JP7039209B2

JP7039209B2 - ポリシャ

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Publication number: JP7039209B2
Application number: JP2017154100A
Authority: JP
Inventors: 真仲村; 彰良水谷; 純也石川
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2017-08-09
Filing date: 2017-08-09
Publication date: 2022-03-22
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Description

この発明は、ポリシャに関し、詳しくは、回路基板を備えたポリシャに関する。

従来、対象物の表面を研削、研磨する工具として、各種の研削工具、研磨工具が既に知られている。ここで、下記特許文献１には、研削工具として、アングルタイプのグラインダ７０１が知られている（図１９参照）。また、研磨工具として、アングルタイプのポリシャ（図示しない）が知られている。これらのグラインダ７０１、ポリシャを使用すると、対象物の表面に対する研削作業、研磨作業を簡便に実施できる。

特開２０１５－１７４２０１号公報

しかしながら、上述した特許文献１の技術では、回路基板７３５がブラシレスモータ７３０の後方に配置されているため、グラインダ７０１の全長が長くなってしまうことがあった。また、特許文献１のように、ハンドルハウジング７０４の後側に吸気口７３８が存在すると、このハンドルハウジング７０４がボトルネックとなりブラシレスモータ７３０の冷却ファン７３３によるエアが回路基板７３５に届き難くなるため、この回路基板７３５に対する冷却が不足してしまうことがあった。

本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、全長を抑えつつ、回路基板に対する冷却を十分に実施できるポリシャを提供することである。

本開示の１つの特徴によると、先端工具を有し、作業面に対して直交する方向に延びる出力軸と、出力軸に対して直交する方向に延びる本体ハウジングと、本体ハウジングに収容されるモータと、本体ハウジングが延びる方向に沿ってモータに並列に配置された回路基板とを備えているポリシャである。

そのため、回路基板を備えていても、このポリシャの前後方向における張り出しを抑えることができる。すなわち、回路基板を備えていても、このポリシャの全長を抑えることができる。また、モータの駆動によって生じたエアの流れが回路基板にも十分に及ぶため、この回路基板を十分に冷却できる。

本開示の他の特徴によると、前後方向に延びるロータ軸を有するモータと、モータを収容するモータハウジングと、モータの前側に配置されるギヤハウジングと、ギヤハウジングに保持され、ロータ軸と略直交する出力軸と、モータハウジングの後側に配置されるハンドルハウジングと、モータの外周位置に配置された回路基板とを備えているポリシャである。

そのため、上述した本開示の１つの特徴と同様の作用効果を得ることができる。

本開示の他の特徴によると、前後方向に延びるロータ軸を有するモータと、モータを収容するモータハウジングと、モータの前側に配置されるギヤハウジングと、ギヤハウジングに保持され、ロータ軸と略直交する出力軸と、モータハウジングの後側に配置されるハンドルハウジングと、モータとハンドルハウジングとの間に配置された回路基板と、を備えているポリシャである。回路基板は、前後方向に対して傾斜または直交するように配置されている。

そのため、上述した本開示の他の特徴と同様の作用効果を得ることができる。

本開示の他の特徴によると、前後方向に延びるロータ軸を有するモータと、モータを収容するモータハウジングと、モータの前側に配置されるギヤハウジングと、ギヤハウジングに保持され、ロータ軸と略直交する出力軸と、モータハウジングの後側に配置されるハンドルハウジングと、ハンドルハウジングの後側に配置された回路基板とを備えているポリシャである。回路基板は、前後方向に対して傾斜または直交するように配置されている。

第１実施形態に係るポリシャの側面図であり、一部において内部構造を示した図である。図１の主要部を縦断面で示した図である。第２実施形態に係るポリシャの斜視図である。図３において、内部構造を示した図である。図３の側面図である。図４の側面図である。第３実施形態に係るポリシャの斜視図である。図７の側面図である。図８の一部において内部構造を示した図である。第４実施形態に係るポリシャの斜視図であり、一部において内部構造を示した図である。図１０のポリシャの側面図である。図１１の一部において内部構造を示した図である。第５実施形態に係るポリシャの斜視図である。図１３の一部において内部構造を示した図である。図１３の側面図である。図１５の一部において内部構造を示した図である。第１参考形態に係るポリシャの側面図であり、一部において内部構造を示した図である。第２参考形態に係るポリシャの側面図であり、一部において内部構造を示した図である。従来技術に係るグラインダの縦断面図である。

