CN101300108A - 具有光学速度控制的铰转钻机和操作方法 - Google Patents
具有光学速度控制的铰转钻机和操作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101300108A CN101300108A CN200680040702.6A CN200680040702A CN101300108A CN 101300108 A CN101300108 A CN 101300108A CN 200680040702 A CN200680040702 A CN 200680040702A CN 101300108 A CN101300108 A CN 101300108A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- movable element
- motor
- optical
- instrument
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 28
- 239000007787 solid Substances 0.000 title 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 76
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 21
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 13
- 210000000515 tooth Anatomy 0.000 description 21
- 230000008859 change Effects 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 9
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 229910001243 4135 steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N Zinc Chemical compound [Zn] HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001297 Zn alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 229910001651 emery Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
- 239000011701 zinc Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
- H01H9/02—Bases, casings, or covers
- H01H9/06—Casing of switch constituted by a handle serving a purpose other than the actuation of the switch, e.g. by the handle of a vacuum cleaner
- H01H9/061—Casing of switch constituted by a handle serving a purpose other than the actuation of the switch, e.g. by the handle of a vacuum cleaner enclosing a continuously variable impedance
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/935—Specific application:
- Y10S388/937—Hand tool
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Portable Power Tools In General (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Toys (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
一种电动工具，具有光学速度控制开关，用于控制工具中电动机的可变速度。该工具包括：可活动元件，具有反射表面，并且可活动元件穿过停止位置和全速位置之间的距离，偏压元件，可操作地连接到可活动元件，以将可活动元件朝着停止位置偏压，光学信号发生器，用于产生光学信号，光学信号发生器被定向成使得光学信号指向可活动元件的反射表面，和速度控制信号发生器，用于产生速度控制信号，所述速度控制信号对应于由可活动元件的反射表面反射的产生的光学信号的反射。
Description
技术领域
本申请要求2005年11月4日提交的美国临时专利申请No.60/773,546的优先权。该临时专利申请的公开内容此处整体引为参考。
这里描述的电路涉及电动工具，并且具体涉及便携式手持电动工具。
背景技术
包括电池操作工具的电动工具是公知的。这些工具通常包括电动机，电动机具有输出轴，该输出轴连接到用于保持工具的轴。该工具可以是钻头、砂盘、去毛刺设备等。电能从电源被提供给电动机。电源可以是电池，例如Ni-Cad或其它可充电电池，其可以从工具拆下从而对电池充电，并且连接到工具以提供电能。
电源通过电源开关被连接到电动机。该开关包括输入电接触件，用于将开关连接到电源。在开关壳体内，可活动的元件，有时称为开关，连接到输入电接触件，并且连接到电位计(potentiometer)的滑动片(wiper)。当可活动的元件被压靠在开关的偏压构件上时，它使得输入电接触件闭合，并且为电动机的一个端子和电位计的滑动片提供电流。当可活动的元件被释放时，可活动的元件被偏压，从而偏压力使可活动的元件回复到这样的位置，在该位置，输入电接触件打开。电流通过电位计被连接到定时信号发生器，例如555电路。当所述元件或者触发器抵抗所述偏压力继续被牵拉从而滑动片将电位计的电阻从开路减小到低电阻或者短路状态时，供应到定时信号发生器的电流的水平增大。
定时信号发生器的输出被连接到固态器件例如MOSFET的栅极。固态器件的源极和漏极连接在电动机的第二端子和电接地之间。响应于使固态器件打开和关闭的定时信号，电动机选择性地通过固态器件连接到电接地。因此，当定时信号使得固态器件能够将电动机连接到电接地持续越来越长的时间段时，电流流动穿过电动机持续较长时间段。电动机连接到电源时间越长，电动机使得电动机的输出轴旋转就越快。结果，工具的操作者能够改变电动机的速度，并且因此，能够通过操纵用于电源开关的触发器来改变轴中工具的转速。
定时电路产生的定时信号选择性地将电动机连接到电源，因为它在逻辑的on状态和逻辑off状态之间交替。在逻辑off状态过程中，电动机不再连接到电源。然而，电动机中的绕组仍然在它们中具有电流。为了给这些电流提供路径，续流二极管(freewheeling diode)被设置成穿过电动机的端子。
电源开关的触发器同样连接到两组接触件。这些接触件中的一组被称为旁路接触件组。当触发器抵抗偏压构件到达它的行程的停止位置时，它使得旁路接触件闭合。旁路接触件的闭合使得穿过电动机的电流绕过固态器件，并且分流到电接地中。这种作用使得电动机能够保持连续连接到电源，并且达到它的最大速度。
由开关触发器控制的另一组电接触件是制动接触件。当触发器处于完全偏压位置时，这些接触件闭合。当触发器抵抗偏压力被移动时，制动接触件开启。制动接触件将电动机的一个端子连接到电动机的另一个端子。响应于触发器从使得电能能够供应到电动机的位置被释放，制动接触件闭合，从而提供穿过电动机的电流路径，用于电动机的动态制动。这使得电动机能够更快地停止，比如果电动机简单地在摩擦作用下惯性运动到停止状态更加快速。
虽然上述的电源开关对于工具速度控制是有效的，但是它在电动工具的使用寿命上具有一些限制。一个缺点产生于各种部件的机械相互作用。具体的，可活动的元件、偏压构件、滑动片的臂、和电接触件组，所有都相对彼此运动。这种运动产生了摩擦，并且可活动的构件随着时间被磨损。即使当触发器和连接到触发器的构件被操纵，并且没有电源被连接到工具时，这种磨损也会发生。另外，工具落下或者工具的其它粗暴的处理会导致构件之间的机械连接被破坏。这些破坏会不利地影响用于向电动机供应电能所需的开关构件的机械同步性。例如，如果可活动元件和各个电接触件之间的连接被破坏，那么在制动接触件开启之前，电流会通过输入接触件被连接。这种作用将产生到电接地的短路，并且会对开关产生不可修复的损坏。
现有电动开关的另一个限制是输送电流穿过开关的影响。当电流被首先应用到接触件时，电流水平足以产生电弧放电。电弧放电会使得接触件出现凹坑或者另外被破坏。另外，大电流容易使得开关内的部件变热。结果，开关会需要散热器或者较大的体积以散发开关内的热量。用于开关的壳体的较大尺寸还会影响工具壳体的设计以容纳开关的几何轮廓。
影响开关壳体的几何轮廓或尺寸的另一个因素是电位计，其产生可变的速度信号。通常，电位计的滑动片经过的距离与触发器经过的距离大致相等。在许多情况中，这个距离大约为7毫米，并且该距离必须由电位计和电位计安装在其中的壳体容纳。
发明内容
现有电动工具的一些限制可以通过下面的电动工具克服，其包括：光学传感器，用于产生可变速度信号，用于控制工具的电动机。这种工具包括：可活动的元件，该元件具有反射表面，并且可活动元件穿过停止位置和全速位置之间的距离；偏压元件，可操作地连接到可活动的元件，以将可活动的元件偏压到停止位置；光学信号发生器，用于产生光学信号，所述光学信号发生器被定向成使得光学信号朝着可活动元件的反射表面被引导；和速度控制信号发生器，用于产生速度控制信号，该信号对应于由可活动元件的反射表面反射的所产生的光学信号的反射。
可活动的元件可以是围绕弹簧加载的轴安装的枢转触发器。该弹簧将触发器偏压到电动机关闭位置。光学信号发生器可以是红外(IR)信号发生器，其朝着触发器后部的反射表面发射出IR信号。反射表面可以位于可折叠的橡胶防尘盖的内侧上，该防尘盖机械固定到触发器的后部，并且完全封闭IR传感器装置。速度控制信号发生器可以是IR传感器，例如光学LED/晶体管或者收发器。光学晶体管具有基极，该基极使得电流能够从集电极流动到发射极，与冲击在基极上的光信号的强度一致。由触发器的反射表面朝着速度控制信号收发器反射的光信号的部分根据反射表面和速度控制IR收发器之间的距离改变。
使用光学信号发生器和接收器来产生可变速度控制信号，消除了活动部件、电位计和对于它的滑动片的需要，滑动片穿过的距离与可活动元件经过的距离大致相等。这些部件的尺寸使得构件在开关壳体中占用较少空间。
一种用于操作电池供电工具的方法，包括：利用可活动元件经过停止位置和全速位置之间的距离，所述可活动元件具有反射表面，将所述可活动元件朝着停止位置偏压，将光信号朝着可活动元件的反射表面引导，并且产生速度控制信号，该信号对应于由可活动元件的反射表面反射的光学信号的反射。
附图说明
本发明可以采用各种系统、方法部件、和各种系统方法部件的布置的形式。附图仅是用于说明典型实施例的目的，并且不用于限制本发明。
图1示出了包括本发明特征的铰转钻机的透视图；
图2示出了图1的铰转钻机的侧视图，其中可充电电池组被拆除；
图3示出了图1的铰转钻机的透视图，其中电池组、主壳体盖的一部分、和头部壳体的一部分被拆除，并且刀头处于刀头保持器中；
图4示出了图1的铰转钻机的头部、铰转齿轮系统和行星齿轮系统的剖视图；
图5示出了图1的铰转钻机的头部的分解透视图，包括自动心轴锁定系统；
图6示出了图1的钻机的头部的俯视图，其中一些部件位于头部壳体的凹槽(bay)内；
图7示出了图1的铰转钻机中用于支撑输出小齿轮轴的支架的俯视图；
图8示出了图7的支架的侧视图；
图9示出了图1的铰转钻机的行星齿轮部分、铰转部分和头部的俯视图，其中主壳体和头部壳体的一部分被拆除；
图10示出了图1的铰转钻机的铰转齿轮系统的侧视图，包括锥齿轮和两个小齿轮；
图11是图1的钻机的头部壳体的一部分的透视图，具有处于凹口中的多个齿，其形成为与铰转按钮上的齿互补；
图12示出了图1的铰转钻机的铰转按钮的透视图；
图13示出了图12的铰转按钮的底部的透视图；
图14示出了图1的铰转钻机的外部壳体的内表面的部分俯视图，其中具有齿和孔，所述齿形成为与铰转按钮上的齿互补，所述孔用于接纳铰转按钮的突起部分；
图15示出了图1的铰转钻机的外部壳体的内表面的俯视图；
图16示出了图1的铰转钻机的部分平面图，其中头部与主壳体部分对齐，并且不具有防尘盖；
图17示出了图1的铰转钻机的部分平面图，其中头部与主壳体部分对齐，并且具有防尘盖；
图18示出了图18的铰转钻机的侧视图，其中头部从钻机的主壳体部分被旋转90度，并且主壳体部分的一部分被拆除以示出图17的防尘盖的位置；
图19示出了图18的铰转钻机的侧视图，其中头部从钻机的主壳体部分被旋转180度，并且主壳体部分的一部分被拆除以示出图17的防尘盖的位置；
图20示出了图19的防尘盖的详细结构；
图21示出了图1的铰转钻机的透视图，其中变速触发器开关、离合器控制和主壳体的一部分被拆除；
图22a、22b和22c示出了根据本发明的原理图1的铰转钻机的印刷电路板的各个视图；
图23示出了图21的铰转钻机的透视图，具有可折叠的罩，具有内部反射表面，安装在光发生器和光传感器上方；
图24示出了图1的钻机的示意图/框图，结合了用于电动机速度控制的光学开关；
图25示出了螺丝刀刀头形式的钻机刀头的侧视图，其可以与图1的铰转钻机一起使用；
图26示出了图25的钻机刀头的剖视图，其插入图1的铰转钻机中；
图27示出了图25的钻机刀头的剖视图，其插入了图1的铰转钻机中；
图28示出了根据本发明原理的锥齿轮的部分俯视图，具有两个间隔90度的小齿轮；
图29示出了图28的锥齿轮的部分俯视图，具有两个间隔180度的小齿轮；
图30示出了电动工具的电子框图/示意图，其利用电动机接口电路使工具的电动机动态制动，该电路具有半桥，以向操作者提供振动反馈，扭矩限制已经达到；
图31示出了电路的电子框图/示意图，其可以与图1的钻机一起使用，其利用电动机接口电路使钻机电动机动态制动，该电路具有全H桥电路，以向操作者提供振动反馈，扭矩极限已经达到；和
图32A和32B示出了电动工具的电子框图/示意图，其根据来自光学开关的可变速度信号提供电动机速度控制，并且使电动机动态地制动，以指示出已经达到扭矩极限。
具体实施方式
通常以100表示的铰转(articulating，铰接式转动)钻机在图1中示出。在图1的实施例中，钻机100包括主壳体部分102和头部104。主壳体部分102容纳电动机以及用于控制钻机100的相关电子元件。主壳体部分102包括电池容座，用于接纳可充电的电池组106，如现有技术中公知的。在一个实施例中，可充电的电池组106包括锂离子电池。通过压下电池释放翼片108，电池组106被拆除。图2示出了钻机100，其中电池组106被拆除。可替换的，钻机100可以由外部电源例如外部电池或者电源线驱动。
可变速度触发器开关110控制电动机的转速。电动机的旋转方向由反向按钮112控制，按钮112在指状平台114内滑动。通风开口116允许冷却空气在主壳体102内的电动机周围循环。离合器控制装置118设置当使用钻机100时可以产生的最大扭矩。在图1所示的位置，离合器控制装置118处于最高设置或者钻机模式。在最高设置，离合器被禁止提供最大扭矩。通过使离合器控制装置118从图1所示位置向下滑动，使用者可以设置适合的扭矩极限，其被允许由钻机100产生，下面详细描述。因此，在最高设置以外的设置，离合器控制装置118的设置以上的扭矩使得离合器被启动。
主壳体部分102还包括铰转按钮120和多个角度基准指示器122，所述指示器模制到主壳体102的外表面124上。在图1的实施例中，具有五个角度基准指示器122，其用于识别五个角度位置，头部104可以被放置在该角度位置中。
头部104包括夹套(collet)锁定装置126和角度指示器128。头部104被设置的角度由角度指示器128与之对齐的角度基准指示器122指示。如图1所示，头部104相对于主壳体部分102成90度角度。在图2中，头部104与主壳体部分102轴向对齐。虽然图1、2的实施例具有五个角度基准指示器122，但是可以有另外的或者更少的角度基准指示器122、和头部104相对于主壳体部分102可以被放置的相对应角度。
下面参考图3-6，夹套锁定装置126位于刀头保持器130周围，保持器130依次由球轴承132支撑，轴承132固定在头部壳体136的轴承套(bearing pocket)134内。夹套锁定装置126包括具有凹部140的套筒138。弹簧142设置在刀头保持器130周围。刀头保持器130包括孔144和凹部148，孔144接纳圆柱形销146，凹部148接纳钢球150。
轴承132在轴承132外部后边缘处抵靠头部104的头部壳体136。更具体的，轴承132抵靠凸缘152。在这个实施例中，凸缘152围绕壳体136是连续的，但是可替换的，凸缘可以是围绕壳体136的内部设置的多个翼片的形式。
刀头保持器130可操作地连接到驱动夹套154，该夹套依次通过驱动板158连接到输出小齿轮轴156，驱动板158固定地连接到输出小齿轮轴156。锁定环160围绕驱动夹套154和三个锁定销162。锁定环160、驱动夹套154、驱动板158和锁定销162，都包括自动心轴锁定系统，从而输出刀头保持器130仅可以从小齿轮侧被驱动，如现有技术中公知的。当从刀头侧被驱动时，即当工具100用作手动螺丝刀时，心轴锁定系统保持输出小齿轮轴156防止旋转，因此有助于将工具100用作手动螺丝刀。在可替换的实施例中，可以使用手动操作的锁定装置。
小齿轮164设置在输出小齿轮轴156的与驱动板158相反的一端处。输出小齿轮轴156的一端由轴承166被保持轴向对齐，轴承166配合在轴承套168内。输出小齿轮轴156的相反端由套筒170支撑。套筒170在一侧上由头部壳体136上的凸缘172支撑。在相反侧上，套筒170由支架174支撑，同样如图7和8所示。
支架174包括支撑区域176，支撑区域构造成与套筒170的一部分互补。两个连接臂178构造成连接到头部壳体136，如图9所示。支架174使得不需要为凸缘172提供匹配的凸缘，凸缘172模制到头部壳体136的相反侧中。对于相对凸缘需要的消除允许设计自由度显著增加，因为对于用于套筒170的支撑结构的空间需要被减小。支架174可以利用W108钢被冲压，从而提供所需要的刚度和强度。
下面参考图10，小齿轮164形成了铰转齿轮系统180的一部分。铰转齿轮系统180还包括锥齿轮182，齿轮182在铰转齿轮系统180的输出部分处与小齿轮164啮合，并且还在电动机部分上与小齿轮184啮合。锥齿轮182的轴186在一端处支撑在框架190的孔188(见图4)内。框架190利用锌和铝合金ZA-8制成。这种材料提供了充分小的摩擦系数，从而确保轴186和框架190之间存在相对小的摩擦力。
