CN102188213B - 电动吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种提高了光传感器的脏污检测精度的电动吸尘器。在从供给电源起到控制电源(42)使电动鼓风机(18)动作为止的期间内检测光传感器(44)的脏污。由于在电动鼓风机(18)停止了的状态下检测光传感器(44)的脏污，因此不会由于电动鼓风机(18)的驱动而导致误检测通过风道的尘埃量等，从而提高光传感器(44)的脏污的检测精度。

Description

电动吸尘器

技术领域

本发明涉及具有对通过风道的尘埃量进行检测的光传感器的电动吸尘器。

背景技术

以往，电动吸尘器具有收纳了电动鼓风机的吸尘器主体。在电动鼓风机的吸入侧形成由例如集尘室、软管体、延长管及地板刷等构成的风道。并且，通过电动鼓风机的驱动，从该风道吸入空气及尘埃并将其收集到集尘室。

在这样的电动吸尘器中，在风道中具有对通过风道的尘埃量进行检测的光传感器，由该光传感器检测出的尘埃量达到预定量以上时，相对地增加电动鼓风机的输入（功率），由光传感器检测出的尘埃量未达到预定量时，相对地减少电动鼓风机的输入，从而实现高效的吸尘及节能化。这样的光传感器由LED等发光部、与接收来自该发光部的光的受光部相互对置配置地构成。

然而，由于风道内有尘埃通过，因此存在面临该风道内的发光部或受光部被尘埃弄脏的问题。并且，在发光部、受光部被这样地弄脏的情况下，光传感器的检测精度下降，从而导致有可能在必要时无法相对增加/减少电动鼓风机的输入。

因此，公知有如下结构：判断光传感器的受光部的输出电压的变化是否由脏污引起，当判断为由脏污引起光传感器的受光部的输出电压发生变化时，通过将该输出电压控制为固定电压，确保在脏污状态下的光传感器的检测精度（例如，参照专利文献1）。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开平4-276225号公报

然而，在上述电动吸尘器中，在驱动着电动鼓风机的状态下总是检测光传感器的受光部的输出电压的变化。在这样地驱动电动鼓风机的状态下，来自受光部的输出电压不仅根据光传感器的脏污的状态、还根据通过风道的尘埃量等而频繁地变化，因此，存在不容易以该输出电压的变化为依据来判断光传感器的脏污、光传感器的脏污的检测精度不良的问题。

发明内容

本发明是鉴于这种问题而做出的，其目的在于提供一种提高了光传感器的脏污的检测精度的电动吸尘器。

为达到上述目的，本发明的电动吸尘器具备：吸尘器主体，收纳有电动鼓风机；风道，与上述电动鼓风机的吸入侧连通；光传感器，具有向着该风道内发光的发光部、以及与该发光部对置配置且接收该发光部发出的光的受光部，该光传感器检测通过上述风道的尘埃量；控制单元，使上述电动鼓风机动作；检测单元，在从对上述控制单元提供电源开始、到上述控制单元使上述电动鼓风机动作为止的期间，检测上述光传感器的脏污；以及动作单元，根据在上述风道内尘埃和空气都不通过的状态下上述检测单元检测出的上述光传感器的脏污来进行预定动作。

此外，本发明的电动吸尘器具备：吸尘器主体，收纳有电动鼓风机；风道，与上述电动鼓风机的吸入侧连通；光传感器，具有向着该风道内发光的发光部、以及与该发光部对置配置且接收该发光部发出的光的受光部，该光传感器检测通过上述风道的尘埃量；设定单元，设定上述电动鼓风机的动作；控制单元，根据该设定单元的设定操作使上述电动鼓风机动作；检测单元，在从上述设定单元的设定操作起、到上述控制单元使上述电动鼓风机动作为止的期间，检测上述光传感器的脏污；以及动作单元，根据在上述风道内尘埃和空气都不通过的状态下上述检测单元检测出的上述光传感器的脏污来进行预定动作。

