CN102599012A - 一种防堵转的电动修枝剪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防堵转的电动修枝剪，包括电机、刀片及电机控制电路，电机控制电路用于供应一驱动电流至电机，还包括一与电机控制电路电连接的检测装置，检测装置用以检测电机转速或用以检测工作状态时通过电机的电流，当检测装置检测到电机转速不符合设定值或电机工作状态通过的电流超过设定值时，触发电机控制电路控制电机周期性反转，使刀片倒退从而解除刀片被卡住状态。本发明可以简单、快速、有效的解决修枝剪的堵转问题。

Description

一种防堵转的电动修枝剪
技术领域
本发明涉及电动工具，具体涉及电动修枝剪。 
背景技术
修枝剪(高枝剪)在工作的时候，当遇到树枝过粗，或者很多树枝同时卡到刀片中间的情况下会发生刀片被卡住的情况。这个时候就需要把卡住的树枝清理掉才能继续工作。这个清理工作是很困难的，特别是在高枝剪上，在手无法够到得地方要把树枝清理出来难度很大。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种防堵转的电动修枝剪，可以简单、快速、有效的解决修枝剪的堵转问题。 
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种防堵转的电动修枝剪，包括电机、刀片及电机控制电路，电机控制电路用于供应一驱动电流至电机，其特征在于：还包括一与电机控制电路电连接的检测装置，检测装置用以检测电机转速或用以检测工作状态时通过电机的电流，当检测装置检测到电机转速不符合设定值或电机工作状态通过的电流超过设定值时，触发电机控制电路控制电机周期性反转，使刀片倒退从而解除刀片被卡住状态。 
优选的，所述检测装置为一串联在驱动电机正反正电路中的检测电阻，用以检测电机工作状态通过的电流，所述检测电阻与电机控制电路电连接，当检测电路检测到电机工作电流超过设定值时，触发单片机控制电机周期性反转，使刀片倒退从而解除刀片被卡住状态。 
优选的，所述电机控制电路包括： 
一H桥式电路，用于控制电机的正反转； 
一单片机，控制电机反相电流时长及周期时长； 
所述检测电阻串联在H桥式电路中； 
优选的，所述检测装置为感应电机转速的传感器，所述传感器与电机控制电路电连接，当所述传感器感应到电机转速不符合设定值时，触发单片机控制电机周期性反转，使刀片倒退从而解除刀片被卡住状态。 
优选的，所述电机控制电路包括： 
一H桥式电路，用于控制电机的正反转； 
一单片机，控制电机反相电流时长及周期时长。 
优选的，所述H桥式电路包括4个MOSFET管单元，4个MOSFET管单元分别与单片机电连接。 
优选的，所述使刀片倒退过程为给予电机一个瞬间反相电流，让电机在最大扭矩状态下反转。 
本发明通过增设一个用以检测电机转速或用以检测工作状态时通过电机的电流的检测装置，当检测装置检测到电机转速不符合设定值或电机工作状态通过的电流超过设定值时，电机控制电路控制电机周期性反转，使刀片倒退从而解除刀片被卡住状态。具有可以简单、快速、有效的解决修枝剪的堵转问题的优点，方案简单，成本低廉。 
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述： 
图1为本发明实施例一电路原理图； 
图2为本发明实施例二电路原理图。 
具体实施方式
如图1所示，为本发明实施例一，该防堵转的电动修枝剪包括电机、刀片及电机控制电路，电机控制电路用于供应一驱动电流至电机，还包括一与电机控制电路电连接的检测装置，检测装置用以检测工作状态时通过电机的电流，当检测装置检测到电机工作状态通过的电流超过设定值时，电机控制电路控制电机周期性反转，使刀片倒退从而解除刀片被卡住状态。具体的，所述检测装置为一串联在驱动电机正反正电路中的检测电阻1，用以检测电机工作状态通过的电流，所述检测电阻与电机控制电路电连接；所述电机控制电路包括： 
一H桥式电路，用于控制电机的正反转； 
一单片机2，控制电机反相电流时长及周期时长； 
所述检测电阻串联在H桥式电路中； 
当检测电路检测到电机工作电流超过设定值时，触发单片机控制电机周期性反转，使刀片倒退从而解除刀片被卡住状态。 
如图1所述，所述H桥式电路包括4个MOSFET管单元3，4个MOSFET管单元分别与单片机电连接。在机器正常工作时有一个额定电流，当刀片被堵时电流会超过正常值。电机电流经过检测电阻1，单片机通过检测1两端的电压来确定电机电流的大小，通过单片机设定一个正常工作电流上限，单片机输出信号，在电流在正常值时，使电机控制电路中的两个MOSFET管Q5、Q8导通，电机正常工作。当电机发生堵转时，经过电机的电流升高，当检测电阻检测到该电流高于正常工作电流上限后，单片机则输出信号使MOSFET管Q5、Q8关断，然后使另外两个MOSFET管Q6、Q7导通，使电机反转。另外通过单片机设定一个反相运行时间，当电机反转一定时间后，关闭图中两个MOSFET管Q6、Q7使电机停止运行。通过单片机设定一个间隔时间，在电机停转一定时间后，MOSFET管Q6、Q7再次导通，电机再次反转。如此反转、停止地循环下去， 直到开关断开之后，电机停止运转，电路停止工作。在这个过程中刀片不断的松开被卡物体，使用者可以尝试把被卡物体从刀片中取出。当再次接通电源，程序重启，如已经结束被卡状态，则单片机检测到电流恢复正常值，电机正常工作；如未解除被卡状态，则会检测到电流仍然超过设定值，机器继续反转，直到解除被卡状态。 
本实施例中，所述使刀片倒退过程为给予电机一个瞬间反相电流，让电机在最大扭矩状态下反转。 
如图2所示，为本发明实施例二，该防堵转的电动修枝剪包括电机、刀片及电机控制电路，电机控制电路用于供应一驱动电流至电机，还包括一与电机控制电路电连接的检测装置，检测装置用以检测电机转速，当检测装置检测到电机转速不符合设定值时，触发电机控制电路控制电机周期性反转，使刀片倒退从而解除刀片被卡住状态。电机转速不符合设定值包括设定的短时间段内转速低于正常工作时转速或者在设定的短时间内瞬间停止或者设定的短时间内忽停忽转等各种用以判断电机出现堵转的各种情形。 
本实施例中所述检测装置为感应电机转速的传感器4，所述传感器与电机控制电路电连接。所述检测装置也可以为常见的各种感应转速大小的检测装置，当感应到速度低于设定值时，触发电机控制电路控制电机周期性反转，使刀片倒退从而解除刀片被卡住状态。本实施例中所述电机控制电路包括： 
一H桥式电路，用于控制电机的正反转； 
一单片机，控制电机反相电流时长及周期时长。 
如图2所述，所述H桥式电路包括4个MOSFET管单元4，4个MOSFET管单元分别与单片机电连接。 
本实施例中，所述使刀片倒退过程为给予电机一个瞬间反相电流，让电机 在最大扭矩状态下反转。 
本发明中H桥式电路不局限于上述实施例，也可以为本领域常见的各种形式。以上所给出的实施例仅为较佳的实施方案，只为更清楚的解释本发明的特点；熟悉该项技艺的人士应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。 

