CN101296643A - 电动吸尘器 - Google Patents

Abstract

公开了电动吸尘器，包括：电动送风机；驱动电动送风机的驱动单元；通过对驱动单元发送信号，从而控制对电动送风机的电力供给量的判断控制单元；以及对于多种大小的灰尘，检测各自的灰尘量的灰尘量检测单元，判断控制单元基于由灰尘量检测单元检测出的多种大小的灰尘的各自的灰尘量，控制对电动送风机的电力供给量。

Description

电动吸尘器

技术领域

本发明涉及在一般家庭等中用于清扫的电动吸尘器(electric cleaner)。

背景技术

近年来，提出了具有各种各样的功能的清扫器，还提出了由设置在灰尘通过的空气路径内的灰尘传感器判断灰尘量，并进行电动送风机的控制等的清扫器(例如，参照特开平7-28847号公报、专利第3006145号公报)。

但是，在上述以往的电动吸尘器的结构中，由作为检测信号的脉冲数来判断灰尘数，并由脉冲宽度来判断灰尘的大小。这时，可知若考虑用于由脉冲宽度检测灰尘大小的脉冲变换单元的电路特性，则能够检测的灰尘大小是有限制的。

即，在家庭内的灰尘大小，就是用清扫器清扫的灰尘，其在面积上就有数千倍以上的差异，因此，在将检测电路的特性(主要是信号的放大率或其频率特性等)与较小的灰尘相匹配时，对于大的灰尘而言，即使可检测脉冲数也难以判断脉冲宽度，另一方面，与其相反，若将检测电路的特性与某一程度大小的灰尘相匹配，则难以检测对于更小的灰尘的反应。

此外，由于在与吸气的流速大致相同速度吸入的状态下检测灰尘，因此对于比检测单元的大小还小许多的灰尘而言，其大小无法判断为脉冲信号的宽度。例如，设通过的灰尘大小为直径X的球体，检测单元的光接收单元的大小为直径Y的圆，灰尘的通过速度与吸气速度大致相等为Z，则通过时间表示为(X+Y)/Z。这里，在X＜＜Y时，灰尘的通过时间为Y/Z，灰尘的大小导致的通过时间的变化几乎消失。相反，若灰尘的大小相对于检测单元的大小而具有某一程度的大小，则灰尘的大小X的数值对通过时间产生的影响变大，同时还会出现其通过速度相对于吸气速度变慢的倾向，因此，如前所述的以往技术那样，可通过脉冲信号的宽度来判断灰尘的大小。即，至今为止是将特性与一定程度大小的灰尘相匹配而进行控制，在这样的控制中，对于与其特性相匹配的灰尘的大小不同大小的灰尘，未能进行有效的控制。

发明内容

本发明鉴于这些以往的课题而完成，目的是提供一种能够以更高的精度进行对于各种各样的大小的灰尘的控制的电动吸尘器。

本发明的电动吸尘器包括：电动送风机；驱动单元，驱动电动送风机；判断控制单元，通过对驱动单元发送信号，从而控制对电动送风机的电力供给量；以及灰尘量检测单元，对于多种大小的灰尘，检测各自的灰尘量，判断控制单元基于由灰尘量检测单元检测出的多种大小的灰尘的各自的灰尘量，控制对电动送风机的电力供给量。

根据该结构，灰尘检测单元对于多种大小的灰尘检测各自的灰尘量，判断控制单元基于该结果来控制对于电动送风机的电力供给量，所以可以提供能够以更高的精度进行对于各种各样的大小的灰尘的控制的电动吸尘器。

此外，也可以是以下结构，即包括：检测吸引路径内的规定的大小的灰尘的第1灰尘检测单元；以及检测吸引路径内的、比规定的大小的灰尘小的灰尘的第2灰尘检测单元，灰尘量检测单元基于第1灰尘检测单元及第2灰尘检测单元的检测结果，检测多种大小的灰尘的各自的灰尘量。

根据该结构，对于规定的大小的灰尘及比其小的灰尘，分别进行检测，并基于该结果来进行对于电动送风机的电力供给控制，所以能够进行更高精度的灰尘检测以及基于此的控制。

并且，也可以是以下结构，即判断控制单元基于由灰尘量检测单元检测出的多种大小的灰尘的各自的灰尘量、以及决定了灰尘量与对电动送风机的电力供给量之间的对应的表，控制对电动送风机的电力供给量。