轴186在相反端处由球轴承192径向和轴向支撑，轴承192由框架190支撑。然而在轴186的这端，相当大的力产生，比插入孔188内的轴186的端部处大。更具体的，如图10所示，小齿轮164和小齿轮184位于锥齿轮182的相同侧上。因此，当铰转齿轮系统180旋转时，在锥齿轮182上沿着箭头194的方向朝着锥齿轮182的基部196产生力。这个力用于使锥齿轮182脱离小齿轮164和小齿轮184。由于这个增大的力作用在锥齿轮182上，不可接受大小的轴向力将被传递到轴承192。因此，推力轴承198被设置，以保护球轴承192，并且为锥齿轮182的基部196提供低摩擦的支撑。推力轴承198由这样的材料制成，其具有可接受的较低的摩擦系数，例如含油青铜，可以从McMaster Carr ofChicago，Illinois购买。因此，在锥齿轮182基部196处产生的摩擦被保持在可接受的水平内。
再次参考图4，小齿轮184固定地连接到行星齿轮箱轴200，轴200接受来自通常以202表示的行星齿轮系统的扭矩。行星齿轮系统202从电动机接受扭矩，如现有技术中一样。行星齿轮系统202位于行星齿轮壳体204内，壳体204部分插入框架190内。这种布置允许行星齿轮系统202利用其它构件单独制造，同时简化了行星齿轮系统202与其它构件的装配。这种模块化允许可替换的轴承被设置在行星齿轮系统202中，同时确保与其它构件适合的配合。
通常，适合的是提供行星齿轮壳体204和框架190之间的简单的摩擦配合。在图4的实施例中，然而，铰转齿轮系统180产生了沿着行星齿轮箱轴200的轴向力。这个轴向力用于使行星齿轮壳体204脱离框架190。因此，销206和208被设置，所述销延伸穿过行星齿轮壳体204和框架190。销206和208确保了在钻机100工作过程中行星齿轮壳体204不会脱离框架190。可替换的，行星齿轮壳体204和框架190可以形成为整体的单元。
参考图4，框架190被构造成与头部壳体136滑动地配合。为此，头部壳体136包括罩盖部分210，该部分围绕球轴承192互补地形成到框架190。头部壳体136还包括凹部212，凹部212构造成接纳限定所述孔188的框架190的部分。同样如图4所示，口(well)214包括多个齿216，如图11所示。
参考图12-14，凹口的齿216形成为与在铰转按钮120中形成的多个齿218互补。铰转按钮120包括突起的中间部分220，该部分构造成配合在主壳体部分102中的孔222内。铰转按钮120的齿218还构造成与多个齿224啮合，所述齿224在孔222周围在主壳体部分102的内侧上形成。铰转按钮120还在面对所述凹口214的铰转按钮120的侧上包括弹簧接纳凹口226。当装配时，弹簧(未示出)被设置在凹口214内，并且延伸到弹簧接纳凹口226中，迫使铰转按钮120的突起的中间部分220朝着这样的位置，在该位置，铰转按钮120突出到孔222中。
参考图4和15，框架190通过肋228轴向支撑在主壳体部分102中，在这个实施例中，主壳体部分由塑料制成。当框架190安装在主壳体部分102中时，如图3所示，肋228位于框架190的翼片230的下面。行星齿轮系统202机械固定到电动机232，电动机232本身电连接到印刷电路板234，电路板234依次电连接到电池接触件保持器236。接触件保持器236与电池组106上的电池组容座配合，并且将电池的电能通过引线(未示出)传递到电路板234。另一对引线(未示出)从电路板234延伸到电动机的端子238，从而将所需要的电压电平输送到电动机232。
下面参考图5，间隙240设置在围绕锥齿轮182的头部壳体136的部分中，其允许头部壳体136相对于主壳体部分102旋转，同时小齿轮164保持与锥齿轮182啮合。然而当头部104与主壳体部分102轴向对齐时，间隙240被暴露，如图16所示。铰转齿轮系统180因此被暴露，允许污染物进入铰转齿轮系统180，这将弄脏铰转齿轮系统，并且具有安全隐患，因为衣物、手指或者头发会被缠在铰转齿轮系统180中。因此，图17所示的浮动的防尘盖242被用于防止铰转齿轮系统180的污染，并且避免运动的齿轮通过间隙240被暴露到操作者，特别是当头部壳体136与主壳体部分102轴向对齐时，如图17所示。
防尘盖242设置在通道244中，通道244由主壳体部分102和头部壳体136限定，如图18-20所示。在通道244的下部(如图18和19所示)处防尘盖242的位置由可活动的防尘盖移动限制器246或者由框架190的一部分248限制，该限制器位于头部壳体136上，如图11和20清楚所示。通道244的上部处防尘盖242的位置受到头部壳体136的颈部250或者主壳体部分102中的唇部252限制。
下面参考图3和21-23，离合器控制装置118与电路板234上的线性电位计254机械连接(interface)。同样，光传感器256位于电路板234上，该传感器由可折叠的橡胶罩(boot)258覆盖，罩258依次机械固定到可变速度触发器110。反射表面260(见图24)位于橡胶罩258的内侧上。塑料弹簧定位元件262用于设置和支撑弹簧264，元件262机械固定到电路板234，弹簧264机械固定到可变速度触发器110。弹簧264将可变速度触发器110沿着远离电路板234的方向围绕枢轴266偏压。电路板234同样包括两位置滑动开关268，其机械连接到反向按钮112。
将可变速度触发器110围绕枢轴266操纵会改变反射表面260相对于光传感器256的位置，从而产生可变速度控制信号。虽然工具100的实施例结合了光学信号发生器和接收器，用于提供可变速度控制信号，但是这种工具可替换地可以使用压力传感器、电容接近度传感器、或者感应接近度传感器。在这些可替换实施例中，用于产生可变电动机速度控制信号的压力检测开关可包括压力传感器，用于产生可变速度控制信号，该信号对应于由操作者直接地或者通过中间元件施加到压力传感器的压力，所述中间元件例如可活动元件，其经过所述停止位置和全速位置之间的距离。
利用电容接近度传感器实现的可变电动机速度控制信号的一个实施例可包括电容传感器，该传感器产生可变速度控制信号，该信号对应于通过操作者手指或者可活动元件的表面对于电容传感器的接近度产生的电容。利用感应接近度传感器实现的一个实施例产生了可变速度控制信号，该信号对应于由操作者的手指或者可活动元件的表面对于感应传感器的接近度产生的电感。
参考图23，工具100的可变速度控制电路270被示意性示出。可变速度控制电路270包括电源接触件272，其可操作地连接到可变速度触发器开关110。光学信号发生器274连接到电池106，并且设置在电路板232上，从而，从光学信号发生器274发射的光朝着可变速度触发器开关110的反射表面260引导，并且朝着光传感器256被引导。
光传感器256和光学信号发生器274可以设置在相同壳体中，并且均可以位于单独的壳体中。当所述两个构件位于相同的壳体中时，光发生器和传感器可以通过壳体中单独的观察窗(sight glass)发射和接收光。可替换的，每个构件可具有单独的观察窗。在单个壳体中具有光发生器和传感器的集成部件是QRD1114 Reflective Object Sensor，可从Fairchild Semiconductor of Sunnyvale，California购买。这种壳体基本小于具有滑动片的电位计，其经过的距离与触发器从停止向全速位置经过的距离大致相同。
光学信号发生器274和光传感器256可以是红外光发射器和红外光接收器。在可替换实施例中，IR收发器可以容纳在柔性防尘盖内，该盖机械固定到可变速度触发器开关的后部。在这种实施例中，可活动触发器附近的盖的内侧将光学信号反射到接收器，用于产生速度控制信号。
结合了光传感器256的工具的控制会受到外部能量源的不利影响，例如太阳。因此，在一个实施例中，可折叠的罩或者防尘盖258由不透明材料制成，或者涂覆有不透明材料，从而会漏过壳体和触发器装置的来自太阳的能量不会影响由光传感器256接收的信号。可替换的，对于特定频率带敏感的光传感器可以与下面的装置一起使用，该装置可以保护光传感器仅不受该特定频率带的影响。在其它实施例中，唯一地将来自反射信号的能量从干扰能量中识别出的另外的电路或者代码也可以使用。
光传感器256是光学晶体管，具有：通过接触件272连接到电池组106的集电极276、和通过分压器280和电容282连接到电接地的发射极278。定时信号发生器284从分压器280接收电压。在工具100中，定时信号发生器264是公知的555定时器，但其它定时信号发生器也可以使用。
定时信号发生器264的输出被连接到MOSFET 288的栅极286，该MOSFET 288具有漏极290和源极292，漏极290连接到电动机端子238中的一个，源极连接到电接地。其它电动机端子238通过接触件272连接到电池组106。续流二极管294连接穿过电动机端子238。旁路接触件296，可操作地连接到可变速度触发器开关110，平行于MOSFET 288位于电动机端子238和电接地之间，并且制动接触件298平行于续流二极管294。
下面参考图24-26描述钻机100的操作。夹套锁定装置126构造成与刀头一起操作，例如图24所示的螺丝刀刀头300。螺丝刀刀头300和刀头保持器130形状互补。在这个实例中，螺丝刀刀头300和刀头保持器130基本是六角形形状，但可替换的形状也可以使用。螺丝刀刀头300的直径略小于刀头保持器130，从而它可以配合在刀头保持器130内。螺丝刀刀头300包括开槽区域302和尾部304。
首先，套筒138从图4所示的位置向右移动到图26所示的位置，从而压缩所述弹簧142。当套筒138移动时，套筒138中的凹部140定位在刀头保持器130中的凹部148的附近。然后，当螺丝刀刀头300被移动到刀头保持器130中时，尾部304将钢球150朝着凹部140促动，并且促动到刀头保持器130的通道外，允许尾部304完全移动经过钢球150。
这时，开槽区域302与凹部148对齐。套筒138然后被释放，允许弹簧142将套筒138偏压到刀头保持器130上，保持器130处于图27所示位置的左边。当套筒138移动时，凹部140被移动离开凹部148，从而将钢球150部分迫使到图27所示的刀头保持器130的通道中。钢球150运动到刀头保持器130的通道中被允许，因为开槽区域302与凹部148对齐。这时，刀头300被牢固保持在刀头保持器130内。
头部壳体136然后相对于主壳体部分102被铰转成适合的角度。首先，弹簧接纳凹口226中的弹簧(未示出)迫使铰转按钮120延伸到孔222中。因此，铰转按钮120的齿218与主壳体部分102中的齿224、以及头部壳体136的凹214中的齿216啮合，从而将铰转按钮120(和头部壳体136)与主壳体部分102角度锁定。另外，防尘盖242在通道244的上部处通过头部壳体136的颈部250被限制，并且在通道244的下部处通过框架190的部分248被限制，如图18所示。
操作者然后向铰转按钮120施加力，使得弹簧(未示出)被挤压，从而使齿218脱离齿224。因此，即使齿218保持与齿216啮合，头部104被允许相对于主壳体部分102枢转。当头部104被铰转时，例如，从图1所示的位置到图2所示的位置，小齿轮164围绕锥齿轮182铰转。通过实例，图28示出了当钻机100处于图1所示的结构时小齿轮164和184相对于锥齿轮182的位置。在这种结构中，小齿轮164与小齿轮184围绕锥齿轮182的边缘偏离大约90度。当头部104沿着箭头306的方向铰转时，小齿轮164围绕锥齿轮182沿着相同方向铰转。因此，当头部104与主壳体部分102对齐时，小齿轮164在锥齿轮182上位于与小齿轮184间隔180度的位置，如图29所示。
在这个铰转过程中，小齿轮164和184保持与锥齿轮182啮合。因此，当头部壳体136被铰转时，刀头保持器130可以由电动机232旋转。另外，头部壳体136的铰转使得可活动的防尘盖行程限制器246与防尘盖242接触，并且将防尘盖242沿着通道244推动。因此，构造成比图17所示的间隙240宽的防尘盖242限制从钻机100的外侧接近铰转齿轮系统180。
当铰转钻机100旋转到适合位置时，操作者减小施加到铰转按钮120的力。弹簧接纳凹口226中的弹簧(未示出)然后被允许迫使铰转按钮120远离槽214，直到铰转按钮120延伸穿过孔222。因此，铰转按钮120的齿218与主壳体部分102中的齿224以及头部壳体136的凹部214中的齿216啮合，从而将铰转按钮120(和头部壳体136)与主壳体部分102角度锁定。
对于刀头300适合的旋转方向然后通过以已知方式将反向按钮112设置在与适合旋转方向对应的位置中而被建立。通过将可变速度触发器开关110围绕枢轴266移动以闭合电源接触件272，完成旋转。接触件272的闭合连通了电路，允许电流流动到光学信号发生器274，产生了被发射的光。
发射的光入射所述反射表面260，并且一部分光被朝着光传感器256反射。随着反射表面260移动靠近光传感器256，由反射表面260反射的光的量增加。光传感器256检测的增加的光使得被光传感器256传导的电流增加，并且电流流动穿过光传感器256使得电流从集电极276流动到发射极278。因此，随着撞击在光传感器256上的光的强度增加，光传感器256传导的电流增大。这种电流的增大使得分压器280提供给定时信号发生器284的电压电平增加。增大的信号是可变速度信号，并且它使得定时信号发生器284以已知方式产生定时信号。在所述的钻机100中，定时信号发生器284是公知的555定时器，但其它定时信号发生器也可以使用。
定时信号发生器284产生了定时脉冲，其具有逻辑on状态，该状态对应于可变速度信号的水平。这个信号被提供给MOSFET 288的栅极286。当栅极286处具有的信号是逻辑on状态时，MOSFET 288将其中一个电动机端子238连接到地，同时另一个电动机端子238通过主接触件272被连接到电池电源。因此，当可变速度触发器开关110到达这样的位置时，该位置处，光传感器256开始检测反射光，并且产生可变速度信号，定时信号发生器284开始产生这样的信号，该信号使得MOSFET238将其中一个电动机端子238接地。一旦这发生，电流开始流动穿过MOSFET 288，并且电动机232开始沿着由反向按钮112选择的方向旋转。
续流二极管294使得电动机232的绕组中适合的半周期电流通过二极管294流动到电动机232外，并且当MOSFET 288没有响应于处于off状态的定时信号传导时返回到电动机232中。这种作用作为续流是已知的，并且是众所周知的。
当可变速度触发器110处于全速位置时，定时信号主要处于on状态，并且旁路接触件296闭合。旁路接触件296的闭合使得电池电流能够连续流动穿过电动机232，从而电动机232以最高速旋转。
当不再需要旋转时，操作者释放可变速度触发器开关110，并且弹簧264使得可变速度触发器开关110围绕枢轴266旋转，使得旁路接触件296打开。另外，制动接触件298闭合，从而连接电动机端子238。将两个电动机端子238通过制动接触件298彼此连接使得电动机能够动态制动。
相对于现有技术的控制系统，工具100的电动控制因此对于产生可变速度信号的部件需要较少空间。因为可变速度触发器开关110经过的距离不必被光信号发生器274和光传感器256所匹配，获得了相当大的空间效率。另外，光信号发生器274和光传感器256不需要活动部件，从而可靠性也得到提高。有利的，光信号发生器274和光传感器256可以安装在相同的印刷电路板234上，定时信号发生器284安装在该电路板上。
当钻机100工作时，刀头300受到轴向力。该轴向力例如是由操作者施加的压力引起，或者由刀头上的冲击引起。在任一种情况中，铰转齿轮系统180被保护防止被破坏，同时没有增大铰转齿轮系统180内的部件的体积。这通过下面的方式实现：将来自刀头300的轴向力引导到钻机100的主壳体部分102，同时绕过铰转齿轮系统。参考图27，刀头300上的冲击容易使得刀头300进一步移动到钻机100中，或者如图27所示向左移动。在现有技术的设计中，不仅这种力会破坏齿轮系统，而且用于将刀头保持在刀头保持器内的钢球经常会堵塞，使得必须更换夹套锁定装置。
然而如图27所示，柱形销146定位成使得：在开槽区域302的壁接触钢球150之前，刀头300的尾部304将接触柱形销146。因此，轴向冲击将不会使得钢球150堵塞。当然，柱形销146必须由足以承受轴向冲击的材料制成。根据一个实施例，柱形销146由AISI 4135钢制成。
参考图4，在轴向冲击的情况中，力从柱形销146被传递到刀头保持器130。轴向力从刀头保持器130被传递到轴承132，轴承132位于轴承套134内。因此，轴向力被传递到头部壳体136的凸缘152中(同样见图5)。头部壳体136在这个实施例中由铝合金A380制成，从而能够承受由轴承132传递的力。该力随后被传递到框架190，并且传递到主壳体部分102的肋228中。
更具体的，用于传递轴向力的两个路径在铰转齿轮系统180周围提供。当头部壳体136与主壳体部分102轴向对齐时，第一路径主要传递轴向力。在这种结构中，轴向力主要通过凹部212并且在罩盖部分210处从头部壳体136传递到框架190，在凹部212，头部壳体136与孔188周围的框架190接合(见图4)，在罩盖部分处，头部壳体136与锥齿轮196的基部外的框架190接合。
当头部壳体136相对于主壳体部分102处于90度角度时，第二路径主要传递轴向力。在这种结构中，轴向力再次从柱形销146被传递到刀头保持器130。轴向力然后主要从头部壳体136的凹口214中的齿216传递到铰转按钮120上的齿218，并且然后传递到主壳体部分102中的齿224。
当头部壳体136没有与主壳体部分102完全对齐、或者相对于主壳体部分102没有完全成90度角度时，轴向力大致通过上述两个路径。因此，轴向力在钻机100的铰转齿轮系统180上的影响被降低。由于铰转齿轮系统180因此受到保护，铰转齿轮系统180可以被构造成比其它铰转齿轮系统更轻。
在一个实施例中，可用在钻机100或其它电动工具中的印刷电路板包括下面的电路，该电路向操作者提供振动反馈，如图30所示。振动反馈电路308包括微控制器310、驱动电路312、和电动机接口电路314。驱动电路312在这个实施例中是集成电路，其利用单脉冲宽度调制(PWM)信号产生用于半桥电路的驱动信号、扭矩极限指示信号和电动机方向控制信号，扭矩极限指示信号可以是与PWM信号相同的信号。驱动电路312可以是半桥驱动器，例如Allegro 3946，其可以从AllegroMicrosystems，Inc.of Worecester，Massachusetts购买。
驱动电路312的输出通过两个晶体管318和320被连接到电动机316，所述晶体管可以是MOSFET，但也可使用其它类型的晶体管。晶体管318可通过开关322和324连接到电动机316的任一个端子，而晶体管320可以通过开关326和328连接到电动机316的任一个端子。分流电阻330连接在晶体管320和电接地之间。电阻330高压侧通过放大器332连接到微控制器310。电源334同样设置在振动反馈电路308中，并且最大扭矩基准信号从扭矩基准源336提供，其可以是线性电位计，例如线性电位计254。
电动机316的半桥控制使得不需要续流二极管，因为驱动电路312产生了电动机接口电路信号，用于选择性地操作电动机接口电路314，从而控制电动机316的转速。更具体的，可变速度控制信号338，可以来自触发器电位计等，被提供给微控制器310，用于通过微控制器310调节电动机316的旋转。基于可变速度控制信号338，微控制器310产生了PWM信号，该信号被提供给驱动电路312。响应于PWM信号，驱动电路312导通和截止晶体管318和320。
在通常工作过程中，晶体管318是晶体管320的补充，从而当晶体管320处于on时，晶体管318处于off。晶体管320导通和截止的速率决定了电动机316的速度。电动机316的旋转方向例如在反向开关的控制下由开关322、324、326和328的位置确定。
