CN1954766A - 电动吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种对于种类繁多的灰尘总是能够保证最佳的吸引力、从而提高对电动风机提供的电源功率的控制精度和效率的电动吸尘器。本发明的电动吸尘器中设有：第1灰尘检测装置(35)；第2灰尘检测装置(36)；根据第1灰尘检测装置检测出的第1灰尘检测信号和第2灰尘检测装置检测出的第2灰尘检测信号对各个信号附加上保持时间后、输出第1保持信号和第2保持信号的第1保持装置(37)和第2保持装置(38)；以及根据第1保持信号和第2保持信号对供给到电动风机2的电源功率进行控制的控制装置(14)。这样，对于不同大小的灰尘可以按照灰尘大小度分别进行检测，从而可以根据灰尘的大小、种类和数量来提高对供电功率的控制精度。

Description

电动吸尘器

技术领域

本发明涉及一种一般家庭用或业务用的电动吸尘器，更具体地说，涉及对这种电动吸尘器进行的控制。

背景技术

图8为表示现有电动吸尘器的概略结构的示意图。

在图8中，1为电动吸尘器机体，2为设置机体1内部的用于产生吸尘力的电动风机，3为软管，其上设有能选择电动风机2的操作模式、从而在不同的电源功率下进行操作的操作单元4，5为加长管，8为与被吸尘面相接触、将灰尘等吸起的吸头，6为用于存积吸入的灰尘的集尘室。软管3和集尘室6之间通过设在机体1上的吸气口7连联接，集尘室6、软管3、加长管5和吸头8形成了吸尘通道。

在软管3与机体1之间的联结部12附近，设有后面将要提到的、用于检测穿过吸尘通道的灰尘的(灰尘检测装置10中的)检测单元22。操作单元4中设有用于显示出由灰尘检测装置10监测到的灰尘状况的显示装置11。

在使用具有上述构成的电动吸尘器进行吸尘时，用户首先对操作单元4进行操作，对电动风机2进行供电，从对电动风机2的供电被停止的停止模式进入工作模式。这样，灰尘即被吸头8吸起，并穿过吸尘通道，存积在集尘室6中。

上述的装置构成中的现有灰尘检测装置10的构成如图9及图10中所示。如图9及图10中所示，在灰尘流过的空气通道上设有互相正对着的发光单元20和受光单元21，发光单元20对灰尘流过的吸尘通道发出光线，受光单元21则接受从发光单元20发出的光，并输出与受光量相对应的信号(下面将发光单元20和受光单元21合称为“检测单元22”)。受光单元21的输出信号Vs先由放大单元23进行放大，然后由脉冲变换装置24变换成脉冲Sa后，输入到灰尘判断装置25中。灰尘检测装置10由检测单元22、放大单元23和脉冲变换装置24构成。脉冲变换装置24输出数量与灰尘的数量相对应的脉冲Sa，即通过检测单元22的灰尘的数量越多，脉冲的数量也越多，灰尘的数量越少，脉冲的数量也越少；另外，灰尘的颗粒越大，脉冲的宽度越宽，灰尘的颗粒越小，脉冲的宽度也就越狭。

灰尘判断装置25对这一脉冲Sa的数量进行计数，同时在计测到脉冲宽度很宽的场合亦即灰尘较大的场合下，则增大对脉冲Sa计数得到的数量，进行校正；同时，从脉冲Sa的多少掌握穿过吸尘通道的灰尘量，从而可以判断出的地面上的灰尘量。

在某些现有吸尘器中，通过根据上述脉冲Sa的多少和脉冲Sa的幅度对灰尘的粒径进行补正，将向电动风机2提供的电源功率控制成可变；另外，对于检测出的脏度进行这样的控制，即，将作为控制对象的向电动风机2提供的电源功率相对于灰尘检测装置10的输出而言保持一定期间。

近年，由于生活环境的变化，人们对眼睛看不到的花粉等房屋灰尘的关心愈来愈高，并且希望电动吸尘器也能检测、识别出这些细微的灰尘。

在一般家庭中作为吸尘对象的灰尘中，存在着各种各样的粒径，大到数mm级可以看到的灰尘，小到难于看清的花粉等一般为20μm～40μm及沙尘等数100μm左右的细微灰尘。

在所述的现有吸尘器构成中，在设定为对花粉等微细灰尘作出反应、根据脉冲数对比方说向电动风机提供的电源功率进行控制时，在脉冲数亦即灰尘少时降低输入功率，在脉冲数多亦即灰尘多时提高输入功率。但是，在颗粒大的灰尘较多的时候，脉宽大的脉冲虽增多，脉冲数量却会减少，因此会被认为灰尘较少，从而会工作在低输入状态下；相反，在设定为对沙尘等某种程度的大小以上的灰尘作出反应、在脉冲数少即灰尘少时采用低输入功率、在脉冲数多即灰尘多时采用高输入的情况下，在微细灰尘多的时候也不会作出反应，会采用灰尘似乎不存在的、低输入功率进行操作。

