CN101876812B - 电剪刀的控制方法 - Google Patents

电剪刀的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101876812B
CN101876812B CN2009100314648A CN200910031464A CN101876812B CN 101876812 B CN101876812 B CN 101876812B CN 2009100314648 A CN2009100314648 A CN 2009100314648A CN 200910031464 A CN200910031464 A CN 200910031464A CN 101876812 B CN101876812 B CN 101876812B
Authority
CN
China
Prior art keywords
switch
motor
microprocessor
supply module
control method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009100314648A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101876812A (zh
Inventor
杨德中
段俊雅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Chervon Industry Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Chervon Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Chervon Industry Co Ltd filed Critical Nanjing Chervon Industry Co Ltd
Priority to CN2009100314648A priority Critical patent/CN101876812B/zh
Priority to US12/799,347 priority patent/US20100269355A1/en
Priority to AU2010100371A priority patent/AU2010100371A4/en
Priority to GB1006865.8A priority patent/GB2469911B/en
Priority to DE102010028228.6A priority patent/DE102010028228B4/de
Priority to FR1053230A priority patent/FR2944727B3/fr
Publication of CN101876812A publication Critical patent/CN101876812A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101876812B publication Critical patent/CN101876812B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B15/00—Hand-held shears with motor-driven blades
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/095—Delimbers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/02—Secateurs; Flower or fruit shears
    • A01G3/033—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades
    • A01G3/037—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades the driving means being an electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D29/00—Hand-held metal-shearing or metal-cutting devices
    • B23D29/002—Hand-held metal-shearing or metal-cutting devices for cutting wire or the like

Abstract

本发明涉及一种电剪刀的控制方法，该控制方法包含步骤：按下开关，供电模块工作，微处理器启动；当开关和微处理器同时为有效输出时，控制系统控制电机运转；当开关松开后，微处理器维持供电模块开启，控制系统控制电机反转，从而带动活动刀片张开；当活动刀片张开至最大位置时，微处理器控制电机停转，关闭供电模块。具有该控制方法的电剪刀，只有当开关和微处理器的输出同时为有效时，控制系统才能控制电机运转，有效地避免了由于微处理器失效发出错误指令而造成的危险。