根据该结构，由于可以预先决定灰尘量和对电动送风机的电力供给量之间的对应，所以能够进行更迅速的控制。

并且，也可以是以下结构，即判断控制单元比较通过多种大小的灰尘的各自的灰尘量所决定的电力供给量，并决定将更大的电力供给量作为对电动送风机的电力供给量。

根据该结构，可以更可靠地吸引灰尘。

此外，也可以是以下结构，即包括：感测吸引路径内的灰尘并输出信号的灰尘感测单元，第1灰尘检测单元具有第1放大判定单元，其将从灰尘感测单元输出的信号以第1放大率进行放大，并在大于规定的阈值时，判定为检测出规定的大小的灰尘，第2灰尘检测单元具有第2放大判定单元，其将从灰尘感测单元输出的信号以第2放大率进行放大，并在大于规定的阈值时，判定为检测出比规定的大小的灰尘小的灰尘，第2放大率比第1放大率大。

根据该结构，可以通过放大率的差来区分灰尘的大小，所以即使是光发射接收部分的通过速度相同，在脉冲宽度上无法得到充分的差的灰尘，也可以进行区别。

并且，也可以是以下结构，即灰尘量检测单元对第1灰尘检测单元及第2灰尘检测单元的检测结果进行计数，并基于该结果来检测多种大小的灰尘的各自的灰尘量。

根据该结构，还可以可靠地检测多种大小的灰尘的各自的灰尘量。

此外，也可以是以下结构，即第1灰尘检测单元及第2灰尘检测单元在检测出灰尘时，输出互不相同的输出电压，灰尘量检测单元基于来自第1灰尘检测单元及第2灰尘检测单元的输出电压的不同，检测多种大小的灰尘的各自的灰尘量。

根据该结构，也可以可靠地检测多种大小的灰尘的各自的灰尘量。

并且，也可以是以下结构，即还包括：灰尘信号重叠单元，将第1灰尘检测单元及第2灰尘检测单元的输出进行叠加；以及灰尘信号分离单元，分离由灰尘信号重叠单元叠加过的信号。

根据该结构，可以增加灰尘信号重叠单元和灰尘信号分离单元之间的通信的信息量。

此外，也可以是以下结构，即判断控制单元基于多种大小的灰尘的各自的灰尘量，考虑灰尘的大小，从而判断所累积的集尘量，电动吸尘器包括：集尘量报告单元，将由判断控制单元判断出的集尘量报告给用户。

根据该结构，还可以决定灰尘的大小也考虑在内的更高精度的集尘量，并且通过将该集尘量报告给用户，可提高便利性。

并且，也可以是以下结构，即还包括：累积清除单元，重置集尘量的值。

根据该结构，用户还可以在期望的定时重置集尘量。

并且，也可以是以下结构，即累积清除单元伴随集尘袋的更换而重置集尘量的值。

根据该结构，可以通过更换集尘袋，自动地重置集尘量的值。

此外，也可以是以下结构，即还包括：检测报告单元，将由灰尘量检测单元检测出的多种大小的灰尘的各自的灰尘量报告给用户。

根据该结构，用户还可以知道何种大小的灰尘被吸入了多少量，因此可实现便利性高的结构。

并且，也可以是以下结构，即判断控制单元基于多种大小的灰尘的各自的灰尘量，决定电动送风机的电力控制标准及检测报告单元的报告控制标准的至少一个。

根据该结构，还可以与灰尘的大小或量相对应地决定电力控制量的等级(level)或对用户的报告等级，因此可实现更具实用性且便利性高的结构。

并且，也可以是以下结构，即还包括：设定输入单元，设定电力控制标准及报告控制标准的至少一个。

根据该结构，用户还可以以自身的判断来设定想要对于被清扫对象中存在的灰尘的大小或量进行报告的等级或对电动送风机提供的电力控制量的等级，能够提供使用更加方便的电动吸尘器。

此外，也可以是以下结构，即还包括：吸入器具判断单元，判断所连接的吸入器具的种类，判断控制单元根据吸入器具的种类来决定电力控制标准及报告控制标准的至少一个。

根据该结构，在安装了以特定的目的即吸引特定的被清扫对象为前提的吸入器具时，可自动变更最适合该对象的报告等级或电力控制量的等级，所以可提供使用更加方便的电动吸尘器。