以下、本発明を実施するための形態を、図面を用いて説明する。
（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態を、図１～２を用いて説明する。なお、以下の説明にあたって、『先端工具』、『作業面』、『モータ』、『回路基板』の例として、『ブラシ６７ａ』、『被研磨材１０（例えば、自動車のボデー等）の表面１０ａ』、『ブラシレスモータ３０』、『コントローラ３５の回路基板』を説明することとする。また、以下の説明にあたって、上、下、前、後、左、右とは、上述した図に記載した、上、下、前、後、左、右の方向を示している。これらのことは、後述する第２実施形態～第５実施形態においても同様である。

このポリシャ１は、被研磨材１０の表面１０ａを研磨するための充電式の電動工具であり、主として、本体ハウジング２と、この本体ハウジング２の前側に接合されたギヤハウジング６とから構成されている（図１参照）。以下に、これら本体ハウジング２とギヤハウジング６とを個別に説明する。

はじめに、本体ハウジング２から説明する。この本体ハウジング２は、太筒状に形成されたモータハウジング３と、このモータハウジング３の後側に連続して細筒状に形成されたハンドルハウジング４と、このハンドルハウジング４の後側に連続して形成されたバッテリハウジング５とから構成されている。この本体ハウジング２は、左右一対の半割ハウジング２ａ、２ｂにおける所定の箇所を複数のビス（図示しない）によって留めることで構成されている。

このモータハウジング３の内部の前側には、ブラシレスモータ３０が縦置き状態で組み付けられている。この記載が、特許請求の範囲に記載の「前記本体ハウジングに収容されるモータと、」に相当する。詳しくは、このブラシレスモータ３０は、そのロータ軸３１が上下方向に沿うようにモータハウジング３の内部の前側に組み付けられている。このロータ軸３１の負荷側（上側）と反負荷側（下側）とは、ベアリング３２によってそれぞれ軸受けされている。これにより、このロータ軸３１を滑らかに回転させることができる。

また、このロータ軸３１の負荷側には、冷却ファン３３が組み付けられている。これにより、このブラシレスモータ３０を駆動させると、そのロータ軸３１の回転によって冷却ファン３３も回転することとなる。したがって、外部動力等を必要とすることなく、このブラシレスモータ３０を冷却できる。また、このロータ軸３１の負荷側には、ギヤ（この実施形態では、ヘリカルギヤ）３４が組み付けられている。

また、このモータハウジング３の内部の前側には、矩形の薄板状のコントローラ３５が組み付けられている。詳しくは、このコントローラ３５は、本体ハウジング２が延びる方向（前後方向）に沿ってブラシレスモータ３０の上方に並列となるようにモータハウジング３の内部の前側に組み付けられている。すなわち、このコントローラ３５は、ブラシレスモータ３０に対して上下に重なり合う位置となるようにモータハウジング３の内部の前側に組み付けられている。

これらの記載が、特許請求の範囲に記載の「前記本体ハウジングが延びる方向に沿って前記モータに並列に配置された回路基板と、」に相当する。このコントローラ３５は、ブラシレスモータ３０を制御するＦＥＴ素子と回路基板（いずれも図示しない）とから構成されている。そして、これらＦＥＴ素子と回路基板とは、その外側が絶縁性を有する樹脂素材によってモールドされ構成されている。

また、このモータハウジング３の内部の後側には、ブラシレスモータ３０の速度を変更可能なダイヤル３６が組み付けられている。詳しくは、このダイヤル３６は、その一部（操作部）がモータハウジング３の上側に形成された切欠３７から張り出すようにモータハウジング３の内部の後側に組み付けられている。これにより、作業者がハンドルハウジング４を握ったまま、その握った手の親指でダイヤル３６を操作できる。したがって、研磨作業を中断することなくダイヤル３６を操作できる。