当晶体管320处于on状态时，穿过电动机316的电流通过晶体管320和电阻330被提供给电接地。这个电流与电动机316工作的扭矩相关。因此，电阻330的高压侧的电压涉及电动机316上的扭矩。这个电动机扭矩信号通过放大器332被放大，并且提供给微控制器310。微控制器310将放大的电动机扭矩信号与由扭矩基准源336确定的扭矩极限信号进行比较。可替换地可以由不同类型的扭矩极限信号发生器提供的扭矩极限信号为微控制器310提供了基准信号，其对应于通过电动机316的电流，其表示对于电动机316的最大扭矩设置。
响应于微控制器310接受了超过电动机316最大扭矩设置的电动机扭矩信号，微控制器310产生了制动信号，该信号被提供给驱动电路312。响应于制动信号，驱动电路312将晶体管320转换到off状态，并且将晶体管318保持在on状态。这使得再生电流能够动态制动电动机316的旋转。
当动态制动发生时，电动机316经历的扭矩减小，直到检测的扭矩小于电动机316的最大扭矩设置。微控制器310然后将晶体管320恢复到on状态，从而使电动机316旋转，并且增大由电动机316经历的扭矩。这样，电动机316在旋转和动态制动之间交替，这使得工具振动并且警告操作者，已经达到了扭矩极限。用于提供这种振动反馈的有效频率是30Hz。只要触发器保持被压下，在这种操作中导致的扭矩极限指示信号就继续。可替换的，微控制器可以被程序控制以产生持续固定时间的扭矩极限指示信号，并且然后停止以减小电动机过度振动(overpulse)的可能性。
在一个实施例中，振动反馈利用图31的电路被提供给钻机100。振动反馈电路340包括微处理器342、H桥驱动电路344和电动机接口电路346。在H桥驱动电路344的控制下，四个MOSFET 348、350、352和354控制从可充电电池组106向电动机232的供电。分流电阻356设置在MOSFET 352和354与电接地之间。电阻356高压侧的信号对应于电动机232产生的扭矩。这个电动机扭矩信号由放大器电路358放大，该电路可利用图31所示的操作放大器实现，并且提供给微控制器342。微控制器342将电动机扭矩信号与扭矩极限信号比较，并且响应于电动机扭矩信号等于或者大于扭矩极限信号产生扭矩极限指示信号。扭矩极限指示信号可具有矩形的波形。
在一个实施例中，微控制器342提供扭矩极限指示信号，该信号是矩形信号，以大约30Hz的频率具有至少200微秒的off状态。这个扭矩极限指示信号使得驱动电路344产生电动机接口控制信号，该信号使得电能从电动机232断开，并且将MOSFET 348、350、352和354连接在一起，从而电动机232的绕组内的电流通过电动机232回流从而动态制动电动机232。
动态制动使得电动机232停止。在施加下一个on状态脉冲之前，微控制器使得信号翻转到H桥驱动器344的方向控制输入。因此，矩形脉冲的随后的on状态使得H桥驱动电路344操作所述H桥从而以一定极性将电动机232连接到可充电电池组106，该极性与在制动之前用于将电动机232和可充电电池组106连接在一起的相反。30Hz频率的电动机的这个制动/反向/开始操作使得工具以下面的方式振动，即警告操作者，已经达到了扭矩极限，同时防止刀头在离合器工作过程中继续旋转。动态制动也可以在没有使信号翻转的情况下使用。
在另一个实施例中，矩形波形可以被产生持续固定持续时间，例如10到20个脉冲，从而电动机不会过度振动。同样，微控制器342在矩形波形的off时间中可以将方向控制信号反向到H桥驱动器344，从而电动机232每次沿着相反方向启动。这种作用导致在离合操作过程中净输出旋转等于零。另外，响应于电动机方向控制信号指示电动机232的向后而不是向前工作，微控制器342可以使得离合功能失效。
图32A和32B示出了工具中使用的电路的一个实施例，其消除了对于机械接触件的需要。电路360包括光学速度控制开关362、两位置向前/向后开关364、微控制器366、驱动电路368、H桥电路370、电动机372、分流电阻374、电动机扭矩信号放大器376、和扭矩极限信号发生器378。在这个实施例中，电能通过H桥电路370被连接到电动机372，但是主接触件、制动接触件和旁路接触件不再需要。因此，这个实施例显著减少了受到机械磨损和劣化的部件的数目。因为光学控制开关362、微控制器366、驱动电路368、H桥电路370和扭矩信号放大器376都可以利用集成电路实现，那么IC可以安装在共同的印刷电路上，并且之前由机械接触件和可变信号电位计占用的空间可以获得。这种结构还使得工具部件能够设置在更有效的几何轮廓中。
在电路360中，光学速度控制开关362如上所述工作，以根据光学信号的反射产生可变控制信号，该光学信号在枢转触发器的反射表面处被引导。可变速度控制信号被提供给微控制器366用于处理。微控制器366，可以从Texas Instruments购买、并由MSP430指示，可以利用指令被程序控制，以产生PWM脉冲，该脉冲的on状态对应于可变速度信号的水平。微控制器366将PWM信号提供给驱动电路368，用于产生四个电动机接口控制信号，该信号用于将电池电能连接到电动机372。电动机372被驱动的方向由所述两位置向前/向后开关364中的接触件确定，通过其，信号被提供给微控制器366。在电路360中，所述两位置向前/向后开关364的接触件不需要承载被提供给电动机372的电流，因此所述两位置向前/向后开关364的接触件可以小于其它系统中的接触件。方向信号同样由微控制器366提供给驱动电路368，因此驱动电路368能够将两方向控制的电流输送到H桥电路370中。
电动机扭矩信号放大器376将扭矩信号从分流电阻374的高压侧提供给微控制器366。扭矩极限信号发生器378可以利用上述电位计实现，以提供用于微控制器366的基准信号。当微控制器366确定了电动机扭矩信号等于或超过电动机扭矩极限时，微控制器366产生扭矩极限指示信号，从而驱动电路368产生电动机接口控制信号，该信号以产生振动的方式操作电动机372。对于TD340驱动电路，由微控制器366产生的扭矩极限指示信号是矩形信号，具有大约30Hz频率的至少大约200微秒的off状态。
虽然已经通过描述典型过程和系统部件描述了本发明，并且虽然各种过程和部件已经详细描述，但申请人不是为了将权利要求的范围限制到这些细节。本领域技术人员将理解另外的优点和变形。本发明广义上因此不限于所示和所述的具体细节、实施、或者说明性实例。因此，可以脱离这些细节，同时不脱离本发明的实质或者范围。
Claims (20)
1.一种电动工具，具有光学速度控制开关，包括：
可活动元件，具有反射表面，并且可活动元件穿过停止位置和全速位置之间的距离，
偏压元件，可操作地连接到可活动元件，以将可活动元件偏压到停止位置，
光学信号发生器，用于产生光学信号，光学信号发生器被定向成使得光学信号朝着可活动元件的反射表面被引导，和
速度控制信号发生器，用于产生速度控制信号，所述速度控制信号对应于由可活动元件的反射表面反射的所产生的光学信号的反射。
2.如权利要求1所述的工具，其特征在于，所述可活动元件包括枢转触发器。
3.如权利要求1所述的工具，其特征在于，所述可活动元件包括防尘盖。
4.如权利要求2所述的工具，其特征在于，所述偏压元件是弹簧。
5.如权利要求1所述的工具，其特征在于，所述光学信号发生器是红外(IR)信号发生器。
6.如权利要求5所述的工具，其特征在于，所述速度控制信号发生器是光学晶体管。
7.如权利要求6所述的工具，其特征在于，所述IR信号发生器和光学晶体管设置在单个壳体中，所述壳体具有观察窗，用于发射IR信号和接收所反射的IR信号。
8.如权利要求6所述的工具，其特征在于，所述IR信号发生器和光学晶体管设置在单个壳体中，所述壳体具有第一观察窗，用于发射IR信号，并具有第二观察窗，用于接收所反射的IR信号。
9.如权利要求6所述的工具，其特征在于，所述壳体小于具有滑动片的电位计，所述滑动片经过的距离大致等于可活动元件经过的距离。
10.如权利要求1所述的工具，其特征在于，所述工具由电池供电。
11.一种控制电动工具中电动机速度的方法，包括：
利用具有反射表面的可活动元件穿过停止位置和全速位置之间的距离，
将可活动元件朝着停止位置偏压，
将光学信号朝着可活动元件的反射表面引导，和
产生速度控制信号，所述信号对应于由可活动元件的反射表面反射的所产生的光学信号的反射。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，使所述可活动元件穿过所述距离还包括：
使触发器枢转过停止和全速位置之间的距离。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，使所述可活动元件穿过所述距离还包括：
使防尘盖的一部分移动经过停止和全速位置之间的距离。
14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，可活动元件的偏压还包括：
将弹簧连接到可活动元件。
15.如权利要求11所述的方法，其特征在于，引导所述光学信号包括在可活动元件的反射表面处引导红外(IR)信号。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述速度控制信号的产生还包括：
根据由可活动元件的反射表面反射的光学信号的强度控制电流。
17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，控制电流还包括：
利用光学晶体管接收反射的光学信号。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：
将IR信号发生器和光学晶体管设置在单个壳体中；
通过观察窗发射IR信号；和
通过所述观察窗接收反射的IR信号。
19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：
将IR信号发生器和光学晶体管设置在单个壳体中；
通过第一观察窗发射IR信号；和
通过第二观察窗接收反射的IR信号。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述壳体的尺寸设计成小于具有滑动片的电位计，所述滑动片经过的距离大约等于可活动元件经过的距离。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US73354605P | 2005-11-04 | 2005-11-04 | |
| US60/733,546 | 2005-11-04 | ||
| PCT/US2006/043141 WO2007056251A2 (en) | 2005-11-04 | 2006-11-03 | Articulating drill with optical speed control and method of operation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101300108A true CN101300108A (zh) | 2008-11-05 |
| CN101300108B CN101300108B (zh) | 2012-08-08 |
Family
ID=37794169
Family Applications (5)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200680040563.7A Expired - Fee Related CN101300109B (zh) | 2005-11-04 | 2006-11-03 | 用于在电动钻机中提供转矩极限反馈的方法和装置 |
| CN200680040661.0A Active CN101300111B (zh) | 2005-11-04 | 2006-11-03 | 铰接手持电动工具及在铰接电动工具中传递轴向力的方法 |
| CN200680040651.7A Active CN101300110B (zh) | 2005-11-04 | 2006-11-03 | 具有集成电路板的铰接钻和操作方法 |
| CN200680040702.6A Expired - Fee Related CN101300108B (zh) | 2005-11-04 | 2006-11-03 | 具有光学速度控制的铰转钻机和操作方法 |
| CN200680040677.1A Expired - Fee Related CN101300732B (zh) | 2005-11-04 | 2006-11-03 | 具有固态速度控制装置的钻机及其操作方法 |
Family Applications Before (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200680040563.7A Expired - Fee Related CN101300109B (zh) | 2005-11-04 | 2006-11-03 | 用于在电动钻机中提供转矩极限反馈的方法和装置 |
| CN200680040661.0A Active CN101300111B (zh) | 2005-11-04 | 2006-11-03 | 铰接手持电动工具及在铰接电动工具中传递轴向力的方法 |
| CN200680040651.7A Active CN101300110B (zh) | 2005-11-04 | 2006-11-03 | 具有集成电路板的铰接钻和操作方法 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200680040677.1A Expired - Fee Related CN101300732B (zh) | 2005-11-04 | 2006-11-03 | 具有固态速度控制装置的钻机及其操作方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (8) | US8322456B2 (zh) |
| EP (5) | EP1943059B1 (zh) |
| CN (5) | CN101300109B (zh) |
| DE (2) | DE602006013863D1 (zh) |
| WO (5) | WO2007056172A1 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115139257A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-10-04 | 江苏华频电子科技有限公司 | 一种离线测试分选设备用多功能电动工具 |
Families Citing this family (187)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004051913A1 (de) * | 2004-08-09 | 2006-02-23 | Robert Bosch Gmbh | Akkuschrauber |
| US7552781B2 (en) | 2004-10-20 | 2009-06-30 | Black & Decker Inc. | Power tool anti-kickback system with rotational rate sensor |
| GB2426391B (en) | 2005-05-17 | 2009-12-09 | Milwaukee Electric Tool Corp | Power tool, battery, charger and method of operating the same |
| US7649337B2 (en) | 2005-05-17 | 2010-01-19 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Power tool including a fuel gauge and method of operating the same |
| WO2007056172A1 (en) * | 2005-11-04 | 2007-05-18 | Robert Bosch Gmbh | Method and apparatus for an articulating drill |
| US7980159B1 (en) | 2005-11-30 | 2011-07-19 | Western Digital Technologies, Inc. | Methods, devices and systems for screw feeding by vacuum and gravity |
| US7743683B2 (en) * | 2006-08-15 | 2010-06-29 | Umagination Labs, L.P. | Systems and methods of a power tool system with interchangeable functional attachments powered by a direct rotational drive |
| US7802633B2 (en) * | 2006-09-18 | 2010-09-28 | Sp Air Kabushiki Kaisha | Reversible valve assembly for a pneumatic tool |
| US7779931B2 (en) * | 2006-11-10 | 2010-08-24 | Joel Townsan | Electric hand screwdriver with adjustable head |
| DE102006059633B4 (de) * | 2006-12-14 | 2016-12-01 | Robert Bosch Gmbh | Schlagbohrmaschine |
| DE102006061625A1 (de) * | 2006-12-27 | 2008-07-03 | Robert Bosch Gmbh | Elektrohandwerkzeugmaschine |
| JP5242974B2 (ja) * | 2007-08-24 | 2013-07-24 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
| DE102008052852A1 (de) * | 2007-10-27 | 2009-04-30 | Marquardt Gmbh | Schaltungsanordnung für ein Elektrowerkzeug |
| EP2262603B1 (en) * | 2008-03-07 | 2015-05-13 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Portable battery-powered reciprocating saw |
| US8407902B2 (en) * | 2008-03-07 | 2013-04-02 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Reciprocating power tool having a counterbalance device |