Claims (7)

1.一种防堵转的电动修枝剪，包括电机、刀片及电机控制电路，电机控制电路用于供应一驱动电流至电机，其特征在于：还包括一与电机控制电路电连接的检测装置，检测装置用以检测电机转速或用以检测工作状态时通过电机的电流，当检测装置检测到电机转速不符合设定值或电机工作状态通过的电流超过设定值时，电机控制电路控制电机周期性反转，使刀片倒退从而解除刀片被卡住状态。
2.根据权利要求1所述的防堵转电动修枝剪，其特征在于：所述检测装置为一串联在驱动电机正反转电路中的检测电阻，用以检测电机工作状态通过的电流，所述检测电阻与电机控制电路电连接，当检测电路检测到电机工作电流超过设定值时，触发单片机控制电机周期性反转，使刀片倒退从而解除刀片被卡住状态。
3.根据权利要求2所述的防堵转电动修枝剪，其特征在于：所述电机控制电路包括：
一H桥式电路，用于控制电机的正反转；
一单片机，控制电机反相电流时长及周期时长；
所述检测电阻串联在H桥式电路中。
4.根据权利要求1所述的防堵转电动修枝剪，其特征在于：所述检测装置为检测电机转速的传感器，所述传感器与电机控制电路电连接，当所述传感器感应到电机转速不符合设定值时，触发单片机控制电机周期性反转，使刀片倒退从而解除刀片被卡住状态。
5.根据权利要求4所述的防堵转电动修枝剪，其特征在于：所述电机控制电路包括：
一H桥式电路，用于控制电机的正反转； 
一单片机，控制电机反相电流时长及周期时长。
6.根据权利要求3或5所述的防堵转电动修枝剪，其特征在于：所述H桥式电路包括4个MOSFET管单元，4个MOSFET管单元分别与单片机电连接。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的防堵转电动修枝剪，其特征在于：所述使刀片倒退过程为给予电机一个瞬间反相电流，让电机在最大扭矩状态下反转。 
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