发明的效果

根据本发明，在电动鼓风机停止了的状态下检测单元检测光传感器的脏污，因此，检测单元不会由于电动鼓风机的驱动而误检测通过风道的尘埃等，光传感器的脏污的检测精度提高。

附图说明

图1是表示本发明第1实施方式的电动吸尘器的内部结构的框图。

图2是表示同上电动吸尘器的一部分的纵剖视图。

图3是表示同上电动吸尘器的立体图。

图4是表示同上电动吸尘器的控制的一部分的流程图。

图5是表示本发明第2实施方式的电动吸尘器的控制的一部分的流程图。

图6是表示本发明第3实施方式的电动吸尘器的内部结构的框图。

图7是表示同上电动吸尘器的控制的一部分的流程图。

图8是表示本发明第4实施方式的电动吸尘器的控制的一部分的流程图。

符号说明

11  电动吸尘器

12  吸尘器主体

18  电动鼓风机

38  作为设定单元的设定按钮

42  具有检测单元及动作单元的性能的控制单元

44  光传感器

47  发光部

48  受光部

W   风道

具体实施方式

下面参照附图说明本发明第1实施方式的结构。

在图3中，11表示所谓的卧式（canister）电动吸尘器，该电动吸尘器11具有吸尘器主体12、可装拆地连接于该吸尘器主体12的管部13。

吸尘器主体12具备可在被清扫面上旋转及行走的中空状的主体壳体15，在该主体壳体15的内部，前后地划分有未图示的主体集尘室和电动鼓风机室。并且，在电动鼓风机室中收纳有电动鼓风机18，该电动鼓风机18的吸入侧与主体集尘室连通。

此外，在主体集尘室内，配置有过滤器、集尘袋、或集尘装置（集尘杯）等集尘部。并且，在主体壳体15的前部，开口形成有连通于主体集尘室并连接有管部13的基端侧的主体吸入口19。

此外，管部13具备：连接到主体吸入口19的连接管部21、连通于该连接管部21的顶端侧并具有挠性的软管体22、设置在该软管体22的顶端侧的手边操作部23、可装拆地连接在该手边操作部23的顶端侧的延长管24、作为连通连接于该延长管24顶端侧的吸入口体的地板刷26。

并且，该管部13为在内部划分风道W的风道结构体，该风道W连通于电动鼓风机18的吸入侧。

地板刷26具备在左右宽度方向上为长边状、即横长的壳体31与可转动地连通连接于该壳体31的左右宽度方向的大致中心位置的后部的连接管32，能够沿前后方向在被清扫面上行走。

在壳体31的下部，向左右宽度方向地长边状地开口形成有未图示的吸入口。此外，连接管32与吸入口连通，并且可装拆地连接于图3所示的管部13（延长管24）的顶端侧。

此外，虽未图示，但可以在吸入口可旋转地安装作为旋转清扫体的旋转刷。该旋转刷可以通过例如电动机、或空气涡轮等驱动单元来驱动。

并且，在手边操作部23上，握持部37向软管体22侧突出，在该握持部37上分别设置有停止按钮40及多个设定按钮38，设定按钮38是作为用来设定电动鼓风机18动作模式的电动鼓风机操作单元的设定单元，停止按钮40是作为用来使电动吸尘器11关闭的停止单元。另外，还可以在该握持部37上设置用于设定旋转刷的转动/停止的开关。

接着，说明上述第1实施方式的内部结构。

在吸尘器主体12内，如图1所示地配置有，例如经由可控硅（双向晶闸管）Tr1而对电动鼓风机18的动作进行相位控制的控制单元42。

该控制单元42分别电连接有：按钮38、40；作为通知单元的显示单元43；以及作为检测吸入到风道W的尘埃量的尘埃量检测单元的光传感器44。

控制单元42电连接：判断例如基于按钮38、40的操作的操作判断单元、作为通过检测电动鼓风机18的电流而检测吸入风量的风量检测单元的电流检测单元、存储各种数据的存储单元等，并与这些一起构成微型机，例如被配置在电动鼓风机18的排气风道内等。

此外，例如经由插头部46（图3）而从工频交流电源e对该控制单元42提供电源。并且，该控制单元42具有检测单元的功能及动作单元的功能，该检测单元的功能为，根据来自光传感器44的输出信号S1来检测光传感器44的脏污，该动作单元的功能为，根据该检测出的光传感器44的脏污来进行预定动作、例如修正光传感器44的灵敏度。