Description

电剪刀的控制方法
技术领域
本发明涉及一种电剪刀的控制方法，尤其涉及电剪刀的安全控制方法。
背景技术
电剪刀作为电动工具中的一个种类，其包含剪切地毯等厚纤维的电剪刀、剪切电缆线的电剪刀、修剪树枝的电剪刀等。这些电剪刀通常包含一个固定刀片和一个活动刀片，两刀片之间形成一个刀口。活动刀片在电机的正反转驱动下作往复摆动，从而使得刀口连续地打开闭合。为了减少使用时发生的意外事故，电剪刀必须满足安全标准的规定。以修剪树枝的修枝剪为例，安全标准中规定：一旦开关断开，修枝剪的刀口应自动张开至最大，以保证安全性。
为了满足上述安全标准，本领域的技术人员很容易想到，利用类似于微处理器MCU的芯片实现可编程控制。同时，这一解决方法存在一个限制，即MCU失效处理。当MCU受到干扰而失效时，其可能会发出错误指令，即在修枝剪的开关未按下的情况下，MCU发出指令，使得电机转动，从而带动刀片运动实施剪切动作，这一错误指令而导致的电剪刀误操作将极有可能伤害到使用者。
发明内容
为了克服现有技术中的不足和缺陷，本发明提供了一种改进了的电剪刀的控制方法，具有此种控制方法的电剪刀能够有效地避免了由于MCU失效而造成的危险，提高了电剪刀的安全性。
本发明所揭示的电剪刀的控制方法，包含步骤：
将开关和全桥电路连接，所述全桥电路包括有第一电子开关、第二电子开关、第三电子开关及第四电子开关，其中电池的正极连接开关后与第一电子开关及电机依次相连，所述电机与第三电子开关相连后与电池负极相连，形成一个回路，同时，电池的正极连接第二电子开关后与电机相连，所述电机与第四电子开关相连后与电池负极相连，形成另一个回路；
按下开关，供电模块工作，微处理器启动；
仅当开关和微处理器同时为有效输出时，控制系统才能控制电机运转；
当开关松开后，微处理器维持供电模块开启，并控制电机反转，从而带动活动刀片张开；
当活动刀片张开至最大位置时，微处理器控制电机停转，关闭供电模块。
具有上述控制方法的电剪刀，只有当开关和微处理器的输出同时为有效时，微处理器才能控制电机转动，实施剪切动作。因此，有效地避免了由于微处理器失效发出错误指令而造成的危险，提高了电剪刀的使用安全性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是作为本发明的一种优选实施方案的修枝剪示意图。
图2是修枝剪控制系统的第一种实施方案的电路原理框图。
图3是图2所示修枝剪控制系统的部分电路图。
图4是修枝剪控制系统的第二种实施方案的电路原理框图。
图5是图4所示修枝剪控制系统的部分电路图。
具体实施方案
电剪刀的形状、种类繁多，本实施方案中以修枝剪为例。参照图1，修枝剪10包含机壳1以及安装在机壳1内的电机2(图中未显示)。修枝剪10的刀具部分由固定刀片3和活动刀片4组成，其中，固定刀片3相对于机壳1固定安装，活动刀片4通过一个动力传递装置与电机2连接。固定刀片3和活动刀片4之间形成一个刀口5。开关6安装在机壳1上。为了适用于不同的工作场所，修枝剪10采用电池包供电，其可安装在机壳1的末端(图中未显示)。
参照图2，其显示了修枝剪10控制系统的第一种实施方案的电路原理框图。为满足安全标准的规定：当开关断开时，刀口应自动张开至最大，修枝剪10采用了微处理器MCU 7来实现这一标准。如图所示，MCU 7与两个位置传感器11连接，该第一、第二位置传感器11分别感应活动刀片4的打开位置和闭合位置，并向MCU 7输出信号。MCU 7通过一个MOSFET桥驱动电路8与电机2以及由四个场效应晶体管MOSFET组成的全桥电路9连接。该微处理器MCU 7根据位置传感器11输出的信号控制电机2的正反转，通过动力传递装置带动活动刀片4作往复摆动，从而使得刀口5连续地打开闭合，实施剪切动作。在本实施方案中，位置传感器11采用霍尔传感器，在其他实施方式中，也可用其他合适的传感器代替。
MCU 7与开关6通过一个或门电路12与供电模块13连接。这样，当开关6断开后，供电模块13仍向MCU 7供电，于是MCU 7控制电机2反转，带动活动刀片4向着刀口5打开的方向摆动，直到刀口5张开至最大时，第一位置传感器11工作且输出信号给MCU 7，MCU 7控制电机2停止转动，并且关闭MCU 7的供电模块13。
为避免MCU 7受到干扰失效后发出错误指令，导致修枝剪10在开关6尚未按下的情况下实施剪切动作，控制系统还包含一个与门电路14。如图2所示，MCU 7与开关6通过一个独立于MCU 7的与门电路14与MOSFET桥驱动电路8连接。这样，只有当开关6被按下，并且MCU 7发出指令，MOSFET桥驱动电路8才能控制电机2转动。相反，如果开关6没有被按下，即使MCU 7因失效而发出指令，电机2也不会转动，有效地避免了由于微处理器MCU失效而造成的危险。如图3所示，在本实施方案中，该与门电路14由两个二极管组成，在其他实施方案中，也可用其他合适的器件构成，如三极管等。
修枝剪10的控制方法是：当使用者按下开关6，供电模块13工作，MCU 7启动。当开关6和MCU 7同时为有效输出时，MCU 7通过MOSFET桥驱动电路8驱动全桥电路9，从而带动电机2运转，继而根据位置传感器11的输出信号控制电机2连续地正反转，带动活动刀片4往复摆动，从而实施剪切动作。当开关6松开后，MCU 7控制电机2反转，带动活动刀片4向着刀口5张开的方向摆动，直到刀口5张开至最大，第一位置传感器11输出信号给MCU 7，MCU 7控制电机2停止转动，并关闭供电模块13。
图4和图5显示了具有相同控制方法的修枝剪控制系统第二种实施方案，图中与第一种实施方案相同的数字标记代表相同的元器件或者装置。在该实施方案中，开关6与全桥电路9连接，形成一个回路。因此，只有当开关6闭合，且MCU 7发出指令时，MOSFET桥驱动电路8才能控制电机2转动。
上述的控制方法并不限于应用在修枝剪上，还可应用于其他种类的电剪刀。另外，控制系统也不局限于上文所述内容以及附图所示的结构。在本发明的基础上对其他构件的形状及位置以及元器件做了显而易见地改变、替代或者修改，都在本发明的范围之内。

Claims (3)