| US7823486B2 (en) * | 2008-05-09 | 2010-11-02 | Wise Robert W | Cordless motor assisted torque wrench |
| US20090309527A1 (en) * | 2008-06-16 | 2009-12-17 | General Electric Company | Method and system for dynamic motor braking |
| JP5463014B2 (ja) * | 2008-07-04 | 2014-04-09 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
| JP4961418B2 (ja) * | 2008-12-26 | 2012-06-27 | オムロン株式会社 | 電動工具 |
| JP5203243B2 (ja) * | 2009-02-03 | 2013-06-05 | 株式会社マキタ | ネジ締め付け工具 |
| JP5537055B2 (ja) * | 2009-03-24 | 2014-07-02 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
| US8011444B2 (en) * | 2009-04-03 | 2011-09-06 | Ingersoll Rand Company | Spindle locking assembly |
| CN101876812B (zh) * | 2009-04-28 | 2012-07-04 | 南京德朔实业有限公司 | 电剪刀的控制方法 |
| US8230570B1 (en) | 2009-06-12 | 2012-07-31 | Western Digital Technologies, Inc. | Automatic gravity vacuum screw feeding |
| DE102009027111A1 (de) * | 2009-06-23 | 2010-12-30 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische Werkzeugmaschine |
| DE102009027317B4 (de) * | 2009-06-30 | 2019-12-05 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeug |
| DE102009027705A1 (de) | 2009-07-15 | 2011-01-20 | Robert Bosch Gmbh | Handgeführtes Elektrowerkzeug |
| CN101961795A (zh) * | 2009-07-23 | 2011-02-02 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 电动工具 |
| EP2939794B1 (en) * | 2009-09-04 | 2017-03-08 | Black & Decker Inc. | Power tool with an overspeed detection module |
| CN201565933U (zh) * | 2009-10-30 | 2010-09-01 | 南京德朔实业有限公司 | 一种电动榔头 |
| JP5394895B2 (ja) * | 2009-11-11 | 2014-01-22 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
| JP5351752B2 (ja) * | 2009-12-28 | 2013-11-27 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
| JP5463907B2 (ja) * | 2009-12-28 | 2014-04-09 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
| AU2011204260A1 (en) * | 2010-01-07 | 2012-06-07 | Black & Decker Inc. | Power screwdriver having rotary input control |
| US9266230B2 (en) * | 2010-01-07 | 2016-02-23 | Black & Decker Inc. | Twist-handled power tool with locking system |
| US9266178B2 (en) | 2010-01-07 | 2016-02-23 | Black & Decker Inc. | Power tool having rotary input control |
| US9475180B2 (en) | 2010-01-07 | 2016-10-25 | Black & Decker Inc. | Power tool having rotary input control |
| US8555999B2 (en) * | 2010-04-30 | 2013-10-15 | Black & Decker Inc. | Twist-handled power tool with locking system |
| US8418778B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-04-16 | Black & Decker Inc. | Power screwdriver having rotary input control |
| JP2011156629A (ja) * | 2010-02-02 | 2011-08-18 | Makita Corp | モータ制御装置、電動工具、及びプログラム |
| US20130227809A1 (en) | 2012-02-24 | 2013-09-05 | Pylon Manufacturing Corp. | Wiper blade |
| WO2011100988A1 (en) * | 2010-02-17 | 2011-08-25 | Gardena Manufacturing Gmbh | Power tools |
| JP5510807B2 (ja) * | 2010-03-08 | 2014-06-04 | 日立工機株式会社 | インパクト工具 |
| JP5463987B2 (ja) * | 2010-03-17 | 2014-04-09 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
| US8584770B2 (en) | 2010-03-23 | 2013-11-19 | Black & Decker Inc. | Spindle bearing arrangement for a power tool |
| US9722334B2 (en) | 2010-04-07 | 2017-08-01 | Black & Decker Inc. | Power tool with light unit |
| CN101837578A (zh) * | 2010-05-11 | 2010-09-22 | 南京德朔实业有限公司 | 便携式角冲击工具 |
| DE102010029267A1 (de) * | 2010-05-25 | 2011-12-01 | Robert Bosch Gmbh | Elektrowerkzeug, insbesondere Bohrschrauber |
| US20110303432A1 (en) * | 2010-06-14 | 2011-12-15 | Stauffer Joseph G | Power tool transmission |
| EP2588277B1 (en) * | 2010-07-02 | 2020-08-19 | Husqvarna AB | Battery powered tool |
| CN102371573A (zh) * | 2010-08-10 | 2012-03-14 | 南京德朔实业有限公司 | 电动工具 |
| US9120160B1 (en) * | 2010-10-20 | 2015-09-01 | Ahmed Eldessouky | Positive feed drill |
| US9016395B2 (en) * | 2010-11-16 | 2015-04-28 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Impact tool |
| DE102010063069A1 (de) * | 2010-12-14 | 2012-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine, insbesondere Bohrmaschine oder Schraubbohrmaschine |
| US9038745B2 (en) | 2010-12-20 | 2015-05-26 | Brigham Young University | Hand power tool and drive train |
| US9457768B2 (en) | 2011-04-21 | 2016-10-04 | Pylon Manufacturing Corp. | Vortex damping wiper blade |
| US9508498B2 (en) | 2011-05-19 | 2016-11-29 | Black & Decker, Inc. | Electronic switching module for a power tool |
| US8789446B1 (en) | 2011-06-28 | 2014-07-29 | Western Digital Technologies, Inc. | Screw feeding apparatus to deliver a screw from a vibrating rail to a screw guide tube |
| US9174611B2 (en) | 2011-07-28 | 2015-11-03 | Pylon Manufacturing Corp. | Windshield wiper adapter, connector and assembly |
| US9108595B2 (en) | 2011-07-29 | 2015-08-18 | Pylon Manufacturing Corporation | Windshield wiper connector |
| DE102011109133B4 (de) * | 2011-08-02 | 2020-10-22 | Robert Bosch Gmbh | Transportables Schraubwerkzeug mit integriertem Schaltelement |
| US8493172B2 (en) * | 2011-09-30 | 2013-07-23 | Snap-On Incorporated | Variable speed toggle trigger |
| US20130133210A1 (en) | 2011-11-30 | 2013-05-30 | Robert Bosch Gmbh | Articulating Jig Saw |
| US9821430B2 (en) * | 2011-12-28 | 2017-11-21 | Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd. | Power tools |
| US8881409B2 (en) | 2012-01-16 | 2014-11-11 | Robert Bosch Gmbh | Articulating oscillating power tool |
| US9908182B2 (en) | 2012-01-30 | 2018-03-06 | Black & Decker Inc. | Remote programming of a power tool |
| US20130200823A1 (en) * | 2012-02-02 | 2013-08-08 | Conair Corporation | Motor for hair grooming apparatus |
| TW201332725A (zh) * | 2012-02-10 | 2013-08-16 | Master Air Tool Co Ltd | 氣動工具頭部結構 |
| EP2631035B1 (en) | 2012-02-24 | 2019-10-16 | Black & Decker Inc. | Power tool |
| US20130219649A1 (en) | 2012-02-24 | 2013-08-29 | Pylon Manufacturing Corp. | Wiper blade |
| US9193055B2 (en) | 2012-04-13 | 2015-11-24 | Black & Decker Inc. | Electronic clutch for power tool |
| US9259790B2 (en) * | 2012-04-23 | 2016-02-16 | Black & Decker Inc. | Power tool with automatic chuck |
| DE102012206884A1 (de) * | 2012-04-26 | 2013-10-31 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
| US9450471B2 (en) | 2012-05-24 | 2016-09-20 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Brushless DC motor power tool with combined PCB design |
| US8919456B2 (en) | 2012-06-08 | 2014-12-30 | Black & Decker Inc. | Fastener setting algorithm for drill driver |
| DE202013103023U1 (de) * | 2012-07-14 | 2013-10-04 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Elektrowerkzeug |
| GB201212958D0 (en) * | 2012-07-20 | 2012-09-05 | Hosking Peter J | Power tools |
| US10829092B2 (en) | 2012-09-24 | 2020-11-10 | Pylon Manufacturing Corp. | Wiper blade with modular mounting base |
| DE102012221748A1 (de) * | 2012-11-28 | 2014-05-28 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
| EP3189940B1 (en) * | 2012-12-25 | 2018-01-31 | Makita Corporation | Impact tool |
| US9956676B2 (en) | 2013-01-09 | 2018-05-01 | Techtronic Power Tools Technology Limited | Tool with rotatable head |
| US9550283B2 (en) | 2013-01-24 | 2017-01-24 | Ingersoll-Rand Company | Power tool with spindle lock |
| US20150328764A1 (en) | 2013-02-01 | 2015-11-19 | Makita Corporation | Power tool |
| JP2014148006A (ja) * | 2013-02-01 | 2014-08-21 | Makita Corp | 電動工具及び携帯用マルノコ |
| CN105228798B (zh) | 2013-02-26 | 2017-06-09 | 艾沛克斯品牌公司 | 具有模块化结构的主动进给工具 |
| CN105636731B (zh) | 2013-03-14 | 2018-06-01 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于电动工具的滑动开关 |
| US10166951B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-01-01 | Pylon Manufacturing Corp. | Windshield wiper connector |
| US9150360B1 (en) | 2013-05-16 | 2015-10-06 | Western Digital Technologies, Inc. | Mechanism to deliver fastener vertically |
| US9787159B2 (en) | 2013-06-06 | 2017-10-10 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Brushless DC motor configuration for a power tool |
| WO2014201174A1 (en) * | 2013-06-11 | 2014-12-18 | Spin Chill Corp. | Container spinning device and method of use thereof |
| US9889066B2 (en) | 2013-07-01 | 2018-02-13 | Good Fortune 5, Llc | Massaging device having a heat sink |
| CN105491965B (zh) | 2013-07-19 | 2018-01-12 | 普罗德克斯有限公司 | 限制扭矩的螺丝刀 |
| US9559628B2 (en) | 2013-10-25 | 2017-01-31 | Black & Decker Inc. | Handheld power tool with compact AC switch |
| GB2519962A (en) * | 2013-11-01 | 2015-05-13 | Robert Fowler | A handheld power tool |