显示单元43例如配置在吸尘器主体12的主体壳体15（图3）的上部等，能够对应于光传感器44检测出的尘埃量地进行分别不同的显示从而通知使用者。

光传感器44如图2所示地，在相互对置的位置上具备：作为例如发出红外光的发光单元的发光部47，与作为接收该发光部47发出的红外光的受光单元的受光部48。

根据受光部48接收的来自发光部47的红外光的受光量，能够向控制单元42输出与从风道W中通过的尘埃量相对应的信号。

发光部47具有：LED47a，输出红外光等光；以及作为将该LED47a发出的光向风道W内引导的发光侧导光部件的一个及另一个发光侧透镜47b、47c。

LED47a例如配置在吸尘器主体12的主体吸入口19上部并朝向下方，因此能够向下方输出红外光。

此外，该LED47a如图1所示地，阳极侧经由可变电阻器等电阻器R1而与电源部51电连接，阴极侧接地。

此外，图2所示的一个发光侧透镜47b，在LED47a的红外光的输出侧、即下方配置于主体吸入口19的内面。

此外，另一个发光侧透镜47c，在将管部13的连接管部21连接于主体吸入口19的状态下、配置在与LED47a（发光侧透镜47b）的下方对置的位置。

该另一个发光侧透镜47c，在沿连接管部21的径向穿设的发光侧孔部47d内以将该发光侧孔部47d气密地闭塞的方式嵌合，一端面临LED47a侧（发光侧透镜47b侧），另一端面临风道W的内部。即，风道W内的空气不能从发光侧孔部47d向风道W的外部流出。

同样地，受光部48具有：光敏晶体管（PTr）48a，检测从发光部47输出的红外光；以及作为将从发光部47输出的光向光敏晶体管48a引导的受光侧导光部件的一个及另一个受光侧透镜48b、48c。

光敏晶体管48a例如配置在吸尘器主体12的主体吸入口19的下部并朝向上方、即LED47a侧，能够接收从该LED47a输出的红外光。

此外，该光敏晶体管48a如图1所示地，集电极侧相对于电源部51而与同电阻器R1并联连接的电阻器R2电连接，发射极接地，构成所谓的发射极接地电路，作为其输出部的电阻器R2与发射极侧之间的连接点分别电连接于例如由运算放大器（OPアンプ）等构成的放大部53、及控制单元42。

此外，一个受光侧透镜48b在光敏晶体管48a的红外光输入侧、即上方配置在主体吸入口19的内面。

另一个受光侧透镜48c，在将管部13的连接管部21连接于主体吸入口19的状态下、配置在与光敏晶体管48a（受光侧透镜48b）的上方对置的位置。

该另一个受光侧透镜48c，在沿连接管部21的径向穿设的受光侧孔部48d内以使该受光侧孔部48d气密地闭塞的方式嵌合，一端面临光敏晶体管48a侧（受光侧透镜48b侧），另一端面临风道W的内部。

即，风道W内的空气不能从受光侧孔部48d向风道W外部流出。

此外，电源部51是恒压源，在插头部46（图3）电连接于工频交流电源e时、即在电源（电压）被施加（投入）时通过来自工频交流电源e的供电而生成预定电压、例如5V的电压。

放大部53以其放大率能可变地设定的方式构成，经由脉冲整形器55与控制单元42电连接。

接着，参照图1至图3、及图4所示的流程图来说明上述第1实施方式的动作。

在将集尘部安装在吸尘器主体12内的状态下，若使用者将插头部46连接（插入）到壁面的插座等（步骤1），则从工频交流电源e对控制单元42及电源部51等供给（施加）电源（电压）。

于是，由于来自电源部51的供电，发光部47的LED47a发光，该LED47a发出的光经由各透镜47b、47c照射到风道W内。

当照射到风道W内的光经由各透镜48c、48b输入到光敏晶体管48a时，则与该受光量相对应的电流流到光敏晶体管48a，输出信号S1从受光部48作为电压值（光敏晶体管48a的集电极电压值）而输出（步骤2）。

接着，控制单元42对输出信号S1进行预定期间（例如1秒左右）读取（步骤3）。此时，控制单元42可以在刚刚被提供电源之后对输出信号S1进行预定期间读取，也可以在被提供电源之后经过预定时间（例如1秒左右）而对预定期间输出信号S1进行读取。

并且，通过将在步骤3中读取的值与预先设定的阈值TH进行比较，判断光传感器44是否脏污（步骤4）。

即，若使用电动吸尘器11，则在清扫状态中通过风道W的尘埃的一部分附着于发光部的另一个发光侧透镜47c、或受光部48的另一个受光侧透镜48c，从而光传感器44随着时间的经过而变得脏污。