另外，在与吸尘气流的流速几乎同速地吸入的灰尘粒径为X、受光单元的直径大小为Y、通过速度为Z时，通过时间则为(X+Y)/Z。在灰尘的粒径非常小即微细灰尘的情况下，X＜＜Y，则通过时间基本上为Y/Z，灰尘的大小几乎对通过时间的差异不产生影响，因此，能够通过脉冲宽度进行判断的灰尘大小的就只限于具有或超过一定大小的粒径、且与通过脉冲数进行判断的脉冲相比为宽度差很大的脉冲的灰尘，故采用上述的对比文献1中所述的方式来通过脉冲宽度来判断颗粒比较小的灰尘并对脉冲数进行校正是非常困难的。

如上所述，至今为止的吸尘器的特性都只是针对某种程度的大小的灰尘的，存在着还不能根据包含微细灰尘在内的各种粒径的灰尘对电动风机进行最佳供电功率控制的问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明的电动吸尘器中设有：产生吸尘气流的电动风机；用于检测通过吸尘通道的、具有规定大小的灰尘的第1灰尘检测装置；用于检测通过吸尘通道的、具有不同于所述规定大小的更大灰尘的第2灰尘检测装置；将所述第1灰尘检测装置检测到的第1灰尘检测信号中的灰尘信息保持规定时间的第1保持装置；将所述第2灰尘检测装置检测到的第2灰尘检测信号中的灰尘信息保持规定时间的第2保持装置；和根据所述第1保持装置保持的第1保持信号和所述第2保持装置保持的第2保持信号，将供给所述电动风机的电源功率控制成与所保持的灰尘信息相对应的控制装置。

这样，对于大小不同的灰尘，可以按照灰尘大小分别进行检测。同时，控制装置从根据第1保持信号和第2保持信号预先设定的与第1保持信号相对应的第1供电功率设定、和与第2保持信号相对应的第2供电功率设定来决定实际供给至电动风机的电源功率。这样，对于各种大小的灰尘，可以向电动风机提供最佳的电源功率，从而不但可以得到与灰尘的大小无关的最佳吸引力，同时还可以高效率地将灰尘加以清除，从而可以提供一种对节能的贡献度高的电动吸尘器。

本发明产生的技术效果如下。本发明的电动吸尘器对于从沙尘等粒径大的灰尘至花粉等眼睛看不见的微细灰尘为止的各种各样的灰尘总是能够保持最佳的吸引力，从而能够提高对电动风机的供电功率的控制精度，并提高工作效率。

本发明的具体实施方式概述如下。本发明第1方案中的电动吸尘器中设有：产生吸尘气流的电动风机；用于检测通过吸尘通道的、具有规定大小的灰尘的第1灰尘检测装置；用于检测通过吸尘通道的、具有不同于所述规定大小的更大灰尘的第2灰尘检测装置；将所述第1灰尘检测装置检测到的第1灰尘检测信号中的灰尘信息保持规定时间的第1保持装置；将所述第2灰尘检测装置检测到的第2灰尘检测信号中的灰尘信息保持规定时间的第2保持装置；和根据所述第1保持装置保持的第1保持信号和所述第2保持装置保持的第2保持信号，将供给所述电动风机的电源功率控制成与所保持的灰尘信息相对应的控制装置。这样，对于各种大小的灰尘，都能向电动风机提供最佳的电源功率，不但能够得到与灰尘的大小无关的最佳吸引力，同时还将灰尘高效率地吸走、清除掉。

第2方案中的电动吸尘器包括：产生吸尘气流的电动风机；对通过吸尘通道的灰尘进行检测的检测单元；灰尘检测装置，所述灰尘检测装置中设有用于根据所述检测单元的检测结果输出对规定大小的灰尘作出反应的第1灰尘检测信号、及对与所述规定大小不同的更大灰尘作出反应的第2灰尘检测信号的分类信号输出装置；将所述第1灰尘检测信号中的灰尘信息保持规定时间的第1保持装置；将所述第2灰尘检测信号中的灰尘信息保持规定时间的第2保持装置；和根据所述第1保持装置保持的第1保持信号和所述第2保持装置保持的第2保持信号，将供给至所述电动风机的电源功率控制成与被保持的灰尘信息相对应的控制装置。这样，检测单元可以构成一个组件，结构可以实现简化。