| DE102013223819A1 (de) * | 2013-11-21 | 2015-05-21 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschinengehäusevorrichtung |
| DE102013224759A1 (de) * | 2013-12-03 | 2015-06-03 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugmaschinenvorrichtung |
| US10014128B2 (en) * | 2013-12-17 | 2018-07-03 | Robert Bosch Tool Corporation | Portable power tool with trigger switch, trigger release and lock-on mechanism combination |
| CN104723259B (zh) * | 2013-12-20 | 2018-01-16 | 南京德朔实业有限公司 | 冲击螺丝批 |
| US9505380B2 (en) | 2014-03-07 | 2016-11-29 | Pylon Manufacturing Corp. | Windshield wiper connector and assembly |
| US9561568B2 (en) * | 2014-04-25 | 2017-02-07 | Black & Decker Inc. | Magnetic drill press with alternate power source |
| US20160039012A1 (en) * | 2014-08-11 | 2016-02-11 | Hsiu-Lin HSU | Magnetic Coupling Spindle For Automatic Screwdrivers |
| JP6357086B2 (ja) * | 2014-11-26 | 2018-07-11 | 株式会社マキタ | 電動機器 |
| USD772806S1 (en) | 2014-11-26 | 2016-11-29 | Techtronic Industries Co. Ltd. | Battery |
| WO2016121459A1 (ja) * | 2015-01-28 | 2016-08-04 | 日立工機株式会社 | 打撃工具 |
| US10406662B2 (en) * | 2015-02-27 | 2019-09-10 | Black & Decker Inc. | Impact tool with control mode |
| CN107407135B (zh) * | 2015-04-02 | 2019-10-01 | 山特维克知识产权股份有限公司 | 多功能连接器、钻头和方法 |
| US10637379B2 (en) * | 2015-04-07 | 2020-04-28 | Black & Decker Inc. | Power tool with automatic feathering mode |
| EP4029652A1 (en) * | 2015-06-02 | 2022-07-20 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Multi-speed power tool with electronic clutch |
| US11260517B2 (en) | 2015-06-05 | 2022-03-01 | Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. | Power tool housings |
| EP3302882B1 (en) * | 2015-06-05 | 2023-05-10 | Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. | Power tools with user-selectable operational modes |
| WO2016196984A1 (en) | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Ingersoll-Rand Company | Power tools with user-selectable operational modes |
| US10615670B2 (en) | 2015-06-05 | 2020-04-07 | Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. | Power tool user interfaces |
| US10668614B2 (en) | 2015-06-05 | 2020-06-02 | Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. | Impact tools with ring gear alignment features |
| US11160721B2 (en) | 2015-06-20 | 2021-11-02 | Theragun, Inc. | Percussive therapy device with variable amplitude |
| US10857064B2 (en) | 2018-12-26 | 2020-12-08 | Theragun, Inc. | Percussive therapy device |
| US11957635B2 (en) | 2015-06-20 | 2024-04-16 | Therabody, Inc. | Percussive therapy device with variable amplitude |
| US10357425B2 (en) | 2015-06-20 | 2019-07-23 | Theragun, LLC | Massage device and method of use |
| US10702448B2 (en) | 2017-03-14 | 2020-07-07 | Theragun, Inc. | Percussive massage device and method of use |
| JP6513006B2 (ja) * | 2015-09-30 | 2019-05-15 | 株式会社マキタ | モータの制御装置 |
| WO2017075066A1 (en) | 2015-10-26 | 2017-05-04 | Pylon Manufacturing Corp. | Wiper blade |
| KR101782535B1 (ko) * | 2016-01-28 | 2017-10-24 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 유압브레이커 |
| JP6758853B2 (ja) * | 2016-02-22 | 2020-09-23 | 株式会社マキタ | アングル工具 |
| JP6555167B2 (ja) * | 2016-03-25 | 2019-08-07 | 株式会社安川電機 | 電動機及びブレーキの解除方法 |
| CN109715449A (zh) | 2016-05-19 | 2019-05-03 | 电缆塔制造有限公司 | 挡风玻璃雨刮器连接器 |
| WO2017201473A1 (en) | 2016-05-19 | 2017-11-23 | Pylon Manufacturing Corp. | Windshield wiper blade |
| WO2017201485A1 (en) | 2016-05-19 | 2017-11-23 | Pylon Manufacturing Corp. | Windshield wiper connector |
| US11040705B2 (en) | 2016-05-19 | 2021-06-22 | Pylon Manufacturing Corp. | Windshield wiper connector |
| US10661759B2 (en) | 2016-05-19 | 2020-05-26 | Pylon Manufacturing Corporation | Windshield wiper connector |
| US10383674B2 (en) | 2016-06-07 | 2019-08-20 | Pro-Dex, Inc. | Torque-limiting screwdriver devices, systems, and methods |
| US10589413B2 (en) | 2016-06-20 | 2020-03-17 | Black & Decker Inc. | Power tool with anti-kickback control system |
| JP6758960B2 (ja) * | 2016-07-05 | 2020-09-23 | 株式会社マキタ | 充電式電動工具 |
| CN106122233B (zh) * | 2016-07-20 | 2018-10-12 | 上海宇航系统工程研究所 | 松不脱紧固装置及其电动扳手 |
| US10220493B2 (en) * | 2016-09-06 | 2019-03-05 | Ingersoll-Rand Company | Spindle lock mechanism for pneumatic right-angle impact tool |
| US11453105B2 (en) | 2016-09-13 | 2022-09-27 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Powered ratcheting torque wrench |
| US10625405B2 (en) | 2016-09-13 | 2020-04-21 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Powered ratcheting torque wrench |
| DE102016117783B4 (de) * | 2016-09-21 | 2023-11-16 | Johnson Electric Germany GmbH & Co. KG | Elektrischer Schalter |
| US10427270B2 (en) | 2016-10-01 | 2019-10-01 | Ingersoll-Rand Company | Belt sander ergonomic articulating arm belt with button release, lock, and sealed housing |
| US10875168B2 (en) | 2016-10-07 | 2020-12-29 | Makita Corporation | Power tool |
| JP6863704B2 (ja) | 2016-10-07 | 2021-04-21 | 株式会社マキタ | 打撃工具 |
| CN106426010B (zh) * | 2016-10-12 | 2018-12-18 | 戴震班 | 一种拐角器 |
| WO2018081791A1 (en) | 2016-10-31 | 2018-05-03 | Pylon Manufacturing Corp. | Wiper blade with cover |
| CN109922927B (zh) * | 2016-11-10 | 2020-12-22 | 日东工器株式会社 | 电动工具及其控制装置以及控制电路 |
| CN106863619A (zh) * | 2017-02-17 | 2017-06-20 | 苏州益普敦新材料科技有限公司 | 一种建筑材料混合用快开高压循环开孔装置 |
| US10608501B2 (en) | 2017-05-24 | 2020-03-31 | Black & Decker Inc. | Variable-speed input unit having segmented pads for a power tool |
| US11097405B2 (en) | 2017-07-31 | 2021-08-24 | Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. | Impact tool angular velocity measurement system |
| JP6920441B2 (ja) * | 2017-08-03 | 2021-08-18 | 株式会社マキタ | 電動レンチ |
| JP7039209B2 (ja) * | 2017-08-09 | 2022-03-22 | 株式会社マキタ | ポリシャ |
| JP6953252B2 (ja) * | 2017-09-19 | 2021-10-27 | 株式会社マキタ | 回転工具 |
| US11011031B2 (en) * | 2017-10-26 | 2021-05-18 | Max Co., Ltd. | Tool and electric tool |
| US11447108B1 (en) * | 2017-10-30 | 2022-09-20 | Creed Monarch, Inc. | Braking control system and method to sysnchronize the operation of the braking of a towed vehicle |
| CN109755975B (zh) * | 2017-11-02 | 2021-12-07 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 电动工具控制方法和电路 |
| US10889474B2 (en) * | 2017-12-08 | 2021-01-12 | Hall Labs Llc | Battery cell shifting in rotational motor applications |
| CN109199525A (zh) * | 2017-12-20 | 2019-01-15 | 上海博进医疗器械有限公司 | 一种多功能医用骨钻 |
| CN108188967B (zh) * | 2018-03-28 | 2019-11-15 | 蔡会多 | 一种具有自动校正功能的电动螺丝刀 |
| US11477889B2 (en) | 2018-06-28 | 2022-10-18 | Black & Decker Inc. | Electronic switch module with an integrated flyback diode |
| TWI660806B (zh) * | 2018-07-09 | 2019-06-01 | 愛烙達股份有限公司 | 手持工具 |
| JP7387654B2 (ja) | 2018-08-20 | 2023-11-28 | プロ－デツクス・インコーポレイテツド | トルク制限デバイス、システム、および方法 |
| US11781328B2 (en) * | 2018-09-07 | 2023-10-10 | Max Co., Ltd. | Binding machine |
| JP7326997B2 (ja) * | 2018-09-07 | 2023-08-16 | マックス株式会社 | 結束機 |
| US11432994B2 (en) | 2018-12-26 | 2022-09-06 | Therabody, Inc. | Intelligence engine system and method |
| US10959911B2 (en) | 2018-12-26 | 2021-03-30 | Theragun, Inc. | Percussive therapy device with active control |
| US11890253B2 (en) | 2018-12-26 | 2024-02-06 | Therabody, Inc. | Percussive therapy device with interchangeable modules |
| US11452670B2 (en) | 2018-12-26 | 2022-09-27 | Therabody, Inc. | Percussive therapy device with orientation, position, and force sensing and accessory therefor |
| US11564860B2 (en) | 2018-12-26 | 2023-01-31 | Therabody, Inc. | Percussive therapy device with electrically connected attachment |
| US11357697B2 (en) | 2018-12-26 | 2022-06-14 | Therabody, Inc. | Percussive therapy device |
| US10940081B2 (en) | 2019-05-07 | 2021-03-09 | Theragun, Inc. | Percussive massage device with force meter |
| US11897094B2 (en) * | 2019-01-07 | 2024-02-13 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Powered ratcheting wrench |
| JP7246202B2 (ja) | 2019-02-19 | 2023-03-27 | 株式会社マキタ | 震動機構付き電動工具 |
| JP7229807B2 (ja) | 2019-02-21 | 2023-02-28 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
| US11945087B2 (en) | 2019-03-29 | 2024-04-02 | Tien-I Industrial Co., Ltd. | Impact tool head |
| US11998504B2 (en) | 2019-05-07 | 2024-06-04 | Therabody, Inc. | Chair including percussive massage therapy |
| US11813221B2 (en) | 2019-05-07 | 2023-11-14 | Therabody, Inc. | Portable percussive massage device |