对应于这样的脏污的状态，受光部48（光敏晶体管48a）的受光量与来自发光部47（LED47a）的发光量对应地相比于本应接收的受光量而相对减少，因此，光敏晶体管48a的受光电压降低。

结果，由于电阻器R2与光敏晶体管48a之间的分压，导致产生的输出信号S1相对增加。由此，该输出信号S1的增加量与光传感器44（透镜47c、48c）的脏污状态的程度、即光传感器44的灵敏度降低相对应，所以在停止电动鼓风机18（电动吸尘器11）的状态下、即在风道W内尘埃和空气都不通过的状态下，比较输出信号S1和预先设定的阈值TH，从而能够判断光传感器44的脏污状态。

另外，控制单元42能够利用例如预定期间读取的输出信号S1的最大值、或预定期间的平均值等来与阈值TH进行比较。

并且，当判断为在步骤3中控制单元42读取（检测出）的值在阈值TH以上时（步骤4），控制单元42判断为光传感器44脏污，例如通过相对增加电阻器R1的电阻值、增加LED47a（发光部47）的发光量，来修正光传感器44的灵敏度降低（步骤5）。

即，控制单元42按光传感器44越脏污越使LED47a（发光部47）的发光量增加。

之后，控制单元42将在使该LED47a（发光部47）的发光量增加的状态下检测出的输出信号S1与阈值TH进行比较（步骤6）。

当判断为输出信号S1仍然在阈值TH以上时（步骤6），判断为光传感器44（透镜47c、48c）的脏污非常严重，控制单元42对显示单元43显示并通知光传感器44脏污这一情况（步骤7），并结束控制。

即，在光传感器44相当脏污的状态下，不允许电动鼓风机18的动作，而促使使用者进行光传感器44的清洁（检修）。

此外，在步骤6中，当判断为输出信号S1还未达到阈值TH时，判断为已充分修正了由光传感器44（透镜47c、48c）的脏污引起的灵敏度降低，控制单元42前进至步骤8。

另一方面，在步骤4中，当判断为步骤3中控制单元42读取（检测出）的值未达到阈值TH时，控制单元42判断为光传感器44不脏污。

然后，控制单元42等待按钮38、40的操作输入，判断设定按钮38是否被操作（步骤8），当判断为设定按钮38被进行了操作时，用通过该设定按钮38的操作而设定的动作模式来驱动电动鼓风机18（步骤9），并返回步骤8。

使用者经由握持部37（图3）使地板刷26在被清扫面上前后行走，通过驱动了的电动鼓风机18的负压，使被清扫面的尘埃经由风道W而与空气一起吸入并收集到集尘部。

另外，在该清扫状态下，控制单元42例如根据将光传感器44所输出的信号S1通过放大器53进行放大、并用脉冲整形器55进行脉冲整形之后输入的输入信号S2，监测通过风道W内的尘埃量。

当判断为输入信号S2在预先设定的预定阈值以上（尘埃量在预先设定的预定尘埃量以上）时，与动作模式对应地使电动鼓风机18的输入增加所设定的预定量。

当判断为输入信号S2未达到预先设定的预定阈值（尘埃量未达到预先设定的预定尘埃量）时，与动作模式对应地使电动鼓风机18的输入降低所设定的预定值。

换言之，控制单元42根据通过风道W的尘埃量（被清扫面的尘埃量）的由光传感器44检测的结果，当判断为通过风道W的尘埃量相对较多、即正在清扫尘埃量相对较多的被清扫面的位置时，相对增加电动鼓风机18的输入。

并且，当判断为通过风道W的尘埃量相对较少、即正在清扫尘埃量相对较少的被清扫面的位置时，相对减少电动鼓风机18的输入。

另外，控制单元42还能够通过显示单元43等，将根据由光传感器44检测出的通过风道W的尘埃量而判断出的被清扫面的尘埃量通知给使用者。

此外，在步骤8中，若控制单元42判断为设定按钮38没有被操作，则控制单元42判断停止按钮40是否被操作（步骤10）。

然后，若控制单元42判断为停止按钮40被进行了操作（步骤10），则该控制单元42控制电动鼓风机18的输入而使电动鼓风机18停止（步骤11），并返回步骤8。

若控制单元42判断为停止按钮40没有被操作，则返回步骤8。另外，在该步骤11之后，也可以进行控制使得返回步骤2。

如上所述，在本发明第1实施方式中的结构为，从供给电源开始、即从插头部46连接到工频交流电源e开始，到控制单元42使电动鼓风机18动作为止的期间，检测光传感器44的脏污。