并且，也可以是以下结构，即吸入器具判断单元使规定的电流流过在吸入器具中配置的、每个种类不同的电阻，并基于由它的结果所产生的电位差的差异，判断吸入器具的种类。

根据该结构，还可以可靠地判断吸入器具的种类。

附图说明

图1是表示本发明实施方式中的电动吸尘器的外观的斜视图。

图2是同一电动吸尘器的概略截面图。

图3是同一电动吸尘器的灰尘检测单元的概略截面图。

图4是表示本发明第1实施方式中的电动吸尘器的控制系统的方框图。

图5是表示同一电动吸尘器的一例灰尘检测信号处理的流程图。

图6是表示本发明第2实施方式中的电动吸尘器的控制系统的方框图。

图7是表示同一电动吸尘器的一例灰尘检测信号处理的流程图。

图8是表示本发明第2实施方式中的电动吸尘器的其他例子的控制系统的方框图。

图9是表示同一电动吸尘器的一例灰尘检测信号处理的流程图。

标号说明

1(电动吸尘器)本体

2电动送风机

4操作单元

5集尘袋

8驱动单元

9判断控制单元

10第1灰尘检测单元

11第2灰尘检测单元

13第1灰尘计数单元

14第2灰尘计数单元

15、30、31灰尘量检测单元

16第1电压判定单元

17第2电压判定单元

18灰尘信号重叠单元

19灰尘信号分离单元

20检测报告单元

21集尘量报告单元

22累积清除输入单元(累积清除单元)

23设定输入单元

24吸入器具判断单元

25吸入器具设定单元

26、32第1放大判定单元

27、33第2放大判定单元

28发光单元

29光接收单元

50、60、70电动吸尘器

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。另外，本发明并不限定于这些实施方式。

(第1实施方式)

以下，使用附图说明本发明的第1实施方式。

图1是表示本发明实施方式中的电动吸尘器50、60、70的外观的斜视图，图2为其概略截面图。电动吸尘器本体1(以下称为本体1)包括安装在本体1内的用于产生吸引力的电动送风机2。本体1连接有软管(hose)3，在软管3的一部分设置有用于用户操作的操作单元4。此外，本体1内包括装入了集尘袋5的集尘室6。

此外，软管3中具有装入了后述的第1灰尘检测单元10及第2灰尘检测单元11的灰尘检测单元7。图3是本发明实施方式中的电动吸尘器50、60、70的灰尘检测单元7的概略截面图。

图4是表示本发明第1实施方式中的电动吸尘器50的控制系统的方框图。本体1包括：具有用于驱动电动送风机2的双向可控硅(thyristor)等的驱动单元8，以及由微型计算机等构成的判断控制单元9。判断控制单元9接受来自操作单元4的操作信号从而判断其内容，对驱动单元8传送驱动信号。

灰尘检测单元7包括第1灰尘检测单元10和第2灰尘检测单元11，其中，所述第1灰尘检测单元10具有灰尘感测单元12和第1放大判定单元26，所述灰尘感测单元12包括具有红外发光二极管的发光单元28及具有光敏晶体管的光接收单元29等，所述第1放大判定单元26由运算放大器或比较器等构成，具有放大功能和滤波功能，并对于来自灰尘感测单元12的输出信号，以规定的第1放大率判定输出检测信号；所述第2灰尘检测单元11具有第2放大判定单元27，其根据比第1放大率还要大的第2放大率对检测信号进行判定输出。

在本实施方式中，作为将来自这些第1灰尘检测单元10的第1放大判定单元26及第2灰尘检测单元11的第2放大判定单元27的检测结果发送到判断控制单元9的方法的例子，使用将灰尘的检测转换为脉冲信号，并对其脉冲数进行计数的方法来说明。

灰尘量检测单元15根据第1灰尘检测单元10及第2灰尘检测单元11的检测信号，对判断控制单元9发送可由判断控制单元9进行判断的灰尘量的信息。灰尘量检测单元15具有接受来自第1灰尘检测单元10的检测信号并对灰尘量进行计数的第1灰尘计数单元13、以及接受来自第2灰尘检测单元11的检测信号并对灰尘量进行计数的第2灰尘计数单元14。

此外，本实施方式中的电动吸尘器50包括由LED等构成的检测报告单元20，接受来自判断控制单元9的信号，从而可将灰尘的检测状况(例如，每种灰尘大小的灰尘量)报告给用户。