また、このモータハウジング３の前側（冷却ファン３３の近傍）には、排気口（図示しない）が形成されている。また、このモータハウジング３の後側には、左右に対を成すように吸気口３８が形成されている。この吸気口３８は、図１から明らかなように、格子状に形成されている。このように格子状に形成されているため、吸気口３８の内部に異物が入り込むことを抑制できる。

また、このハンドルハウジング４の内部の前側には、作業者がブラシレスモータ３０を駆動－停止するためのトリガ４０が組み付けられている。詳しくは、このトリガ４０は、その一部（操作部）がハンドルハウジング４の下側に形成された切欠４１から張り出すようにハンドルハウジング４の内部の前側に組み付けられている。これにより、作業者がハンドルハウジング４を握ったまま、その握った手の人差し指でトリガ４０を引き操作－離し操作できる。

また、このハンドルハウジング４の内部の前側には、作業者が引き操作したトリガ４０を保持するためのロックＯＮスイッチ４２が組み付けられている。詳しくは、このロックＯＮスイッチ４２は、その一部（操作部）がハンドルハウジング４の左側に形成された切欠４３（図１～２において、図示しない）から張り出すようにハンドルハウジング４の内部の前側に組み付けられている。これにより、作業者がハンドルハウジング４を握ったまま、その握った手の親指でロックＯＮスイッチ４２を操作できる。

また、このハンドルハウジング４の内部の前側には、作業者がモード切替可能なトリガロックスイッチ４４が組み付けられている。詳しくは、このトリガロックスイッチ４４は、その一部（操作部）がハンドルハウジング４の左側に形成された切欠４５から張り出すようにハンドルハウジング４の内部の前側に組み付けられている。これにより、作業者がハンドルハウジング４を握ったまま、その握った手の親指でトリガロックスイッチ４４を操作できる。このモード切替とは、強パワーモード、中立モード、弱パワーモードのいずれかに切り替え可能となっていることである。

この強パワーモードとは、ブラシレスモータ３０の電気回路において、電流リミッターを遮断したモードのことである。そのため、このトリガロックスイッチ４４を強パワーモードに切り替えると、大きなパワーで研磨作業を実施できる。また、この中立モードとは、作業者がトリガ４０を引き操作してもブラシレスモータ３０が運転しないモードのことである。そのため、このトリガロックスイッチ４４を中立モードに切り替えると、運搬中のポリシャ１の誤作動（誤って、ブラシレスモータ３０が駆動すること）を防ぐことができる。

また、この弱パワーモードとは、ブラシレスモータ３０の電気回路において、電流リミッターを入れたモード（電流が一定値となる制御が行われているモード）のことである。そのため、このトリガロックスイッチ４４を弱パワーモードに切り替えると、小さなパワーで研磨作業を実施できる。なお、このハンドルハウジング４は、既に説明したように、細筒状に形成されている。そのため、作業者がハンドルハウジング４を握り易い形状となっている。

また、このバッテリハウジング５には、バッテリパック７を後方から前方に向けて装着可能な装着部５０が形成されている。また、このバッテリハウジング５には、凹穴５１が形成されている。一方、このバッテリパック７には、この凹穴５１に係止可能な係止爪７０が形成されている。そのため、このバッテリハウジング５の装着部５０にバッテリパック７を装着すると、このバッテリパック７の係止爪７０がバッテリハウジング５の凹穴５１に係止することとなる。したがって、このバッテリパック７の装着状態を保持できる。すなわち、このバッテリハウジング５に装着したバッテリパック７をロックできる。

なお、バッテリパック７の解除ボタン７１を操作すると、このバッテリハウジング５の凹穴５１に対するバッテリパック７の係止爪７０の係止を解除できる。そのため、このバッテリハウジング５の装着部５０に装着したバッテリパック７を前方から後方に向けて取り外すことができる。したがって、このバッテリパック７の取り換えも簡便に実施できる。本体ハウジング２は、これらモータハウジング３とハンドルハウジング４とバッテリハウジング５とから構成されている。このように構成されていると、本体ハウジング２は、後述する出力軸６５に対して直交する方向に延びることとなる。

次に、ギヤハウジング６を説明する（図２参照）。このギヤハウジング６の内部の上側には、中間軸６０が組み付けられている。詳しくは、この中間軸６０は、その軸方向が上下方向に沿うようにギヤハウジング６の内部の上側に組み付けられている。この中間軸６０の負荷側（下側）と反負荷側（上側）とは、ベアリング６１によってそれぞれ軸受けされている。これにより、この中間軸６０を滑らかに回転させることができる。