1.一种电剪刀的控制方法，包含步骤：
将开关和全桥电路连接，所述全桥电路包括有第一电子开关、第二电子开关、第三电子开关及第四电子开关，其中电池的正极连接开关后与第一电子开关及电机依次相连，所述电机与第三电子开关相连后与电池负极相连，形成一个回路，同时，电池的正极连接第二电子开关后与电机相连，所述电机与第四电子开关相连后与电池负极相连，形成另一个回路；
按下开关，供电模块工作，微处理器启动；
仅当开关和微处理器同时为有效输出时，控制系统才能控制电机运转；
当开关松开后，微处理器维持供电模块开启，并控制电机反转，从而带动活动刀片张开；
当活动刀片张开至最大位置时，微处理器控制电机停转，关闭供电模块。
2.如权利要求1所述的电剪刀的控制方法，其特征在于，所述全桥电路与电机连接。
3.如权利要求2所述的电剪刀的控制方法，其特征在于，所述全桥电路由场效应晶体管构成。
CN2009100314648A 2009-04-28 2009-04-28 电剪刀的控制方法 Expired - Fee Related CN101876812B (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009100314648A CN101876812B (zh) 2009-04-28 2009-04-28 电剪刀的控制方法
US12/799,347 US20100269355A1 (en) 2009-04-28 2010-04-22 Control method for motor-driven shears
AU2010100371A AU2010100371A4 (en) 2009-04-28 2010-04-22 Control Method for Motor-Driven Shears
GB1006865.8A GB2469911B (en) 2009-04-28 2010-04-23 Control method for motor-driven shears
DE102010028228.6A DE102010028228B4 (de) 2009-04-28 2010-04-27 Control Method for Motor-Driven Shears
FR1053230A FR2944727B3 (fr) 2009-04-28 2010-04-27 Procede de commande pour cisailles motorisees

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009100314648A CN101876812B (zh) 2009-04-28 2009-04-28 电剪刀的控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101876812A CN101876812A (zh) 2010-11-03
CN101876812B true CN101876812B (zh) 2012-07-04

Family

ID=42261737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009100314648A Expired - Fee Related CN101876812B (zh) 2009-04-28 2009-04-28 电剪刀的控制方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20100269355A1 (zh)
CN (1) CN101876812B (zh)
AU (1) AU2010100371A4 (zh)
DE (1) DE102010028228B4 (zh)
FR (1) FR2944727B3 (zh)
GB (1) GB2469911B (zh)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2935106B1 (fr) * 2008-08-22 2010-09-17 Pellenc Sa Outil electroportatif a commande par gachette
FR2935175B1 (fr) * 2008-08-22 2011-02-11 Pellenc Sa Dispositif permettant de determiner la position relative entre deux organes dont l'un au moins est mobile, et machines et appareils en faisant application
CN201493868U (zh) * 2009-09-08 2010-06-02 南京德朔实业有限公司 电动剪刀
AU2010366306B2 (en) * 2010-12-30 2016-08-04 Techtronic Outdoor Products Technology Limited A powered cutting tool
CN102715023B (zh) * 2011-03-31 2014-07-30 南京德朔实业有限公司 电动修枝剪
CN102388753B (zh) * 2011-07-14 2013-07-31 南京德朔实业有限公司 切割工具的刀齿重叠控制系统及其控制方法
CN102599012A (zh) * 2012-02-29 2012-07-25 浙江亚特电器有限公司 一种防堵转的电动修枝剪
CN102728924A (zh) * 2012-05-20 2012-10-17 重庆文理学院 自动焊锡剪切机
JP6070072B2 (ja) 2012-10-31 2017-02-01 日立工機株式会社 動力工具
JP6467314B2 (ja) * 2015-08-04 2019-02-13 株式会社マキタ 電動はさみ
WO2017204198A1 (ja) * 2016-05-24 2017-11-30 株式会社Ｇｓユアサ 電動工具
CN106708035A (zh) * 2016-11-23 2017-05-24 河池学院 一种自动除草机器人的控制方法
EP3333994B1 (en) * 2016-12-09 2020-03-18 CEMBRE S.p.A. Working head for a compression or cutting tool
CN110891413B (zh) * 2017-05-09 2022-03-01 创科（澳门离岸商业服务）有限公司 电动工具以及用于电动工具中的驱动机构
CN108115734A (zh) * 2017-12-12 2018-06-05 广州威比玛电子科技有限公司 一种便携式电动剪刀
CN110161920B (zh) * 2019-05-30 2024-03-15 东莞市嘉航实业有限公司 一种带有液晶显示系统的随动园林剪及驱动方法
CN112514673A (zh) * 2020-12-24 2021-03-19 东莞市嘉航实业有限公司 电剪刀刀片双向驱动机构及电动剪刀
CN113661844A (zh) * 2021-08-27 2021-11-19 江苏苏美达五金工具有限公司 一种修枝剪的退刀方法
CN113575166B (zh) * 2021-09-07 2023-04-07 浙江皇冠电动工具制造有限公司 修枝剪及其安全启动方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2563916Y (zh) * 2002-08-29 2003-08-06 黄海影 电动园艺剪
CN101263771A (zh) * 2007-03-14 2008-09-17 罗伯特·博世有限公司 切割工具