并且，本实施方式中的电动吸尘器50包括由LED等构成的集尘量报告单元21。集尘量报告单元21接受来自判断控制单元9的信号，进行与集尘袋5中所累积的灰尘量即集尘量相对应的显示，并报告给用户。

此外，本实施方式中的电动吸尘器包括作为累积清除单元的累积清除输入单元22，其由开关等构成，用于在更换集尘袋5时对判断控制单元9判断的集尘量进行重置处理(归零的处理)。通过对累积清除输入单元22的输入，判断控制单元9重置集尘量，并重新开始判断集尘量。

并且，本实施方式中的电动吸尘器50包括设定输入单元23，其例如由滑动开关等构成，用于用户切换对于灰尘检测结果的电力控制标准或报告控制标准的设定。通过对设定输入单元23的设定，可变更通过将多大的灰尘检测出多少所决定的对电动送风机2的电力供给量等级的控制或对用户的报告等级(以哪种程度的灰尘量进行报告的等级)。

此外，本实施方式中的电动吸尘器50包括：设置在吸入器具中且用于确定其种类的吸入器具设定单元25；以及设置在本体1中，且通过吸入器具设定单元25来判断连接了哪种吸入器具的吸入器具判断单元24。在本实施方式中，以规定的电阻构成吸入器具设定单元25，使吸入器具设定单元25中流过规定的电流，吸入器具判断单元24根据由该电阻值的差异所产生的电位差的差异，确定所连接的吸入器具。但是，本发明的电动吸尘器不限于这个例子，该吸入器具判断单元24只要能够通过吸入器具设定单元25来确定吸入器具即可，只要通过具备某种发送接收单元从而能够识别吸入器具的种类即可。

以下，说明本实施方式中的电动吸尘器50的动作。图5是表示本发明第1实施方式中的电动吸尘器50的控制流程的流程图。

首先，用户将本体1的电源线(未图示)连接到商用电源(未图示)，用户通过操作操作单元4，指示运行开始。于是，操作信号从操作单元4被传送到判断控制单元9，判断控制单元9按照所操作的内容对驱动单元8传送驱动信号，使得以规定的初始值的电力(例如300W)运行。驱动单元8根据传送来的信号对电动送风机2进行通电，电动送风机2开始旋转，在吸入器具的吸入口产生吸引力。

由该吸引力所吸引的灰尘经过软管3而被集尘在本体1内的集尘室6的集尘袋5中。这时，如图3所示，灰尘通过集尘检测单元7的吸引路径。根据灰尘通过发光单元28和光接收单元29之间，光接收单元29的光接收量发生变化。该光接收量的变化量依赖于灰尘的大小。即，灰尘越大，且其量越多，则光接收量的变化也就越大。

在灰尘检测单元7中，由灰尘感测单元12所检测的用于表示光接收单元29的光接收量的变化的信号被传送到第1灰尘检测单元10和第2灰尘检测单元11。

在第1灰尘检测单元10中，第1放大判定单元26以第1放大率放大接受到的信号，若该结果超过规定的阈值，则输出第1灰尘检测信号(S2)。

在灰尘量检测单元15中，当第1灰尘计数单元13接收到了第1灰尘检测信号时，使计数增加(increment)(+1)(S4)。当第1灰尘计数单元13没有接收第1灰尘检测信号时，进至步骤S6。

接着，不管第1灰尘检测单元10的输出结果如何，在第2灰尘检测单元11中，第2放大判定单元27都以第2放大率放大所接受的信号，若该结果超过规定的阈值，则输出第2灰尘检测信号(S6)。

这时，通过将第2放大率设定得比第1放大率大，在较大的灰尘时，即使是第1放大率也可判定为能够检测出灰尘，所以第1灰尘检测信号、第2灰尘检测信号都被输出。另一方面，在较小的灰尘时，以第1放大率下的放大无法达到判定等级(规定的阈值)，只有在以第2放大率放大时才可判定为检测出了灰尘，所以仅输出第2灰尘检测信号。由此，通过对放大率设置差异，从而可辨别判定灰尘的大小，所以即使是在灰尘感测单元12的光接收发光单元的通过速度相同，在脉冲宽度上无法得到充分的差的灰尘(例如直径为0.1mm的灰尘和直径为0.03mm的灰尘)，也可以用输出信号的差异进行区别。

在灰尘量检测单元15中，当第2灰尘计数单元14接收到了第2灰尘检测信号时，使计数增加(+1)(S8)。当第2灰尘计数单元14没有接收第2灰尘检测信号时，进至步骤S10。