また、この中間軸６０には、ブラシレスモータ３０のギヤ３４に噛み合い可能なギヤ（この実施形態では、ヘリカルギヤ）６２が組み付けられている。これにより、ブラシレスモータ３０を駆動させると、そのロータ軸３１の回転にともなって中間軸６０を回転させることができる。また、この中間軸６０の先端面６０ａには、出力軸６５が組み付けられている。

これにより、中間軸６０の回転にともなって出力軸６５を回転させることができる。このように組み付けられた出力軸６５は、被研磨材１０の表面１０ａに対して直交することとなる。なお、この出力軸６５は、その軸芯が中間軸６０の軸心より所定量だけ偏心した状態で中間軸６０の先端面６０ａに組み付けられている。この出力軸６５の軸回り外側には、スリーブ６５ａとベアリング６６を介して、連結軸６５ｂが出力軸６５と同軸で回転可能に支持されている。連結軸６５ｂの下端には、ボルト６５ｃによって円板形状のベース６７が連結されている。

このベース６７の下面は、被研磨材１０の表面１０ａを研磨するためのブラシ６７ａが取り付けられている。連結軸６５ｂの外周には、スパーギヤ６５ｄが外周方向に歯を向けて設けられている。ギヤハウジング６の内周であって、スパーギヤ６５ｄと対向する位置には、インターナルギヤ６５ｅがベアリング６５ｆを介して出力軸６５と同軸回りに回転可能に設けられている。

インターナルギヤ６５ｅは、出力軸６５が偏心している側のスパーギヤ６５ｄの歯と噛み合いするように設けられている。インターナルギヤ６５ｅの回転が許容される状態と、規制される状態とを切り替えることにより、ベース６７に取り付けたブラシ６７ａの回転動作状態を切り替えることができる。インターナルギヤ６５ｅの回転が許容される状態と、規制される状態は、図１、３に示すモード切替スイッチ６８の回転操作により切り替えることができる。なお、このモード切替スイッチ６８は、その一部（操作部）がギヤハウジング６の左側に形成された切欠６９から張り出すようにギヤハウジング６の内部の左側に組み付けられている。

モード切替スイッチ６８を図示するように「強制自転モード」に切り替えると、インターナルギヤ６５ｅの回転がロックされ、その結果、ベース６７と共にブラシ６７ａは、出力軸６５の軸線周りを強制的に自転しながら出力軸６５の軸線周りに公転して迅速な研磨作業を実現できる。モード切替スイッチ６８を図示する位置から時計回り方向に約１８０°回転操作した「フリー自転モード」に切り替えると、インターナルギヤ６５ｅの回転が許容される状態となる。

このフリー自転モードでは、ブラシ６７ａが被研磨材１０の表面１０ａから受ける抵抗の増減によりインターナルギヤ６５ｅが自動的に回転、停止して、より研磨面がきれいな研磨作業を実現できる。ギヤハウジング６は、このようにして構成されている。このようにして構成されていると、このギヤハウジング６は、ブラシレスモータ３０の前側に配置されることとなる。これら本体ハウジング２とギヤハウジング６とからポリシャ１は構成されている。

続いて、このポリシャ１の動作を説明する。作業者がトリガ４０を引き操作してブラシレスモータ３０を駆動させると、そのロータ軸３１の回転にともなって中間軸６０も回転することとなる。この中間軸６０の回転にともなって出力軸６５も回転するため、ベース６７と共にブラシ６７ａも回転することとなる。そのため、被研磨材１０の表面１０ａに対して研磨作業を実施できる。このとき、モード切替スイッチ６８を強制自転モードに切り替えると、ベース６７と共にブラシ６７ａが自転しながら公転するため、迅速な研磨作業を実施できる。