第3方案具体为，第1保持装置和第2保持装置中的规定保持时间被设定在不同的值上。这样，可以根据灰尘的大小维持最佳的吸引力。

第4方案为，第1或者第2方案中的第1保持装置在第1灰尘检测信号朝灰尘增加的方向变化时使第1保持时间缩短。这样，不但对于微细灰尘可以维持最佳的吸引力，而且在新产生微细灰尘、需要更大的吸引力时，可以在短时间完成追随，从而在实现高效率操作的同时维持住吸尘能力。

第5方案为，第1或者第2方案的第2保持装置在第2灰尘检测信号朝灰尘增加的方向变化时，使第2保持时间缩短。这样，不但对于沙尘可以维持最佳的吸引力，而且在新产生沙尘、需要更大的吸引力时，可以在短时间完成追随，从而在实现高效率操作的同时维持住吸尘能力。

第6方案为，第1或者第2方案中还设有根据第1灰尘检测信号和第2灰尘检测信号的灰尘比例来决定第1保持时间和第2保持时间的第3保持装置。这样，通过根据穿过检测单元的灰尘的构成来将第1保持时间和第2保持时间设定成可以变化，可以根据灰尘的构成对供给电动风机的电源功率进行更佳、更高效的控制。

第7方案为，第1或者第2方案中的第1保持装置或者第2保持装置根据第1灰尘检测信号或第2灰尘检测信号中的灰尘量使保持时间发生变化。这样，通过将保持时间设定为灰尘越多则保持时间越长，可以维持与灰尘量相适应的吸引力，从而可以有效地确保除尘性能。

第8方案为，第1或者第2方案中还设有用于显示灰尘信息的灰尘显示装置，所述灰尘显示装置进行的灰尘显示与对供给电动风机的电源功率的控制发生连动。这样，无论灰尘的大小如何，都可以得到最佳的吸引力，高效率地将灰尘吸走、清除掉，同时，用户还可以把握灰尘的清除状况，提高使用时的方便性，并能进一步提高操作效率。

附图说明

图1为本发明实施例1中的电动吸尘器灰尘显示装置的控制电路方框图，

图2为灰尘通过该电动吸尘器灰尘显示装置中的受光单元时的示意图，

图3为该电动吸尘器灰尘显示装置的受光量变化示意图，

图4为该电动吸尘器灰尘显示装置的保持时间示意图，

图5为该电动吸尘器灰尘显示装置的另一种保持时间的示意图，

图6为该电动吸尘器灰尘显示装置中的显示装置的构成示意图，

图7为本发明实施例2中的电动吸尘器灰尘显示装置的控制框图，

图8为表示现有的电动吸尘器的概略构成示意图，

图9为现有电动吸尘器的灰尘检测单元框图，

图10为现有电动吸尘器的灰尘检测装置中的检测单元截面图。

上述附图中，14为控制装置，20为发光单元，21为受光单元，30为第1放大装置，31为第2放大装置，32为第1脉冲变换装置，33为第2脉冲变换装置，34为分类信号输出装置，35为第1灰尘检测装置，36为第2灰尘检测装置，37为第1保持装置，38为第2保持装置，41为微电脑，50为第3保持装置。

具体实施方式

下面参照附图来对本发明的一些实施例进行详细说明。同时需要指出的是，本发明的技术范围不受这些实施例的限定。

(实施例1)

下面参照图1～图6对本发明的第1实施例进行描述。其中，对于与上述的现有吸尘器中相同的构成部件，这里只标上了相同的符号，省略对其的重复描述。

图1为本发明实施例1中的电动吸尘器灰尘显示装置的控制电路框图。

图1中，20为用红外发光二极管等构成的发光单元，21为光敏管等构成的受光单元，当两者之间有灰尘通过时，就会输出与灰尘相对应的信号Vs。30为由运算放大器等构成的第1放大装置，对检测单元22输出的信号Vs用规定的第1放大倍率进行放大，该第1放大装置30具有放大和滤波功能，只输出具有规定的频率成分的信号。32为由比较器等构成的第1脉冲变换装置，将第1放大装置30输出的信号与第1基准电压进行比较，高于第1基准电压的话输出“高”信号，低于第1基准电压的话输出“低”信号。31为由运算放大器等构成的第2放大装置，对检测单元22输出的信号Vs用与第1放大倍率不同的、规定的第2放大倍率进行放大。第2放大装置31也具有放大和滤波功能，也只输出具有规定频率成分的信号。33为由比较器等构成的第2脉冲变换装置，将第2放大装置31输出的信号与第2基准电压进行比较，高于第2基准电压的话输出“高”信号，低于第2基准电压的话输出“低”信号。