接着，在灰尘量检测单元15中，第1灰尘计数单元13在预先决定的规定单位时间内对第1灰尘检测信号进行计数，第2灰尘计数单元14同样在规定单位时间内对第2灰尘检测信号进行计数，并将各自的计数结果发送到判断控制单元9(S10)。判断控制单元9对驱动单元8进行控制，使其采用上次的电力设定，直到经过规定单位时间为止(S34)。

判断控制单元9首先确认第1灰尘计数单元13对灰尘检测信号的计数结果(S12)，基于如表1所示的、灰尘量和污染度之间的关系，将当前的污染度判定为第1污染判定等级。与现状的第1污染判定等级进行比较，在不得不进行污染判定等级的变更(例如增加(+1))时，作为第1污染度，变更污染度(S14、S16)。若进行了第1污染判定等级的比较的结果，不需要进行污染判定等级的变更时，进至步骤S18。

判断控制单元9进行控制，以根据第1污染度的值，基于如表1所示的关系，对驱动单元8设定电力(S18)。

这里，表1是表示了利用各灰尘计数单元的检测结果来进行与灰尘量对应的电力设定的表，表示分别由第1灰尘检测信号及第2灰尘检测信号进行了计数的灰尘量、污染度的值以及此时的电力设定的例子。即，表1是一例决定了由灰尘量检测单元所检测出的多种大小的灰尘各自的灰尘量及对电动送风机的电力供给量之间的对应的表。

[表1]

利用各灰尘检测单元的结果的电力设定表

接着，判断控制单元9确认第2灰尘计数单元41对灰尘检测信号进行了计数的结果(S20)，并基于表1所示的灰尘量和污染度之间的关系，将当前的污染度判定为第2污染判定等级。与现状的第2污染判定等级进行比较，在不得不进行污染判定等级的变更(例如增加(+1))时，作为第2污染度，变更污染度(S22、S24)。若进行了第2污染判定等级的比较的结果，不需要进行污染判定等级的变更时，进至步骤S26。

判断控制单元9进行控制，以根据第2污染度的值，基于如表1所示的关系，对驱动单元8设定电力(S26)。

如上所述，本实施方式的电动吸尘器中的判断控制单元9首先单独判断第1污染度以及第2污染度，并临时设定与表1所示的各自计数的灰尘量对应的电力设定。

如表1所示，在本实施方式中，在对于灰尘量的电力设定上，由于通过第2灰尘计数单元14计数的灰尘比通过第1灰尘计数单元13计数的灰尘小且其量大，因此，将由第2灰尘计数结果求得的灰尘量的污染度判定时的阈值范围的绝对值设定得比由第1灰尘计数结果求得的灰尘量的污染度判定时的阈值范围的绝对值大。此外，吸引由第2灰尘计数单元14计数的灰尘的电力可以比用于吸引由第1灰尘计数单元13计数的灰尘的电力小，因此，使对于第2灰尘计数结果的污染度所对应的电力设定值比对于第1灰尘计数结果的污染度所对应的电力设定值小。

然后，判断控制单元9从基于第1灰尘计数单元13及第2灰尘计数单元14的各自的计数结果的电力设定，将更大的一方的电力值决定为对电动送风机2的电力供给量，从而将控制信号发送到驱动单元8(S28、S30、S32)。驱动单元8根据该信号驱动电动送风机2。由此，可以更可靠地吸引灰尘。

由此，根据本实施方式的电动吸尘器，电动送风机2的运行可与灰尘的量和大小相符合，可进行能源效率好且使用性高的控制。

此外，在本实施方式的电动吸尘器中，对于这些计算出的污染度，也可以使用检测报告单元20来显示。由此，对用户报告灰尘的检测状况(灰尘量或污染度)，则可进行与污染度即清扫状况相符合的清扫，因此可实现高效的清扫。

并且，在本实施方式的电动吸尘器中，可区分较小灰尘和稍大的灰尘从而检测污染度，因此若区分小灰尘和较大的灰尘来显示污染度，则还可知灰尘的分布等，也可预测污染的积攒情况等，还能进行高效的运行。当然，作为检测报告单元20进行报告的方法，不限于显示，通过语音等的报告也能够具有同样的效果。