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6424799B1 (en) * 1993-07-06 2002-07-23 Black & Decker Inc. Electrical power tool having a motor control circuit for providing control over the torque output of the power tool
DE19616949C2 (de) * 1996-04-27 1998-04-09 Wagner Gmbh J Elektromotrisch angetriebenes Schneidwerkzeug, insbesondere Astschere
US5953822A (en) * 1996-12-24 1999-09-21 Rescue Technology, Inc. Rescue tool
US6092290A (en) * 1996-12-24 2000-07-25 Rescue Technology, Inc. Rescue tool
JP3537649B2 (ja) * 1997-10-30 2004-06-14 株式会社マキタ 電動式せん定はさみ
DE19859622A1 (de) * 1998-12-23 2000-07-06 Braun Gmbh Antriebseinrichtung für oszillierende elektrische Produkte des persönlichen Bedarfs, insbesondere Trockenrasierer
ES1050293Y (es) * 2001-10-25 2002-07-01 Hispaes S A Util de corte motorizado con dispositivo de automatizacion del corte.
TW532063U (en) * 2002-08-26 2003-05-11 Hai-Ying Huang Electric gardening clippers
US7270910B2 (en) * 2003-10-03 2007-09-18 Black & Decker Inc. Thermal management systems for battery packs
FR2867408B1 (fr) 2004-03-11 2006-05-19 Infaco Dispositif de couple electroniquement asservi.
DE102004015976B4 (de) * 2004-03-25 2006-02-16 Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden (FH) Sicherheitseinrichtung für elektrisch und/oder fluidisch angetriebene Baum- und Rebscheren
US7331406B2 (en) * 2004-06-21 2008-02-19 Duraspin Products Llc Apparatus for controlling a fastener driving tool, with user-adjustable torque limiting control
US20060059696A1 (en) * 2004-09-17 2006-03-23 Andis Company Controller for hand-held electrical device for cutting hair
DE102005020377B4 (de) 2005-05-02 2021-08-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Elektrowerkzeugmaschine
DE602006020757D1 (de) * 2005-11-04 2011-04-28 Bosch Gmbh Robert Drehmomentbegrenzungsfeedbacks in einem schlagbohrer
JP5034348B2 (ja) * 2006-07-20 2012-09-26 マックス株式会社 電動式ハサミ

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2563916Y (zh) * 2002-08-29 2003-08-06 黄海影 电动园艺剪
CN101263771A (zh) * 2007-03-14 2008-09-17 罗伯特·博世有限公司 切割工具

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开平11-128561A 1999.05.18

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010028228B4 (de) 2018-05-09
AU2010100371A4 (en) 2010-06-03
CN101876812A (zh) 2010-11-03
US20100269355A1 (en) 2010-10-28
GB2469911B (en) 2012-09-12
FR2944727A3 (fr) 2010-10-29
GB2469911A (en) 2010-11-03
DE102010028228A1 (de) 2010-12-02
FR2944727B3 (fr) 2011-04-01
GB201006865D0 (en) 2010-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101876812B (zh) 电剪刀的控制方法
CN201493868U (zh) 电动剪刀
CA2448479A1 (en) Power tools
CN203618435U (zh) 电动剪刀修枝器
CN101340165A (zh) 多电机同步控制系统
CN204423025U (zh) 一种阀门智能控制系统
CN104516358B (zh) 一种电剪刀的控制系统
CN106113123A (zh) 一种电气动断料机
CN108894643B (zh) 一种通用电动开窗机控制器及其控制方法
CN219216403U (zh) 综采工作面设备一体化智能监测控制系统
CN105786065A (zh) 一种缝纫设备主控制系统
CN105404301A (zh) 一种用于割草机的自动控制系统及使用方法
CN201144131Y (zh) 电梯光幕、门机驱动一体化结构
CN102029612A (zh) 机械手控制器
CN205281255U (zh) 一种用于割草机的自动控制系统
CN204643737U (zh) 一种基于pcb集成电路的举升机控制装置
CN210017052U (zh) 一种高切割力电动剪刀
CN201058911Y (zh) 一种缝纫机剪线刀具
CN205263575U (zh) 一种青贮饲料打捆、裹膜通用型控制系统
CN213079885U (zh) 一种电力线缆剪切装置
CN204361864U (zh) 具有过载保护功能的智能型线性驱动器
CN211618355U (zh) 应用于建筑的工地用钢筋剪捆车
CN209674250U (zh) 一种果园防霜机远程运行控制装置
CN207924441U (zh) 铆钉机控制器
CN202651997U (zh) 单向限位开关

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 211106 No. 529, 159, Jiangjun Avenue, Jiangning District, Nanjing, Jiangsu Province

Patentee after: Nanjing Quanfeng Technology Co.,Ltd.

Address before: 211106, No. 159, general road, Jiangning economic and Technological Development Zone, Nanjing, Jiangsu

Patentee before: NANJING CHERVON INDUSTRY Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120704

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee