纤环形部的光纤的至少一半的长度。
3.根据权利要求1所述的光纤振动传感器,其特征在于,上述振动检测用光纤做成直接或者使用折返用光纤将并列排列的两根光纤的一端彼此连接而成。
4.根据权利要求1所述的光纤振动传感器,其特征在于,上述振动检测用光纤具有设置在上述框体外部的上述光纤环形部的折返部,并将其设置在具有可挠性的管内。
5.根据权利要求1所述的光纤振动传感器,其特征在于,具备上述框体和可对该框体装卸自如地设置的上述振动检测用光纤。
6.根据权利要求1所述的光纤振动传感器,其特征在于,用于上述光源、上述受光器、上述光分支耦合部的光纤及构成上述光纤环形部的光纤是偏振波面保持光纤。
7.一种光纤振动传感器,其特征在于,包括:
光源,
受光器,
具备传输顺时针方向的光、反时针方向的光的环形构造的光纤环形部;
一侧与上述光源和上述受光器连接,另一侧与上述光纤环形部连接,并对从光源输出的光进行分支再输入到上述光纤环形部,并对从光纤环形部输出的光进行耦合再输入到受光器的光分支耦合部,以及
对顺时针方向的光和反时针方向的光赋予相位差的相位调制部;
光纤环形部的一部分构成敷设在测定对象物上的传感器光缆,光纤环形部的至少一半设置在传感器光缆外。
8.根据权利要求7所述的光纤振动传感器,其特征在于,传感器光缆由并列配置的两个光纤部构成。
9.根据权利要求7所述的光纤振动传感器,其特征在于,光纤环形部的一半部分的一部分构成光纤延迟部。
10.根据权利要求7所述的光纤振动传感器,其特征在于,光分支耦合部具有起偏器。
11.根据权利要求7所述的光纤振动传感器,其特征在于,两个光纤部通过将一根光纤折返来形成。
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