检测单22、第1放大装置30和第1脉冲变换装32构成了第1灰尘检测装置35(图1中的粗虚线框)，第1脉冲变换装置32的输出被作为第1灰尘检测信号输出。另外，检测单元22、第2放大装置31和第2脉冲变换装置33构成了第2灰尘检测装置36(图1中的粗点划线框)，第2脉冲变换装置33的输出被作为第2灰尘检测信号输出。第2放大装置31的放大倍数被设定在可以检测出比直径为200μm左右的沙尘粒大的灰尘的放大程度上，而第1放大装置30的放大倍数则被设定在可以检测出从直径为20μm左右的花粉到第2放大装置31所检测的200μm的大小的灰尘的放大程度上。

在本实施例中，第1灰尘检测装置35和第2灰尘检测装置36的灰尘检测电路采用了共享检测单元22的构造，第1放大装置30、第1脉冲变换装32、第2放大装置31和第2脉冲变换装置33共同构成了信号输出装置34。同时，从第1脉冲变换装置32和第2脉冲变换装置33分别输出第1灰尘检测信号和第2灰尘检测信号。

37为第1保持装置，将第1灰尘检测信号即来自第1脉冲变换装置32的脉冲数变换成穿过吸尘通道的灰尘量等级，再根据不同的等级附加上规定的保持时间t1a～t1d，输出第1保持信号。38为第2保持装置，将第2灰尘检测信号即来自第2脉冲变换装置33的脉冲数变换成通过吸尘通道的灰尘量等级，再根据不同的等级附加上规定的保持时间t2a～t2d，输出第2保持信号。

13为用于驱动电动风机2的双向晶闸管，根据控制装置14输出的触发信号对供给至电动风机2的电源功率进行控制。控制装置14为在由操作部分4设定的模式下、根据第1保持装置37输出的第1保持信号和第2保持装置38输出的第2保持信号将供给至电动风机2的电源功率进行可变控制的控制装置。供电功率的变化是通过对双向晶闸管13的触发信号的发生相位进行控制的相位控制方式来进行的。另外，控制装置14还对用发光二极管构成的显示装置11的显示图形进行控制。控制装置14、第1保持装置37和第2保持装置38均由微电脑41构成。

电动风机2、双向晶闸管13和微电脑41被设置在机体1内。发光单元20和受光单元21(检测单元22)、第1放大装置30、第2放大装置31、第1脉冲变换装置32和第2脉冲变换装置33与操作单元4和灰尘显示装置11一起设置在软管3中，更具体地说，设置在联结部12中。

下面对具有以上构成的灰尘显示装置以及具备该灰尘显示装置的电动吸尘器的操作情况进行描述。

在吸尘过程中，当吸尘通道内有灰尘流过时，从发光单元20发出的一部分光被灰尘挡住，受光单元21的受光量将会减少，输出电压Vs也会变小，这一输出电压Vs由第1放大装置30进行放大。第1放大装置30同时还具有滤波功能，其滤波功能由截止频率为fa1的高通滤波器及截止频率为fa2的低通滤波器构成的带通滤波器来实现，以特定的频带A(fa1～fa2)为中心进行放大。这里的频率fa1及fa2为从灰尘穿过检测单元22的速度算出的频率。

同样，第2放大装置31中也具有滤波功能，对信号Vs以特定的频带B(fb1～fb2)为中心进行放大。

fa1和fa2为主要检测20μm左右的花粉的频率，fb1～fb2为用于检测200μm或更大的沙尘等的频率。

下面对灰尘通过检测单元22时的信号Vs的变化情况进行描述。假设受光单元21的感光面形状为圆形，当灰尘从正对着设置的发光单元20和受光单元21分别位于其上底面和下底面的圆柱(下面称为“区域R”)中穿过的时候，也是受光单元21的受光量为下降最多的时候。图2中示出了灰尘通过区域R时的情形，图3则示出了受光单元21的受光量变化情况。如图2、3中所示，灰尘通过检测单元22的过程可分为以下的5个状态，即，1)灰尘通过前、2)灰尘区域R的外壁相交时(将要进入区域R中时)、3)灰尘已经进入到区域R中时、4)灰尘与区域R的外壁相交时(将要离开区域R时)、和5)灰尘已经通过时。此时的受光单元21的受光量变化因灰尘的大小和通过检测单元22的速度不同而不同，灰尘越大其变化量也越大，其变化时间也越长；同时，通过速度越快，变化时间也就变得越短。第1放大装置30和第2放大装置31选择出上面的2)时的受光量变化，对这一受光量变化进行滤波、放大。