即，在驱动电动鼓风机的状态下检测光传感器的脏污的以往方法中，通过光传感器检测随着电动鼓风机的驱动而被吸入到风道的尘埃，受光部的受光电压（光传感器的输出信号）发生变化，所以，不能容易地区分是由于光传感器脏污而导致受光电压变化、还是由于尘埃通过风道导致受光电压变化。

特别是，由于通过风道的尘埃量总是变化，因此对其进行检测的光传感器的受光电压也总是变化，从而在尘埃通过风道的状态下不能容易地检测光传感器的脏污。

对此，在本发明的第1实施方式中，在使电动鼓风机18停止的状态下检测光传感器44的脏污，所以，不会由于电动鼓风机18的驱动而导致误检测通过风道W的尘埃等，能够提高光传感器44的脏污检测精度。

此外，对应于检测出的光传感器44的脏污状态，修正从该光传感器44输出并向控制单元42输入的输入信号S2，即，使发光部47（LED47a）的发光量、换言之输出信号S1变化而修正输入信号S2，由此，能够容易并可靠地修正由光传感器44的脏污引起的灵敏度降低。

进而，从供给电源开始、即从插头部46连接到工频交流电源e开始，预定时间经过后且控制单元42使电动鼓风机18动作之前，对光传感器44的脏污进行检测时，能够在输出信号S1的电压值更稳定的状态下检测光传感器44的脏污，因此能够进一步提高光传感器44的脏污的检测精度。

并且，在光传感器44的脏污状态为预定以上的情况下，控制单元42经由显示单元43通知给使用者，由此，当光传感器44过度脏污时，不开始清扫而能够促使使用者清洁光传感器44。

接着，参照图5说明本发明的第2实施方式。另外，对于与上述第1实施方式同样的结构及作用附以同一符号而省略其说明。

该第2实施方式的区别点在于，取代上述第1实施方式的步骤5，控制单元42使放大器53的放大率变化。

即，使从光传感器44向控制单元42输出的输出信号S1的放大率变化，具体而言，进行按光传感器44越脏污越使放大率降低的放大率控制（步骤15）。

并且，从插头部46连接到工频交流电源e而提供电源开始，到控制单元42使电动鼓风机18动作为止的期间，检测光传感器44的脏污。

然后，对应于该检测出的光传感器44的脏污状态地修正输入信号S2等，通过具有与上述第1实施方式同样的结构，能够实现与上述第1实施方式同样的作用效果。

此外，修正输入信号S2时，使放大器53的放大率变化，由此能够容易且可靠地修正由光传感器44的脏污引起的灵敏度降低。

接着，参照图6及图7说明本发明的第3实施方式。另外，对于与上述各实施方式同样的结构及作用附以同一符号而省略其说明。

该第3实施方式不像上述第1实施方式那样地、经由插头部46从工频交流电源e对电动吸尘器11提供电源，而是通过设置于吸尘器主体12等中的二次电池等电池E来提供电源。

即，如图6所示，电动鼓风机18电连接于电池E，控制单元42经由晶体管等控制元件Tr2对电动鼓风机18的动作进行相位控制。

此外，利用电池E向控制单元42及电源部51提供电源。因此，在电池E成为放电结束状态之前，该电动吸尘器11从电池E而总是被提供电源。

并且，取代上述第1实施方式的步骤1，如图7所示的控制单元42判断设定按钮38是否被操作（步骤21）。

在该步骤21中，当控制单元42判断为设定按钮38没有被操作时，重复步骤21，当控制单元42判断为设定按钮38被操作时，前进至步骤2。

此外，在步骤S4中，当判断为在步骤3中控制单元42读取（检测出）的值未达到阈值TH时，控制单元42判断为光传感器44没有脏污，控制单元42以在步骤21中操作的设定按钮38所设定的动作模式来驱动电动鼓风机18（步骤22）。