另外，在上述的例子中，可由第1灰尘计数单元13计数的灰尘同时也被第2灰尘计数单元14计数(同时输出)，因此通常考虑这一点来设定表1所示的关系，但通过使电路结构不同，从而使第1灰尘检测信号和第2灰尘检测信号的输出相互排斥，即只有一个会被输出，可通过实现通信电路的效率化来抑制成本。这时，在灰尘量检测单元15中，使其选择性地具有自动地将第1灰尘计数结果相加到第2灰尘计数结果的功能，从而可使控制相匹配，而不受电路结构的支配。

此外，也可以对电动吸尘器50准备多个控制标准(电压控制标准、报告控制标准)，在操作单元4或其他途径，例如清扫器本体1的上部等设置滑动开关等设定输入单元23，根据被清扫面的状况，通过用户的输入来选择期望的运行。

一般地，根据人的活动活跃的环境、只有就寝时使用的环境、或者仅定点使用的情况等环境，对于其灰尘的大小或量的电力控制标准或报告控制标准的最佳设定是不同的。例如，在只有就寝时使用电动吸尘器的环境中，产生较大的灰尘的频率较少，要求较高的清扫度，相对于此，在人的活动活跃的环境或定点清扫中使用的情况下，是以吸引具有一定程度大小的灰尘为主要目的。通过具有设定输入单元23，以使用户可根据这样的使用环境或者用途来变更设定，从而可让使用更加方便。

并且，在本实施方式的电动吸尘器50中，例如对用于被褥清扫、缝隙、挂衣服等每种专用的吸入器具配置各不相同的电阻作为吸入器具设定单元25，经由软管3等流过规定的电流，从而通过吸入器具判断单元24来区别判断此时产生的电位差，从而可切换控制。

例如，用于挂衣服的吸入器具，设定其可灵敏地报告灰尘量，并将电力供给量抑制到较小即可，以使其不会对衣服带来损害，并且在操作上不会吸附过渡。此外，用于被褥清扫或缝隙的吸入器具，将电力供给量也设定得较大，使其具有充分的吸引能力等，从而通过自动地切换电力控制标准或报告控制标准，可让使用更加方便。并且，在考虑了多功能的吸入器具时，设定为将吸入器具设定单元25的设定(例如合成电阻值)与使用方式的变化连动地进行切换的结构，以使控制与该吸入器具的使用方式的变化连动地进行切换，则还可使用户使用更加方便。

此外，在本实施方式的电动吸尘器50中，判断控制单元9可根据第1灰尘计数单元13及第2灰尘计数单元14各自的计数结果来判断集尘袋5中被集尘的累积量。即，判断控制单元9可考虑其大小来判断集尘量，所以能够比以往更加高精度地判断灰尘的累积量，从而通过集尘量报告单元21将该集尘量报告给用户。

这时，在用户更换集尘袋5等的情况下，从累积清除输入单元22将信号发送到判断控制单元9，使其可进行该累积量的重置处理。累积清除输入单元22可以是由用户操作的开关构成的输入单元，但也可以在集尘室6内设置开关或传感器等来检测集尘袋5的更换，从而使判断控制单元9能够自动地进行重置处理。

(第2实施方式)

以下，使用附图说明本发明第2实施方式。图6是表示本发明第2实施方式中的电动吸尘器60的控制系统的方框图，图7是表示同一电动吸尘器60的灰尘检测信号处理的一例的流程图。

在本实施方式中，对于与第1实施方式相同的结构要素，赋予同一序号，并省略其说明。

在本实施方式中，将第1灰尘检测单元40的第1放大判定单元32及第2灰尘检测单元41的第2放大判定单元33分别由晶体管和齐纳二极管或者电阻等构成，使用于各自输出的信号的电压变化为多个电压等级，从而作为检测信号传送到灰尘量检测单元30。

在灰尘量检测单元30中，具有第1电压判定单元16和第2电压判定单元17，通过传送来了哪个电压等级的信号，检测多种灰尘各自的灰尘量，从而代替第1实施方式那样的、通过脉冲信号的计数处理来检测灰尘量。

作为本实施方式的电动吸尘器60的动作，预先决定第1灰尘检测单元10检测出了灰尘时的输出电压和第2灰尘检测单元11检测出了灰尘时的输出电压。然后，第1灰尘检测单元10在第1放大判定单元26中，以第1放大率放大所接受的信号，若其结果超过规定的阈值，则作为第1电压等级的信号来输出(S40)。