| WO2020251838A1 (en) | 2019-06-10 | 2020-12-17 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Motor braking using selectively connectable resistance |
| DE102019213720A1 (de) * | 2019-09-10 | 2021-03-11 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine und Verfahren zum Betreiben der Handwerkzeugmaschine |
| EP3792008B1 (de) * | 2019-09-12 | 2024-05-01 | Andreas Stihl AG & Co. KG | Handgeführtes arbeitsgerät mit einem werkzeug |
| DE102019215415A1 (de) * | 2019-10-09 | 2021-04-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Einlernen von Anwendungsabschaltungen mit Hilfe des Auffindens von charakteristischen Signalformen bei einem Betrieb einer Handwerkzeugmaschine |
| JP7178591B2 (ja) * | 2019-11-15 | 2022-11-28 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | インパクト工具、インパクト工具の制御方法及びプログラム |
| CN110880855B (zh) * | 2019-11-28 | 2020-09-18 | 山东三木环保工程有限公司 | 一种直线电机驱动式捣固机的工作方法 |
| CN111168118B (zh) * | 2020-01-10 | 2021-06-01 | 江苏海泰锻压设备有限公司 | 一种侧缝加工的盘式零件钻孔机 |
| US11806095B2 (en) | 2020-06-17 | 2023-11-07 | Mazor Robotics Ltd. | Torque sensor with decision support and related systems and methods |
| DE102020212936A1 (de) | 2020-10-14 | 2022-04-14 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Elektronische H-Brückenansteuerung |
| TWI750884B (zh) * | 2020-11-04 | 2021-12-21 | 朝程工業股份有限公司 | 電動工具 |
| US20220286132A1 (en) * | 2021-03-04 | 2022-09-08 | Snap-On Incorporated | Non-contact direction selector mechanism |
| CN114274063A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-04-05 | 中之捷(常州)汽车零部件再制造有限公司 | 一种手持式电动拆解钳具 |
| US11857481B2 (en) | 2022-02-28 | 2024-01-02 | Therabody, Inc. | System for electrical connection of massage attachment to percussive therapy device |
| EP4257290A1 (en) * | 2022-04-07 | 2023-10-11 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Powered ratchet tool |
| WO2024044546A1 (en) * | 2022-08-22 | 2024-02-29 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Motor arrangements for a power tool |
Family Cites Families (181)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1806582A (en) | 1931-05-26 | Portable electric saw | ||
| US551418A (en) * | 1895-12-17 | Handle for brake-staffs | ||
| US66052A (en) | 1867-06-25 | smith | ||
| US1324258A (en) * | 1919-12-09 | Hand-tool | ||
| US661418A (en) * | 1900-02-24 | 1900-11-06 | Dennis Nunan | Universal brace and drill. |
| US1202851A (en) | 1915-04-13 | 1916-10-31 | Robert Emmett Kelly | Back-brace. |
| US2097878A (en) * | 1934-01-15 | 1937-11-02 | Grabe Alf Gerhard | Antifriction bearing and method of manufacturing the same |
| US2106937A (en) | 1936-03-04 | 1938-02-01 | Jr John E Torbert | Drill |
| US2198397A (en) * | 1937-03-19 | 1940-04-23 | Szekely Company Inc | Variable speed transmission |
| US2155082A (en) | 1937-03-23 | 1939-04-18 | Black & Decker Mfg Co | Portable electric tool and casing |
| US2348266A (en) | 1941-10-28 | 1944-05-09 | Christian A Andresen | Angle toolholder |
| US2414637A (en) | 1944-05-17 | 1947-01-21 | Aircraft Tools Inc | Universal drill support |
| US2546655A (en) | 1947-08-06 | 1951-03-27 | Shaler Saul | Adjustable hand-drill |
| US2791142A (en) * | 1955-08-29 | 1957-05-07 | Chester S Lyon | Gear operated angularly adjustable socket wrench |
| US3006202A (en) * | 1958-03-17 | 1961-10-31 | Samuel J Forbes | Rotary and percussive tool |
| US3109238A (en) | 1961-11-28 | 1963-11-05 | Samuel B Marks | Portable dental drill |
| US3203275A (en) * | 1962-11-26 | 1965-08-31 | Vaino A Hoover | Mechanical actuator |
| US3316379A (en) * | 1965-07-29 | 1967-04-25 | Texas Instruments Inc | Seal for push button actuated device |
| US3427520A (en) * | 1965-12-27 | 1969-02-11 | Collins Radio Co | Dc servo amplifier for armature drive motor |
| DE1588032A1 (de) * | 1966-03-18 | 1970-06-25 | Biviator Sa | Elektrische Begrenzungsschaltung |
| US3475676A (en) | 1966-12-28 | 1969-10-28 | Jearld L Hutson | Photosensitive power control system |
| US3525883A (en) * | 1967-07-28 | 1970-08-25 | Dover Corp | Bridge amplifier circuit |
| US3742364A (en) | 1971-10-22 | 1973-06-26 | Lucerne Products Inc | Reversing switch lever |
| US3840789A (en) * | 1973-01-31 | 1974-10-08 | Russell A Co Inc | Control circuit for vibratory devices |
| US3892146A (en) | 1973-08-31 | 1975-07-01 | Shibaura Engineering Works Ltd | Electric control for an electric motor operated nut fastening tool |
| US3904943A (en) * | 1974-05-15 | 1975-09-09 | California Computer Products | Capstan servo system |
| DE2432421B2 (de) | 1974-07-05 | 1977-08-25 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Optischer schalter |
| US4267914A (en) * | 1979-04-26 | 1981-05-19 | Black & Decker Inc. | Anti-kickback power tool control |
| JPS55155689A (en) * | 1979-05-23 | 1980-12-04 | Janome Sewing Machine Co Ltd | Speed controller for sewing machine |
| US4296654A (en) * | 1979-08-20 | 1981-10-27 | Mercer Albert E | Adjustable angled socket wrench extension |
| US4307325A (en) * | 1980-01-28 | 1981-12-22 | Black & Decker Inc. | Digital control system for electric motors in power tools and the like |
| US4412158A (en) * | 1980-02-21 | 1983-10-25 | Black & Decker Inc. | Speed control circuit for an electric power tool |
| US4332147A (en) * | 1980-03-17 | 1982-06-01 | Leonard Grech | Adjustable power transmitting device |
| US4317176A (en) * | 1980-03-24 | 1982-02-23 | Black & Decker Inc. | Microcomputer controlled power tool |
| US4347450A (en) * | 1980-12-10 | 1982-08-31 | Colligan Wallace M | Portable power tool |
| US4479516A (en) * | 1982-02-08 | 1984-10-30 | Hunter Frank M | Electrically driven toothbrush |
| US4489267A (en) * | 1982-02-12 | 1984-12-18 | Black & Decker Inc. | Waveform synthesizer and motor controller |
| DE3210929A1 (de) | 1982-03-25 | 1983-10-06 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zur abschaltung von schraubvorrichtungen |
| US4399495A (en) * | 1982-06-04 | 1983-08-16 | Cloverline, Inc. | Flashlight |
| US4513381A (en) * | 1982-06-07 | 1985-04-23 | The Singer Company | Speed regulator for power tool |
| JPS5914476A (ja) * | 1982-07-16 | 1984-01-25 | 松下電工株式会社 | 電動ドライバ− |
| JPS5969271A (ja) * | 1982-10-13 | 1984-04-19 | 第一電通株式会社 | 誘導電動機を用いたネジ締結装置 |
| JPS59113499U (ja) * | 1983-01-20 | 1984-07-31 | 青輪企業股ふん有限公司 | 折畳梯子、家具等のジヨイント装置 |
| US4581565A (en) * | 1983-03-01 | 1986-04-08 | Storage Technology Corporation | H-bridge power amplifier and method for controlling the same |
| JPS6020870A (ja) * | 1983-07-12 | 1985-02-02 | 日立工機株式会社 | クラツチ式電動締付工具の制御方式 |
| US4544869A (en) | 1983-10-05 | 1985-10-01 | Unisen, Inc. | Electronic control circuit for bi-directional motion |
| US4528486A (en) * | 1983-12-29 | 1985-07-09 | The Boeing Company | Controller for a brushless DC motor |
| US4527103A (en) | 1984-06-08 | 1985-07-02 | General Motors Corporation | Four state DC motor controller |
| JPS61154495A (ja) * | 1984-12-27 | 1986-07-14 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 直流モ−タの駆動制御装置 |
| US4649245A (en) | 1985-08-09 | 1987-03-10 | Black & Decker Inc. | Variable speed trigger switch |
| IT206270Z2 (it) * | 1985-10-09 | 1987-07-20 | Vimercati Off Mec | Interruttore stagno a pulsante |
| US4705997A (en) * | 1986-02-21 | 1987-11-10 | United Technologies Automotive, Inc. | Bidirectional motor drive circuit |
| US4719395A (en) * | 1986-12-22 | 1988-01-12 | Omron Tateisi Electronics Co. | Variable speed control switch for an electric tool including a DC motor |
| US4782726A (en) * | 1987-01-13 | 1988-11-08 | Ryder Internation Corporation | Lead screw driver |
| JP2502077B2 (ja) | 1987-02-28 | 1996-05-29 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−の案内装置 |
| DE3718309A1 (de) * | 1987-05-21 | 1988-12-15 | Vdo Schindling | Schaltungsanordnung zur getakteten ansteuerung von halbleiterschaltern |
| US4816726A (en) * | 1987-09-14 | 1989-03-28 | United Technologies Corporation | Method of and arrangement for controlling and h-bridge electric motor |
| US5122146A (en) * | 1988-02-04 | 1992-06-16 | Pfizer Hospital Products Group, Inc. | Apparatus for reducing a fracture |
| US5022118A (en) * | 1990-06-25 | 1991-06-11 | Wan Dean Industry Co. | Ladder joint with engagement spring member |
| US5365155A (en) | 1990-10-22 | 1994-11-15 | Marquardt Gmbh | Rotational speed control and use of same to control the rotational speed of an electric hand tool motor |
| US5211471A (en) * | 1990-12-28 | 1993-05-18 | The Brinkmann Corporation | Flashlight with tailcap switch boot |