また、このブラシレスモータ３０を駆動させると、そのロータ軸３１の回転によって冷却ファン３３も回転することとなる。この冷却ファン３３の回転にともなって、吸気口３８からエア（図示しない）が取り込まれ、この取り込まれたエアが排気口から排出されることとなる。すなわち、この冷却ファン３３の回転にともなって、吸気口３８から排気口へ向けてエアの流れが生ずることとなる。このとき、この生じたエアの流れがコントローラ３５にも及ぶため、このコントローラ３５を冷却できる。

また、既に説明したように、このコントローラ３５は、本体ハウジング２が延びる方向（前後方向）に沿ってブラシレスモータ３０の上方に並列となるようにモータハウジング３の内部の前側に組み付けられている。すなわち、このコントローラ３５は、冷却ファン３３の上方にモータハウジング３の内部の前側に組み付けられている。そのため、この生じたエアの流れがコントローラ３５にも十分に及ぶため、このコントローラ３５を十分に冷却できる。

第１実施形態に係るポリシャ１は、上述したように構成されている。この構成によれば、コントローラ３５は、本体ハウジング２が延びる方向（前後方向）に沿ってブラシレスモータ３０の上方に並列となるようにモータハウジング３の内部の前側に組み付けられている。すなわち、このコントローラ３５はブラシレスモータ３０に対して上下に重なり合う位置となるようにモータハウジング３の内部の前側に組み付けられている。そのため、コントローラ３５を備えていても、このポリシャ１の前後方向における張り出しを抑えることができる。すなわち、コントローラ３５を備えていても、このポリシャ１の全長を抑えることができる。また、このようにコントローラ３５が組み付けられていると、ブラシレスモータ３０の駆動によって生じたエアの流れがコントローラ３５にも十分に及ぶため、このコントローラ３５を十分に冷却できる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を、図３～６を用いて説明する。この第２実施形態のポリシャ１０１は、既に説明した第１実施形態のポリシャ１と比較すると、ブラシレスモータ３０を横置き状態で実施した形態である。なお、以下の説明にあたって、第１実施形態で説明した部材は、図面において同一符号を付すことで重複する説明を省略することとする。このことは、後述する全ての実施形態（第２実施形態～第５実施形態）および参考形態（第１参考形態～第２参考形態）においても同様である。

このポリシャ１０１も、被研磨材１０の表面１０ａを研磨するための充電式の電動工具であり、主として、本体ハウジング２と、この本体ハウジング２の前側に接合されたギヤハウジング６とから構成されている（図３～６参照）。この記載が、特許請求の範囲に記載の「前記モータの前側に配置されるギヤハウジングと、」に相当する。また、この記載が、特許請求の範囲に記載の「前記モータハウジングの後側に配置されるハンドルハウジングと、」に相当する。

また、このポリシャ１０１におけるモータハウジング３の内部の前側には、ブラシレスモータ３０が横置き状態で組み付けられている。この記載が、特許請求の範囲に記載の「前記モータを収容するモータハウジングと、」に相当する。そのため、このポリシャ１０１におけるブラシレスモータ３０のロータ軸３１は、前後方向に延びることとなっている。

また、このように組み付けられているため、このポリシャ１０１におけるロータ軸３１の負荷側のギヤ３４（図３～６において、図示しない）および中間軸６０（図３～６において、図示しない）のギヤ６２（図３～６において、図示しない）は、いずれもベベルギヤとなっている。この記載が、特許請求の範囲に記載の「前記ギヤハウジングに保持され、前記ロータ軸と略直交する出力軸と、」に相当する。

また、このポリシャ１０１におけるコントローラ３５は、モータハウジング３の内部において、ブラシレスモータ３０の下方の外周位置に組み付けられている。すなわち、このポリシャ１０１におけるコントローラ３５は、ポリシャ１のコントローラ３５と同様に、ブラシレスモータ３０に対して上下に重なり合う位置となるようにモータハウジング３の内部の前側に組み付けられている。また、このポリシャ１０１におけるモータハウジング３の内部には、吸気口３８の前側にリブ３９が形成されている。ポリシャ１０１は、このように構成されている。

続いて、このポリシャ１０１の動作を説明する。このポリシャ１０１でも、作業者がトリガ４０を引き操作してブラシレスモータ３０を駆動させると、そのロータ軸３１の回転にともなって中間軸６０も回転することとなる。この中間軸６０の回転にともなって出力軸６５も回転するため、ベース６７と共にブラシ６７ａも回転することとなる。そのため、被研磨材１０の表面１０ａに対して研磨作業を実施できる。