在灰尘量检测单元30中，第1电压判定单元16接收第1电压等级的信号(S42)。在第1电压判定单元16不接收第1电压等级的信号时，进至步骤S44。

接着，不管第1电压判定单元16的输出结果如何，在第2灰尘检测单元11的第2放大判定单元27中，都以第2放大率放大所接受的信号，若其结果超过规定的阈值，则作为第2电压等级的信号来输出(S44)。

第1放大率和第2放大率之间的关系如在第1实施方式中说明得一样。

在灰尘量检测单元30中，第2电压判定单元17接收第2电压等级的信号(S46)。在第2电压判定单元17不接收第2电压等级的信号时，进至步骤S10。

接着，在灰尘量检测单元30中，第1电压判定单元16在预先决定的规定单位时间内对第1电压等级的信号的输入进行计数，第2电压判定单元17同样在规定单位时间内对第2电压等级的信号的输入进行计数，并将其计数结果传送到判断控制单元9(S10、S48、S50)。

在本实施方式中，如图7所示，灰尘量检测单元30内的第1电压判定单元16和第2电压判定单元17分别进行判断，并将其检测结果传送给判断控制单元9。这时，可以在检测出了较大的灰尘的情况下使判断控制单元9作为也检测出较小的灰尘的情况进行处理，也可以对结果的电压输出进行时分割，从而区分定时来分别进行第1电压判定单元16的判定和第2电压判定单元17的判定。

并且，图8及图9表示本实施方式的电动吸尘器的其他例子。图8是表示本发明第2实施方式中的电动吸尘器70的其他例子的控制系统的方框图，图9是表示同一电动吸尘器70的灰尘检测信号处理的一例的流程图。

在该例子中，如图8所示，一旦在灰尘信号重叠单元18中，根据预先决定的通信标准，对来自第1灰尘检测单元40的输出和来自第2灰尘检测单元41的输出进行叠加，并在灰尘量检测单元15内设置灰尘信号分离单元19，则在灰尘信号分离单元19，可基于叠加时的处理，再次检测从其中一方或者双方输入了检测信号。

作为该例子的动作，灰尘信号重叠单元18例如将输出结果根据基准定时时分割或者分为频带，从而作为叠加过的信号脉冲来发送，灰尘量检测单元15的灰尘信号分离单元19接收该信号脉冲，从而再次判断各自的输出结果，并传达给判断控制单元9(S60)。这一结构的情况下，还考虑利用无线通信等，还有增加信息量来进行控制。以下的控制流程与图7所示的流程相同，所以省略该说明。

此外，吸入器具设定单元25和吸入器具判断单元24的结构也同样地，只要能够确定该连接的吸入器具，则无论其方法如何，作为灰尘信号重叠单元18和灰尘信号分离单元19之间的通信方法，在使用了无线或红外线等通信方法的情况下，通过将检测灰尘的信号和确定吸入器具的信号叠加传送，可进行高效的处理，可进行吸入器具的检测报告或灰尘量的报告等，能够提供使用方便的吸尘器。

此外，在上述的实施方式中，以灰尘检测单元15、30、31可检测两种灰尘各自的灰尘量的情况进行了说明，但本发明不限于这个例子。例如，也可以是考虑使用目的或频率特性等，从而进一步增加灰尘大小的区分，或者为了提高检测精度的目的而使用更多的灰尘检测信号来进行控制的结构。这种情况下，基本的动作流程依然不变，与作为灰尘检测信号进行区分的数量相匹配地准备电力控制标准或报告控制标准，并且准备综合判定这些的控制标准，从而进行电动送风机2的电力控制或检测报告单元20的报告控制即可。例如，可考虑使用与反应最多的灰尘的灰尘量相对应的控制设定，或者在检测出的灰尘量所对应的电压设定中，使用电压设定最强的控制设定等。

如上所述，根据本发明，可基于其特性与灰尘大小相匹配的多个检测信号来进行控制，所以可精度更高地进行电力控制，可提供使用性高的电动吸尘器。

工业上的可利用性

如上所述，根据本发明，可具有特别的效果，即可提供能够更高精度地进行对于各种大小的灰尘的控制的清扫电动吸尘器，因此作为在一般家庭等中用于清扫的电动吸尘器是有用的。

Claims (16)