之后，控制单元42判断停止按钮40是否被操作（步骤23），当判断为停止按钮40被操作了时，使电动鼓风机18停止（步骤24），返回到步骤21。

当判断为停止按钮40没有被操作时，控制单元42判断操作按钮38是否被操作（步骤25）。

在该步骤25中，当控制单元42判断为设定按钮38没有被操作时，返回步骤23。

当控制单元42判断为设定按钮38被操作了时，以通过该设定按钮38的操作所设定的动作模式来驱动电动鼓风机18（步骤26），返回到步骤23。

另外，在步骤6中，当判断为控制单元42读取（检测出）的值未达到阈值TH时，前进至步骤22。

这样，在上述第3实施方式中，从设定按钮38的设定操作开始、到控制单元42使电动鼓风机18动作为止的期间，检测光传感器44的脏污，由此在使电动鼓风机18停止的状态下检测光传感器44的脏污，因此，不会由于电动鼓风机18的驱动而导致误检测通过风道W的尘埃等，能够提高光传感器44的脏污的检测精度等，能够实现与上述第1实施方式同样的作用效果。

此外，从使电动鼓风机18停止的状态起、按每操作设定按钮38地检测光传感器44的脏污，因此，每次使电动鼓风机18动作，都能够可靠地检测脏污的光传感器44的脏污状态。

接着，参照图8说明本发明第4实施方式。另外，对于与上述各实施方式同样的结构及作用附以同一符号而省略其说明。

在该第4实施方式中，取代上述第3实施方式的发光量增加步骤（步骤5），控制单元42进行如图5所示的第2实施方式的步骤15的控制，即通过使放大器53的放大率增加而修正光传感器44的灵敏度。

并且，在从设定按钮38的设定操作开始、到控制单元42使电动鼓风机18动作为止的期间检测光传感器44的脏污，并且对应于该检测出的光传感器44的脏污状态地修正输入信号S2等，通过具有与上述第3实施方式同样的结构，能够实现与上述第3实施方式同样的作用效果。

修正输入信号S2时，通过使放大器53的放大率变化，由此能够容易且可靠地修正由光传感器44的脏污引起的灵敏度降低。

另外，在上述各实施方式中，也可以是如下结构：利用检测单元检测出光传感器44的脏污之后，根据该光传感器44的脏污使任意的动作单元动作。

此外，作为电动吸尘器11，不限于卧式，例如即使是将地板刷26连接于纵长的吸尘器主体12下部的立式（Upright）、或是手持式（Handy）等也能够对应地采用。即，电动吸尘器11的细节部分并不限于上述各结构。

Claims (5)

1.一种电动吸尘器，其特征在于，具备：

吸尘器主体，收纳有电动鼓风机；

风道，与上述电动鼓风机的吸入侧连通；

光传感器，具有向着该风道内发光的发光部、以及与该发光部对置配置且接收该发光部发出的光的受光部，该光传感器检测通过上述风道的尘埃量；

设定单元，设定上述电动鼓风机的动作；

控制单元，根据该设定单元的设定操作使上述电动鼓风机动作；

检测单元，在从上述控制单元被提供电源起、到上述控制单元使上述电动鼓风机动作为止的期间，检测上述光传感器的脏污；以及

动作单元，根据在上述风道内尘埃和空气都不通过的状态下上述检测单元检测出的上述光传感器的脏污来进行预定动作，

上述光传感器以及上述控制单元通过上述吸尘器主体的向电源的连接而被提供电源，此外，上述电动鼓风机是根据上述电源提供后的上述设定单元的操作经由上述控制单元而动作的。

2.如权利要求1记载的电动吸尘器，其特征在于，

上述动作单元具有这样的功能：与上述检测单元检测出的上述光传感器的脏污状态对应地对从该光传感器输出并向上述控制单元输入的输入信号进行修正。

3.如权利要求2记载的电动吸尘器，其特征在于，

上述动作单元具有这样的功能：与上述检测单元检测出的上述光传感器的脏污状态对应地使上述发光部的发光量变化。

4.如权利要求2记载的电动吸尘器，其特征在于，

上述动作单元具有这样的功能：与上述检测单元检测出的上述光传感器的脏污状态对应地使从该光传感器向上述控制单元输出的输出信号的放大率变化。

5.如权利要求1记载的电动吸尘器，其特征在于，

上述动作单元具有这样的功能：当上述光传感器的脏污状态为预定以上时进行通知。