また、このブラシレスモータ３０を駆動させると、そのロータ軸３１の回転によって冷却ファン３３も回転することとなる。この冷却ファン３３の回転にともなって、吸気口３８からエアＡが取り込まれ、この取り込まれたエアＡが排気口から排出されることとなる。すなわち、この冷却ファン３３の回転にともなって、吸気口３８から排気口へ向けてエアＡの流れが生ずることとなる。このとき、この生じたエアＡの流れがコントローラ３５にも及ぶため、このコントローラ３５を冷却できる（図６参照）。

また、このとき、図６からも明らかなように、リブ３９によって吸気口３８から排気口へ向けたエアＡの流れが上下（上エアＡ１、下エアＡ２）に分離されることとなる。そのため、この分離された上エアＡ１によって、ブラシレスモータ３０を十分に冷却させることができ、この分離された下エアＡ２によって、コントローラ３５を十分に冷却させることができる。

第２実施形態に係るポリシャ１０１は、上述したように構成されている。この構成によれば、このポリシャ１０１におけるコントローラ３５は、モータハウジング３の内部において、ブラシレスモータ３０の下方の外周位置に組み付けられている。すなわち、このポリシャ１０１におけるコントローラ３５は、ポリシャ１のコントローラ３５と同様に、ブラシレスモータ３０に対して上下に重なり合う位置となるようにモータハウジング３の内部の前側に組み付けられている。そのため、コントローラ３５を備えていても、このポリシャ１０１の前後方向における張り出しを抑えることができる。すなわち、コントローラ３５を備えていても、このポリシャ１０１の全長を抑えることができる。また、このようにコントローラ３５が組み付けられていると、ブラシレスモータ３０の駆動によって生じたエアＡ（Ａ２）の流れがリブ３９によってコントローラ３５にも十分に及ぶため、このコントローラ３５を十分に冷却できる。このように、このポリシャ１０１でも、ポリシャ１と同様の作用効果を得ることができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を、図７～９を用いて説明する。この第３実施形態のポリシャ２０１は、既に説明した第２実施形態のポリシャ１０１と比較すると、コントローラ３５を後寄りに組み付けて実施した形態である。このポリシャ２０１も、被研磨材１０の表面１０ａを研磨するための充電式の電動工具であり、主として、本体ハウジング２と、この本体ハウジング２の前側に接合されたギヤハウジング６とから構成されている（図７～９参照）。

このポリシャ２０１におけるコントローラ３５は、モータハウジング３の内部において、ブラシレスモータ３０の後方に組み付けられている。このとき、図９から明らかなように、このコントローラ３５は、前後方向に対して傾斜（後ろに向けて上り傾斜）した状態で組み付けられている。この記載が、特許請求の範囲に記載の「前記モータと前記ハンドルハウジングとの間に配置された回路基板と、を備えており、前記回路基板は、前後方向に対して傾斜または直交するように配置されている」に相当する。このように組み付けられていると、コントローラ３５は、吸気口３８に対して対向することとなっている。ポリシャ２０１は、このように構成されている。

続いて、このポリシャ２０１の動作を説明する。このポリシャ２０１でも、作業者がトリガ４０を引き操作してブラシレスモータ３０を駆動させると、そのロータ軸３１の回転にともなって中間軸６０も回転することとなる。この中間軸６０の回転にともなって出力軸６５も回転するため、ベース６７と共にブラシ６７ａも回転することとなる。そのため、被研磨材１０の表面１０ａに対して研磨作業を実施できる。

また、既に説明したように、このコントローラ３５は、吸気口３８に対して対向するように組み付けられている。そのため、この生じたエアの流れがコントローラ３５にも十分に及ぶため、このコントローラ３５を十分に冷却できる。