这里，设发光单元20和受光单元21的直径均为Y，要检测的灰尘为直径为X的球体，且灰尘以速度Z进入区域R的中心时，2)状态的持续时间T如下：在灰尘很小即X≤Y时，T＝X/Z，在灰尘很大即X≥Y时，T＝Y/Z。

当受光单元21的直径Y＝3mm时，在希望通过第2放大装置31检测出比直径为200μm左右的砂粒大的灰尘，由于要检测的灰尘大小X≥200μm，则T为：200μm/Z≤T≤3mm/Z，因此将通过速度Z的范围设定好之后，T以及与之相适应的频率fb1、fb2也就能确定下来。

第1放大装置30中的频率fa1、fa2也一样，可以设定成能够检测出粒径为20μm左右的花粉等细微灰尘。

由于被第1放大装置30放大后的相当于20μm的检测信号送入到第1脉冲变换装置32后，第1脉冲变换装置32将其与第1基准信号进行比较，变换成脉冲信号并加以输出，因此，第1灰尘检测信号将成为只含有花粉等相当于20μm的灰尘(下面称为“细微灰尘”)信息的信号。同样，被第2放大装置31放大后的沙尘等200μm以上的颗粒检测信号被输入到第2脉冲变换装置33中后，第2脉冲变换装置33将其与第2基准信号进行比较，变换成脉冲信号并加以输出，故第2灰尘检测信号也将成为只包含沙尘等200μm以上的灰尘(下面称为“沙尘”)信息的信号。

下面的表1中示出了第1灰尘检测信号、第2灰尘检测信号的脉冲数和脏度等级之间的对应关系的一个例子。

[表1]

灰尘量	判定值
			第1灰尘检测信号脉冲数	第2灰尘检测信号脉冲数
	0	0～5			0～1
1			6～12	2～4
	2	13～25			5～7
3			26～40	8～10
	4	41～			11～

一般来说，将细微灰尘的数量和沙尘的数量相比的话，可以发现，细微灰尘的数量比较多。例如，用地面吸头8在地面上来回吸一次的话，通过检测单元22的灰尘中细微灰尘就比较多。为此，在设定脏度等级的判定值时，即便脏度等级相同，细微灰尘的脉冲数也要被设定得多一些。这样，在实际的吸尘场所中，如果肮脏程度相同，则设定的脏度也会相同。

但是，在通常情况下，在地面吸头8与地面等吸尘对象物发生接触、将灰尘吸起的场合下，从开始通过检测单元22到完成的时间来看，由于细微灰尘和沙尘中数量较多的细微灰尘的时间较长，因此，即使想把细微灰尘和沙尘的脏度等级组合在一起，但从第2灰尘检测信号维持脏度等级的时间和第1灰尘检测信号维持相同脏度等级的时间来看，第2灰尘检测信号的时间就显得太短。

另外，就是对第1灰尘检测信号而言，在细微灰尘的数量非常稀少的情况下，从细微灰尘开始通过检测单元22到完成的时间也非常短。

如果与上述的很短的时间同步地根据灰尘的存在对供给电动风机2的电源功率进行切换的话，由于电动风机2的实际操作有一定的延迟，吸尘气流的追随也有一定的延迟，因此会出现得不到足够的用于吸引灰尘的吸尘力、或者提供的电源功率反而产生出了过剩的吸尘力的情况。这样，不但无谓地消耗能源，而且由于进行频繁的供电功率切换，电动风机2工作时的噪音(与转速有很大关系)也会频繁地发生切换，很可能会成为给用户带来上不快感的噪声。

因此，第1保持装置37中进行如下的操作，即，对于每隔0.1秒由第1脉冲变换装置32送来的脉冲数(第1灰尘检测信号)先以表1中所示的脉冲数和脏度等级的关系为判断基准，对细微灰尘量用脏度等级0～脏度等级4这5个等级来进行分级判断；此外，在从等级4变到3、从等级3变到2、从等级2变到1、和从等级1变到0时，再附加上如表2中所示的不同的保持时间。同样，第2保持装置38进行的操作如下，对于每隔0.1秒由第2脉冲变换装置33送出的脉冲数(第2灰尘检测信号)，也是先根据表1中所示的判断基准对沙尘量用脏度等级0～脏度等级4这5个等级进行判断；此外，在从等级4变至3、从等级3变至2、从等级2变至1、从等级1变至0，分别如表2中所示的那样附加上不同的保持时间。

[表2]

	判定值
					第1保持信号的保持时间		第2保持信号的保持时间
	等级4→3	t1a	0.5秒	t2a					0.8秒
等级3→2					t1b	0.5秒	t2b	0.8秒
	等级2→1	t1c	0.8秒	t2c					1.0秒
等级1→0					t1d	1.0秒	t2d	1.5秒