1、一种电动吸尘器，包括：

电动送风机；

驱动单元，驱动所述电动送风机；

判断控制单元，通过对所述驱动单元发送信号，从而控制对所述电动送风机的电力供给量；以及

灰尘量检测单元，对于多种大小的灰尘，检测各自的灰尘量，

所述判断控制单元基于由所述灰尘量检测单元检测出的所述多种大小的灰尘的各自的灰尘量，控制对所述电动送风机的电力供给量。

2、如权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，包括：

第1灰尘检测单元，检测吸引路径内的规定的大小的灰尘；以及

第2灰尘检测单元，检测所述吸引路径内的、比所述规定的大小的灰尘小的灰尘，

所述灰尘量检测单元基于所述第1灰尘检测单元及所述第2灰尘检测单元的检测结果，检测所述多种大小的灰尘的各自的灰尘量。

3、如权利要求2所述的电动吸尘器，其特征在于，

所述判断控制单元基于由所述灰尘量检测单元检测出的所述多种大小的灰尘的各自的灰尘量、以及决定了所述灰尘量与对所述电动送风机的电力供给量之间的对应的表，控制对所述电动送风机的电力供给量。

4、如权利要求3所述的电动吸尘器，其特征在于，

所述判断控制单元比较由所述多种大小的灰尘的各自的灰尘量所决定的电力供给量，并决定将较大的电力供给量作为对所述电动送风机的电力供给量。

5、如权利要求2所述的电动吸尘器，其特征在于，包括：

灰尘感测单元，感测所述吸引路径内的灰尘，并输出信号，

所述第1灰尘检测单元具有第1放大判定单元，其将从所述灰尘感测单元输出的信号以第1放大率进行放大，并在大于规定的阈值时，判定为检测出所述规定的大小的灰尘，

所述第2灰尘检测单元具有第2放大判定单元，其将从所述灰尘感测单元输出的信号以第2放大率进行放大，并在大于规定的阈值时，判定为检测出比所述规定的大小的灰尘小的灰尘，

所述第2放大率比所述第1放大率大。

6、如权利要求5所述的电动吸尘器，其特征在于，

所述灰尘量检测单元对所述第1灰尘检测单元及所述第2灰尘检测单元的检测结果进行计数，并基于该结果来检测所述多种大小的灰尘的各自的灰尘量。

7、如权利要求5所述的电动吸尘器，其特征在于，

所述第1灰尘检测单元及所述第2灰尘检测单元在检测出灰尘时，输出互不相同的输出电压，

所述灰尘量检测单元基于来自所述第1灰尘检测单元及所述第2灰尘检测单元的输出电压的不同，检测所述多种大小的灰尘的各自的灰尘量。

8、如权利要求7所述的电动吸尘器，其特征在于，还包括：

灰尘信号重叠单元，将所述第1灰尘检测单元及所述第2灰尘检测单元的输出进行叠加；以及

灰尘信号分离单元，分离由所述灰尘信号重叠单元所叠加过的信号。

9、如权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，

所述判断控制单元基于所述多种大小的灰尘的各自的灰尘量，考虑灰尘的大小，从而判断所累积的集尘量，

所述电动吸尘器包括：

集尘量报告单元，将由所述判断控制单元判断出的集尘量报告给用户。

10、如权利要求9所述的电动吸尘器，其特征在于，还包括：

累积清除单元，其重置所述集尘量的值。

11、如权利要求10所述的电动吸尘器，其特征在于，

所述累积清除单元伴随集尘袋的更换而重置所述集尘量的值。

12、如权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，还包括：

检测报告单元，将由所述灰尘量检测单元检测出的所述多种大小的灰尘的各自的灰尘量报告给用户。

13、如权利要求12所述的电动吸尘器，其特征在于，

所述判断控制单元基于所述多种大小的灰尘的各自的灰尘量，决定所述电动送风机的电力控制标准及所述检测报告单元的报告控制标准的至少一个。

14、如权利要求13所述的电动吸尘器，其特征在于，还包括：

设定输入单元，设定所述电力控制标准及所述报告控制标准的至少一个。

15、如权利要求13所述的电动吸尘器，其特征在于，还包括：

吸入器具判断单元，判断所连接的吸入器具的种类，

所述判断控制单元根据所述吸入器具的种类来决定所述电力控制标准及所述报告控制标准的至少一个。

16、如权利要求15所述的电动吸尘器，其特征在于，

所述吸入器具判断单元，使规定的电流流过在所述吸入器具中配置的、每个种类不同的电阻，并基于由它的结果所产生的电位差的差异，判断所述吸入器具的种类。

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