第３実施形態に係るポリシャ２０１は、上述したように構成されている。この構成によれば、このポリシャ２０１におけるコントローラ３５は、モータハウジング３の内部において、ブラシレスモータ３０の後方に組み付けられている。そして、このコントローラ３５は、前後方向に対して傾斜（後ろに向けて上り傾斜）した状態で組み付けられている。そのため、コントローラ３５を備えていても、このポリシャ２０１の前後方向における張り出しを抑えることができる。すなわち、コントローラ３５を備えていても、このポリシャ２０１の全長を抑えることができる。また、このようにコントローラ３５が組み付けられていると、ブラシレスモータ３０の駆動によって生じたエアの流れがコントローラ３５にも十分に及ぶため、このコントローラ３５を十分に冷却できる。このように、このポリシャ２０１でも、ポリシャ１０１と同様の作用効果を得ることができる。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態を、図１０～１２を用いて説明する。この第４実施形態のポリシャ３０１は、既に説明した第３実施形態のポリシャ２０１と比較すると、コントローラ３５を後寄りに組み付けて実施した形態である。このポリシャ３０１も、被研磨材１０の表面１０ａを研磨するための充電式の電動工具であり、主として、本体ハウジング２と、この本体ハウジング２の前側に接合されたギヤハウジング６とから構成されている（図１０～１２参照）。

このポリシャ３０１におけるコントローラ３５は、ハンドルハウジング４の内部において、後側に形成された拡張部４ａに組み付けられている。この拡張部４ａは、図１０から明らかなように、ポリシャ２０１のコントローラ３５と同様に、コントローラ３５を前後方向に対して傾斜（後ろに向けて上り傾斜）した状態で組み付け可能に拡張された部位である。また、このポリシャ３０１における吸気口３８は、ハンドルハウジング４の拡張部４ａの後側に形成されている。そのため、このポリシャ３０１でも、コントローラ３５は、吸気口３８に対して対向するように組み付けられている。ポリシャ３０１は、このように構成されている。

続いて、このポリシャ３０１の動作を説明する。このポリシャ３０１でも、作業者がトリガ４０を引き操作してブラシレスモータ３０を駆動させると、そのロータ軸３１の回転にともなって中間軸６０も回転することとなる。この中間軸６０の回転にともなって出力軸６５も回転するため、ベース６７と共にブラシ６７ａも回転することとなる。そのため、被研磨材１０の表面１０ａに対して研磨作業を実施できる。

第４実施形態に係るポリシャ３０１は、上述したように構成されている。この構成によれば、このポリシャ３０１におけるコントローラ３５は、ハンドルハウジング４の内部において、後側に形成された拡張部４ａに組み付けられている。そして、このコントローラ３５は、前後方向に対して傾斜（後ろに向けて上り傾斜）した状態で組み付けられている。そのため、コントローラ３５を備えていても、このポリシャ３０１の前後方向における張り出しを抑えることができる。すなわち、コントローラ３５を備えていても、このポリシャ３０１の全長を抑えることができる。また、このようにコントローラ３５が組み付けられていると、ブラシレスモータ３０の駆動によって生じたエアの流れがコントローラ３５にも十分に及ぶため、このコントローラ３５を十分に冷却できる。このように、このポリシャ３０１でも、ポリシャ２０１と同様の作用効果を得ることができる。また、コントローラ３５をハンドルハウジング４の内部に設けるため、モータハウジング３の全長を抑えることができる。

（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態を、図１３～１６を用いて説明する。この第５実施形態のポリシャ４０１は、既に説明した第２実施形態のポリシャ１０１と比較すると、コントローラ３５の配置を上下に入れ替えた形態である。このポリシャ４０１も、被研磨材１０の表面１０ａを研磨するための充電式の電動工具であり、主として、本体ハウジング２と、この本体ハウジング２の前側に接合されたギヤハウジング６とから構成されている（図１３～１６参照）。ポリシャ４０１は、このように構成されている。このポリシャ４０１でも、ポリシャ１０１と同様の作用効果を得ることができる。

上述した内容は、あくまでも本発明の一実施の形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。

第４実施形態におけるポリシャ３０１では、ギヤハウジング６は、本体ハウジング２の前側に接合されている形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、ギヤハウジング６は、モータハウジング３の後側に且つハンドルハウジング４の前側に接合されていても構わない（第１参考形態）。すなわち、図１７で示されるようなポリシャ５０１であっても構わない。