| US5170779A (en) * | 1991-01-22 | 1992-12-15 | Ginsberg Irwin A | Automated ear cleansing device |
| US5238461A (en) * | 1991-02-11 | 1993-08-24 | Gotman Alexander S | Reactionlless differential rotary driver having optimized output torques |
| US5149230A (en) * | 1991-03-04 | 1992-09-22 | Nett Daniel R | Rotating dual attachment receptacle apparatus tool |
| US5161437A (en) * | 1991-04-17 | 1992-11-10 | Maeda Metal Industries, Ltd. | Device for tightening up nut on bolt |
| DE4116343A1 (de) * | 1991-05-18 | 1992-11-19 | Bosch Gmbh Robert | Handgefuehrtes elektrowerkzeug, insbesondere bohrmaschine |
| US5360946A (en) * | 1991-09-17 | 1994-11-01 | International Business Machines Corporation | Flex tape protective coating |
| US5177424A (en) * | 1991-09-20 | 1993-01-05 | Welch Allyn, Inc. | Instrument handle for use with interchangeable batteries |
| US5165172A (en) * | 1992-01-16 | 1992-11-24 | Pennies From Heaven, Inc. | Adjustable hair clipper |
| JPH05258641A (ja) * | 1992-03-16 | 1993-10-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | パネルスイッチ |
| US5332954A (en) | 1992-03-30 | 1994-07-26 | Solaria Research Enterprises Ltd. | Optimal DC motor/controller configuration |
| US5331258A (en) * | 1992-03-30 | 1994-07-19 | Solaria Research Enterprises, Ltd. | Synchronous-rectification type control for direct current motors and method of making |
| US5414637A (en) * | 1992-06-24 | 1995-05-09 | International Business Machines Corporation | Intra-module spare routing for high density electronic packages |
| US5410229A (en) | 1992-07-31 | 1995-04-25 | Black & Decker Inc. | Motor speed control circuit with electronic clutch |
| JP3225700B2 (ja) * | 1992-08-04 | 2001-11-05 | 松下電器産業株式会社 | 液晶パネルの製造方法および製造装置 |
| US5428522A (en) | 1992-08-17 | 1995-06-27 | Kaman Electromagnetics Corporation | Four quadrant unipolar pulse width modulated inverter |
| US5251706A (en) * | 1992-12-03 | 1993-10-12 | Jack Evans | Ratchet drive tool with manual and non-manual power actuation |
| AU656044B2 (en) * | 1992-12-09 | 1995-01-19 | Ihc Holland Ie B.V. | Device for driving a tool positioned on a pivotable part |
| US5363155A (en) * | 1993-02-18 | 1994-11-08 | Ehud Urinowski | Eye examination apparatus and accessory therefor |
| GB9320181D0 (en) * | 1993-09-30 | 1993-11-17 | Black & Decker Inc | Improvements in and relating to power tools |
| US5565760A (en) * | 1994-11-02 | 1996-10-15 | General Electric Company | Electrical propulsion systems for a golf car |
| US6479958B1 (en) | 1995-01-06 | 2002-11-12 | Black & Decker Inc. | Anti-kickback and breakthrough torque control for power tool |
| DE19608756C2 (de) * | 1995-03-06 | 1998-07-02 | Hitachi Ltd | Ventilsteuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
| US5598072A (en) * | 1995-04-04 | 1997-01-28 | General Electric Company | Regenerative braking circuit utilizing separately excited motor |
| US5631528A (en) * | 1995-05-04 | 1997-05-20 | Linfinity Microelectronics | Elimination of motor negative voltages during motor brake |
| USD377303S (en) * | 1995-07-14 | 1997-01-14 | Azrak-Hamway International, Inc. | Adjustable hand drill |
| DE29512161U1 (de) * | 1995-07-28 | 1996-11-28 | Robert Bosch Gmbh, 70469 Stuttgart | Handwerkzeugmaschine mit Winkelgetriebe |
| US6107762A (en) * | 1996-02-06 | 2000-08-22 | S-B Power Tool Company | Speed control device for electrical motor-driven apparatus |
| JP3518944B2 (ja) | 1996-04-11 | 2004-04-12 | 三菱電機株式会社 | モータ駆動装置 |
| US5672155A (en) * | 1996-06-14 | 1997-09-30 | Riley; Robert Q. | Fluid transfer apparatus |
| US5744922A (en) * | 1996-09-16 | 1998-04-28 | Xerox Corporation | Current regulator |
| US5868710A (en) * | 1996-11-22 | 1999-02-09 | Liebel Flarsheim Company | Medical fluid injector |
| JPH10188720A (ja) * | 1996-12-26 | 1998-07-21 | Smk Corp | キーボードスイッチ |
| US5784934A (en) | 1997-01-30 | 1998-07-28 | Shinano Pneumatic Industries, Inc. | Ratchet wrench with pivotable head |
| FR2770022B1 (fr) * | 1997-10-20 | 1999-12-03 | Itt Mfg Enterprises Inc | Commutateur electrique multiple a levier unique d'actionnement |
| US6069428A (en) | 1998-01-21 | 2000-05-30 | Fasco Industries, Inc. | Brushless DC motor assembly |
| GB9804796D0 (en) * | 1998-03-06 | 1998-04-29 | Black & Decker Inc | Clutch mechanism for a chain saw |
| ATE226279T1 (de) * | 1998-03-26 | 2002-11-15 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Hochdruck-kolbenzylindereinheit |
| US5993069A (en) * | 1998-04-15 | 1999-11-30 | Urschel Laboratories Incorporated | Low friction shielded bearing assembly |
| US6102632A (en) | 1998-04-23 | 2000-08-15 | Black & Decker Inc. | Two speed right angle drill |
| US5934384A (en) * | 1998-04-27 | 1999-08-10 | Wang; Peter | Transmission shaft and bit mounting arrangement of a motor-driven hand drill |
| US5892885A (en) * | 1998-05-12 | 1999-04-06 | Eaton Corporation | Variable speed control switch for direct current electric power tools |
| US6039126A (en) * | 1998-05-15 | 2000-03-21 | Hsieh; An-Fu | Multi-usage electric tool with angle-changeable grip |
| USD414093S (en) | 1998-05-22 | 1999-09-21 | Black & Decker | Right angle drill |
| US6097165A (en) * | 1998-08-03 | 2000-08-01 | Ace-Tronics | Method and apparatus for handling brake failure in variable frequency drive motors |
| US6285146B1 (en) * | 1998-08-07 | 2001-09-04 | Nidec America Corporation | Apparatus and method of regulating the speed of a brushless DC motor |
| US6102134A (en) * | 1998-10-16 | 2000-08-15 | Black & Decker Inc. | Two-position screwdriver |
| US6118239A (en) * | 1998-11-23 | 2000-09-12 | Kadah; Andrew S. | Speed control drive circuit for blower motor |
| US6414400B1 (en) * | 1999-02-03 | 2002-07-02 | Coleman Powermate, Inc. | Small engine driven generator |
| US6536536B1 (en) * | 1999-04-29 | 2003-03-25 | Stephen F. Gass | Power tools |
| JP3997650B2 (ja) | 1999-05-21 | 2007-10-24 | 松下電工株式会社 | 電動回転工具 |
| DE19938176A1 (de) | 1999-08-16 | 2001-03-08 | Bosch Gmbh Robert | Handwerkzeugmaschine |
| DE69905036T2 (de) | 1999-09-01 | 2004-01-22 | Ramarathnam, Ramachandran | Elektrohandwerkzeug |
| WO2001017728A1 (en) * | 1999-09-10 | 2001-03-15 | Cummins Richard D | Turret hand drill |
| US6324339B1 (en) * | 1999-11-29 | 2001-11-27 | Eveready Battery Company, Inc. | Battery pack including input and output waveform modification capability |
| US7006077B1 (en) * | 1999-11-30 | 2006-02-28 | Nokia Mobile Phones, Ltd. | Electronic device having touch sensitive slide |
| DE20000223U1 (de) * | 2000-01-10 | 2001-05-23 | Bosch Gmbh Robert | Winkelschleifer mit Elektroantrieb |
| DE10001091A1 (de) | 2000-01-13 | 2001-07-26 | Mets Owerke Gmbh & Co | Elektrohandwerkzeug |
| US6244358B1 (en) * | 2000-01-13 | 2001-06-12 | Snap-On Technologies, Inc. | Trigger and clutch arrangement for power tools |
| DE20009362U1 (de) | 2000-05-24 | 2001-08-30 | Staneker Rainer | (Hand-)Bohrmaschine mit schwenkbarem Futter |
| US6640250B1 (en) * | 2000-05-31 | 2003-10-28 | 3Com Corporation | Method and apparatus for previewing and selecting a network resource using a rotary knob for user input |
| US6464554B1 (en) * | 2000-07-18 | 2002-10-15 | Richard C. Levy | Non-mechanical contact trigger for an article |
| USD444363S1 (en) * | 2000-08-01 | 2001-07-03 | Makita Corporation | Portable electric drill |
| DE10041632A1 (de) * | 2000-08-24 | 2002-03-07 | Hilti Ag | Elektrohandwerkzeuggerät mit Sicherheitskupplung |
| WO2002018980A2 (en) * | 2000-09-01 | 2002-03-07 | Applied Process Technologies | Optical system for imaging distortions in moving reflective sheets |
| US7116071B2 (en) * | 2000-12-06 | 2006-10-03 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Power tool and motor controller |
| US6392373B1 (en) * | 2000-12-06 | 2002-05-21 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Automatic reverse motor controller |
| US7101300B2 (en) * | 2001-01-23 | 2006-09-05 | Black & Decker Inc. | Multispeed power tool transmission |
| US6487940B2 (en) * | 2001-01-23 | 2002-12-03 | Associated Toolmakers Incorporated | Nut driver |
| JP3890906B2 (ja) * | 2001-03-09 | 2007-03-07 | 松下電器産業株式会社 | ブラシレスモータの駆動装置およびそれを使用するモータ |
| US6702090B2 (en) * | 2001-03-14 | 2004-03-09 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Power tool and spindle lock system |
| USD458101S1 (en) * | 2001-04-06 | 2002-06-04 | Snap-On Technologies, Inc. | Hand held power tool |