例如，当如图4中所示的脉冲信号作为第1灰尘检测信号输入时，在0.1秒的期间结束的时刻，第1保持装置37将脏度等级判定为等级4；之后，即使没有脉冲输入，也如表2中所示的那样，输出在0.5秒的期间内脏度等级保持住4的第1保持信号。在0.5秒之后，脏度等级从等级4降至脏度等级3，再经过0.5秒之后，降至脏度等级2，直至最后到达脏度等级0，如此反复地进行脏度等级和保持时间的切换。

第1保持装置37虽然在脏度下降的方向上按照如表2中所示的保持时间进行保持，但是在脏度增加的方向上，则在不设置保持时间(即为0秒)的状态下对脏度等级进行追随。

如图5(后半段)中所示，在脉冲没有发生、且在脏度等级1上进行保持操作的时候，如有24个脉冲的脉冲信号输入，脏度等级即根据表1被设定为脏度等级2；之后，如果不再有脉冲发生的话，则先保持脏度等级2的保持时间即1秒钟，然后降低至脏度等级1，然后再保持1.5秒，最后到达脏度等级0。另外，在比方说进行等级3的保持操作的过程中，即使又有10个脉冲(相当于脏度等级1)输入，由于其等级比保持操作中的等级低，故会被忽视，继续进行保持操作。

如上所述，在0.1秒的间隔中如果没有脉冲发生、或者在保持操作的进行过程中发生的脉冲数为正被保持着的等级之下的脉冲数，则继续执行保持操作，直至脏度等级为0；如果发生了相当于等级更高的脏度等级的脉冲数，则立刻追随新的脏度等级，输出新的第1保持信号。

第2保持装置38执行与第1保持装置37相同的操作，即根据表1中所示的脏度等级判断脉冲数先判断出脏度等级，并根据表2确定各脏度等级的保持时间，再输出第2保持信号。

表3中示出了用于向电动风机2提供电源功率的触发信号的相位值相对于脏度等级的设定情况。控制装置14中对于第1保持信号和第2保持信号分别预先设定了如表2所示的相位值。

[表3]

	触发相位值(市电电源频率：50Hz)
					第1保持信号的相位值		第2保持信号的相位值
	等级4	Tr1a	0ms	Tr2a					0ms
等级3					Tr1b	2.0ms	Tr2b	1.0ms
	等级2	Tr1c	4.0ms	Tr2c					3.0ms
等级1					Tr1d	6.0ms	Tr2d	5.0ms
	等级0	Tr1e	7.0ms	Tr2e					7.0ms

上面的表3中的相位值设定为从市电电源(AC)为0V的时刻即过零点起的时间，这里示出的是电源频率为50Hz时的设定值。相位值越小，供给到电动风机2中的电源功率也就越大，相位值为0ms时即为完全通电状态，亦即市电电源电压完全加到电动风机2上。另外，在市电电源的频率为60Hz的时候，可以用在表3中的相位值上分别乘上50/60后得到的相位值进行控制。这样，就可以在各个脏度等级上对电动风机2加上与50Hz时相同的电源功率。

附加上保持时间后的各个脏度等级以第1保持信号和第2保持信号的形式输入到控制装置中，由控制装置对表示花粉等微细灰尘的第1灰尘检测信号和表示沙尘的第2灰尘检测信号分别确定相位值。另外，从表3中也可以看出，脏度等级越高，供给的电源功率也就越高，吸引力也就越高；如果灰尘完全不存在，供给的电力也就被设定成最低。

控制装置14将第1保持信号的相位值和第2保持信号的相位值决定之后，就将相位值小的一方亦即提供给电动风机2的电源功率高的一方的相位值确定为最终相位值，再向双向晶闸管13输出触发信号。

这样，不仅是灰尘的大小及种类，而且对于包括灰尘量在内的组合而言，可以用宽幅度、最佳的供电功率而且是最佳的操作时间将清扫对象物中的灰尘除去。另外，通过一定程度地延长保持时间，可以抑制供电功率的频繁切换，同时也可以降低噪声。

另外，如表2中所示的那样，通过将第2保持信号的保持时间设定得比第1保持信号的保持时间长，对于粒径小、经短时间的吸引就能吸起的微细灰尘等可以抑制耗电量。而且，只对粒径比较大、需要一定吸引力的沙尘等多花一定的时间将其可靠地除去，从而实现最佳操作。

另外，在表2中，虽然脏度等级越高的话保持时间就越短，但是由于被控制成分阶段地降低到脏度0，因此脏度高的话，在高吸引力下的合计操作时间将会变长，其结果是，肮脏程度越高，吸引力也就越大，从而可以确保除尘力。这样，电动吸尘器的用户就可以用相对于灰尘的大小、种类和量而言最佳的供电功率和吸引时间进行吸尘，从而不但可以提高使用时的方便性，还可以提高清扫作业的效率。