また、第２実施形態におけるポリシャ１０１では、コントローラ３５は、モータハウジング３の内部において、ブラシレスモータ３０の下方の外周位置に組み付けられている。すなわち、このコントローラ３５は、ブラシレスモータ３０に対して上下に重なり合う位置となるようにモータハウジング３の内部の前側に組み付けられている形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、コントローラ３５は、ギヤハウジング６の内部に前後方向に沿って組み付けられていても構わない（第２参考形態）。すなわち、図１８で示されるようなポリシャ６０１であっても構わない。

また、第３実施形態におけるポリシャ２０１では、コントローラ３５は、前後方向に対して傾斜（後ろに向けて上り傾斜）した状態で組み付けられている形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、この傾斜の方向は、逆（前に向けて上り傾斜）でも構わない。また、このコントローラ３５は、前後方向に対して直交した状態で組み付けられている形態でも構わない。このことは、第４実施形態におけるポリシャ３０１においても同様である。

また、各実施形態および各参考形態におけるポリシャ１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１、６０１では、コントローラ３５は、ブラシレスモータ３０を制御するＦＥＴ素子と回路基板とから構成されている形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、コントローラ３５は、回路基板のみであって構わない。その場合、ＦＥＴ素子は、別途に設けることとなる。

また、各実施形態および各参考形態におけるポリシャ１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１、６０１では、『回路基板』の例として、『コントローラ３５の回路基板』である形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、各種の回路基板、例えば、ＬＥＤ照明等の回路基板であっても構わない。

また、各実施形態では、本体ハウジング２は、太筒状に形成されたモータハウジング３と、このモータハウジング３の後側に連続して細筒状に形成されたハンドルハウジング４と、このハンドルハウジング４の後側に連続して形成されたバッテリハウジング５とから構成されている形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、ハンドルハウジング４は、本体ハウジング２に対して連続することなく別体で構成されていても構わない。また、バッテリハウジング５は、ハンドルハウジング４に対して連続することなく別体で構成されていても構わない。

１ポリシャ（第１実施形態）
２本体ハウジング
２ａ半割ハウジング
２ｂ半割ハウジング
３モータハウジング
４ハンドルハウジング
４ａ拡張部
５バッテリハウジング
６ギヤハウジング
７バッテリパック
１０被研磨材
１０ａ表面
３０ブラシレスモータ（モータ）
３１ロータ軸
３２ベアリング
３３冷却ファン
３４ギヤ
３５コントローラ（回路基板）
３６ダイヤル
３７切欠
３８吸気口
３９リブ
４０トリガ
４１切欠
４２ロックＯＮスイッチ
４３切欠
４４トリガロックスイッチ
４５切欠
５０装着部
５１凹穴
６０中間軸
６０ａ先端面
６１ベアリング
６２ギヤ
６５出力軸
６５ａスリーブ
６５ｂ連結軸
６５ｃボルト
６５ｄスパーギヤ
６５ｅインターナルギヤ
６５ｆベアリング
６６ベアリング
６７ベース
６７ａブラシ
６８モード切替スイッチ
６９切欠
７０係止爪
７１解除ボタン
１０１ポリシャ（第２実施形態）
２０１ポリシャ（第３実施形態）
３０１ポリシャ（第４実施形態）
４０１ポリシャ（第５実施形態）
５０１ポリシャ（第１参考形態）
６０１ポリシャ（第２参考形態）

Claims

前後方向に延びるロータ軸を有するモータと、
前記モータの前側において前記ロータ軸に取り付けられる冷却ファンと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記冷却ファンの前側に配置されるギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに保持され、前記ロータ軸と略直交する出力軸と、
前記モータハウジングの後側に配置されるハンドルハウジングと、
前記モータの外周位置に配置された回路基板と、前記モータハウジングの後側に形成されている吸気口と、
を備えており、前記回路基板は、前記回路基板の延設方向が前記モータの前記ロータ軸の軸方向と平行になるように配置され、
前記回路基板は、前記モータと対向する面の反対側の面と前記モータハウジングの内面との間に通風路を形成し、
前記回路基板の後端および前記通風路の後端が前記モータの後端より前記吸気口の前端に近い位置に有り、
前記回路基板の前端および前記通風路の前端が前記モータの前記軸方向の中心より前側の位置に有るポリシャ。