| US6386075B1 (en) * | 2001-05-03 | 2002-05-14 | Hsuan-Sen Shiao | Swingable handle adapted for rotating a tool bit of a hand tool |
| EP2256899B1 (en) * | 2001-05-09 | 2011-08-03 | Makita Corporation | Power tools |
| US7024966B2 (en) | 2001-07-20 | 2006-04-11 | Mobiletron Electronics Co., Ltd. | Positionable power screwdriver |
| EP1421669A4 (en) * | 2001-08-06 | 2016-08-24 | Black & Decker Inc | EXCITATION CIRCUIT AND METHOD FOR CONTROLLING FLOW SWITCHING MOTOR |
| DE10141161A1 (de) | 2001-08-16 | 2003-02-27 | C & E Fein Gmbh & Co Kg | Lichtoptische Kontrolleinrichtung |
| US6364033B1 (en) * | 2001-08-27 | 2002-04-02 | Techtronic Industries Co. Ltd. | Portable electric tool |
| US6617913B1 (en) | 2001-08-27 | 2003-09-09 | Unisys Corporation | Self-latching H-bridge system and apparatus |
| GB2382044A (en) | 2001-11-20 | 2003-05-21 | Black & Decker Inc | A power tool having a handle and a pivotal tool body |
| GB2382048A (en) * | 2001-11-20 | 2003-05-21 | Black & Decker Inc | Pivoting electrical connection for a power tool |
| JP2003164066A (ja) * | 2001-11-21 | 2003-06-06 | Hitachi Koki Co Ltd | 電池パック |
| GB2383006A (en) * | 2001-12-13 | 2003-06-18 | Black & Decker Inc | Mechanism for use in a power tool and a power tool including such a mechanism |
| US6671969B2 (en) * | 2001-12-18 | 2004-01-06 | Porter-Cable/Delta | Adjustable shoe for a reciprocating saw |
| US6759822B2 (en) * | 2001-12-20 | 2004-07-06 | Southern Illinois University | Methods and apparatus to improve the performance of universal electric motors |
| USD479455S1 (en) * | 2001-12-22 | 2003-09-09 | Black & Decker Inc. | Drill with pivotable drill head |
| JP2003200363A (ja) * | 2001-12-26 | 2003-07-15 | Makita Corp | バッテリ式電動工具 |
| EP1327497B1 (en) * | 2002-01-10 | 2006-05-31 | Black & Decker Inc. | Gear case |
| AU2003215001A1 (en) * | 2002-02-04 | 2003-09-02 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Electrical devices including a switched reluctance motor |
| JP3886818B2 (ja) * | 2002-02-07 | 2007-02-28 | 株式会社マキタ | 締付工具 |
| US7282818B2 (en) | 2002-04-10 | 2007-10-16 | Credo Technology Corporation | Power hand tool having a proximity detector |
| AU2003239451A1 (en) * | 2002-05-14 | 2003-12-02 | Joseph W. Lindley | Universal power unit that adapts to all phases from placing to final finishing of concrete |
| GB2391063B (en) * | 2002-06-01 | 2005-01-12 | Npf Ltd | Paintball marker trigger system |
| ATE392998T1 (de) | 2002-06-07 | 2008-05-15 | Black & Decker Inc | Kraftgetriebenes werkzeug mit blockiereinrichtung |
| US6741051B2 (en) * | 2002-08-30 | 2004-05-25 | Defond Manufacturing Limited | Power tool trigger control |
| DE10318563A1 (de) | 2002-09-09 | 2004-03-18 | Keusch, Siegfried, Dipl.-Ing. | Gelenkschrauber |
| DE10248921A1 (de) | 2002-10-17 | 2004-05-13 | C. & E. Fein Gmbh & Co Kg | Elektrowerkzeug |
| US7191677B2 (en) | 2003-02-14 | 2007-03-20 | Nomis Llc | Adjustable angle drive for a rotary power tool |
| US6981311B2 (en) | 2003-03-06 | 2006-01-03 | Ingersoll-Rand Company | Fastening apparatus and method |
| US6749028B1 (en) * | 2003-05-22 | 2004-06-15 | Defond Components Limited | Power tool trigger assembly |
| DE10345133A1 (de) | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Bosch Gmbh Robert | Akkuschrauber |
| DE20321118U1 (de) | 2003-09-29 | 2005-12-22 | Robert Bosch Gmbh | Akkuschrauber |
| DE10345135A1 (de) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Bosch Gmbh Robert | Akkuschrauber |
| US6817424B1 (en) * | 2003-10-21 | 2004-11-16 | Techway Industrial Co., Ltd. | Adjustable housing for a hand tool |
| JP4082336B2 (ja) * | 2003-11-14 | 2008-04-30 | 日産自動車株式会社 | モータ駆動４ｗｄ車両の制御装置及び制御方法 |
| US7487441B2 (en) * | 2004-03-11 | 2009-02-03 | Yahoo!Inc. | Method and system of enhanced messaging |
| DE602004006953T2 (de) * | 2004-03-11 | 2008-03-06 | Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd. | Kraftbetriebenes Werkzeug mit einstellbarem Handgriff |
| DE202004007908U1 (de) * | 2004-05-17 | 2004-09-30 | Liu, Kuo-Chen, Da-Li | Krummer Schraubenzieher |
| US6929074B1 (en) | 2004-06-08 | 2005-08-16 | Mobiletron Electronics Co., Ltd. | Elbow-type power hand tool |
| US7331406B2 (en) * | 2004-06-21 | 2008-02-19 | Duraspin Products Llc | Apparatus for controlling a fastener driving tool, with user-adjustable torque limiting control |
| US20050279517A1 (en) * | 2004-06-21 | 2005-12-22 | Hoffman William H | Screw driving apparatus with attachable and detachable nose sub-assembly for use with single-feed screws or for use with automatic-feed collated screws |
| US7934285B2 (en) * | 2004-09-13 | 2011-05-03 | Boxwood Industries | Multifunctional shoe care apparatus |
| EP1657457B1 (en) * | 2004-11-10 | 2008-05-21 | BLACK & DECKER INC. | Knuckle joint and release/locking mechanism therefor |
| EP1691385B1 (en) * | 2005-02-09 | 2010-05-05 | Satori S-Tech Co., Ltd. | Trigger switch |
| US20060220612A1 (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-05 | Feldmann William M | Modular panel for a power tool |
| GB2426391B (en) | 2005-05-17 | 2009-12-09 | Milwaukee Electric Tool Corp | Power tool, battery, charger and method of operating the same |
| WO2007056172A1 (en) * | 2005-11-04 | 2007-05-18 | Robert Bosch Gmbh | Method and apparatus for an articulating drill |
| US7594548B1 (en) * | 2006-07-26 | 2009-09-29 | Black & Decker Inc. | Power tool having a joystick control |
| DE102006048315A1 (de) * | 2006-10-12 | 2008-04-17 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine, insbesondere elektrische Schere |
| JP5510807B2 (ja) * | 2010-03-08 | 2014-06-04 | 日立工機株式会社 | インパクト工具 |
| DE102011055874A1 (de) * | 2010-11-30 | 2012-05-31 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Schlagbohrmaschine |
-
2006
- 2006-11-03 WO PCT/US2006/043008 patent/WO2007056172A1/en active Application Filing
- 2006-11-03 EP EP06836955.2A patent/EP1943059B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-11-03 CN CN200680040563.7A patent/CN101300109B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-11-03 WO PCT/US2006/043141 patent/WO2007056251A2/en active Application Filing
- 2006-11-03 WO PCT/US2006/043144 patent/WO2007056254A2/en active Application Filing
- 2006-11-03 CN CN200680040661.0A patent/CN101300111B/zh active Active
- 2006-11-03 DE DE602006013863T patent/DE602006013863D1/de active Active
- 2006-11-03 CN CN200680040651.7A patent/CN101300110B/zh active Active
- 2006-11-03 WO PCT/US2006/043145 patent/WO2007056255A2/en active Application Filing
- 2006-11-03 DE DE602006020757T patent/DE602006020757D1/de active Active
- 2006-11-03 EP EP06827536.1A patent/EP1943060B1/en active Active
- 2006-11-03 US US11/592,603 patent/US8322456B2/en active Active
- 2006-11-03 US US11/592,567 patent/US7487844B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-11-03 WO PCT/US2006/043352 patent/WO2007056370A2/en active Application Filing
- 2006-11-03 US US11/592,829 patent/US7708085B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-11-03 US US11/592,580 patent/US7400106B2/en active Active
- 2006-11-03 CN CN200680040702.6A patent/CN101300108B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-11-03 US US11/593,187 patent/US7926585B2/en active Active
- 2006-11-03 EP EP06827537A patent/EP1943061B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-11-03 CN CN200680040677.1A patent/CN101300732B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-11-03 EP EP06836901A patent/EP1943062B1/en active Active
- 2006-11-03 EP EP06837070A patent/EP1943724A2/en not_active Ceased
-
2009
- 2009-02-09 US US12/367,698 patent/US7861796B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-11-06 US US13/669,809 patent/US8561717B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-10-22 US US14/060,404 patent/US8985241B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115139257A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-10-04 | 江苏华频电子科技有限公司 | 一种离线测试分选设备用多功能电动工具 |
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101300108B (zh) | 具有光学速度控制的铰转钻机和操作方法 | |
| US7320368B2 (en) | Power impact tool | |
| US9533408B2 (en) | Fastening tool | |
| EP1584419B1 (en) | Method for operating a power driver | |
| EP1867438A3 (en) | Impact power tools | |
| US20110241456A1 (en) | Portable Electrical Power Tool | |
| SE9502145D0 (sv) | Portabelt eldrivet verktyg | |
| JP2018075687A (ja) | 電動工具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120808 Termination date: 20181103 |