另外，通过如表3中所示的那样将由第2保持信号决定的相位值设定成比由第1保持信号决定的相位值小，对于相同的脏度等级，可以使粒径较大、需要吸引力的沙尘等的吸引力得到提高，从而可以更加可靠地进行除尘。

图6中示出了显示装置11的构成。如图6中所示，显示装置11中包括：用于显示出与第2保持装置38输出的第2保持信号相对应的沙尘脏度的沙尘等级1显示段51、沙尘等级2显示段52、沙尘等级3显示段53、和沙尘等级4显示段54；以及用于显示出与第1保持装置37输出的第1保持信号相对应的细微灰尘脏度的细尘等级1显示段55、细尘等级2显示段56、细尘等级3显示段57、和细尘等级4显示段58。这里的各个显示等级与脏度等级相对应，显示控制装置40对显示装置11进行这样的控制，如第1保持信号为比方说脏度等级3，则使细尘等级1显示段55～细尘等级3显示段57发光，而让细尘等级4显示段58熄灭，亦即只让与第1保持信号的脏度等级之下的等级对应的显示段发光。另外，在脏度等级0为时则全部熄灭。对于与第2保持信号相对应的沙尘等级1显示段51～沙尘等级4显示段54，也进行同样的控制。由于控制装置14此时将供给至将电动风机2的电源功率控制成与脏度等级高的一方的显示同步地进行切换，因此，用户在进行吸尘作业时可以对灰尘的清除状况进行确认，从而可以提高吸尘作业的效率。与此同时，在进行吸尘操作时，用户还可以把握操作过程中对电动风机2的供电状况。一般来说，由于电动吸尘器消耗的电源功率基本上就是电动风机2消耗的电源功率，因此还可以在进行吸尘过程中把握吸尘器的耗电量。

另外，虽然本实施例中的控制装置14采用了根据第1保持信号和第2保持信号各自的脏度等级确定的相位值来确定向双向晶闸管13输出的触发信号的方式，但是，很显然，先将各个脏度等级进行比较，再将脏度等级高的一方的相位值加以输出也是可以的。

(实施例2)

下面使用图7对本发明的第2实施例进行描述。其中，对于与前面的现有吸尘器中相同的构成部件，这里只标上了相同的符号，省略对其进行详细描述。

图7为本发明实施例2中的电动吸尘器灰尘显示装置的控制框图，实施例3与实施例1中的不同点在于设置了第3保持装置50，第1灰尘检测信号和第2灰尘检测信号输入该第3保持装置50中，由第3保持装置50根据这2个信号输出与第1灰尘检测信号相对应的第1保持信号、和与第2灰尘检测信号相对应的第2保持信号。

第3保持装置50先根据第1灰尘检测信号产生的脉冲数和第2灰尘检测信号产生的脉冲数通过等级0～4这5个阶段判断出各个脏度等级，再根据如表3中所示的第1灰尘检测信号的脏度等级和第2灰尘检测信号的脏度等级的组合情况，判断属于模式1到模式5这5个模式中的哪一个模式。模式1为细微灰尘的脏度的比例比较高的模式，模式5为沙尘脏度的比例比较高的模式，而模式2～模式4则被设定成比例在模式1和模式5之间逐渐发生变化的模式。

[表4]

		第2灰尘检测信号(脏度等级)
							0	1	2	3	4
		第一︵灰脏尘度检等测级信︶号	0	-	模式5	模式5						模式5	模式5
1	模式1						模式3	模式4	模式5	模式5
			2	模式1	模式2	模式3					模式4	模式4
3	模式1						模式1	模式2	模式3	模式4
			4	模式1	模式1	模式2					模式2	模式3

例如，在吸尘对象物为地毯的时候，由于沙尘比细微灰尘重量重，且具有落入到地毯的网眼深处的特性，故需要进行比细微灰尘更加仔细的吸尘。

表5中示出了从模式1到模式5的保持时间设定情况的一例，其中，越是接近模式5，亦即沙尘的比率越是增加，第2保持信号的保持时间被设定得越长。

[表5]

		脏度1↓脏度0	脏度2↓脏度1	脏度3↓脏度2	脏度4↓脏度3
						模式1	第1保持信号的保持时间	1.0秒	1.0秒	1.5秒	2.0秒
第2保持信号的保持时间	0.5秒	0.5秒	0.8秒	1.0秒
					模式2		第1保持信号的保持时间	0.8秒	0.8秒	1.0秒	1.5秒
第2保持信号的保持时间	0.5秒	0.5秒	0.8秒	1.0秒
						模式3	第1保持信号的保持时间	0.5秒	0.5秒	0.8秒	1.0秒
第2保持信号的保持时间	0.5秒	0.5秒	0.8秒	1.0秒
					模式4		第1保持信号的保持时间	0.5秒	0.5秒	0.8秒	1.0秒
第2保持信号的保持时间	0.8秒	0.8秒	1.0秒	1.5秒
						模式5	第1保持信号的保持时间	0.5秒	0.5秒	0.8秒	1.0秒
第2保持信号的保持时间	1.0秒	1.0秒	1.5秒	2.0秒

这样一来，可以只向电动风机2供给与灰尘的构成相对应的电源供率，亦即吸尘力只在与灰尘的构成相对应的、吸尘所必需的时间内工作，从而可以实现更为合理、有效的吸尘操作。

另外，虽然在实施例1至实施例2中是通过第1灰尘检测装置和第2灰尘检测装置或者说第1灰尘检测信号和第2灰尘检测信号来判断灰尘状况并进行灰尘显示的，但是，从对于各种大小及种类的灰尘在确保易识别度的同时、进行能符合用户的实际感觉的适宜的灰尘显示这一目的也能看出，也可以不限于2个种类。比方说，也可以根据希望进行灰尘显示的灰尘种类及粒径，将灰尘检测装置或灰尘检测信号的数量设定为多个，以提高灰尘状态的判断精度。

综上所述，本发明中的灰尘显示装置可以检测出一直到花粉等细微灰尘为止等的眼睛看不到的灰尘种类及灰尘量等状态，并在维持吸尘力的同时向电动风机供给最佳的高精度供电，进行吸尘操作，从而能够与环境、状况相适应地进行高效、适宜的吸尘。因此，本发明还可以适用在对灰尘等物进行除尘、集尘的吸尘设备中。

Claims (8)

1.一种电动吸尘器，其特征在于包括：

产生吸尘气流的电动风机；

用于检测通过吸尘通道的、具有规定大小的灰尘的第1灰尘检测装置；

用于检测通过吸尘通道的、具有不同于所述规定大小的更大灰尘的第2灰尘检测装置；

将所述第1灰尘检测装置检测到的第1灰尘检测信号中的灰尘信息保持规定时间的第1保持装置；

将所述第2灰尘检测装置检测到的第2灰尘检测信号中的灰尘信息保持规定时间的第2保持装置；和

根据所述第1保持装置保持的第1保持信号和所述第2保持装置保持的第2保持信号，将供给所述电动风机的电源功率控制成与所保持的灰尘信息相对应的控制装置。

2.一种电动吸尘器，其特征在于包括：

产生吸尘气流的电动风机；

对通过吸尘通道的灰尘进行检测的检测单元；

灰尘检测装置，所述灰尘检测装置中设有用于从所述检测单元的检测结果输出对规定大小的灰尘作出反应的第1灰尘检测信号、及对与所述规定大小不同的更大灰尘作出反应的第2灰尘检测信号的分类信号输出装置；

将所述第1灰尘检测信号中的灰尘信息保持规定时间的第1保持装置；

将所述第2灰尘检测信号中的灰尘信息保持规定时间的第2保持装置；和

根据所述第1保持装置保持的第1保持信号和所述第2保持装置保持的第2保持信号，将供给至所述电动风机的电源功率控制成与被保持着的灰尘信息相对应的控制装置。

3.如权利要求1或者2中所述的电动吸尘器，其特征在于：第1保持装置和第2保持装置中的规定保持时间被设定在不同的值上。

4.如权利要求1或者2中所述的电动吸尘器，其特征在于：在第1灰尘检测信号朝灰尘增加的方向变化时，第1保持装置使第1保持时间缩短。

5.如权利要求1或者2中所述的电动吸尘器，其特征在于：在第2灰尘检测信号朝灰尘增加的方向变化时，第2保持装置使第2保持时间缩短。

6.如权利要求1或者2中所述的电动吸尘器，其特征在于还设有：根据第1灰尘检测信号和第2灰尘检测信号的灰尘比例来决定第1保持时间和第2保持时间的第3保持装置。

7.如权利要求1或者2中所述的电动吸尘器，其特征在于：第1保持装置或者第2保持装置根据第1灰尘检测信号或第2灰尘检测信号中的灰尘量使保持时间发生变化。

8.如权利要求1或者2中所述的电动吸尘器，其特征在于还设有用于显示灰尘信息的灰尘显示装置，所述灰尘显示装置进行的灰尘显示与对供给电动风机的电源功率进行的控制发生连动。

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